JPH0230226A

JPH0230226A - Echo canceller

Info

Publication number: JPH0230226A
Application number: JP18091888A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Igai; 和則猪飼
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1990-01-31
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPH0821883B2

Abstract

PURPOSE:To suppress an echo efficiently by detecting a peak of an estimated impulse response and correcting the position of a decimal point of an estimated impulse so as to make the decimal point position of the echo signal nearly the same as each other. CONSTITUTION:A correction quantity calculator 4 calculates the correction quantity of an estimated impulse response for each sample so that the power of a transmission output signal is minimized by using an input signal string stored in a shift register 3 and an output signal of a subtractor 9, approaches the estimated impulse response to an impulse response of an echo path between a reception output terminal 2 and a transmission input terminal 8 thereby suppressing the echo. Moreover, a peak detector 11 detects a peak of an estimated impulse response stored in a shift register 5 for each prescribed sample number and calculates a bit number to shift the decimal point position of the estimated impulse response so as to minimize the column truncation of the estimated impulse response thereby controlling shifters 12, 13.

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電話回線における２線−４線回路や電子会議
システム等に利用するエコーキャンセラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an echo canceller used in 2-4 wire circuits in telephone lines, electronic conference systems, and the like.

従来の技術第２図は、従来のエコーキャンセラの構成を示す。Conventional technology FIG. 2 shows the configuration of a conventional echo canceller.

第２図において、３は、受信入力端子１から入力した信
号列Ｘｊを保持するだめのシフトレジスタ、４は、シフ
トレジスタ３によシ保持された入力信号列Ｘｊと、後述
する減算器９の出力信号によシ推定インパルス応答Ｈｊ
（係数）の補正量ΔＨｊを計算する補正量計算器、６は
、シフトレジ加算し、レジスタ５に出力する加算器、７
は、シフトレジスタ３によシ保持された入力信号列Ｘｊ
とレジスタ５によシ保持された推定インパルス応答Ｈｊ
により畳み込み演算し、疑似エコーを発生する畳み込み
演算器、９は、送信入力端子８から入力する信号から上
記疑似エコーを減算し、送信出力端子１０に出力する減
算器である。In FIG. 2, 3 is a shift register for holding the signal string Xj input from the reception input terminal 1, and 4 is a shift register for holding the input signal string Xj held by the shift register 3 and a subtracter 9, which will be described later. Estimated impulse response Hj according to the output signal
A correction amount calculator 6 calculates the correction amount ΔHj of (coefficient); 6 is an adder that performs shift register addition and outputs the result to the register 5;
is the input signal string Xj held by the shift register 3
and the estimated impulse response Hj held in register 5.
The convolution calculator 9 performs a convolution operation to generate a pseudo echo, and is a subtracter that subtracts the pseudo echo from the signal input from the transmission input terminal 8 and outputs it to the transmission output terminal 10.

第２図において、受信入力端子１から入力した信号が受
信出力端子２．を介して出力され、そのエコー信号がエ
コーパスを介して送信入力端子８から入力し、抑圧され
ないで送信出力端子１０に出力されると問題となる。In FIG. 2, a signal input from reception input terminal 1 is input to reception output terminal 2. A problem arises if the echo signal is input from the transmission input terminal 8 via the echo path and output to the transmission output terminal 10 without being suppressed.

そこで、従来のエコーキャンセラでは、補正量計算器４
が、シフトレジスタ３により保持された入力信号列Ｘｊ
と減算器９の出力信号により、送信出力信号の電力が最
少になるように１サンプル毎に推定インパルス応答Ｈｊ
の補正量ΔＨｊを計算し、推定インパルス応答を受信出
力端子２と送信入力端子８の間のエコーパスのインパル
ス応答に近付け、エコーを抑圧する。Therefore, in the conventional echo canceller, the correction amount calculator 4
is the input signal string Xj held by the shift register 3
and the output signal of the subtracter 9, the estimated impulse response Hj is calculated for each sample so that the power of the transmitted output signal is minimized.
A correction amount ΔHj is calculated to bring the estimated impulse response closer to the impulse response of the echo path between the receiving output terminal 2 and the transmitting input terminal 8, thereby suppressing the echo.

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来のエコーキャンセラでは、推定
インパルス応答を固定小数点で演算する場合、エコーパ
スのインパルス応答の振幅が不明であるので、最適な小
数点で推定インパルスを得ることができず、したがって
、エコーを効率的に抑圧することができないという問題
点がある。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional echo canceller described above, when calculating the estimated impulse response using a fixed point, the amplitude of the impulse response of the echo path is unknown, so it is not possible to obtain the estimated impulse using an optimal decimal point. Therefore, there is a problem that echoes cannot be suppressed efficiently.

本発明は上記従来の問題点に鑑み、エコーを効率的に抑
圧することができるエコーキャンセラを提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above conventional problems, it is an object of the present invention to provide an echo canceller that can efficiently suppress echoes.

課題を解決するための手段本発明は上記目的を達成するために、所定のサンプル数
毎に推定インパルス応答のピーク値を検出し、推定イン
パルスの小数点位置を前記エコー信号の小数点位置と略
同一になるように修正するようにしたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention detects the peak value of the estimated impulse response for each predetermined number of samples, and makes the decimal point position of the estimated impulse substantially the same as the decimal point position of the echo signal. This has been modified so that it becomes possible.

作　　　　用本発明は上記構成によシ、エコーパスのインパルス応答
の振幅が不明であっても、最適な小数点の推定インパル
スで疑似エコーを発生するので、エコーを効率的に抑圧
することができる。According to the above configuration, the present invention generates a pseudo echo using an estimated impulse of an optimal decimal point even if the amplitude of the impulse response of the echo path is unknown, so that the echo can be efficiently suppressed.

実施例以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係るエコーキャンセラの一実施例を示す機
能ブロック図であシ、第２図に示す構成部材と同一のも
のには同一の参照符号を付す。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an echo canceler according to the present invention, and the same components as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals.

第１図において、１は、音声信号（ディジタル信号列Ｘ
ｊ　）が入力する受信入力端子、２は、受信入力端子１
からの音声信号が受信側（不図示）に出力される受信出
力端子、８は、受信側からの音声信号が入力する送信入
力端子、１０は、送信入力端子８からの音声信号が出力
される送信出力端子である。In FIG. 1, 1 is an audio signal (digital signal sequence
j) is the receiving input terminal for input, 2 is the receiving input terminal 1
8 is a transmission input terminal to which an audio signal from the reception side is input; 10 is an output terminal from which an audio signal from the transmission input terminal 8 is output. This is a transmission output terminal.

３は、受信入力端子１から入力した信号列Ｘｊを保持す
るためのシフトレジスタ、４は、シフトレジスタ３によ
シ保持された入力信号列Ｘｊと、後述する減算器９の出
力信号により推定インパルス応答Ｈｊ（係数）の補正量
ΔＨｊを計算する補正量計算器である。3 is a shift register for holding the signal string Xj input from the reception input terminal 1; 4 is an estimated impulse using the input signal string Xj held by the shift register 3 and the output signal of the subtracter 9, which will be described later. This is a correction amount calculator that calculates the correction amount ΔHj of the response Hj (coefficient).

１１は、シフトレジ２夕５によシ保持された推定インパ
ルス応答Ｈｊのピーク値を検出し、後述するように推定
インパルス応答Ｈｊの最適な小数点位置を算出するピー
ク検出器、１２は、シフトレジスタ５によシ保持された
推定インパルス応答Ｈｊを、ピーク検出器１１により算
出された小数点位置にシフトするシック、１３は、補正
量計算器４により計算された補正量ΔＨｊを、ピーク検
出器１１により算出された小数点位置にシフトするシフ
タ、６は、シフタ１２．１３によりシフトされた推定イ
ンパルス応答Ｈｊを加算し、レジスタ５に出力する加算
器である。11 is a peak detector that detects the peak value of the estimated impulse response Hj held by the shift register 2 and 5 and calculates the optimum decimal point position of the estimated impulse response Hj as described later; 12 is the shift register 5; 13 shifts the estimated impulse response Hj held by the peak detector 11 to the decimal point position calculated by the peak detector 11; A shifter 6 that shifts the decimal point position is an adder that adds the estimated impulse responses Hj shifted by the shifters 12 and 13 and outputs the result to the register 5.

７は、シフトレジスタ３により保持された入力信号列Ｘ
ｊとレジスタ５によシ保持された推定インパルス応答Ｈ
ｊＫよシ畳み込み演算し、疑似エコーを発生する畳み込
み演算器、１４は、畳み込み演算器７が出力する疑似エ
コーを元の小数点位置に戻すためのシフタ、９は、送信
入力端子８から入力する信号から、シフタ１４からの疑
似エコーを減算し、送信出力端子１０に出力する減算器
である。7 is the input signal string X held by the shift register 3
j and the estimated impulse response H held in register 5.
14 is a shifter for returning the pseudo echo output from the convolution calculator 7 to its original decimal point position; 9 is a signal input from the transmission input terminal 8; This is a subtracter that subtracts the pseudo echo from the shifter 14 from , and outputs it to the transmission output terminal 10.

次に、上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

第１図において、受信入力端子１から入力した信号が受
信出力端子２を介して出力され、そのエコー信号がエコ
ーパスを介して送信入力端子８から入力し、抑圧されな
いで送信出力端子１０に出力されると問題となる。In FIG. 1, a signal input from a reception input terminal 1 is outputted via a reception output terminal 2, and its echo signal is inputted from a transmission input terminal 8 via an echo path and outputted to a transmission output terminal 10 without being suppressed. This becomes a problem.

そこで、補正量計算器４は１サンプル毎に、シフトレジ
スタ３によシ保持された入力信号列Ｘｊと減算器９の出
力信号により、送信出力信号の電力が最少になるように
、推定インパルス応答Ｈｊの補正量ΔＨｊを計算し、推
定インパルス応答全受信出力端子２と送信入力端子８の
間のエコーパスのインパルス応答に近付け、エコーを抑
圧する。Therefore, the correction amount calculator 4 calculates the estimated impulse response for each sample using the input signal sequence Xj held in the shift register 3 and the output signal of the subtracter 9 so that the power of the transmitted output signal is minimized. A correction amount ΔHj of Hj is calculated, and the estimated impulse response is approximated to the impulse response of the echo path between the entire reception output terminal 2 and the transmission input terminal 8, thereby suppressing the echo.

また、ピーク検出器１１は所定のサンプル数毎に、シフ
トレジスタ５により保持された推定インパルス応答Ｉ（
ｊのピーク値を検出し、例えばピークファクタ６ｄＢ（
１ピット分）を見込んで推定インパルス応答Ｈｊの桁落
ちが最少となるように、すなわち、上位２ビツトがｒｏ
ＯＪ（正の場合）又はｒｚｔＪ（負の場合）になるよう
に、推定インパルス応答Ｈｊの小数点位置を移動するた
めのビット数ｋを算出し、シフタ１２．１３を制御する
。The peak detector 11 also detects the estimated impulse response I(
Detect the peak value of j, for example, with a peak factor of 6 dB (
In other words, the upper 2 bits are ro
The number k of bits for shifting the decimal point position of the estimated impulse response Hj is calculated so that it becomes OJ (in the case of positive) or rztJ (in the case of negative), and the shifters 12 and 13 are controlled.

尚、この場合、ピーク検出器１１は、畳み込み演算器７
が出力する疑似エコーが元の小数点位置に戻るように、
ビット数（−ｋ）をシフタ１４に出力する。In this case, the peak detector 11 is the convolution operator 7
so that the pseudo echo output by returns to the original decimal point position.
The number of bits (-k) is output to the shifter 14.

したがって、上記実施例によれば、ピーク検出器１１が
所定のサンプル数毎に、推定インパルス応答Ｈｊのピー
ク値を検出し、６ｄＢ（１ビット分）のピークファクタ
を考慮して推定インパルス応答Ｈｊの最適な小数点を算
出し、シフタ１２．１３．１４を制御するので、推定イ
ンパルス応答Ｈｊの桁落ちが少なくなシ、効果的にエコ
ーを抑圧することができる。Therefore, according to the above embodiment, the peak detector 11 detects the peak value of the estimated impulse response Hj for each predetermined number of samples, and calculates the estimated impulse response Hj by considering the peak factor of 6 dB (for 1 bit). Since the optimum decimal point is calculated and the shifters 12, 13, and 14 are controlled, there is little loss of digits in the estimated impulse response Hj, and echoes can be effectively suppressed.

尚、上記実施例では、ワイヤード回路により構成して推
定インパルス応答Ｈｊの小数点位置を制御するように構
成したが、本発明は、ソフトウェアにより実現すること
ができる。In the above embodiment, a wired circuit is used to control the decimal point position of the estimated impulse response Hj, but the present invention can be realized by software.

発明の詳細な説明したように、本発明は、所定のサンプル数毎に推
定インパルス応答のピーク値を検出し、推定インパルス
の小数点位置をエコー信号の小数点位置と略同一になる
ように修正するようにしたので、エコーパスのインパル
ス応答の振幅が不明であっても、最適な小数点の推定イ
ンパルスで疑似エコーを発生し、したがって、エコーを
効率的に抑圧することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described in detail, the present invention detects the peak value of the estimated impulse response for each predetermined number of samples, and corrects the decimal point position of the estimated impulse so that it becomes approximately the same as the decimal point position of the echo signal. As a result, even if the amplitude of the impulse response of the echo path is unknown, a pseudo echo can be generated with the optimal estimated impulse at the decimal point, and therefore the echo can be suppressed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明に係るエコーキャンセラの一実施例を
示す機能ブロック図、第２図は、従来のエコーキャンセ
ラを示す機能ブロック図である。３．５・・・シフトレジスタ、４・・・推定インパルス
応答補正量計算器、６・・・加算器、７・・・畳み込み
演算器、９・・・減算器、１１・・・ピーク検出器、１
２゜１３．１４・・・シフタ。ｊＩ　ｚ　回ハFIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an echo canceler according to the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram showing a conventional echo canceller. 3.5... Shift register, 4... Estimated impulse response correction amount calculator, 6... Adder, 7... Convolution operator, 9... Subtractor, 11... Peak detector ,1
2゜13.14...Shifter. jI z times

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

受信信号と推定インパルス応答を畳み込み演算すること
により疑似エコーを算出する畳み込み演算手段と、エコ
ー信号から前記疑似エコーを差し引く減算手段と、前記
減算手段の出力の電力が最少になるように前記推定イン
パルス応答を修正する手段と、所定のサンプル数毎に前
記推定インパルス応答のピーク値を検出し、前記推定イ
ンパルス応答の小数点位置を前記エコー信号の小数点位
置と略同一になるように修正する手段とを有するエコー
キャンセラ。a convolution calculation means for calculating a pseudo echo by convolving the received signal and the estimated impulse response; a subtraction means for subtracting the pseudo echo from the echo signal; and a subtraction means for subtracting the pseudo echo from the echo signal; means for modifying a response; and means for detecting a peak value of the estimated impulse response for each predetermined number of samples, and modifying the decimal point position of the estimated impulse response so as to be approximately the same as the decimal point position of the echo signal. Echo canceller with.