JPH0232605B2 - - Google Patents
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- JPH0232605B2 JPH0232605B2 JP55097584A JP9758480A JPH0232605B2 JP H0232605 B2 JPH0232605 B2 JP H0232605B2 JP 55097584 A JP55097584 A JP 55097584A JP 9758480 A JP9758480 A JP 9758480A JP H0232605 B2 JPH0232605 B2 JP H0232605B2
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レンズ駆動にモーターサーボを用い
た自動焦点装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic focusing device that uses a motor servo to drive a lens.
従来、モーターサーボは、モーターを正転、逆
転、停止の3モードを設定し、入力信号とモータ
ーの出力で発生する出力信号とを比較し、モータ
を駆動させ2つの信号が一致する様動作させてい
る。この従来の方法ではギヤトレインのバツクラ
ツシユ機械系の重量によるレスポンスなどにより
モーターの速度をあまり速くできない、又不感帯
を広く取らなければいけないなどの欠点があつ
た。もしそれをおこたるとハンチングを起こしモ
ータが止まらなくなつてしまう等のために、カメ
ラの自動焦点装置等で用いるモーターサーボにお
いても、撮影レンズが、所定の位置で正確に停止
しなかつたりする不都合な事態が生じることがあ
つた。 Conventionally, motor servo sets the motor in three modes: forward rotation, reverse rotation, and stop, compares the input signal with the output signal generated by the motor output, and drives the motor until the two signals match. ing. This conventional method has disadvantages such as the speed of the motor cannot be increased very much due to the response due to the weight of the backlash mechanical system of the gear train, and the dead zone must be wide. If this happens, hunting may occur and the motor will not stop, resulting in the inconvenience that even in motor servos used in camera autofocus devices, the photographic lens may not stop accurately at the predetermined position. A situation has arisen.
本発明は、これらの欠点を解決し、モーターの
動作速度を速くし、不感帯も狭くつまり動作が速
く、精度が高い自動焦点装置を得ることを目的と
する。特に、そのような自動焦点装置のモーター
サーボ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve these drawbacks and provide an automatic focusing device that has a faster motor operating speed, a narrower dead zone, and thus operates faster and has higher accuracy. In particular, the object is to provide a motor servo device for such an autofocus device.
本発明においては、パルス信号でモーターを駆
動し、モーターの回転速度はパルス信号のパルス
幅(デユーテイレシオ)で可変している。すなわ
ち、合焦点から大きくずれている時は、パルス幅
大きくし(すなわち、モーターに給電する時間を
長くし)、合焦点に近づくにつれて小さく(給電
時間を短く)している。それだけだと、合焦点近
辺でのパルス幅が小さくなり過ぎてモーターがパ
ルス信号に応答しなくなり、合焦前に停止してし
まう。そこで、本発明においてはパルス幅の最低
値を規定する手段を設けて、モーターの速度が所
定値以下にならないようにしている。 In the present invention, the motor is driven by a pulse signal, and the rotational speed of the motor is varied by the pulse width (duty ratio) of the pulse signal. That is, the pulse width is increased when the pulse width is significantly deviated from the in-focus point (that is, the time for supplying power to the motor is lengthened), and it is decreased as the pulse width approaches the in-focus point (the time for supplying power to the motor is shortened). If that's all you do, the pulse width near the in-focus point will become too small and the motor will no longer respond to the pulse signal, resulting in the motor stopping before focusing. Therefore, in the present invention, a means for specifying the minimum value of the pulse width is provided to prevent the speed of the motor from falling below a predetermined value.
自動焦点カメラの中には、サーボモータによ
り、撮影レンズ等を駆動して、合焦させるカメラ
がある。一般に、この種のカメラのサーボ装置で
必要な信号は、撮影レンズによる結像面がフイル
ム面の前方に形成される、いわゆる前ピン状態を
表わす信号、また、その逆の場合の後ピン状態を
表わす信号、及び、合焦状態を表わす信号の3つ
のである。サーボ装置は、これら3つの信号によ
つて、以下のように動作する。撮影レンズが被写
体をとらえた時、前ピン状態であるとすると前ピ
ンを表わす信号が出てモーターを一方向に回転さ
せ、撮影レンズを合焦方向に移動する。合焦が達
成すると、合焦を表わす信号が出て、モーターを
停止し、撮影レンズをその位置に保持する。ま
た、後ピン状態であると、後ピンを表わす信号が
出て、モーターを先の場合とは逆の方向に回転さ
せて、合焦を達成する。以上の動作を行なう為
に、サーボ装置には、前述の3つの信号を出力す
る焦点検出器等が含まれるが、本願出願人による
先の出願、特開昭54−104859“自動焦点検出装置”
に、その一例が示されている。この焦点検出装置
では、撮影レンズ等を通つた被写体光から2つの
正弦波状の検出信号を出力する。この検出信号
は、その位相差によつて、前述の3つの状態を判
別するようにする。すなわち、この2つの検出信
号のうち、一方の信号の位相が他方の信号のそれ
よりも進んでいる時には、たとえば前ピン、逆の
時には後ピン、位相差がほぼない時には合焦とい
うように決められている。さらに、その移相量
が、合焦からのずれに比例している。従つて、こ
の2つの信号から、位相差を検出してモータを駆
動するようにすれば、自動焦点カメラのサーボ装
置が達成できる。 Among autofocus cameras, there are cameras that drive a photographic lens or the like using a servo motor to achieve focusing. In general, the signals required by the servo device of this type of camera are those that represent the so-called front focus state, in which the imaging surface of the photographing lens is formed in front of the film surface, and vice versa, the signals that represent the rear focus state. There are three signals: a signal representing the focus state, and a signal representing the in-focus state. The servo device operates as follows based on these three signals. When the photographic lens captures the subject, assuming that it is in the front focus state, a signal indicating the front focus is output, which causes the motor to rotate in one direction and move the photographic lens in the focusing direction. When focus is achieved, a signal indicating focus is output, stopping the motor and holding the photographic lens in that position. Also, if the camera is in the rear focus state, a signal indicating rear focus is output, and the motor is rotated in the opposite direction to achieve focus. In order to perform the above operations, the servo device includes a focus detector etc. that outputs the three signals mentioned above, but the servo device includes a focus detector etc. that outputs the three signals mentioned above.
An example is shown below. This focus detection device outputs two sinusoidal detection signals from subject light that has passed through a photographic lens or the like. The above-mentioned three states are discriminated from this detection signal based on the phase difference. That is, when the phase of one of these two detection signals is ahead of that of the other signal, the front focus is determined, for example, when the phase is opposite, the rear focus is determined, and when there is almost no phase difference, the focus is determined. It is being Furthermore, the amount of phase shift is proportional to the deviation from focus. Therefore, by detecting the phase difference from these two signals and driving the motor, a servo device for an autofocus camera can be achieved.
このような2つの信号を入力し、その位相差に
従つて動作する、本発明の実施例による自動焦点
装置を図面を参照して以下に説明する。 An automatic focusing device according to an embodiment of the present invention, which receives such two signals and operates according to the phase difference between them, will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の第1の実施例であるサーボモ
ータ駆動回路を示し、第2図は第2図の回路にお
ける信号波形を示している。入力端子1と2は前
述の焦点検出器からの2つの検出正弦波信号を受
信している。コンパレータ3と4はその2つの検
出正弦波信号を第2図AとBで示される矩形波信
号−バイナリ信号に変換している。初め信号Bは
信号Aより位相が進んでおり、この時レンズは前
ピン状態にあるとする。第2図において時刻Tで
合焦が実現されているとすると、時刻T迄信号B
は信号Aより位相が進んでいる。2つの矩形波信
号AとBとはエクスクル−シブ・オアゲート(以
下EX−OR)6に入力され、第2図の信号Cと
して出力される。信号Cは2つの矩形波信号の位
相差量に対応する幅のパルス幅を有している。こ
の信号CによりモータMは基本的に駆動されるの
である。又2つの矩形波信号AとBとはオアゲー
ト7に入力され、第2図の信号Dとして出力され
る。信号Dは2つのワンシヨツトマルチ8と9の
トリガ入力となつている。ワンシヨツトマルチ8
と9は信号Dの立上り時点(この例では位相の進
んでいる信号Bの立上り時点)で動作し、抵抗
R1とコンデンサC1と、抵抗R2、コンデンサC2と
で定まるパルス幅t1とt2とを有する信号EとFを
出力している。ワンシヨツトマルチ8の出力信号
Eは、モータMを駆動するパルスのパルス幅即ち
信号Cのパルス幅が合焦に近づくにつれて狭くな
り合焦近傍でパルス幅が極めて小さくなりモータ
が動作しなくなるのを防ぐために必要なもので、
パルス幅t1はモータが作動できる最小パルス幅を
意味する。信号CとEはオア・ゲート10に入力
され、第2図の信号Hとして出力される。信号H
は位相ずれが大きい間即ちピントがかなりはずれ
ている間信号Cのパルス幅に依存し、位相ずれが
小さくなり即ちほゞ合焦状態になると信号Eのパ
ルス幅に依存する。従つて、信号Hのパルス幅は
t1以上に維持される。ワンシヨツトマルチ9の出
力は端子からとられているので、その出力波形
は信号Fのようになり、パルス幅t2は合焦ゾーン
(不感帯幅)を決めるものである。この幅t2は幅
t1より小さく選ばれている。Dフリツプフロツプ
11はC信号をデータ入力とし、クロツク信号と
して入力されるF信号の立上りでデータ入力であ
るC信号を読込んでラツチする。C信号の論理
“1”のパルス幅がF信号の論理“0”の幅t2よ
り広い場合はDフリツプフロツプ11はQ端子か
ら論理“1”を出力し、狭くなると論理“0”を
出力する。このDフリツプフロツプ11の出力は
第2図のG信号となる。即ち、合焦状態に近づい
てきて2つの検出信号の位相差がF信号の論理
“0”の幅に決められるある値より小さくなると
G信号は論理“0”となる。信号Hと信号Gはア
ンド・ゲート12で論理積がとられ、アンドゲー
ト12の出力は第2図I信号となる。一方、Dフ
リツプフロツプ5はA信号をデータ入力とし、ク
ロツク信号であるB信号の立上りでデータ入力と
してのA信号を読込む。この例では、前ピン状態
から合焦状態迄B信号がA信号より位相が進んで
いるの、フリツプフロツプ5のQ出力は論理
“0”である。このQ出力を第2図のJ信号とし
て示す。もし、後ピン状態ならばA信号がB信号
より位相が進んでおりJ信号は論理“1”であ
る。このJ信号とI信号とはEX−OR Kに入力
され第2図のK信号として出力される。このK信
号はG信号が論理“0”であるのでI信号と一致
している。モータMに流れる電流IMはK信号と
J信号の差電圧によつて生じ、流れる電流方向は
図面で矢印の向きである。もしJ信号が論理
“1”ならば、K信号はI信号を反転したもので
あり、流れる電流は図面の矢印と反対方向であ
る。ただし、流れる電流の量は方向に関係しな
い。以上の説明からわかるように、モータの駆動
電流はパルス状であり、そのパルス幅は合焦から
のずれ量に対応し、合焦近傍ではパルス幅は小さ
くなるが、モータMが回転不能される迄小さくな
ることはなく、そして、検出信号の位相差がt1以
下であるところのある値t2以下になるとモータM
への駆動信号はなくなりモータMは停止される。 FIG. 1 shows a servo motor drive circuit according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows signal waveforms in the circuit of FIG. Input terminals 1 and 2 receive two detected sinusoidal signals from the aforementioned focus detector. Comparators 3 and 4 convert the two detected sinusoidal signals into square wave signals--binary signals shown in FIG. 2A and B. It is assumed that signal B is initially ahead of signal A in phase, and at this time the lens is in the front focus state. Assuming that focusing is achieved at time T in FIG. 2, the signal B until time T
is ahead of signal A in phase. The two rectangular wave signals A and B are input to an exclusive OR gate (hereinafter referred to as EX-OR) 6 and output as signal C in FIG. The signal C has a pulse width corresponding to the amount of phase difference between the two rectangular wave signals. The motor M is basically driven by this signal C. Further, the two rectangular wave signals A and B are input to the OR gate 7 and output as the signal D in FIG. Signal D serves as a trigger input for two one-shot multis 8 and 9. One shot multi 8
and 9 operate at the rising edge of signal D (in this example, at the rising edge of signal B, which is ahead in phase), and resistors
It outputs signals E and F having pulse widths t 1 and t 2 determined by R 1 , capacitor C 1 , resistor R 2 , and capacitor C 2 . The output signal E of the one-shot multi 8 is such that the pulse width of the pulse that drives the motor M, that is, the pulse width of the signal C, narrows as the focus approaches, and the pulse width becomes extremely small near the focus, causing the motor to stop operating. This is necessary to prevent
Pulse width t 1 means the minimum pulse width at which the motor can operate. Signals C and E are input to OR gate 10 and output as signal H in FIG. Signal H
depends on the pulse width of the signal C while the phase shift is large, that is, when the focus is considerably out of focus, and depends on the pulse width of the signal E when the phase shift becomes small, that is, when the image is almost in focus. Therefore, the pulse width of signal H is
t maintained above 1 . Since the output of the one-shot multi 9 is taken from the terminal, its output waveform is like signal F, and the pulse width t2 determines the focusing zone (dead zone width). This width t 2 is the width
t is chosen to be smaller than 1 . The D flip-flop 11 receives the C signal as a data input, and reads and latches the C signal as a data input at the rising edge of the F signal inputted as a clock signal. When the pulse width of the logic "1" of the C signal is wider than the width t2 of the logic "0" of the F signal, the D flip-flop 11 outputs a logic "1" from the Q terminal, and when it becomes narrower, it outputs a logic "0". . The output of this D flip-flop 11 becomes the G signal shown in FIG. That is, when the in-focus state is approached and the phase difference between the two detection signals becomes smaller than a certain value determined by the width of the logic "0" of the F signal, the G signal becomes logic "0". The signal H and the signal G are ANDed by an AND gate 12, and the output of the AND gate 12 becomes the signal I in FIG. On the other hand, the D flip-flop 5 receives the A signal as a data input, and reads the A signal as a data input at the rising edge of the B signal, which is a clock signal. In this example, the B signal leads the A signal in phase from the front focus state to the in-focus state, and the Q output of the flip-flop 5 is logic "0". This Q output is shown as the J signal in FIG. If it is in the rear pin state, the A signal leads the B signal in phase and the J signal is logic "1". The J signal and I signal are input to EX-OR K and output as the K signal in FIG. This K signal matches the I signal since the G signal is logic "0". A current IM flowing through the motor M is generated by the voltage difference between the K signal and the J signal, and the direction of the current flowing is indicated by the arrow in the drawing. If the J signal is a logic "1", the K signal is the inverse of the I signal, and the current flowing is in the opposite direction to the arrow in the drawing. However, the amount of current flowing is not related to the direction. As can be seen from the above explanation, the motor drive current is in the form of a pulse, and the pulse width corresponds to the amount of deviation from focus, and the pulse width becomes smaller near focus, but the motor M is unable to rotate. The motor M
There is no drive signal to the motor M, and the motor M is stopped.
第1図の実施例では、モータMはK信号とJ信
号とにより制御され、K信号のパルスが消失した
時点で(つまりモータMの端子間の信号が共に論
理“1”又は“0”になつた時)駆動されないよ
うになる。従つて、特に停止信号を発生するよう
な構成になつていない。停止信号に応じてモータ
を急停止させたい場合には第3図に示した第2の
実施例のモータ駆動回路が適用される。2つの検
出信号は入力端子1と2に入力されコンパレータ
20と21により第4図の矩形波信号A′とB′に
変換される。EX−OR23は信号A′とB′を入力
し第4図のC′信号を出力している。C′信号でトリ
ガされるワンシヨツトマルチ29は、抵抗R1と
コンデンサC1で定まるパルス幅t1を有する第4図
のG′信号のごとき出力パルスをQ端子から出力
する。ノア・ゲート27は信号C′とG′との論理和
をとり第4図のI′の信号を出力する。I′信号は第
2図のH信号に該当するものである。信号A′と
B′は又アンド・ゲート24とオア・ゲート25
に入力され、夫々第4図の信号E′とF′をつくる。
この例ではE′信号の立上りはA′信号の立上りと
そしてF′信号の立上りはB′信号の立上りと一致し
ている。 In the embodiment of FIG. 1, the motor M is controlled by the K signal and the J signal, and when the pulse of the K signal disappears (that is, the signals between the terminals of the motor M both become logic "1" or "0". (When you get used to it) It will no longer be driven. Therefore, it is not particularly configured to generate a stop signal. When it is desired to suddenly stop the motor in response to a stop signal, the motor drive circuit of the second embodiment shown in FIG. 3 is applied. The two detection signals are input to input terminals 1 and 2 and converted by comparators 20 and 21 into rectangular wave signals A' and B' shown in FIG. EX-OR 23 inputs signals A' and B' and outputs signal C' shown in FIG. The one-shot multi 29, triggered by the C' signal, outputs an output pulse from the Q terminal, such as the G' signal of FIG. 4, with a pulse width t 1 determined by the resistor R 1 and the capacitor C 1 . NOR gate 27 logically ORs signals C' and G' and outputs signal I' in FIG. The I' signal corresponds to the H signal in FIG. signal A′ and
B' is also AND gate 24 and OR gate 25
and produce signals E' and F' shown in FIG. 4, respectively.
In this example, the rising edge of the E' signal coincides with the rising edge of the A' signal, and the rising edge of the F' signal coincides with the rising edge of the B' signal.
ワンシヨツトマルチ26はF′信号によりトリガ
され抵抗R2とコンデンサC2で定まるパルス幅t2の
パルスを第4図のH′信号のごとくその端子に
出力する。このH′信号は第2図のF信号に該当
するものである。ワンシヨツトマルチ28はE′信
号をデータ入力としクロツク信号であるH′信号
の立上りでそれを読込んでいる。H′信号の立下
りはB′信号の立上りと一致している。従つて、
A′信号とB′信号の立上りの差、つまり位相差が
H′信号のパルス幅t2より小さくなつた時にDフリ
ツプフロツプ28は論理“1”をそのQ端子に出
力する。このことによりパルス幅t2が第1図の装
置と同様合焦ゾーンとなる。ワンシヨツトマルチ
28のQ出力はインバータ36で反転されて第4
図のJ′信号となる。Dフリツプフロツプ22は
A′信号をデータ入力としてB′信号のクロツク信
号によりデータ読込みラツチするものである。こ
の例ではB′信号がA′信号より位相が進んでいる
のでQ出力は第4図の信号M′のように論理“0”
となる。ナンド・ゲート31はM′信号、J′信号
及びI′信号の反転論理積を出力端子33に出力と
するが、M′信号は論理“0”であるので出力端
子33における出力は論理“1”である。ナン
ド・ゲート34は′信号、J′信号及びI′信号の反
転論理積を出力端子34に出力するが、′信号
は論理“1”、J′信号は時刻T(合焦状態になる時
点)迄論理“1”そしてその後は論理“0”であ
るので時刻T迄はI′信号の反転したものが生じそ
の後は論理“1”となる。第4図の信号K′のご
とくのパルスを出力端子34に出力する。出力端
子35にはJ′信号が生じ、これがモータ停止用信
号となる。 The one-shot multi 26 is triggered by the F' signal and outputs a pulse having a pulse width t 2 determined by the resistor R 2 and the capacitor C 2 to its terminal as shown in the H' signal in FIG. This H' signal corresponds to the F signal in FIG. The one-shot multi 28 uses the E' signal as a data input and reads it at the rising edge of the H' signal, which is a clock signal. The falling edge of the H' signal coincides with the rising edge of the B' signal. Therefore,
The difference between the rising edges of the A′ and B′ signals, that is, the phase difference, is
When the pulse width of the H' signal becomes smaller than t2 , the D flip-flop 28 outputs a logic "1" to its Q terminal. This results in pulse width t 2 being the focal zone, similar to the device of FIG. The Q output of the one-shot multi 28 is inverted by the inverter 36 and output to the fourth
This becomes the J′ signal in the figure. D flip-flop 22 is
The A' signal is used as a data input, and the data is read and latched by the B' clock signal. In this example, the B' signal leads the A' signal in phase, so the Q output is a logic "0" like the signal M' in Figure 4.
becomes. The NAND gate 31 outputs the inverted AND of the M' signal, J' signal, and I' signal to the output terminal 33, but since the M' signal is logic "0", the output at the output terminal 33 is logic "1". ” is. The NAND gate 34 outputs the inverted AND of the 'signal, J' signal, and I' signal to the output terminal 34, but the 'signal is logic "1" and the J' signal is at time T (the point in time when the in-focus state is reached). Since the logic is "1" until then and the logic is "0" thereafter, an inverted version of the I' signal is generated until time T, and thereafter it becomes logic "1". A pulse such as signal K' in FIG. 4 is output to the output terminal 34. A J' signal is generated at the output terminal 35, which serves as a motor stop signal.
第3図のモータ制御回路端子33,34及び3
5は第5図のモータ駆動回路の入力端子33′、
34′及び35′に接続される。第5図のモータ駆
動回路の基本構成はトランジスタ100,10
1,102及び103からなるブリツジ回路の中
点a−b間にモータ14が接続され、トランジス
タ101と102がON時に電流がa→bへと流
れ一方向にモータ14を回転させ、トランジスタ
100と103がON時に電流がb→aへと流れ
他方向にモータ14を回転させるようになつてい
る。この例では、端子33′にはHighレベル、端
子34′にはK′信号そして端子35′にはJ′信号が
印加されている。従つてトランジスタ105は
OFFとなりトランジスタ100と103はOFF
し、トランジスタ106はK′信号のLowレベル
時にONとなりトランジスタ101と102を
ONして、モータ14へ電流がa→bへと流れ
る。合焦が達成されると端子33′と34′は共に
Highレベルとなりモータ14を駆動するパルス
はなくなる。又端子35′はLowレベルになるの
で、トランジスタ107がONしトランジスタ1
01と103とをONする。これによりトランジ
スタ101、モータ14そしてトランジスタ10
3の短絡閉ループが形成されるが、その一方のト
ランジスタのコレクタとエミツタが逆動作するこ
とにより発電ブレーキが生じ急停止が実現されう
る。 Motor control circuit terminals 33, 34 and 3 in Figure 3
5 is the input terminal 33' of the motor drive circuit shown in FIG.
34' and 35'. The basic configuration of the motor drive circuit in FIG. 5 is transistors 100, 10.
A motor 14 is connected between midpoints a and b of a bridge circuit consisting of transistors 101 and 102, and when transistors 101 and 102 are turned on, current flows from a to b, rotating the motor 14 in one direction. When 103 is ON, current flows from b to a, rotating the motor 14 in the other direction. In this example, the High level is applied to the terminal 33', the K' signal is applied to the terminal 34', and the J' signal is applied to the terminal 35'. Therefore, the transistor 105 is
OFF and transistors 100 and 103 are OFF
However, transistor 106 is turned on when the K' signal is at low level, and transistors 101 and 102 are turned on.
When turned on, current flows to the motor 14 from a to b. When focus is achieved, both terminals 33' and 34'
It becomes a high level and there is no pulse to drive the motor 14. Also, since the terminal 35' becomes low level, transistor 107 is turned on and transistor 1 is turned on.
Turn on 01 and 103. As a result, transistor 101, motor 14, and transistor 10
A short-circuit closed loop of No. 3 is formed, but when the collector and emitter of one of the transistors operate in reverse, a dynamic brake is generated and a sudden stop can be realized.
又、第6,7図のモータ駆動回路は第3図のモ
ータ制御回路が接続しうる他の実施例である。第
6,7図においては合焦が達成されるとトランジ
スタ100〜103は全てOFFになり、リレー
40のコイルが励磁され接点が閉じて発電ブレー
キが発生する。第7図の回路のトランジスタ10
0〜103の接地接続は第5,6図のものと異な
るが、この接続は電源電圧に余裕があるときに適
している。 Further, the motor drive circuits shown in FIGS. 6 and 7 are other embodiments to which the motor control circuit shown in FIG. 3 can be connected. In FIGS. 6 and 7, when focusing is achieved, all transistors 100 to 103 are turned off, the coil of relay 40 is energized, the contacts are closed, and a dynamic brake is generated. Transistor 10 of the circuit of FIG.
Although the ground connections 0 to 103 are different from those shown in FIGS. 5 and 6, this connection is suitable when there is sufficient power supply voltage.
上述の信号形態とは逆に、端子34′にHighレ
ベル信号、端子33′にK′信号が印加されるとモ
ータの回転方向は逆になる。 Contrary to the above-described signal format, when a high level signal is applied to the terminal 34' and a K' signal is applied to the terminal 33', the direction of rotation of the motor is reversed.
本発明の装置による合焦動作を説明する。撮影
レンズを被写体におけると前述の焦点検出装置か
ら前ピン又は後ピン状態に応じた位相差を有する
2つの検出信号が出力される。ピントずれが大き
く位相差も大きいと、モータに流れるパルス状電
流のデユーテイレシオも大きくなりモータの回転
速度は早く、撮影レンズを合焦する方向へ高速に
移動する。合焦状態に近づくにつれて2つの検出
信号の位相差は小さくなりモータに流れる電流の
デユーテイレシオが小さくなりモータの回転速度
は遅くなる。この本発明による効果によりモータ
が停止する際の慣性、バツクラツシユ等の影響を
軽減することができる。更に本発明に従う他の効
果として、デユーテイレシオはモータを駆動でき
ない程に小さくならないから、上述のごとくデユ
ーテイレシオは小さくしていつても合焦前にモー
タが停止されてしまうという問題が生じない。 A focusing operation by the device of the present invention will be explained. When the photographic lens is placed on the subject, the aforementioned focus detection device outputs two detection signals having a phase difference depending on the front focus or rear focus state. When the focus shift is large and the phase difference is large, the duty ratio of the pulsed current flowing through the motor also becomes large, the rotational speed of the motor is fast, and the photographing lens moves at high speed in the direction of focusing. As the focus state approaches, the phase difference between the two detection signals becomes smaller, the duty ratio of the current flowing through the motor becomes smaller, and the rotational speed of the motor becomes slower. This effect of the present invention makes it possible to reduce the effects of inertia, backlash, etc. when the motor stops. Another effect of the present invention is that the duty ratio does not become so small that the motor cannot be driven, so even if the duty ratio is made small as described above, the problem of the motor being stopped before focusing does not occur.
第1図は本発明に従うモータ駆動装置の実施例
を示す回路図である。第2図は第1図の回路にお
ける信号波形図である。第3図は本発明に従うモ
ータ駆動用制御装置の回路図である。第4図は第
3図の回路の信号波形図である。第5図、第6図
及び第7図は第3図の装置が接続されるモータ駆
動装置の回路図である。
主要部分の符号の説明、パルス状信号発生回路
……6,23、パルス幅を所定の値以上に維持す
る回路……8,10,29,27。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a motor drive device according to the present invention. FIG. 2 is a signal waveform diagram in the circuit of FIG. 1. FIG. 3 is a circuit diagram of a motor drive control device according to the present invention. FIG. 4 is a signal waveform diagram of the circuit of FIG. 3. 5, 6 and 7 are circuit diagrams of a motor drive device to which the device of FIG. 3 is connected. Explanation of the symbols of the main parts: Pulse signal generation circuit...6, 23; Circuit for maintaining the pulse width above a predetermined value...8, 10, 29, 27.
Claims (1)
と、 前記光電変換手段からの一対の光電信号に基づ
き前記一対の構造の相対的ずれ量を検出する焦点
検出手段と、 前記相対的ずれ量に基づき、撮影レンズを駆動
するモータとを備えた自動焦点装置において、 前記相対的ずれ量が大きい時にはパルス幅が広
く、また小さい時にはパルス幅が狭くなるよう
な、前記相対的ずれ量に比例したパルス幅のパル
ス状電流で前記モータを断続的に駆動する駆動制
御手段を備え、 前記駆動制御手段は、前記パルス状電流のパル
ス幅を前記モータを駆動しうる所定のパルス幅以
上に維持するパルス幅維持手段を備え、 前記パルス幅維持手段は、前記相対的ずれ量が
所定値以下になつたとしても前記所定のパルス幅
を維持することを特徴とする自動焦点装置。 2 前記パルス幅維持手段は、前記所定のパルス
幅のパルス信号を発生する手段を備え、前記所定
のパルス幅のパルス信号と前記パルス状電流のパ
ルス信号との論理和によるパルス信号により前記
モータを駆動することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の自動焦点装置。[Scope of Claims] 1. Photoelectric conversion means for receiving a pair of optical images, respectively; Focus detection means for detecting a relative displacement amount of the pair of structures based on a pair of photoelectric signals from the photoelectric conversion means; In an automatic focusing device equipped with a motor that drives a photographing lens based on the relative deviation amount, the relative deviation is such that when the relative deviation amount is large, the pulse width is wide, and when the relative deviation amount is small, the pulse width is narrow. drive control means for intermittently driving the motor with a pulsed current having a pulse width proportional to the amount of the pulsed current; An automatic focusing device comprising: a pulse width maintaining means for maintaining the predetermined pulse width, the pulse width maintaining means maintaining the predetermined pulse width even if the relative shift amount becomes equal to or less than a predetermined value. 2. The pulse width maintaining means includes means for generating a pulse signal with the predetermined pulse width, and controls the motor with a pulse signal obtained by logically adding the pulse signal with the predetermined pulse width and the pulse signal of the pulsed current. An automatic focusing device according to claim 1, characterized in that the automatic focusing device is driven.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9758480A JPS5723910A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Automatic focusing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9758480A JPS5723910A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Automatic focusing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5723910A JPS5723910A (en) | 1982-02-08 |
JPH0232605B2 true JPH0232605B2 (en) | 1990-07-23 |
Family
ID=14196281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9758480A Granted JPS5723910A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Automatic focusing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5723910A (en) |
Families Citing this family (4)
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---|---|---|---|---|
JPS5949522A (en) * | 1982-09-14 | 1984-03-22 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Automatic focusing device |
JPH0713703B2 (en) * | 1983-03-01 | 1995-02-15 | 株式会社ニコン | Automatic focus adjustment device |
JPS59224806A (en) * | 1983-06-06 | 1984-12-17 | Hitachi Denshi Ltd | Focusing controller |
JP2606123B2 (en) * | 1994-01-26 | 1997-04-30 | 株式会社ニコン | Camera lens position control device |
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JPS50158327A (en) * | 1974-06-10 | 1975-12-22 | ||
JPS54119232A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5484940U (en) * | 1977-11-29 | 1979-06-15 |
-
1980
- 1980-07-18 JP JP9758480A patent/JPS5723910A/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS54119232A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5723910A (en) | 1982-02-08 |
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