JPH02303386A - 自動トラッキング装置用サーボゲイン調整回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動トラッキング用信号増幅器を用いたディ
ジタルオーディオテールレコーダ（ＤＡＴ）等の自動ト
ラッキング装置用サーボゲイン調整回路に関する。

［従来の技術］ ＤＡＴなどのテープ走行系において、その再生時、負荷
の変動やテープの弛み等によりトラッキングがずれるこ
とがある。

そこで、従来では、第３図に示すように、自動トラッキ
ング用信号増幅器１にて、再生へ・ｙドから取出したＲ
Ｆ傷信号りトラッキング用パイロット信号を取出し、ト
ラックずれ量を検出して、その信号を、サーボゲイン調
整用外付は半固定抵抗ＶＲＩＩおよびＶＲ１２にて調整
されたゲインにより、ＤＣレベルに変換して、トラッキ
ングエラー信号として出力している。そして、このトラ
ッキングエラー信号により、キャプスタンモータ駆動回
路に帰還をかけ、テープを進めたり遅らせたりして、正
確に再生ヘッドが記録トラック上を°トレースするよう
にしている。

さらに、これを発展させた装置を第４図に示す。

この装置は、モータ起動時のトラッキングのずれを想定
して、起動時に、自動トラッキング用信号増幅器１のサ
ーボゲイン調整用外付は半固定抵抗ＶＲ２１およびＶＲ
２２の両端を、遅延回路２１により短絡してサーボゲイ
ンを最大とし、３〜４秒後に一定値にゲインを落とすよ
うにしている。

すなわち、起動時にはキャプスタンモータ駆動回路への
帰還量を増大させ、オントラックまでの引込み時間を短
縮している。一方、サーボゲインを上げればワウフラッ
タが悪くなるので、３〜４秒後にはオントラックしたも
のと見なして、遅延回路２１によりトランジスタＴｒ２
１、Ｔｒ２２を０ＦＦｔ、、外付は半固定抵抗ＶＲ２１
およびＶＨ２２にてＦｉｌ！されたサーボゲインに落と
すようにしている。なお、半固定抵抗が２個あるのは、
ＤＡＴのドラムヘッドが２個あるためである。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前述の構成では、プレイ後、しばらく経過し
た後のサーボゲインは一定であり、そのため負荷変動や
テープの弛み等、瞬時に負荷が変動した時にトラッキン
グがずれてしまい、さらにオントラックするまでに時間
が長くかかってしまう。

本発明は、上記の問題点を解消するもので、テープの起
動時および走行中にトラッキングがすれ始めると、自動
的にトラッキング装置のサーボゲインを増大して、トラ
ッキングずれを防止して負荷変動に強く、たとえトラッ
キングずれが生じて６オントラツクに引込むまでの時間
を短縮することができる自動トラッキング装置用サーボ
ゲイン調整回路を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の自動トラッキング装
置用サーボゲイン調整回路は、自動トラッキング用信号
増幅器のキャプスタンモータ駆動回路への出力ライン側
に、該出力と所定の上限および下限の基準値とを比較し
、該出力が前記上限および下限の範囲を越えたときに信
号を出力する判別回路を設け、この判別回路の出力を前
記信号増幅器のゲインコントロール端子へ帰還するよう
にしたものである。

［作用］ 上記構成によれば、判別回路により、起動時および走行
中におけるトラッキングのずれが検出され、その信号が
信号増幅器に帰還されて、サーボゲインを最大とし、オ
ントラックまでの引込み時間を短縮することができる。

［実施ｇ４１ 以下、本発明の自動トラッキング装置用サーボゲイン調
整回路の一実施例による回路について第１図および第２
図を参照して説明する。

自動トラッキングサーボ用のＩＣでなる信号増幅器（以
下ＡＴＦサーボＩＣという）１は、ドラムヘッドから取
出したＲＦ信号からトラッキング用パイロット信号を検
出し、トラッキングのずれ量をＤＣ出力するもので、同
出力はキャプスタンモータ駆動回路へ与えるようになっ
ている。このＡＴＦサーボＩＣ１の出力ライン側には、
同出力が基準値を越えたことを判別する判別回路２が設
けられている。

この判別回路２は、差動増幅器（以下ＯＰアンプという
）Ａ１．Ａ２．Ａ３と、ダイオードＤＩ。

Ｄ２と１、基準値の上限および下限の範囲を設定する分
割抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３および保護抵抗Ｒ４から構成さ
れている。

そして、ＯＰアンプＡ１の反転入力端子およびＯＰアン
プＡ２の非反転入力端子へは、ｏＰアン７Ａ３の出力端
子が接続され、ＯＰアンプＡ１の非反転入力端子とＯＰ
アンプＡ２の反転入力端子は、前記抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３にて分割された所定の電圧がそれぞれ印加されている
。ダイオードＤｉ、Ｄ２はＯＰアンプＡｔ、Ａ２の出力
が負電圧の時だけ判別回路２を作動させ、抵抗Ｒ４は判
別回路２の短絡保護の役目をする。

また、ＡＴＦサーボＩＣＩのゲインコントロール部の一
方の端子１０にはサーボゲイン調整用外付は半固定抵抗
ＶＲＩとコンデンサＣ１の直列枝路が、他方の端子１１
には半固定抵抗ＶＲ２とコンデンサＣ２の直列枝路が接
続され、同抵抗ＶＲ１およびＶＨ２に並列的にトランジ
スタＴｒｉおよびトランジスタＴ　ｒ　２が接続されて
いる。コンデンサＣＩ、Ｃ２は時定用である。そして、
前記判別回路２の出力をゲインコントロール端子部に帰
還させている。すなわち同出力でもってトランリスタＴ
　ｒ　ｌ　、　Ｔ　ｒ　２のＯＮ、ＯＦＦを制御するよ
うに構成している。

次に上記構成の動作を説明する。ＡＴＦサーボＩＣ１の
出力電圧、すなわちトラッキングエラー信号は、第２図
に示すように、オントラック時には直流２ボルトを示し
、トラッキングがずれると、サーボゲインに比例して、
出力特性は８字のカーブを描く。

この特性を利用して、判別回路２は、前記トラッキング
エラー信号が所定の上限ａ１および下限ａ２の範囲を越
えたときに信号を出力し、この出力をＡＴＦサーボＩＣ
Ｉのゲインコントロール端子部へ帰還する。

判別回路２において、ＯＰアンプＡ３は、前記トラッキ
ングエラー信号を抽出して、ＯＰアンプＡ１およびＡ２
は、トラッキングエラー信号が所定の電圧に達したとき
、負電圧を出力する。トラッキングエラー信号が、８１
以上になるとｏＰアンプＡ１の出力が負電圧になり、ａ
２以下になるとＯＰアンプＡ２の出力が負電圧になる。

判別回路２が伴動すると、ＡＴＦサーボＩＣＩのゲイン
コントロール端子部に接続されたトランジスタＴｒｌ、
Ｔｒ２のベース電位が低下し、これらトランジスタＴｒ
ｌ、Ｔｒ２を飽和させる。

このため、半固定抵抗ＶＲＩ、ＶＲ２は短絡され、ＡＴ
ＦサーボＩＣＩへの帰還量が最大になる。

このように、トラッキングがずれ、トラッキングエラー
信号が８１以上、またはａ２以下になると、上記の帰還
動作を行って、サーボゲインを最大にするのでトラック
ずれが発生しにくくなる。

また、起動時やトラッキングが完全にずれてしまったと
きでも、自動的にサーボゲインを最大にするので、オン
トラックに回復するまでの時間を大幅に短縮することが
できる。

なお、判別回路２の検出レベルは抵抗Ｒ１〜Ｒ３の設定
で任意に調整することができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、トラッキングがずれると
、自動的に自動トラッキング用信号増幅器のゲインを増
大させ、トラッキングずれが起こらないようにしている
ので、負荷変動に強く、また、たとえトラッキングずれ
が生じてもオントラックに引込むまでの時間を大幅に短
縮できる。また、起動時（ストップからルイ）のキャプ
スタンモータの立上がり時間も同様にして短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実繕例による自動トラッキング装置用
サーボゲイン調整回路の回路図、第２図はキャブスタン
モータ駆動回路への信号増幅器の出力特性図、第３図、
第４図は従来の自動トラッキング装置用サーボゲイン調
整回路の例を示す回路図である。 １・・・自動トラッキング装置用信号増幅器、２・・・
判別回路、１０．１１・・・ゲインコントロール端子、
ＶＲＩ、ＶＨ２−・・半固定抵抗、Ｔｒｌ、Ｔｒ２・−
トランジスタ。 出願人　　　　　株式会社船井＄Ｉ！研究所代理人　　
　　　弁理士　板　谷　康　火弟１図 第２図 トラッキング１１Ｋ（μｍ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動トラッキング用信号増幅器のキャプスタンモ
   ータ駆動回路への出力ライン側に、該出力と所定の上限
   および下限の基準値とを比較し、該出力が前記上限およ
   び下限の範囲を越えたときに信号を出力する判別回路を
   設け、この判別回路の出力を前記信号増幅器のゲインコ
   ントロール端子へ帰還するようにしたことを特徴とする
   自動トラッキング装置用サーボゲイン調整回路。