JPH0231214A - Positioning device for rotor - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、Ｉｌ測機器などを載置した回転体を複数箇
所の定位置において固定・位置決めするための装置に関
し、特にアンテナビーム伝送系のビーム回転切換部など
に用いて好適の回転体の位置決め装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a device for fixing and positioning a rotating body on which Il measurement equipment, etc. is mounted, at multiple fixed positions, and is particularly applicable to antenna beam transmission systems. The present invention relates to a rotating body positioning device suitable for use in a beam rotation switching unit, etc.
［従来の技術］
第６図は従来の回転体の位置決め装置を示す全体構成図
であり、図において、１は１ｌｉｉ１１１機器（アンテ
ナ等）を載置される円板状の回転体、２Ａはこの回転体
１の位置を閉ループ制御するためのコントロール部、２
ａは位置補正機能を有する比較回路、２ｂはサーボ増幅
回路、３は回転体１の位置を指定する指令信号を入力す
る端子、４Ａは回転体１の回転位置を検出する位置検出
器、６Ａは回転体１の外周面に当接してこの回転体１を
回転駆動する駆動ローラ、７Ａはコントロール部２Ａか
らの制御信号を受けて駆動ローラ６Ａを駆動し回転体１
を所定角度だけ回転駆動しうる駆動ローラ６Ａ用のサー
ボモータである。[Prior Art] Fig. 6 is an overall configuration diagram showing a conventional positioning device for a rotating body. a control unit for closed-loop control of the position of the rotating body 1;
2b is a servo amplifier circuit, 3 is a terminal for inputting a command signal specifying the position of rotating body 1, 4A is a position detector for detecting the rotational position of rotating body 1, and 6A is a comparison circuit having a position correction function. A drive roller 7A that contacts the outer peripheral surface of the rotor 1 and drives the rotor 1 to rotate receives a control signal from the control section 2A and drives the drive roller 6A to rotate the rotor 1.
This is a servo motor for the drive roller 6A that can rotate the drive roller 6A by a predetermined angle.
次に、上述の従来装置によって行なわれる、回転体１を
目標位置へ位置決めするまでの一連の動作について説明
する。Next, a series of operations performed by the above-mentioned conventional device up to positioning the rotating body 1 to the target position will be described.
まず、端子３から指令信号をコントロール部２Ａの比較
回路２ａに入力するとともに、このときの回転体１の位
置を位置検出器４Ａにより検出し比較回路２ａに入力す
る。そして、比較回路２ａにより、これらの指令信号と
検出信号との偏差が得られ、その偏差分をサーボ増幅器
２ｂで増幅し。First, a command signal is input from the terminal 3 to the comparison circuit 2a of the control section 2A, and the position of the rotating body 1 at this time is detected by the position detector 4A and input to the comparison circuit 2a. Then, the comparison circuit 2a obtains the deviation between these command signals and the detection signal, and the deviation is amplified by the servo amplifier 2b.
サーボモータ７Ａを駆動する。Drives servo motor 7A.
これにより、駆動ローラ６Ａが回転し回転駆動力が摩擦
力により回転体１に伝達され、回転体１は目標位置に回
転移動する。比較回路２ａの偏差がＯになるまで、上述
した一連の動作が継続して行なわれ、上記偏差がＯとな
った時点で、回転体１の位置決めが完了する。As a result, the drive roller 6A rotates, the rotational driving force is transmitted to the rotating body 1 by frictional force, and the rotating body 1 rotates to the target position. The series of operations described above is continued until the deviation of the comparison circuit 2a becomes O, and at the time when the deviation becomes O, the positioning of the rotating body 1 is completed.
［発明が解決しようとする課題］
従来の回転体の位置決め装置は以上のように構成されて
いるので、端子３からの指令信号および位置検出器４Ａ
からの検出信号を用い、電気的に位置決め制御を行なう
ことになり、コントロール部２Ａに比較回路２ａやサー
ボ増幅回路２ｂなどが必要で、制御系が複雑でコスト高
になる。また、電気部品が多くなるため、長期に亘る位
置決め精度の安定性に欠けるなどの課題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional positioning device for a rotating body is configured as described above, the command signal from the terminal 3 and the position detector 4A
The positioning control is performed electrically using the detection signal from the control section 2A, and the control section 2A requires a comparison circuit 2a, a servo amplifier circuit 2b, etc., resulting in a complicated control system and high cost. Furthermore, since the number of electrical parts increases, there are problems such as a lack of stability in positioning accuracy over a long period of time.
さらに、従来装置では、回転体ｌを無段階で位置決めす
ることができるが、実際には、複数箇所の定位置にのみ
に位置決めする場合がほとんどであるほか、従来装置の
ように１回転体１の外周に駆動ローラ５が当接した虫ま
の構造では１位置決めした位置から回転体１が動き易く
位置決め精度が十分に得られない。Furthermore, although conventional devices can position the rotating body l steplessly, in reality, in most cases the rotating body l is only positioned at fixed positions at multiple locations. In the case of an insect ring structure in which the driving roller 5 is in contact with the outer periphery of the rotating body 1, the rotating body 1 tends to move from the first position, and sufficient positioning accuracy cannot be obtained.
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、電気的ではなく機械的に位置決め制御して、長
期間に亘り安定した位置決め精度を得られるようにした
、回転体の位置決め装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides a positioning device for a rotating body that performs positioning control mechanically rather than electrically to obtain stable positioning accuracy over a long period of time. The purpose is to obtain.
［課題を解決するための手段］
この発明に係る回転体の位置決め装置は１回転体を回転
駆動する駆動手段と、上記回転体の回転位置を検出する
位置検出手段と、その検出結果に基づき上記回転体を所
定位置に位置決めする位置決め手段とをそなえ、上記駆
動手段を、駆動モータにより回転駆動される第１のスプ
ロケットと、上記回転体の外周に設けられた第２のスプ
ロケットと、上記の第１および第２のスプロケットに巻
回され所定のガタを有するチェーンとから構成し、上記
位置決め手段を、上記回転体の適当な位置に設けられた
係合部と、同係合部と係合して上記回転体を所定位置に
固定しうるロック部材とから構成するものである。[Means for Solving the Problems] A positioning device for a rotating body according to the present invention includes a driving means for rotationally driving one rotating body, a position detecting means for detecting the rotational position of the rotating body, and the above-mentioned positioning device based on the detection result. a positioning means for positioning the rotating body at a predetermined position, and the driving means includes a first sprocket rotationally driven by a drive motor, a second sprocket provided on the outer periphery of the rotating body, and a second sprocket provided on the outer periphery of the rotating body. a chain that is wound around the first and second sprockets and has a predetermined play, and the positioning means is engaged with an engaging portion provided at an appropriate position of the rotating body and a locking member capable of fixing the rotating body in a predetermined position.
［作 用］
この発明における回転体の位置決め装置では、回転体を
所定位置に位置決め・固定する際には、第１のスプロケ
ットを駆動モータにより回転駆動し、その回転力をチェ
ーンおよび第２のスプロケットにより回転体に伝達し、
この回転体を回転駆動する、そして１回転体が、位置検
出手段により所定位置まで到達したことが検出されると
１位置決め手段においてロック部材と係合部とが係合さ
れて回転体が固定される。このとき、回転力を伝達する
チェーンには所定のガタがあるので、ロック部材と係合
部との係合は円滑に行なわれる。このようにして、回転
体を機械的に且つ精度よく位置決め制御することが可能
となる。[Function] In the rotating body positioning device of the present invention, when positioning and fixing the rotating body at a predetermined position, the first sprocket is rotationally driven by the drive motor, and the rotational force is transmitted to the chain and the second sprocket. is transmitted to the rotating body by
The rotating body is driven to rotate, and when the position detecting means detects that the rotating body has reached a predetermined position, the locking member and the engaging portion are engaged with each other in the positioning means 1, and the rotating body is fixed. Ru. At this time, since the chain that transmits the rotational force has a predetermined play, the engagement between the locking member and the engaging portion is performed smoothly. In this way, it becomes possible to mechanically and accurately position and control the rotating body.
［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。[Embodiments of the invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１〜５図において、１は観測機器（アンテナ等）を載
置される円板状の回転体、１ａ〜１ｄは回転体１の外周
に９０度間隔で形成された位置決め穴（位置決め手段を
構成する係合部）、１ｅは回転体１の外周に外嵌された
第２のスプロケット、２は回転体１を位置決め制御する
ためのコントロール部、３は回転体１の位置を指定する
指令信号を入力する端子、４は位置決め穴１ａ〜１ｄの
いずれかと係合することにより回転体１の回転位置を９
０度単位で検出するリミットスイッチ（位置検出手段）
、５は駆動モータ７により回転駆動される第１のスプロ
ケット、６はスプロケットｌｅ。In Figures 1 to 5, 1 is a disc-shaped rotating body on which observation equipment (antennas, etc.) is placed, and 1a to 1d are positioning holes (positioning means) formed on the outer circumference of the rotating body 1 at 90 degree intervals. 1e is a second sprocket fitted around the outer periphery of the rotating body 1; 2 is a control unit for controlling the positioning of the rotating body 1; 3 is a command signal for specifying the position of the rotating body 1; A terminal 4 inputs the rotational position of the rotating body 1 by engaging with one of the positioning holes 1a to 1d.
Limit switch that detects in units of 0 degrees (position detection means)
, 5 is a first sprocket rotationally driven by a drive motor 7, and 6 is a sprocket le.
５に巻回され所定のガタ〔第２図（ｂ）のδ参照〕を有
するチェーンで、スプロケット１ｅ、５およびチェーン
６により回転体１を回転駆動する駆動手段が構成される
。また、駆動モータ７は、コントロール部２からの制御
信号を受けてスプロケット５を駆動するようになってい
る。The sprockets 1e, 5, and the chain 6 constitute a driving means for rotationally driving the rotating body 1, which is a chain wound around the chain 5 and having a predetermined play (see δ in FIG. 2(b)). Further, the drive motor 7 is adapted to drive the sprocket 5 in response to a control signal from the control section 2.
さらに、８は位置決め穴１ａ〜１ｄのいずれかと嵌合す
ることにより回転体１を所定位置に固定しうるロックピ
ン（位置決め手段を構成するロック部材）、９はロック
ピン８に一定の押圧力を付勢するばね、１０はばね９を
介してロックピン８を支持するピンホルダ、１１はピン
ホルダ１０に取り付けられたねじ部材１０ａに螺合して
ピンホルダ１０とともにロックピン８を直線移動させる
ためのボールねじ、１２はコントロール部２からの制御
信号を受けてボールねじ１１を回転駆動しピンホルダ１
０．ロックピン８を移動させるボールねじ１１用のモー
タである。Furthermore, 8 is a lock pin (a locking member constituting a positioning means) that can fix the rotating body 1 in a predetermined position by fitting into one of the positioning holes 1a to 1d, and 9 is a locking member that applies a certain pressing force to the lock pin 8. A biasing spring 10 is a pin holder that supports the lock pin 8 via the spring 9, and 11 is a ball screw that is screwed into a screw member 10a attached to the pin holder 10 to move the lock pin 8 linearly together with the pin holder 10. , 12 rotates the ball screw 11 in response to a control signal from the control unit 2, and rotates the pin holder 1.
0. This is a motor for the ball screw 11 that moves the lock pin 8.
次に、本実施例の装置によって行なわれる、回転体１を
目標位置へ位置決めするまでの一連の動作について第１
図および第４，５図により説明する。Next, a first explanation will be given of a series of operations performed by the apparatus of this embodiment until positioning the rotating body 1 to the target position.
This will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
回転体１が、位置決め六１ｂにロックピン８を挿入して
固定されている状態において、回転体１を９０度右方に
回転させた位置に位置決め・固定する指令信号を端子３
からコントロール部２に入力すると、まず、コントロー
ル部２からの制御信号を受けてモータ１２が作動しボー
ルねじ１１が回転駆動され、ピンホルダ１０．ロックピ
ン８が第１図の矢印Ａ方向に移動し、ロックピン８が位
置決め六１ｂから抜は出る。When the rotating body 1 is fixed by inserting the lock pin 8 into the positioning six 1b, a command signal is sent to the terminal 3 to position and fix the rotating body 1 at a position rotated 90 degrees to the right.
When input to the control section 2 from the control section 2, first, the motor 12 is operated in response to the control signal from the control section 2, and the ball screw 11 is rotationally driven, and the pin holder 10. The lock pin 8 moves in the direction of arrow A in FIG. 1, and the lock pin 8 is removed from the positioning six 1b.
そして、コントロール部２からの制御信号を受けて駆動
モータ７が作動し第１のスプロケット５が回転駆動され
、その回転駆動力がチェーン６および第２のスプロケッ
ト１ｅにより回転体１に伝達され、この回転体１は、第
４図の矢印Ｂ方向に回転する。Then, in response to a control signal from the control unit 2, the drive motor 7 is operated to rotationally drive the first sprocket 5, and the rotational driving force is transmitted to the rotating body 1 by the chain 6 and the second sprocket 1e. The rotating body 1 rotates in the direction of arrow B in FIG.
回転体１が第１図に示す状態から９０度右方へ回転する
と、第５図に示すように、リミットスイッチ４が位置決
め穴１ｃに係合することになる。When the rotating body 1 rotates 90 degrees to the right from the state shown in FIG. 1, the limit switch 4 engages with the positioning hole 1c, as shown in FIG.
この係合状態をリミットスイッチ４により検出すること
で、回転体１が指令信号で与えられた所定位置に到達し
たことが検知される。従って、リミットスイッチ４から
の検出信号に基づき、リミットスイッチ４が位置決め穴
１ｃと係合すると、駆動モータ７の作動が停止される。By detecting this engaged state with the limit switch 4, it is detected that the rotating body 1 has reached the predetermined position given by the command signal. Therefore, when the limit switch 4 engages with the positioning hole 1c based on the detection signal from the limit switch 4, the operation of the drive motor 7 is stopped.
この後、モータ１２が作動してピンホルダ１０゜ロック
ピン８を第５図の矢印Ｃ方向に移動し、ロックピン８が
位置決め穴１ａに嵌合・挿入されるとともに、ばね９に
よりロックピン８に一定の押圧力が付勢されて、挿入後
のガタが生じないように回転体１が固定・位置決めされ
る。After this, the motor 12 is operated to move the pin holder 10° lock pin 8 in the direction of arrow C in FIG. A certain pressing force is applied to fix and position the rotary body 1 so that there is no play after insertion.
ここで、ロックピン８の位置決め穴１ａへの挿入時には
、リミットスイッチ４の停止精度分だけ回転体１をロッ
クピン９により回転移動する必要がある１本実施例では
、チェーン６に第２図（ａ）。Here, when inserting the lock pin 8 into the positioning hole 1a, it is necessary to rotate the rotating body 1 by the lock pin 9 by the stopping accuracy of the limit switch 4. a).
（ｂ）に示すような所定のガタδ（停止精度に見合った
もの）が与えられているので、このガタ６分だけ回転体
１の回転はフリーとなっている。従って、ロックピン８
の挿入時にこのロックピン８に過負荷が生じることはな
く、ロックピン８の位置決め穴１ａへの挿入が極めて円
滑に行なわれるようになる。Since a predetermined backlash δ (corresponding to the stopping accuracy) as shown in FIG. 3B is provided, the rotating body 1 is free to rotate by the amount of this backlash 6. Therefore, lock pin 8
When the lock pin 8 is inserted, no overload occurs on the lock pin 8, and the lock pin 8 can be inserted into the positioning hole 1a extremely smoothly.
以上のようにして、本実施例装置による回転体１の位置
決めが完了する。In the manner described above, positioning of the rotating body 1 by the apparatus of this embodiment is completed.
このように、本実施例の装置によれば、回転体１の位置
決めがすべて機械的に行なわれるようになるので、モー
タ７．１２を作動させるだけの簡単な制御で回転体１の
位置決めが可能となり、電気的な制御による部分が少な
くなって、コントロール部２を従来に比べ極めて簡素な
ものとすることができる。これにより、装置が安価なも
のとなるとともに、電気部品が少なくなり長期間に亘り
安定した位置決め精度を得られるようになる。In this way, according to the device of this embodiment, the positioning of the rotating body 1 is performed entirely mechanically, so the positioning of the rotating body 1 can be performed with simple control by simply operating the motor 7.12. Therefore, the number of electrically controlled parts is reduced, and the control section 2 can be made much simpler than the conventional one. This makes the device inexpensive, reduces the number of electrical parts, and provides stable positioning accuracy over a long period of time.
なお、上記実施例では、ロックピン８の駆動方式として
、ボールねじ１１およびモータ１２による送り駆動方式
を採用しているが、単動式の空気圧シリンダまたは油圧
シリンダによりロックピン８を送り駆動してもよく、こ
の場合も上記実施例と同様の効果を奏する。In the above embodiment, the lock pin 8 is driven by a feed drive method using the ball screw 11 and the motor 12, but it is also possible to feed the lock pin 8 by a single-acting pneumatic cylinder or hydraulic cylinder. In this case as well, the same effects as in the above embodiment can be achieved.
また、上記実施例では、位置決め穴を４つとし、回転体
１を位置決めすべき所定位置を、４カ所としているが１
本発明はこれに限定されるものではなく、１〜３カ所あ
るいは５力所以上でもよい。In addition, in the above embodiment, there are four positioning holes, and the number of predetermined positions at which the rotating body 1 should be positioned is four.
The present invention is not limited to this, and may be applied at 1 to 3 locations or 5 or more locations.
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、回転体の位置決めを
すべて機械的に行なうように構成したので、簡単な制御
で回転体の位置決めが可能となり、装置が安価なものと
なるとともに、電気部品が少なくなり長期間に亘り安定
した位置決め精度を得られる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the positioning of the rotating body is entirely performed mechanically, the positioning of the rotating body can be performed with simple control, and the device can be made inexpensive. At the same time, the number of electrical parts is reduced and stable positioning accuracy can be obtained over a long period of time.
第１図はこの発明の一実施例による回転体の位置決め装
置を示す全体構成図、第２図（ａ）、（ｂ）は上記実施
例におけるチェーンのガタの状態を示すもので、第２図
（ａ）はスプロケットとチェーンとの係合部を示す平面
図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）の■ｂ矢視図、第３図
は第１図の■−■線に沿う断面図、第４，５図は上記実
施例の装置の動作を説明するための図、第６図は従来の
回転体の位置決め装置を示す全体構成図である。
図において、１−・−回転体、１ａ〜１ｄ・・−位置決
め穴（係合部）、１ｅ−第２のスプロケット、４・−リ
ミットスイッチ（位置検出手段）、５−第１のスプロケ
ット、６−チェーン、７−駆動モータ、８−・−ロック
ピン（ロック部材）。
なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a rotating body positioning device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) and 2(b) show the state of chain play in the above embodiment. (a) is a plan view showing the engagement part between the sprocket and the chain, Fig. 2 (b) is a view taken from the ■b arrow in Fig. 2 (a), and Fig. 3 is a plan view showing the engagement part between the sprocket and the chain. 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the device of the above embodiment, and FIG. 6 is an overall configuration diagram showing a conventional positioning device for a rotating body. In the figure, 1--rotating body, 1a-1d--positioning hole (engaging part), 1e--second sprocket, 4--limit switch (position detection means), 5--first sprocket, 6 -Chain, 7-Drive motor, 8-.-Lock pin (lock member). In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
位置を検出する位置検出手段と、同位置検出手段からの
検出信号に基づき上記回転体を所定位置に位置決めする
位置決め手段とをそなえ、上記駆動手段が、駆動モータ
により回転駆動される第１のスプロケットと、上記回転
体の外周に設けられた第２のスプロケットと、上記の第
１および第２のスプロケットに巻回され所定のガタを有
するチェーンとから構成されるとともに、上記位置決め
手段が、上記回転体の適当な位置に設けられた係合部と
、同係合部と係合することにより上記回転体を所定位置
に固定しうるロック部材とから構成されていることを特
徴とする回転体の位置決め装置。The above-mentioned apparatus comprises: a driving means for rotationally driving a rotating body; a position detecting means for detecting a rotational position of the rotating body; and a positioning means for positioning the rotating body at a predetermined position based on a detection signal from the position detecting means; The drive means has a first sprocket rotationally driven by a drive motor, a second sprocket provided on the outer periphery of the rotating body, and is wound around the first and second sprockets and has a predetermined play. The positioning means includes an engaging part provided at an appropriate position of the rotating body, and a lock capable of fixing the rotating body in a predetermined position by engaging with the engaging part. A positioning device for a rotating body, characterized in that it is comprised of a member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18211188A JPH0231214A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Positioning device for rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18211188A JPH0231214A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Positioning device for rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231214A true JPH0231214A (en) | 1990-02-01 |
Family
ID=16112524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18211188A Pending JPH0231214A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Positioning device for rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231214A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715656A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Rotary indexing unit |
-
1988
- 1988-07-21 JP JP18211188A patent/JPH0231214A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715656A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Rotary indexing unit |
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