JPH0231782A - Lap sensor and course device - Google Patents
Lap sensor and course deviceInfo
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- JPH0231782A JPH0231782A JP18202788A JP18202788A JPH0231782A JP H0231782 A JPH0231782 A JP H0231782A JP 18202788 A JP18202788 A JP 18202788A JP 18202788 A JP18202788 A JP 18202788A JP H0231782 A JPH0231782 A JP H0231782A
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- controlled
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
木目的
［産業上の利用分野コ
本発明は、無線で制御できるラジオコントロール式の小
形自動車（以下、ラジコンカーと称す）に関し、とくに
コースを走る複数のラジコンカーの着順、ラップタイム
、トータルタイムを識別検出するためのラップセンサな
らびにコース装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a small radio-controlled car (hereinafter referred to as a radio-controlled car) that can be controlled wirelessly, and particularly relates to a radio-controlled small car (hereinafter referred to as a radio-controlled car) that can be controlled wirelessly, and in particular, a method for controlling a plurality of radio-controlled cars running on a course. The present invention relates to a lap sensor and a course device for identifying and detecting lap time, lap time, and total time.
［解決しようとする課題］
本発明は、サーキットコースを走らする複数のラジコン
カーを個個に識別すると共に、これらのラジコンカーの
着順、ラップタイム、トータルタイムを識別検出する目
的から開発されたものである。[Problems to be Solved] The present invention was developed for the purpose of individually identifying a plurality of radio-controlled cars running on a circuit course, as well as identifying and detecting the finishing order, lap time, and total time of these radio-controlled cars. It is.
本構成
［課題を解決するための手段］
本発明のラップセンサは、ラジオコントロール式の自動
車の輻Ｗよりも小さい発光幅りで、該自動車から上方に
放射される光信号を受信するために、上記発光幅りより
も小さい間隔りて並べられる複数の受光装置をそなえて
いると共に、本発明のコース装置は、前記ラップセンサ
が複数個、前記自動車が走るコースの上方に配設されて
いる。Present Configuration [Means for Solving the Problems] The lap sensor of the present invention has the following features in order to receive an optical signal emitted upward from a radio-controlled vehicle with a light emission width smaller than the intensity W of the vehicle. The course device of the present invention includes a plurality of light receiving devices arranged at intervals smaller than the light emission width, and a plurality of the lap sensors are arranged above the course on which the automobile runs.
［作用コ
したがって、本発明によると、たとえば、ラツブタイム
のベストスリーの時閉ならびにネームを表示できると共
に、トータルのレースタイム、およびラップ回数ならび
にネームを表示でき、ざらに全体のレース結果を表示で
きることになる。[Function] Therefore, according to the present invention, for example, it is possible to display the best three race times and names, as well as the total race time, number of laps, and names, and it is possible to roughly display the overall race results. .
［実施例］
以下に本発明を、その実施例について図面を参照して説
明する。[Example] The present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、第１図は、本発明による一実施例を示す斜視図で
あり、第２図は同上を使用した池の実施例を示す概略図
であって、第３図は第２図を説明する一部切欠の正面図
である。First, FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of a pond using the same, and FIG. 3 is a diagram for explaining FIG. It is a partially cutaway front view.
第１図中の１は、ラジコンカー３を走行させるサーキッ
トのコースであり、このラジコンカー３は、頂部に発光
装置５を構成するスリット７を有すると共に、内部に発
光素子９を内蔵し、該発光素子９は、各ラジコンカー３
に個有のコード化された光信号１１を放射する。なお、
１３はラジコンカー３のアンテナである。1 in FIG. 1 is a circuit course on which a radio-controlled car 3 runs, and this radio-controlled car 3 has a slit 7 on the top that constitutes a light-emitting device 5, and has a built-in light-emitting element 9 inside. The light emitting element 9 is connected to each radio controlled car 3.
emits a unique coded optical signal 11. In addition,
13 is an antenna of the radio-controlled car 3.
１５はラップセンサで、コース１の上方直角に配設され
、このラップセンサ１５には、等しい間隔りて、複数の
受光装置１７が並べられている。A lap sensor 15 is disposed at right angles above the course 1, and a plurality of light receiving devices 17 are arranged in the lap sensor 15 at equal intervals.
なお、スリット７を介在Ｌで、ラジコンカー３のｔ方に
放射される光信号１１の発光幅りは、受光装置１７の間
隔りよりも大きく、しかも、ラジコンカー３のカー幅Ｗ
よりも小さく設計されている。The width of the light signal 11 emitted in the t direction of the radio-controlled car 3 with the slit 7 interposed L is larger than the distance between the light receiving devices 17, and the width W of the radio-controlled car 3 is greater than the distance between the light receiving devices 17.
It is designed to be smaller than.
これらは、ラップセンサ１５の下をラジコンカー３が通
過する際、光信号ＩＩを必ず受けるようにすると共に、
複数のラジコンカー３が並んでラップセンサ１５の下を
通過する際、光信号１１が重ならないようにするためで
ある。These ensure that the radio-controlled car 3 receives the optical signal II when passing under the lap sensor 15, and
This is to prevent the optical signals 11 from overlapping when a plurality of radio-controlled cars 3 pass under the lap sensor 15 side by side.
また、光信号１１の発光幅りの奥行、すなわち発光長さ
は、ラジコンカー３の車長よりも小さく、受光装置１７
の間隔りよりも大きいことは勿論である。Further, the depth of the light emission width of the optical signal 11, that is, the light emission length is smaller than the length of the radio-controlled car 3, and the light receiving device 17
Of course, it is larger than the interval.
ざらに、ラジコンカー２３のテールにはランプ２１が配
設され、ラジコンカー３内蔵の電池すなわちバッテリが
十分に充電されているときは、点灯しつづけ、電池が放
電Ｌで、ある一定量以下になると、電池エンプティを示
すように点滅する。Roughly speaking, a lamp 21 is disposed on the tail of the radio-controlled car 23, and when the built-in battery of the radio-controlled car 3, that is, the battery, is sufficiently charged, the lamp 21 remains lit, and when the battery is discharged L, the lamp 21 remains lit. When this happens, it will blink to indicate that the battery is empty.
上述のごとくなる本実施例は、ラジコンカー３がコース
１の矢印１９にしたがって走行し、ランプセンサ１５の
下を通過すると、ラップセンサ１５の受光装置１７が、
該ラジコンカー３の特有のコード化された光信号１１を
受信することになるため、とのラジコンカー３がラップ
センサ１５を通過したことを直ちに識別することができ
る。In this embodiment as described above, when the radio-controlled car 3 travels along the arrow 19 of the course 1 and passes under the lamp sensor 15, the light receiving device 17 of the lap sensor 15 detects the
Since the coded optical signal 11 unique to the radio-controlled car 3 is received, it is possible to immediately identify that the radio-controlled car 3 has passed the lap sensor 15.
さらにこのとき、テールランプ２１が点滅していると、
その点滅をラップセンサ１５の受光装置１７が受信Ｌで
、特定のラジコンカー３のバッテリイがエンプティにな
りつつあることを、直ちに識別検出てきることになる。Furthermore, at this time, if the tail lamp 21 is blinking,
The light-receiving device 17 of the lap sensor 15 receives the blinking signal L, and immediately identifies and detects that the battery of the specific radio-controlled car 3 is becoming empty.
第２図は、第１図のラップセンサ１５を使用したコース
装置を示す概略図で、サーキットのコースｌには、第１
から第４のラップセンサ１５．１５１〜１５３が適所に
配設されており、これらラップセンサ閏はそれぞれ、第
１から第３の光りファイバなどからなるケーブル４１〜
４３にて接続されている。FIG. 2 is a schematic diagram showing a course device using the lap sensor 15 shown in FIG.
A fourth wrap sensor 15, 151-153 is arranged at a suitable location, and each of these wrap sensors is connected to a cable 41-153 consisting of a first to a third optical fiber or the like.
It is connected at 43.
メインの第１のラップセンサ１５は、デイスプレィ３９
をもつコントロール装置３８にケーブル４０を介して接
続されており、該コントロール装置３８は、ケーブル４
４を介在してトライバーズのシートコントロール装置３
７に接続されているまた、シートコントロール装置３９
は、ケーブル４５を介在Ｌで、複数のドライバアのシー
ト３１〜３６にそれぞれ接続されている。The main first lap sensor 15 is connected to the display 39
via a cable 40 to a control device 38 having a
Tribirds seat control device 3 via 4
7 is also connected to the seat control device 39
are respectively connected to the seats 31 to 36 of the plurality of driver doors through cables 45 interposed therebetween.
上述のごとくなる第２図の実施例は、シート３１〜３６
からシートコントロール装置３７を介在Ｌで、スタート
、エンドの信号１１１を発信すると、コントロール装置
３８を介在してスタート、ゴール兼用の第１のラップセ
ンサ１５ならびに第２〜第４のラップセンサ１５１−１
５３が作動される。The embodiment of FIG. 2 as described above has sheets 31-36.
When the start and end signals 111 are transmitted to the seat control device 37 via the intervening L, the first lap sensor 15 and the second to fourth lap sensors 151-1, which also serve as start and goal, are transmitted via the control device 38.
53 is activated.
ラジコンカー３のドライバアのシート３１〜３６にある
ラジオコントロール装置（図示略）の操作によって、コ
ースｌをラジコンカー３が、第１−第２−第３−第４−
第１の順にラップセンサス５．１５１−１５３を通り抜
けて、−周走行するごとに、第１のラップセンサ１５か
らラップタイムの信号１１２ならびに通過したカ一番号
の信号１１４が、コントロール装置３８に送信されると
共に、シートコントロール装置３７を介在して各ドライ
バアのシート３１〜３６に送信される。By operating a radio control device (not shown) located on the seats 31 to 36 of the driver's door of the radio-controlled car 3, the radio-controlled car 3 moves along the course 1, 1st, 2nd, 3rd, 4th, etc.
After passing through the lap sensor 5.151-153 in the first order, each time a lap is run, a lap time signal 112 and a passing car number signal 114 are transmitted from the first lap sensor 15 to the control device 38. At the same time, it is transmitted to the seats 31 to 36 of each dry bar via the seat control device 37.
この場合、ラジオコンカー３が逆走、ずなわち第１−第
４−第３−第２−第１の順にラップセンサＳ１５．１５
１〜１５３を通過しているような場合には、コントロー
ル装置３８が判断Ｌで、逆走ツ告の信号１１５をシート
コントロール装置３７に送信する。In this case, the radio conker 3 runs in the reverse direction, that is, the lap sensor S15.
1 to 153, the control device 38 makes a judgment L and sends a reverse travel warning signal 115 to the seat control device 37.
また、第１図のテールランプ２１が点滅していると、バ
ツテリイエンブテイの信号１１３ならびにカ一番号の信
号１１４が、コントａ−ル装置３８て処理され、シート
コントロール装置３７を介在Ｌで、各ドライバアのシー
ト３１〜３６に送信される。Furthermore, when the tail lamp 21 in FIG. It is transmitted to sheets 31 to 36 of each driver bar.
加えて、各トライバアのシート３１〜３６から自己のラ
ップタイム、トータルタイムの記録が、ベストスリーに
人っていると判断すると、該シートからシートコントロ
ール装置３７を介在Ｌで、ベストスリーのカーネームの
登録信号１１６を、デイスプレィ３９をもつコントロー
ル装置３日に送信できる。In addition, if it is determined that there is a person in the best three based on the lap time and total time records from the seats 31 to 36 of each driver, the seat control device 37 is used to record the car name of the best three from the seat. A registration signal 116 can be sent to a control device 3 with a display 39.
上述の実施例による結果が、第３図のデイスプレィ３９
の拡大図によって示される。すなイ）ち、ラップタイム
のベストスリーの時間ならびにネームが表示部５１に示
されると共に、トータルのレースタイム、およびラップ
回数ならびにネームが表示部５２にしめされ、さらに全
体のし−ス結果が表示部５３に示される。The results of the above-described embodiment are shown in the display 39 of FIG.
This is shown by an enlarged view of . In other words, the times and names of the best three lap times are shown on the display section 51, the total race time, number of laps, and names are shown on the display section 52, and the overall race result is shown on the display section. 53.
なお、表示部５３は、各ラジコンカー３が各ラップセン
サ１５．１５１〜１５３を通過するごとに、順位の入れ
かえがあると、それにしたがって表示されることは勿論
である。In addition, it goes without saying that the display unit 53 is displayed in accordance with a change in ranking each time each radio-controlled car 3 passes each lap sensor 15, 151 to 153.
末効果
以上のように本発明は、サーキットコースを走らせる複
数のラジコンカーを何個に識別することができると共に
、これらのラジコンカーの着順、ラップタイム、トータ
ルタイムなどを、検出識別することができる効果がある
。As described above, the present invention is capable of identifying the number of multiple radio-controlled cars running on a circuit course, and also detecting and identifying the finishing order, lap time, total time, etc. of these radio-controlled cars. There is an effect that can be done.
第１図は、本発明による一実施例を示す斜視図であり、
第２図は同上を使用した他の実施例を示す概略図であっ
て、第３図は第２図を説明する一部切欠の正面図である
。
ｌ争・・コース、
３・・・ラジコンカー（自動車）、
１１・・・光信号、
１７・・・受光装置、
１５．１５１〜１５３・・・ラップセンサ。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic diagram showing another embodiment using the same as above, and FIG. 3 is a partially cutaway front view illustrating FIG. 2. 1 Race... Course, 3... Radio controlled car (automobile), 11... Optical signal, 17... Light receiving device, 15.151-153... Lap sensor.
Claims (1)
発光幅Ｌで、該自動車から上方に放射される光信号を受
信するために、上記発光幅Ｌよりも小さい間隔Ｄで並べ
られる複数の受光装置をそなえているラップセンサ。 ２］前記請求項第１項の前記ラップセンサが複数個、前
記自動車が走るコースの上方に配設されているコース装
置。[Scope of Claims] 1] With a light emission width L smaller than the width W of a radio-controlled vehicle, in order to receive a light signal emitted upward from the vehicle, the light emission width L is smaller than the light emission width L. A lap sensor is equipped with multiple light receiving devices that can be arranged side by side. 2] A course device in which a plurality of the lap sensors according to claim 1 are disposed above a course on which the automobile runs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18202788A JPH0231782A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Lap sensor and course device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18202788A JPH0231782A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Lap sensor and course device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231782A true JPH0231782A (en) | 1990-02-01 |
Family
ID=16111060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18202788A Pending JPH0231782A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Lap sensor and course device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231782A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06218138A (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-09 | Kiyoushiyou Kk | Running toy device |
| US7766720B2 (en) | 2007-09-14 | 2010-08-03 | Mattel Inc. | Play set for toy vehicles |
-
1988
- 1988-07-21 JP JP18202788A patent/JPH0231782A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06218138A (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-09 | Kiyoushiyou Kk | Running toy device |
| US7766720B2 (en) | 2007-09-14 | 2010-08-03 | Mattel Inc. | Play set for toy vehicles |
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