JPH02308436A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH02308436A JPH02308436A JP12918489A JP12918489A JPH02308436A JP H02308436 A JPH02308436 A JP H02308436A JP 12918489 A JP12918489 A JP 12918489A JP 12918489 A JP12918489 A JP 12918489A JP H02308436 A JPH02308436 A JP H02308436A
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスク装置に関し、特にトラッキングエ
ラー信号のオフセットを除くためのポジショナの位置制
御機構を含む光ディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical disc device, and more particularly to an optical disc device including a positioner position control mechanism for eliminating the offset of a tracking error signal.
従来の光ディスク装置は、先ずポジショナに粗い位置制
御を施して目的の近くの位置に完全に止めてしまい、次
にトラッキング制御回路により、光学ヘッドに微細な位
置制御をかけていた。In conventional optical disk devices, first, the positioner is subjected to coarse position control to completely stop the position near the target, and then the tracking control circuit is used to apply fine position control to the optical head.
次に従来の光ディスク装置について図面を参照して詳細
に説明する。第２図は従来の一例を示すブロック図であ
る。第２図に示す光ディスク装置において、媒体である
光ディスク１はターンテーブル２に乗せられており、こ
のターンテーブル２は回転軸３を介してモータ４に直結
されていて、このモータ４で回転駆動されるようになっ
ている。Next, a conventional optical disc device will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example. In the optical disc device shown in FIG. 2, an optical disc 1 as a medium is placed on a turntable 2, and this turntable 2 is directly connected to a motor 4 via a rotating shaft 3, and is rotationally driven by this motor 4. It has become so.
ヘッド５はポジショナ６に乗っている。ポジショナ６に
はりニヤモータ７と位置検出用スケール８が付いている
。ヘッド５には半導体レーザ９があり半導体レーザ９か
ら出力されるレーザビームはコリメートレンズ１０で平
行光束となり偏光プリズム１１に入射する。半導体レー
ザ９からの光は入射面に垂直な方向に直線偏光している
ので、偏光膜により反射される。偏光プリズム１１で反
射された光は対物レンズ１２でスポットに絞られる。The head 5 is mounted on a positioner 6. The positioner 6 is equipped with a lever motor 7 and a position detection scale 8. The head 5 includes a semiconductor laser 9, and a laser beam output from the semiconductor laser 9 is converted into a parallel beam by a collimating lens 10 and enters a polarizing prism 11. Since the light from the semiconductor laser 9 is linearly polarized in a direction perpendicular to the plane of incidence, it is reflected by the polarizing film. The light reflected by the polarizing prism 11 is focused into a spot by the objective lens 12.
書込み時は半導体レーデ９の出力を読取時に比べて大き
くする。光ディスク１により反射された光は、再び対物
レンズ１２を通り偏光膜まで往路と同じ経路をたどる。When writing, the output of the semiconductor radar 9 is made larger than when reading. The light reflected by the optical disc 1 passes through the objective lens 12 again and follows the same path as the outward path to the polarizing film.
１／４波長板１３０作用により偏光膜に入射した光は、
偏光方向が往路の偏光方向と直交するように変えられて
いるので、偏光膜を透過し半導体レーザ９には戻らない
。The light incident on the polarizing film due to the action of the quarter wavelength plate 130 is
Since the polarization direction is changed to be perpendicular to the polarization direction of the outgoing path, the light passes through the polarizing film and does not return to the semiconductor laser 9.
偏光プリズム１１を透過した光はディテクタ１４に達す
る。ダイテクタ１４から出力される検出信号ａを利用し
てフォーカス制御（第２図には示してない）とトラッキ
ング制御を行なう。（フォーカス制御はレンズと光ディ
スクの距離を調整してスポットを光ディスク面に絞るた
めのサーボである）ディテクタ１４から出力される検出
信号ａはトラッキングエラー信号発生器１５を通ってト
ラッキングエラー信号すを発生させる。トラッキングエ
ラー信号すはリードラグ回路を含むフィルター１６を通
ってトラッキングパワーアンプ１７に入りヘッド５のト
ラッキングアクチュエータ１８を駆動する。トラッキン
グアクチュエータ１８が駆動されると、レンズが半径方
向に移動し、スポットを目標トラック上に当てることが
できる。The light transmitted through the polarizing prism 11 reaches the detector 14. Focus control (not shown in FIG. 2) and tracking control are performed using the detection signal a output from the detector 14. (Focus control is a servo that adjusts the distance between the lens and the optical disk to focus the spot on the optical disk surface.) The detection signal a output from the detector 14 passes through the tracking error signal generator 15 to generate a tracking error signal S. let The tracking error signal passes through a filter 16 including a lead-lag circuit, enters a tracking power amplifier 17, and drives a tracking actuator 18 of the head 5. When the tracking actuator 18 is actuated, the lens is moved radially, allowing the spot to fall onto the target track.
スケール８のセンサ１９から出力されるセンサ信号Ｃは
ポジショナエラー信号発生器２０を通してポジショナエ
ラー信号ｄを発生させる。ポジショナエラー信号ｄはリ
ードラグ回路を含むフィルター２１を通ってポジショナ
パワーアンプ２２に入り、リニアモータ７を駆動させて
ポジショナ６を移動させる。The sensor signal C output from the sensor 19 of the scale 8 passes through a positioner error signal generator 20 to generate a positioner error signal d. The positioner error signal d passes through a filter 21 including a lead-lag circuit, enters the positioner power amplifier 22, drives the linear motor 7, and moves the positioner 6.
第３図はトラックピッチＬｔとポジショナピッチし、と
の関係を示したものである。点Ｐはトラックの中心であ
る。点０は光ディスク（媒体円盤）ｌの回転中心である
。第３図に示すように、トラックの中心である点Ｐと回
転中心である点○とに差がある場合（偏心）、光ディス
クｌを点０を中心に回転させ、しかもポジショナ６を位
置制御で止めると、ヘッド５から出力されるレーザー光
の軌跡は第３図に太い実線として示したようになる。FIG. 3 shows the relationship between the track pitch Lt and the positioner pitch. Point P is the center of the track. Point 0 is the center of rotation of the optical disk (medium disc) l. As shown in FIG. 3, if there is a difference between point P, which is the center of the track, and point ○, which is the center of rotation (eccentricity), the optical disc l is rotated around point 0, and the positioner 6 is controlled by position control. When the laser beam is stopped, the trajectory of the laser beam output from the head 5 becomes as shown in FIG. 3 as a thick solid line.
この太い実線は第３図に細い実線として示したトラック
を数本〜数十本横切る。トラッキングを制御するために
はヘッド５０対物レンズ１２をトラッキングアクチュエ
ータで移動させることにより、レーザ光の軌跡を目的の
トラックに乗せることができる。偏心が大きいとトラッ
キング制御をかけても圧縮率の関係上トラッキングエラ
ー信号にオフセットが出る。しかもこのときレンズの中
心と光軸とがずれて、データの記録再生特性が低下する
。This thick solid line crosses several to several dozen tracks shown as thin solid lines in FIG. In order to control tracking, the trajectory of the laser beam can be placed on a target track by moving the head 50 and the objective lens 12 using a tracking actuator. If the eccentricity is large, even if tracking control is applied, an offset will occur in the tracking error signal due to the compression ratio. Moreover, at this time, the center of the lens and the optical axis are misaligned, which deteriorates data recording and reproducing characteristics.
本発明の目的は、レンズの中心が目的のトラックの真下
に来るようにし、データの記録再生特性が低下すること
もない装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus in which the center of the lens is located directly below the target track, and the data recording and reproducing characteristics are not degraded.
本発明の光ディスク装置は、トラッキングアクチュエー
タで駆動される光学系を含み前記光学系を介して光ディ
スクに光を照射し反射光に応じた検出信号を出力するヘ
ッドと、前記検出信号にもとづいて発生するトラッキン
グエラー信号に応じて前記トラッキングアクチュエータ
を駆動するトラッキング制御部と、前記ヘッドを搭載す
るポジショナと、前記ポジショナの位置を示すセンサ信
号によりポジショナを駆動する第１のポジショナ位置制
御部と、ポジショナ二段サーボ位置制御命令を発生する
ポジショナ処理コントロール回路と、前記トラッキング
アクチュエータからの信号に応じて前記ポジショナを駆
動する第２のポジショナ制御部とを含むことを特徴とす
る。The optical disc device of the present invention includes a head that includes an optical system driven by a tracking actuator and that irradiates light onto the optical disc via the optical system and outputs a detection signal according to the reflected light, and a head that outputs a detection signal according to the reflected light. a tracking control unit that drives the tracking actuator according to a tracking error signal; a positioner that mounts the head; a first positioner position control unit that drives the positioner based on a sensor signal that indicates the position of the positioner; and a two-stage positioner. The apparatus is characterized in that it includes a positioner processing control circuit that generates a servo position control command, and a second positioner control section that drives the positioner in response to a signal from the tracking actuator.
まずポジショナと、前記ポジショナの位置を示すセンサ
信号により、ポジショナを駆動する第１のポジショナ位
置制御部によって粗い位置決めをする。次に前記ポジシ
ョナにヘッドを搭載し、前記ヘッドにはトラッキングア
クチュエータが搭載され、前記トラッキングアクチュエ
ータで駆動される光学系を含み前記光学系を介して光デ
ィスクに光を照射し、反射光に応じた検出信号を出力す
る前記ヘッドと、前記検出信号にもとづいて発生するト
ラックエラー信号に応じた前記トラッキングアクチュエ
ータを駆動するトラッキング制御部によりビームが目的
のトラック上に当るがレンズの中心と目的のトラックと
に位置ずれを生じる。First, rough positioning is performed by a positioner and a first positioner position control section that drives the positioner using a sensor signal indicating the position of the positioner. Next, a head is mounted on the positioner, a tracking actuator is mounted on the head, the optical disc includes an optical system driven by the tracking actuator, and the optical disc is irradiated with light through the optical system, and detection is performed according to the reflected light. The head outputs a signal, and the tracking controller drives the tracking actuator in response to a track error signal generated based on the detection signal, so that the beam hits the target track, but the beam is not aligned with the center of the lens and the target track. This causes misalignment.
さらに、ポジショナ二段サーボ位置制御命令を発生する
ポジショナ処理コントロール回路と、前記トラッキング
アクチュエータ電流信号に応じて前記ポジショナを駆動
する第２のポジショナ制御部により前記レンズの中心と
目的のトラックとの位置ずれをなくすることができる。Further, a positioner processing control circuit that generates a positioner two-stage servo position control command and a second positioner control section that drives the positioner according to the tracking actuator current signal are used to control the positional deviation between the center of the lens and the target track. can be eliminated.
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の構成を示したものである。ポジショナ
処理コントロール回路２３はまず始めに１信号によりポ
ジショナ位置制御命令を選択回路２４に出すことにより
リードラグ回路を含むフィルタ２１の出力信号をポジシ
ョナパワーアンプ２２に入れポジショナの粗い位置制御
をかける。FIG. 1 shows the configuration of the present invention. The positioner processing control circuit 23 first sends a positioner position control command to the selection circuit 24 using a signal 1, thereby inputting the output signal of the filter 21 including the lead-lag circuit to the positioner power amplifier 22 to perform coarse position control of the positioner.
次にトラッキング制御回路によりレーザビームを目標ト
ラック上に位置制御をかける（第２図と同じ）。トラッ
キングパワーアンプよりトラッキングアクチュエータに
流れる電流信号ｆが出力される。トラッキングアクチュ
エータ電流信号ｆは二段サーボエラー信号発生器２５を
通って二段サーボエラー信号ｇを発生する。二段サーボ
エラー信号ｇはリードラグ回路を含むフィルタ２６を通
って信号りを発生する。Next, a tracking control circuit controls the position of the laser beam on the target track (same as in FIG. 2). A current signal f flowing to the tracking actuator is output from the tracking power amplifier. The tracking actuator current signal f passes through a two-stage servo error signal generator 25 to generate a two-stage servo error signal g. The two-stage servo error signal g passes through a filter 26 including a lead-lag circuit to generate a signal.
次にポジショナ処理コントロール回路２３はｌ信号によ
り、ボジショナニ役サーボ位置制御命令を選択回路２４
に出すことにより、リードラグを含むフィルタ２６の出
力信号りをポジショナパワーアンプ２２に入れ、二段サ
ーボ位置制御をかける。この二段サーボ位置制御をかけ
ることにより常にレンズの中心が目的のトラックの真下
に来るようになり全体の圧縮率も高くなる。Next, the positioner processing control circuit 23 sends a position control servo position control command to the selection circuit 24 using the l signal.
The output signal of the filter 26 including the lead lag is input to the positioner power amplifier 22 to perform two-stage servo position control. By applying this two-stage servo position control, the center of the lens is always located directly below the target track, and the overall compression ratio is also increased.
本発明は以上説明したように、トラッキングアクチュエ
ータ電流信号によりレンズ中心と目的のトラックとの位
置ずれをポジショナを駆動することでなくする効果があ
る。As described above, the present invention has the effect of eliminating the positional deviation between the lens center and the target track by driving the positioner using the tracking actuator current signal.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の一例を示すブロック図、第３図は第２図に示す光
ディスク装置におけるトラックピッチとポジショナピッ
チとの関係を示す模式図である。
１・・・・・・光ディスク、２・・・・・・ターンテー
ブル、３・・・・・・回転軸、４・・・・・・モータ、
５・・・・・・ヘッド、６・・・・・・ポジショナ、７
・・・・・・リニヤモータ、８・・・・・・スケール、
９・・・・・・半導体レーザ、１０・・・・・・コリメ
ートレンズ、１１・・・・・・偏光プリズム、１２・・
・・・・対物レンズ、１３・・・・・・１／４波長板、
１４・・・・・・ディテクタ（光電変換器）、１５・・
・・・・トラッキングエラー信号発生器、１６・・・・
・・リードラグ回路を含むフィルター、１７・・・・・
・トラッキングパワーアンプ、１８・・・・・・トラッ
キングアクチュエータ、１９・・・・・・センサー、２
０・・・・・・ポジショナエラー信号発生器、２１・・
・・・・リードラグ回路を含むフィルター、２２・・・
・・・ポジショナパワーアンプ、２３・・・・・・ポジ
ショナ処理コントロール回路、２４・・・・・・選択回
路、２５・・・・・・二段サーボエラー信号発生回路、
２６・・・・・・リードラグ回路を含むフィルター、ａ
・・・・・・検出信号、ｂ・・・・・・トラッキングエ
ラー信号、Ｃ・・・・・・センサ信号、ｄ・・・・・・
ポジショナエラー信号、ｅ・・・・・・リードラグ回路
を含むフィルタ２１の出力信号、ｆ・・・・・・トラッ
キングアクチュエータ電流信号、ｇ・・・・・・二段サ
ーボエラー信号、ｈ・・・・・・リードラグ回路を含む
フィルタ２６の出力信号、ｉ・・・・・・ポジショナ処
理コン゛トロール回路の出力信号。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between track pitch and positioner pitch in the optical disc device shown in FIG. It is a diagram. 1... Optical disc, 2... Turntable, 3... Rotating shaft, 4... Motor,
5...Head, 6...Positioner, 7
...Linear motor, 8...Scale,
9... Semiconductor laser, 10... Collimating lens, 11... Polarizing prism, 12...
...Objective lens, 13...1/4 wavelength plate,
14...Detector (photoelectric converter), 15...
...Tracking error signal generator, 16...
...Filter including lead-lag circuit, 17...
・Tracking power amplifier, 18... Tracking actuator, 19... Sensor, 2
0...Positioner error signal generator, 21...
...Filter including lead-lag circuit, 22...
... Positioner power amplifier, 23 ... Positioner processing control circuit, 24 ... Selection circuit, 25 ... Two-stage servo error signal generation circuit,
26...Filter including lead-lag circuit, a
...Detection signal, b...Tracking error signal, C...Sensor signal, d...
Positioner error signal, e...output signal of filter 21 including lead-lag circuit, f...tracking actuator current signal, g...two-stage servo error signal, h... . . . Output signal of the filter 26 including the lead-lag circuit, i . . . Output signal of the positioner processing control circuit.
Claims (1)
前記光学系を介して光ディスクに光を照射し反射光に応
じた検出信号を出力するヘッドと、前記検出信号にもと
づいて発生するトラッキングエラー信号に応じて前記ト
ラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング制御
部と、前記ヘッドを搭載するポジショナと、前記ポジシ
ョナの位置を示すセンサ信号によりポジショナを駆動す
る第１のポジショナ位置制御部と、ポジショナ二段サー
ボ位置制御命令を発生するポジショナ処理コントロール
回路と、前記トラッキングアクチュエータからの信号に
応じて前記ポジショナを駆動する第２のポジショナ制御
部とを含むことを特徴とする光ディスク装置。a head that includes an optical system driven by a tracking actuator and that irradiates light onto an optical disk through the optical system and outputs a detection signal in accordance with the reflected light; a tracking control unit that drives a tracking actuator; a positioner that mounts the head; a first positioner position control unit that drives the positioner based on a sensor signal indicating the position of the positioner; and a positioner two-stage servo position control unit that generates a position control command. An optical disc device comprising: a positioner processing control circuit; and a second positioner control section that drives the positioner in accordance with a signal from the tracking actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129184A JP2782783B2 (en) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | Optical disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129184A JP2782783B2 (en) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | Optical disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02308436A true JPH02308436A (en) | 1990-12-21 |
| JP2782783B2 JP2782783B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=15003219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1129184A Expired - Lifetime JP2782783B2 (en) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | Optical disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782783B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161538A (en) * | 1986-12-24 | 1988-07-05 | Nikon Corp | Tracking controller for information recording and reproducing device |
| JPH01102746A (en) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Hitachi Ltd | Optical disk recording and reproducing device |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP1129184A patent/JP2782783B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161538A (en) * | 1986-12-24 | 1988-07-05 | Nikon Corp | Tracking controller for information recording and reproducing device |
| JPH01102746A (en) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Hitachi Ltd | Optical disk recording and reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2782783B2 (en) | 1998-08-06 |
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