JPH02305099A - Cabin sound field constituting device - Google Patents

Cabin sound field constituting device

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Publication number
JPH02305099A
JPH02305099A JP1126043A JP12604389A JPH02305099A JP H02305099 A JPH02305099 A JP H02305099A JP 1126043 A JP1126043 A JP 1126043A JP 12604389 A JP12604389 A JP 12604389A JP H02305099 A JPH02305099 A JP H02305099A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
listener
output
speakers
speaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1126043A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Motojima
顕 本島
Takeshi Nagano
武 長野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP1126043A priority Critical patent/JPH02305099A/en
Publication of JPH02305099A publication Critical patent/JPH02305099A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Stereophonic Arrangements (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain excellent reproducibility for any listener by switching the output sound pressure levels of rear speakers and right and left front speakers to values suitable for a listener on a front or rear seat in a room. CONSTITUTION:A listener 70 who sits on a front seat in the room 4 and a listener 71 who sits on a rear seat are different in distance to speakers arranged at respective positions in the room, and the sound pressure levels from the respective speakers SP1-SP6 and the times of acoustic propagation from the respective speakers are different. Therefore, the listening position of an object listener is switched by an input means such as a push button switch for sound field control. The output sound pressure levels of the rear speakers SP5 and SP6 and left and right front speakers SP1 and SP2 are set selectively by a switching means 52 to values suitable for the listener 70 sitting on the front seat in the room 4. Consequently, the excellent feeling of spreading, etc., is reproduced for the listener 70 on the front seat and the listener 71 on the rear seat.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用車などの車室内において所望の音場を構
成する車室内音場構成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle interior sound field configuring device that configures a desired sound field in a vehicle interior of a passenger car or the like.

従来の技術 乗用車などの車両に搭載される音響再生装置は、振幅変
調波(AM波)を音源とするモノラル再生装置をはじめ
、周波数変調波(F M波)受信機や磁気チーブ再生装
置またはコンパクトディスク(CD)再生装置などを音
源とするステレオ再生装置が広く用いられている。現在
、乗用車などの車室に配置されている再生方式では、前
述したような音源に加え、車室内前方に前方左右スピー
カが、また1炎方には後方左右スピーカがそれぞれ配置
されている。前方左右スピーカは、各種計器類などが配
置されるインストルメントバネ2ルの左右両端部は近や
、左右のドアなどにそれぞれ設けられる。
Conventional technology Sound reproduction devices installed in vehicles such as passenger cars include monaural reproduction devices that use amplitude modulated waves (AM waves) as sound sources, frequency modulated wave (FM wave) receivers, magnetic chive reproduction devices, and compact devices. 2. Description of the Related Art Stereo playback devices that use a disc (CD) playback device or the like as a sound source are widely used. In the current reproduction system installed in the cabin of a passenger car, in addition to the sound sources described above, front left and right speakers are placed at the front of the car interior, and rear left and right speakers are placed on one side. The front left and right speakers are installed near the left and right ends of the instrument spring 2 where various instruments are arranged, and on the left and right doors, respectively.

また綴方左右スピーカはリアトレイ上に配置される。Furthermore, the left and right speakers are placed on the rear tray.

このようなスピーカ配置で、前方および後方の左スピー
カからは左チャ本ルのステレオ音響を再生し、前方およ
び後方の右スピーカからは右チャ木ルのステレオ音響を
再生するようにしている。
With this speaker arrangement, the front and rear left speakers reproduce left-channel stereo sound, and the front and rear right speakers reproduce right-channel stereo sound.

このような再生方式によって、車室内の運転者や助手席
者などにステレオ音響独特の「臨場感」や「拡がり感J
などを知覚させるようにしている。
This type of playback method provides the driver and passenger inside the vehicle with a unique sense of presence and spaciousness that is unique to stereo sound.
I am trying to make people perceive things like this.

発明が解決しようとする課題 上述したような従来技術では、たとえば演奏会場などで
実際の演奏を聴取した場合と比較し、下記のような問題
点がある。
Problems to be Solved by the Invention The above-mentioned conventional techniques have the following problems compared to, for example, listening to an actual performance at a performance venue.

演奏会場で良好な聴取状態が実現される聴取位置、たと
えば1暗度の中央付近などでは音像定位方向は聴取者の
ほぼ正面方向である。また残響時間は、比較的長くなる
ような構成が採用されている。たとえば通常リスニング
ルームと称される聴取用の部屋では、残響時間は約40
0〜500 m5ec程度であり、音響設計が良好な演
奏会場などでは、15〜2sec程度であることが知ら
れている。これに対して乗用車などの車室内では残響時
間は100m5ec以下であることが知られている。こ
のように、残響時間においても通常の演奏会場と車室内
とでは大きな差異が存在する。
At a listening position where a good listening condition is achieved in a performance hall, for example, near the center of one darkness, the sound image localization direction is approximately in front of the listener. Furthermore, a configuration is adopted in which the reverberation time is relatively long. For example, in a listening room usually called a listening room, the reverberation time is approximately 40
It is known that the time is about 0 to 500 m5ec, and in a performance venue with good acoustic design, it is about 15 to 2 seconds. On the other hand, it is known that the reverberation time in the interior of a passenger car or the like is 100 m5ec or less. As described above, there is a large difference in reverberation time between a normal performance venue and a car interior.

また演奏会場では、ステージ上で発生された音響が演奏
会場内を多重に反射することによって、前記残響音は聴
取者に対して全方位方向から到達することになる。この
ような残響音の態様も前記「臨に%感」や「拡がりaJ
を実現するについて重要な要素となっている。
Furthermore, in a performance venue, the sound generated on the stage is reflected multiple times within the performance venue, so that the reverberant sound reaches the listener from all directions. This type of reverberant sound also depends on the above-mentioned ``percentage feeling'' and ``expansion aJ''.
This is an important element in realizing this.

本発明の目的は、車室内においても「臨場感」や「拡が
り感」などの点で良好な再現性が得られる車室内音場構
成装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an in-vehicle sound field configuration device that can provide good reproducibility in terms of "sense of presence" and "sense of spaciousness" even in the interior of a vehicle.

また、前記車室内音場構成装置においては、車室内に複
数の再生用スピーカが配置される。ところで、車室内に
おいて前席に着座した聴取者と後席に着座した聴取者と
では、それぞれ前記複数の各スピーカまでの個別の距離
は異な′)ている。その結果、前席の聴取者に対して最
適な前記再現性が得られるように前記音場制御が設定さ
れる場合には、後席の聴取者にとっては、前席の聴取者
はど良好な前記再現性を得ることができない。すなわち
、車室の前方側に配置されるスピーカから再生される音
圧レベルが前席の聴取位置においてよりも低く、反対に
後方側に配置されるスピーカから再生される音圧レベル
が前席の聴取位置においてよりも高く感じることになる
。また、前方側に配置されるスピーカから再生される音
響よりも、後方側に配置されるスピーカから再生される
音響の方が早く聴取されるようなことが起こり得る。
Furthermore, in the vehicle interior sound field configuration device, a plurality of reproduction speakers are arranged in the vehicle interior. Incidentally, the individual distances to each of the plurality of speakers are different for a listener seated in the front seat and a listener seated in the rear seat in the vehicle interior. As a result, if the sound field control is set so as to obtain the optimum reproducibility for the listeners in the front seats, the listeners in the front seats will not feel as good as the listeners in the front seats. The above reproducibility cannot be obtained. In other words, the sound pressure level reproduced from the speakers placed on the front side of the passenger compartment is lower than that at the listening position of the front seats, and conversely, the sound pressure level reproduced from the speakers placed on the rear side is lower than that at the listening position of the front seats. It will feel higher than it is at the listening position. Furthermore, it may happen that the sound reproduced from the speakers disposed on the rear side is heard earlier than the sound reproduced from the speakers disposed on the front side.

したがって、前記音場制(1では、車室内の前席に着座
する聴取者もしくは後席に着座する聴取者のいずれに対
しても、良好な前記再現性が得られることが望まれる。
Therefore, in the sound field system (1), it is desired that good reproducibility be obtained for both listeners seated in the front seats and listeners seated in the rear seats in the vehicle interior.

本発明の他の目的は、車室内の前席の聴取者もしくは後
席の聴取者のいずれに対しても、良好な前記「臨場感」
などの再現性を得ることができる車室内音場構成装置を
提供することにある。
Another object of the present invention is to provide the above-mentioned "realistic feeling" to both front seat listeners and rear seat listeners in the vehicle interior.
It is an object of the present invention to provide a vehicle interior sound field configuration device that can obtain the reproducibility of the following.

課題を解決するための手段 本発明は、車室の前方左右にそれぞれ配置される一対の
前方左右スピーカと、 車室の決方に配置される後方スピーカピーカと、車室の
前方で中央に配置される前方中央スピーカと、 直接音である音響信号を発生し、前方左右スピーカに与
える音響信号発生手段と、 前記音響信号発生手段からの音響信号に基づいて、左右
の合成信号の低域のみを生成する合成低域信号生成手段
と、 前記音″V 13号発生手段からの出力と前記合成低域
信号生成手段からの出力とが与えられ、前記音響信号発
生手段からの音g信号に基づいて残響音と初期反射音と
を生成し、後方スピーカには前記残響音と前記り成13
−5の区域とを与え、前方中央スピーカに前記直接音と
残響音と初期反射音とを与える信号生成手段と、 接方スピーカと前方左右スピーカとの出力音圧レベルを
、車室の前席に着座している聴取者に適した値、もしく
は車室の後席に着座している聴取者に適した直のいずれ
かに選択する切換手段とを含むことを特徴とする車室内
a場構成装置である。
Means for Solving the Problems The present invention provides a pair of front left and right speakers respectively placed at the front left and right sides of the passenger compartment, a rear speaker placed at the opposite end of the passenger compartment, and a pair of rear speakers located at the front and center of the passenger compartment. a front central speaker, which generates an acoustic signal that is a direct sound, and applies it to the front left and right speakers; and based on the acoustic signal from the acoustic signal generating means, only the low frequency range of the left and right composite signals is generated. a synthesized low-frequency signal generating means for generating; an output from the sound "V 13 generating means and an output from the synthetic low-frequency signal generating means; and based on the sound g signal from the acoustic signal generating means. A reverberant sound and an early reflected sound are generated, and the rear speaker receives the reverberant sound and the above-mentioned sound.
-5 area, and output sound pressure level of the front central speaker with the direct sound, reverberation sound, and early reflection sound, and the output sound pressure level of the front left and right speakers, and a switching means for selecting either a value suitable for a listener seated in a rear seat of the vehicle interior or a direct value suitable for a listener seated in a rear seat of a vehicle interior. It is a device.

また本発明では、前記車室内音場構成装置に対して、さ
らに、前記切換手段によって、t&席に着座した聴取者
に適した値に出力音圧レベルを切換えたとき、前記後方
スピーカへ与える信号を、後席の聴取者とt置方スピー
カとの距離と、後席の聴取者と前方左右スピーカまたは
前方中央スピーカとの距離とに対応した音の伝播時間差
にほぼ等しい時間だけ遅延させる遅延手段を設けること
を特徴とする車室内音場11)成装置である。
Further, in the present invention, the in-vehicle sound field configuration device further includes a signal to be applied to the rear speaker when the output sound pressure level is switched by the switching means to a value suitable for a listener seated in the t& seat. delay means for delaying the sound by a time approximately equal to a sound propagation time difference corresponding to the distance between the rear seat listener and the T-position speaker and the distance between the rear seat listener and the front left and right speakers or the front center speaker. This is an in-vehicle sound field 11) formation device characterized by providing a vehicle interior sound field 11).

作  用 本発明の車室内音場構成装置に6℃えば、車室の前方左
右には一対の前方左右スピーカが個別に配置され、車室
の後方には後方スピーカが配置される。また、車室の前
方であって中央には前方中央スピーカが配置される。音
響信号発生手段は直接音である音響信号を発生し、前方
左右スピーカへ与える。また、自戒低域信号生成手段で
は、前記音響信号発生手段からの音響信号に基づいて、
左右のか威信号の低域のみを生成する。信号生成手段へ
は、前記音響信号発生手段からの音響信号および前記合
成低域信号生成手段からのき威信号の低域が与えられる
。前記信号生成手段では、前記音響信号発生手段からの
音響信号に基づいて残響音と初期反射音とを生成する。
Function: When the vehicle interior sound field configuring device of the present invention is heated to 6° C., a pair of front left and right speakers are individually arranged on the front left and right sides of the vehicle interior, and a rear speaker is arranged at the rear of the vehicle interior. Further, a front center speaker is arranged at the front and center of the vehicle interior. The acoustic signal generating means generates an acoustic signal that is a direct sound and supplies it to the front left and right speakers. Further, the self-control low frequency signal generation means, based on the acoustic signal from the acoustic signal generation means,
Generates only the low range of the left and right signals. The signal generating means is supplied with the acoustic signal from the acoustic signal generating means and the low frequency of the impulse signal from the composite low frequency signal generating means. The signal generating means generates reverberation sound and early reflection sound based on the acoustic signal from the acoustic signal generating means.

前記信号生成手段からは、後方スピーカlN残響音と前
記合成信号の低域とが与えられ、前方中央スピーカには
前記直接音と残響音と初期反射音とが与えられる。した
がって、実際の演奏会場で聴取した場きと同等に「臨場
感」、「拡がり8」、さらに「奥行きS」などが得られ
るように音響信号を再生することができる。
The signal generating means provides the rear speaker IN reverberant sound and the low frequency of the composite signal, and the front central speaker receives the direct sound, reverberant sound, and early reflected sound. Therefore, it is possible to reproduce the acoustic signal so as to obtain the same "realism", "spread 8", and "depth S" as when listening at an actual performance venue.

また、前記車室内音場構成装置に従えば、後方スピーカ
と前方左右スピーカとの出力音圧レベルは、切換手段に
よって車室の前席に着座している聴取者に適した暁、も
しくは車室の後席に着座している聴取者に適した値のい
ずれかに選択することができる。したがって、前席の聴
取者および後席の聴取者のいずれに対しても、良好な「
拡がり感」などが再現される。
Further, according to the vehicle interior sound field configuration device, the output sound pressure level of the rear speakers and the front left and right speakers is adjusted by the switching means to a level suitable for the listener sitting in the front seat of the vehicle interior, or a level suitable for the listener sitting in the front seat of the vehicle interior. You can select one of the values suitable for a listener seated in the rear seat of the system. Therefore, it provides a good "
The feeling of expansion is reproduced.

さらに本発明の車室内音場構成装置に従えば、前記切換
手段によって後席に着座した聴取者に適した値に前記出
力音圧レベルを切IIAえたときには、遅延手段によっ
て前記後方スピーカへ与える信号を、後席の聴取者と後
方スと一カとの間の距離と、後席の聴取者と前方左右ス
ピーカまたは前方中央スピーカとの間の距離とに対応し
た音の伝播時間差にほぼ等しい時間だけ遅延される。し
たがって、後方スピーカから?交席の聴取者へ向けて再
生される音響信号が前方左右スピーカ、もしくは前方中
央スピーカから再生される音響信号よりも、早く聴取者
に聴取されることはなく、聴取者に不快感を与えること
はない。
Furthermore, according to the vehicle interior sound field configuring device of the present invention, when the output sound pressure level is switched to a value suitable for the listener seated in the rear seat by the switching means, a signal is sent to the rear speakers by the delay means. is a time approximately equal to the sound propagation time difference corresponding to the distance between the rear seat listener and the rear speaker and the distance between the rear seat listener and the front left and right speakers or the front center speaker. will only be delayed. So from the rear speakers? The acoustic signals played to the listeners in the seats are not heard by the listeners earlier than the acoustic signals played from the front left and right speakers or the front center speaker, causing discomfort to the listeners. There isn't.

実施例 本実施例の車室内音場構成装置によれば、臨場感温れる
音場空間を車室内で創成することができる。すなわち、
実際の音場空間が持つ音響特性をパラメータとすること
で、コンサートホールからライブハウスに至るまで、さ
らには、チャペルやスタジアムなどの自然な音場をシミ
ュレートすることができる。その結果、生演奏の持つ豊
かなスクール感、IR細な響きを車室内で実現し、聴取
者に快さを感じさせない[臨H4!!’z、「拡がり感
」、さらに「奥行き感」を伝えることができる。
Embodiment According to the vehicle interior sound field configuring device of this embodiment, it is possible to create a realistic sound field space in the vehicle interior. That is,
By using the acoustic characteristics of an actual sound field space as parameters, it is possible to simulate natural sound fields ranging from concert halls to live music venues, as well as chapels and stadiums. As a result, the rich school feel of live music and the detailed IR sound are realized inside the car, making the listener feel comfortable [Rin H4! ! 'z, it can convey a "feeling of spaciousness" and even a "feeling of depth."

たとえば、コンサートホールを一例に考えると、ステー
ジ上の音源から発せられた音響が聴取者に到達した際に
聴取される音響は、「直接音」、「初期反射音」、さら
に「残響音」に大別することができる。直接音とは音源
より直接聴取者に到達する音響信号を示しており、初期
反射音とはステージ後方にある反射板や、1m壁などで
反射され直接音のすぐ1k (50m s e c以下
〉を追いかけるようにして到達する音響信号を示してい
る。さらに残響音とは、天井、床、または壁などで?!
惟に反射・減衰を繰返し、充分拡散され聴取者に対して
あらゆる方向から到達する音響信号を示している。した
がって、これらの3種類の到達音の構成を時間の経過に
治って考慮すると、まず音源と聴取者間の音伝幡距殖差
に相当する時間に直接音が到達し、その後数十m5ec
遅れて初期反射音がTll 3i! L、さらに残響音
が到達することになる。また、聴取者に対する音響の到
達する方位を考慮すると、直接音および初期反射音は圧
倒的に前方から到達する成分が強く、その1.&、時間
の経過に従って聴取行に対してあらゆる方向から残響音
が到達することが確認されている。
For example, if we consider a concert hall as an example, when the sound emitted from the sound source on the stage reaches the listener, the sound heard can be divided into "direct sound", "early reflection sound", and "reverberant sound". It can be broadly classified. Direct sound is an acoustic signal that reaches the listener directly from the sound source, and early reflected sound is a signal that is reflected from a reflector behind the stage or a 1m wall, etc., and is immediately 1K (less than 50 msec) of the direct sound. It shows the acoustic signal that arrives as if chasing the sound.Furthermore, what about reverberant sound, such as from the ceiling, floor, or walls?
This shows an acoustic signal that is repeatedly reflected and attenuated, is sufficiently diffused, and reaches the listener from all directions. Therefore, if we consider the structure of these three types of arriving sound as they change over time, the direct sound first arrives at a time corresponding to the sound transmission distance difference between the sound source and the listener, and then after several tens of m5ec.
Late early reflection sound Tll 3i! L, further reverberant sound will arrive. Also, when considering the direction in which sound reaches the listener, direct sound and early reflected sound have overwhelmingly strong components that arrive from the front. & It has been confirmed that reverberant sound reaches the listening row from all directions as time passes.

(1)全体の構成 第1図は本発明の一実施例である車室内音場構成装置1
の簡略化した構成を示すブロック図である。左右のステ
レオ音響信号は、音響信号発生源2からラインを経てそ
れぞれ導出される。すなわちラインe1を介して左側音
響信号が、またライン12を介して右側音響信号が導出
される。第1図に示される車室内音場構成装置1の構成
によって、前記ラインIL、12に導出された左右のス
テレオ音響信号に対して音場制御処理が行われ、車室に
配置される各スピーカSPI\SP6に与えられ、音響
化される。
(1) Overall configuration FIG. 1 shows a vehicle interior sound field configuration device 1 which is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a simplified configuration of FIG. The left and right stereo sound signals are respectively derived from the sound signal generation source 2 via lines. That is, the left side acoustic signal is derived via the line e1, and the right side acoustic signal is derived via the line 12. With the configuration of the vehicle interior sound field configuration device 1 shown in FIG. 1, sound field control processing is performed on the left and right stereo sound signals derived to the lines IL, 12, and each speaker arranged in the vehicle interior is It is given to SPI\SP6 and is converted into sound.

第211はスピーカSPI〜S P 6 t7)配置を
示す乗用車3の平面図であり、第312Iは乗用車3の
側面図である。乗用車3の車室4内では、前方左スピー
カSPIおよび前方右スピーカSP2が、たとえば前方
左ドア5および前方右ドア6にそれぞれ車室4内へ向け
て取(fけられる。また、乗用車3のインストルメント
バネ・ルアの左右方向中央位置付近には前方中央左スピ
ーカSP3および前方中央右スピーカSP4がフロント
ガラス81\向けて取けけられる。さらに、乗用車3の
リアトレイ9には後方左スピーカSP5および後方右ス
ピーカSP6が、リアガラス10へ向けて取けけられる
No. 211 is a plan view of the passenger car 3 showing the arrangement of speakers SPI to S P 6 t7), and No. 312I is a side view of the passenger car 3. Inside the cabin 4 of the passenger car 3, a front left speaker SPI and a front right speaker SP2 are installed, for example, at the front left door 5 and the front right door 6, respectively, to face the inside of the cabin 4. A front center left speaker SP3 and a front center right speaker SP4 are installed near the center position of the instrument spring luer in the lateral direction toward the windshield 81\.Furthermore, the rear tray 9 of the passenger car 3 has a rear left speaker SP5 and a rear center right speaker SP4. A right speaker SP6 can be removed toward the rear glass 10.

車室4の前席に着座している聴取者70と、後席に着座
している聴取者71とでは、車室4の各位置に配置され
たスピーカまでの個別の距離は異なっている。すなわち
、各聴取者70.71にとっては、各スピーカSPI〜
SP6から聴取される音圧レベルや、各スピーカからの
音響伝播時間は胃なっている。したがって本実施例にお
いては、それぞれ音場制御する際に、たとえば押しボタ
ンスイッチなどの入力手段によって、対象となる聴取者
の聴取位置を切換えることができるように構成する。
A listener 70 seated in the front seat of the vehicle interior 4 and a listener 71 seated in the rear seat of the vehicle interior 4 have different distances from each other to the speakers arranged at each position in the vehicle interior 4. That is, for each listener 70.71, each speaker SPI~
The sound pressure level heard from SP6 and the sound propagation time from each speaker are different. Therefore, in this embodiment, when each sound field is controlled, the listening position of the target listener can be switched using an input means such as a push button switch.

また、後方左右スピーカSP5.SP6からは音場制御
の際には、後述のように少なくとも3D用低音が再生さ
れる。なお、3D用低音とは左右のステレオ音響信号の
合成育であって、かつ低域の信号である。ところで後席
の聴取者71にとっては、直接音が再生される前方左右
スピーカSP1、SP2までの間隔1aの方が、前記後
方左右スピーカSP5.SP6までの間隔zbよりも遠
い位置関係にある。したがって、前記3D用低音は直接
音とほぼ同時に聴取されるべき音響であるにも拘わらず
、前記間隔差に応じて3D用低音の方が早く聴取されて
しまう傾向がある。したがって本実施例のにおいては、
後席σ)聴取者を対象として音場制御を行う場きには、
前記前方左右スピーカまでの間隔1 aと、前記後方左
右スピーカまでの間隔1bとに対応した音響「云播時間
差にほぼ等しい時間だけ、前記後方左右スピーカSP5
゜SP6から再生される音響信号に遅延処理が施される
ように構成する。したがって、3D用低音が直接音より
も早く聴取されてしまうような不所望な状態は生じない
。なお、前記問題点は前席め聴取者70に対しては生じ
ないので、前席の聴取者を対象として音場制御を行う際
には、前記遅延処理は施されない。
In addition, rear left and right speakers SP5. From SP6, when controlling the sound field, at least 3D bass is reproduced as described later. Note that the 3D bass is a composite of left and right stereo sound signals, and is a low-frequency signal. By the way, for the listener 71 in the rear seat, the distance 1a from the front left and right speakers SP1, SP2 where direct sound is reproduced is better than the distance 1a from the rear left and right speakers SP5. The positional relationship is further away than the distance zb to SP6. Therefore, although the 3D bass sound should be heard almost simultaneously with the direct sound, the 3D bass sound tends to be heard earlier depending on the interval difference. Therefore, in this example,
Rear seat σ) When performing sound field control for listeners,
The sound corresponding to the distance 1a to the front left and right speakers and the distance 1b to the rear left and right speakers is transmitted to the rear left and right speakers SP5 for a time approximately equal to the broadcast time difference.
It is configured so that delay processing is applied to the acoustic signal reproduced from the SP6. Therefore, an undesirable situation in which the 3D bass sound is heard earlier than the direct sound does not occur. Incidentally, since the above problem does not occur for the listener 70 in the front seat, the delay processing is not performed when performing sound field control for the listener in the front seat.

以下、第1図を参照して前記直接音、初期反射音、さら
に残響音の生成する構成について説明する。音響信号発
生源2から導出された左側ステレオ音響信号りおよび右
側ステレオ音響信号Rはそれぞれ加算器21へ与えられ
る。前記加算器からはそれぞれ直接音としてライン13
を介して左側11 M信号りが、またライン14を介し
て右側音響信号Rが導出される。前記左側音響信号りは
前方左スピーカSPI/\与えられ、また前記右側音響
信号Rは前方右スピーカSP2へ与えられ、それぞれ音
響化される。
Hereinafter, a configuration for generating the direct sound, early reflected sound, and reverberant sound will be explained with reference to FIG. The left side stereo sound signal R and the right side stereo sound signal R derived from the sound signal generation source 2 are provided to an adder 21, respectively. Each of the adders outputs a line 13 as a direct sound.
A left side 11M signal is derived via a line 11, and a right side acoustic signal R is derived via a line 14. The left side acoustic signal R is given to the front left speaker SPI/\, and the right side acoustic signal R is given to the front right speaker SP2, and is converted into sound.

また前記加算器21からはラインe5が接続されており
、前記左右のステレオ音響信号り、Rの合成信号L+R
が導出さhる。前記合成信号L+Rはライン16を経て
ローパスフィルタ(以下、rLPFJという。)22へ
与えられ、低周波数帯域の音響信号のみをP波してモノ
ラル音EQが生成され、ライン17を介して初期遅延回
路23へ饗えられる。
Further, a line e5 is connected from the adder 21, and a composite signal L+R of the left and right stereo sound signals and R is connected.
is derived. The composite signal L+R is applied to a low-pass filter (hereinafter referred to as rLPFJ) 22 via a line 16, which converts only the acoustic signal in the low frequency band into a P wave to generate a monaural sound EQ, and then passes it via a line 17 to an initial delay circuit. It will be served on the 23rd.

初期遅延回路23では、前記モノラル音EQが入力され
た後に、後述のように異なる遅延時間T1〜T3毎に処
理された遅延信号81〜B3を順次的にライン18〜1
10へ導出する。前記ライン18へ導出された遅延信号
B1は初期反射音回路24へ与えられ、後述のように初
期反射音PL。
In the initial delay circuit 23, after the monaural sound EQ is input, delayed signals 81 to B3 processed at different delay times T1 to T3 are sequentially output to lines 18 to 1 as described later.
10. The delayed signal B1 led out to the line 18 is applied to an early reflected sound circuit 24, which generates an early reflected sound PL as described later.

FRが生成される。また前記初期遅延回路23からライ
ン19へ導出された遅延信号B2と、ライン110へ導
出された遅延信号B3とは加算器25へ与えられ、加算
した出力B4がラインlllへ導出され、第1残響音生
成回路26へ与えられる。第1残響音生成回路26では
、前記与えられた加算出力B4に基づいて初期残響音F
Zを生成し、ラインZ12を介してさらに第2残響音生
成回路27において最終的に残響音Zl、’Z2を生成
する。
FR is generated. Further, the delayed signal B2 derived from the initial delay circuit 23 to the line 19 and the delayed signal B3 derived to the line 110 are given to the adder 25, and the added output B4 is derived to the line lll, and the first reverberation The signal is applied to the sound generation circuit 26. The first reverberant sound generating circuit 26 generates an initial reverberant sound F based on the given addition output B4.
Z, and finally reverberant sounds Zl and 'Z2 are generated in the second reverberant sound generating circuit 27 via line Z12.

また、前記ライン16へ導出されたき威信号し+Rは、
ライン113を介してLPFから成る合成低域信号生成
回路28へ与えられ、前記合成信号L+Hに基づいて低
域信号、すなわち3D用低音D3を生成する。前記3D
用低音D3は、ライン1’27を介して遅延回路60へ
与えられる。a迂回路60では、後述する第2人力手段
52によって選択された状態に基づいて遅延時間yの遅
延処理の実行/不実行が切換えられる。すなわち、前席
の聴取者に対して音場制御を行う場合には、前記遅延処
理を行わず、一方、後席の聴取者に対して音場制御を行
う場合には、前記遅延処理を行う。
Moreover, the power signal +R derived to the line 16 is
The signal is supplied via a line 113 to a composite low-frequency signal generation circuit 28 comprising an LPF, and generates a low-frequency signal, that is, a 3D bass D3, based on the composite signal L+H. Said 3D
The bass tone D3 is provided to the delay circuit 60 via line 1'27. In the detour a 60, execution/non-execution of the delay process for the delay time y is switched based on a state selected by a second human power means 52, which will be described later. That is, when performing sound field control for listeners in the front seats, the delay processing is not performed, whereas when performing sound field control for listeners in the rear seats, the delay processing is performed. .

上述のように生成された直接音り、R1残響音Zl、Z
2、初期反射音PL、PR1さらに3D用低音D3など
は、ミキシング回路2つへ与えられる。すなわち、第1
I2Iにおいて直接音り、Rは、ライン114.115
を介してそれぞれミキシング回路2つへ与えられ、さら
に加算器21からの合成信号L+Rは、ライン116を
介して与えられる。また、残響音Z1.Z2は、それぞ
れ第2残響音生戒回路27からラインf17.ff11
8を介して、また初期反射音FL、PRは初期反射音生
成回路24からラインl 19.l 20を介してそれ
ぞれミキシング回路29へ与えられる。また、3D用低
音D3は、遅延回路60からライン121を介してミキ
シング回路29へ与えられる。さらに、前記LPF22
からのモノラル音EQもまた、本装置1における音質の
決定のために、ライン122を介してミキシング回路2
9へ与えられる。
Direct sound, R1 reverberant sound Zl, Z generated as described above
2. Early reflected sounds PL, PR1, 3D bass sound D3, etc. are provided to two mixing circuits. That is, the first
Direct sound in I2I, R line 114.115
A combined signal L+R from the adder 21 is provided via a line 116. In addition, reverberation sound Z1. Z2 are connected from the second reverberant sound control circuit 27 to the line f17. ff11
8, and the early reflected sounds FL and PR are sent from the early reflected sound generation circuit 24 to the line l19. 120 to a mixing circuit 29, respectively. Further, the 3D bass sound D3 is provided from the delay circuit 60 to the mixing circuit 29 via the line 121. Furthermore, the LPF22
The monaural sound EQ from is also sent to the mixing circuit 2 via line 122 for determining the sound quality in the device 1.
given to 9.

ミキシング回路29では、後述のような音響信号の選択
処理および組合わせ処理が施され、前方中央左右スピー
カSP3.SP4および後方左右スピーカSP5.SP
6へ与えられる音響信号■1〜■4を生成し、それぞれ
個別にライン123〜!26を介してそれぞれ対応する
スピーカSP3〜SP6へ与えられ、音響化される。
The mixing circuit 29 performs selection processing and combination processing of acoustic signals as described below, and performs processing for selecting and combining the acoustic signals from the front center left and right speakers SP3. SP4 and rear left and right speakers SP5. SP
6, and generate acoustic signals ■1 to ■4 to be applied to lines 123 to !6 individually, respectively. 26 to the corresponding speakers SP3 to SP6, respectively, and are converted into sound.

ミキシング回路29における前記選択および組会わせ処
理は、後述のように各信号のレベルを調整する係数器の
係数値を設定することによって行われる。前記係数値の
設定は、マイクロコンピュータなどによって構成される
処理回路50から与えられる制御信号に基づいて行われ
る。前記処理回路50には、たとえば切換スイッチなど
から成る第1人力手段51と、たとえば押しボタンスイ
ッチなどから成る第2人力手段52とが接続されている
。前記第1人力手段51によって音場制御の実行/不実
行が選択され、処理回路50は前記[k値をそれぞれ選
択された状態に対応する値に設定する。また、図示して
いないが、他の回路での係数値、遅延時間なども同様に
設定される。
The selection and combination processing in the mixing circuit 29 is performed by setting coefficient values of a coefficient unit that adjusts the level of each signal, as will be described later. Setting of the coefficient value is performed based on a control signal given from a processing circuit 50 constituted by a microcomputer or the like. Connected to the processing circuit 50 are a first human power means 51, such as a changeover switch, and a second human power means 52, such as a push button switch. Execution/non-execution of the sound field control is selected by the first human power means 51, and the processing circuit 50 sets the [k value to a value corresponding to each selected state. Further, although not shown, coefficient values, delay times, etc. in other circuits are similarly set.

また、前記第2人力手段52は、前席の聴取者に対する
音場制御nを優先する第1押しボタン52aと、後席の
聴取者に対する音場制御を優先する第2押しボタン52
bとから成る。前記いずれか一方の押しボタンを操作す
ることによって、音場制御の優先すべき聴取位置が選択
され、処理回路50は、前記係数値を選択された状態に
対応する値にそれぞれ設定する。さらに、前記第2人力
手段52において、第2押しボタン52bが選択される
と、前記処理回路50の制御信号に基づいて、“前記遅
延回路60では入力される3D用低音D31に対して遅
延処理を施す遅延時間yが設定される。
Further, the second human power means 52 includes a first push button 52a that prioritizes sound field control n for listeners in the front seats, and a second push button 52a that prioritizes sound field control n for listeners in the rear seats.
It consists of b. By operating one of the push buttons, a listening position to be prioritized for sound field control is selected, and the processing circuit 50 sets the coefficient value to a value corresponding to the selected state. Further, when the second push button 52b is selected in the second manual means 52, based on the control signal of the processing circuit 50, the delay circuit 60 performs delay processing on the input 3D bass tone D31. A delay time y is set.

前記回路構成において音場制御を行うと、前方左右スピ
ーカSP1.SP2はステレオ再生専用に機能し、また
前方中央左右スピーカSP3.SP4からは、モノラル
音と初期反射音と残響音と、さらに3D用低音とが再生
される。さらに後方左右スピーカSP5.SP6からは
、残響音と3D用低音とが再生される。
When sound field control is performed in the circuit configuration described above, front left and right speakers SP1. SP2 functions exclusively for stereo playback, and front center left and right speakers SP3. From SP4, monaural sound, early reflection sound, reverberation sound, and 3D bass sound are reproduced. Furthermore, rear left and right speakers SP5. From SP6, reverberation sound and 3D bass are reproduced.

前記装置1の回路構成およびスピーカの配置によって、
前方中央左右スピーカSP3.SP4および後方左右ス
ピーカSP5.SP6からの音響は、一度フロントガラ
ス8およびリアガラス10に衝突して車室4へ侵入する
ため、聴取者にとって音像定位方向が略正面方向となり
、直接音は前方目の高さから聴取できる。同様に前方か
ら直接音を追いかけるようにして初期反射音が聴取でき
、そして前後はぼ同時に残響音に包みこまれ、臨場感の
ある音響を得ることができる。
Depending on the circuit configuration of the device 1 and the arrangement of the speakers,
Front center left and right speakers SP3. SP4 and rear left and right speakers SP5. Since the sound from the SP 6 once collides with the windshield 8 and the rear glass 10 and enters the vehicle interior 4, the sound image localization direction is approximately in the front direction for the listener, and the direct sound can be heard from the front eye level. Similarly, early reflections can be heard as if following the sound directly from the front, and the front and rear are enveloped in reverberant sound at the same time, creating a realistic sound experience.

〈2〉個々の構成 以下順を追って第1図に示される個々の回路構成につい
て詳細に説明する。
<2> Individual configurations The individual circuit configurations shown in FIG. 1 will be explained in detail in order.

第4[2IはLPF22の特性を示すグラフである。The fourth [2I] is a graph showing the characteristics of the LPF 22.

LPF22では、ライン16から入力されるき威信号L
+Rの予め定められる低周波数帯域の音響信号のみを通
過させ、モノラル音EQを生成する。
In the LPF 22, the force signal L input from the line 16
Only the audio signal in a predetermined low frequency band of +R is passed through to generate monaural sound EQ.

LPF22では、たとえば第4図に示されるように、カ
ットオフ周波数Fcが1に〜9kHzまで1k)lzス
テップで設定可能な−12d B / o ctの特性
を有しており、特に本実施例では、たとえば実線a1で
示されるカットオフ周波数Fc=1 kHz、もしくは
実線a2で示されるカットオフ周波数Fc=2kHzで
示される特性が選ばれる。前記ライン16を介して入力
されるき威信号L+Rを前記LPF22で帯域制限する
ことで本装置の音質を決定することができる。LPF2
2を介して出力されたモノラル音EQは初期遅延回路2
3へ与えられるとともに、ミキシング回路29へ与えら
れる。
In the LPF 22, as shown in FIG. 4, for example, the cutoff frequency Fc has a characteristic of -12dB/oct, which can be set from 1 to 9kHz in 1k) lz steps. For example, the characteristic shown by the cut-off frequency Fc=1 kHz shown by the solid line a1 or the cut-off frequency Fc=2 kHz shown by the solid line a2 is selected. The sound quality of this device can be determined by band-limiting the force signal L+R input via the line 16 using the LPF 22. LPF2
2, the monaural sound EQ output through the initial delay circuit 2
3 and also to the mixing circuit 29.

第5図は初期遅延回路23の構成を示す口である。初期
遅延回路23は、最高110m5ecの遅延信号を3種
類生成することができる。1種類は初期反射音生成のた
めに、また残りの2種類の和は残響音生成のためにそれ
ぞれ出力される。すなわち、初期遅延回路23は第5図
に示されるようにたとえば外部拡張メモリ23aから構
成され、前記LPF22からのモノラル音EQが時刻1
0に入力された後に、遅延時間T 1 ’&Cにライン
18から遅延信号B1が出力され、同様に前記時刻to
から遅延時間T2およびT3後にライン19゜lIOか
ら遅延信号B2.B3がそれぞれ出力される。
FIG. 5 shows the configuration of the initial delay circuit 23. The initial delay circuit 23 can generate three types of delay signals of a maximum of 110 m5ec. One type is output for generating early reflected sound, and the sum of the remaining two types is output for generating reverberant sound. That is, as shown in FIG. 5, the initial delay circuit 23 is composed of, for example, an external expansion memory 23a, and the monaural sound EQ from the LPF 22 is output at time 1.
0, a delay signal B1 is output from the line 18 at a delay time T 1 '&C, and similarly the time to
After delay times T2 and T3 from line 19°lIO, the delayed signal B2. B3 are output respectively.

第6図は遅延信号B1〜B3のレベルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the levels of delayed signals B1 to B3.

前記各遅延信号81〜B3は、第6図に示されるように
前記時刻LOにおいて初期遅延回路23へ与えられるモ
ノラル音EQと同一レベルを有している。前記遅延信号
B1は第5図に示されるように、初期反射音生成回路2
4へ与えられ、また残りの遅延信号B2.B3は加算器
25を介して加算され、加算出力B4はライン111を
介して第1残響音生成回路26へ与えられる。
Each of the delayed signals 81 to B3 has the same level as the monaural sound EQ applied to the initial delay circuit 23 at the time LO, as shown in FIG. As shown in FIG.
4 and the remaining delayed signal B2. B3 is added via the adder 25, and the added output B4 is provided to the first reverberation sound generation circuit 26 via the line 111.

前記各遅延信号B1〜B3の遅延時間T1−T3は可変
であり、音場制御によってシミュレートされる空間毎に
対応する値に設定され、たとえば対象となる空間がコン
サートホールやライブハウスの場合を想定すると、前記
遅延時間T1〜T3は第1表のように選ばれる。
The delay times T1-T3 of each of the delayed signals B1-B3 are variable and are set to values corresponding to each space simulated by sound field control. For example, when the target space is a concert hall or a live house, Assuming, the delay times T1 to T3 are selected as shown in Table 1.

第  1  表 上述のように初期遅延回路23では、直接音の発生とほ
ぼ同時に生成されるモノラル音EQから。
Table 1 As mentioned above, in the initial delay circuit 23, the monaural sound EQ is generated almost simultaneously with the generation of the direct sound.

直接音に対して初期反射音が到達するまでの時間差と残
響音が到達するまでの時間差とを与えている。この時間
差は「初期時間遅れJと呼ばれ、拡がり感を与える重要
なパラメータである。
The time difference between the arrival of the early reflected sound and the time difference between the arrival of the reverberant sound and the direct sound is given. This time difference is called the "initial time delay J" and is an important parameter that gives a sense of spaciousness.

第71121は初期反射音生成回路24の簡略化した構
成を示す区である。初期反射音生成回路24は、たとえ
ば予め設けられる遅延用メモリ24aから構成される。
No. 71121 is a section showing a simplified configuration of the early reflected sound generation circuit 24. The early reflected sound generation circuit 24 is composed of, for example, a delay memory 24a provided in advance.

前記初期遅延回路23において直接音に対して時間差を
与えられた遅延信号B1は、このブロックで14本の初
期反射音群の個別信号C1−C14に生成される。メモ
リ24aへ前記初期遅延回路23から遅延信号B1が時
刻t1において与えられた後に、各個別信号C1〜C1
4は、遅延時間d1〜d14経過毎仁、それぞれ対応す
るラインから出力される。すなわち、たとえばある個別
信号C4は、前記時刻t1から遅延時間T4経過後に対
応するラインから出力される。
The delayed signal B1 given a time difference with respect to the direct sound in the initial delay circuit 23 is generated into individual signals C1 to C14 of 14 early reflected sound groups in this block. After the delay signal B1 is applied from the initial delay circuit 23 to the memory 24a at time t1, each of the individual signals C1 to C1
4 are outputted from the corresponding lines every time the delay times d1 to d14 elapse. That is, for example, a certain individual signal C4 is output from the corresponding line after a delay time T4 has elapsed from the time t1.

各ラインは、それぞれ係数器E1〜E14を介して個別
に加算器API〜AP14へ接続されている。したがっ
て各ラインに出力された個別信号C1〜C14には対応
する係数器E1〜E14の係数値が乗算され、加算器A
PI〜AP14へ与えられる。前記加算器AP1〜AP
14は、それぞれ参照符の数字が奇数組と偶数組とによ
って分別され、各組の加算器の出力が順次的に加算され
、対応するラインからそれぞれ初期反射音として出力さ
れる。すなわち、加算器APi (i=2n−1、n=
1〜7)の各出力は順次的に加算され、ラインt’19
を介して左側用の初期反射音FL、とじて出力される。
Each line is individually connected to adders API to AP14 via coefficient multipliers E1 to E14, respectively. Therefore, the individual signals C1 to C14 output to each line are multiplied by the coefficient values of the corresponding coefficient multipliers E1 to E14, and the adder A
It is given to PI to AP14. The adders AP1 to AP
14, the reference numbers are divided into odd and even sets, and the outputs of the adders of each set are sequentially added and output as early reflection sounds from the corresponding lines. That is, adder APi (i=2n-1, n=
1 to 7) are added sequentially, and the line t'19
The early reflected sound FL for the left side is output via the left side.

同様に、加算器AP(i+l)の出力は順次的に加算さ
れ、ライン120を介して右側用の初期反射音PRとし
て出力される。
Similarly, the outputs of the adder AP(i+l) are sequentially added and output via line 120 as the early reflection sound PR for the right side.

第8図は初期反射音群の個別信号C1−C14のレベル
を示す図である。第8図(1)には初期反射音r;’t
、l!i−構成し、参照符が奇数組である個別信号の各
レベルが示されている6時刻10において、前述のよう
に初期遅延回路23ヘモノラル音EQが与えられると、
遅延時間T l r& (時刻tl)に遅延信号B1が
前記初期遅延回路23から出力され5その後、対応する
遅延時rffl毎に初期反射音群の各個別信号Ci (
i = 2 n −1、n = 1〜7 )がライン1
19を介して順次的に初期反射音PLとして出力される
。同様に、第8図(2)には初期反射音PRを構成し、
参照符が偶数組である個別信号の各レベルが示されてい
る。各個別信号C(i+1)は前記時刻t1後に、対応
する遅延時間毎にライン120を介して順次的に初期反
射音PRとして出力される。前記初期反射音FL、FR
はミキシング回路29へ与えられる。
FIG. 8 is a diagram showing the levels of individual signals C1 to C14 of the early reflection sound group. Figure 8 (1) shows the early reflected sound r;'t.
,l! When the monaural sound EQ is applied to the initial delay circuit 23 as described above at time 10, where the levels of the individual signals having an odd number of reference numbers are shown.
The delay signal B1 is outputted from the initial delay circuit 23 at the delay time Tlr& (time tl), and thereafter, each individual signal Ci (
i = 2 n -1, n = 1 to 7) is line 1
19, and is sequentially output as early reflected sound PL. Similarly, in FIG. 8 (2), the early reflected sound PR is configured,
Each level of the individual signals is shown with an even set of reference numbers. After the time t1, each individual signal C(i+1) is sequentially outputted as an early reflected sound PR via the line 120 at each corresponding delay time. The early reflection sound FL, FR
is applied to the mixing circuit 29.

初期反射音群の個別信号0へC14のレベルは可変であ
る。すなわち、前記レベルを設定する係数器E1〜E1
4の係数値e1〜e14は可変であり、音場制御によっ
てシミュレートすべき空間に対応して決定される。また
、前記個別信号01〜C14の遅延時間d1〜dlJも
また同様に音場側+nによってシミュレートすべき空間
に対応付けて設定される。
The level of the individual signal 0 to C14 of the early reflection sound group is variable. That is, the coefficient units E1 to E1 that set the level
The coefficient values e1 to e14 of 4 are variable, and are determined according to the space to be simulated by sound field control. Furthermore, the delay times d1 to dlJ of the individual signals 01 to C14 are similarly set in association with the space to be simulated by the sound field side +n.

第9図は第1残響音生成回路26の簡略化した構成を示
すブロック図である。前記初期遅延回路23で、直接音
に対して時間差を与えられた遅延信号B2.B3は加算
器25で加算出力B4が生成された後、第1残響音生成
回路26へ与えられる。前記回路26では、4J11の
フィードバックループにおいて信号を循環させることに
よって、初期残響音を生成する。なお、″lA9時間は
、音の定常工木ルギ状態に基づいて、音を絶ったときか
ら60dB減衰するまでの時間で規定する。
FIG. 9 is a block diagram showing a simplified configuration of the first reverberation sound generation circuit 26. The initial delay circuit 23 generates a delayed signal B2. which is given a time difference with respect to the direct sound. B3 is applied to the first reverberation sound generation circuit 26 after the addition output B4 is generated by the adder 25. The circuit 26 generates initial reverberation sound by circulating the signal in a 4J11 feedback loop. Note that the "lA9 time" is defined as the time from when the sound stops until it attenuates by 60 dB based on the steady state of the sound.

前記ライン111を介して第1残響音生成回路26へ与
えられた加算出力B4は、4組のフィードバックループ
30a〜30dへ個別に与えられる、ここでは、1組の
フィードバックループ30aについて説明する。フィー
ドバックループ30aへ与えられた加算出力B4は、係
数器H1,加算器31aを介して遅延回路J1へ与えら
れる。
The addition output B4 given to the first reverberant sound generation circuit 26 via the line 111 is given individually to four sets of feedback loops 30a to 30d. Here, one set of feedback loops 30a will be explained. The addition output B4 given to the feedback loop 30a is given to the delay circuit J1 via the coefficient multiplier H1 and the adder 31a.

前記係数器H1の係数値h1が乗算された加算出力B4
は、遅延回路J1において遅延時間j1の遅延処理後に
前記遅延回路J1から出力される。
Addition output B4 multiplied by the coefficient value h1 of the coefficient multiplier H1
is outputted from the delay circuit J1 after being delayed by a delay time j1 in the delay circuit J1.

前記遅延回路J1からの出力は係数値g1を有する係数
器G1を介する帰還ライン33aを介して、再び加算器
31aへ与えられ、遅延時間jll&にフィードバック
ループ30aから出力される。以後、遅延時間j1毎に
順次的に係数値g1が乗算されたレベルの信号がライン
ff112aを介してフィードバックループ30aから
出力される。
The output from the delay circuit J1 is applied again to the adder 31a via a feedback line 33a via a coefficient multiplier G1 having a coefficient value g1, and is outputted from the feedback loop 30a at a delay time jll&. Thereafter, a signal having a level multiplied by the coefficient value g1 sequentially every delay time j1 is outputted from the feedback loop 30a via the line ff112a.

第10図はフィードバックルー130aからの出力レベ
ルを示す図である。前記時刻toにおいて初期遅延回路
23ヘモノラル音EQが入力されると、前述のように遅
延時mT 2 、 T 3経過後に遅延信号B2.B3
が出力され、加算出力B4として第1残響音生成回路2
6の各フィードバックループ30 aへ与えられる。そ
の後、一方の遅延信号B2は前記時刻10から遅延時間
T2、さらに遅延時間j1を経過した時刻において係数
器H1の係数値h 1が乗算されたレベルで前記フィー
ドバックループ30aから出力される。また同時に、出
力計11・B2は係数器G1を介して帰還され、前記出
力h1・B2から遅延時間j1経過後に係数値g1が乗
算されたレベルで出力され、以後、遅延時間j1毎に係
数値g1が順次的に乗算されたレベルで出力される。ま
た、前記加算出力B4の他方成分である遅延信号B3に
対しても同様の処理が施され、前記時刻toから遅延時
間T3モjl後に係数値h1が乗算されたレベルで出力
され、以後、遅延時間j1毎に順次的に係数値g1が乗
算されたレベルが出力される。
FIG. 10 is a diagram showing the output level from the feedback loop 130a. When the monaural sound EQ is input to the initial delay circuit 23 at the time to, the delayed signal B2. B3
is output from the first reverberant sound generation circuit 2 as the addition output B4.
6 feedback loops 30a. Thereafter, one delayed signal B2 is outputted from the feedback loop 30a at a level multiplied by the coefficient value h1 of the coefficient multiplier H1 at a time when a delay time T2 and further a delay time j1 have elapsed from the time 10. At the same time, the output total 11/B2 is fed back via the coefficient unit G1, and is outputted from the output h1/B2 at a level multiplied by the coefficient value g1 after delay time j1 has elapsed. The level obtained by sequentially multiplying g1 is output. Further, the delayed signal B3, which is the other component of the addition output B4, is also subjected to similar processing, and after a delay time T3 from the time to, it is outputted at a level multiplied by the coefficient value h1, and thereafter, the delayed signal B3 is The level multiplied by the coefficient value g1 is outputted sequentially every time j1.

なお、他の3組のフィードバックループ30b〜30d
も同様な構成を有し、係数器H2〜H4の係数値h2〜
h4.係数器62〜G4の係数値g2〜g4、さらに遅
延回路J2〜J4の遅延時間j2〜j4がそれぞれ個別
に設定され、各遅延時lff1毎に減衰するレベルの信
号がライン112b〜Z12dを介して出力される。ま
た第10図には、フィードバックルー130aにおける
信号の出力について説明されているけれども、他のフィ
ードバックループ30b・〜3’Odも、係数値h2〜
h4.g2〜g4および遅延時間j2〜j4に基づいて
同様なタイミングで信号が出力される。
Note that the other three sets of feedback loops 30b to 30d
has a similar configuration, and the coefficient values h2~ of the coefficient multipliers H2~H4
h4. The coefficient values g2 to g4 of the coefficient multipliers 62 to G4 and the delay times j2 to j4 of the delay circuits J2 to J4 are individually set, and a signal having a level that attenuates every lff1 at each delay time is transmitted via the lines 112b to Z12d. Output. Although FIG. 10 describes the output of the signal in the feedback loop 130a, the other feedback loops 30b.~3'Od also have coefficient values h2~3'Od.
h4. Signals are output at similar timings based on g2 to g4 and delay times j2 to j4.

前記各フィードバックループ30a〜30dからの出力
は、ラインj!12a=112dを経て加算器34へ与
えられ、時系列で順次的に加算され、ラインl12から
初期残響音FZとして第2残響音生成回路27へ出力さ
れる。
The output from each of the feedback loops 30a-30d is on line j! 12a=112d to the adder 34, where they are sequentially added in time series, and output from line l12 to the second reverberant sound generation circuit 27 as the initial reverberant sound FZ.

前記第1残響音生成回路26の各フィードバックループ
30 a〜30dにおける係数器の係数値1−11〜b
4.gl〜g4および遅延回路の遅延時r5’ljl〜
j4は、それぞれ音場制御によってシミュレートすべき
空間に対応して可変して設定することができ、たとえば
前記空間としてコンサートホールを想定する場合には第
2表および第3表のように設定される。なお、一般に、
前記係数値g1〜g4は1未満に選ばれる。また、本実
81 PAにおいては、4組のフィードバックルーズに
関連して説明しているが、前記組数は本実施例において
制限されるものではない。
Coefficient values 1-11 to b of the coefficient multiplier in each feedback loop 30a to 30d of the first reverberant sound generation circuit 26
4. gl~g4 and delay circuit r5'ljl~
j4 can be set variably according to the space to be simulated by sound field control. For example, when a concert hall is assumed as the space, it is set as shown in Tables 2 and 3. Ru. Furthermore, in general,
The coefficient values g1 to g4 are selected to be less than 1. Moreover, although the explanation is given in connection with four sets of feedback loops in this 81 PA, the number of sets is not limited in this embodiment.

第  2  表 第11図は第2残響音生成回路27の簡略化した構成を
示すブロック図である。前記第1残ly音生成回路26
から出力される初期残響音FZは、まだ反射パターンに
周期性があり、残響音としては不完全である。したがっ
て第2残響音生成回路27では、オールバスフィルタ(
以下、rAPFJという。)とよばれるフィードバラフ
ルーグを8組縦続して設けてあり、前記初期残響音FZ
を入力することによって残響密度を高め、高品位な残響
音を生成する。さらに前記残響音は遅延器Mを用いて時
間差のある残響音出力Zl、Z2に振り分けている。
FIG. 11 of Table 2 is a block diagram showing a simplified configuration of the second reverberation sound generation circuit 27. The first residual sound generation circuit 26
The initial reverberant sound FZ output from the reverberation pattern still has periodicity in its reflection pattern and is incomplete as a reverberant sound. Therefore, in the second reverberant sound generation circuit 27, the all-bus filter (
Hereinafter, it will be referred to as rAPFJ. ) are provided in series in eight sets of feed barrier flugs called
By inputting , the reverberation density is increased and high-quality reverberation sound is generated. Further, the reverberant sound is distributed to reverberant sound outputs Zl and Z2 with time differences using a delay device M.

以下、8組縦続のAPF35a〜35hにおいて、最初
段であるAPF35aの構成を説明する。
Hereinafter, the configuration of the first stage APF 35a among the eight cascaded APFs 35a to 35h will be described.

APF35aヘライン112を介して与えられた初期残
響音FZは係数器P1を介して加算器36ELへ与えら
れる。また前記初期残響音FZは、加算器37aを介し
て遅延回路に1へ与えられる。
The initial reverberation sound FZ applied via the APF 35a line 112 is applied to the adder 36EL via the coefficient unit P1. Further, the initial reverberation sound FZ is given to delay circuit 1 via an adder 37a.

遅延回路に1では、入力された初期残響音FZに対して
遅延時間に1の遅延処理を施し、係数器Q1を介して前
記加算器36aへ与える。また前記遅延回路に1からの
出力は係数器S1を介して前記加算器37aへ帰還され
る。したがって、APF35aへ初期残響音FZが入力
されると、係数値p1が乗算さ”れて出力される。さら
に遅延時間に1経過後に、前記初期残響音FZに係数値
q 1が乗算されたレベルで出力される。以後、遅延時
間に1毎に、前記レベルに係数値S1が乗算されたレベ
ルで出力される。前記各出力が時系列で順次的に加算器
36aで加算され、APF35aから出力される。前記
各係数器PL、Ql、Stの係数値kl、ql、slは
予め定められる定数Uに基づいて、 pl=−u              ・・・(1)
q l = へu 2             ・・
・(2)sl=u               ・・
・(3)(ただし、口く1) の関係を満足するように選ばれ、前記定数11はたとえ
ば0.7に選ばれる。前記構成と同様の構成を有するA
PFが8組縦続されており、各APFを構成する係数器
Pi、Qi、St (i=1〜8)の係数値はそれぞれ
同一に選ばれる。また、各APF35a〜35h内に構
成される遅延回路に1−に8の遅延時間に1〜に8は、 kl>k2>k3>k4>k5>k6>k7>k8・・
・(4) の関係を満足するように選ばれる。すなわち前段のAP
Fにおける遅延回路の遅延時間はど大きくなるように選
ばれる。なお、本実施例においては、縦続するAPRを
8組に関連して説明しているけれども、前記組数は本実
施例においては制限されることではなく、特性に対応し
て適当に選ばれる。
When the delay circuit is set to 1, a delay process of 1 is applied to the input initial reverberant sound FZ, and the delay processing is applied to the adder 36a via the coefficient multiplier Q1. Further, the output from the delay circuit 1 is fed back to the adder 37a via the coefficient unit S1. Therefore, when the initial reverberant sound FZ is input to the APF 35a, it is multiplied by the coefficient value p1 and output.Furthermore, after the delay time has elapsed by 1, the level obtained by multiplying the initial reverberant sound FZ by the coefficient value q1 is After that, the level is multiplied by the coefficient value S1 for each delay time.The outputs are sequentially added in time series by the adder 36a, and output from the APF 35a. The coefficient values kl, ql, sl of each of the coefficient units PL, Ql, St are based on a predetermined constant U, pl=-u (1)
q l = u 2...
・(2) sl=u ・・
- The constant 11 is selected to satisfy the following relationship (3) (note 1), and the constant 11 is selected to be, for example, 0.7. A having the same configuration as the above configuration
Eight sets of PFs are connected in series, and the coefficient values of the coefficient units Pi, Qi, and St (i=1 to 8) constituting each APF are selected to be the same. In addition, the delay time of 1 to 8 in the delay circuit configured in each APF 35a to 35h is kl>k2>k3>k4>k5>k6>k7>k8...
・Selected so as to satisfy the relationship (4). In other words, the previous AP
The delay time of the delay circuit at F is selected to be as large as possible. Although the present embodiment is described in relation to eight cascaded APR sets, the number of sets is not limited in this embodiment and is appropriately selected in accordance with the characteristics.

また前述のように縦続されたAPFからの出力は、2通
りの出力に振り分けられる。一方は最終段のA P F
 35 bの出力を遅延回路Mを介して、遅延時間mの
遅延処理を施し、残響音Z1として出力する。また他方
は前記APF35hの出力を直接に残響音Z2として出
力する。前記各残響音Zl、Z2はミキシング回路2つ
へライン117゜18を介してそれぞれ与えられる。
Further, as described above, the outputs from the cascaded APFs are divided into two types of outputs. One is the final stage A P F
35b is subjected to delay processing for a delay time m via a delay circuit M, and is output as reverberant sound Z1. The other output directly outputs the output of the APF 35h as reverberant sound Z2. The reverberant sounds Zl and Z2 are respectively provided to two mixing circuits via lines 117°18.

前記APF35a〜35 hにおいて構成される遅延回
路に1〜に8の遅延時間に1〜に8および遅延回路Mの
遅延時間mは音場制御によってシミュレートすべき空間
に対応付けて可変して設定され、たとえば前記空間をコ
ンサートホールに想定した場合には、第4表のように設
定される。
The delay times of 1 to 8 in the delay circuits configured in the APFs 35a to 35h and the delay time m of the delay circuit M are variable and set in accordance with the space to be simulated by sound field control. For example, if the space is assumed to be a concert hall, the settings are as shown in Table 4.

第  4  表 第12図はミキシング回路29へ与えられる直接音、初
期反射音および残響音のレベルを示す図である。ミキシ
ング回路29へ与えられる上述までの出力が第12図に
総括して示されている。前記時刻toにおいて音響信号
発生源から直接音である左右のステレオ音響信号り、R
が発生すると、LPF22を介して低周波数帯域の成分
となったモノラル音EQが初期遅延回路23へ与えられ
る。
Table 4 and FIG. 12 are diagrams showing the levels of direct sound, early reflected sound, and reverberant sound applied to the mixing circuit 29. The outputs given to the mixing circuit 29 up to the above are summarized in FIG. At the time to, left and right stereo sound signals, which are direct sounds from the sound signal generation source, R
When this occurs, the monaural sound EQ, which is a low frequency band component, is provided to the initial delay circuit 23 via the LPF 22.

前記時刻10から遅延時間T1経過後の時刻t1におい
て、初期反射音生成回路24にて生成された初期反射音
FL、PRが順次的にミキシング回路29へ与えられる
。さらに前記時刻toから遅延時間T2+j 4経過後
の時刻t2において、ラインe18を介して第2残響音
生成回路から遅延信号B2に基づいて残響音z2が出力
される。なお、前記遅延時間j4の成分は、第1残響音
生成回路26における複数のフィードバックループに備
わる遅延回路J1〜J4での最小の遅延時間である。本
実施例では第2表のように遅延時間を設定するものと想
定しているので、最小遅延時間である遅延時間j4が前
記遅延時間T2に加算されている。
At time t1 after a delay time T1 has elapsed from time 10, the early reflected sounds FL and PR generated by the early reflected sound generation circuit 24 are sequentially applied to the mixing circuit 29. Further, at time t2 after a delay time T2+j4 has elapsed from the time to, reverberant sound z2 is output from the second reverberant sound generation circuit via line e18 based on the delayed signal B2. Note that the component of the delay time j4 is the minimum delay time in the delay circuits J1 to J4 provided in the plurality of feedback loops in the first reverberation sound generation circuit 26. In this embodiment, it is assumed that the delay times are set as shown in Table 2, so the delay time j4, which is the minimum delay time, is added to the delay time T2.

前記残響音Z2は第1のピークZ2aの経過後に減衰す
るが、さらに前記時刻toから遅延時間T 3 + j
 4経過後の時刻上3において、遅延信号B3に基づく
残響音Z2が前記ラインZlSから出力され、第2のビ
ークZ2bを迎える。その陵、残響aZ2は減衰する。
The reverberant sound Z2 attenuates after the first peak Z2a, but furthermore, a delay time T 3 + j from the time to
At time 3 after 4 lapses, the reverberant sound Z2 based on the delayed signal B3 is output from the line ZlS and reaches the second peak Z2b. Its peak, the reverberation aZ2, attenuates.

前記残響音Z2と同様のレベルである残響音Z1が、前
記残響音Z2が開始した時刻t、2から第2残響音生成
回路27の遅延回路Mの遅延時間m経過後に、出力され
る。こうして第1201のような直接音、初期反射音、
さらに残響音−がミキシング回路29/\与えられる。
Reverberation sound Z1 having the same level as the reverberation sound Z2 is output after a delay time m of the delay circuit M of the second reverberation sound generation circuit 27 has elapsed from time t, 2 when the reverberation sound Z2 started. In this way, direct sound like No. 1201, early reflection sound,
Further, reverberant sound is provided to a mixing circuit 29/\.

なお、第12図に見られる特性はコンサート・ホールを
音場制御をシミュレー1〜すべき空間と想定している場
きの特性である。
The characteristics shown in FIG. 12 are the characteristics when a concert hall is assumed to be the space in which the sound field control is to be simulated.

また第1I2Iにおいて音成低域信号生成回路28では
、たとえば−18d B / o c tのローパスフ
ィルタによって150Hz以上の13号を除去し3D用
低音D3を生成するように構成される。前記3D用低音
D3は、前記直接音、初期反射音、さらに残響音ととも
にミキシング回路2つ/\与えられる。
Further, in the first I2I, the sound generation low frequency signal generation circuit 28 is configured to remove No. 13 of 150 Hz or higher using a -18 dB/oct low pass filter, for example, to generate the 3D bass D3. The 3D bass sound D3 is provided by two mixing circuits together with the direct sound, early reflection sound, and reverberant sound.

第13[2Iは、遅延回路60の遅延時間yを説明する
ための図である。第13図には、後席の聴取者に対して
音場制(鐸を行う際であって、前記遅延回路60におけ
る遅延処理を施さない場合において、前記後席において
聴取する直接音と3D用低音との聴取タイミングの実@
結果の一例を示している。前述のように、遅延処理を施
さない場きには、たとえば前記3D用低音は、直接音よ
りも約31−五secだけ早くF!i1′12されてし
まうことが、第13図から確認できる。したか−)で、
前記遅延時間yとして、2〜4 m s e cに設定
することによって、前記3DJ′11低音の聴取者への
早期到達を解消することができる。したか−)で、後席
の聴取者にとって前方からの直接音と1置方からの3D
用低aは、はぼ同時に聴取することができ、良、好な「
臨I″yJ’:i!、」や「拡がりS」などを実現する
ことができる。
The thirteenth [2I] is a diagram for explaining the delay time y of the delay circuit 60. FIG. 13 shows the direct sound heard in the rear seat and the 3D sound when performing the sound field system (taku) for the listener in the rear seat and when the delay processing in the delay circuit 60 is not performed. Reality of listening timing with bass @
An example of the results is shown. As mentioned above, without delay processing, for example, the 3D bass sound is F! about 31-5 seconds earlier than the direct sound. It can be confirmed from FIG. 13 that i1'12 is applied. Did you?),
By setting the delay time y to 2 to 4 msec, it is possible to eliminate early arrival of the 3DJ'11 bass to the listener. ), for listeners in the rear seats, the direct sound from the front and the 3D sound from one direction
Low a can be heard at almost the same time, with good and good sounds.
It is possible to realize functions such as ``I''yJ':i!'' and ``spread S''.

第14図はミキシング回路2つの簡略化した構成を示す
ブロック図である。ミキシング回路2つでは、入力され
た直接音である左右のステレオ音1y信号り、R,き威
信号L+−R、モノラル音EQ、残g音Z1.Z2.初
期反射音FL、FRlさらに3D用低音D3のミキシン
グおよび出力調整を行い、乗用車に配置される前方中央
左右スピーカSP3.SP4および後方左右スピーカS
P5゜SF3への振り分けを行う。
FIG. 14 is a block diagram showing a simplified configuration of two mixing circuits. In the two mixing circuits, the left and right stereo sound 1y signal, which is the direct sound input, R, the power signal L+-R, the monaural sound EQ, the residual g sound Z1. Z2. Mixing and output adjustment of early reflection sounds FL, FRl, and 3D bass sound D3 are performed, and the front center left and right speakers SP3. SP4 and rear left and right speakers S
Assign to P5°SF3.

以下、第14121を参照してミキシング回路29の構
成を説明する。ミキシング回路29はスピーカSP3〜
SP6へ接続されるライン上l\複数の加算器および係
数器を設けることによって構成されている。以下、各ス
ピーカSP3〜SP6へ接続されるライン上に設けられ
る係数器および加算器を示す。
The configuration of the mixing circuit 29 will be described below with reference to No. 14121. The mixing circuit 29 is connected to the speaker SP3~
It is constructed by providing a plurality of adders and coefficient multipliers on the line connected to SP6. The coefficient multiplier and adder provided on the lines connected to each speaker SP3 to SP6 will be shown below.

まずスピーカSP3へ接続されるライン上を第14図を
9照して示す、直接音である左側ステレオ音響信号りが
導出されるライン114を基準に考えると、前記ライン
ff114は係数3LV3を介して加算3X31へ接続
される。前記加算器X31にはまた、左側用の初期反射
音FLが導出されるライン119から係数器FLV3を
介した出力が与えられる。前記加算器χ31の出力は加
3E 3X32へ与えられる。前記加算器X32には、
右側用の初期反射音F’Rが導出されるライン120か
ら係数器FRV3を経た出力がまた与えられる。
First, if we consider as a reference the line 114 from which the left stereo acoustic signal, which is a direct sound, is derived, which is shown in FIG. 14 on the line connected to the speaker SP3, the line ff114 is Connected to adder 3X31. The adder X31 is also given an output via a coefficient unit FLV3 from a line 119 from which the left-side early reflected sound FL is derived. The output of the adder χ31 is applied to an adder 3E3X32. The adder X32 includes:
The output from the line 120 from which the right-side early reflection sound F'R is derived is also provided through the coefficient unit FRV3.

前記加算器X32の出力は、加算器X33へ与えられる
。前記加算器X33は、モノラル音EQが導出されるラ
インe22から係数器EQV3を介する出力がまた与え
られる。
The output of the adder X32 is given to an adder X33. The adder X33 is also given an output via the coefficient unit EQV3 from the line e22 from which the monaural sound EQ is derived.

前記加算器X33の出力は加算器X34へ与えられる。The output of the adder X33 is given to an adder X34.

前記加算器X34には、合成信号L+Rが導出されるラ
インj216から係数器L RV 3 ’x介した出力
がまた与えられる。前記加算器×3・1の出力は加算器
X35へ与えられる。前記加算器X35には、残g音z
1が導出されるライン117から係数3ZIV3を介す
る出力がまた与えられる。前記加算器X35の出力は加
算器X36へ与えられる。前記加算器X36には、また
残響音Z2が導出されるライン118から係数器z2■
3を介する出力が与えられる。
The adder X34 is also given an output via a coefficient unit LRV3'x from the line j216 from which the composite signal L+R is derived. The output of the adder x3.1 is given to an adder X35. The adder X35 has the residual g tone z
An output via coefficient 3ZIV3 is also provided from line 117 from which 1 is derived. The output of the adder X35 is given to an adder X36. The adder X36 also receives a coefficient unit z2 from the line 118 from which the reverberant sound Z2 is derived.
An output via 3 is given.

前記加算器X36の出力はボルテージホロア■OL3を
介して加算3X37へ与えられる。前記加算器X37に
は、3D用低音D3が導出されるライン121からボル
テージホロアVDj、VD2を介し、さらに(系成語D
V3を介した出力が与えられる。前記加算器X37の出
力は、バイパスフィルタ(以下、rHPFJという、)
40へ与えられ、係数器)I V 3を介して加算器X
38へ与えられる。前記加算器X38には、前記加算器
X37からの出力であって、係数器HV3を介した出力
もまた与えられる。さらに前記加算器X38の出力は係
数器MtJTE 3を介して音響信号V1として前方中
央左スピーカSP3へ与えられる。
The output of the adder X36 is applied to an adder 3X37 via a voltage follower OL3. The adder X37 is connected to the line 121 from which the 3D bass D3 is derived via voltage followers VDj, VD2,
Output via V3 is provided. The output of the adder X37 is a bypass filter (hereinafter referred to as rHPFJ).
40 to the adder X via the coefficient unit) I V 3
Given to 38. The adder X38 is also given the output from the adder X37 via the coefficient unit HV3. Further, the output of the adder X38 is applied to the front center left speaker SP3 as an acoustic signal V1 via a coefficient unit MtJTE3.

同様に、前記ライン114からは係数器LV5を介して
加算器X51.X52、ボルテージホロアVOL5、加
3E器X53、さらに係数器M U TE5を介して後
方左スピーカSP5へ接続され、音響信号■3が与えら
れる。前記加算HX 51〜X53では、それぞれ左側
用の初期反射音F’Lが係数器FLV5を介して、残響
音Z1が係数器ZIV5を介して、さらに3D用低音D
3が「系成語DV5を介してそれぞれ選択されて加算さ
れる。
Similarly, from the line 114, the adder X51. It is connected to the rear left speaker SP5 via X52, voltage follower VOL5, adder X53, and coefficient multiplier MUTE5, and is given acoustic signal 3. In the additions HX 51 to X53, the early reflected sound F'L for the left side is passed through the coefficient unit FLV5, the reverberation sound Z1 is passed through the coefficient unit ZIV5, and then the 3D bass sound D
3 are respectively selected and added via the ``system compound word DV5''.

また同様に、直接音である右側用音響信号Rが導出され
るライン115からは係数器RV4−加算器X41.X
42.ボルテージホロア■0し4、加算器X43、さら
に係数器MUTE4を介して前方中央右スピーカSP4
へ接続され、音響信号v2が与えられる。前記加算器X
4へX43では、右側用の初期反射音PRが係数器FR
V4を介して、残響音Z2が係数器Z2V4を介して、
さらに3D用低音D3が係数器DV4を介してそれぞれ
選択されて加算される。
Similarly, from the line 115 from which the right side acoustic signal R, which is a direct sound, is derived, the coefficient unit RV4-adder X41. X
42. Voltage follower ■0 to 4, adder X43, and further front center right speaker SP4 via coefficient unit MUTE4
, and an acoustic signal v2 is provided. Said adder X
To 4X43, the early reflection sound PR for the right side is the coefficient multiplier FR.
Via V4, reverberant sound Z2 is transmitted through coefficient unit Z2V4,
Furthermore, the 3D bass sounds D3 are selected and added via the coefficient unit DV4.

さらに同様に、前記ライン115からはまた、係数器R
■6、加算器X 61 、 X 62、ボルテージホロ
ア■OL6、加算器X 63、さらに係数器M U T
 E 6を介して後方右スピーカSP6/\接続され、
音響信号■4が与えられる。前記加算器X61〜X63
では、右側用の初期反射音FRが係数器F RV 6を
介して、残響音Z2が係数器Z2■6を介して、さらに
3D用低音D3が係数器Dv6を介してそれぞれ選択さ
れて加算される。
Furthermore, from the line 115, the coefficient multiplier R
■6, adder X 61, X 62, voltage follower ■OL6, adder X 63, and coefficient unit MUT
Rear right speaker SP6/\ is connected via E6,
Acoustic signal ■4 is given. The adders X61 to X63
Then, the early reflection sound FR for the right side is selected and added via the coefficient unit FRV 6, the reverberation sound Z2 is selected via the coefficient unit Z26, and the bass sound D3 for 3D is selected via the coefficient unit Dv6. Ru.

したがって、上述のミキシング回路29の構成によれば
各スピーカSP3〜SP6から出力される音響信号v1
〜V4は第5表に示される信号に対してそれぞれ選択お
よび組なわせて出力することが可能である。すなわち必
要とされる音響信号に対しては、対応する係数器の係数
値が処理回路50によって調整され、出力される。前記
必要とされる音響信号とは、前記第1人力手段51によ
って選択された音場制御の実行/不実行に応じて各スピ
ーカから再生されるべき音響信号の種類であり、また前
記第2人力手段52によって選択された、音場制御の対
象となる聴取位置が前席であるか後席であるかに応じて
再生されるべき音響信号の種類を示している。
Therefore, according to the configuration of the mixing circuit 29 described above, the acoustic signal v1 output from each speaker SP3 to SP6 is
-V4 can be selected and combined with the signals shown in Table 5 and output. That is, for a required acoustic signal, the coefficient value of the corresponding coefficient multiplier is adjusted by the processing circuit 50 and output. The required acoustic signal is the type of acoustic signal to be reproduced from each speaker depending on execution/non-execution of the sound field control selected by the first human power means 51, and the second human power means The type of acoustic signal to be reproduced is shown depending on whether the listening position selected by the means 52 and targeted for sound field control is the front seat or the rear seat.

第  5  表 (第5表において0は出力できることを示し、−は出力
できないことを示す) 第15図はHP F 40の特性を示す図である。
Table 5 (0 in Table 5 indicates that output is possible, - indicates that output is not possible) FIG. 15 is a diagram showing the characteristics of HP F 40.

前記ミキシング回路29内に構成される[(PF40は
前方中央左スピーカSP3からの音響信号において低域
を必要としない場合のために設けられ、たとえばカット
オフ周波数Fc=250Hzであ′)て−6d B /
 o c tの特性が選ばれる。
The PF 40 is configured in the mixing circuit 29 and has a -6d B/
The characteristics of oc t are selected.

(3)ミキシング回路内の係数値設定例上述の構成から
成る車室内音場構成装置1にて、ミキシング回i?32
7内の各係数器の係数値を設定することによって、所望
の空間、すなわちコンサートホールやライブハウスなど
における演奏と同等の音場制御を車室内においてシミュ
レートすることができる。たとえばコンサートホールや
ライブハウスなどの空間をシミュレートするためには、
初期遅延回路23、初期反射音生成回路24および残響
音生成回路26□27において各係数器の係数値および
遅延時間を前述のように設定する池に、ミキシング回路
内の係数器の係数値を適正な値に設定することによって
実現することができる。
(3) Example of setting coefficient values in a mixing circuit In the vehicle interior sound field configuration device 1 having the above-described configuration, mixing times i? 32
By setting the coefficient values of each coefficient unit in 7, sound field control equivalent to a performance in a desired space, such as a concert hall or a live house, can be simulated in the vehicle interior. For example, to simulate a space such as a concert hall or live house,
In the initial delay circuit 23, early reflected sound generation circuit 24, and reverberant sound generation circuit 26□27, the coefficient values and delay times of each coefficient unit are set as described above, and the coefficient values of the coefficient units in the mixing circuit are set appropriately. This can be achieved by setting it to a value.

上述のように設定することによって、前方左右スピーカ
SP1.SP2からは直接音である左右のステレオ音響
信号り、Rが、前方中央左右スピーカSP3.3P4か
らはモノラル音E(l初期反射音FL、FR1残響音Z
l、Z2、もしくは3D用低音D3が、さらに後方左右
スピーカSP5、SF3か、らは残響音Zl、Z2およ
び3D用低音D3がそれぞれ適度に調整されて再生され
る。
By setting as described above, the front left and right speakers SP1. SP2 outputs direct left and right stereo sound signals R, and front center left and right speakers SP3.3P4 outputs monaural sound E (early reflection sound FL, FR1 reverberation sound Z).
The reverberation sounds Zl, Z2, and 3D bass D3 are appropriately adjusted and reproduced from the rear left and right speakers SP5 and SF3.

したがって前述のようにコンサートホールやライブハウ
スなどで実際に聴取する場合の音像定位方向と同等とな
り、自然な聴感が得られることになる。また前記初期反
射音の生成によ・)て、実際のコンサートホールやライ
ブハウスの聴取したJ′%合と同様に、聴取者の前方側
の「奥行き感」が得られる。また前方中央左右スピーカ
SP3.SP4および後方左右スピーカSP5.SP6
からは前記直接音および初期反射音に遅れて残響音が聴
取者に対して全方位から到達することになり、「臨場感
」や「拡がり感」が格段に向上される。
Therefore, as described above, the sound image localization direction is the same as when actually listening in a concert hall, live house, etc., and a natural hearing sensation can be obtained. Furthermore, by generating the early reflected sound, a "feeling of depth" in front of the listener can be obtained, similar to the J'% ratio heard in an actual concert hall or live house. In addition, front center left and right speakers SP3. SP4 and rear left and right speakers SP5. SP6
From this, reverberant sound reaches the listener from all directions after the direct sound and early reflected sound, and the "sense of presence" and "sense of spaciousness" are significantly improved.

一方、前記ミキシング回路29の係数器の係数値を調整
することによって、前記音場制御を行わないで音響信号
を再生することもできる。前記音場−1を行うか否かは
、前述のように聴取者が入力手段51などで切換えるこ
とによって判断され、前記切換えに基づいて、各係数器
の係数値が接続される処理回路50からの制御信号によ
って設定される。前記音場制御を行わない場合には、効
果音を断つ値に各係数器の係数値は設定される。したが
って、前方左右スピーカSP1.SP2からは直接音で
ある左右のステレオ音響信号り、Rがそれぞれ再生され
、前方中央左右スピーカSP3゜SF4からはモノラル
音EQもしくは3D用低音D3が、さらに後方左右スピ
ーカSP5.SP6からは3D用低音D3がそれぞれ再
生される。すなわち、音場制御を行わない場合には、後
方左右スピーカからは、3D川低音のみが再生される。
On the other hand, by adjusting the coefficient values of the coefficient unit of the mixing circuit 29, it is also possible to reproduce the acoustic signal without performing the sound field control. Whether or not to perform the sound field-1 is determined by the listener switching using the input means 51 as described above, and based on the switching, the coefficient values of each coefficient unit are output from the processing circuit 50 to which the coefficient value of each coefficient unit is connected. is set by the control signal. When the sound field control is not performed, the coefficient value of each coefficient unit is set to a value that cuts off the sound effect. Therefore, the front left and right speakers SP1. The left and right stereo sound signals R and R, which are direct sounds, are played from SP2, the monaural sound EQ or 3D bass D3 is played from the front center left and right speakers SP3 and SF4, and the rear left and right speakers SP5. The 3D bass sound D3 is reproduced from SP6. That is, when sound field control is not performed, only the 3D river bass sound is reproduced from the rear left and right speakers.

したがって上述の実施例に従えば、車室内でステレオ音
響を再生した場合に、音場制御によって実際の演奏会場
などで聴取する場合と同等の「臨場!!’IJ、’拡が
り感」、さらに「奥行き感」を実現することができる。
Therefore, according to the above-described embodiment, when stereo sound is reproduced in the vehicle interior, the sound field control provides the same ``realistic!!' A sense of depth can be achieved.

また、第2人力手段52で切換えることによって、各係
数値および遅延時間が調整され、前席の聴取者もしくは
後席の聴取者のいずれに対しても良好な音圧レベルによ
って音場制御を行うことができ、操作性が優れている。
In addition, by switching with the second manual means 52, each coefficient value and delay time are adjusted, and the sound field is controlled with a good sound pressure level for either the listeners in the front seats or the listeners in the rear seats. It has excellent operability.

さらに、後席の聴取者を対象として音場制御を行う場合
には、3D用信号は遅延処理が施されるので、聴取者に
とっては直接音を聴取する以前に3D用信号を聴取する
ようなことがなく、良好な「臨場感」などを実現するこ
とができる。
Furthermore, when performing sound field control for listeners in the rear seats, the 3D signal is subjected to delay processing, so it is difficult for the listener to listen to the 3D signal before hearing the direct sound. It is possible to achieve a good "sense of realism" without any problems.

本実施例においては、前記遅延回路60の遅延時間yを
、後席の聴取者と前方左右スピーカとの間隔と、後席の
聴取者と後方スピーカとの間隔とに対応した音の伝播時
間差にほぼ等しい時間だけ遅延させる構成について説明
しているけれども、前記後席の聴取者と前方左右スピー
カとの間隔は、後席の聴取者と前方中央スピーカSP3
.SP4との間隔に置換えられても、同様な効果が得ら
れる。
In this embodiment, the delay time y of the delay circuit 60 is determined by the sound propagation time difference corresponding to the distance between the listener in the rear seat and the front left and right speakers, and the distance between the listener in the rear seat and the rear speakers. Although a configuration is described in which the delay is approximately the same amount of time, the distance between the listener in the rear seat and the front left and right speakers is the same as that between the listener in the rear seat and the front center speaker SP3.
.. A similar effect can be obtained even if the interval is replaced with SP4.

また本実施例においては、車室の後方に配置される後方
スピーカとして、左右21IIの構成に関連して説明し
ているけれども、前記個数は制限されるものではなく、
たとえばリアトレイ上の中央に1個もしくは2個であっ
てもよい、また本実施例においては、インストルメント
バ木ル上に配置される前方中央左右スピーカは、2個設
けられる構成に関連して説明しているけれども、lll
1gであってもよい。
Further, in this embodiment, although the explanation is given in relation to the configuration of the left and right speakers 21II as the rear speakers arranged at the rear of the vehicle interior, the number is not limited.
For example, there may be one or two speakers placed in the center of the rear tray, and in this embodiment, the front center left and right speakers placed on the instrument panel will be described in relation to the configuration in which two speakers are provided. Although I am doing it, lll
It may be 1 g.

また、本実施例において示された係数値や遅延時間の値
は、本実施例にて制限されるものではない。
Furthermore, the coefficient values and delay time values shown in this example are not limited to this example.

発明の効果 本発明によれば、自動車の車室内でステレオ音響を再生
した渇きに、実際の演奏会場などで聴取する渇きと同等
の「臨P4感」、「拡がり感」、さらに「奥行き感」を
実現することができる。
Effects of the Invention According to the present invention, when stereo sound is reproduced in the interior of a car, a "realistic P4 feeling", a "sense of spaciousness", and a "sense of depth" can be obtained that are equivalent to those experienced at an actual performance venue. can be realized.

また請求項第1項の発明によれば、切換手段を設けるこ
とによって、前席の聴取者、もしくは後席の聴取者のい
ずれに対しても良好な音圧レベルによって「臨場感」な
どを再現することができ、操作性が浸れている。
Further, according to the invention of claim 1, by providing the switching means, a "sense of presence" etc. is reproduced with a good sound pressure level for both listeners in the front seats and listeners in the rear seats. It can be used and its operability is immersed.

さらに請求項第2項の発明によれば、前記?麦席の聴取
者を対象として音場制御を行うjg3Nには、後方スピ
ーカからの音響信号に遅延処理が施されるので、前方左
右スピーカもしくは前方中央スピーカからの直接音より
も早く前記後方スピーカからのき威信号の低域が聴取さ
れることがなく、より良好な「臨場感」などが実現でき
る。
Furthermore, according to the invention of claim 2, the ? In jg3N, which performs sound field control for listeners in the wheat seats, delay processing is applied to the acoustic signals from the rear speakers, so the sound from the rear speakers is earlier than the direct sound from the front left and right speakers or the front center speaker. The low frequency range of the noise signal is not audible, making it possible to achieve a better sense of realism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例である車室内音場構成装置1
の簡略化した構成を示すブロック図、第2図はスピーカ
SP1〜SP6の配置を示す乗用車3の平面図、第31
11は乗用車3の側面図、第4図はLPF22の特性を
示す図、第5図は初期遅延回路23の構成を示す図、第
6[2ffは遅延信号81〜B3のレベルを示す図、第
7図は初期反射音生成回路24の構成を示す図、第8図
は初期反射音群の個別信号C1〜C14のレベルを示す
図、第9図は第1残響音生成回路26の簡略化した構成
を示すブロック図、第10図はフィードバックループ3
0aからの出力レベルを示す図、第11図は第2残響音
生成回路27の簡略化した構成を示すブロック図、第1
2図はミキシング回路29へ与えられる直接音、初期反
射音、および残響音のレベルを示す図、第13図は遅延
回路60の遅延時間yを説明するための図、第14図は
ミキシング回路29の簡略化した構成を示すブロック図
、第15図は)IPFの特性を示す図である。 1・・・車室内音場構成装置、2・・・音響信号発生源
、3・・・乗用車、4−・・車室、5・・・前方左ドア
、6・・・前方右ドア、7・・・インストルメントバ本
ル、9・・・リアトレイ、21.25・・・加算器、2
2・・・ローパスフィルタ(LPF)、23・・・初期
遅延回路、24・・・初期反射音生成回路、26・・・
第17’lF音生成回路、27・・・第2残響音生成回
路、28・・・合成低域信号生成回路、29・・・ミキ
シング回路、50・・・処理回路、51・・第1人力手
段、52・・・第2人力手段、60・・・遅延回路、D
3・・−3D用低音、FL。 FR・・・初期反射音、L、R・・・直接音、L+R・
・・会式信号、SPI、SF3・・・前方左右スピーカ
、SF3.SF3・・・前方中央左右スピーカ、SF3
゜SF3・・・を憂方左右スピーカ、y・・・遅延時間
、Zl。 Z2・・・残響音 代理人  弁理士 画数 圭一部 第2図 第 3図 第4図 Fc=1に一9KHz      周j皮ff(Hz)
Q=0.707 25 図 凹 間(mSeC) 第8 図 第10図 第12図 第13の 時間(msec)
FIG. 1 shows a vehicle interior sound field configuration device 1 which is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the passenger car 3 showing the arrangement of speakers SP1 to SP6;
11 is a side view of the passenger car 3; FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of the LPF 22; FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the initial delay circuit 23; 7 is a diagram showing the configuration of the early reflected sound generation circuit 24, FIG. 8 is a diagram showing the levels of the individual signals C1 to C14 of the early reflected sound group, and FIG. 9 is a simplified diagram of the first reverberation sound generation circuit 26. Block diagram showing the configuration, Figure 10 is feedback loop 3
11 is a block diagram showing a simplified configuration of the second reverberation sound generation circuit 27, and FIG.
2 is a diagram showing the levels of direct sound, early reflected sound, and reverberant sound applied to the mixing circuit 29, FIG. 13 is a diagram for explaining the delay time y of the delay circuit 60, and FIG. FIG. 15 is a block diagram showing a simplified configuration of the IPF. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle interior sound field configuration device, 2... Acoustic signal generation source, 3... Passenger car, 4-... Vehicle interior, 5... Front left door, 6... Front right door, 7 ...Instrument bar, 9...Rear tray, 21.25...Adder, 2
2...Low pass filter (LPF), 23...Initial delay circuit, 24...Early reflected sound generation circuit, 26...
17'lF sound generation circuit, 27... Second reverberation sound generation circuit, 28... Synthetic low frequency signal generation circuit, 29... Mixing circuit, 50... Processing circuit, 51... First human power Means, 52... Second manual means, 60... Delay circuit, D
3...-3D bass, FL. FR...Early reflected sound, L, R...Direct sound, L+R・
... Ceremony signal, SPI, SF3... Front left and right speakers, SF3. SF3...Front center left and right speakers, SF3
゜SF3... for left and right speakers, y...delay time, Zl. Z2...Reverberant sound agent Patent attorney Number of strokes Keiichi Figure 2 Figure 3 Figure 4 Fc = 1 to 9KHz Frequency ff (Hz)
Q=0.707 25 Figure concavity (mSeC) Figure 8 Figure 10 Figure 12 Figure 13 Time (msec)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車室の前方左右にそれぞれ配置される一対の前方
左右スピーカと、 車室の後方に配置される後方スピーカと、 車室の前方で中央に配置される前方中央スピーカと、 直接音である音響信号を発生し、前方左右スピーカに与
える音響信号発生手段と、 前記音響信号発生手段からの音響信号に基づいて、左右
の合成信号の低域のみを生成する合成低域信号生成手段
と、 前記音響信号発生手段からの出力と前記合成低域信号生
成手段からの出力とが与えられ、前記音響信号発生手段
からの音響信号に基づいて残響音と初期反射音とを生成
し、後方スピーカには前記残響音と前記合成信号の低域
とを与え、前方中央スピーカに前記直接音と残響音と初
期反射音とを与える信号生成手段と、 後方スピーカと前方左右スピーカとの出力音圧レベルを
、車室の前席に着座している聴取者に適した値、もしく
は車室の後席に着座している聴取者に適した値のいずれ
かに選択する切換手段とを含むことを特徴とする車室内
音場構成装置。
(1) A pair of front left and right speakers placed on the front left and right sides of the passenger compartment, a rear speaker placed at the rear of the passenger compartment, and a front center speaker located in the center at the front of the passenger compartment. an acoustic signal generating means for generating a certain acoustic signal and applying it to the front left and right speakers; a composite low-frequency signal generating means for generating only the low frequency of the left and right composite signals based on the acoustic signal from the acoustic signal generating means; The output from the acoustic signal generating means and the output from the composite low frequency signal generating means are given, and reverberation sound and early reflection sound are generated based on the acoustic signal from the acoustic signal generating means, and are output to rear speakers. provides the reverberant sound and the low frequency of the synthesized signal, and provides the direct sound, the reverberant sound, and the early reflection sound to the front central speaker; and the output sound pressure level of the rear speaker and the front left and right speakers. and a switching means for selecting either a value suitable for a listener seated in a front seat of the vehicle interior or a value suitable for a listener seated in a rear seat of the vehicle interior. In-vehicle sound field configuration device.
(2)前記切換手段によつて、後席に着座した聴取若に
適した値に出力音圧レベルを切換えたとき、前記後方ス
ピーカへ与える信号を、後席の聴取者と後方スピーカと
の距離と、後席の聴取者と前方左右スピーカまたは前方
中央スピーカとの距離とに対応した音の伝播時間差にほ
ぼ等しい時間だけ遅延させる遅延手段を設けることを特
徴とする請求項第1項記載の車室内音場構成装置。
(2) When the output sound pressure level is switched by the switching means to a value suitable for a listener seated in the rear seat, the signal to be given to the rear speaker is set at a distance between the rear seat listener and the rear speaker. The vehicle according to claim 1, further comprising delay means for delaying the sound by a time approximately equal to a sound propagation time difference corresponding to the distance between the listener in the rear seat and the front left and right speakers or the front center speaker. Indoor sound field configuration device.
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