JPH02306399A - Vehicle photographing device - Google Patents
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- JPH02306399A JPH02306399A JP12641489A JP12641489A JPH02306399A JP H02306399 A JPH02306399 A JP H02306399A JP 12641489 A JP12641489 A JP 12641489A JP 12641489 A JP12641489 A JP 12641489A JP H02306399 A JPH02306399 A JP H02306399A
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
この発明は、高速道路の路側帯などの通行禁＋ｈ帯など
に代表されるような通行禁止帯への走行車両を撮影Ｌ
＋ ７Ｌシ録する重両撮影装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] C. Industrial Field of Application] This invention is a method for photographing vehicles traveling in a no-pass zone, such as the no-pass zone, such as the no-pass zone +
+ This relates to a double-duty photographic device that records 7L images.
高速道路などでは、災害や事故発生時のために走行車線
の外側に路側帯が設けてあり、この路側帯では１通常の
小雨は通行が禁止されていて、緊急自動車の専用路とし
であることが多い。ところが、運転者のなかには、この
禁【Ｌ帯を走行するものがあり、一般的に路側通行車は
速度超過したり無理な追い越しなどをする傾向があり事
故発生の要因となっている。On expressways, roadside strips are set up outside the driving lanes in the event of a disaster or accident, and these roadside strips are prohibited to pass during normal light rain and are designated as roads exclusively for emergency vehicles. There are many. However, some drivers drive in this prohibited L zone, and there is a general tendency for vehicles passing on the road to exceed speed or overtake unreasonably, which can lead to accidents.
こうした路側帯通行のほか２通行禁止帯あるいは進入禁
１に帯への車両の進入防ｌｆ−，などの要求も高まって
いる。ここでは、路側帯通行ｒｅ両の撮影を例に上げて
説明する。In addition to such roadside belt traffic, there is an increasing demand for measures to prevent vehicles from entering 2-no-pass zones or 1-no-entry zones. Here, an explanation will be given using an example of photographing a re-vehicle passing along a roadside belt.
このような通行禁止帯を通行する車両を通常のフィルム
式のカメラと車両感知器とを用いて路側帯を走行する車
両を感知しフィルムに撮影、記録することが一般的な方
法であり、第６図に従来の車両撮影装置の構成図を示す
。A common method is to use a film camera and a vehicle detector to detect vehicles passing through such no-pass zones and record them on film. FIG. 6 shows a configuration diagram of a conventional vehicle photographing device.
図において、（１）は走行車線、（２）は路側帯、（３
）は路側帯（２）を走行する車両、（４）は車両感知器
、（５）ハカメラ、（１５）は照明光源としてのストロ
ボ、（７）は車両感知器（４）からの車両感知信号、（
８）はカメラ（６）からのストロボ同調信号である。In the figure, (1) is the driving lane, (2) is the roadside strip, and (3 is
) is a vehicle running on the roadside strip (2), (4) is a vehicle sensor, (5) is a camera, (15) is a strobe as an illumination light source, and (7) is a vehicle detection signal from the vehicle sensor (4). ,(
8) is a strobe tuning signal from the camera (6).
なお、車両感知器（４）は、投光器（４ａ）、受光器（
４ｂ）及び車両感知処理回路（４Ｃ）とから構成され２
投光器（４ａ）と受光器（４ｂ）とは道路側方から路側
帯を１１１って設置され、車両感知器（４）が設置され
た地点の路側帯に車両が入った時「車両あり」として車
両感知処理回路（４Ｃ）から車両感知信号が出力される
つまり、受光器（４ｂ）は、車両が車両感知器（４）が
設置された地点の路側帯に到達すると、投光器（４ａ）
からの光が車両の側面に当たり４反射光が受光器（４Ｃ
）に受信され１重両感知処理回路（４Ｃ）では受光器（
４Ｃ）に入る受信光強度が増加することを検出し車両の
存在を感知するようになっている。また。In addition, the vehicle sensor (4) includes a light projector (4a) and a light receiver (
4b) and a vehicle sensing processing circuit (4C).
The emitter (4a) and receiver (4b) are installed from the side of the road to the roadside strip, and when a vehicle enters the roadside strip at the point where the vehicle detector (4) is installed, it is detected as "vehicle present". A vehicle detection signal is output from the vehicle detection processing circuit (4C). In other words, when the vehicle reaches the roadside strip at the point where the vehicle sensor (4) is installed, the light receiver (4b) detects the light from the projector (4a).
The light from the vehicle hits the side of the vehicle and the four reflected lights are sent to the receiver
) is received by the light receiver (
The presence of a vehicle is sensed by detecting an increase in the intensity of the received light entering 4C). Also.
車両感知器（４）は、道路側方の予じめ定めておいた地
点に設置されているので車両感知器（４）の側方の路側
帯を車両が通過すると、車両感知信号（７）か出力され
、カメラ（５）に供給される。更に、カメラ（５）は屯
両感知信す（７）を受けるとカメラ（５）の７ヤノター
（図示せず）が動作、同時にストロボ１＝７Ｊ調信’；
’（ｓ）がストロボ（６）に出力されストロボ（６）が
発光する。The vehicle detector (4) is installed at a predetermined point on the side of the road, so when a vehicle passes through the roadside strip on the side of the vehicle detector (4), a vehicle detection signal (7) is emitted. is output and supplied to the camera (5). Furthermore, when the camera (5) receives the tunryo detection signal (7), the 7-yen tar (not shown) of the camera (5) operates, and at the same time, the strobe 1 = 7J transmission';
'(s) is output to the strobe (6), and the strobe (6) emits light.
以１−のようにして、車両（３）が車両感知器（４）の
側方の路側帯（２）を通過するとカメラ（５）によって
ストロボ照明のもと２違反車両（３）が路側通行違反と
して重両の前面から撮影され、フィルノ・に残される。When the vehicle (3) passes through the roadside strip (2) on the side of the vehicle detector (4) as described in 1- below, the camera (5) detects the violation vehicle (3) passing on the roadside under strobe lighting. As a violation, a photograph was taken from the front of the vehicle and it was left at Philno.
なお、撮影時にストロボ（６）を発光させるのは、天候
の如何に拘わらず鮮明に撮影するためである。Note that the reason why the strobe (6) is turned on during photography is to ensure clear photography regardless of the weather.
ところで、第６図の構成では、−件の違反重両に対して
−・枚の写真しか残されない。路側通行違反については
道路周辺の状況や運転者が違反をするに至った経緯など
も重要な要素となって（る。By the way, in the configuration shown in FIG. 6, only -. photos are left for - cases of serious violations. When it comes to roadside traffic violations, the conditions around the road and the circumstances that led the driver to commit the violation are important factors.
例えば、走行車線（１）の他の車両によって押し退けら
れ、止むを得ず路側帯に入ったことなども考えておく必
要があり、第６図の構成では、こうした経緯が一枚のフ
ィルムからだけでは判読するのに難点が出てくる。For example, it is necessary to consider that the vehicle was pushed aside by another vehicle in the driving lane (1) and was forced to enter the roadside lane.In the configuration shown in Figure 6, this history can only be seen from a single sheet of film. Then, it becomes difficult to decipher.
第６図の構成では車両１台に対して１枚フィルムが撮影
されるのみであり、路側帯走行に致った状況など走行状
況の経緯をフィルムからのみで判読するのに難点がある
場合があった。In the configuration shown in Figure 6, only one film is taken for each vehicle, and there are cases where it is difficult to decipher the history of the driving situation, such as the situation where the vehicle ended up driving on the side of the road, from the film alone. there were.
この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、スチールカメラの代わりにＴＶカメラを使用し、
また、従来の車両感知器の前方にもう一つの１１更両感
知器を設置、新たに設置した１１１両感知器によってＴ
Ｖカメラで撮影を開始、予め定めておいた地点に車両が
到達した時点で、 ＴＶカメラにより高速シャッター作
動をさせてで静止画像撮影を行うようにし、それぞれの
画像をＶＴＲに録画、記録することによって、当該１↑
工両を鮮明に撮影、記録できるように１７だ車両撮影装
置を実現することを目的としている。This invention was made to solve this problem, and uses a TV camera instead of a still camera,
In addition, another 11 vehicle sensor was installed in front of the conventional vehicle sensor, and the newly installed 111 vehicle sensor enabled
The V camera starts shooting, and when the vehicle reaches a predetermined point, the TV camera activates the high-speed shutter to capture still images, and each image is recorded on the VTR. According to the relevant 1↑
The aim is to realize a 17-day vehicle photographing device that can clearly photograph and record construction vehicles.
この発明にかかる車両撮影装置は、車両が撮影開始地点
に到達したことを検知する第一の車両感知器と、第一の
車両感知器の後方の静止画像撮影地点に設置１７た第二
の車両感知器と、撮影手段としてシャッターを内蔵した
′ｒＶＴＶカメラ照明手段としてのストロボと、上記Ｔ
Ｖカメラからの画像を一時記憶する画像メモリと２画像
メモリからの画像をビデオテープに記録するＶ Ｔ Ｒ
（Ｖｉｄｅ。The vehicle photographing device according to the present invention includes a first vehicle sensor that detects that the vehicle has arrived at a photographing start point, and a second vehicle sensor that is installed at a still image photographing point behind the first vehicle sensor. A sensor, a VTV camera with a built-in shutter as a photographing means, a strobe as an illumination means, and the above-mentioned T.
An image memory that temporarily stores images from the V camera, and a VTR that records images from two image memories onto videotape.
(Video.
Ｔａｐｅ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）と、上記ＴＶカメラを制
御するシャッター制御器とから構成したものである。Tape Recorder) and a shutter controller that controls the TV camera.
この発明において一上記第＝−の車両感知器が車両を検
知した場合には上記ＴＶカメラは、低速ンヤツターによ
って自然照明下で撮影を開始、上記第二の車両感知器が
車両を感知するまで継続し、上記第二の車両感知器が車
両を感知した時点では。In this invention, when the first vehicle detector detects a vehicle, the TV camera starts photographing under natural lighting using a low-speed camera, and continues until the second vehicle detector detects a vehicle. However, at the time when the second vehicle sensor detects a vehicle.
上記ＴＶカメラは高速シャッター例えばシャッター速度
１７１０００秒程度で上記ストロボ照明のもと上記車両
を撮影し、更に、自然光下での撮影では光センサーの測
光によってシャッター速度を切り替え、ストロボ照明に
よる画像と遜色の少ない明るさの画像とする。なお、ス
トロボ照明下で高速シャ、ターで撮影した画像によって
運転者、車両とも画像のぶれの少ない鮮明な画像が得ら
れる。The TV camera photographs the vehicle under the strobe illumination using a high-speed shutter, for example, a shutter speed of about 171,000 seconds, and when photographing under natural light, the shutter speed is switched using the photometry of the optical sensor, so that the image is comparable to the image taken with the strobe illumination. Make the image less bright. Furthermore, images taken under strobe illumination with high-speed shutters and tars provide clear images with little blur for both the driver and the vehicle.
このようにして撮影した画像はＶＴＲに記録され後日必
要に応じて再生することができる。Images shot in this manner are recorded on a VTR and can be played back at a later date if necessary.
〔実施例〕
第１図は、この発明の一実施例の構成図であり図におい
て、（９）は第一の車両感知器、（１０）は第二の車両
感知器、（Ｉｔ）は第一の車両感知器（９）の中肉感知
信号である動画撮影指令信号、 （＋２）は第二の車両
感知器（１０）の車両感知信シづ゛である静止撮影指令
信号、（１３）はＴＶカメラ、（１４）はＴＶカメラ（
１３）のシャッター速度とストロボ発光指令を決定する
シャッター制御器、 （１５）はシャッター制御器（１
４）からのシャッター速度信号、（１６）はシャッター
制御器（１４）からのストロボ発光指令信号、 （１７
）はＴＶカメラ（＋３）からのビデオ信号、 （１８
）は光センサ−、（１９）は光センサ−（１８）からの
受光信号、 （２１）は画像処理回路（２０）からの映
像信号、 （２２）はＶＴＲである。なお１図中（１）
〜（３）及び（６）は第６図の同一符号と同等機能を有
する。ここで、ＴＶカメラ（＋３）は１例えば［映像情
報Ｊ、１９８８年、第２０巻、第９ 号、 Ｐ４１〜１
１４６にあるフレームトランスファー形のＣＣＤ素Ｆ
（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を撮
像素子と（７ており、ンヤノターを開放状態にした通常
の動画での撮影のほか、シャッター動作も可能になって
いる。上記のＣＣＤにはイメージエリアとストレッジエ
リアとがあり、イメージエリアで画像を光’＋”ｊｉ変
換し、その電６：ｒをストレッジエリアに高速で転送す
ることによって電子シャッター動作による静ＩＬ画像が
撮影でき、かつ、ンヤノター速度は外部からの信号によ
って仔似に変えることができる。′ｒＶＴＶカメラ３）
のレンズ絞り値は予め一定のＦ値に設定している。また
１画像処理回路（２ｏ）はＴＶカメラ（１３）からの画
像を画像データとして記憶するものであり半導体メモリ
ー素子を中心に構成しである。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the diagram, (9) is a first vehicle sensor, (10) is a second vehicle sensor, and (It) is a second vehicle sensor. (+2) is a video shooting command signal which is a medium detection signal of the first vehicle sensor (9); (+2) is a still shooting command signal which is a vehicle detection signal of the second vehicle sensor (10); (13) is a TV camera, (14) is a TV camera (
13) is a shutter controller that determines the shutter speed and strobe light emission command; (15) is a shutter controller (1
(4) is the shutter speed signal, (16) is the strobe light emission command signal from the shutter controller (14), (17)
) is the video signal from the TV camera (+3), (18
) is a light sensor, (19) is a light reception signal from the light sensor (18), (21) is a video signal from the image processing circuit (20), and (22) is a VTR. In addition, (1) in Figure 1
-(3) and (6) have the same functions as the same reference numerals in FIG. Here, the TV camera (+3) is 1, for example [Video Information J, 1988, Vol. 20, No. 9, P41-1
Frame transfer type CCD element F in 146
(Charge Coupled Device) is connected to the image sensor (7), and in addition to normal video shooting with the camera open, shutter operation is also possible.The above CCD has an image area and a storage area. Yes, by converting the image into light in the image area and transferring the light to the storage area at high speed, a static IL image can be taken by electronic shutter operation, and the optical speed is controlled by an external signal. You can change it to look like a baby by using the VTV camera 3)
The lens aperture value is set in advance to a constant F value. Further, one image processing circuit (2o) stores images from a TV camera (13) as image data, and is mainly composed of semiconductor memory elements.
また、光センサー（１８）はＴＶカメラ（１３）の視野
内の明るさを検出するように設置してあり、１−記の視
野内の明るさが明るい程、受光信号（１９）の出力電圧
は大きくなるようになっている。In addition, the optical sensor (18) is installed to detect the brightness within the field of view of the TV camera (13), and the brighter the brightness within the field of view described in 1-, the higher the output voltage of the light reception signal (19). is about to get bigger.
また、第一の車両感知器（９）と第二の車両感知器（［
０）は、第６図の車両感知器（４）と同等の構成であり
、それぞれ道路側方に設置され車両感知器設置地点の側
方の路側帯（２）を感知領域に設定しである。第一の車
両感知器（９）はＴＶカメラの前方例えば約ｌｏｏｍの
地点に、第二の車両感知器り１０）はＴＶカメラの前方
例えば約２０ｍの地点に設置しである。このように設置
するのは、第一の車両感知器（９）で車両が路側帯（２
）を走行していると検知した場合に、この地点から動画
による撮影を開始、第二の車両感知器（■０）で車両を
感知するまで動画撮影を継続し、第二の車両感知器（１
０）で車両を感知１−た時点で静止画像を撮影するため
である。従−）でこれらの車両感知器の配置位置につい
ては用途に応じた地点選択が必要となる。In addition, a first vehicle sensor (9) and a second vehicle sensor ([
0) has the same configuration as the vehicle sensor (4) in Figure 6, and is installed on the side of the road, with the roadside strip (2) on the side of the vehicle sensor installation point set as the sensing area. . The first vehicle sensor (9) is installed in front of the TV camera, for example, at a point about 100 meters away, and the second vehicle sensor 10) is installed in front of the TV camera, for example, at a point about 20 meters away. The first vehicle sensor (9) installed in this way is
), video recording starts from this point, video recording continues until the second vehicle detector (■0) detects a vehicle, and then the second vehicle detector (■0) detects the vehicle. 1
This is to take a still image at the time when the vehicle is detected at 0). Regarding the location of these vehicle detectors, it is necessary to select a location according to the purpose.
さらに、ＴＶカメラ（Ｌ３）のレンズの焦点距離は固定
であり、第二の車両感知器（１０）ににる静止画撮影時
、車両がカメラ視野一杯になるよう例えば道路幅員方向
で約３ｍ程度に設定しである。このため、第一の車両感
知器（９）で撮影開始１７た時には隣接中線、ここでは
走行車線（【）をも撮影される１、第２図は画像処理回
路（２０）の詳細を説明する図であり２図において（２
０１）はＴＶカメラからのビデオ信号（［７）をその電
圧の大小に対応したデジタルｉＩ）に変換するＡ／Ｄ変
換″？３（＾ｎａｌｏｇ ｔｏ ＤｉｇｉｔａｌＣｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）、 （２（１２）はビデオ信’？（ｉ７
）ら垂直同期信号″と水・Ｖ同期信号とを抽出する同期
信号分離回路（２０３）は同期信号分離回路（２０２）
からの垂直同期借りと水甲同期信号によってビデオ信号
（１７） １画素ｆｒｊのメモリアドレスを出力するア
ドレスカウンタであって内蔵するクロック（図示せず）
を垂直同期借Ｖ）と水＝■を同期信号とによってカウン
トアツプしてメモリアドレス（２０６）を決定するアド
レスカウンタ、 （２０４）はＡ ／ １．）変換器（
２Ｇ＋）の出力を記憶する画像メモリ、 （２０５）は
Ｄ／Δ変換器（Ｄｉｇｉａｔｌ ｔ。Furthermore, the focal length of the lens of the TV camera (L3) is fixed, so that when taking still images that appear on the second vehicle sensor (10), the vehicle fills the camera's field of view by approximately 3 m in the road width direction. It is set to . For this reason, when the first vehicle sensor (9) starts photographing 17, the adjacent center line, here the driving lane ([), is also photographed. 1. Figure 2 explains the details of the image processing circuit (20). In Figure 2, (2
01) is an A/D conversion that converts the video signal ([7) from the TV camera into a digital iI corresponding to the magnitude of the voltage.
verter), (2(12) is video transmission'? (i7
), the synchronization signal separation circuit (203) extracts the vertical synchronization signal and the water/V synchronization signal from the synchronization signal separation circuit (202).
An address counter that outputs the memory address of one pixel frj and a built-in clock (not shown).
(204) is A/1. )converter(
(205) is a D/Δ converter (Digital t);
＾ｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）であり１画像メモ
リ（２０４）に蓄積された画像を円び映像信号（２１）
と１７て取り出すようになっている。画像処理回路（２
０）は。このように構成されており、撮影された画像は
、Ａ／Ｄ変換器（２０１＞によって量子化され１画面分
の画像として画像メモリ（２０４）に蓄積される。この
時、ビデオ信号（１７）に東っている垂直同期信号は１
枚の撮影画像の区切りを与えるものであり、アドレスカ
ウンタ（２０３）のリセツトを行う。また、水羽間明信
号は走査線１本に対して出力され、この水甲同期信号に
よってアドレスカウンタ（２０３）では９画像の水平方
向の座標を決定すべく内蔵のクロックをカウントアツプ
し１画素毎画像メモリのアドレスを決定し、Ａ／Ｄ変換
器（２０１）から出力されるＦｉ量子化された画像デー
タを画像メモリ（２０４）に蓄積する。また２画像メモ
リ（２０４）の画像はＤ ／ Ａ変換器（２０５）を経
由して映像信号（２１）と１−で取り出される。^nalog Converter) and converts the image stored in one image memory (204) into a circular video signal (21)
17 to take it out. Image processing circuit (2
0) is. With this configuration, the photographed image is quantized by the A/D converter (201) and stored in the image memory (204) as an image for one screen.At this time, the video signal (17) The vertical synchronization signal east of
It gives a break between the captured images and resets the address counter (203). In addition, the Mizuhama Akira signal is output for one scanning line, and the address counter (203) counts up the built-in clock to determine the horizontal coordinates of 9 images based on this Mizuha synchronization signal, and counts up the internal clock for each pixel. The address of each image memory is determined, and the Fi quantized image data output from the A/D converter (201) is stored in the image memory (204). Further, the images in the 2-image memory (204) are taken out as video signals (21) and 1- via a D/A converter (205).
第３図は、シャッター制御器（１４）の詳細構成図であ
り、（１４１）はレベル判定ｎ＋（１４２）はデータセ
レクタ、（＋４３）はパルス発生器、 （１４４）は第
一のゲート（１４５）は第二のゲートである。 ここで
レベル判定器（１４１）は、一定レベルに対する受光信
号（１９）の電圧の大小を量子化し１例えば２ピッ１−
のレベル判定出力Ｇ１と６２として出力する。第一のレ
ベル判定出力Ｇｌはレベル判定器（１４１）の下位ビッ
ト第二のレベル判定出力Ｇ２はレベル判定器（１４１）
の４−位ビットとしている。データセレクタ（１４２）
ハ、第一のレベル判定出力Ｇｌと第二のレベル判定出力
Ｇ２の論理に従−〕てパルス発生器（１４３）からのパ
ルス出力Ｄｉ−Ｄ４を選択し、データ出力Ｑを取り出す
。また、パルス発生器（＋４３）は、シャッター速度を
決定するためのパルスを与えるものであり、Ｊ、ｉ’９
ｉパルス出力ＤＯ１第一のパルス出力［）１．第二のパ
ルス出力Ｄ２．第三のパルス出力Ｄ ３ 、第四のパル
ス出力Ｄ４を生成する。ここで基準パルス出力Ｄｏはス
トロボ照明による撮影時のシャッター速度を与えるもの
であり１例えば＋／１ｏｏｏｆ＋のパルス幅のパルスを
出力する。一方。FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the shutter controller (14), (141) is the level judgment n+ (142) is the data selector, (+43) is the pulse generator, (144) is the first gate (145) ) is the second gate. Here, the level determiner (141) quantizes the magnitude of the voltage of the light reception signal (19) with respect to a certain level, and
The level determination outputs G1 and 62 are output. The first level determination output Gl is the lower bit of the level determiner (141).The second level determination output G2 is the lower bit of the level determiner (141).
The 4th bit is the 4th bit. Data selector (142)
c. Select the pulse output Di-D4 from the pulse generator (143) according to the logic of the first level determination output Gl and the second level determination output G2, and take out the data output Q. Further, the pulse generator (+43) provides pulses for determining the shutter speed, and J, i'9
i pulse output DO1 first pulse output [)1. Second pulse output D2. A third pulse output D3 and a fourth pulse output D4 are generated. Here, the reference pulse output Do gives the shutter speed when photographing with strobe illumination, and outputs a pulse with a pulse width of 1, for example, +/1ooof+. on the other hand.
第一のパルス出力ＤＩ、第二のパルス出力Ｄ２．第王の
パルス出力Ｄ３．第四のパルス出力Ｄ４のパルス幅は１
例えばＤＩ＝１／６０秒、 Ｄ ２ ＝ １／１２０秒
Ｄ ３ ＝ １／２５０秒、 Ｄ４＝１１５１）ｆ）
抄き倍数系列に設定してあり、ＤＩが選択させた場合に
はＴＶカメラは１７６０秒でンヤノター動作する。First pulse output DI, second pulse output D2. King's pulse output D3. The pulse width of the fourth pulse output D4 is 1
For example, DI = 1/60 seconds, D 2 = 1/120 seconds, D 3 = 1/250 seconds, D4 = 1151) f)
The TV camera is set to a multiple number series, and if the DI selects it, the TV camera will operate at a rate of 1760 seconds.
第一のゲー１−（１４４）は、静止画撮影指令信号（１
２）がオンになった後、１個の基準パルスＩ） Ｑを、
オフの場合にはデータ出力Ｑをシャッター速度信り（１
５）から出力する。第二のゲート（１４５）は、静止画
撮影指令信号（１２）がオンになったあと、基準パルス
ＤＯを１個だけストロボ発光指令信号（Ｉ６）として出
力するようにな−）でいる。第４図は、シャッター制御
器（１４）の動作を説明する真理値を示す図であり２光
センサー（１８）に入る光が明るくなるに伴って、高速
度のシャッター速度がデ・−夕出力Ｑから出力されるこ
とを示している。なお、第４図のシャッター速度の値は
あ（までも−例である。The first game 1- (144) receives a still image shooting command signal (1
2) is turned on, one reference pulse I) Q,
When off, data output Q is dependent on shutter speed (1
Output from 5). The second gate (145) is configured to output only one reference pulse DO as a strobe light emission command signal (I6) after the still image photographing command signal (12) is turned on. FIG. 4 is a diagram showing truth values explaining the operation of the shutter controller (14). As the light entering the two-light sensor (18) becomes brighter, the higher the shutter speed becomes, the higher the shutter speed becomes. It shows that it is output from Q. Note that the shutter speed values in FIG. 4 are just examples.
第３図でシャッター制御器（１４）の動作を説明する第
３図から明らかなとおり、静止画撮影指令信号（１２）
がオフの場合には、光センサー（４９）によって検出さ
れる受光信号（１９）に対応したシャッター速度信号（
１５）が出力される。またこの間、ス！・ロボ発光指令
信号（１６）はオフとなる。一方、静止画撮影指令信号
（Ｉ２）がオンになると、シャッター速度信号（１５）
には基準パルスＤＯが出力され、予め定められだシャッ
ター速度となる。また同時にストロボ発光指令信号
図によってこの発明の詳細な説明する。As is clear from FIG. 3, which explains the operation of the shutter controller (14), the still image shooting command signal (12)
is off, the shutter speed signal (
15) is output. The other day, Su!・The robot light emission command signal (16) is turned off. On the other hand, when the still image shooting command signal (I2) is turned on, the shutter speed signal (15)
A reference pulse DO is outputted at a predetermined shutter speed. At the same time, the present invention will be explained in detail with reference to strobe light emission command signal diagrams.
図に・おいて、車両（３）が路側帯（２）を走行、第一
の車両感知器（９）によって検出されると動画撮影指令
信号（１１）が出力され、 Ｖ Ｔ Ｒ（２２）が起動
し、シャッター制御器（Ｉ４）からは、光センサ−（１
８）によって検出されたＴ Ｖカメラ（１３）の視野内
の明るさに対応したシャッター速度で撮影が行われる。In the figure, when a vehicle (3) runs along a roadside strip (2) and is detected by a first vehicle sensor (9), a video shooting command signal (11) is output, and a VTR (22) starts, and the shutter controller (I4) outputs the light sensor (1).
Photographing is performed at a shutter speed corresponding to the brightness within the field of view of the TV camera (13) detected by 8).
この自然光のみによる撮影は、車両（３）が第一の車両
感知（１０）によって検出され、静止画撮影指令信号（
１２）が出力されるまで継続し、１１両（３）の通行状
況がＴＶ右カメラ１３）によって撮影さる。このビデオ
信号（１７）は画像処理回路（２０）を経由し２てＶＴ
Ｒ（２２）に記録される。車両（３）が第二の車両感知
器（Ｉ０）の位置に到達すると、第１１の車両感知器（
ｌＯ）によ−）で検知され静止画撮影指令信号（１２）
が出力される。シャッター制御器（１４）は、この静Ｉ
に画撮１．１ニ指令信号（Ｉ２）を受け、予め定めであ
るシャッター速度により、静止画像を一枚撮影する。こ
の時ストロボもストロボ発光指令信号によって起動１゜
て発光し、車両（３）を照明する。この画像も画像処理
回路（２０）を経由してＶ Ｔ Ｒ（２２）に記録され
る。In this photographing using only natural light, the vehicle (3) is detected by the first vehicle sensor (10), and the still image photographing command signal (
12) is output, and the traffic situation of 11 cars (3) is photographed by the TV right camera 13). This video signal (17) is passed through the image processing circuit (20) to the VT
Recorded in R(22). When the vehicle (3) reaches the position of the second vehicle sensor (I0), the eleventh vehicle sensor (
Still image shooting command signal (12) detected by lO)
is output. The shutter controller (14)
Image capture 1.1 receives a command signal (I2) and captures a single still image at a predetermined shutter speed. At this time, the strobe is also activated by the strobe light emission command signal and emits light by 1°, illuminating the vehicle (3). This image is also recorded on the VTR (22) via the image processing circuit (20).
このようにして、自然光下での撮影では、シャッター速
度を外部の明るさに応じて制御、スｌ−ロボ照明による
場合には画像がぶれないよう予め定めておいた高速シャ
ッターで撮影し１画像を記録に残すことができる。また
、動画撮影時には、隣接車線の状況も含めて撮影されて
おり、車両（３）がどのような状況下で路側帯（２）を
走行していたかが′判読できる。さらに静止画像ではス
！・ロボ照明下で車両が画面に大きく撮影されているた
め、運転者の風貌や車両のチンバーブ１ノーｉ−なども
判読でき車両や運転者の特定が容易となる。In this way, when shooting under natural light, the shutter speed is controlled according to the external brightness, and when shooting with slow-robo lighting, a preset high-speed shutter is used to prevent blurring of the image. can be recorded. Furthermore, when the video was shot, the situation in the adjacent lane was also taken, so it was possible to decipher under what conditions the vehicle (3) was traveling on the roadside strip (2). Furthermore, the still images are amazing! - Since the vehicle is photographed on the screen under robot lighting, the appearance of the driver and the vehicle's chin bar can also be read, making it easy to identify the vehicle and driver.
この結果１通行状況をもβｉめて鮮明な画像を記録でき
るため、後日の処理を円滑に行うことができる。なお１
図示はしていないが、静止画像を撮影した後は自動的に
ＶＴＲを停市、ＴＶカメラの撮影を停止させることもで
きる。As a result, it is possible to record a clear image based on βi of one traffic situation, so that processing at a later date can be carried out smoothly. Note 1
Although not shown, it is also possible to automatically stop the VTR and the TV camera after taking a still image.
第５図は、この発明の他の実施例の構成図を示（７てい
る。図において、 （３０）はデータ発生器であり内部
には時計（３１）と設置地点設定部（３２）とがあり１
時計（３１）では年２月１日２時１分１秒等の時刻デー
タを生成する。また、設置地点設定部（３２）はＲＯＭ
（Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成され
る記憶素子に−ｒめ設置地点者が入力されている。（４
０）は画像合成器であり、ビデオ信号（１６）中にデー
タ発生器（３０）からのデータを画像として重畳し一枚
の画面にｒる画像合成器である。このように構成するこ
とによって画像中に時刻データや場所データを挿入する
ことができ後日の処理に便利となる。勿論例えば第一の
車両感知器（９）に速度測定機能を持たせ、得られる速
度情報を画像中に挿入することもできる。FIG. 5 shows a block diagram of another embodiment of the present invention (7). In the figure, (30) is a data generator, and inside there is a clock (31) and an installation point setting section (32). There is 1
The clock (31) generates time data such as 2:01:01 on February 1, 2015. In addition, the installation point setting section (32) is a ROM
The -rth installation point user is input into the memory element configured with (Read Only Memory), etc. (4
0) is an image synthesizer which superimposes the data from the data generator (30) as an image on the video signal (16) and displays it on one screen. With this configuration, time data and location data can be inserted into the image, making it convenient for later processing. Of course, for example, it is also possible to provide the first vehicle sensor (9) with a speed measurement function and insert the obtained speed information into the image.
なお、実施例では１ト両感知器として投光器（４ａ）と
受光ａＨ（４ｂ）を使用した光電式のもので説明したが
、この他超音波式、ループコイル式等同等のものがある
。また、記録媒体としてＶＴＲを使用したが、光ディス
ク等でも良い。実施例では、レベル判定器（＋ｕ：＋は
２ビツトのレベル出力による場合を示したが、ストロボ
照明による高速シャッター画像と自然光による低速ンヤ
ノター画像の明るさをできるだけ一定にするために２つ
の１ノベルを設けたものであり、用途によってはこれ以
外であっても良い。また、実施例では路側帯通行１Ｆ両
を撮影する場合を例に」二けたがこのほか同等の目的に
も使用できる。In the embodiment, a photoelectric type using a light emitter (4a) and a light receiving aH (4b) as one and both sensors has been described, but there are other equivalent types such as an ultrasonic type and a loop coil type. Furthermore, although a VTR is used as the recording medium, an optical disc or the like may also be used. In the example, the level judger (+u: + shows the case where 2-bit level output is used, but in order to keep the brightness of the high-speed shutter image by strobe lighting and the low-speed shutter image by natural light as constant as possible, two single-novel filters are used. However, other values may be used depending on the purpose.Furthermore, in the embodiment, the two-digit image is taken as an example of photographing cars on the first floor of the roadside lane, but it can also be used for other equivalent purposes.
この発明は以−１−説明］−たとおり、ＩＦ両を通行状
況をも含めて動画と静止画とで記録することができ、車
両や運転者の特定にイア効な画像が１７られるとともに
かつＶＴＲを記録媒体としているため即時に丙午でき車
両撮影装置が実現される。As described in [-1-Explanation] below, this invention can record IF vehicles as moving images and still images, including traffic conditions, and can provide images that are useful for identifying vehicles and drivers. Since a VTR is used as a recording medium, a vehicle photographing device can be realized instantly.
第１図はこの発明の一実施例を示す１ｊｉ両撮影装置の
構成図、第２図は画像処理回路の詳細構成図第３図はシ
ャッター制御器の詳細構成図、第４図はシャッター制御
器の真理値を示す図、第５図はこの発明の他の実施例を
示す車両撮影装置の構成図、第６図は従来の車両撮影装
置の構成図である図において、（１）は走行ｉｊ線、（
２）は路側帯、（３）はΦ両、（４）は車両感知器、（
５）はカメラ、（６）はストロボ、（７）は【１１両感
知信号、（８）はストロボ同調信号（９）は第一の１４
ｉ両感知器、 （１０）は第二の車両感知器（１１）は
動画撮影指令信号、 （１２）は静止画撮影指令（１設
′ｉ、（＋３）は’ｒ ｖカメラ、 （１４）はシャッ
ター制御器（１５）はシャッター速度信号、 （１６）
はストロボ発光指令信号、 （１７）はビデオ信号、
（１８）は光センサ−（１９）は受光信号、 （２０）
は画像処理回路、 （２１）は映像信す、 （２２）は
Ｖｉ川＜ 、 （３０）はデータ発生器、 （３＋）は
時計、 （３２）は設置地点設定部、 （４０）は画像
合成器（１４１）はレベル判定器、（１４２）はパルス
発生器、（目３）はデータセレクタ、（＋４４）は第一
のゲート、（１４５）は第二のゲート、 （２０１）は
Ａ／［）変換器、 （２０２）は同期イ、：号分離回路
、 （２０３）はアドレスカウンタ、 （２０４）は画
像メモリ、 （２０５）はＩ） ／ Ａ変換器、（２０
６）はメモリアドレスである。
なお２図中、同−符号部は同一あるいは相当部分を示す
。Fig. 1 is a block diagram of a photographing device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed block diagram of an image processing circuit, Fig. 3 is a detailed block diagram of a shutter controller, and Fig. 4 is a block diagram of a shutter controller. FIG. 5 is a block diagram of a vehicle photographing device showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of a conventional vehicle photographing device. line,(
2) is roadside belt, (3) is Φ vehicle, (4) is vehicle detector, (
5) is the camera, (6) is the strobe, (7) is the [11 both sensing signals, (8) is the strobe tuning signal (9) is the first 14
i both sensors, (10) is the second vehicle sensor (11) is the video shooting command signal, (12) is the still image shooting command (1 set'i, (+3) is the 'rv camera, (14) is the shutter controller (15) is the shutter speed signal, (16)
is a strobe light command signal, (17) is a video signal,
(18) is the optical sensor - (19) is the light reception signal, (20)
is an image processing circuit, (21) is an image transmitter, (22) is a Vikawa<, (30) is a data generator, (3+) is a clock, (32) is an installation point setting unit, (40) is an image synthesis unit. (141) is a level judger, (142) is a pulse generator, (3rd) is a data selector, (+44) is the first gate, (145) is the second gate, (201) is A/[ ) converter, (202) is synchronous I, : signal separation circuit, (203) is address counter, (204) is image memory, (205) is I)/A converter, (20
6) is a memory address. Note that in FIG. 2, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (2)
撮影装置において、上記車両を撮影してビデオ信号を得
るシャッター動作が可能なＴＶカメラと、上記ＴＶカメ
ラの照明手段としてのストロボと、上記ＴＶカメラの前
方の予じめ定めた位置に設けられ、上記位置に上記車両
が到達したときに動画撮影指令信号を発生する第一の車
両感知器と、上記第一の車両感知器と上記ＴＶカメラと
の間に設置され、その位置に上記第一の車両感知器を通
過した車両が到達したときに静止画撮影指令信号を発生
する第二の車両感知器と、上記ＴＶカメラの視野内の明
るさを検出する光センサーと、上記ＴＶカメラからの画
像を一時記憶する画像処理回路と、上記画像処理回路か
らの映像信号を記録する録画器と、上記第一の車両感知
器から出力される動画撮影指令信号により上記録画器を
動作させるとともに上記光センサの出力に対応したシャ
ッター速度信号を上記ＴＶカメラに出力する機能、上記
第二の車両感知器から出力される静止画撮影指令信号を
受けて予じめ定めておいたシャッター速度とストロボ発
光指令信号を上記カメラ、ストロボに出力する機能を有
する制御器とを具備したことを特徴とする車両撮影装置
。(1) A vehicle photographing device for photographing a vehicle traveling in a no-passage zone on a road, including a TV camera capable of shutter operation to photograph the vehicle and obtain a video signal, and a strobe as illumination means for the TV camera. , a first vehicle sensor that is provided at a predetermined position in front of the TV camera and generates a video shooting command signal when the vehicle reaches the position; and the first vehicle sensor. a second vehicle sensor that is installed between the TV camera and generates a still image shooting command signal when a vehicle that has passed the first vehicle sensor reaches its position; and a field of view of the TV camera. an optical sensor that detects the brightness of the vehicle; an image processing circuit that temporarily stores images from the TV camera; a recorder that records video signals from the image processing circuit; and an output from the first vehicle sensor. a function of operating the recorder according to a video shooting command signal sent to the TV camera and outputting a shutter speed signal corresponding to the output of the optical sensor to the TV camera; a still image shooting command signal output from the second vehicle sensor; 1. A vehicle photographing device comprising: a controller having a function of outputting a predetermined shutter speed and a strobe light emission command signal to the camera and strobe in response to a predetermined shutter speed.
撮影装置において、上記車両を撮影してビデオ信号を得
るシャッター動作が可能なＴＶカメラと、上記ＴＶカメ
ラの照明手段としてのストロボと、上記ＴＶカメラの前
方の予じめ定めた位置に設けられ、上記位置に上記車両
が到達したときに動画撮影指令信号を発生する第一の車
両感知器と、上記第一の車両感知器と上記ＴＶカメラと
の間に設置され、その位置に上記第一の車両感知器を通
過した車両が到達したときに静止画撮影指令信号を発生
する第二の車両感知器と、上記ＴＶカメラの視野内の明
るさを検出する光センサーと、設置地点や時刻データ等
を発生するデータ発生器と、上記ＴＶカメラからのビデ
オ信号と上記データ発生器の出力データを重畳し一枚の
画像とする画像合成器と、上記画像合成器からの画像を
一時記憶する画像処理回路と、上記画像処理回路からの
画像データを記録する録画器と、上記第一の車両感知器
からの出力される動画撮影指令信号により上記録画器を
動作させるとともに上記光センサーの出力に対応したシ
ャッター速度信号を上記ＴＶカメラに出力する機能、上
記第二の車両感知器から出力される静止画撮影指令信号
を受けて予じめ定めておいたシャッター速度とストロボ
発光指令信号を上記カメラ、ストロボに出力する機能を
有する制御器とを具備したことを特徴とする車両撮影装
置。(2) A vehicle photographing device for photographing a vehicle traveling in a no-passage zone on a road, including a TV camera capable of shutter operation to photograph the vehicle and obtain a video signal, and a strobe as a lighting means for the TV camera. , a first vehicle sensor that is provided at a predetermined position in front of the TV camera and generates a video shooting command signal when the vehicle reaches the position; and the first vehicle sensor. a second vehicle sensor that is installed between the TV camera and generates a still image shooting command signal when a vehicle that has passed the first vehicle sensor reaches its position; and a field of view of the TV camera. An optical sensor that detects the brightness inside the room, a data generator that generates installation point and time data, and an image that superimposes the video signal from the TV camera and the output data of the data generator to form a single image. a synthesizer, an image processing circuit that temporarily stores images from the image synthesizer, a recorder that records image data from the image processing circuit, and a video shooting command output from the first vehicle sensor. A function of operating the recorder in response to a signal and outputting a shutter speed signal corresponding to the output of the optical sensor to the TV camera, and a function of operating the video recorder in response to a signal, and a function of outputting a shutter speed signal corresponding to the output of the optical sensor to the TV camera; 1. A vehicle photographing device comprising: a controller having a function of outputting a predetermined shutter speed and a strobe light emission command signal to the camera and strobe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12641489A JPH087839B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Vehicle imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12641489A JPH087839B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Vehicle imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02306399A true JPH02306399A (en) | 1990-12-19 |
| JPH087839B2 JPH087839B2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=14934577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12641489A Expired - Fee Related JPH087839B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Vehicle imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087839B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5353021A (en) * | 1991-09-04 | 1994-10-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for measuring moving state of vehicle in tunnel |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP12641489A patent/JPH087839B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5353021A (en) * | 1991-09-04 | 1994-10-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for measuring moving state of vehicle in tunnel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087839B2 (en) | 1996-01-29 |
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Legal Events
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