JPH0233065A - Postprocessing device for sheet - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To bind sheets at an arbitrary position by the compact constitution by shifting the sheets on a placing means for a binding means, in accordance with the instruction of a designating means which designates the binding position for the sheets. CONSTITUTION:A sheet which is copied and nipping-transported by a tray discharge roller 14 and a pressing roller 15 is dropped onto a fixed placing board and an accommodation tray, and a prescribed number of sheets are piled. When the staple position is designated, a stepping motor 203 is driven to shift a pushing plate 17, and the position of the sheet which is positioned by the pushing plate 17 and adjusted is changed for a stapler 24, and then the stapler 24 is operated to bind the sheets. Therefore, the sheet bundles can be bound at an arbitrary position by the compact constitution, without increasing the consumed electric power, noise and cost.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、９画像形成装置の出力側に取付け、排出コピ
ーシートの仕分は整合及び綴じ操作を行わせるシート後
処理装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a sheet post-processing device that is attached to the output side of a nine-image forming apparatus and performs sorting, alignment, and binding operations on ejected copy sheets.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のシート後処理装置は特開昭５９−７８０
６９号等に記載されているように、シートの整合及び綴
じを実施する処理部と処理済の用紙束を収納する収納ト
レイとを備えている。Conventionally, this type of sheet post-processing device was disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-780.
As described in No. 69, etc., the apparatus includes a processing section that performs alignment and binding of sheets, and a storage tray that stores a bundle of processed sheets.

また実開昭５９−１９５１３８号公報には画像記録装置
から排出されたシートを受ける排出トレイに、シートを
綴じる手動のステープラを設け、さらに該ステープラを
シートの一辺に沿って手動で移動できるように構成した
シート後処理装置が記載されている。Furthermore, in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-195138, a manual stapler for binding sheets is provided on an output tray that receives sheets discharged from an image recording apparatus, and the stapler can be manually moved along one side of the sheets. A structured sheet post-processing device is described.

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
上記従来例ではステープラを手動で移動させるため、操
作がめんどうであった。またステープラを電動で移動さ
せることも考えられるが、装置が大型化してしまうこと
が予想される。[Problem that the invention is trying to solve] However,
In the conventional example described above, the operation was troublesome because the stapler was moved manually. It is also possible to move the stapler electrically, but this would increase the size of the device.

特に電動ステープラを電動で移動させようとすると、電
動ステープラそれ自体重量があるのでこれを移動させる
ためには大出力の動力を必要とし、消費電力、コスト１
騒音の増大および装置が大型化するという問題が発生す
ることが予想される。In particular, if you try to move an electric stapler electrically, the electric stapler itself is heavy, so moving it requires a large amount of power, resulting in high power consumption and cost.
It is expected that problems such as increased noise and larger equipment will occur.

本発明は消費電力、コスト、騒音を増加させず、コンパ
クトで、しかも自動的に任意な位置に針の打込みのでき
るシート後処理装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet post-processing device that is compact and capable of automatically driving needles into arbitrary positions without increasing power consumption, cost, or noise.

Ｃ問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するための本発明の構成は、シートを
積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシート
を綴じる綴じ手段と、シートを前記積載手段上で移動さ
せる移動手段と、シートの綴じる位置を指示する指示手
段と、前記指示手段による指示に応じた位置にシートを
移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置である。Means for Solving Problem C] The structure of the present invention for solving the above problem includes a stacking means for stacking sheets, a binding means for binding the sheets stacked on the stacking means, and a means for binding the sheets stacked on the stacking means. a moving means for moving the sheets on the means; an instruction means for instructing the binding position of the sheets; and a control means for controlling the moving means to move the sheets to a position according to the instruction by the instruction means;
This is a sheet post-processing device characterized by having the following.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に
説明する。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である。本図において、１００は複写装置
本体、２００は両面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返
しにする両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の
記録を行う多重記録機能を有するペデイスタル、２は原
稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦ
と称する）、１は複写装置本体より排出される用紙を整
合折り綴じまで行なりでスタッフするシート後処理装置
である。FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of an embodiment of a copying apparatus to which the present invention can be applied. In this figure, 100 is the main body of the copying apparatus, 200 is a pedestal having a double-sided processing function for turning over the recording medium (paper) during double-sided recording, and a multi-recording function for recording multiple times on the same recording medium; is a circulating document feeder (hereinafter referred to as RDF) that automatically feeds documents.
Reference numeral 1 denotes a sheet post-processing device that stuffs sheets ejected from the main body of the copying apparatus in a row until alignment folding and binding.

Ａ１本体（１００） 本体（画像形成装置）１００において、１０１は原稿を
載置する原稿台ガラス、１０３は原稿を照明する照明ラ
ンプ（鎗光ランプ）、１０５，１０７，１０９はそれぞ
れ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走
査ミラー）、１１１は合焦および変倍機能を有するレン
ズ、１１３は光路を変更する第４の反射ミラー（走査ミ
ラー）である。１１５は光学系を駆動する光学系モータ
、１１７，１２１はそれぞれセンサである。A1 main body (100) In the main body (image forming apparatus) 100, 101 is a document table glass on which a document is placed, 103 is an illumination lamp (light lamp) that illuminates the document, and 105, 107, and 109 are light reflected from the document, respectively. 111 is a lens having focusing and variable magnification functions, and 113 is a fourth reflecting mirror (scanning mirror) that changes the optical path. 115 is an optical system motor that drives the optical system, and 117 and 121 are sensors, respectively.

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。131 is a photosensitive drum, 133 is a main motor that drives the photosensitive drum 131, 135 is a high voltage unit, 137 is a blank exposure unit, 139 is a developer, 140 is a developing roller, 141 is a transfer charger, 143 is a separation charger, and 145 is a cleaning device.

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ローラ、１
５９はレジストローラである。また、１６１は画像記録
された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は
搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定着器、１
６７は両面記録の際に用いるセンサである。151 is the upper cassette, 153 is the lower cassette, 171
1 is a manual paper feed slot, 155 and 157 are paper feed rollers, 1
59 is a registration roller. Further, 161 is a conveyor belt that conveys the recording paper on which an image has been recorded to the fixing side, 163 is a fixing device that fixes the conveyed recording paper by thermocompression bonding, and 1
67 is a sensor used for double-sided recording.

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿
台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１
０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明さ
れ、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２走
査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１１
、および第４走査ミラー１３３を経てドラム１３１上に
結像する。The surface of the photosensitive drum 131 described above is made of a seamless photoconductor using a photoconductor and an electric conductor. The motor 133 starts rotating in the direction of the arrow in the figure. Next, when the predetermined rotation control and potential control processing (preprocessing) of the drum 131 are completed, the original placed on the original platen glass 101 is moved to the first scanning mirror 1.
The light reflected from the original is illuminated by an illumination lamp 103 that is integrated with the scanner 05, and the reflected light from the original is transmitted to the first scanning mirror 105, the second scanning mirror 107, the third scanning mirror 109, and the lens 111.
, and a fourth scanning mirror 133 to form an image on the drum 131.

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。The drum 131 is corona charged by a high pressure unit 135. After that, the image illuminated by the illumination lamp 103 (
The original image) is exposed to slit light, and an electrostatic latent image is formed on the drum 131 using the known Carlson method.

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 is transferred to a developing device 139.
The toner image is developed by a developing roller 140 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred onto a transfer paper by a transfer charger 141 as described later.

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙または手差し給紙口１７１にカセットさ
れた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７により
本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により正確
なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ
、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転
写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過す
ることにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に
転写される。この転写終了後、転写紙はドラム１３１か
ら分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１
により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定
着され、その後、排出ローラ１６５により本体１００の
外へ排出される。That is, the upper cassette 151 or the lower cassette 1
The transfer paper in 53 or the transfer paper cassetted in the manual paper feed port 171 is fed into the main unit by a paper feed roller 155 or 157, and is sent in the direction of the photosensitive drum 131 with accurate timing by a registration roller 159. The leading edge of the latent image and the leading edge of the transfer paper are matched. Thereafter, the transfer paper passes between the transfer charger 141 and the drum 131, so that the toner image on the drum 131 is transferred onto the transfer paper. After this transfer is completed, the transfer paper is separated from the drum 131 by a separation charger 143,
The image is guided to the fixing device 163 by the roller 163, where it is fixed by pressure and heat, and then discharged from the main body 100 by the discharge roller 165.

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。After the transfer, the drum 131 continues to rotate, and its surface is cleaned by a cleaning device 145 composed of a cleaning roller and an elastic blade.

Ｂ、ペデイスタル（２００） ベディスクル（２００）は、本体ｌＯＯから切り離すこ
とができ、２，０００枚の転写紙を収納し得るデツキ２
０１および両面コピー用中間トレイ２０３とを有してい
る。また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１の
リフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接
するように、転写紙の量に応じて上昇する。B. Pedestal (200) The pedestal (200) is a deck 2 that can be separated from the main body lOO and can store 2,000 sheets of transfer paper.
01 and an intermediate tray 203 for double-sided copying. Further, the lifter 205 of the deck 201, which can accommodate 2,000 sheets, is raised according to the amount of transfer paper so that the transfer paper always comes into contact with the paper feed roller 207.

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、２１３．２
１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中
間トレイおちりであり、排紙フラッパ２１１、および搬
送路２１３．２１５を通った転写紙は裏返しされて両面
コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両面
記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであり、
搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動する
ことにより転写紙を多重記録用搬送路２２１に導く、２
２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙の末端を検知す
る多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通じて
転写紙をドラム１３１側へ給紙する給紙ローラである。Further, 211 is a paper ejection flapper that switches the path between the duplex recording side or multiplex recording side and the ejection side path; 213.2
Reference numeral 15 indicates a conveyance path of a conveyor belt, 217 indicates an intermediate tray dust for holding down the transfer paper, and the transfer paper that has passed through the paper ejection flapper 211 and the conveyance path 213 and 215 is turned over and stored in the intermediate tray 203 for double-sided copying. be done. 219 is a multiple flapper that switches the path between double-sided recording and multiplex recording,
2, which is disposed between the conveyance paths 213 and 215 and guides the transfer paper to the multiplex recording conveyance path 221 by rotating upward;
Reference numeral 23 denotes a multiple paper discharge sensor that detects the end of the transfer paper passing through the multiple flapper 219. A paper feed roller 225 feeds the transfer paper to the drum 131 through a path 227.

２２９は機外へ転写紙を排出する排出ローラである。229 is a discharge roller that discharges the transfer paper to the outside of the machine.

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済の転写紙をペディスクル２００の搬送路２１３
，２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げておく。この
中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複写紙を格納
することができる。中間トレイ２０３に格納された転写
紙は中間トレイおもり２１７により押えられる。During double-sided recording (duplex copying) or multiplex recording (multiple copying), first raise the paper ejection flapper 211 of the main body 100 upwards and move the copied transfer paper to the conveyance path 213 of the pedicle 200.
, 215, and stored in the intermediate tray 203. At this time, the multiplex flapper 219 is lowered during double-sided recording.
At the time of multiplex recording, the multiplex flapper 219 is raised. This intermediate tray 203 can store up to 99 sheets of copy paper, for example. The transfer paper stored in the intermediate tray 203 is pressed down by an intermediate tray weight 217.

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されている転写紙が下から１枚づつ給紙
ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２２
７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導かれ
る。During the next back side recording or multiplex recording, the transfer paper stored in the intermediate tray 203 is moved one sheet at a time from the bottom to the path 20 by the action of the paper feed roller 225 and the weight 217.
7 to the registration rollers 159 of the main body 100.

Ｃ，ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（２）ＲＤＦ２にお
いて、３０１は原稿束３０２をセットする積載トレイで
あり、まず片面原稿時は半月ローラ３０４及び分離ロー
ラ３０３によって、原稿束の最下部から一枚ずつ分離し
、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６によりプラテ
ンガラス１０１の露光位置までパスＩ〜■を介して搬送
した後停止し、複写動作がスタートする。そして複写終
了後はパス■を介して、搬送大ローラ３０７によりパス
Ｖへ送られ、さらに排紙ローラ３０８により、再び原稿
束３０２の上面にもどされる。３０９は原稿の一循環を
検知するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原
稿束の上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後
端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に、自重で落下
したことで原稿の一循環を検知している。C. RDF (circulating document feeder) (2) In the RDF2, 301 is a stacking tray on which a stack of documents 302 is set, and when a one-sided document is used, the half-moon roller 304 and separation roller 303 are used to feed the stack of documents from the bottom of the stack. The sheets are separated one by one and transported to the exposure position on the platen glass 101 via paths I to (3) by the transport roller 305 and the full-surface belt 306, and then stopped, and the copying operation is started. After the copying is completed, the sheet is sent to path V by large conveyance roller 307 via path (2), and then returned to the upper surface of document bundle 302 by sheet discharge roller 308 again. Reference numeral 309 is a recycle lever that detects one circulation of the original, and is placed on the top of the stack of originals at the start of original feeding, and when the originals are sequentially fed and the rear end of the final original passes through the recycle lever 309, it falls due to its own weight. This is how one cycle of the manuscript is detected.

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスＩ、ＩＩ
から■に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を
切換ることで原稿の先端をパス■に導き、搬送ローラ３
０５によりパス■を通って全面ベルト３０６でプラテン
ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大
ローラ３０７により、パス■〜■〜■のルートで原稿の
反転がされる１成である。Next, for double-sided originals, pass the original through passes I and II as described above.
Then, by switching the rotatable switching flapper 310, the leading edge of the document is guided to the path ■, and the transport roller 3
05, it passes through path (2) and is conveyed onto the platen glass 101 by the full-surface belt 306, and then stopped. In other words, the document is reversed by the conveyance large roller 307 along the route of passes ① to ② to ②.

また原稿束３０２を一枚ずつパスＩ〜■〜■〜■〜■を
介してリサイクルレバー３０９により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。The number of originals can also be counted by transporting the original bundle 302 one by one through paths I~■~■~■~■ until one cycle is detected by the recycle lever 309.

Ｄ、シート後処理装置（１） １はシート後処理装置を示し、装置自体の画像形成装置
との接続は、まず、シート後処理装置ｌの上部に構成さ
れたロックアーム５によって画像形成装置内のホールド
部６に位置決め取り付けられている。さらに、シート後
処理装置ｌの下部には下リンク７、上リンク８によって
本体１００を支えるリンクユニットが構成され、下リン
ク７の支点部９にはＩ・−ジョンバーが設けられ、下リ
ンク７を支点部９を中心に時計回りに回動する方向に付
勢している。D. Sheet post-processing device (1) 1 indicates a sheet post-processing device, and the device itself is first connected to the image forming device by a lock arm 5 configured on the top of the sheet post-processing device l. It is positioned and attached to the hold part 6 of the. Furthermore, a link unit that supports the main body 100 is constituted by a lower link 7 and an upper link 8 at the lower part of the sheet post-processing device l, and an I-version version is provided at the fulcrum part 9 of the lower link 7, and the lower link 7 is biased in a direction to rotate clockwise around the fulcrum portion 9.

画像形成装置１００又はシート後処理装置内での紙搬送
不良時（ジャム）が発生した時、本体内に滞留している
シート部材を取り出す際、ロックアーム５をＸ方向に回
動することによって装置自体がＸ方向に離間し、シート
後処理装置全体の重量が９の１・−ジョンバーによって
緩和され、画像形成装置１００との着脱をスムーズにす
る。When a paper conveyance failure (jam) occurs in the image forming apparatus 100 or the sheet post-processing apparatus, the lock arm 5 is rotated in the X direction to remove the sheet member staying inside the main body. The sheet post-processing device itself is spaced apart in the X direction, and the weight of the entire sheet post-processing device is reduced by the 1-version of 9, allowing smooth attachment and detachment from the image forming apparatus 100.

画像形成装置排出部より排出されたコピーシートはシー
ト後処理装置１内の上ガイド１０及び下ガイド１１によ
って形成される紙パス１２によってさらに下流側に送り
込まれる。１３はシート検知センサであり、通過シー）
・の検知及び滞留シートの検知等を行なう。１４はトレ
イ排出下ローラであり、１５は押えコロである。また１
６は排出整合ベルトであり、トレイ排出下ローラ１４と
押えコロ１５間によって挾持され回転する、不図示であ
るがベルト外れ防止策として、ベルト内側の中央部付近
にエンドレスのリブを設け、トレイ排出下ローラと係合
して回転する構成である。Ｊ７はつきあて板であり、コ
ピーシート整合の際の基準面となり、ステイプル位置も
実質的にはつきあて板１７の位置によって決定される。The copy sheet discharged from the image forming apparatus discharge section is sent further downstream by a paper path 12 formed by an upper guide 10 and a lower guide 11 in the sheet post-processing device 1 . 13 is a sheet detection sensor (passing sheet)
・Detection of stagnant sheets, etc. 14 is a lower tray discharge roller, and 15 is a presser roller. Also 1
Reference numeral 6 denotes a discharge alignment belt, which is rotated while being held between the lower tray discharge roller 14 and the presser roller 15. Although not shown, an endless rib is provided near the center of the inside of the belt as a measure to prevent the belt from coming off. It is configured to rotate by engaging with the lower roller. Reference numeral J7 denotes an abutting plate, which serves as a reference surface when aligning copy sheets, and the stapling position is also substantially determined by the position of the abutting plate 17.

つきあて板は通常一箇所の位置でストップできるよう、
ホームポジションには位置決め用マイクロスイッチ１８
が配置されている。The butt plate is usually designed so that it can be stopped at one position.
Positioning micro switch 18 at home position
is located.

また、つきあて板１７の下部は、ラックがきられており
、３カ所に配置された第】コロ１９．　　ビニオン２０
、第２コロ２１によって、固定載置部２２に平行して、
シーＩ・の搬送方向の移動を可能とする。なお駆動源は
ビニオン２０であり、不図示のモータによって駆動力を
得る第エコロ１９．第２コロ２工は、つきあて板１７の
平行移動を保つための規制部材となる。なおつきあて板
１７が任意の位置で位置決めできる構成（例えば駆動を
ステッピングモータ等で伝達してホームポジションから
のパルス数によって停止位置制御を行なう）をとれば、
コピーシートに対するステイブル位置を変化することが
可能となる。２３はコピーシートの紙搬送方向と直角方
向（幅方向と以下略す）のつきあて基準となる位置決め
板である。In addition, racks are cut out at the bottom of the backing plate 17, and the rollers 19 are arranged at three locations. Binion 20
, parallel to the fixed mounting part 22 by the second roller 21,
This allows movement of the sea I in the transport direction. Note that the drive source is the pinion 20, and the ecology 19. The second roller 2 serves as a regulating member for maintaining the parallel movement of the abutting plate 17. If a configuration is adopted in which the abutment plate 17 can be positioned at an arbitrary position (for example, the drive is transmitted by a stepping motor or the like and the stop position is controlled by the number of pulses from the home position),
It becomes possible to change the stable position relative to the copy sheet. Reference numeral 23 denotes a positioning plate that serves as a reference for aligning the copy sheet in a direction perpendicular to the paper conveyance direction (hereinafter referred to as the width direction).

本実施例においてシートの幅方向の整合は第２図１０２
の幅ぞろえベルト（後述する）によって達成される。ま
た、第１図−点鎖線で示す領域２４は、ステイプルユニ
ットが配置される。本実施例の説明でこのステイブルユ
ニットの説明は省略するが公知の電動（ソレノイド）あ
るいはモータ駆動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一
のもので、シートに対し、ステラプル針を打ち込んでシ
ートを綴じる。２５は収納トレイであり、本発明実施例
である可動載置部材の機能も果たす。収納トレイ２５は
、その下部２５ａ内に内蔵される駆動源（後述する）に
よる駆動力によって、重力方向（図中Ｘ方向）の移動と
、幅方向の移動が自在である。また、規制板２６は収納
トレイ２５が下降した際、収納シートの後端と当接して
位置決めするストッパの役割を果たすが、シート後処理
装置のステイ２７に取付けられたガイドコロ２７ａ、　
　２７ｂによって支持され、収納トレイと一体的に幅方
向の移動が可能である。In this example, alignment in the width direction of the sheet is shown in FIG.
This is achieved by a width matching belt (described below). Further, in a region 24 indicated by a dotted chain line in FIG. 1, a stapling unit is arranged. Although a description of this stable unit will be omitted in the description of this embodiment, it has almost the same configuration as a known electric (solenoid) or motor-driven automatic stapler, and staples sheets by driving staples into the sheets. Reference numeral 25 is a storage tray, which also functions as a movable placement member according to an embodiment of the present invention. The storage tray 25 can freely move in the gravity direction (X direction in the figure) and in the width direction by a driving force from a drive source (described later) built in the lower part 25a. Furthermore, when the storage tray 25 is lowered, the regulation plate 26 plays the role of a stopper that abuts against and positions the rear end of the storage sheet.
27b, and can move in the width direction integrally with the storage tray.

これによって収納トレイに積載されたコピーシート束は
トレイの幅方向の移動に対し、ズＩノることなく、固定
載置部２２（あるいは紙排出位雷）に対する相対的移動
可能な構成となる。断面図（第１図）で包括できなかっ
た構成要素の説明を第２図以降につけ加える。As a result, the stack of copy sheets stacked on the storage tray can be moved relative to the fixed stacking section 22 (or the paper ejecting position) without any movement in the width direction of the tray. Explanations of components that could not be included in the cross-sectional view (Figure 1) are added in Figures 2 and subsequent figures.

第２図は本実施例のシート後処理装置１を紙バス１２部
分で上下に分割した上視平面図であり、１０１は収納ト
レイレベル検知アームであり、処理後のコピーシート群
の高さを検知し、収納トレイ２５がシート群を収納した
状態で、固定載置部２２との高さを一致させる制御手段
となる。１０１はレベル検知アームであり、第６図５Ｃ
）１はマイクロスイッチである。１０２は第２整合ベル
トであり、排出整合ベルト１６と共に、コピーシートを
整合基準（幅方向）へ強制搬送するものである。具体的
には、位置決め板２３・・７、コピーシー）・端部をつ
きあてる。FIG. 2 is a top plan view of the sheet post-processing device 1 of this embodiment divided into upper and lower parts by the paper bus 12, and 101 is a storage tray level detection arm, which detects the height of a group of copy sheets after processing. This serves as a control means for detecting this and adjusting the height of the storage tray 25 to match that of the fixed stacking section 22 in a state in which the sheet group is stored. 101 is a level detection arm, as shown in Fig. 6, 5C.
) 1 is a microswitch. Reference numeral 102 denotes a second alignment belt, which, together with the discharge alignment belt 16, forcibly conveys the copy sheet toward the alignment reference (in the width direction). Specifically, the end portions of the positioning plates 23 (7, copy sheets) are brought into contact with each other.

また、第２整合ベルト１０２の駆動は不図示のモータよ
り伝達され、コピーシートは排出整合ベルト１６の上を
飛び越して落下し、ソートの端部から排出整合ベルト１
６によって引き込まれる構成をとる。Further, the drive of the second alignment belt 102 is transmitted from a motor (not shown), and the copy sheet jumps over the discharge alignment belt 16 and falls, and the copy sheet falls from the end of the sorting section to the discharge alignment belt 16.
It takes a configuration that is drawn in by 6.

また１０２の第２整合ベルトは回転駆動軸１０３により
支持されており、コピーシート排出中は、ベルトと固定
載置部２２の上面（位置決め板２３の下部）に接してお
り、コピーシート群の押し出し時にはソレノイド等の吸
引力によって不図示のリンクで、トレイ面と幅よせベル
ト１０２が離間する構成となっている。第３図はトレイ
排出部の正面図であり、−点鎖線２０１は排出コピーシ
ートの端部基準位置で、ステイプルユニット２４は通常
排出シート端部より外側に位置する。また排出されたシ
ートは幅よせベルト１０２により位置決め板２３につき
あてられるため、排出シートがトレイ面に落下後、２０
２（２点鎖線）ステイプラ作動口２４ａまで引き込まれ
る。２点鎖線２０２は幅方向の整合基準位置であり、１
点鎖線２０１はステイプル基準位置である。ステイツク
２４は上ユニット２４ｂが軸２４ｄを中心に矢印ａ方向
に、下ユニット２４ｃが軸２４ｄを中心にｂ方向に移動
し、針の打ち込みを達成する。またつきあて部材１７の
駆動モータは２０３であり、ギア２０４．２０５によっ
てピニオン２０に駆動を伝達する。Further, the second alignment belt 102 is supported by a rotary drive shaft 103, and during copy sheet ejection, the belt is in contact with the upper surface of the fixed placement section 22 (lower part of the positioning plate 23), and the second alignment belt 102 is in contact with the upper surface of the fixed placement section 22 (lower part of the positioning plate 23), and the second aligning belt 102 is in contact with the upper surface of the fixed stacking section 22 (lower part of the positioning plate 23), so that the group of copy sheets can be pushed out. In some cases, the tray surface and the width adjustment belt 102 are separated by a link (not shown) by the suction force of a solenoid or the like. FIG. 3 is a front view of the tray ejecting section, where the - dotted chain line 201 is the reference position of the end of the ejected copy sheet, and the stapling unit 24 is normally located outside the end of the ejected sheet. Further, since the ejected sheet is applied to the positioning plate 23 by the width adjustment belt 102, after the ejected sheet falls onto the tray surface, the 20
2 (two-dot chain line) is drawn into the stapler operating port 24a. A two-dot chain line 202 is the alignment reference position in the width direction, and 1
A dashed dotted line 201 is a stapling reference position. The upper unit 24b of the stake 24 moves in the direction of arrow a around the shaft 24d, and the lower unit 24c moves in the direction of arrow b around the shaft 24d, thereby accomplishing needle driving. The drive motor for the abutting member 17 is 203, and the drive is transmitted to the pinion 20 through gears 204 and 205.

第４図はトレイ下部２５ａ内に内蔵された駆動部である
。FIG. 4 shows a drive unit built into the tray lower part 25a.

３０】は上下移動モータであり、その駆動力をギア３０
２を介してピニオン３０３に伝達し、ピニオン３０３は
本体側板に固定のラック３０４にかみ合い、収納トレイ
２５の上下動を可能とする。またガイドコロ３０５及び
３０５′　　はトレイ下部２５ａのユニット上に取付き
、本体側板に固定のガイドレール３０６にそって、スム
ーズな動きを可能としている。また収納トレイ２５の自
重及び収納されたコピーシート群の重量も、このガイド
レール３０６で受ける。30] is a vertical movement motor, and its driving force is transmitted through gear 30.
2 to a pinion 303, and the pinion 303 engages with a rack 304 fixed to the side plate of the main body, allowing the storage tray 25 to move up and down. Further, the guide rollers 305 and 305' are mounted on the unit of the lower portion of the tray 25a, and enable smooth movement along a guide rail 306 fixed to the side plate of the main body. The guide rail 306 also receives the weight of the storage tray 25 and the weight of the group of stored copy sheets.

第５図は位置決め板２３の動きを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the movement of the positioning plate 23.

位置決め板２３はコピーシートの排出時は、幅方向のつ
きあて基準面となるため移動しないが、１サイクルのコ
ピーが終了し、コピーシート群を収納トレイへつきあて
部材１７により送り出す際、位置決め板２３の下部支持
板２３ａ上にあるシートの後端を、位置決め板２３の移
動により収納トレイ２５の上に落とす構成としている。The positioning plate 23 does not move when copy sheets are ejected because it serves as a reference surface for abutment in the width direction. However, when one cycle of copying is completed and a group of copy sheets is sent out to the storage tray by the abutment member 17, the positioning plate 23 The rear end of the sheet on the lower support plate 23a of 23 is dropped onto the storage tray 25 by movement of the positioning plate 23.

本実施例においては、フルサイズ紙（Ａ３，８４等）の
縦長のサイズの収納を可能としており、位置決め板２３
のつきあて面を収納トレイ２５の上部まで延長させてい
るため、この構成をとっているが、例えばＡ４サイズ等
のハーフサイズのみの装置であれば、位置決め板２３は
短くてよく、固定載置部２２内に配置できるため、回動
の機構は不要である。本構成では、位置決め板２３の回
動支点２３′　　よりアーム４０１を配置し、ソレノイ
ド４０３の吸引力により、リンク４０２を介して、２３
の回動（２点鎖線で示す）を達成している。In this embodiment, it is possible to store full-size paper (A3, 84, etc.) in a vertically long size, and the positioning plate 23
This configuration is adopted because the abutting surface of the storage tray 25 is extended to the top of the storage tray 25. However, if the device is only half-sized, such as A4 size, the positioning plate 23 may be short, and the positioning plate 23 can be fixedly placed. Since it can be placed within the section 22, a rotation mechanism is not required. In this configuration, the arm 401 is placed from the rotation fulcrum 23' of the positioning plate 23, and the suction force of the solenoid 403 allows the arm 401 to
rotation (indicated by the two-dot chain line) has been achieved.

第６図はトレイ２５の端部、レベル検知部の概略図であ
るが、第６図（ａ）はトレイ２５が下降している状態を
示し、（ａ）の状態になった時マイクロスイッチ５０１
はＯＦＦ　Ｌ、、第６図（ｂ）の状態マイクロスイッチ
ＯＮの状態に復帰しようと収納トレイ２５が上昇する。FIG. 6 is a schematic diagram of the end of the tray 25 and the level detection section, and FIG. 6(a) shows a state in which the tray 25 is lowered.
is OFF L, and the storage tray 25 rises in an attempt to return to the microswitch ON state in the state shown in FIG. 6(b).

また、レベル検知アーム１０１は常時不図示のバネ手段
により反時計方向（第６図ｐ方向）の回動力があたえら
れている。Further, the level detection arm 101 is constantly given a rotational force in a counterclockwise direction (direction p in FIG. 6) by a spring means (not shown).

固定載置部２２および収納トレイ２５はシート排出方向
に向って登り傾斜している。またトレイ排出下ローラ１
４とともに回転している整合ベルト１６は固定戴置部２
２に接触しており、固定載置部２２の上にシートが載置
されるとこれに接触してつきあて板２７方向の搬送力を
与える。同様に第２整合ベルト１０２も固定載置部２２
の上のシートに接触しながら回転し、シートに位置決め
板２３に向かう搬送力を与える。The fixed placing portion 22 and the storage tray 25 are inclined upwardly toward the sheet ejection direction. Also, tray ejection lower roller 1
The alignment belt 16 rotating together with the fixed mounting part 2
2, and when a sheet is placed on the fixed placement part 22, it comes into contact with it and applies a conveying force in the direction of the abutting plate 27. Similarly, the second alignment belt 102 is also
It rotates while contacting the sheet on top of the sheet, and applies a conveying force to the sheet toward the positioning plate 23.

トレイ収納タイマーが終了するまでの間に固定載置部２
２の上に落下したシートは固定ｉｆ部２２および収納ト
レイ２５の傾斜と整合ベルト１６および第２整合ベルト
１０２の搬送力によりシートの排出方向後端と側端がそ
れぞれつきあて部材１７および位置決め板２３に当接し
、整合がなされる１３Ｅ、制御装置（ＳＯＯ） 第７図は第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す。第７図において８０１は本発明を実行するため
の演算制御を行なう中央処理装置（ＣＰＵ　）である。Fixed loading section 2 until the tray storage timer ends.
Due to the inclination of the fixed if part 22 and the storage tray 25 and the conveying force of the alignment belt 16 and the second alignment belt 102, the sheet that has fallen onto the sheet is moved to the abutting member 17 and the positioning plate, respectively. 13E, which is brought into contact with 23 and is matched, is a control device (SOO). FIG. 7 shows an example of the circuit configuration of the control device 800 of the embodiment shown in FIG. In FIG. 7, 801 is a central processing unit (CPU) that performs arithmetic control for executing the present invention.

８０３は本発明に係る第１３図、第１４図に示すような
制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み
取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこの
ＲＯＭに格納された制御手順に従ってバスを介して接続
された各構成装置を制御する。８０５は入力データの記
憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であると
ころのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。Reference numeral 803 is a read-only memory (ROM) in which a control procedure (control program) as shown in FIGS. control each connected component device. Reference numeral 805 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used for storing input data and as a working storage area.

８０７はトレイ上下モータ３０１等の負荷にＣＰＵ８０
１制御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、８
０９はシート検知センサ１３等の入力信号を入力してＣ
ＰＵ８０１に送るインターフェースである。８１３は複
写モードを入力するキーボードである。807 is a CPU 80 for the load of the tray up and down motor 301, etc.
1 Interface (Ilo) that outputs control signals, 8
09 inputs the input signal from the sheet detection sensor 13, etc.
This is an interface for sending data to the PU 801. A keyboard 813 is used to input the copy mode.

次に本実施例における動作例を第８図〜第１２図および
第１３図、第１４図のフローチャートにより説明する。Next, an example of the operation in this embodiment will be explained with reference to flowcharts shown in FIGS. 8 to 12, and FIGS. 13 and 14.

第１３図は、電源投入時やコピースタート時に実行され
る後処理装置のイニシャル動作を説明したフローチャー
トで、Ｓｌでは位置決め板２３を退避せるソレノイド４
０３をオフして、ステイプル位置にしておき（第５図実
線）、Ｓ２で後述する収納枚数カウンタをＯクリアして
おき、さらに８３〜Ｓ５では、つきあて板１７がホーム
ポジションに来るまで、ステッピングモータ２０３を逆
転オンする処理を行い、停止させる。FIG. 13 is a flowchart explaining the initial operation of the post-processing device executed when the power is turned on or when copying is started.
03 is turned off to set it to the stapling position (solid line in Figure 5), the stored sheet number counter (described later) is cleared to O in S2, and further, in steps 83 to S5, the stepping plate 17 is moved to the home position. The motor 203 is turned on in reverse and stopped.

次にＳ６〜Ｓ８で、トレイの高さチエツクを行い、シー
トレベルセンサ（マイクロスイッチ５０１）がオンする
までトレイ上下モータを上昇オンさせ、停止させる。こ
の５ｌ−３８の処理で、複写機からのシート排出を受付
ける状態となる。Next, in S6 to S8, the tray height is checked, and the tray up and down motor is turned on until the sheet level sensor (micro switch 501) is turned on, and then stopped. Through the process of 5l-38, the copying machine becomes ready to receive sheets from the copying machine.

次に第１４図はコピースタート後のシート後処理動作を
説明したフローチャートで、まずＳＩＯでトレイ排出下
ローラ１４を駆動する搬送モータ８１０（第７図）をオ
ンし、Ｓｌｌでシート検知センサ１３がシート先端を検
知した後、Ｓ１２でシート後端を検知するまで待って、
次に３１３でトレイ収納タイマをスタートさせる。トレ
イ排出下ローラ１４および押さえコロ１５により挟持搬
送されたシートは固定載置部２２および収納トレイ２５
の上に落下する。Next, FIG. 14 is a flowchart explaining the sheet post-processing operation after starting copying. First, the conveyance motor 810 (FIG. 7) that drives the tray discharge lower roller 14 is turned on at SIO, and the sheet detection sensor 13 is turned on at SLL. After detecting the leading edge of the sheet, wait until the trailing edge of the sheet is detected in S12.
Next, in step 313, a tray storage timer is started. The sheet sandwiched and conveyed by the lower tray discharge roller 14 and the pressing roller 15 is transferred to the fixed stacking section 22 and the storage tray 25.
fall on top of.

Ｓ１４でトレイ収納タイマの終了を待って、この時点で
シートが１枚トレイに収納され、８１５で（収納枚数カ
ウンタ）を＋１する。そしてこの時点でＳ１６でコピー
処理が１サイクル終了したかをチエツクする。これは例
えば前述したＲＤＦのリサイクルレバー３０９での原稿
の一循検知の信号をチエツクしても良い。−サイクル終
了しない時はＳ１７でレベル検知センサ５０１によりト
レイ高さチエツクを行い、もし操作者がトレイに積載さ
れたシート束を抜いた場合、トレイを上昇させて常に紙
面の高さが一定になる様に制御している。At S14, the tray storage timer is terminated, and at this point, one sheet is stored in the tray, and (Stored sheet number counter) is incremented by 1 at 815. At this point, it is checked in S16 whether one cycle of copy processing has been completed. This may be done, for example, by checking the signal from the RDF recycle lever 309 that detects one circulation of the document. - If the cycle does not end, the tray height is checked by the level detection sensor 501 in S17, and if the operator pulls out the stack of sheets stacked on the tray, the tray is raised so that the height of the paper surface is always constant. It is controlled in a similar way.

次に３１６で一サイクルのコピーの終了を検知した場合
、Ｓ１８においてステイプラーモータ８１１を作動させ
、ステイブルユニット２４によりステイプル処理を行う
。またーサイクルのコピーが終了していない場合はＳｌ
ｌにもどり、次に排出させるシートを積載し、整合する
（第９図）。Next, when the end of one cycle of copying is detected in step 316, the stapler motor 811 is activated in step S18, and the stapling unit 24 performs stapling processing. Also, if the copying of the cycle is not completed, Sl
1, load the next sheet to be discharged, and align it (Fig. 9).

Ｓ１８でステイブル処理を行い、Ｓ１９でステイブル処
理の終了を待つ。終了すると８２０でトレイモータ３０
１を下降オンさせ、Ｓ２１で（収納枚数カウンタ）に応
じた下降量のタイマを起動させ、Ｓ２２で終了を待って
、Ｓ２３でトレイモータ３０１をオフする。この状態を
第１０図に示す。このタイマ値は、例えばシート１枚を
０　、１　ｍ　ｍの厚さとすると、カウンタ＝１０で２
ｍｍ下降する値、カウンタ＝２０で３ｍｍ下降する値の
ようにシート枚数より若干多めに設定される。そしてＳ
２４では位置決め板退避ソレノイド４０３をオンし、Ｓ
２５でつきあて板ステッピングモータ２０３を正転オン
し、Ｓ２６で押し出し量カウンタを起動し、Ｓ２７で終
了を待って、Ｓ２８でモータオフされる。この８２５〜
Ｓ２８において第１０図の状態からつきあて板１７をピ
ニオン２０により収納トレイ方向に移動させ、第１１図
のようにステイプル済のシート束を収納トレイ２５の上
に押し出す。このときシート束のつき当て板側端部が位
置決め板２３の下部支持板２３ａにひっかかって落下の
さまたげにならないようにソレノイド４０３により、位
置決め板を第５図の２点鎖線位置に退避させる。Stable processing is performed in S18, and completion of the stable processing is waited for in S19. When finished, the tray motor 30 is activated at 820.
1 is turned on to lower the tray motor 301, a timer for a lowering amount corresponding to (accommodated sheet number counter) is started in S21, completion is waited for in S22, and the tray motor 301 is turned off in S23. This state is shown in FIG. For example, if one sheet has a thickness of 0.1 mm, the timer value will be 2 when the counter = 10.
The value is set to be slightly larger than the number of sheets, such as a value that decreases by 3 mm when the counter = 20. and S
24, the positioning plate retraction solenoid 403 is turned on, and S
At step 25, the abutment plate stepping motor 203 is turned on for normal rotation, at step S26 the extrusion amount counter is started, at step S27 the end is awaited, and at step S28 the motor is turned off. This 825~
In S28, the abutment plate 17 is moved from the state shown in FIG. 10 toward the storage tray by the pinion 20, and the stapled sheet bundle is pushed onto the storage tray 25 as shown in FIG. At this time, the positioning plate is retracted to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 5 by the solenoid 403 so that the end of the sheet bundle on the abutting plate side does not catch on the lower support plate 23a of the positioning plate 23 and prevent it from falling.

ステイプル済のシート束を押し出した後、Ｓ２９で第１
３図のフローチャートに従い前述のイニシャル処理を行
い、位置決め板、つきあて板をイニシャル位置にもどし
、前述の３２０〜Ｓ２３でシート枚数分より若干下方に
下がっているトレイをレベルセンサ５０１がオンするま
で上昇させ（Ｓ８）、固定載置部２２と、新たに積載さ
れたコピーシートの最上部との間で連続的な平面を形成
する位置まで戻される。次にＳｌｌに戻り、次のシート
排出を待つ。After pushing out the stapled sheet bundle, the first
Perform the above-mentioned initial processing according to the flowchart in Figure 3, return the positioning plate and the butting plate to their initial positions, and raise the tray that has been lowered slightly below the number of sheets in steps 320 to S23 described above until the level sensor 501 turns on. (S8), and is returned to a position where a continuous plane is formed between the fixed placement section 22 and the top of the newly stacked copy sheets. Next, the process returns to Sll and waits for the next sheet to be ejected.

本構成によれば、収納トレイ部の下降量を増加させるこ
とによって、連続処理可能コピーシート束の容量は増加
する。According to this configuration, by increasing the amount of descent of the storage tray section, the capacity of the stack of copy sheets that can be continuously processed is increased.

またトレイ内に既に収納されたコピーシート束をコピー
作動中に、引き抜いてもレベル検知アームによって引き
抜いた厚さ分、収納トレイが上昇し、収納シートの最上
部の位置と固定載置部は新たに連続的平面が形成される
。In addition, even if a stack of copy sheets already stored in the tray is pulled out during copying, the storage tray will be raised by the thickness of the sheet pulled out by the level detection arm, and the top position of the storage sheet and the fixed loading section will be changed to a new position. A continuous plane is formed.

上記実施例においては綴じられたシート束を固定載置部
２２より収納トレイ２５側に移動させるためにつきあて
板１７を移動させていた。しかしこれ以外の移動手段を
設けてもよい。例えばシートの後端に係合して押し出す
部材を別に設けてもよい。In the above embodiment, the abutting plate 17 is moved in order to move the bound sheet bundle from the fixed stacking section 22 to the storage tray 25 side. However, other means of transportation may be provided. For example, a separate member may be provided that engages with and pushes out the rear end of the sheet.

またコンベアベルト、搬送ローラ等の公知のシート搬送
手段を用いてもよい。Also, known sheet conveyance means such as a conveyor belt or conveyance rollers may be used.

第１５図はシートに対し、ステイプルの位置を変化させ
るための制御を表わすフローチャートである。オペレー
タは原稿をＲＤＦ２にセットした後にステップＳ３０に
おいて複写処理モード、部数、ステイブルモード、ステ
イブル位置をキーボード８１３より入力する。ステイブ
ル位置は座標（例えばシートの上端からの距離）で入力
する方式にしてもよいし、あらかじめ設定した複数のス
テイブル位置から選択する方式にしてもよい。FIG. 15 is a flowchart showing control for changing the position of staples on sheets. After setting the original on the RDF 2, the operator inputs the copy processing mode, number of copies, stable mode, and stable position using the keyboard 813 in step S30. The stable position may be input using coordinates (for example, distance from the top edge of the sheet), or may be selected from a plurality of preset stable positions.

第１８図（ａ）はキーボード８１３の一部であるステイ
ブル位置入カキ−の部分を示したものである。FIG. 18(a) shows a part of the keyboard 813, which is a stable position key.

９０１はステイプル位置を数位で入力するためのテンキ
ーである。第１８図（ｂ）においてシート束Ｓの上端か
ら第１の針９０２の中心までの距離をｌ。Reference numeral 901 is a numeric keypad for inputting the stapling position in numerical digits. In FIG. 18(b), the distance from the upper end of the sheet bundle S to the center of the first needle 902 is l.

（ｍ　ｍ　）、上端から第２の針９０３の中心までの距
離を１２とすると、テンキー９０１で１２１　＋　　Ｒ
２の数値を入力する。９０４は入力した数値を表示する
表示装置である。９０５は表示および入力をｌ、又は１
２に切換えるキー、９０６はクリアキーである。９０７
゜９０８はそれぞれ図示された位置へ針が打ち込まれる
ように設定するキーである。(mm), and the distance from the upper end to the center of the second hand 903 is 12, then 121 + R on the numeric keypad 901
Enter the value of 2. 904 is a display device that displays input numerical values. 905 displays and inputs l or 1
The key for switching to 2, 906, is a clear key. 907
908 is a key for setting the needle to be driven into the position shown in the figure.

ステップＳ３１において、ステイブルするか否かを前記
入力に応じて判断し、ステイプルしない場合は第１３図
ステップＳ１のコピースタート待ちのルーチンに移行す
る。ステップＳ３２においてはステイプル位置が入力さ
れているか否かを判断し、入力されていない場合は第１
３図ステップＳ１のコピースタート待ちのルーチンに移
行する。ステイプル位置の入力がある場合はステップＳ
３２においてつきあて板１７を移動させるステッピング
モータ２０３を回転させる。次にステップＳ３３におい
てカウンタをスタートさせる。つきあて板の位置が変化
すれば、つきあて板に位置決めされて整合されるシート
のステイツク２４に対する位置も変わり、針の打ち込ま
れる位置も変わる。入力されたステイプル位置に針が打
ち込まれるようにつきあて板を移動させるに必要なカウ
ントが終了したら（ステップ５３４）、ステッピングモ
ータ２０３を停止させ（ステップ５３５）、第１６図の
フローチャートに移行する。第１６図において、ステッ
プＳ４１では位置決め板退避ＳＬをオフして、ステイプ
ル位置にしておき、ステップＳ４２で（収納枚数カウン
タ）を０クリアする。次にステップＳ４３〜Ｓ４５で、
トレイの高さチエツクを行い、シートレベルセンサがオ
ンするまでトレイ上下モータを上昇オンさせ、停止させ
る。In step S31, it is determined in accordance with the input whether stapling is to be performed, and if stapling is not to be performed, the process moves to the copy start waiting routine of step S1 in FIG. 13. In step S32, it is determined whether or not the stapling position has been input, and if the stapling position has not been input, the first
The process moves to the copy start waiting routine of step S1 in FIG. If there is a stapling position input, step S
At 32, the stepping motor 203 that moves the abutment plate 17 is rotated. Next, in step S33, a counter is started. If the position of the abutment plate changes, the position of the sheet positioned and aligned on the abutment plate with respect to the stake 24 also changes, and the position where the needles are driven also changes. When the count required to move the abutting plate so that the staples are driven into the input staple position is completed (step 534), the stepping motor 203 is stopped (step 535), and the process shifts to the flowchart of FIG. 16. In FIG. 16, in step S41, the positioning plate retraction SL is turned off to set the stapling position, and in step S42, the (storage sheet number counter) is cleared to 0. Next, in steps S43 to S45,
Check the tray height, turn on the tray up and down motor until the sheet level sensor turns on, and then stop.

次いで、第１４図のフローチャートに従って作動がなさ
れ、ステップＳ２４で第１５図のステップＳ３０に移行
し、以下同じ作動をくり返す。Next, the operation is performed according to the flowchart in FIG. 14, and in step S24 the process moves to step S30 in FIG. 15, and the same operation is repeated thereafter.

〔他の実施例〕[Other Examples]

本実施例ではシートが任意の位置でステイプルができる
ように、つきあて部材１７が移動するような構成になっ
ているが、パンチ穴などを用するシートをステイプルす
る際には、綴じを確実にする為、ステイプルを２ケ所必
要な場合がある。したがって、前記事項を達成する為、
ステイプルを行った後、つきあて部材１７を移動し、ス
テイプル位置をずらし、再度ステイプルを行なえる構成
も考えられる。In this embodiment, the abutment member 17 is configured to move so that the sheets can be stapled at any position, but when stapling sheets that use punched holes, etc. You may need to staple in two places. Therefore, in order to achieve the above matters,
It is also conceivable that after stapling is performed, the abutment member 17 is moved, the stapling position is shifted, and stapling is performed again.

すなわち第１４図のステップ３１８において第１７図に
示すフローチャートを実行する。第１７図においてステ
ップ３５１〜Ｓ５４においては、あらかじめ入力された
ステイプル位置に針が打ち込まれるようにシートを移動
させる。そのためにステッピングモータ２０３をステイ
ブル位置に対応したカウントｎｌだけ回転させ、つきあ
て板によりシートを押す。そしてステップＳ５５におい
てステイブル２４の打ち込みを行う。さらにステップＳ
５６〜５５１０において同様の作動を行い、２ケ所の綴
じが完了する。２ケ所に限らず何ケ所の綴じも同様に行
うことができる。That is, in step 318 of FIG. 14, the flowchart shown in FIG. 17 is executed. In steps 351 to S54 in FIG. 17, the sheet is moved so that the staples are driven into the stapling positions input in advance. For this purpose, the stepping motor 203 is rotated by a count nl corresponding to the stable position, and the sheet is pushed by the abutting plate. Then, in step S55, the stable 24 is driven. Further step S
Similar operations are performed in steps 56 to 5510, and binding at two locations is completed. It is possible to perform binding not only in two places but also in any number of places.

上記実施例においてシートの任意の位置に針の打ら込み
を行うためにシートを整合するためのつきあて板を移動
させてシートを移動させていたが、搬送ベルトや搬送ロ
ーラ等の搬送手段を用いてもよい。またソートを綴じ台
から排出させるための搬送手段によりシートを移動させ
るようにすれば、装置を大型化または複雑化させずに実
施できる。In the above embodiment, the sheet was moved by moving the abutting plate for aligning the sheet in order to drive the needle into any position on the sheet, but the sheet was moved by moving the abutting plate for aligning the sheet. May be used. Furthermore, if the sheets are moved by a conveying means for discharging the sorted sheets from the binding base, the apparatus can be implemented without increasing the size or complexity of the apparatus.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したとおり本発明においては、シート束を綴じ
る位置に対応した位置に移動させることにより、消費電
力、騒音、コストを増加させず、コンパクトな構成でシ
ートの任意な位置で綴じを行うことができる。As explained above, in the present invention, by moving the sheet bundle to a position corresponding to the binding position, binding can be performed at any position of the sheets with a compact configuration without increasing power consumption, noise, or cost. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例であるシート後処理装置を画
像形成装置へ接続したときの全体構成図、第２図はシー
ト後処理装置の上視図、第３図は要部断面図、第４図は
収納トレイ駆動部断面図、第５図は位置決め板部の上視
図、第６図はレベル検知部説明図、第７図は回路構成を
示すブロック図、第８図〜第１２図は動作説明図、第１
３図〜第１７図はフローチャート、第１８図はステイプ
ル位置入カキ−である。 １・・・シート後処理装置　　　１７・・・つきあて板
２２・・・固定載置部　　　　　　２４・・・ステイプ
ル２０３・・・ステツピングモータ 第７図 喫カレタＩＯ怜１掩砧表溢の固形！順＼方示すブロック
図躬／Ｚ図 ｑθ３（ｂ）Fig. 1 is an overall configuration diagram of a sheet post-processing device according to an embodiment of the present invention when connected to an image forming device, Fig. 2 is a top view of the sheet post-processing device, and Fig. 3 is a cross-sectional view of main parts. , FIG. 4 is a sectional view of the storage tray drive section, FIG. 5 is a top view of the positioning plate section, FIG. 6 is an explanatory diagram of the level detection section, FIG. 7 is a block diagram showing the circuit configuration, and FIGS. Figure 12 is an operation explanatory diagram, the first
3 to 17 are flowcharts, and FIG. 18 is a stapling position entry key. 1...Sheet post-processing device 17...Abutting plate 22...Fixed mounting portion 24...Stapling 203...Stepping motor Figure 7. Block diagram showing order/Z diagram qθ3(b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）シートを積載する積載手段と、 前記積載手段に積載されたシートを綴じる綴じ手段と、 シートを前記積載手段上で移動させる移動手段と、 シートの綴じる位置を指示する指示手段と、前記指示手
段による指示に応じた位置にシートを移動させるように
前記移動手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート後処理装置。(1) a loading means for stacking sheets; a binding means for binding the sheets loaded on the loading means; a moving means for moving the sheets on the loading means; an instruction means for instructing the binding position of the sheets; A sheet post-processing device comprising: a control means for controlling the moving means to move the sheet to a position according to an instruction by an instruction means.