JPH0231191Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0231191Y2 JPH0231191Y2 JP1985119127U JP11912785U JPH0231191Y2 JP H0231191 Y2 JPH0231191 Y2 JP H0231191Y2 JP 1985119127 U JP1985119127 U JP 1985119127U JP 11912785 U JP11912785 U JP 11912785U JP H0231191 Y2 JPH0231191 Y2 JP H0231191Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- star wheel
- mounting member
- rotating shaft
- bottle
- suction unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は分割型壜保持移送装置に係り、壜検査
機等に用いられ、スターホイールと吸着ユニツト
とにより壜を保持しつつ移送させることができる
分割型壜保持移送装置に関する。
機等に用いられ、スターホイールと吸着ユニツト
とにより壜を保持しつつ移送させることができる
分割型壜保持移送装置に関する。
従来から壜検査等を行なう場合、スターホイー
ルを用いて壜をある円周上を公転させつつ、その
間に光学的な検査装置等により壜検査を行なつて
いた。この場合、スターホイールは、通常壜口を
支える上側スターホイールと壜胴を支える下側ス
ターホイールとからなる一方、これらの上下スタ
ーホイールのみでは壜を保持させることができな
いため、壜胴を吸引して保持する吸着ユニツトが
併用されている。
ルを用いて壜をある円周上を公転させつつ、その
間に光学的な検査装置等により壜検査を行なつて
いた。この場合、スターホイールは、通常壜口を
支える上側スターホイールと壜胴を支える下側ス
ターホイールとからなる一方、これらの上下スタ
ーホイールのみでは壜を保持させることができな
いため、壜胴を吸引して保持する吸着ユニツトが
併用されている。
上記スターホイール及び吸着ユニツトは、一般
に、上下に分割可能な回転軸の上部回転軸に一体
に取りつけられており、壜高及び壜径が異る壜種
に対しては上記上部回転軸から全て交換しなけれ
ばならないため、交換時の取扱い重量が重く、交
換作業が容易ではなかつた。また、回転軸からそ
つくり交換する不都合を解消するために、改良さ
れた壜保持移送装置があり、この装置は、上側ス
ターホイールはスペーサにより高さ変更を行うと
ともに、下側スターホイールは壜受用凹部を形成
した外周側部分のみを交換できるようにしたもの
である。しかしながら、上記装置においても、壜
の割付数が同一のものでなければ、スターホイー
ルのみの交換では対処できないため、対応できる
壜径に制限があり、壜径の差が大きい場合には、
前例と同様に、上部回転軸から全て交換しなけれ
ばならないという問題点があつた。
に、上下に分割可能な回転軸の上部回転軸に一体
に取りつけられており、壜高及び壜径が異る壜種
に対しては上記上部回転軸から全て交換しなけれ
ばならないため、交換時の取扱い重量が重く、交
換作業が容易ではなかつた。また、回転軸からそ
つくり交換する不都合を解消するために、改良さ
れた壜保持移送装置があり、この装置は、上側ス
ターホイールはスペーサにより高さ変更を行うと
ともに、下側スターホイールは壜受用凹部を形成
した外周側部分のみを交換できるようにしたもの
である。しかしながら、上記装置においても、壜
の割付数が同一のものでなければ、スターホイー
ルのみの交換では対処できないため、対応できる
壜径に制限があり、壜径の差が大きい場合には、
前例と同様に、上部回転軸から全て交換しなけれ
ばならないという問題点があつた。
本考案は、上記事情に鑑みて創案されたもの
で、その目的とする処は、上述した従来の壜保持
移送装置が有する問題点を解消し、スターホイー
ル及び吸着ユニツトの交換時の取扱い重量が軽量
であり、交換作業が容易にできる壜保持移送装置
を提供することにある。
で、その目的とする処は、上述した従来の壜保持
移送装置が有する問題点を解消し、スターホイー
ル及び吸着ユニツトの交換時の取扱い重量が軽量
であり、交換作業が容易にできる壜保持移送装置
を提供することにある。
上記目的を達成するため、本考案は、壜口を支
える上側スターホイールと、壜胴を支える下側ス
ターホイールと、壜胴を吸着する吸着ユニツトと
を備えた壜保持移送装置において、前記下側スタ
ーホイールと吸着ユニツトとを取付ける取付部材
を半径方向線を分割線として分割するとともに、
上記分割線に沿つて前記下側スターホイールを分
割し、前記各取付部材には吸着ユニツトに連通す
る真空室を設け、回転軸の上端のフランジには、
該回転軸側の真空系路に連通して上向きに突設さ
れ前記取付部材の真空室に連通するように気密に
嵌挿される連通パイプと取付部材の位置決め穴に
嵌挿される位置決めピンとを突設し、この連通パ
イプおよび位置決めピンにより位置決めして各取
付部材を回転軸にクランプにより取付けることに
より吸着ユニツトと回転軸側の真空系路とが連通
されるようにしたものであり、これによりスター
ホイール及び吸着ユニツトの交換時の取扱い重量
が軽量となり、交換作業が容易となる。
える上側スターホイールと、壜胴を支える下側ス
ターホイールと、壜胴を吸着する吸着ユニツトと
を備えた壜保持移送装置において、前記下側スタ
ーホイールと吸着ユニツトとを取付ける取付部材
を半径方向線を分割線として分割するとともに、
上記分割線に沿つて前記下側スターホイールを分
割し、前記各取付部材には吸着ユニツトに連通す
る真空室を設け、回転軸の上端のフランジには、
該回転軸側の真空系路に連通して上向きに突設さ
れ前記取付部材の真空室に連通するように気密に
嵌挿される連通パイプと取付部材の位置決め穴に
嵌挿される位置決めピンとを突設し、この連通パ
イプおよび位置決めピンにより位置決めして各取
付部材を回転軸にクランプにより取付けることに
より吸着ユニツトと回転軸側の真空系路とが連通
されるようにしたものであり、これによりスター
ホイール及び吸着ユニツトの交換時の取扱い重量
が軽量となり、交換作業が容易となる。
以下、本考案に係る分割型壜保持移送装置の一
実施例を第1図乃至第4図を参照して説明する。
実施例を第1図乃至第4図を参照して説明する。
第1図は、分割型壜保持移送装置1の断面図を
示すものであり、同図において、符号2は回転軸
であり、この回転軸2は筒体状のケーシング7に
収容された軸受8により回転自在に支承されてい
る。上記回転軸2は、その中段部にフランジ3が
形成されるとともに、その内部に真空系路4が形
成されており、この真空系路4の最頂部は、フラ
ンジ3上面から圧入された連通用パイプ5により
外部と連通されている。また、上記フランジ3に
は、位置決めピン6が植設されている(1図にお
いて仮想線で図示)。
示すものであり、同図において、符号2は回転軸
であり、この回転軸2は筒体状のケーシング7に
収容された軸受8により回転自在に支承されてい
る。上記回転軸2は、その中段部にフランジ3が
形成されるとともに、その内部に真空系路4が形
成されており、この真空系路4の最頂部は、フラ
ンジ3上面から圧入された連通用パイプ5により
外部と連通されている。また、上記フランジ3に
は、位置決めピン6が植設されている(1図にお
いて仮想線で図示)。
一方、上記回転軸2に着脱可能に装着される取
付部材10は、半径方向線を分割線として分割さ
れており、ここでは第2図に示されるように2等
分に分割され、この分割された半円筒状の分割片
10A,10Bはその内部に各々独立の真空室1
1A,11Bを有し、この真空室11A,11B
はパイプ挿通孔12A,12Bによつて外部とと
連通されている。また、各分割片10A,10B
の外周近傍には、バルブスプール挿入孔13A,
13Bが貫通されており、この挿入孔13A,1
3Bは前記真空室11A,11Bに連通されると
ともに、分割片10A,10Bの外周部に放射状
に穿設されたパイプ挿入孔14A,14Bに連通
されている。そして、上記分割片10A,10B
の底面には、ピン挿入孔16A,16Bが穿設さ
れており、このピン挿入孔16A,16Bに前記
位置決めピン6,6が嵌合されるようになつてい
る。
付部材10は、半径方向線を分割線として分割さ
れており、ここでは第2図に示されるように2等
分に分割され、この分割された半円筒状の分割片
10A,10Bはその内部に各々独立の真空室1
1A,11Bを有し、この真空室11A,11B
はパイプ挿通孔12A,12Bによつて外部とと
連通されている。また、各分割片10A,10B
の外周近傍には、バルブスプール挿入孔13A,
13Bが貫通されており、この挿入孔13A,1
3Bは前記真空室11A,11Bに連通されると
ともに、分割片10A,10Bの外周部に放射状
に穿設されたパイプ挿入孔14A,14Bに連通
されている。そして、上記分割片10A,10B
の底面には、ピン挿入孔16A,16Bが穿設さ
れており、このピン挿入孔16A,16Bに前記
位置決めピン6,6が嵌合されるようになつてい
る。
また、上記取付部材10に取付けられる下側ス
ターホイール20も、前記取付部材10の分割線
に沿つて2等分に分割されており、第2図に分割
片二20A,20Bが図示されている。
ターホイール20も、前記取付部材10の分割線
に沿つて2等分に分割されており、第2図に分割
片二20A,20Bが図示されている。
次に、上記のように2分割した取付部材10及
びスターホイール20を回転軸2に装着する方法
について説明する。
びスターホイール20を回転軸2に装着する方法
について説明する。
まず、取付部材の分割片10A,10Bに、吸
着ユニツト21を装着する。すなわち、吸着ユニ
ツト21はパイプ22と吸着カツプ23とからな
り、パイプ22の先端を分割片10A,10Bの
パイプ挿入孔14A,14Bに挿入固定すること
により、吸着ユニツト21を分割片10A,10
Bに装着する。そして、取付部材の分割片10
A,10Bに下側スターホイールの分割片20
A,20Bを取付ける(分割片20Aは分割片1
0Aに、分割片20Bは分割片10Bにそれぞれ
取付ける)。また、取付部材のバルブスプール挿
入孔13A,13Bにバルブスプール25,25
を挿入し、このバルブスプール挿入孔13A,1
3Bの上部開口をフイルタ26,26によつて覆
う。なお、符号27はシール用のOリングであ
る。
着ユニツト21を装着する。すなわち、吸着ユニ
ツト21はパイプ22と吸着カツプ23とからな
り、パイプ22の先端を分割片10A,10Bの
パイプ挿入孔14A,14Bに挿入固定すること
により、吸着ユニツト21を分割片10A,10
Bに装着する。そして、取付部材の分割片10
A,10Bに下側スターホイールの分割片20
A,20Bを取付ける(分割片20Aは分割片1
0Aに、分割片20Bは分割片10Bにそれぞれ
取付ける)。また、取付部材のバルブスプール挿
入孔13A,13Bにバルブスプール25,25
を挿入し、このバルブスプール挿入孔13A,1
3Bの上部開口をフイルタ26,26によつて覆
う。なお、符号27はシール用のOリングであ
る。
次に、このように吸着ユニツト21及び下側ス
ターホイール20を取付けた取付部材10を回転
軸2に装着する。すなわち、2分割された取付部
材10は、その内周面を回転軸2に嵌合させ、そ
の底面をフランジ3に当接させることにより回転
軸2に取付けられ、このとき、位置決めピン6は
取付部材10のピン挿入孔16A,16Bに嵌合
されるとともに連通用パイプ5は取付部材10の
パイプ挿入孔12A,12Bに挿通される。パイ
プ挿入孔12A,12B内にはシール用Oリング
9が嵌設されている。この後、回転軸2に取付け
られたトグルクランプ30,30によつて、取付
部材の各分割片10A,10Bをクランプするこ
とにより、回転軸2上に取付部材10を固定す
る。前記位置決めピン6は、取付部材10の位置
決めを行うとともに取付部材10への回転力の伝
達を行つている。
ターホイール20を取付けた取付部材10を回転
軸2に装着する。すなわち、2分割された取付部
材10は、その内周面を回転軸2に嵌合させ、そ
の底面をフランジ3に当接させることにより回転
軸2に取付けられ、このとき、位置決めピン6は
取付部材10のピン挿入孔16A,16Bに嵌合
されるとともに連通用パイプ5は取付部材10の
パイプ挿入孔12A,12Bに挿通される。パイ
プ挿入孔12A,12B内にはシール用Oリング
9が嵌設されている。この後、回転軸2に取付け
られたトグルクランプ30,30によつて、取付
部材の各分割片10A,10Bをクランプするこ
とにより、回転軸2上に取付部材10を固定す
る。前記位置決めピン6は、取付部材10の位置
決めを行うとともに取付部材10への回転力の伝
達を行つている。
また、上記回転軸2の頂部には、支持板31が
螺着されており、この支持板31上にスペーサ3
2を介して上側スターホイール33が取りつけら
れている。上記スペーサ32には、長手方向に複
数の係合段部32aが設けられ、この係合段部3
2aは径の異なる軸部32bを連接することによ
り形成されている。一方、これに対応して前記支
持板31には、上記スペーサ32に設けた軸部外
径に対応した嵌合孔31aが同一円周上に順次穿
設されており、この嵌合穴31aにスペーサの軸
部32bが嵌合されるとともに、支持板31上面
にスペーサの係合段部32aが当接される。すな
わち、最下部の細径の軸部32bを嵌合孔31a
に嵌合させた場合に上側スターホイール33は最
も高い位置となり、最上部の軸部32bを嵌合孔
31aに嵌合させた場合に上側スターホイール3
3は最も低い位置となり、これにより上側スター
ホイール33の高さ調整を行い、壜高の異るサイ
ズの壜も支持できるようになつている。
螺着されており、この支持板31上にスペーサ3
2を介して上側スターホイール33が取りつけら
れている。上記スペーサ32には、長手方向に複
数の係合段部32aが設けられ、この係合段部3
2aは径の異なる軸部32bを連接することによ
り形成されている。一方、これに対応して前記支
持板31には、上記スペーサ32に設けた軸部外
径に対応した嵌合孔31aが同一円周上に順次穿
設されており、この嵌合穴31aにスペーサの軸
部32bが嵌合されるとともに、支持板31上面
にスペーサの係合段部32aが当接される。すな
わち、最下部の細径の軸部32bを嵌合孔31a
に嵌合させた場合に上側スターホイール33は最
も高い位置となり、最上部の軸部32bを嵌合孔
31aに嵌合させた場合に上側スターホイール3
3は最も低い位置となり、これにより上側スター
ホイール33の高さ調整を行い、壜高の異るサイ
ズの壜も支持できるようになつている。
次に、前記のように構成された本考案に係る分
割型壜保持移送装置1の動作について説明する。
割型壜保持移送装置1の動作について説明する。
コンベヤやタイミングスクリユウ(図示せず)
によつて割出された状態で本装置1まで搬送され
た壜35は、その壜口は上側スターホイール33
の壜受用凹部に係合支持されるとともにその壜胴
は下側スターホイール20の壜受用凹部に係合支
持され、更にその壜胴は吸着ユニツト21の吸着
カツプ23により吸着保持される。このとき、吸
着ユニツト21における吸着動作は以下のように
行われる。すなわち、回転軸2内の真空系路4
は、連通用パイプ5,5を介して真空室11A,
11Bに連通され、この真空室11A,11Bは
バルブスプール25,25によつて開閉自在に吸
着ユニツト21に連通されている。したがつて、
バルブスプール25が開状態(第1図において左
側バルブスプールの状態)にあれば、上述の系路
によつて吸着カツプ23に負圧力が付与され、壜
35の胴部が吸着カツプ23に吸着保持される。
そして、この状態で回転軸2が回転するため、そ
の回転力が位置決めピン6を介して取付部材10
に伝達され、下側スターホイール20及び吸着ユ
ニツト21が回転される。一方、上側スターホイ
ール33は回転軸2に直結されているため、回転
軸2と一体的に回転する。そして、本装置1によ
つて所定位置まで回転移送された後、前記バルブ
スプール25が閉塞され(図示しないばねによつ
てスプール25は下方に付勢されている)、負圧
力が絶たれ、壜35は吸着ユニツト21から解放
される。このとき大気はフイルタ26から吸着カ
ツプ23に導入される。
によつて割出された状態で本装置1まで搬送され
た壜35は、その壜口は上側スターホイール33
の壜受用凹部に係合支持されるとともにその壜胴
は下側スターホイール20の壜受用凹部に係合支
持され、更にその壜胴は吸着ユニツト21の吸着
カツプ23により吸着保持される。このとき、吸
着ユニツト21における吸着動作は以下のように
行われる。すなわち、回転軸2内の真空系路4
は、連通用パイプ5,5を介して真空室11A,
11Bに連通され、この真空室11A,11Bは
バルブスプール25,25によつて開閉自在に吸
着ユニツト21に連通されている。したがつて、
バルブスプール25が開状態(第1図において左
側バルブスプールの状態)にあれば、上述の系路
によつて吸着カツプ23に負圧力が付与され、壜
35の胴部が吸着カツプ23に吸着保持される。
そして、この状態で回転軸2が回転するため、そ
の回転力が位置決めピン6を介して取付部材10
に伝達され、下側スターホイール20及び吸着ユ
ニツト21が回転される。一方、上側スターホイ
ール33は回転軸2に直結されているため、回転
軸2と一体的に回転する。そして、本装置1によ
つて所定位置まで回転移送された後、前記バルブ
スプール25が閉塞され(図示しないばねによつ
てスプール25は下方に付勢されている)、負圧
力が絶たれ、壜35は吸着ユニツト21から解放
される。このとき大気はフイルタ26から吸着カ
ツプ23に導入される。
しかして、壜サイズが変更されて、スターホイ
ール及び吸着ユニツトを変更しなければならない
ときには、下側スターホイール20及び吸着ユニ
ツト21を装着した2分割の取付部材10を交換
するのみで対処できる。すなわち、トグルクラン
プ30のクランプを解除し、2分割された取付部
材10を一個づつ取り外し、新たな壜サイズに適
合した下側スターホイール20及び吸着ユニツト
21を装着した2分割の取付部材10を一個ずつ
別個に回転軸2に取付ければよい。
ール及び吸着ユニツトを変更しなければならない
ときには、下側スターホイール20及び吸着ユニ
ツト21を装着した2分割の取付部材10を交換
するのみで対処できる。すなわち、トグルクラン
プ30のクランプを解除し、2分割された取付部
材10を一個づつ取り外し、新たな壜サイズに適
合した下側スターホイール20及び吸着ユニツト
21を装着した2分割の取付部材10を一個ずつ
別個に回転軸2に取付ければよい。
第1図乃至第4図に示した実施例においては、
下側スターホイール及び取付部材は2分割した
が、それ以上に分割することが勿論可能である。
下側スターホイール及び取付部材は2分割した
が、それ以上に分割することが勿論可能である。
以上、実施例の説明から明らかなように、本考
案によれば、分割された下側スターホイールを取
付けたものを回転軸に連通パイプおよび位置決め
ピンを介して取付けることにより回転軸側の真空
系路と各取付部材の真空室とが連通状態になつて
回転軸に取付けられ、したがつて吸着ユニツトを
有する壜保持装置であつても、割付数の異なるス
ターホイールを取替える場合、交換時の取扱い重
量が軽量となり、交換作業が容易にできるうえ、
取付部材に各吸着ユニツトと下側スターホイール
とを取付けたものを一単位として回転軸に取付け
ればよいので、下側スターホイールの取付きと同
時に壜の吸着ユニツトが構成され、別途吸引系を
付設する必要がない。さらに前記連通パイプも位
置決め用として機能するので、取付部材の回転軸
への取付けが容易となるとともに取付けと同時に
真空系が完成し、これらによりスターホイールの
交換が要求された場合迅速に対処することができ
るなどの効果を有する。
案によれば、分割された下側スターホイールを取
付けたものを回転軸に連通パイプおよび位置決め
ピンを介して取付けることにより回転軸側の真空
系路と各取付部材の真空室とが連通状態になつて
回転軸に取付けられ、したがつて吸着ユニツトを
有する壜保持装置であつても、割付数の異なるス
ターホイールを取替える場合、交換時の取扱い重
量が軽量となり、交換作業が容易にできるうえ、
取付部材に各吸着ユニツトと下側スターホイール
とを取付けたものを一単位として回転軸に取付け
ればよいので、下側スターホイールの取付きと同
時に壜の吸着ユニツトが構成され、別途吸引系を
付設する必要がない。さらに前記連通パイプも位
置決め用として機能するので、取付部材の回転軸
への取付けが容易となるとともに取付けと同時に
真空系が完成し、これらによりスターホイールの
交換が要求された場合迅速に対処することができ
るなどの効果を有する。
第1図は本考案に係る分割型壜保持移送装置の
一実施例を示す断面図、第2図は同装置の取付部
材及びスターホイールの分解斜視図、第3図は同
装置の取付部材の半断面図、第4図は同取付部材
の底面図である。 1……分割型壜保持移送装置、2……回転軸、
3……フランジ、5……連通用パイプ、6……位
置決めピン、10……取付部材、20……下側ス
ターホイール、21……吸着ユニツト、25……
バルブスプール、30……トグルクランプ、31
……支持板、32……スペーサ、33……上側ス
ターホイール。
一実施例を示す断面図、第2図は同装置の取付部
材及びスターホイールの分解斜視図、第3図は同
装置の取付部材の半断面図、第4図は同取付部材
の底面図である。 1……分割型壜保持移送装置、2……回転軸、
3……フランジ、5……連通用パイプ、6……位
置決めピン、10……取付部材、20……下側ス
ターホイール、21……吸着ユニツト、25……
バルブスプール、30……トグルクランプ、31
……支持板、32……スペーサ、33……上側ス
ターホイール。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 壜口を支える上側スターホイールと、壜胴を
支える下側スターホイールと、壜胴を吸着する
吸着ユニツトとを備えた壜保持移送装置におい
て、前記下側スターホイールと吸着ユニツトと
を取付ける取付部材を半径方向線を分割線とし
て分割するとともに、前記分割線に沿つて前記
下側スターホイールを分割し、前記各取付部材
には吸着ユニツトに連通する真空室を設け、回
転軸の上端のフランジには、該回転軸側の真空
系路に連通して上向きに突設され前記取付部材
の真空室に連通するように気密に嵌挿される連
通パイプと取付部材の位置決め穴に嵌挿される
位置決めピンとを突設し、この連通パイプおよ
び位置決めピンにより位置決めして各取付部材
を回転軸にクランプにより取付けることにより
吸着ユニツトと回転軸側の真空系路とが連通さ
れるようにしたことを特徴とする分割型壜保持
移送装置。 2 前記取付部材と前記下側スターホイールと
は、各々等分割に分割することを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第1項記載の分割型壜保
持移送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985119127U JPH0231191Y2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985119127U JPH0231191Y2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6228799U JPS6228799U (ja) | 1987-02-21 |
JPH0231191Y2 true JPH0231191Y2 (ja) | 1990-08-22 |
Family
ID=31006211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985119127U Expired JPH0231191Y2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0231191Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP1985119127U patent/JPH0231191Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6228799U (ja) | 1987-02-21 |
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