JPH0230226B2

JPH0230226B2 -

Info

Publication number: JPH0230226B2
Application number: JP55179423A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Sugano; Yukifumi Tsuda; Kunio Yoshida; Hiroaki Kodera; Kison Naka
Original assignee: Matsushita Giken KK
Current assignee: Matsushita Giken KK
Priority date: 1980-12-17
Filing date: 1980-12-17
Publication date: 1990-07-05
Also published as: JPS57131172A

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、カラーの中間調をもつた、いわゆる
自然色の画像を記録するカラーフアクシミリ、カ
ラーインクジエツトプリンタ等の記録装置また
は、カラーデイスプレイ等の表示装置における色
補整演算装置に関する。従来、カラーフアクシミリやカラースキヤナで
は、主として線形項のアナログ演算器で色修正マ
スキング処理を行なつているものが多い。しか
し、たとえばカラーフアクシミリの記録部にイン
クジエツトを用い減法混色による色再生を行なう
場合を例にとると、三原色色素の不要吸収特性、
相加即不軌、比例則不軌、記録紙とインクの印字
特性等の要素が相互に関連するので、単純な線形
マスキングでは十分な色補整を行なうことができ
ないという欠点があつた。これに対し特開昭49−106714号公報には、非線
形特性を含むより厳密な色修正を行う手段が記載
されている。これによれば、赤（Ｒ）、緑(G)、青
(B)の三色分解信号を入力として、望ましいカラー
印刷物を得るためのシアン(C)、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）のインク量を、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の
ある組合せに対応する色修正済の（Ｃ、Ｍ、Ｙ）
信号があらかじめ記憶されているテーブルメモリ
を選択することにより決定する。この方法は自由
な色補整曲線を導入できること及びデイジタル技
術により精度を向上できる等の利点があり、前記
線形のアナログ演算方式に比べると確かに進んだ
方法である。しかしこの方法の難点は、（Ｒ、Ｇ、
Ｂ）の全ての組合せに対して（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の全
ての結果を記憶する必要があるため、装置の構成
が複雑になり高価になる点にあり、特開昭49−
106714号公報及びその後続である特開昭52−
12001号公報、同52−24701号公報、同52−37101
号公報等には、記憶量の節約手段、補正量を可変
要素と固定要素に分けて演算を効率化する手段な
どの改良策が記載されている。しかしながら、こ
れら各手段を加味しても実際の回路装置として実
現することには依然として煩雑さがあり、経済性
に問題がある。本発明は非線形項を含む色補整処理を効果的か
つ柔軟に行うためのさらに改良された演算手段を
提供するものである。本発明によれば、非線形特
性を色分解入力信号を変数とする多項式で近似
し、多項式の各項を関数として発生する手段とこ
れとは別個に各項毎の補整係数値をパラメータと
して与える手段とを具備することにより、望まし
い色補正出力を容易にかつ高速度で得ることがで
きる。以下にインクジエツト記録を例にとり本発
明の具体的な実施例について説明する。第１図は、インクジエツト式カラーフアクシミ
リ装置のブロツク図を示すもので、カラースキヤ
ナのドラム１０１に取り付けられたカラー原稿１
０２の各絵素は、光源１０３から照射される光を
反射し、レンズ系１０４を経て色分解系１０５に
より赤（Ｒ）、緑(G)、青(B)の３色成分に分解され
た光電変換信号となる。色分解系１０５の出力は
対数変換部１０６でシアン(C)、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）の減法混色における濃度３原色信
号に変換され、Ａ／Ｄ変換器１０７でデイジタル
化されて記録信号線１０８へ出力される。１０９
は色補整演算器を示し、補正に必要な係数がデー
タ線１１０より設定される。ここで色補整された
Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像信号は１１１は、遅延回
路１１２を通り、Ｄ／Ａ変換器１１３でＤ／Ａ変
換されアナログ信号に再生される。次にキヤリア
信号発生器１１４で発生された搬送波１１６は前
記アナログ信号により変調器１１５で振幅変調さ
れて、インクジエツトヘツドのピエゾ励振波形と
なり駆動回路１１７の出力線１１８を経てインク
ジエツトヘツド１１９に印加される。インクジエ
ツトヘツド１１９から吐出された３色のインク
は、ドラム１２１に取付けられた記録紙１２０上
で重なり、一連の走査を経てカラー画像が再生さ
れる。以上の構成は色補整演算器１０９を除いて
極く一般的なものである。次に第１図における本発明の色補整演算器１０
９の具体的な構成例を第２図に示す。次式は本器
で行われる多項のマトリクス演算式の一例であ
る。ここで（ｃ、ｍ、ｙ）は色補整演算器へのシア
ン、マゼンタ、イエローの濃度信号入力、（c_p、
m_p、y_p）は補整後の対応する出力信号を表わし
（a_ij）は補整係数マトリクスである。本例ではｉ
＝１〜３、ｊ＝１〜10であり、具体的な補整数値
の一例を表１に示す。 The present invention relates to a color correction calculation device for a recording device such as a color facsimile or a color inkjet printer, or a display device such as a color display, which records images in so-called natural colors with color halftones. Conventionally, in many color facsimile machines and color scanners, color correction masking processing is mainly performed using analog computing units using linear terms. However, if we take, for example, the case where an inkjet is used in the recording section of a color facsimile to perform color reproduction by subtractive color mixing, the unnecessary absorption characteristics of the three primary color pigments,
Since factors such as additive failure, proportional law failure, and printing characteristics of recording paper and ink are interrelated, simple linear masking has the disadvantage that sufficient color correction cannot be performed. On the other hand, Japanese Patent Application Laid-open No. 106714/1983 describes means for performing more precise color correction including nonlinear characteristics. According to this, red (R), green (G), blue
Using the three-color separation signal of (B) as input, cyan (C), magenta (M),
Change the amount of yellow (Y) ink to (C, M, Y) that corresponds to a certain combination of (R, G, B).
This is determined by selecting a table memory in which the signal is stored in advance. This method has advantages such as being able to introduce a free color correction curve and improving accuracy through digital technology, and is certainly an advanced method compared to the linear analog calculation method. However, the problem with this method is that (R, G,
Since it is necessary to store all the results of (C, M, Y) for all the combinations of B), the configuration of the device becomes complicated and expensive.
Publication No. 106714 and its successor, JP-A-52-
Publication No. 12001, Publication No. 52-24701, Publication No. 52-37101
In the above publications, improvement measures are described, such as means for saving the amount of memory and means for increasing the efficiency of calculation by dividing the correction amount into variable elements and fixed elements. However, even if these means are taken into account, it is still complicated to realize the circuit as an actual circuit device, and there is a problem in economical efficiency. The present invention provides further improved calculation means for effectively and flexibly performing color correction processing including nonlinear terms. According to the present invention, a means for approximating nonlinear characteristics with a polynomial whose variables are color separation input signals, generating each term of the polynomial as a function, and a means for separately providing a correction coefficient value for each term as a parameter. By having the above, it is possible to easily obtain a desired color correction output at high speed. Specific embodiments of the present invention will be described below, taking inkjet recording as an example. FIG. 1 shows a block diagram of an inkjet type color facsimile device, in which a color document 1 is attached to a drum 101 of a color scanner.
Each pixel of 02 reflects the light emitted from the light source 103, passes through the lens system 104, and is separated into three color components of red (R), green (G), and blue (B) by the color separation system 105. It becomes a photoelectric conversion signal. The output of the color separation system 105 is converted into cyan (C), magenta (M),
The signal is converted into density three primary color signals in the subtractive color mixture of yellow (Y), digitized by the A/D converter 107, and output to the recording signal line 108. 109
indicates a color correction calculator, and coefficients necessary for correction are set from a data line 110. The color-corrected C, M, and Y color image signals 111 pass through a delay circuit 112, are D/A converted by a D/A converter 113, and are reproduced into analog signals. Next, the carrier wave 116 generated by the carrier signal generator 114 is amplitude-modulated by the modulator 115 using the analog signal, and becomes a piezo excitation waveform for the inkjet head, which is applied to the inkjet head 119 via the output line 118 of the drive circuit 117. be done. The three colors of ink ejected from the ink jet head 119 overlap on a recording paper 120 attached to a drum 121, and a color image is reproduced through a series of scans. The above configuration is extremely common except for the color correction calculator 109. Next, the color correction calculator 10 of the present invention in FIG.
A specific example of the configuration of 9 is shown in FIG. The following formula is an example of a polynomial matrix calculation formula performed by this device. Here, (c, m, y) are cyan, magenta, and yellow density signal inputs to the color correction calculator, (c _p ,
m _p , y _p ) represents the corresponding output signal after compensation, and (a _ij ) is the compensation coefficient matrix. In this example, i
= 1 to 3, j = 1 to 10, and an example of specific compensation values is shown in Table 1.

【表】第２図において（ｃ、ｍ、ｙ）入力２０１はデ
イジタルで与えられ関数項発生器２０２に接続さ
れる。関数項発生器２０２はたとえばPROM（プ
ログラマブルリードオンリーメモリ）あるいは
RAM（ランダムアクセスメモリ）で構成され、
入力（ｃ、ｍ、ｙ）はこれらメモリのアドレス入
力線に加えられて、関数項発生器２０２にあらか
じめ項別に分解し記憶されているcm、my、yc、
c²、m²、y²等の二次の非線形項の関数値を読み
出す。２０３はマルチプレクサであり、一組の入
力（ｃ、ｍ、ｙ）に対して一次項ｃ、ｍ、ｙ、二
次項cm、my、yc、c²、m²、y²および定数項ｋの
合計10項の入力を制御信号２０７に従つて選択的
に順次出力線２１０へ導く。一方、補整係数
（a_ij）は書込みデータ線２０８を介して書き換え
可能なRAM２０４へあらかじめ設定しておく。
以上の各項関数値と補整係数は、タイミング制御
回路２０６の制御信号２０７に従つて各々マルチ
プレクサ２０３及びRAM２０４より時系列で
順々に取り出され、デイジタル型乗算器および加
算器から成る累積乗算器２０５で前式のマトリク
ス演算が時系列で行われ、c_p、m_p、y_pの補整済出
力２０９を得る。本発明は、以上の構成に示され
るごとく、色補整演算を多項の補正関数を各項別
に発生する関数発生器と、その補整係数を設定し
ておくメモリとに分けてマトリクス演算を行なう
ところに特徴がある。第２図における累積型乗算
器２０５は比較的高価な素子であるが、本例のよ
うに各項の演算を時系列で行えば各色について各
１個で実現でき経済的となる。ただし時系列の場
合には逆に演算速度が遅くなるので、より高速化
を狙いたい場合には逆に演算速度が遅くなるの
で、これを各項毎に置けばよい。第２図の実施例
において（ｃ、ｍ、ｙ）入力を各８ビツト（256
レベル）とし、最終出力（c_p、m_p、y_p）として７
ビツトの精度を保証する具体的な演算回路を構成
した結果、約3μsで一回の計算が可能であつた。
これは一般のカラー画像再生記録装置に適用して
リアルタイム処理を行うに十分な速度である。なお本実施例では多項式を二次形式としたが、
これに高次項を追加してさらに複雑な補整曲線を
近似できることは言うまでもない。また各関数項
として前式の他に、逆数項、対数項、指数関数項
など目的に応じてより近似度の良い形式を選ぶこ
とも容易である。以上のような構成は最近のデイジタル集積回路
素子を利用すれば簡単かつ経済的に実現でき、従
来のアナログ方式に比較して高い精度が保証され
る。とくに本発明では、補整関数項の内容と補整
係数を要求される最適条件に合わせて柔軟に変更
することができ、色分解入力系からカラー記録装
置に至る過程に含まれる種々の非線形な歪を包括
的に修正することが可能であり、かつリアルタイ
ムで処理できる即時性をもつので、極めて汎用性
に富んでいる。[Table] In FIG. 2, (c, m, y) inputs 201 are provided digitally and are connected to a function term generator 202. The function term generator 202 is, for example, a PROM (programmable read only memory) or
Consists of RAM (Random Access Memory)
The inputs (c, m, y) are added to the address input lines of these memories, and are divided into cm, my, yc,
Read out the function values of second-order nonlinear terms such as c ² , m ² , y ^{2 ,} etc. 203 is a multiplexer, and for a set of inputs (c, m, y), the sum of linear terms c, m, y, quadratic terms cm, my, yc, c ² , m ² , y ² and constant term k The inputs of 10 terms are selectively and sequentially guided to the output line 210 according to the control signal 207. On the other hand, the compensation coefficient (a _ij ) is set in advance in the rewritable RAM 204 via the write data line 208.
The above-mentioned function values and correction coefficients are sequentially taken out in time series from the multiplexer 203 and the RAM 204 in accordance with the control signal 207 of the timing control circuit 206, and are taken out by the cumulative multiplier 205, which is composed of a digital multiplier and an adder. The matrix calculation in the previous equation is performed in time series to obtain a corrected output 209 of c _p , m _p , and y _p . As shown in the above configuration, the present invention performs matrix calculations by dividing the color correction calculation into a function generator that generates a polynomial correction function for each term and a memory in which the correction coefficients are set. It has characteristics. The accumulative multiplier 205 in FIG. 2 is a relatively expensive element, but if the calculations for each term are performed in time series as in this example, it can be realized with one piece for each color, which is economical. However, in the case of a time series, the calculation speed is slow, so if you want to increase the speed even further, the calculation speed will be slow, so you can set this for each term. In the embodiment shown in FIG. 2, the (c, m, y) inputs are each 8 bits (256
level) and the final output (c _p , m _p , y _p ) is 7
As a result of constructing a specific arithmetic circuit that guarantees bit accuracy, it was possible to perform a single calculation in approximately 3 μs.
This is a speed sufficient to perform real-time processing when applied to a general color image reproduction/recording device. Note that in this example, the polynomial is in quadratic form, but
It goes without saying that by adding higher-order terms to this, even more complex compensation curves can be approximated. In addition to the above equation, it is also easy to select a form with a better approximation as each function term, such as a reciprocal term, a logarithmic term, or an exponential function term, depending on the purpose. The above configuration can be easily and economically realized using recent digital integrated circuit elements, and higher accuracy is guaranteed than in conventional analog systems. In particular, in the present invention, the content of the correction function term and the correction coefficient can be flexibly changed according to the required optimal conditions, and various nonlinear distortions included in the process from the color separation input system to the color recording device can be eliminated. It is extremely versatile because it can be comprehensively modified and can be processed in real time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明をインクジエツト式カラーフア
クシミリ装置に適用した実施例を示すブロツク
図、第２図は本発明の一実施例における色補整演
算装置の構成例を示す結線図である。１０１，１２１……ドラム、１０２……カラー
画像の反射原稿、１０３……光源、１０４……レ
ンズ系、１０５……３色分解および光電変換部、
１０６……対数変換部、１０７……Ａ／Ｄ変換
部、１０９……色補整演算器、１１２……遅延回
路、１１３……Ｄ／Ａ変換部、１１４……搬送波
発生器、１１５……振幅変調回路、１１７……イ
ンクジエツトヘツド駆動回路、１１９……オン・
デマンド型インクジエツトヘツド、１２０……記
録紙、２０２……補整関数発生用PROM（または
スタテイツクRAM）、２０３……マルチプレク
サ、２０４……補整係数記憶用RAM、２０５…
…累積型デイジタル乗算器、２０６……タイミン
グ制御回路。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to an inkjet type color facsimile device, and FIG. 2 is a wiring diagram showing an example of the configuration of a color correction calculation device in one embodiment of the present invention. 101, 121...Drum, 102...Color image reflection original, 103...Light source, 104...Lens system, 105...Three color separation and photoelectric conversion unit,
106... Logarithmic converter, 107... A/D converter, 109... Color correction calculator, 112... Delay circuit, 113... D/A converter, 114... Carrier wave generator, 115... Amplitude Modulation circuit, 117...Ink jet head drive circuit, 119...ON/
Demand-type ink jet head, 120... Recording paper, 202... PROM (or static RAM) for generating compensation functions, 203... Multiplexer, 204... RAM for storing compensation coefficients, 205...
...cumulative digital multiplier, 206...timing control circuit.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１カラー原画を走査して得た色分解信号に色修
正処理を施こす色補整演算装置において、色分解
信号をデイジタル数値に変換するアナログ・デイ
ジタル変換器と、この変換器の色信号数値を組合
わせてこれを変数とする多項の補正関数を各項毎
に発生する関数発生器と、補整関数の係数を記憶
する書換え可能な係数メモリと、前記関数発生器
の出力と前記係数とを各項毎に乗算し結果を累積
する演算手段とを具備し、非線形項を含む色補整
処理を行うことを特徴とする色補整演算装置。1. In a color correction calculation device that performs color correction processing on color separation signals obtained by scanning a color original image, an analog-to-digital converter that converts color separation signals into digital values is combined with the color signal values of this converter. There is also a function generator that generates a polynomial correction function for each term using the polynomial correction function as a variable, a rewritable coefficient memory that stores the coefficients of the correction function, and a function generator that generates a polynomial correction function for each term. 1. A color correction calculation device, comprising calculation means for multiplying each time and accumulating the results, and performing color correction processing including a nonlinear term.