JPH0231902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、小型電動機に関し、特にそのステー
ター側部材の一体化構造に係る。[Detailed Description of the Invention] Technical Field of the Invention The present invention relates to a small electric motor, and particularly to an integrated structure of a stator side member thereof.

従来技術 この種の小型電動機のステーター側のボビン
は、合成樹脂によつて成形される。そしてこの合
成樹脂製のボビンは、他の部材を位置決めするた
めに、他の部材とともに一体成形によつて成形さ
れる。Prior Art The stator side bobbin of this type of small electric motor is molded from synthetic resin. This synthetic resin bobbin is integrally molded with other members in order to position the other members.

例えば実開昭58−90079号の公報は、ブラケツ
ト部および軸受ハウジング部を一体的に成形する
技術を開示している。ところがそれによると、合
成樹脂の成形後において、材料の“ひけ”のため
に、軸受ハウジングの中心位置がずれる結果とな
り、ロータの正確な芯出しが困難となる。このた
めロータとステーター側との間に、予め十分なギ
ヤツプを形成しておかなければならず、磁気的な
能率が減少する結果となつている。 For example, Japanese Utility Model Application No. 58-90079 discloses a technique for integrally molding a bracket part and a bearing housing part. However, according to this method, after the synthetic resin is molded, the center position of the bearing housing shifts due to "sink" in the material, making it difficult to accurately center the rotor. For this reason, a sufficient gap must be formed in advance between the rotor and the stator, resulting in a decrease in magnetic efficiency.

考案の目的およびその解決手段 したがつて、本考案の目的は、ステーター側の
部材、すなわち励磁コイルのボビン、および軸受
用のハウジングを同一材料で同時に成形しなが
ら、それらの間の材料の“ひけ”を回避し、部品
相互の位置決め精度を高めることである。Purpose of the invention and its solution Therefore, the purpose of the invention is to simultaneously mold the stator side members, that is, the bobbin of the excitation coil, and the housing for the bearing from the same material, while reducing the "sinkage" of the material between them. ” and improve the accuracy of positioning the parts relative to each other.

そこで、本考案は、ステーター側のケース体と
極歯体とを位置決め状態で固定し、ケース体の中
央部の軸受用のハウジングおよび極歯体の外周部
分のボビンを射出成形によつて同時に成形するた
めに、上記ケース体側に位置決め用の孔を形成し
ている。成形時に、ケース体を位置決めするため
のピンは、上記位置決め用の穴から内部に挿入さ
れ、極歯体を位置決め状態で固定する。このた
め、ステーター側の部材は、正確な位置決め状態
のもとに成形される。また上記ボビンおよび軸受
用のハウジングは、同一材料で、しかも同時に成
形されるが、成形後において完全に独立し、別体
となるため、従来のような“ひけ”が現れず、部
品相互の位置決め精度は、設計通りに確保できる
ことになる。 Therefore, the present invention fixes the case body and the pole tooth body on the stator side in a positioned state, and simultaneously molds the housing for the bearing in the center of the case body and the bobbin on the outer periphery of the pole tooth body by injection molding. In order to do this, a positioning hole is formed on the case body side. During molding, a pin for positioning the case body is inserted into the case body through the positioning hole, and fixes the pole tooth body in a positioned state. Therefore, the stator side member is molded with accurate positioning. In addition, the bobbin and bearing housing are made of the same material and are molded at the same time, but after molding they become completely independent and separate, so there is no "sink mark" like in the past, and it is easy to position the parts relative to each other. Accuracy can be ensured as designed.

考案の構成 以下、本考案の構成を図面に示す実施例にもと
づいて具体的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be specifically described below based on embodiments shown in the drawings.

本考案の小型電動機１は、第１図のように、ス
テーター側の部材として、平板状の取り付け板
２、この取り付け板２の側面に取り付けられる筒
状の磁性材３、およびこの磁性材３の他方の開口
面に組み合わせられる板状のケース体４を備えて
いる。 As shown in FIG. 1, the small electric motor 1 of the present invention includes a flat mounting plate 2, a cylindrical magnetic material 3 attached to the side surface of the mounting plate 2, and a cylindrical magnetic material 3 as members on the stator side. A plate-shaped case body 4 is provided to be combined with the other opening surface.

上記取り付け板２は、第２図に示すように、筒
状の磁性材３の一方の開口面内にはめ込まれ、一
対の取り付け板５および位置決め突起６の部分
で、磁性材３の開口面に形成された切り欠き７の
部分にはまり合つている。このようにして、取り
付け板２および磁性材３は、相互に位置決めされ
た状態で組み合わせられる。 As shown in FIG. 2, the mounting plate 2 is fitted into one opening of the cylindrical magnetic material 3, and the pair of mounting plates 5 and positioning protrusions 6 fit into the opening of the magnetic material 3. It fits into the notch 7 formed. In this way, the mounting plate 2 and the magnetic material 3 are assembled in a mutually positioned state.

上記磁性材３は、第２図ないし第５図に示すよ
うに、断面Ｃ字状に形成されており、その母線方
向の開口端部分で、樹脂などの絶縁体８とともに
一体的な筒状体を形成している。この実施例の絶
縁体８は、磁性材３のほぼ中央の円周線上で、２
つに分割されており、その分割線の部分の窪みに
よつて、電力供給用の接続口９を形成している。
これらの絶縁体８の円周方向での両端部は、磁性
材３の端面にはまり合う溝１０を形成している。
そして、上記磁性材３は、カーリング加工よつ
て、断面Ｃ字状に成形され、上記絶縁体８に組み
合わせられたときに、正確な円の筒状となる。 As shown in FIGS. 2 to 5, the magnetic material 3 is formed into a C-shaped cross section, and is formed into an integral cylindrical body with an insulator 8 such as resin at its open end in the generatrix direction. is formed. The insulator 8 of this embodiment has 2
The connection port 9 for power supply is formed by a recess at the dividing line.
Both ends of these insulators 8 in the circumferential direction form grooves 10 that fit into the end surfaces of the magnetic material 3.
The magnetic material 3 is formed into a C-shaped cross section by curling, and when combined with the insulator 8, becomes an accurate circular cylinder.

また、上記ケース体４は、取り付け板２を磁性
材３に取り付ける前に、筒状の磁性材３の内部に
はめ込まれ、その磁性材３の端縁に形成された押
さえ板１１に接した状態で取り付けられる。 Further, before the mounting plate 2 is attached to the magnetic material 3, the case body 4 is fitted into the cylindrical magnetic material 3, and is in contact with a pressing plate 11 formed on the edge of the magnetic material 3. Can be installed with.

そして、上記取り付け板２および端面のケース
体４は、その中心位置で樹脂製の軸受用のハウジ
ング１２，１３により、軸受１４，１５をそれぞ
れ固定している。これらの軸受１４，１５は、軸
１６により、永久磁石のロータ１７を回転自在に
支持している。なお、このロータ１７は、筒状で
あり、軸１６に対し支持体１８によつて間接的に
支持されている。 The mounting plate 2 and the case body 4 on the end face each have bearings 14 and 15 fixed at their central positions by resin bearing housings 12 and 13, respectively. These bearings 14 and 15 rotatably support a permanent magnet rotor 17 via a shaft 16. Note that this rotor 17 has a cylindrical shape and is indirectly supported by a support 18 with respect to the shaft 16.

一方、上記磁性材３は、その内周部分で、例え
ば２つの励磁コイル１９、およびこの各励磁コイ
ル１９ごとに設けられた一対のコア兼用の極歯体
２０，２１を収納している。上記励磁コイル１９
は、樹脂製のボビン２２の外周に巻き付けられ、
カバー２４によつて被覆された状態で、端子２３
に接続されている。これらの端子２３は、ボビン
２２の中央の鍔部分に埋め込まれており、リード
線２５によつて外部に接続される。もちろん、こ
のリード線２５は、前記接続口９から外部に導き
出されている。そして、上記極歯体２０，２１
は、第６図で模型的に示すように、全体として環
状体であり、断面Ｌ字状屈曲し、適当な空間を形
成しながら、ロータ１７の外周部分に狭い空隙を
介して交互に組み合わせられている。 On the other hand, the magnetic material 3 accommodates, for example, two excitation coils 19 and a pair of pole teeth 20 and 21 which also serve as cores and are provided for each excitation coil 19 in its inner peripheral portion. The above excitation coil 19
is wound around the outer periphery of the resin bobbin 22,
The terminal 23 is covered with the cover 24.
It is connected to the. These terminals 23 are embedded in the central collar portion of the bobbin 22 and are connected to the outside via lead wires 25. Of course, this lead wire 25 is led out from the connection port 9. And the above-mentioned pole tooth bodies 20, 21
As schematically shown in FIG. 6, they are annular bodies as a whole, are bent in an L-shaped cross section, and are assembled alternately around the outer circumference of the rotor 17 through narrow gaps while forming an appropriate space. ing.

この実施例の一方の極歯体２１は、ケース体４
の一部を切り起こすことにつて形成されている
が、これと別体に成形することも、もちろん可能
である。これらの極歯体２０，２１は、磁性材３
ととも、励磁コイル１９を囲む磁気回路を構成し
ている。 One pole tooth body 21 in this embodiment is connected to the case body 4.
Although it is formed by cutting and raising a part of it, it is of course possible to mold it separately from this. These pole teeth bodies 20 and 21 are made of magnetic material 3
Together, they constitute a magnetic circuit surrounding the excitation coil 19.

そして、上記ボビン２２は、その一部でケース
体４の固定孔４ｂに入り、さらに押さえ板１１の
位置決め孔２７の内部に入り込んで、位置決め突
起２８を形成している。また同様に、ボビン２２
は、取り付け板２の側で、極歯体２０の位置決め
孔２９および取り付け板２の位置決め孔３０には
まり合う位置決め突起３１を形成している。な
お、取り付け板２の側の極歯体２０は、第２図お
よび第７図に示すように、その突起２０ａの部分
で、取り付け板２の位置決めの孔２ａにはまり、
位置決めされる。これらのはまり合いによつて、
取り付け板２、磁性材３およびケース体４は、極
歯体２０，２１とともに、円周方向に規制された
状態で組み合わせられる。 A portion of the bobbin 22 enters the fixing hole 4b of the case body 4, and further enters the inside of the positioning hole 27 of the holding plate 11 to form a positioning protrusion 28. Similarly, bobbin 22
Forms a positioning protrusion 31 on the mounting plate 2 side that fits into the positioning hole 29 of the pole tooth body 20 and the positioning hole 30 of the mounting plate 2. In addition, as shown in FIGS. 2 and 7, the pole tooth body 20 on the mounting plate 2 side fits into the positioning hole 2a of the mounting plate 2 at its protrusion 20a,
Positioned. Due to these fits,
The mounting plate 2, the magnetic material 3, and the case body 4 are assembled together with the pole tooth bodies 20 and 21 in a circumferentially regulated state.

ステータ側の一体成形工程 次に、第８図はステータ側の部材、すなわちケ
ース体４および極歯体２０，２１をボビン２２と
ともに一体化する成形工程を示している。この成
形工程では、３つの金型３２，３３，３４が用い
られる。一方の金型３２は、樹脂材料３７を所定
の空間に案内するためのものであり、また金型３
３は極歯体２０，２１を位置決め状態で、固定す
るためのものであり、これらは第９図、および第
１０図のように、いずれも極歯２０，２１のすき
まに入り、中間の極歯体２０，２１の端面にあた
る突起２６、および位置決めピン３５を形成して
いる。そして、この位置決めピン３５は、例えば
４本設けられ、ケース体４の位置決め用の孔４ａ
から挿入される。さらに金型３３は、金型３４と
ともに、ボビン２２の成形空間を形成するために
割り型となつている。なお、この金型３３は、中
央の極歯体２０，２１の外周とはまり合う部分
で、第１１図のように突起３８を有し、極歯体２
０，２１の溝に入り、それらを円周方向で位置決
めする。Stator-side integral molding process Next, FIG. 8 shows a molding process for integrating the stator-side members, that is, the case body 4 and the pole teeth bodies 20 and 21 with the bobbin 22. In this molding process, three molds 32, 33, and 34 are used. One of the molds 32 is for guiding the resin material 37 into a predetermined space.
3 is for fixing the pole teeth 20, 21 in a positioned state, and as shown in FIG. 9 and FIG. A protrusion 26 corresponding to the end surface of the tooth bodies 20, 21 and a positioning pin 35 are formed. For example, four positioning pins 35 are provided, and the positioning pins 35 are provided in the positioning holes 4a of the case body 4.
inserted from. Furthermore, the mold 33 is a split mold together with the mold 34 to form a molding space for the bobbin 22. This mold 33 has a protrusion 38 as shown in FIG. 11 at a portion that fits into the outer periphery of the central pole tooth bodies 20 and 21.
0 and 21 and position them circumferentially.

まず、極歯体２０，２１が所定の組み合わせ状
態で、金型３４の外周に圧入などの手段によつて
取り付けられる。このときこの金型３２，３３の
外周面に設けられた突起２６、位置決めピン３５
は、それらの極歯体２０，２１の間に入り込み、
それらの軸線方向の位置決めおよび円周方向の位
置決めを同時に行つている。このようにしてケー
ス体４および極歯体２０，２１は、金型３４に対
し、所定の位置決め状態で取り付けられる。 First, the pole teeth 20 and 21 are attached in a predetermined combination to the outer periphery of the mold 34 by means such as press fitting. At this time, projections 26 and positioning pins 35 provided on the outer peripheral surfaces of the molds 32 and 33
enters between those pole tooth bodies 20 and 21,
Their axial and circumferential positioning is performed simultaneously. In this way, the case body 4 and the pole tooth bodies 20, 21 are attached to the mold 34 in a predetermined positioning state.

その後、この金型３４の外周に、割り型の金型
３３が当てがわれ、また樹脂を注入すべき側に金
型３２が当てがわれる。この状態で金型３２の注
入口３６からボビン２２となるべき樹脂材料３７
が射出成形によつて、その空間部分に充填され
る。この充填時に一方の軸受１５のハウジング１
３およびボビン２２は同じ材料で、同時に成形さ
れる。この成形後に、金型３２，３３，３４を取
り外すことによつて、ケース体４、極歯体２０，
２１が、成形後のボビン２２と一体化する。この
成形時に、極歯体２０，２１の隙間部分に、ボビ
ン２２の一部が入り込んでいるため、それらの極
歯体２０，２１の間隙は、成形後において正確に
規制される。したがつて、この成形後に、極歯体
２０，２１が金型３４から取り外されても、必要
な精度を維持する。 Thereafter, a split mold 33 is applied to the outer periphery of this mold 34, and a mold 32 is applied to the side where resin is to be injected. In this state, the resin material 37 that is to become the bobbin 22 is passed through the injection port 36 of the mold 32.
is filled into the space by injection molding. During this filling, the housing 1 of one bearing 15
3 and bobbin 22 are made of the same material and are molded at the same time. After this molding, by removing the molds 32, 33, 34, the case body 4, the pole tooth body 20,
21 is integrated with the bobbin 22 after molding. During this molding, a portion of the bobbin 22 enters the gap between the pole teeth 20, 21, so the gap between the pole teeth 20, 21 is accurately regulated after molding. Therefore, even if the pole tooth bodies 20, 21 are removed from the mold 34 after this molding, the required accuracy is maintained.

このようにして、軸受用のハウジング１３およ
びボビン２２が同一の材料で同時に成形される
が、成形後において、両者はそれぞれ別体となつ
ているから、その間の材料の“ひけ”などによつ
て位置的にずれることがなく、高い精度での成形
が可能となる。 In this way, the bearing housing 13 and the bobbin 22 are molded from the same material at the same time, but after molding, they are separate bodies, so there is no possibility of "sinkage" in the material between them. There is no positional shift and molding can be performed with high precision.

この成形後のボビン２２には、その後に励磁コ
イル１９が巻き付けられるが、この巻き付け時に
ボビン２２が金属製の極歯体２０，２１によつて
挟み込まれているから、ボビン２０の巻き太り現
象は、確実に防止できる。 The excitation coil 19 is then wound around the formed bobbin 22, but since the bobbin 22 is sandwiched between the metal pole gears 20 and 21 during this winding, the phenomenon of thickening of the winding of the bobbin 20 is prevented. , can be definitely prevented.

このようにして、励磁コイル１９の巻き付けが
終了した時点で、ケース体４、極歯体２０，２１
および励磁コイル１９のボビン２２は、筒状の磁
性材３の内部に組み合わせられる。その後に、取
り付け板２が磁性材３の他方の開口面側に取り付
けられる。この両者の固定は、磁性材３の内部に
対する取り付け板２のはまり合いによつて行われ
るが、すでに記載したように、突起２０ａの部分
を取り付け板２の孔２ａの内部に挿入し、その突
起２０ａの一部を外側からＶ字状にかしめること
につて固定する。なお、他方の側の軸受１４のハ
ウジング１２は、別の成形工程によつて取り付け
板２と一体的に成形される。 In this way, when the winding of the excitation coil 19 is completed, the case body 4, the pole tooth bodies 20, 21
The bobbin 22 of the excitation coil 19 is assembled inside the cylindrical magnetic material 3. Thereafter, the attachment plate 2 is attached to the other open surface side of the magnetic material 3. These two are fixed by fitting the mounting plate 2 into the inside of the magnetic material 3. As already described, the projection 20a is inserted into the hole 2a of the mounting plate 2, and the projection 20a is inserted into the hole 2a of the mounting plate 2. A part of 20a is fixed by caulking from the outside in a V-shape. Note that the housing 12 of the bearing 14 on the other side is molded integrally with the mounting plate 2 in a separate molding process.

考案の変形例 上記実施例は、磁性材３の不連続部分にのみ絶
縁体８を介在させているが、この絶縁体８は、第
４図の想像線に見られるように、磁性材３の内周
面に沿つて、連続状態で形成してもよい。このよ
うにすると、磁性材３の内周面の絶縁体８ａは、
励磁コイル１９の絶縁を一層確実なものとする。Modified example of the invention In the above embodiment, the insulator 8 is interposed only in the discontinuous portion of the magnetic material 3, but this insulator 8 is It may be formed continuously along the inner peripheral surface. In this way, the insulator 8a on the inner peripheral surface of the magnetic material 3 is
To further ensure the insulation of the excitation coil 19.

また、上記実施例は、一例として、ケース体４
の一部を切り起こすことによつて、極歯体２１を
一体的に成形しているが、この極歯体２１は、他
方の極歯体２０と取り付け板２との関係のよう
に、別体として構成することもできる。 Further, in the above embodiment, as an example, the case body 4
Although the pole tooth body 21 is integrally formed by cutting and raising a part of the It can also be configured as a body.

さらに第８図は、一例としてケース体４の側で
ボビン２２の樹脂材料３７を注入している。しか
し、これとは逆に、この樹脂材料３７は、取り付
け板２の側から同様の手段によつて、注入するこ
ともできる。このとき、その取り付け板２が「ケ
ース体」となる。もちろんこの場合に、ハウジン
グ１２は、そのボビン２２と同時に、しかも同一
材料で成形される。したがつて、その場合、他方
のハウジング１３は、別に成形され、ケース体４
の中央に固定されることになる。 Further, in FIG. 8, as an example, the resin material 37 of the bobbin 22 is injected on the case body 4 side. However, on the contrary, this resin material 37 can also be injected from the mounting plate 2 side by similar means. At this time, the mounting plate 2 becomes the "case body". Of course, in this case the housing 12 is molded at the same time as its bobbin 22 and from the same material. Therefore, in that case, the other housing 13 is molded separately and the case body 4
It will be fixed at the center of the

考案の効果 本考案では、ボビンおよび軸受用のハウジング
が同一材料で、しかも同時に成形されるが、成形
後において別体となるため、材料の“ひけ”が発
生しない。その結果、成形後に一体化するケース
体および極歯体は、設計通りの位置決め精度のも
とに固定できる。またボビンと軸受用のハウジン
グ部分で材料の“ひけ”がないため、ロータは、
外周の極歯体に対し、可及的に狭いギヤツプで組
み込めるから、ロータの永久磁石の磁気能力が最
大限に発揮できる。Effects of the Invention In the present invention, the bobbin and the bearing housing are made of the same material and are molded at the same time, but they become separate bodies after molding, so "sinkage" of the material does not occur. As a result, the case body and the pole tooth body, which are integrated after molding, can be fixed with the positioning accuracy as designed. In addition, since there is no material "sink" in the bobbin and bearing housing, the rotor
Since it can be assembled into the outer pole tooth body with the narrowest gap possible, the magnetic ability of the rotor's permanent magnets can be maximized.

さらに、一体成形時に、ボビンの一部の位置決
め突起がケース体の固定孔に入り込むため、成形
後にそれらは、相対的にずれない状態で確実に組
み合わされる。 Furthermore, during integral molding, some of the positioning protrusions of the bobbin fit into the fixing holes of the case body, so that they are reliably assembled without relative displacement after molding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の小型電動機の断面図、第２図
は取り付け板側から見た平面図、第３図はケース
体側から見た底面図、第４図は磁性材に絶縁体を
取り付けた状態の正面図、第５図は磁性材に絶縁
体を取り付けるときの平面図、第６図は極歯体の
展開図、第７図は位置決め部分の一部の断面図、
第８図はボビンの成形時における断面図、第９図
ないし第１１図は金型と極歯体との関係を示す一
部の断面図である。 １……小型電動機、２……取り付け板、３……
磁性材、４……ケース体、４ａ……位置決め用の
孔、４ｂ……固定孔、２８……位置決め突起、３
５……位置決めピン、８……絶縁体、９……電力
供給用の接続口、１２，１３……ハウジング、１
４，１５……軸受、１７……ロータ、１９……励
磁コイル、２０，２１……極歯体、２２……ボビ
ン、２３……端子、２５……リード線、３２，３
３，３４……金型、３６……注入口、３７……樹
脂材料。 Figure 1 is a sectional view of the small electric motor of the present invention, Figure 2 is a plan view as seen from the mounting plate side, Figure 3 is a bottom view as seen from the case body side, and Figure 4 is an insulator attached to a magnetic material. A front view of the state, FIG. 5 is a plan view when attaching an insulator to a magnetic material, FIG. 6 is a developed view of the pole tooth body, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a part of the positioning part.
FIG. 8 is a sectional view of the bobbin during molding, and FIGS. 9 to 11 are partial sectional views showing the relationship between the mold and the pole tooth body. 1...Small electric motor, 2...Mounting plate, 3...
Magnetic material, 4...Case body, 4a...Positioning hole, 4b...Fixing hole, 28...Positioning protrusion, 3
5...Positioning pin, 8...Insulator, 9...Connection port for power supply, 12, 13...Housing, 1
4, 15... Bearing, 17... Rotor, 19... Excitation coil, 20, 21... Pole tooth body, 22... Bobbin, 23... Terminal, 25... Lead wire, 32, 3
3, 34...Mold, 36...Injection port, 37...Resin material.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 円板状のケース体４と、このケース体４の一側
に配置されロータ１７の外周面と向き合うよう切
り起こし形成された極歯体２０，２１と、これら
の極歯体２０，２１と対向する位置で上記ケース
体４に設けられた成形時位置決めピン挿入用の孔
４ａと、上記ケース体４に設けられた固定孔４ｂ
と、上記極歯体２０，２１および上記ケース体４
とともに極歯体２０，２１の外周に一体成形され
上記固定孔４ｂにはまる位置決め突起２８を有す
る励磁コイル収納用樹脂製ボビン２２と、上記ケ
ース体４の中心位置に一体成形により設けられ上
記ボビン２２と別体の軸受用樹脂製ハウジング１
３とからなることを特徴とする小型電動機。 A disc-shaped case body 4, pole tooth bodies 20, 21 arranged on one side of the case body 4 and cut and raised so as to face the outer peripheral surface of the rotor 17, and pole tooth bodies 20, 21 facing the pole tooth bodies 20, 21. A hole 4a for inserting a positioning pin during molding provided in the case body 4 and a fixing hole 4b provided in the case body 4 at the position where the positioning pin is inserted.
and the above-mentioned pole tooth bodies 20, 21 and the above-mentioned case body 4
and a resin bobbin 22 for housing an excitation coil, which is integrally molded on the outer periphery of the pole tooth bodies 20 and 21 and has a positioning protrusion 28 that fits into the fixing hole 4b; Separate bearing resin housing 1
A small electric motor characterized by consisting of 3.