JPH02310171A - Automatic distinguishing device - Google Patents

Automatic distinguishing device

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JPH02310171A
JPH02310171A JP1130757A JP13075789A JPH02310171A JP H02310171 A JPH02310171 A JP H02310171A JP 1130757 A JP1130757 A JP 1130757A JP 13075789 A JP13075789 A JP 13075789A JP H02310171 A JPH02310171 A JP H02310171A
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JP
Japan
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service area
recognition information
ground device
passed
car
Prior art date
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JP1130757A
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Japanese (ja)
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JPH0780459B2 (en
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Toshiaki Hashizume
俊明 橋爪
Yujiro Kimura
木村 雄二郎
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the reliability of automatic distinction by sensing that a moving side object has passed a service area of a ground device, and emitting an error signal when no recognition information about the moving side object is generated from the ground device regardless of this sensing. CONSTITUTION:A car 2 as a moving side object is equipped with a tag box 3, which makes radio transmission of the inherent code for distinction. A ground device 1 for car management is equipped with a signal receiving part 6, control part 4, signal transmitting part 5, and memory, which are to demodulate the inherent code transmitted, recognize, and gives out recognition information 17. A light projector 20 and a light receiver 21 for ex. as a means 19 to sense that a car 2 has passed the service area 8 of the ground device 1 are furnished at a certain spacing in the direction intersecting the car advancing direction A. This enables sensing of the condition in which no recognition information 17 is generated despite sensing by the means 19 that the car 2 has passed the service area 8.

Description

【発明の詳細な説明】 産業−にの利用分野 本発明は地上側に設置された地上装置が移動側物体に搭
載されたタグボックスから情報を受信する自動識別装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to an automatic identification device in which a ground device installed on the ground side receives information from a tag box mounted on a moving object.

従来の技術 自動識別装置が使用される施設には、第3図に示すよう
に地上装置1が設置され、移動側物体としての車両2の
側にはタグボックス3が設置されている。第4図にも示
すように地上装置1は送受信制御部4と送信部5と受信
部6およびアンテナ7とで構成されている。送受信制御
部4は、サービスエリア8に規定周波数の電磁波9が輻
射されるように送信部5に指示する。タグボックス3は
アンテナ10と受信部11七制御部12および送信部1
3などから構成されており、車両2が前記サービスエリ
ア8に入って受信部11が地上装置1からの電磁波9を
検出すると、受信部IIは制御部I2に、メモ1月4か
ら読み出したデータI5の送信開始を指示する。具体的
には、メモリ14には固をフードで車番2作業内容など
が書き込まれている。
In a facility where a conventional automatic identification device is used, a ground device 1 is installed as shown in FIG. 3, and a tag box 3 is installed on the side of a vehicle 2 as a moving object. As shown in FIG. 4, the ground equipment 1 is composed of a transmission/reception control section 4, a transmitting section 5, a receiving section 6, and an antenna 7. The transmission/reception control section 4 instructs the transmission section 5 to radiate electromagnetic waves 9 of a specified frequency to the service area 8 . The tag box 3 includes an antenna 10, a receiving section 11, a control section 12, and a transmitting section 1.
When the vehicle 2 enters the service area 8 and the receiver 11 detects the electromagnetic wave 9 from the ground equipment 1, the receiver II sends the data read from the memo 4 to the controller I2. Instructs to start transmitting I5. Specifically, in the memory 14, car number 2, work details, etc. are written in the memory 14.

受信部1.1からの送信開始指示を検出した制御部12
は、メモリ14の内容を送信部13を介してアンテナI
Oから前記地上装置1からの送信周波数とは異なる周波
数で無線発信する。なお、ここではメモリ14から読み
出した固有コードを所定のフォーマットのデジタル信号
に変換し、このデジタル信号で搬送波を変調して無線発
信されている。
The control unit 12 detects the transmission start instruction from the receiving unit 1.1.
transmits the contents of the memory 14 to the antenna I via the transmitter 13.
A radio signal is transmitted from the ground device 1 at a frequency different from the transmission frequency from the ground device 1. Note that here, the unique code read from the memory 14 is converted into a digital signal in a predetermined format, and a carrier wave is modulated with this digital signal for wireless transmission.

タグボックス8からの電磁波IG、地上装置1のアンテ
ナ7を介して受信部6で復調され、送受信制御部4に入
力される。送受信制御部4は、サービスエリア8を通過
した車両のタグボックス3からそのたびに検出した各車
番、走行距離5炸業内容などが、規定の何れのフォーマ
ットに当てはまるかを判定して、その認識情報17を出
力する。したがって、認識情報17を事務処理装置〔図
示せず〕で集計処理などすることによって、通過した車
両2を自動識別することができる。
The electromagnetic wave IG from the tag box 8 is demodulated by the receiving section 6 via the antenna 7 of the ground device 1, and is input to the transmission/reception control section 4. The transmission/reception control unit 4 determines to which prescribed format the vehicle number, mileage, etc. detected each time from the tag box 3 of the vehicle that has passed through the service area 8 applies. Recognition information 17 is output. Therefore, by subjecting the recognition information 17 to aggregation processing using a business processing device (not shown), it is possible to automatically identify the passing vehicle 2.

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、タグボックス3を搭載した
車両2がサービスエリア8を通過しても、外来ノイズ1
8がアンテナ7に混入した場合には、タグボックス3か
ら送られてきた正規のフォーマットの信号を認識てきな
くなって、送信制御部4からは信頼できる認識情報17
が出力されない。そこでここでは、地上装置1の出力信
号たけを確認している従来の装置では、サービスエリア
8を車両2が通過していない状態であるのか、外来ノイ
ズ18による伝送不良の状態であるのかを判別できない
問題がある。
Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, even if the vehicle 2 equipped with the tag box 3 passes through the service area 8, the external noise 1
8 mixed into the antenna 7, the signal in the regular format sent from the tag box 3 will no longer be recognized, and the transmission control unit 4 will not be able to recognize the reliable recognition information 17.
is not output. Therefore, with the conventional device that checks the output signal level of the ground equipment 1, it is possible to determine whether the vehicle 2 is not passing through the service area 8 or there is a transmission failure due to external noise 18. There is a problem that cannot be done.

本発明はサービスエリア8を車両2が通過していない状
態であるのか、外来ノイズ18による伝送不良の状態で
あるのかを判別できる自動識別装置を提供することを目
的とする。
An object of the present invention is to provide an automatic identification device that can determine whether the vehicle 2 is not passing through the service area 8 or whether there is a transmission failure due to external noise 18.

課題を解決するための手段 本発明の自動識別装置は、移動側物体には、識別用の固
有コードを無線伝送するタグボックスを設け、地上側に
は、前記タグボックスから伝送されてきた固有コードを
復調認識して認識情報を出力する地上装置とを設けると
ともに、移動側物体が地」−装置のサービスエリアを通
過したことを検出する通過検出手段を設け、前記地上装
置を、移動側物体が地上装置のサービスエリアを通過し
たことを通過検出手段が検出したにもかかわらす前記認
識情報が発生しない状態を検出してエラー信号を出力す
るよう構成したことを特徴とする。
Means for Solving the Problems The automatic identification device of the present invention is provided with a tag box for wirelessly transmitting a unique code for identification on a moving object, and a unique code transmitted from the tag box on the ground side. a ground device that demodulates, recognizes, and outputs recognition information, and a passage detection means that detects that the moving object has passed through the service area of the device; The device is characterized in that it is configured to detect a state in which the recognition information is not generated even though the passage detection means detects that the ground device has passed through a service area, and outputs an error signal.

作用 この構成によると、外来ノイズの影響を受けずにタグボ
ックスからの固をコードを正しく認識した場合には、地
上装置から認識情報が出力される。
Effect: According to this configuration, when the fixed code from the tag box is correctly recognized without being affected by external noise, recognition information is output from the ground device.

外来ノイズの影響を受けてタグボックスからの固有コー
ドを認識できない場合には、地上装置からは認識情報が
出力されないが、この場合には移動側物体が地上装置の
サービスエリアを通過したことを通過検出手段が検出し
ているため、地上装置からエラー信号が出力される。移
動側物体が地上装置のサービスエリアを通過していない
状態では、地上装置からは認識情報ならびにエラー信号
がともに出力されない。
If the unique code from the tag box cannot be recognized due to the influence of external noise, the ground equipment will not output recognition information, but in this case, the moving object will be recognized as having passed through the service area of the ground equipment. Since the detection means is detecting it, an error signal is output from the ground equipment. When the moving object has not passed through the service area of the ground device, the ground device does not output recognition information or an error signal.

実施例 以下、本発明の一実施例を第1図と第2図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第3図および第4図と同様
の作用を成すものには、同一の符号を付けて説明する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be explained based on FIGS. 1 and 2. Components having the same functions as those in FIGS. 3 and 4 showing the conventional example will be described with the same reference numerals.

第1図は本発明の自動識別装置を示す。移動側物体とし
ての車両2がサービスエリア8を通過したことを検出す
る通過検出手段I9は、車両2の進行方向〔矢印A方向
〕とは交差する方向に所定間隔で配設された投光器20
と受光器21とで構成されており、車両2が介在してい
ない状態では受光器21に投光器20からの光22が検
出されている。ここではタグボックス3は第4図に示し
た構成と同一であるが、地上装置1の送受信制御部4は
その一部に次のような構成が付加されている。
FIG. 1 shows an automatic identification device according to the invention. Passage detection means I9 for detecting that the vehicle 2 as a moving object has passed through the service area 8 includes floodlights 20 arranged at predetermined intervals in a direction intersecting the traveling direction of the vehicle 2 [direction of arrow A].
and a light receiver 21, and when the vehicle 2 is not present, the light 22 from the light projector 20 is detected by the light receiver 21. Here, the tag box 3 has the same configuration as shown in FIG. 4, but the transmission/reception control unit 4 of the ground equipment 1 has the following configuration added to a part thereof.

第2図は送受信制御部4に付加された部分の機能を示し
ている。受信部6を介して供給されたデータが規定のフ
ォーマットに適合している場合には、ステップ(a−1
)において“正常である”と判定されてそのときの認識
情報I7をステップ〔a−2〕で出力する。外来ノイズ
I8が混入していて受信部6を介して供給されたデータ
が規定のフォーマットに適合していなかった場合には、
ステップ(a−1:)において1′異常である゛と判定
され、ステップCa−2)を実行せずにステップ〔−〇
− a−3〕において受光器2Iの出力信号をチェックする
。ステップCa−3)において投光器20からの光22
を検出していなければ、車両2の通過中〔二物体有り〕
と判定され、ステップ(a−4:]でエラー信号23を
出力する。ステップCa−3:]において投光器20か
らの光22を検出していれば、車両2の通過なし〔=物
体なし〕と判定され、ステップCa−4)を飛び越して
エラー信号23を出力しない。 このように送受信制御
部4から認識情報I7が出力されない状態でエラー信号
23も出力されていない状態では、車両2の通過なしの
状態、認識情報17が出力されない状態でエラー信号2
3が出力されている状態では外来ノイズ18なとによる
伝送不良と判別することができる。
FIG. 2 shows the functions of the parts added to the transmission/reception control section 4. If the data supplied via the receiving unit 6 conforms to the specified format, step (a-1
) is determined to be "normal" and the recognition information I7 at that time is output in step [a-2]. If the data supplied via the receiving section 6 does not conform to the specified format due to the presence of external noise I8,
In step (a-1:), it is determined that there is a 1' abnormality, and the output signal of the light receiver 2I is checked in step [-0-a-3] without executing step Ca-2). In step Ca-3), the light 22 from the projector 20
If not detected, vehicle 2 is passing [two objects present]
If the light 22 from the projector 20 is detected in step Ca-3:, it is determined that the vehicle 2 has not passed [=no object]. Therefore, step Ca-4) is skipped and the error signal 23 is not output. In this manner, when the recognition information I7 is not output from the transmission/reception control unit 4 and the error signal 23 is not output, the error signal 2 is generated when the vehicle 2 does not pass and when the recognition information 17 is not output.
3 is output, it can be determined that there is a transmission failure due to external noise 18 or the like.

伝送不良と判定された場合には、その旨を車両2の運転
手に通報して車両2の後退を指示し、サービスエリア8
を再度通過させることによって、各車両2からの認識情
報17を漏らすことなく収集させることができ、通過車
両の自動識別の信頼性の向」二に役立つ。
If it is determined that the transmission is defective, the driver of vehicle 2 will be notified of this and the driver of vehicle 2 will be instructed to back up and return to service area 8.
By passing the vehicle 2 again, the recognition information 17 from each vehicle 2 can be collected without leaking, which is useful for improving the reliability of automatic identification of passing vehicles.

」1記の実施例では、通過検出手段19を投光器20と
受光器2Iとで構成したが、移動側物体に永久磁石また
は電磁石からなる磁力発生装置を設け、地」−側に前記
磁力発生装置からの発生磁界を検出するセンサを設け、
このセンサの出力に基づいて送受信制御部4を制御する
ようにしても同様である。
In the embodiment described in item 1, the passage detecting means 19 is composed of the light projector 20 and the light receiver 2I, but the moving object is provided with a magnetic force generating device made of a permanent magnet or an electromagnet, and the magnetic force generating device is provided on the ground side. A sensor is installed to detect the magnetic field generated from the
The same thing can be done even if the transmission/reception control section 4 is controlled based on the output of this sensor.

発明の効果 以上のように本発明によれば、移動側物体が地上装置の
サービスエリアを通過したことを検出する通過検出手段
を設け、移動側物体に設けられたタグボックスから伝送
されてきた固有コードを復調認識して認識情報を出力す
る前記地上装置を、移動側物体が地上装置のサービスエ
リアを通過したことを通過検出手段が検出したにもかか
わらず前記認識情報が発生しない状態を検出してエラー
信号を出力するよう構成したため、認識情報とエラー信
号を監視することによって、地上装置のサービスエリア
を移動側物体が通過していない状態であるのか、外来ノ
イズによる伝送不良の状態であるのかを判別することが
でき、外来ノイズによる伝送不良の状態の場合にはタグ
ボックスがらの情報収集が再度実施されるように指示を
与えることによって、自動識別の信頼性が向上する。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, passage detection means for detecting that a moving object has passed through the service area of the ground equipment is provided, and the unique information transmitted from the tag box provided on the moving object is provided. The ground device that demodulates and recognizes the code and outputs recognition information detects a state in which the recognition information is not generated even though the passage detection means detects that the moving object has passed through the service area of the ground device. Since the configuration is configured to output an error signal, by monitoring the recognition information and error signal, it is possible to determine whether the moving object is not passing through the service area of the ground equipment or whether there is a transmission failure due to external noise. In the case of transmission failure due to external noise, the reliability of automatic identification is improved by giving an instruction to collect information from the tag box again.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の自動識別装置の一実施例の構成図、第
2図は同装置における地上装置の構成を示す要部フロー
図、第3図は従来の自動識別装置の構成図、第4図は第
3図における地上装置とタグボックスの構成図である。 1・・・地上装置、2・・・車両〔移動側物体〕、3・
・・タグボックス、8・・・サービスエリア、I7・・
・認識f青報、19・・・通過検出手段、23・・・エ
ラー信号。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the automatic identification device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of main parts showing the configuration of the ground equipment in the same device, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional automatic identification device. FIG. 4 is a configuration diagram of the ground equipment and tag box in FIG. 3. 1... Ground equipment, 2... Vehicle [moving object], 3...
...Tag box, 8...Service area, I7...
- Recognition f blue report, 19... Passage detection means, 23... Error signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、移動側物体とこの移動側物体を管理する地上側のう
ち、移動側物体には、識別用の固有コードを無線伝送す
るタグボックスを設け、地上側には、前記タグボックス
から伝送されてきた固有コードを復調認識して認識情報
を出力する地上装置とを設けるとともに、移動側物体が
地上装置のサービスエリアを通過したことを検出する通
過検出手段を設け、前記地上装置を、移動側物体が地上
装置のサービスエリアを通過したことを通過検出手段が
検出したにもかかわらず前記認識情報が発生しない状態
を検出してエラー信号を出力するよう構成した自動識別
装置。
1. Of the moving object and the ground side that manages the moving object, the moving object is equipped with a tag box that wirelessly transmits a unique code for identification, and the ground side has a tag box that wirelessly transmits a unique code for identification. a ground device that demodulates and recognizes the unique code of the ground device and outputs recognition information; and a passage detection means that detects that the moving object has passed through the service area of the ground device; An automatic identification device configured to output an error signal by detecting a state in which the recognition information is not generated even though the passing detection means detects that the object has passed through a service area of a ground device.
JP1130757A 1989-05-24 1989-05-24 Automatic identification device Expired - Lifetime JPH0780459B2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1130757A JPH0780459B2 (en) 1989-05-24 1989-05-24 Automatic identification device

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JPH02310171A true JPH02310171A (en) 1990-12-25
JPH0780459B2 JPH0780459B2 (en) 1995-08-30

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JP (1) JPH0780459B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04156726A (en) * 1990-10-19 1992-05-29 Nec Corp Train number informing system
JP2020187460A (en) * 2019-05-13 2020-11-19 トヨタ車体株式会社 Transport vehicle management device and transport vehicle management method

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