JPH02307712A - サンドウィッチ成形品の射出成形方法およびその射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スキン層、コア層をそれぞれ形成する溶融合
成樹脂をノズルから射出して、サンドウィッチ成形品を
得るサンドウィッチ成形品の射出成形方法およびその射
出成形機に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の射出成形機において、二台の射出ユニッ
トを備えた二軸射出成形機のＴ形ノズルとしては、下記
（イ）および（ロ）のもの等が知られている。

（イ）外側ノズル内に同心的に配設したその軸方向に摺
動自在な内側ノズルを回動手段により回動自在とし、該
内側ノズルの回動により樹脂通路を開閉するとともに、
該内側ノズル内に前記内側ノズルのノズル孔を開閉する
作動ロッドを設けたもの（特開昭５９−２２０３４１号
公報参照）。

（ロ）射出ヘッド内に同心状に配設した環状インサート
を軸方向に摺動自在に設けるとともに、該環状インサー
ト内に接続通路を有するニードルを、回転自在に設け、
該ニードルを回転させることによって前記接続通路を開
閉して、ガスを供給できるように構成したもの（特開昭
６３−９４８０５号参照）。

また、他の射出成形機として、 （ハ）多通路ノズルを有するマニホールドブロックに、
多通路ノズルに通じ、かつ複数の射出ヘッド、射出ラム
と同数の樹脂用通路が形成され、各樹脂用通路に２個の
マニホールド弁が設けられ、そして各マニホールド弁の
開閉とマイクロプロセッサにより各射出ラムの作動を制
御して、複数の樹脂用通路の開閉を制御することにより
複数層の成形品を得るものがある（特開昭６３−９９９
１８号公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の技術にあっては、（イ）、（
ロ）の場合、いずれもノズル孔の開閉機構が複雑で、か
つ複数の駆動装置が設Ｇづられているため、ノズル孔の
開閉の制御も複雑となり、またノズル孔へ流出する溶融
合成樹脂の流量の制御が困難であり、安定したスキン層
を形成できず、さらに外側ノズルのノズル孔の開閉を内
側シリンダ（または環状インサート）を摺動させて行な
うため、ショット毎にノズル孔よりの溶融樹脂の糸引き
を起こすとともに、Ｔ形ノズルの径をあまり小径とする
ことは強度的にみて困難であるという問題点があった。

一方、（ハ）の場合、多通路ノズルの開閉の制御が複雑
で、多通路ノズルの開閉と各射出ヘッドあるいは射出ラ
ムの作動とのタイミング調整が困難となり、また、多通
路ノズルへ流出する溶融合成樹脂の流量制御は、各樹脂
通路の全開全閉と、射出ヘッドあるいは射出ラムの速度
を変えて行なうものなので、各樹脂用通路における射出
量の相対割合をきめ細かに変化させることができず、こ
のため均質なスキン層を形成できず、複雑な形状の成形
品の成形が困難である。また、射出量あるいは射出量比
率の異なる成形品に対し、流路形状、流路断面積、流路
断面積比等の異なるノズルを成形品ごとに交換して使用
しなければならないので、成形作業が複雑であるという
問題点がある。

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単な構造であるにもかかわらず、安
定したスキン層を形成することができるとともに、ショ
ット毎の糸引きを防止でき、さらに内側通路および外側
通路の開閉および各通路の開閉と射出ユニットの作動と
のタイミング調整が容易なサンドウィッチ成形品の射出
成形方法およびその射出成形機を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明のサンドウィッチ成形
品の射出成形方法は、第１射出ユニットおよび第２射出
ユニットに射出ノズル本体を接続し、該射出ノズル本体
内にバルブハウジングを嵌挿することにより外側通路を
形成するとともに、バルブハウジング内に、先端シール
面および後端シール部を有する内側１・−ビートが先端
部に固着されたシャフトを挿入することにより内側通路
が形成された射出ノズルを備えた射出成形機を使用し、
あらかじめ最前進位置に位置していた内側トーピードを
シャフトを介して所定の後退位置に後退させることによ
り外側通路のみを開き、スキン層を形成するための溶融
合成樹脂を外側通路より型締めした金型内へ射出し、つ
いで、シャフトを介して内側トーピードを所定の中間位
置に前進させることにより外側通路および内側通路をと
もに開き、外側通路および内側通路よりそれぞれスキン
層、コア層を形成するための溶融合成樹脂を金型内へ射
出し、ついで、シャフトを介して内側トーピードを所定
の後退位置に後退させることにより内側通路を閉じ、外
側通路より溶融合成樹脂を金型内へ射出してスキン層を
形成したのち、金型内へ充填された溶融合成樹脂に保圧
を及ぼすことを特徴とする。

上記射出成形方法の実施に直接使用する射出成形機とし
ては、以下に記載するものがある。

第１スクリュ、第２スクリュをそれぞれ有すする第１射
出ユニットおよび第２射出ユニットに射出ノズル本体を
接続し、該射出ノズル本体内にバルブハウジングを嵌挿
することにより外側通路な形成するとともに、バルブハ
ウジング内に、先端シール面および後端シール部を有す
る内側トーピードが先端部に固着されたシャフトを挿入
することにより内側通路が形成された射出ノズルを備え
、前記シャフトに、内側トーピードを軸方向に往復動さ
せるための、制御部を備えた内側トーピード駆動装置が
接続され、また、第１スクリュ、第２スクリュおよび内
側トーピードの軸方向の移動位置をそれぞれ検出する第
１位置検出器、第１位置検出器□および第３位置検出器
を設け、さらに、第１位置検出器の検出値信号が入力さ
れ、検出値信号が予め設定された第１設定値と一致した
とき、前記制御部を介して内側トーピードを所定の後退
位置まで移動させ、検出値信号か予め設定された第２設
定値と一致したとき、前記制御部を介して内側トーピー
ドを所定の中間位置まで移動させるとともに第２射出ユ
ニットのスクリュ往復駆動装置を介して第２スクリュを
所定の位置まで前進させる制御装置を第１射出ユニット
に設けるとともに、第２位置検出器の検出値信号が入力
され、検出値信号が予め設定された設定値と一致したと
き、前記制御部を介して内側トーピードを所定の後退位
置まで移動させるとともに第１射出ユニットのスクリュ
往復駆動装置を介して第１スクリュを前進させる制御装
置を第２射出ユニットに設け、一方、第３位置検出器の
検出値信号が入力され、該検出値信号が予め設定された
所定の後退位置、前記所定の中間位置および所定の後退
位置にそれぞれ対応する各設定値になるように前記制御
部をフィードバック制御する内側トーピード制御装置を
設けた。

また、内側トーピード駆動装置は、シャフトの他端部に
固着されたピストンと、該ピストンの流体圧シリンダと
、前記流体圧シリンダに３位置の方向切換弁を介して接
続された流体圧発生源と、前記方向切換弁の切換えを制
御する制御部とからなる。

そして、内側トーピード駆動装置は、シャフトの他端部
に固着された滑動体と、該滑動体の案内筒と、一端部が
前記滑動体にねじ結合されたねじ部材と、出力軸が前記
ねし部材の他端部に連結された正逆回転可能な電動機と
、前記電動機の正逆回転の切換えを制御する制御部とか
らなる。

さらに、内側トーピード駆動装置は、シャフトの他端部
に該シャフトの軸線方向に延びるように固着されたラッ
クと、出力軸に前記ラックと噛合するピニオンが固着さ
れた正逆回転可能な電動機と、前記電動機の正逆回転の
切換えを制御する制御部とからなる。

また、流体圧シリンダと方向切換弁との間の経路中にパ
イロットチェック弁が配設されている。

さらに、射出ノズル本体が複数の部分に分解可能である
。

［作用コ 本発明の射出成形方法およびその射出成形機においては
、射出成形を開始する際には、まず、内側トーピードを
最前進位置へ前進させてその先端シール面により内側通
路および外側通路を閉鎖する。次に、内側トーピードを
所定の後退位置まで後退させることにより内側通路を閉
じるとともに外側通路を開き、第１射出ユニットから外
側通路にスキン層を形成する溶融合成樹脂を一部圧大し
て、型締めした金型内へ射出する。そして、内側トーピ
ードを所定の中間位置まで前進させることにより内側通
路を開き、第２射出ユニットからコア層を形成する溶融
合成樹脂を内側通路に圧入すると、両通路をそれぞれ流
れる溶融合成樹脂はスキン層にコア層か完全に包まれた
層状の流れとなり、しかも、両通路から流出する溶融合
成樹脂の流量が調節されつつ金型内へ射出される。つい
て、内側トーピードを所定の後退位置まで後退させると
ともに、第１射出ユニットからスキン層を形成するため
の溶融合成樹脂のみを金型内へ射出することによって、
金型のスプルおよびその近傍を覆うスキン層を形成した
のち、第１射出ユニットによって金型内の溶融合成樹脂
に保圧を及ぼす。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

（第１実施例） 第１図、第２図、第３図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（ｃ
）に示すように、第１スクリュ１．を往復動させるスク
リュ往復駆動装置２７ａ、第２スクリュ２．を往復動さ
せるスクリュ往復駆動装置２７ｂ、第１スクリュ１１を
回転させる可塑化駆動装置２９ａ、第２スクリュ２１を
回転させる可塑化駆動装置２９ｂをそれぞれ有する第１
躬出ユニット１．第２射出ユニット２ば図示しない移動
台に並設されており、これら第１スクリュ１１．第２ス
クリュ２１は、それぞれ端部に、シリンダ３０ｃ、３０
ｄ内を摺動自在なピストン３０ａ、３０ｂか固着されて
いる。そして、両射用ユニット１１２はそれぞれヘット
ｌａ、２ａを有している。

一方、射出ノズル本体であるＴ形ノズル本体５は、両側
に突設された接続部３，４を有する基部５ａと該基部５
ａに図示しないボルト等により分解可能に結合させた先
端部５ｂから構成されており、該先端部５ｂの前方開口
部には、円錐孔６ｂおよび該円錐孔６ｂに連通ずるノズ
ル孔６ａを有するノズルチップ６が着脱自在に固着され
ている。そして、一方の接続部３を第１射出ユニット１
のヘット１ａに結合し、他方の接続部４を第２射出ユニ
ット２のヘッド２ａに結合する。上述のノズルデツプ６
は、ノズル孔６ａが型盤３６ａ。

３６ｂにそれぞれ固定された止金型３７ａ、下金型３７
ｂとからなる金型のキャビティ３７ｄと連通ずる位置に
ある。本実施例では、射出ノズル本体として、Ｔ形のも
のを示したが、これに限られず、種々の形状のものでも
よい。

また、Ｔ形ノズル本体５内の先端部位には、環状の外側
トーピード７が嵌着されており、その後端部にＴ形ノズ
ル本体５内に同心状に配設された円筒状のバルブハウジ
ング１１を接続して、Ｔ形ノズル本体５の内周面とバル
ブハウジング１１の外周面との間に外側通路１２が形成
されている。

さらに、前記バルブハウジング１１内には、その後端部
等に取付けられた油圧シリンダ１０の内部に設Ｇプられ
たピストン１０ａにより往復動されるシャフト９を挿入
し、両者間すなわちバルブハウジンク１１の内周面とシ
ャフト９の外周面との間に内側通路１３か形成されてい
る。そして、前記シャフト９の先端部には内側トーピー
ド８か固着され、該内側トーピード８は前記外側トーピ
ード７の内周面の大径部７ｂに案内され前記シャフト９
を介して軸方向に往復動され、ホス部８ａに先端シール
面８ｂ、後端シール部８ｃが設ｉ−＋られている。この
後端シール部８ｃか内側通路１３に挿入されると内側通
路１３か閉鎖される。一方、前記油圧シリンダ１０に、
可変絞り付き逆止め弁２５ａ、２５ｂ、パイロットチェ
ック弁２６ａ。

２６ｂおよび２個の電磁ソレノイド２４、。

２４２を有する４ボ一ト３位置の方向切換弁２４を介し
て油圧発生源２５が接続されており、この油圧発生源２
５ば、油圧タンク１９、油圧ポンプ２０、油圧ポンプ２
０を作動させる電動機２］、リリーフ弁２２１油圧計２
３を含んでいる。

そして、制御部３５ａは方向切換弁２４の電磁ソレノイ
ド２４＋　、２４２を通電状態あるいは非通電状態にし
て方向切換弁２４を切換える。上述の制御部３５ａ、ピ
ストン１０ａ、油圧シリンダ１０、可変絞り付き逆止め
弁２５ａ、２５ｂ、パイロットチェック弁２６ａ、２６
ｂ、方向切換弁２４および油圧発生源２５とにより内側
トーピード駆動装置１８ａが構成されている。

さらに、上述の外側トーピード７は、第２図に示すよう
に、その円周方向に間隔をおいて形成された軸方向に貫
通する複数の貫通孔７ａを有し、該貫通孔７ａを介して
外側通路１２とノズル孔６ａとが連通され、一方、内側
トーピード８はその円周方向に間隔をおいて形成された
軸方向に貫通する複数の貫通孔８ｄを有し、該貫通孔８
ｄを介して内側通路１３とノズル孔６ａとが連通される
。

なお、上述の外側トーピード７の内周面に大径部７ｂを
設けるかわりに、外側トーピード７の内周面を全長にわ
たって大径とし、内側トーピード８の後端シール部８ｃ
が当接されるシール用の環状突出部をその内周面に形成
して内側通路１３を閉鎖するように構成してもよい。ま
た、両トーピード７．８の前記貫通孔７ａ、８ｄの断面
形状は図示の円形のものに限らず、種々の形状とするこ
とができる。さらに、外側トーピード７の貫通孔７ａの
代わりに外側トーピード７の外周部に溝を形成してもよ
い。

一方、第１スクリュＩｔ、第２スクリュ２．１ピストン
１０ａにそれぞれ併設され、それぞれの移動位置を検出
する第１リニアエンコーダ１４゜第２リニアエンコーダ
１５および第３リニアエンコーダ１６が設けられており
、各リニアエンコーダ１４．１５．１６で検出される検
出値信号はそれぞれ第１射出ユニット］の制御装置２８
ａ、第２射出ユニット２の制御装置２８ｂ。

内側トーピード制御装置１７へ入力される。

この制御装置２８ａは、予めピストン３０ａの軸方向（
矢印Ｂ方向）における移動位置の第１および第２設定値
が設定されており、第１リニアエンコーダ１４で検出さ
れる検出値信号か第１設定値と一致したとき、制御部３
５ａに信号を出力することにより、制御部３５ａが方向
切換弁２４の電磁ソレノイド２４□に通電して、ピスト
ン１０ａを後退させる方向に圧油が流れるように切換え
、内側トーピード８を最後退位置まで後退させる。

こののち、検出ｆ卓信号が第２設定値と一致したとき、
制御部３５ａに信号を出力することにより、制御部３５
ａが電磁ソレノイド２４１に通電して、ピストン１０ａ
を前進させる方向に圧油が流れるように切換え、内側１
・−ピード８を所定の中間位置まで前進させるとともに
、第２射出ユニット２の制御装置２８ｂに信号を出力す
ることにより、制御装置２８ｂがスクリュ往復駆動装置
２７ｂを作動させ、第２スクリュ２．を所定の位置すな
わち最前進位置まで前進させる。

一方、制御装置２８ｂは、予めピストン３０ｂの軸方向
における移動位置の設定値が設定されており、第２リニ
アエンコーダ１５て検出される検出値信号が前記設定値
と一致したとき、制御部３５ａに信号を出力することに
より、電磁ソレノイド２４゜に通電して切換え、内側ト
ーピード８を最後退位置まで後退させるとともに、第１
射出ユニット１の制御装置２８ａに信号を出力すること
により、制御装置２８ａがスクリュ往復駆動装置２７ａ
を作動することにより、第１スクリュ１１を最前進位置
まで前進させる。

なお、制御装置２８ａにおける第１および第２設定値と
制御装置２８ｂにおりる設定値は、溶融合成樹脂の流動
性、成形品の形状、あるいは射出量比率（材料比率）な
どにより決定され、変更可能である。

そして、内側トーピード制御装置１７は、第３リニアエ
ンコーダ１６で検出される検出値信号を入力する入力部
３２と、予めピストン１０ａの最後退位置、所定の中間
位置および最後退位置にそれぞれ対応する各設定値が設
定される設定部３］と、入力部３２からの検出値信号と
設定部３１の設定値が一致したときに、出力部３４に信
号を出力する比較部３３と、比較部３３から信号を受＋
１、内側トーピード駆動装置１．８　ａの制御部３５ａ
に停止信号を出力して、制御部３５ａを介して方向切換
弁２４を中間位置に切換える出力部３４とからなり、ピ
ストン１０ａの移動位置を制御部３５ａにフィードバッ
クする。設定部３１における内側トーピード８の所定の
中間位置に対応する設定値は、溶融合成樹脂の流動性、
成形品の形状あるいは材料比率などにより決定され、変
更可能である。

なお、第３図（Ａ）は、内側トーピード８が最前進位置
に位置し、外側通路１２および内側通路１３が閉鎖され
ている状態を示し、第３図（Ｂ）は、内側トーピード８
が所定の中間位置に位置して、外側通路１２および内側
通路１３が全開の状態を示し、この状態から内側トーピ
ード８をｆ２３だけ前進させると第３図（Ａ）の状態と
なり、βまたけ後退させると後端シール部８ｃが外側ト
ーピード７に当接することにより内側通路１３が閉鎖さ
れる。この状態からさらに第３図（Ｃ）に示す℃１だけ
内側トーピード８を後退させることにより後端シール部
８ｃを内側通路１３に挿入できる。

次に、本実施例の動作について第４図も参照して説明す
る。

射出成形を開始する際には、まず、第１射出ユニット１
および第２射出ユニット２の各制御装置２８ａ、２８ｂ
から内側トーピード駆動装置１８ａの制御部３５ａに信
号が出力されて、制御部３５ａは方向切換弁２４の電磁
ソレノイド２４１に通電して、ピストン１０ａを前進さ
せる方向に圧油か流れるように切換え、ピストン１゜ａ
を前進させることにより、シャフト９を介して内側トー
ピード８を第３図（Ａ）に示すように最前進位置へ前進
させてその先端シール面８ｂをノズルチップ６に当接さ
せ、外側通路１２および内側通路１３を閉鎖する。各制
御装置２８ａ、２８ｂがそれぞれ可塑化駆動装置２９ａ
、２９ｂに信号を出力して第１スクリュ１．および第２
スクリュ２Ｉが回転することにより、第１射出ユニット
１および第２射出ユニット２内の合成樹脂が可塑化され
る。そして、第４図に示すように、時刻ｔ。

にて制御装置２８ａがスクリュ往復駆動装置２７ａを作
動させて、時刻ｔ１から時刻ｔ６までの間第１スクリュ
１．を前進させることにより、外側通路１２内にスキン
層を形成するための溶融合成樹脂を一部圧入する。この
間、ピストン３０ａの軸方向における移動位置が第１リ
ニアエンコーダ１４で検出され、時刻ｔ２．’ｊ４にて
それらの検出値が制御装置２８ａに予め設定されたそれ
ぞれ第１．第２設定値と一致し、制御装置２８ａは制御
部３５ａを介して時刻ｔ２から時刻ｔ３までの開方向切
換弁２４の電磁ソレノイド２４２に通電して、ピストン
１０ａを後退させる方向に圧油が流れるように切換え、
内側トーピード８を設定部３１に設定された設定値、す
なわち第３図（Ｃ）で示す最後退位置まで後退させたの
ち、時刻ｔ３にて電磁ソレノイド２４□を非通電状態に
し、時刻ｔ４までの開力側トーピード８を第３図（Ｃ）
で示す状態に保持させた後、時刻ｔ４から時刻ｔ６まで
の間、電磁ソレノイド２４１に通電して、内側トーピー
ド８を設定部３１に設定された設定値、すなわち所定の
中間位置にまで前進させ、時刻上〇にて電磁ソレノイド
２４、を非通電状態にすることにより、時刻ｔ７までの
開力側トーピード８を第３図（Ｂ）の状態に保持させる
。一方、時刻ｔ４にて第１リニアエンコーダ１４で検出
されたピストン３０ａの移動位置が制御部Ｎ　２８　ａ
に予め設定された第２設定値と一致するので、制御装置
２８ａは制御装置２８ｂに信号を出力することにより、
制御装置２８ｂは時刻ｔ４から時刻ｔ７までの間、スク
リュ往復駆動装置２７ｂを作動して、第２スクリュ２□
を時刻ｔ４から時刻ｔ７までの間最前進位置まで前進さ
せることにより、内側通路１３にコア層を形成するため
の溶融合成樹脂を圧入する。その結果、スキン層を形成
するための溶融合成樹脂の一部は、時刻ｔ２から時刻ｔ
５までの間、型締めした両金型３７ａ、３７ｂのキャビ
ティ３７ｄ内へ射出され、時刻ｔ５から時刻ｔ８までの
間、両道路１２．１３をそれぞれ流れる溶融合成樹脂は
ノズル孔６ａ内をスキン層にコア層が完全に包まれた層
状の流れとなって両金型３７ａ、３７ｂのキャビティ３
７ｄ内へ創出される。しかも内側トーピード８を所定の
中間位置に自動的に移動させて、その位置に保持するこ
とにより、両通路１２．１３からノズル孔６ａへ流出す
る溶融合成樹脂の流量を調節して、溶融合成樹脂の流動
性や成形品の形状に依存することなく、安定したスキン
層形成することができる。この後、ピストン３０ｂの移
動位置が第２リニアエンコーダ１５で検出され、時刻ｔ
７にてその検出値が制御装置２８ｂに予め設定された設
定値と一致し、制御装置２８ｂは制御部３５ａに信号を
出力することにより、制御部３５ａを介して時刻ｔ７か
ら時刻ｔ９までの間電磁ソレノイド２４２に通電して、
ピストン１０ａを後退させる方向に圧油が流れるように
切換え、内側トーピード８を設定部３１に設定された設
定値、すなわち第３図（Ｃ）で示す状態に後退させる。

時刻ｔ９にて電磁ソレノイド２４２を非通電状態にし、
時刻ｔ１２までの開力側トーピード８を第３図（Ｃ）で
示す最後退位置に保持させた後、時刻ｔ１２にて電磁ソ
レノイド２４、に通電して方向切換弁２４を切換ること
により内側トーピード８を前進させ、時刻ｔ＋３から時
刻ｔ１５までの開力側トーピード８を第３図（Ａ）に示
す状態に保持させる。さらに、時刻ｔ７にて第２リニア
エンコーダ１５で検出されたピストン３０ｂの移動位置
が制御装置２８ｂに予め設定された設定値と一致するの
で、制御装置２８ｂは制御装置２８ａに信号を出力する
ことにより、制御装置２８ａは時刻ｔ、から時刻ｔｌｌ
まての間、スクリュ往復駆動装置２７ａを作動して、第
１スクリュ１１を時刻ｔ７から時刻ｔ１１まての間前進
させることにより、開放されている外側通路１２内へ溶
融合成樹脂を圧入して、時刻ｔ８から１１＋までの間ス
キン層のみを両金型３７ａ、３７ｂのキャビティ３７ｄ
内に射出することができ、下金型３７ｂのスプルおよび
その近傍もスキン層で覆われた良質のサンドウィッチ成
形品が得られる。そして、時刻ｔ１゜から時刻ｔ１４ま
ての間保圧状態となり、第１スクリュ１１が最前進位置
までわずかに前進することにより成形品の収縮代を補い
、その後時刻ｔ１４にて各制御装置２８ａ、２８ｂが可
塑化駆動装置２９ａ、２９ｂを作動させることにより、
第１および第２スクリュ１１、２＋が回転しながら後退
して可塑化が行なわれ、時刻ｔ’５にて最後退位置に達
する。

本実施例では、油圧シリンダ１０と方向切換弁２４との
間の経路中にパイロットチェック弁２６ａ、２６ｂが設
けられているので、内側トーピード８が所定の中間位置
に位置する際、圧油の流動が確実に阻止されて内側トー
ピード８の停止保持が強固なものとなる。

なお、時刻ｔ１〜ｔａ、ｔ７〜ｔｌｏにおける第１スク
リュ１１の前進運動および時刻ｔ４〜ｔ７における第２
スクリュ２Ｉの前進運動は等速運動と限らず、等加速度
運動あるいはステップ状に速度が増加するものでもよい
。また、時刻ｔ８〜ｔ７において、第１スクリュ１１は
所定の中間位置に保持されてスキン層を形成する溶融合
成樹脂の射出が中断されており、この間、両金型３７ａ
、３７ｂ内のスキン層の伸展が行なわれるが、この射出
の中断は必ずしも行なわなくてもよい。

さらに、時刻ｔ６から時刻ｔ７において、破線Ｘで示す
ように、内側トーピード８を一時前進させてもよい。こ
れにより、キャビティ３７ｄの角部３７ｃを通過する際
、溶融合成樹脂の流速が遅くなり、外側スキン層の破れ
を確実に防止することができる。

また、上記実施例においては、時刻１シ、〜ｔ４および
ｔ９〜ｔ１２までの間、内側トーピード８は、所定の後
退位置として第３図（ｃ）に示した最後退位置の状態に
保持されているが、これに限らず、内側トーピード８の
状態は、第３図（ｃ）の状態と第３図（ｃ）の状態から
距離℃またけ前方に位置する状態の中間位置にあればよ
い。

（第２実施例） 第６図に示すように、第２実施例においては、内側トー
ピード駆動装置１８ｂは、一端がシャフト９に固着され
、他端部に貫通雌ねじが形成された中空円柱状の滑動体
３９と、滑動体３９を収容する円筒状の案内筒４０と、
一端部に滑動体３９の貫通雌ねしに螺合可能な雄ねじが
形成された棒状のねし部材４３と、出力軸４１ａがカッ
プリング４２を介してねじ部材４３に連結され、制御部
３５ｂにより正逆回転の切換えを制御される正逆回転可
能な電動機４１とから構成されており、他の構成は第１
実施例のそれと同一である。

本実施例においては、電動機４１の出力軸４１ａの回転
運動をカップリング４２１ねじ部材４３を介して滑動体
３９の直線運動に変換させることにより、シャフト９を
介して内側トーピード８を往復移動させるものであり、
他の動作は第１実施例のそれと同様である。

したがって、本実施例は第１実施例と比較して、内側ト
ーピード駆動装置１８ｂが簡単な構成であるので、成形
機が小型なものとなり、また故障が少なく、メンテナン
スも容易である。

上述の電動機４１としてステッピングモータ。

パルスモータなどを使用することができる。

（第３実施例） 第７図に示すように、第３実施例においては、内側トー
ピード駆動装置１８ｃは、シャフト９の他端部に該シャ
フト９の軸線方向に延びるように固着されたラック４６
と、出力軸４４ａに前記ラック４６と噛合すると二オン
４５が固着され、制御部３５ｃにより正逆回転の切換え
を制御され、図示しない台に支持された正逆回転可能な
電動機４４とから構成されており、他の構成は第１実施
例のそれと同一である。

本実施例においても、電動機４４の出力軸４４ａの回転
運動をピニオン４５を介してラック４６の直線運動に変
換させることにより、シャフト９を介して内側１・−ビ
ード８を往復移動させるものであり、他の動作は第１実
施例のそれと同様である。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。

請求項１記載の発明においては、内側トーピードのみを
往復動させ、内側トーピードの移動位置を所定の中間位
置に調節しつつ外側通路、内側通路からそれぞれ射出さ
れるスキン層、コア層を形成する溶融合成樹脂の流量を
調節することによ３　］ す、樹脂の流動性やサンドウィッチ成形品の形状に依存
することなく、安定したスキン層を形成できるとともに
フローマークが発生せず、スキン層およびコア層の厚さ
も任意に変更でき、良品の成形品を成形できる。

請求項２記載の発明においては、 （１）内側トーピードのみを往復させるだけの簡単な構
成であるので強度的に勝れる。

（２）外側通路および内側通路からノズル孔に流れる溶
融合成樹脂の流量を、内側トーピードの移動位置を第１
スクリュ、第２スクリュの移動位置に応じて自動的に制
御することにより調節できるので、樹脂の射出と流量と
のタイミング調節が容易となり、樹脂の流動性や成形品
の形状に依存することなく安定したスキン層を形成する
ことができるとともにフローマークが発生せず、スキン
層およびコア層の厚さも任意に変更することができ、良
品の成形品を成形できる。

（３）金型に非常に近い部位で内側通路および外側通路
の開閉を行なうものなので、ノズル先端からの樹脂のだ
れを防止でき、別途のたれ防止装置が不要となる。

（４）金型に非常に近い部位で射出工程中におＣづる内
側通路および外側通路の開度変化を高精度かつ応答よく
容易に行なえるので、複雑な形状あるいは厚みの変化す
る成形品に対しても均質な製品が容易に得られる。

（５）射出量あるいは材料比率の異なるサンドウィッチ
成形品に対しても各設定値を変更することにより１種類
のノズルで成形可能である。

請求項３記載の発明においては、内側トーピードの往復
移動を流体圧の作用で行なうものなので、シャフトの往
復動のための駆動力が大きくなる。

請求項４．５に記載の発明においては、請求項２に記載
の効果の他、成形機が小型なものとなり、また故障が少
なく、メンテナンスも容易である。

請求項６に記載の発明においては、内側１・−ビートの
停止保持が強固なものとなる。

請求項７に記載の発明においては、上記効果のほか、分
解して点検または清掃を簡単に行なうことができ、メン
テナンスが容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の射出成形機の一実施例の一部を断面に
した構成図、第２図は第１図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、
第３図は本実施例のノズルの各成形工程における内側ト
ーピード８の移動位置を示し、（Ａ）は内側トーピード
を最前進位置へ前進させて、ノズル孔を閉鎖した状態を
示す要部断面図、（Ｂ）は内側トーピードを所定の中間
位置に位置させた状態を示す要部断面図、（Ｃ）は内側
トーピードを最後退位置へ後退させて、内側通路を閉鎖
した状態を示す要部断面図、第４図は、横軸に時間ｔ、
縦軸にスキン層、コア層を形成する溶融合成樹脂の射出
量、第１スクリュ、第２スクリュおよび内側トーピード
の移動位置をとり、一連の成形工程を説明するためのグ
ラフ、第５図は第１図の要部（金型）の拡大断面図、第
６図は本発明の第２実施例の一部を断面にした要部構成
図、第７図は本発明の第３実施例の一部を断面にした要
部構成図である。 １・・・第１射出ユニット、１．・・・第１スクリュＩ
ａ、２ａ・・・ヘット、　２・・・第２射出ユニット２
１・・・第２スクリュ、　　３．４・・・接続部、５・
・・Ｔ形ノズル本体、　　５ａ・・・基部、５ｂ・・・
先端部、　　　　　６・・・ノズルチップ、６ａ・・・
ノズル孔、　　　　６ｂ・・・円錐孔、７・・・外側ト
ーピード、　　７ａ・・・貫通孔、７ｂ・・・大径部、
　　　　　８・・・内側トーピード、８ａ・・・ボス部
、　　　　　８ｂ・・・先端シール面、８ｃ・・・後端
シール部、　　８ｄ・・・貫通孔、９・・・シャフト、
　　　　　１０・・・油圧シリンダ、１０ａ・・・ピス
トン、 １１・・・バルブバウシング、 １２・・・外側通路、　　　　１３・・・内側通路、１
４・・・第１リニアエンコーダ、 １５・・・第２リニアエンコーダ、 １６・・・第３リニアエンコーグ、 １７・・・内側トービーＩ・制御装置、１８ａ、１８ｂ
、］、８ｃ・・・内側トーピード駆動装置、 １９・・・油圧タンク、　　　２０・・・油圧ポンプ、
２１・・・電動機、 ２２・・・リリーフ弁（レギュレータ）、２３・・・油
圧計、　　　　２４・・・方向切換弁、２４＋　、２４
□・・・電磁ソレノイド、２５・・・油圧発生源、 ２５ａ、２５ｂ・・・可変絞り付逆止め弁（スピードコ
ントローラ）、 ２６ａ、２６ｂ・・・パイロットチェック弁（逆止め弁
）、 ２７ａ、２７ｂ・・・スクリュ往復駆動装置、２８ａ、
２８ｂ−制御装置、 ２９ａ、２９ｂ・・・可塑化駆動装置、３０ａ、３０ｂ
・＝ピストン、 ３０ｃ、３０ｄ−シリンダ、 ３１・・・設定部、　　　　３２・・・入力部、３３・
・・比較部、　　　　３４・・・出力部、３５ａ、３５
ｂ、３５ｃ・・−制御部、３６ａ、３６ｂ−型盤、３７
　ａ　−上金型、３７ｂ・・・下金型、　　　３７ｃ・
・・角部、３７ｄ・・・キャビティ、　　３９・・・滑
動体、４０・・・案内筒、　　　　４１・・・電動機、
４１ａ・・・出力軸、　　　　４２・・・カップリング
、４３・・・ねじ部材、　　　４４・・・電動機、４４
ａ・・・出力軸、　　　　４５・・・ピニオン、４６・
・・ラック、　　　　　ｔ・・・時間、ｔ＋”ｊ＋５・
・・時刻１ ．９．、ｊ２２．ｆ２３・・・距離。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）第１射出ユニット（１）および第２射出ユニット（
   ２）に射出ノズル本体（５）を接続し、該射出ノズル本
   体（５）内にバルブハウジング（１１）を嵌挿すること
   により外側通路（１２）を形成するとともに、バルブハ
   ウジング（１１）１）内に、先端シール面（８ｂ）およ
   び後端シール部（８ｃ）を有する内側トーピード（８）
   が先端部に固着されたシャフト（９）を挿入することに
   より内側通路（１３）が形成された射出ノズルを備えた
   射出成形機を使用し、あらかじめ最前進位置に位置して
   いた内側トーピード（８）をシャフト（９）を介して所
   定の後退位置に後退させることにより外側通路（１２）
   のみを開き、スキン層を形成するための溶融合成樹脂を
   外側通路（１２）より型締めした金型（３７ａ、３７ｂ
   ）内へ射出し、ついで、シャフト（９）を介して内側ト
   ーピード（８）を所定の中間位置に前進させることによ
   り外側通路（１２）および内側通路（１３）をともに開
   き、外側通路（１２）および内側通路（１３）よりそれ
   ぞれスキン層、コア層を形成するための溶融合成樹脂を
   金型（３７ａ、３７ｂ）内へ射出し、ついで、シャフト
   （９）を介して内側トービート（８）を所定の後退位置
   に後退させることにより内側通路（１３）を閉じ、外側
   通路（１２）より溶融合成樹脂を金型（３７ａ、３７ｂ
   ）内へ射出してスキン層を形成したのち、金型（３７ａ
   、３７ｂ）内へ充填された溶融合成樹脂に保圧を及ぼす
   ことを特徴とするサンドウィッチ成形品の射出成形方法
   。 ２）第１スクリュ（１＿１）、第２スクリュ（２＿１）
   をそれぞれ有する第１射出ユニット（１）および第２射
   出ユニット（２）に射出ノズル本体（５）を接続し、該
   射出ノズル本体（５）内にバルブハウジング（１１）を
   嵌挿することにより外側通路（１２）を形成するととも
   に、バルブハウジング（１１）内に、先端シール面（８
   ｂ）および後端シール部（８ｃ）を有する内側トーピー
   ド（８）が先端部に固着されたシャフト（９）を挿入す
   ることにより内側通路 （１３）が形成された射出ノズルを備え、前記シャフト
   （９）に、内側トーピード（８）を軸方向に往復動させ
   るための、制御部（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ）を備えた
   内側トーピード駆動装置（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）が
   接続され、また、第１スクリュ（１＿１）、第２スクリ
   ュ（２＿１）および内側トーピード（８）の軸方向の移
   動位置をそれぞれ検出する第１位置検出器（１４）、第
   ２位置検出器（１５）および第３位置検出器（１６）を
   設け、さらに、第１位置検出器（１４）の検出値信号が
   入力され、検出値信号が予め設定された第１設定値と一
   致したとき、前記制御部（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ）を
   介して内側トーピード（８）を所定の後退位置まで移動
   させ、検出値信号が予め設定された第２設定値と一致し
   たとき、制御部（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ）を介して内
   側トーピード （８）を所定の中間位置まで移動させるとともに第２射
   出ユニット（２）のスクリュ往復駆動装置（２７ｂ）を
   介して第２スクリュ（２＿１）を所定の位置まで前進さ
   せる制御装置（２８ａ）を第１射出ユニット（１）に設
   けるとともに、第２位置検出器（１５）の検出値信号が
   入力され、検出値信号が予め設定された設定値と一致し
   たとき、制御部（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ）を介して内
   側トーピード（８）を所定の後退位置まで移動させると
   ともに第１射出ユニット（１）のスクリュ往復駆動装置
   （２７ａ）を介して第１スクリュ（１＿１）を前進させ
   る制御装置（２８ｂ）を第２射出ユニット（２）に設け
   、一方、第３位置検出器（１６）の検出値信号が入力さ
   れ、該検出値信号が予め設定された所定の後退位置、前
   記所定の中間位置および所定の後退位置にそれぞれ対応
   する各設定値になるように前記制御部（３５ａ、３５ｂ
   、３５ｃ）をフィードバック制御する内側トーピード制
   御装置（１７）を設けたサンドウィッチ成形品の射出成
   形機。 ３）内側トーピード駆動装置（１８ａ）は、シャフト（
   ９）の他端部に固着されたピストン（１０ａ）と、該ピ
   ストン（１０ａ）の流体圧シリンダ（１０）と、前記流
   体圧シリンダ（１０）に３位置の方向切換弁（２４）を
   介して接続された流体圧発生源（２５）と、前記方向切
   換弁（２４）の切換えを制御する制御部（３５ａ）とか
   らなる請求項２に記載のサンドウィッチ成形品の射出成
   形機。 ４）内側トーピード駆動装置（１８ｂ）は、シャフト（
   ９）の他端部に固着された滑動体（ ３９）と、該滑動体（３９）の案内筒（４０）と、一端
   部が前記滑動体（３９）にねじ結合されたねじ部材（４
   ３）と、出力軸（４１ａ）が前記ねじ部材（４３）の他
   端部に連結された正逆回転可能な電動機（４１）と、前
   記電動機（４１）の正逆回転の切換えを制御する制御部
   （３５ｂ）とからなる請求項２に記載のサンドウィッチ
   成形品の射出成形機。 ５）内側トーピード駆動装置（１８ｃ）は、シャフト（
   ９）の他端部に該シャフト（９）の軸線方向に延びるよ
   うに固着されたラック（４６）と、出力軸（４４ａ）に
   前記ラック（４６）と噛合するピニオン（４５）が固着
   された正逆回転可能な電動機（４４）と、前記電動機（
   ４４）の正逆回転の切換えを制御する制御部（３５ｃ）
   とからなる請求項２に記載のサンドウィッチ成形品の射
   出成形機。 ６）流体圧シリンダ（１０）と方向切換弁（２４）との
   間の経路中にパイロットチェック弁（２６ａ、２６ｂ）
   が配設された請求項３に記載のサンドウィッチ成形品の
   射出成形機。 ７）射出ノズル本体（５）が複数の部分に分解可能であ
   る請求項２、３、４、５または６に記載のサンドウィッ
   チ成形品の射出成形機。