JPH02303398A - ステッピングモータの断線検出回路 - Google Patents
ステッピングモータの断線検出回路Info
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- JPH02303398A JPH02303398A JP12404889A JP12404889A JPH02303398A JP H02303398 A JPH02303398 A JP H02303398A JP 12404889 A JP12404889 A JP 12404889A JP 12404889 A JP12404889 A JP 12404889A JP H02303398 A JPH02303398 A JP H02303398A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 33
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はバイファイラ巻構造のステッピングモータの継
線検出回路に関するものである。
線検出回路に関するものである。
［従来技術］
第３図はバイファイラ巻、ユニポーラ駆動の４相ステプ
ピングモータの２つの相Ａ、λの駆動回路を示したもの
である。尚、残りの２相はＡ、スと同じなのでその説明
を省略する。
ピングモータの２つの相Ａ、λの駆動回路を示したもの
である。尚、残りの２相はＡ、スと同じなのでその説明
を省略する。
この駆動回路はバイ°ファイラ巻のコイル１及び２が巻
装された相Ａ及びＸを高圧電源の電源端子ｖ１から供給
される駆動電流によって順次切替え励磁してローターを
回転させる、いわゆるユニポーラ運転を行う。
装された相Ａ及びＸを高圧電源の電源端子ｖ１から供給
される駆動電流によって順次切替え励磁してローターを
回転させる、いわゆるユニポーラ運転を行う。
フィル１及び２の一端はＭＯ８ＦＥＴＩＯ及び１１のド
レイン電極に接続され、そのソース電極は抵抗３０を介
して接地されている。そして、それぞれのＭＯＳＦＥＴ
のＯＦＦ時に発生する回生電流を流すためのダイオード
２０及び２１が各ＭＯ３ＦＥＴに並列に接続されている
。
レイン電極に接続され、そのソース電極は抵抗３０を介
して接地されている。そして、それぞれのＭＯＳＦＥＴ
のＯＦＦ時に発生する回生電流を流すためのダイオード
２０及び２１が各ＭＯ３ＦＥＴに並列に接続されている
。
また、ＭＯ５ＦＥＴＩＯ及び１１のゲート電極はコント
ロール回路１００に接続されており、コントロール回路
１００の他端はＭＯ５ＦＥＴＩＯと抵抗３０との間に接
続されて、ここを流れる電流値を検出している。そして
ＭＯＳＦＥＴがＯＮとなりコイルに電流が流れ、その電
流が一定値に達するとコントロール回路１００が作動し
てＭＯＳＦＥＴはチョッピング動作に移行する。
ロール回路１００に接続されており、コントロール回路
１００の他端はＭＯ５ＦＥＴＩＯと抵抗３０との間に接
続されて、ここを流れる電流値を検出している。そして
ＭＯＳＦＥＴがＯＮとなりコイルに電流が流れ、その電
流が一定値に達するとコントロール回路１００が作動し
てＭＯＳＦＥＴはチョッピング動作に移行する。
いま、コントロール回路１００が作動してＭＯ５ＦＥＴ
Ｉ Ｏがチョッピング動作に移行した場合、チッッピン
グＯＦＦ時の回生電流はトランス結合された逆相コイル
２に移り、抵抗３０からダイオード２１を介して電源端
子ｖ１に回生される。
Ｉ Ｏがチョッピング動作に移行した場合、チッッピン
グＯＦＦ時の回生電流はトランス結合された逆相コイル
２に移り、抵抗３０からダイオード２１を介して電源端
子ｖ１に回生される。
［発明が解決しようとする課１ｉ］
しかしながら、前述の駆動回路で例えばコイル２が断線
していた場合、ダイオード２１を通った回生電流はコイ
ル２に流れることができないので、ＭＯ８ＦＥＴＩ １
に流れ込もうとしてＭＯＳ Ｆ ＥＴｌｌには非常に大
きなエネルギーが印加される。
していた場合、ダイオード２１を通った回生電流はコイ
ル２に流れることができないので、ＭＯ８ＦＥＴＩ １
に流れ込もうとしてＭＯＳ Ｆ ＥＴｌｌには非常に大
きなエネルギーが印加される。
その結果、ＭＯ８ＦＥＴＩＩの素子破壊が生じるという
問題があった。
問題があった。
本発明は前述した問題点を解決するためになされたもの
であり、コイルが断線していた場合にその断線を検出し
、かつＭＯＳＦＥＴの素子破壊を防ぐことを目的とする
。
であり、コイルが断線していた場合にその断線を検出し
、かつＭＯＳＦＥＴの素子破壊を防ぐことを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
本発明のステッピングモータの断線検出回路は、バイフ
ァイラ巻に巻かれたコイルと、コイルに流す電流のスイ
ッチング作用を行うスイッチング手段と、スイッチング
手諌をチョッピング動作に移行させるコントロール回路
とを備えたバイファイラ巻構造のステッピングモータに
おいて、前記コイルと前記スイッチング手段との間に一
端を接続し、他端は設置され、前記スイッチング手段の
オフ時に発生する回生電流を充放電するコンデンサと、
コンデンサに一端を接続され、基準電圧を越えたときに
信号を発生する信号発生手段と、信号発生手段からの信
号を検出する検出手段とを設け、前記基準電圧は前記コ
ンデンサの放電時の電圧よりも低く選ばれていることを
特徴としている。
ァイラ巻に巻かれたコイルと、コイルに流す電流のスイ
ッチング作用を行うスイッチング手段と、スイッチング
手諌をチョッピング動作に移行させるコントロール回路
とを備えたバイファイラ巻構造のステッピングモータに
おいて、前記コイルと前記スイッチング手段との間に一
端を接続し、他端は設置され、前記スイッチング手段の
オフ時に発生する回生電流を充放電するコンデンサと、
コンデンサに一端を接続され、基準電圧を越えたときに
信号を発生する信号発生手段と、信号発生手段からの信
号を検出する検出手段とを設け、前記基準電圧は前記コ
ンデンサの放電時の電圧よりも低く選ばれていることを
特徴としている。
［作用］
前述した本発明の構成により、コントロール回路がスイ
ッチング手段をチョッピング動作に移行させる。そして
チョッピングＯＦＦ時には回生電流が逆走のコイルに流
れ込もうとするが、このときそのコイルが断線していた
場合に回生電流はコンデンサに流れ、スイッチング手段
のチョッピング動作に伴ってコンデンサは充放電を繰り
返す。
ッチング手段をチョッピング動作に移行させる。そして
チョッピングＯＦＦ時には回生電流が逆走のコイルに流
れ込もうとするが、このときそのコイルが断線していた
場合に回生電流はコンデンサに流れ、スイッチング手段
のチョッピング動作に伴ってコンデンサは充放電を繰り
返す。
そしてコンデンサに接続された信号発生手段の信号を検
出することによりコイルの断線を検出し、かつスイッチ
ング手段の素子破壊を防ぐ。
出することによりコイルの断線を検出し、かつスイッチ
ング手段の素子破壊を防ぐ。
〔実施例コ
本発明の一実施例を図面に従って説明する。第１図はス
テッピングモータの駆動回路及び本発明の断線検出回路
Ｓを示したものである。尚、従来技術の項で同一符号を
示したものはその説明を省略する。
テッピングモータの駆動回路及び本発明の断線検出回路
Ｓを示したものである。尚、従来技術の項で同一符号を
示したものはその説明を省略する。
断線検出回路Ｓについて説明する。
ダイオード２２のアノードがコイル１とＭＯ８ＦＥＴＩ
Ｏとの間に接続されている。同様にダイオード２３もコ
イル２とＭＯ８ＦＥＴＩＩとの間に接続されている。こ
のダイオード２２及び２３は後述するコンデンサ４０の
放電時の電流の逆流を防止するために配置されたもので
ある。
Ｏとの間に接続されている。同様にダイオード２３もコ
イル２とＭＯ８ＦＥＴＩＩとの間に接続されている。こ
のダイオード２２及び２３は後述するコンデンサ４０の
放電時の電流の逆流を防止するために配置されたもので
ある。
ダイオード２２及び２３のカソードはツェナーダイオー
ド２９のカソードに接続されている。ツェナーダイオー
ド２９は回生電流が一度にコンデンサ４０に流れ込み、
後述するＮＰＮ型トランジスタ５０の素子破壊が起るの
を防止するために配置されたものである。
ド２９のカソードに接続されている。ツェナーダイオー
ド２９は回生電流が一度にコンデンサ４０に流れ込み、
後述するＮＰＮ型トランジスタ５０の素子破壊が起るの
を防止するために配置されたものである。
ツェナ、−ダイオード２９のアノードは、抵抗３１及び
３２を介して接地されている。そして２つの抵抗３１と
３２の間に抵抗３３を介して信号発生手段としてのＮＰ
Ｎ型トランジスタ５０のベースが接続されている。トラ
ンジスタ５０のコレクタは高電圧源の電源端子ｖ２に接
続されると同時に検出手段の入力端に接続されいている
。またトランジスタ５０のエミッタは接地されている。
３２を介して接地されている。そして２つの抵抗３１と
３２の間に抵抗３３を介して信号発生手段としてのＮＰ
Ｎ型トランジスタ５０のベースが接続されている。トラ
ンジスタ５０のコレクタは高電圧源の電源端子ｖ２に接
続されると同時に検出手段の入力端に接続されいている
。またトランジスタ５０のエミッタは接地されている。
コンデンサ４０の一端は抵抗３１と３２の間に接続され
、他端は接地されている。コンデンサ４ＯはＭＯＳＦＥ
Ｔのチョッピング動作に共って充放電を繰り返す。
、他端は接地されている。コンデンサ４ＯはＭＯＳＦＥ
Ｔのチョッピング動作に共って充放電を繰り返す。
検出手段１０１の入力端はトランジスタ５０が導通状態
になったときには接地電圧となり、トランジスタ５０の
ＯＦＦ状態では電源端子ｖ２と等電位となることからト
ランジスタ５０の導通状態を検出する。
になったときには接地電圧となり、トランジスタ５０の
ＯＦＦ状態では電源端子ｖ２と等電位となることからト
ランジスタ５０の導通状態を検出する。
次に上記回路がコイルの断線を検出するときの動作につ
いて説明する。
いて説明する。
いま高電圧源の電源端子Ｖｌからの駆動電流によってＭ
Ｏ８ＥＴＩＯがＯＮとなったとき、駆動電流はコイル１
からＭＯ５ＦＥＴＩＯ１抵抗３０を介してアース端子に
流れ込む。コントロール回路１００はコイル１に流れる
駆動電流が一定値に達すると、ＭＯＳＦＥＴＩをチョッ
ピング動作に移行させる。
Ｏ８ＥＴＩＯがＯＮとなったとき、駆動電流はコイル１
からＭＯ５ＦＥＴＩＯ１抵抗３０を介してアース端子に
流れ込む。コントロール回路１００はコイル１に流れる
駆動電流が一定値に達すると、ＭＯＳＦＥＴＩをチョッ
ピング動作に移行させる。
チョッピングＯＦＦ時にはＭＯＳＦＥＴＩがＯＦＦとな
り、回生電流が接地端子から抵抗３０、ダイオード２１
を介してコイル２に流れようとするが、コイル２の巻線
が断線していた場合、回生電流ｌは断線検出回路Ｓに流
れ込む。すなわち回生電流Ｉはダイオード２３、ツェナ
ーダイオード２９、抵抗３１を通ってコンデンサ４０に
流れ込み充電される。その結果、ＮＰＮ型トランジスタ
５０のベースには一定電圧が印加されてトランジスタ５
０は導通状態となり、検出手段１０１の入力端の電圧は
接地電圧、すなわち０［ｖ］となる。
り、回生電流が接地端子から抵抗３０、ダイオード２１
を介してコイル２に流れようとするが、コイル２の巻線
が断線していた場合、回生電流ｌは断線検出回路Ｓに流
れ込む。すなわち回生電流Ｉはダイオード２３、ツェナ
ーダイオード２９、抵抗３１を通ってコンデンサ４０に
流れ込み充電される。その結果、ＮＰＮ型トランジスタ
５０のベースには一定電圧が印加されてトランジスタ５
０は導通状態となり、検出手段１０１の入力端の電圧は
接地電圧、すなわち０［ｖ］となる。
一方チョツピングＯＮ時には電流は断線検出口ＭＳには
流れ込まないのでコンデンサ４０は放電される。
。
流れ込まないのでコンデンサ４０は放電される。
。
第２図にコンデンサ４０が充放電を繰り返したときのト
ランジスタ５０のベースにかかる電圧の変化を示す。縦
軸はトランジスタ５０のベースにかかる電圧、横軸は時
間を示したものである。図から明らかなようにコンデン
サ４０の充放電に伴。
ランジスタ５０のベースにかかる電圧の変化を示す。縦
軸はトランジスタ５０のベースにかかる電圧、横軸は時
間を示したものである。図から明らかなようにコンデン
サ４０の充放電に伴。
ってトランジスタ５０のベース電圧も変化する。
ここでいまトランジスタ５０の導通電圧をＶＢとしてそ
の電圧値はコンデンサ４０の放電時のトランジスタ５０
のベース電圧よりも低い値としたので、コイル２が断線
してチョッピングＯＦＦ時の回生電流Ｉがコンデンサ４
０に流れ込む限りトランジスタ５０は導通状態となる。
の電圧値はコンデンサ４０の放電時のトランジスタ５０
のベース電圧よりも低い値としたので、コイル２が断線
してチョッピングＯＦＦ時の回生電流Ｉがコンデンサ４
０に流れ込む限りトランジスタ５０は導通状態となる。
従って検出回路１０１の入力端の電圧は０ ［ｖ］とな
りコイル２の断線を検出できると同時に、回生電流Ｉが
ＭＯＳＦＥＴＩ １に流れ込み素子破壊を起こすことも
ない。
りコイル２の断線を検出できると同時に、回生電流Ｉが
ＭＯＳＦＥＴＩ １に流れ込み素子破壊を起こすことも
ない。
尚、正常動作時はコイル１に駆動電流を流してもツェナ
ーダイオード２９のため電流が断線検出回路Ｓに流れ込
むことはないので、トランジスタ５０はＯＦＦ状態とな
り、検出手段１０１の入力端の電圧は電源端子ｖ２と等
電位となる。
ーダイオード２９のため電流が断線検出回路Ｓに流れ込
むことはないので、トランジスタ５０はＯＦＦ状態とな
り、検出手段１０１の入力端の電圧は電源端子ｖ２と等
電位となる。
従って、コイルが断線していた場合、検出手段の入力端
の電圧が０【Ｖ］となることでその異常が検出できる。
の電圧が０【Ｖ］となることでその異常が検出できる。
尚、本実施例では信号発生手段としてトランジスタ５０
の０Ｎ１０ＦＦ状態によりコイル２の断線を検出したが
、トランジスタ５０のかわりに比較器を配置し、比較器
の一端には基準レベルの電圧を人力し、もう一端はコン
デンサ４０の一端と接続すれば、改正電流が断線検出回
路Ｓに流れてコンデンサ４０の電位が上昇すれば比較器
からの出力によりコイルの断線が検出できる。
の０Ｎ１０ＦＦ状態によりコイル２の断線を検出したが
、トランジスタ５０のかわりに比較器を配置し、比較器
の一端には基準レベルの電圧を人力し、もう一端はコン
デンサ４０の一端と接続すれば、改正電流が断線検出回
路Ｓに流れてコンデンサ４０の電位が上昇すれば比較器
からの出力によりコイルの断線が検出できる。
また、本実施例ではコイルの断線を検出する回路を示し
たが、結線が違っていた場合も本実施例の回路で検出で
きる。
たが、結線が違っていた場合も本実施例の回路で検出で
きる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、バイファイラ巻の
４相ステツピングモータにおいて、スイッチング手段が
ＯＦＦした時に発生する回生電流を充放電するコンデン
サと、コンデンサに一端を接続され、基準電圧を越えた
ときに信号を発生する信号発生手段と、信号発生手段か
らの信号を検出する検出手段とを設けたので、回生電流
がコンデンサに流れて基準電圧を越えたときに信号発生
手段が信号を発生して、その信号を検出することにより
コイルの断線が検出でき、また、スイッチング手段の素
子破壊も防ぐことができる。
４相ステツピングモータにおいて、スイッチング手段が
ＯＦＦした時に発生する回生電流を充放電するコンデン
サと、コンデンサに一端を接続され、基準電圧を越えた
ときに信号を発生する信号発生手段と、信号発生手段か
らの信号を検出する検出手段とを設けたので、回生電流
がコンデンサに流れて基準電圧を越えたときに信号発生
手段が信号を発生して、その信号を検出することにより
コイルの断線が検出でき、また、スイッチング手段の素
子破壊も防ぐことができる。
第１図は、本発明のステッピングモータの断線検出回路
を示す図であり、第２図は、コンデンサの充放電による
トランジスタのベース電圧の変化を示す図であり、第３
図は、従来のステッピングモータの駆動回路を示す図で
ある。 図中、１．２はコイル、１０．１１はＭＯＳＦＥＴ、４
０はコンデンサ、５０はトランジスタ、１００はコント
ロール回路、１０１は検出手段である。
を示す図であり、第２図は、コンデンサの充放電による
トランジスタのベース電圧の変化を示す図であり、第３
図は、従来のステッピングモータの駆動回路を示す図で
ある。 図中、１．２はコイル、１０．１１はＭＯＳＦＥＴ、４
０はコンデンサ、５０はトランジスタ、１００はコント
ロール回路、１０１は検出手段である。
Claims (1)
- １．バイファイラ巻に巻かれたコイルと、コイルに流す
電流のスイッチング作用を行うスイッチング手段と、ス
イッチング手段をチョッピング動作に移行させるコント
ロール回路とを備えたバイファイラ巻構造のステッピン
グモータにおいて、前記コイルと前記スイッチング手段
との間に一端を接続し、他端は接地され、前記スイッチ
ング手段のオフ時に発生する回生電流を充放電するコン
デンサと、 コンデンサに一端を接続され、基準電圧を越えたときに
信号を発生する信号発生手段と、 信号発生手段からの信号を検出する検出手段とを設け、 前記基準電圧は前記コンデンサの放電時の電圧よりも低
く選ばれていることを特徴とするステッピングモータの
断線検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12404889A JPH02303398A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | ステッピングモータの断線検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12404889A JPH02303398A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | ステッピングモータの断線検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303398A true JPH02303398A (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=14875700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12404889A Pending JPH02303398A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | ステッピングモータの断線検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02303398A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009101676A1 (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-20 | Sanyo Electric Co., Ltd. | モータ駆動装置 |
| JP2021078228A (ja) * | 2019-11-08 | 2021-05-20 | コニカミノルタ株式会社 | 異常検出装置及びモーター駆動装置 |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP12404889A patent/JPH02303398A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009101676A1 (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-20 | Sanyo Electric Co., Ltd. | モータ駆動装置 |
| US8159176B2 (en) | 2008-02-13 | 2012-04-17 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Motor driving device |
| JP2021078228A (ja) * | 2019-11-08 | 2021-05-20 | コニカミノルタ株式会社 | 異常検出装置及びモーター駆動装置 |
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