JPH0232098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ボツクス状の囲壁体内に、駆動輪体
と従動輪体とを適当間隔を置いて並設し、これら
輪体間に無端回動体を巻張し、この無端回動体に
多数のバケツトを取付け、前記囲壁体の前面下部
に荷取扱い部を形成してなる回転式棚設備に関す
るものである。[Detailed description of the invention] The present invention consists of a driving wheel body and a driven wheel body arranged side by side at an appropriate interval in a box-shaped surrounding body, an endless rotating body wound between these wheel bodies, and This invention relates to a rotary shelving facility in which a large number of buckets are attached to an endless rotary body, and a load handling section is formed at the lower front of the surrounding wall body.

従来、上記構成の回転式棚設備において、前記
荷取扱い部には横方向に複数個のシヤツターが
夫々昇降可能に設けられ、これらシヤツターを作
動させることにより荷取扱い口を開閉させてい
る。ところで従来では、バケツトの回転駆動中
に、振動や誤操作によつてシヤツターが開動され
る恐れがあり、回転しているバケツトに作業員の
手が触れるなど危険な事態を招く。またバケツト
を停止させた後荷の取出しを行なうに際して、関
係のないシヤツターを開動させるなど操作ミスが
生じ易い。 Conventionally, in the rotary shelving equipment having the above configuration, a plurality of shutters are provided in the cargo handling section so as to be able to move up and down in the lateral direction, and the cargo handling opening is opened and closed by operating these shutters. Conventionally, while the bucket is being rotated, there is a risk that the shutter may be opened due to vibration or erroneous operation, leading to a dangerous situation such as a worker's hand touching the rotating bucket. Furthermore, when removing a load after stopping the bucket, operational errors such as opening an unrelated shutter are likely to occur.

本考案の目的とするところは、バケツトの回転
中においてシヤツターが開動されることを防止し
得、さらに荷の取出しを行なうに際しては目的と
するシヤツターを確認して開動させ得、しかも誤
操作により目的としないシヤツターを開動しよう
としても開動できないため操作ミスを防止し得る
回転式棚設備を提案する点にある。 The purpose of the present invention is to prevent the shutter from being opened while the bucket is rotating, and to make it possible to confirm the target shutter when unloading a load and to open the shutter. The purpose of the present invention is to propose a rotary shelf facility that can prevent operational errors because the shutter cannot be opened even if an attempt is made to open the shutter.

上記目的を達成するために本考案の回転式棚設
備は、ボツクス状の囲壁体内に、駆動輪体と従動
輪体とを適当間隔を置いて並設し、これら輪体に
無端回動体を巻張し、この無端回動体に多数のバ
ケツトを取付け、前記囲壁体の前面下部に荷取扱
い部を形成してなる回転式棚設備において、前記
荷取扱い部に横方向に複数個のシヤツターを夫々
昇降可能に設け、これらシヤツターはその上昇に
より荷取扱い口を開放し且つ下降により閉塞すべ
く構成し、各シヤツターの上面に対して係脱可能
なストツパー装置を設け、これらストツパー装置
の係脱状態を示す表示部を設けている。 In order to achieve the above object, the rotary shelving equipment of the present invention has a driving wheel body and a driven wheel body arranged side by side at an appropriate interval in a box-shaped surrounding body, and an endless rotating body is wound around these wheel bodies. In a rotary shelving facility in which a large number of buckets are attached to this endless rotary body and a load handling section is formed at the lower front of the surrounding wall, a plurality of shutters are respectively raised and lowered laterally in the load handling section. These shutters are configured to open the cargo handling port when raised and close it when lowered, and each shutter is provided with a stopper device that can be engaged and disengaged from the upper surface thereof, and the state of engagement and disengagement of these stopper devices is indicated. A display section is provided.

かかる構成によると、各シヤツターの上面にス
トツパー装置を係合させることによつて、バケツ
トが回転中においてシヤツターが開動されること
を防止し得、さらに回転停止後において、開動さ
せようとするシヤツターに対応するストツパー装
置を離脱させることによつて、その離脱したシヤ
ツターがどれかが表示部に表示されることにな
る。 According to this configuration, by engaging the stopper device with the top surface of each shutter, it is possible to prevent the shutters from being opened while the bucket is rotating, and furthermore, after the rotation has stopped, the shutters to be opened can be prevented from being opened. By detaching the corresponding stopper device, which shutter has been detached will be displayed on the display section.

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１はボツクス状の囲壁体で、床２上に縦向
きで設置してある。この囲壁体１内の上部には左
右一対の従動輪体３が配設され、これら従動輪体
３に対向して下部には左右一対の駆動輪体４が配
設される。上下方向で対向する両輪体３，４間に
は無端回動体（チエンなど）５が巻張され、さら
に駆動輪体４は、正逆駆動可能な駆動装置６に巻
掛伝動装置７を介して連動している。左右一対の
無端回動体５間には多数のバケツト８が取付けら
れ、これらバケツト８は仕切板９によつて横方向
に複数に区画されている。前記バケツト８の移動
経路の一側、すなわち囲壁体１の前面下部に荷取
扱い部１０を形成すると共に、該囲壁体１の前面
一側に操作盤１１を設けている。前記荷取扱い部
１０には横方向に複数個（実施例では３個）の荷
取扱い口１２が形成され、この荷取扱い口１２を
通して前記バケツト８に対する荷の出し入れを可
能にしている。そして各荷取扱い口１２には夫々
昇降可能なシヤツター１３が配設される。これら
シヤツター１３は囲壁体１と一体のガードレール
１４にその両側が案内されて昇降可能であり、ま
たその昇降は、該シヤツター１３の前面下部に取
付けた取手１５を介して手動により行なわれる。
このシヤツター１３は、上昇により前記荷取扱い
口１２を開放し、下降により閉塞するように構成
してある。前記シヤツター１３の昇降を軽く行な
うために、また上昇位置を維持するために、各シ
ヤツター１３に対応して夫々バランスウエイト１
６が設けられる。これらバランスウエイト１６は
シヤツター１３の上方に設けたガイド棒１７に案
内されて昇降可能であり、さらに上方に配設した
滑車１８に案内される索体１９の一端をシヤツタ
ー１３の上端に接続すると共に、他端をバランス
ウエイト１６の上端に接続している。２０はシヤ
ツター１３の上昇限を規制する防振ゴムである。
前記囲壁体１の前面側で且つ荷取扱い口１２の上
方位置には、各シヤツター１３の上面に対して係
脱可能なストツパー装置２１が設けられる。すな
わち囲壁体１の前面側に支持部材２２が取付けら
れ、この支持部材２２に左右一対のＬ形レバー２
３が、その折曲中間部をして横軸２４により揺動
可能に取付けてある。Ｌ形レバー２３の上方にお
いて前記支持部材２２に下向きのソレノイド２５
が取付けられ、このソレノイド２５の昇降可能な
プランジヤー２６と、前記Ｌ形レバー２３の上下
揺動を行なう外端とが横ピン２７を介して連結し
てある。そして横ピン２７と支持部材２２との間
に、プランジヤー２６を引き下げるべく付勢する
ばね２８が設けられる。また前後揺動を行なうＬ
形レバー２３の下端には、前記シヤツター１３の
上面に対して係脱可能なローラ２９が取付けてあ
る。したがつてこのストツパー装置２１は、ソレ
ノイド２５の励磁によりばね２８に抗してＬ形レ
バー２３を揺動させることにより、第７図実線に
示すようにローラ２９をシヤツター１３の上面か
ら前方に逃がし得、またソレノイド２５の非励磁
によりばね２８力をしてＬ形レバー２３を揺動さ
せることにより、第７図仮想線に示すようにロー
ラ２９をシヤツター１３の上面に位置させ得る。
３０はローラ２９の突入量を規制する規制板で、
前記シヤツター１３の上端に取付けてある。３１
はストツパー装置２１を囲むカバーである。この
カバー３１には、各ストツパー装置２１の係脱状
態を示す表示部３２が夫々設けられる。この表示
部３２は、例えばストツパー装置２１が離脱状態
において点灯するランプなどから構成される。前
記荷取扱い部１０に受け台３３が設けられる。す
なわち受け台３３は機枠３４と、この機枠３４の
上面に配設した遊転ローラコンベヤ３５とからな
る。この遊転ローラコンベヤ３５は各荷取扱い口
１２に夫々対向するように３条設けられ、その上
面をして荷運搬用のケースを支持する。前記受け
台３３の殆んどは囲壁体１の前方に配設される
が、該受け台３３の内端となる一部は囲壁体１内
に突入している。すなわち遊転ローラコンベヤ３
５の延長線上にある中継部材３６が囲壁体１内に
位置し、そしてこの中継部材３６はバケツト８と
の衝突をさけるために、該バケツト８の移動範囲
３７との間に間隙３８が生じるように配設してあ
る。そしてこの間隙３８の下方に位置するシユー
ト装置３９が前記機枠３４に取付けられる。すな
わちこのシユート装置３９は、前記間隙３８から
の落下物を受取る上段シユート４０と、その下方
に位置する中段シユート４１と、さらに下方に位
置する下段シユート４２と、前記遊端ローラコン
ベヤ３５におけるローラ間からの落下物を受止め
て前記上段シユート４０側に導びく上段対向シユ
ート４３とからなり、前記上段シユート４０の上
縁には、前記間隙３８からの落下物を確実に受入
れるために、前記バケツト８に接触して弾性変形
するゴム板４４が取付けてある。前記機枠３４の
下部には前記シユート装置３９の取出し口４５が
形成され、この取出し口４５は開閉蓋を有する。 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. 1 is a box-shaped enclosure, which is installed vertically on the floor 2. A pair of left and right driven wheels 3 are disposed in the upper part of the surrounding wall 1, and a pair of left and right drive wheels 4 are disposed in the lower part opposite to these driven wheels 3. An endless rotating body (such as a chain) 5 is wound between the two wheel bodies 3 and 4 facing each other in the vertical direction, and the driving wheel body 4 is connected to a drive device 6 capable of forward and reverse driving via a winding transmission device 7. It's linked. A large number of bucket bags 8 are attached between the left and right pair of endless rotating bodies 5, and these bucket bags 8 are laterally divided into a plurality of parts by partition plates 9. A cargo handling section 10 is formed on one side of the moving path of the bucket 8, that is, at the lower front of the enclosure 1, and an operation panel 11 is provided on one side of the front of the enclosure 1. A plurality (three in this embodiment) of cargo handling ports 12 are formed in the cargo handling section 10 in the horizontal direction, and cargo can be loaded into and taken out of the bucket 8 through these cargo handling ports 12. Each cargo handling port 12 is provided with a shutter 13 that can be raised and lowered. These shutters 13 can be raised and lowered by being guided on both sides by guard rails 14 which are integral with the surrounding wall 1, and the raising and lowering thereof is carried out manually via a handle 15 attached to the front lower part of the shutters 13.
This shutter 13 is configured to open the cargo handling port 12 when raised, and close it when lowered. In order to lightly raise and lower the shutters 13 and to maintain the raised position, a balance weight 1 is provided corresponding to each shutter 13.
6 is provided. These balance weights 16 can be raised and lowered guided by a guide rod 17 provided above the shutter 13, and one end of a cable 19 guided by a pulley 18 provided above is connected to the upper end of the shutter 13. , the other end is connected to the upper end of the balance weight 16. Reference numeral 20 denotes a vibration isolating rubber that restricts the upper limit of the rise of the shutter 13.
A stopper device 21 is provided on the front side of the surrounding wall 1 and above the cargo handling port 12, and is detachable from the upper surface of each shutter 13. That is, a support member 22 is attached to the front side of the surrounding wall 1, and a pair of left and right L-shaped levers 2 are attached to this support member 22.
3 is swingably attached to a horizontal shaft 24 at its bent middle portion. A downward solenoid 25 is attached to the support member 22 above the L-shaped lever 23.
A plunger 26 of the solenoid 25, which can move up and down, and the outer end of the L-shaped lever 23, which swings up and down, are connected via a horizontal pin 27. A spring 28 is provided between the horizontal pin 27 and the support member 22 to bias the plunger 26 downward. L also performs back and forth rocking.
A roller 29 is attached to the lower end of the lever 23 and is detachable from the upper surface of the shutter 13. Therefore, this stopper device 21 causes the L-shaped lever 23 to swing against the spring 28 by energizing the solenoid 25, thereby causing the roller 29 to escape forward from the upper surface of the shutter 13, as shown by the solid line in FIG. In addition, by de-energizing the solenoid 25 and swinging the L-shaped lever 23 by applying the force of the spring 28, the roller 29 can be positioned on the upper surface of the shutter 13 as shown by the imaginary line in FIG.
30 is a regulation plate that regulates the amount of thrust of the roller 29;
It is attached to the upper end of the shutter 13. 31
is a cover surrounding the stopper device 21. This cover 31 is provided with a display section 32 that indicates the engagement/disengagement state of each stopper device 21. This display section 32 is composed of, for example, a lamp that lights up when the stopper device 21 is in the disengaged state. A receiving table 33 is provided in the cargo handling section 10. That is, the pedestal 33 consists of a machine frame 34 and an idling roller conveyor 35 disposed on the upper surface of the machine frame 34. Three idling roller conveyors 35 are provided so as to face each cargo handling port 12, and their upper surfaces support a case for transporting cargo. Most of the pedestal 33 is disposed in front of the surrounding wall 1, but a portion of the pedestal 33, which is the inner end thereof, protrudes into the surrounding wall 1. In other words, the idle roller conveyor 3
A relay member 36 is located within the surrounding wall 1 on the extension line of the bucket 8, and a gap 38 is created between the relay member 36 and the moving range 37 of the bucket 8 in order to avoid collision with the bucket 8. It is located in A chute device 39 located below this gap 38 is attached to the machine frame 34. In other words, this chute device 39 includes an upper chute 40 that receives fallen objects from the gap 38, a middle chute 41 located below the chute 40, a lower chute 42 located further below, and a chute 42 that receives fallen objects from the gap 38, and a and an upper opposing chute 43 that receives objects falling from the gap 38 and guides them to the upper chute 40 side. A rubber plate 44 that is elastically deformed when in contact with the rubber plate 8 is attached. A take-out port 45 for the chute device 39 is formed at the bottom of the machine frame 34, and the take-out port 45 has an opening/closing lid.

以下に作用を説明する。非動作時において各シ
ヤツター１３は下降して荷取扱い口１２を閉塞し
たおり、その際に全てのストツパー装置２１は、
ソレノイド２５が非励磁であることから第７図仮
想線に示すようにローラ２９がシヤツター１３の
上面上方に位置している。したがつて非動作時に
おけるシヤツター１３の上動は阻止される。動作
時においては、先ず操作盤１１側を操作して、バ
ケツト８群を回転させる。この回転中においても
シヤツター１３の上動はストツパー装置２１によ
り阻止されており、したがつて振動や誤操作によ
つてシヤツター１３が上動し、荷取扱い口１２が
開放されるようなことはない。操作盤１１側から
の指令により目的とするバケツト８が荷取扱い部
１０に対向して停止する。この場合に操作盤１１
側から与えられる指令とはバケツト８自体を単位
にしたものではなく、各バケツト８の仕切板９に
よつて仕切られた複数の荷収納部のうちの１つが
対称となる。したがつて、目的の荷を収納してな
る荷収納部がいずれかの荷取扱い口１２に対向し
たときにバケツト８群の回転が停止されることに
なる。そして停止と同時に、目的とする荷収納部
に対向する荷取扱い口１２を閉塞してなるシヤツ
ター１３を上動し得るように該シヤツター１３に
対向するストツパー装置２１を作動させる。すな
わちソレノイド２５を励磁してばね２８に抗して
Ｌ形レバー２３を揺動させ、第７図実線に示すよ
うにローラ２９をシヤツター１３の上面から前方
に逃がしてストツパー解除する。このストツパー
装置２１のストツパー解除動により、当該ストツ
パー装置２１に対応する表示部３２がストツパー
解除であることを表示する。したがつて作業者は
表示部３２を確認することによつて、シヤツター
１３を間違うことなく開動操作し得る。シヤツタ
ー１３の開動は、取手１５を引上げることにより
行なわれるが、その際にバランスウエイト１６に
よつて引上げは軽く行なえ、また防振ゴム２０に
接当させた上昇限は維持される。これによつて、
開放された荷取扱い口１２を通して荷の出し入れ
が行なわれる。この出し入れは、遊転ローラコン
ベヤ３５上に載置したケースとバケツト８との間
で行なわれる。出し入れの際に、例えば掴みそこ
ねなどによつて荷が間隙３８を通して落下したと
き、この落下した荷はシユート装置３９によつて
受け台３３の下方に導びき出され、したがつて該
荷は取出し口４５から取出し得る。また遊転ロー
ラコンベヤ３５から落下した荷も同様に取出し得
る。 The action will be explained below. When not in operation, each shutter 13 is lowered to close the load handling port 12, and at that time, all the stopper devices 21 are
Since the solenoid 25 is de-energized, the roller 29 is located above the upper surface of the shutter 13, as shown by the imaginary line in FIG. Therefore, upward movement of the shutter 13 during non-operation is prevented. During operation, first, the operation panel 11 is operated to rotate the 8 groups of buckets. Even during this rotation, upward movement of the shutter 13 is prevented by the stopper device 21, so that the shutter 13 will not move upward due to vibration or erroneous operation and the cargo handling port 12 will not be opened. In response to a command from the operation panel 11, the target bucket 8 stops facing the load handling section 10. In this case, the operation panel 11
The command given from the side is not directed to the bucket cart 8 itself, but to one of the plurality of cargo storage sections partitioned by the partition plate 9 of each bucket cart 8. Therefore, when the load storage section containing the target load faces any of the load handling ports 12, the rotation of the bucket bags 8 is stopped. Simultaneously with the stop, the stopper device 21 facing the shutter 13 is activated so that the shutter 13, which closes the cargo handling port 12 facing the target cargo storage section, can be moved upward. That is, the solenoid 25 is energized to swing the L-shaped lever 23 against the spring 28, causing the roller 29 to escape forward from the upper surface of the shutter 13 as shown by the solid line in FIG. 7, thereby releasing the stopper. This movement of the stopper device 21 to release the stopper causes the display section 32 corresponding to the stopper device 21 to display that the stopper is released. Therefore, by checking the display section 32, the operator can operate the shutter 13 without making a mistake. The shutter 13 is opened by pulling up the handle 15. At this time, the balance weight 16 allows the shutter 13 to be pulled up easily, and the upper limit of the shutter 13 in contact with the vibration isolating rubber 20 is maintained. By this,
Loading and unloading is performed through the open load handling port 12. This loading and unloading is performed between the case placed on the idle roller conveyor 35 and the bucket bag 8. When a load falls through the gap 38 due to, for example, failure to grasp it during loading and unloading, the dropped load is guided below the receiving table 33 by the chute device 39, and the load is It can be taken out from the takeout port 45. Further, the load that has fallen from the idle roller conveyor 35 can be similarly taken out.

本考案における回転式棚設備によると、次のよ
うな効果を期待できる。すなわち、閉動させた各
シヤツターの上面にストツパー装置を係合させる
ことによつて、バケツトが回転中において、振動
や誤操作によつてシヤツターが開動されることを
防止でき、回転しているバケツトに作業員の手が
触れるなどの危険な事態を皆無にできる。さらに
回転停止後において、開動させようとするシヤツ
ターに対応するストツパー装置を離脱させること
によつて、その離脱したシヤツターがどれかを表
示部に表示することができ、したがつてバケツト
を停止させたのち荷の取出しを行なうに際して、
目的とするシヤツターのみを確実に開動操作で
き、関係のないシヤツターを開動させるという操
作ミスを防止できる。 According to the rotary shelving equipment of the present invention, the following effects can be expected. In other words, by engaging the stopper device on the top surface of each closed shutter, it is possible to prevent the shutters from being opened due to vibration or erroneous operation while the bucket is rotating. Dangerous situations such as touching by workers' hands can be completely eliminated. Furthermore, by disengaging the stopper device corresponding to the shutter to be opened after the rotation has stopped, it is possible to display which shutter has disengaged on the display, thereby stopping the bucket. When unloading the cargo later,
It is possible to reliably open only the desired shutter, and it is possible to prevent operational errors such as opening unrelated shutters.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図はシヤツター部の正
面図、第４図は同縦断側面図、第５図は同要部の
正面図、第６図は同要部の横断平面図、第７図は
ストツパー装置部の側面図、第８図は同正面図、
第９図は荷取扱い部の正面図、第１０図は同縦断
側面図である。 １……囲壁体、３……従動輪体、４……駆動輪
体、５……無端回動体、８……バケツト、９……
仕切板、１０……荷取扱い部、１１……操作盤、
１２……荷取扱い口、１３……シヤツター、２１
……ストツパー装置、２３……Ｌ形レバー、２５
……ソレノイド、２６……プランジヤー、２８…
…ばね、２９……ローラ、３２……表示部。 The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a front view of the shutter section, FIG. 4 is a vertical side view of the same, and FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the main part, FIG. 7 is a side view of the stopper device, and FIG. 8 is a front view of the same.
FIG. 9 is a front view of the load handling section, and FIG. 10 is a longitudinal sectional side view thereof. 1... Surrounding wall body, 3... Drive wheel body, 4... Drive wheel body, 5... Endless rotating body, 8... Bucket, 9...
Partition plate, 10... Cargo handling section, 11... Operation panel,
12... Cargo handling port, 13... Shutter, 21
... Stopper device, 23 ... L-shaped lever, 25
...Solenoid, 26...Plunger, 28...
...Spring, 29...Roller, 32...Display section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ボツクス状の囲壁体内に、駆動輪体と従動輪体
とを適当間隔を置いて並設し、これら輪体に無端
回動体を巻張し、この無端回動体に多数のバケツ
トを取付け、前記囲壁体の前面下部に荷取扱い部
を形成してなる回転式棚設備において、前記荷取
扱い部に横方向に複数個のシヤツターを夫々昇降
可能に設け、これらシヤツターはその上昇により
荷取扱い口を開放し且つ下降により閉塞すべく構
成し、各シヤツターの上面に対して係脱可能なス
トツパー装置を設け、これらストツパー装置の係
脱状態を示す表示部を設けたことを特徴とする回
転式棚設備。 A driving wheel body and a driven wheel body are arranged side by side at appropriate intervals in a box-shaped surrounding body, an endless rotating body is wrapped around these wheels, a large number of buckets are attached to this endless rotating body, and the surrounding wall is In a rotary shelving facility having a load handling section formed at the lower front of the body, a plurality of shutters are provided in the load handling section in a horizontal direction so as to be movable up and down, and these shutters open a load handling opening when raised. What is claimed is: 1. A rotary shelving facility characterized in that the shutters are configured to be closed by lowering and are provided with stopper devices that can be engaged and detached from the upper surface of each shutter, and a display section that shows the engagement and disengagement state of these stopper devices.