JPH02301394A - Remote control system - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は音声入力方式によるリモートコントロールシス
テムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a remote control system using a voice input method.
（従来の技術）
一般に産業機械などの機器を運転を行なうための装置と
して音声入力により被制御機器を遠隔操作する方式のリ
モートコントロールシステムが知られている。この装置
は操作者がマイクロホンに対して音声を発し、この音声
を遠隔な場所に設けた受信側の装置に無線で送信して音
声認識を行ない、その認識結果に基いて被制御機器の動
作を制御するもので、操作者が被制御機器から離れた箇
所で被制御機器を操作できるとともに、音声入力により
操作者が自由にな、り操作が容易に行なえるという特徴
がある。(Prior Art) Generally, a remote control system is known as a device for operating equipment such as industrial machinery, which remotely controls a controlled equipment by voice input. In this device, an operator emits a voice into a microphone, transmits this voice wirelessly to a receiving device located at a remote location, performs voice recognition, and controls the operation of the controlled device based on the recognition results. It is characterized in that the operator can operate the controlled device from a location away from the controlled device, and the operator can freely and easily operate the controlled device through voice input.
この方式のリモートコントロールシステムの基本的な構
成を第２図について説明する。ハンドセット１はマイク
ロホン２と送信機３からなるものである。受信機４、音
声認識装置ｔ５および制御計算機６は被制御機器７に搭
載されている。ハンドセット１は操作者が携帯して音声
をマイクロホン２から入力して送信器３により電波とし
て被制御機器７に搭載した受信機４に送信する。受信機
４が受信した電波を音声信号に変換し、この音声信号を
音声認識装ｇ１５で認識してその結果を制御計算機６に
送る。制御計算機６は音声認識結果に基いて被制御機器
７に制御情報を送り該機器７の動作を制御する。このリ
モートコントロールシステムで制御する機器としては例
えばクレーン車が挙げられる。すなわち、クレーン車の
移動回転、クレーンの起倒、資財の上げ下しなどの動作
を制御してクレーン車の動作を遠隔操作する。The basic configuration of this type of remote control system will be explained with reference to FIG. The handset 1 consists of a microphone 2 and a transmitter 3. The receiver 4, the voice recognition device t5, and the control computer 6 are installed in the controlled device 7. A handset 1 is carried by an operator and inputs voice through a microphone 2, and transmits it as radio waves to a receiver 4 mounted on a controlled device 7 through a transmitter 3. The radio wave received by the receiver 4 is converted into a voice signal, this voice signal is recognized by the voice recognition device g15, and the result is sent to the control computer 6. The control computer 6 sends control information to the controlled device 7 based on the voice recognition result to control the operation of the device 7. An example of a device controlled by this remote control system is a crane truck. That is, the operation of the crane truck is remotely controlled by controlling operations such as moving and rotating the crane truck, raising and lowering the crane, and lifting and lowering assets.
しかして、この方式のリモートコントロールシステムと
しては、特定話者音声認識装置を採用したものが多く使
用されている。この特定話者音声認識装置は被制御機器
を操作する人毎にその人の声を認識辞書として登録する
ものである。第３図は特定話者音声認識装置を採用した
リモートコントロールシステムの構成を示している。第
３図において１３２図と同じ部分は同じ符号を付してい
る。However, many remote control systems of this type employ a specific speaker voice recognition device. This specific speaker voice recognition device registers each person's voice as a recognition dictionary for each person who operates a controlled device. FIG. 3 shows the configuration of a remote control system that employs a specific speaker speech recognition device. In FIG. 3, the same parts as in FIG. 132 are given the same reference numerals.
図において５Ａは特定話者音声認識装置、８はこの特定
話者音声認識装置５Ａに付属する操作盤、９はディスク
、１０は認識辞書である。ディスク５９は操作者各個人
毎に所有するもので、通常の固定ヘッドディスクやフロ
ピーディスクなどが使用される。このシステムでは操作
者個人毎に操作盤８を操作して認識すべき言葉を発声し
、これらの発声した言葉をパラメータ化して認識辞書１
０に登録する。各操作者は登録した辞書の内容をディス
ク９に格納し、自己の認識辞書を格納したディスク９を
個人毎に所有する。操作者は次の回からリモートコント
ロールシステムを使用する毎に自分が持っているディス
ク９を特定話者音声認識装置５Ａにセットし操作盤８を
操作してディスク９から自分の辞書を読み出し認識辞書
１０に格納する。そして、辞書１０に格納した自分の辞
書を使用して前述した動作によりリモートコントロール
システムを操作する。In the figure, 5A is a specific speaker speech recognition device, 8 is an operation panel attached to this specific speaker speech recognition device 5A, 9 is a disk, and 10 is a recognition dictionary. The disk 59 is owned by each operator, and may be an ordinary fixed head disk or floppy disk. In this system, each operator operates a control panel 8 to utter words to be recognized, and these uttered words are converted into parameters and stored in a recognition dictionary 1.
Register to 0. Each operator stores the contents of the registered dictionary on the disk 9, and each operator owns the disk 9 storing his/her own recognition dictionary. From the next time onwards, each time the operator uses the remote control system, the operator sets the disk 9 he/she has in the specific speaker speech recognition device 5A, operates the operation panel 8, reads out his/her own dictionary from the disk 9, and uses the recognition dictionary. 10. Then, using his own dictionary stored in the dictionary 10, he operates the remote control system through the operations described above.
しかして、この方式のリモートコントロールシステムで
は特定話者音声認識装置５Ａに付属した操作盤８を操作
するために、特定話者音声認識装置５Ａの設置場所を操
作者がアクセスできる場所にする必要がある。通常受信
機４以降の各装置は被制御機器に搭載することが多いた
めに、操作盤８、認識辞書１０も音声認識装置５ととも
に被制御機器７Ｎえばクレーン車に一緒に搭載している
。However, in this type of remote control system, in order to operate the operation panel 8 attached to the specific speaker voice recognition device 5A, it is necessary to install the specific speaker voice recognition device 5A in a location that is accessible to the operator. be. Since each device after the receiver 4 is usually mounted on a controlled device, the operation panel 8 and the recognition dictionary 10 are also mounted together with the voice recognition device 5 on the controlled device 7N, for example, a crane truck.
このため、操作盤８を使用して音声認識処理を行なうた
めには操作者が被制御機器７に乗る必要があり、操作者
が交替する毎に認識辞書を交換するために操作者が被制
御機器７に乗って操作盤８を操作しディスク９を交換し
なければならない。Therefore, in order to perform voice recognition processing using the operation panel 8, the operator needs to get on the controlled device 7, and the operator must be on the controlled device 7 to exchange the recognition dictionary every time the operator changes. The user must get on the device 7, operate the operation panel 8, and replace the disk 9.
そこで、音声認識装置として不特定話者音声認識装置を
採用した方式のリモートコントロールシステムが考えら
れている。この音声認識装置は、多数の人の音声を収集
して認識に必要とする平均的なパターンを抽出して集合
化して構成した認識辞書を使用する。第４図は不特定話
者音声認識装置５Ｂを採用したリモートコントロールシ
ステムの構成を示しており、図において第２図と同じ部
分は同じ符号を付している。このリモートコントロール
システムの場合、音声認識装置５Ｂが不特定話者認識方
式のために、特定話者音声認識装置のように操作する個
人個人で認識辞書を格納したディスクを音声認識装置５
Ｂに対して入替える必要がなく、操作者が交替の度毎に
被制御機器７（；乗ってディスク入替え作業を行なう必
要がないという利点がある。Therefore, a remote control system using a speaker-independent speech recognition device as the speech recognition device has been considered. This speech recognition device uses a recognition dictionary constructed by collecting the speech of many people, extracting and aggregating average patterns required for recognition. FIG. 4 shows the configuration of a remote control system employing the speaker-independent voice recognition device 5B, and the same parts in the figure as in FIG. 2 are given the same reference numerals. In the case of this remote control system, since the speech recognition device 5B is a speaker-independent recognition method, an individual who operates the speech recognition device 5B like a specific speaker speech recognition device inserts a disk storing a recognition dictionary into the speech recognition device 5B.
There is no need to replace disks B, and there is an advantage that the operator does not have to get on the controlled device 7 and perform the disk replacement work every time the disk is replaced.
しかして、これらの前述したリモートコントロールシス
テムにおいては、該装置を電源に接続し、且つ電源を投
入するための構成が操作性の面で重要である。Therefore, in these remote control systems described above, the configuration for connecting the device to the power source and turning on the power source is important from the viewpoint of operability.
従来、この方式リモートコントロールシステムを電源に
接続するためには、一般に第５図に示すように受信機４
、音声認識装置５および制御計算機６を比較的電力容量
が小さい副電源１１に電源スィッチ１３を介して接続し
、被制御機器７を電力容量が大きい主電源１２に電源ス
ィッチ１４を介して接続する構成が採用されている。電
源スィッチ１３．１４は操作者自身が手で操作するもの
である。Conventionally, in order to connect this type of remote control system to a power source, generally a receiver 4 is connected as shown in FIG.
, the voice recognition device 5 and the control computer 6 are connected to the auxiliary power supply 11 having a relatively small power capacity via a power switch 13, and the controlled device 7 is connected to the main power supply 12 having a large power capacity via a power switch 14. configuration has been adopted. The power switches 13, 14 are manually operated by the operator.
しかし、このような電源接続構成を採用したリモートコ
ントロールシステムにおいては次に述べる間海点が発生
している。すなわち、電源スイッチ１３．１４は被制御
機器７と地上の両方に夫々設けることが考えられるが、
被制御機器７を遠隔操作する関係上操作者が電源スイッ
チ１３．１４の設置箇所から遠く離れた場所にいること
が多く、電源スイッチ１３．１４を投入するには操作者
が電源スィッチのある場所まで足を運び出向いて操作す
ることになり作業が大変面倒である。また、主電源１２
は消費電力が大きいので、操作者が作業を休止している
ときには開放し、作業を開始する時に投入することが経
済性などの点で好ましい。However, in a remote control system employing such a power supply connection configuration, a sea point occurs as described below. That is, it is conceivable that the power switches 13 and 14 are provided both on the controlled device 7 and on the ground, respectively.
Due to the remote control of the controlled device 7, the operator is often located far away from the installation location of the power switch 13.14, and in order to turn on the power switch 13.14, the operator must be located at the location where the power switch is located. The work is very cumbersome as you have to go to the office and operate it. In addition, the main power supply 12
Since the power consumption is large, it is preferable from the economical point of view to open the switch when the operator is not working and turn it on when the operator starts working.
しかし、このことも操作者が電源スィッチから離れた場
所にいる場合には大変面倒である。However, this is also very troublesome if the operator is located far from the power switch.
また前記の電源接続手段の他に、副電源１１を投入した
状態にしておき、操作者が電源投入の指示として「電源
投入」という言葉を発声し、この音声を音声認識装置５
にて認識して主電源１２の電源スィッチ１３を投入にす
る手段が考えられている。しかし、この手段では各装置
用の副電源１１を常時投入状態にしておくために、消費
電力が大きくて不経済であり、また雑音などにより音声
認識装置において電源投入を指示する操作者の音声を誤
認識する恐れがある。さらに、他の手段として電源投入
の指示を行なう時に操作者が電源投入用の単語を複数種
類発声し、この発声した単語の組合せの中から所定の単
語を選択して音声認識装置５で音声認識して電源投入を
行なう手段が考えられる。しかし１．この手段では音声
認識装置５が雑音により操作者の音声を誤認識した場合
の対策として訂正シーケンスを設ける場合にはるが、操
作者の発声単語が複数種類もあるので訂正シーケンスの
構成が大変複雑となり実用的でなくなる。In addition to the power supply connection means described above, the sub power supply 11 is turned on, and the operator utters the words "power on" as an instruction to turn on the power, and this voice is transmitted to the voice recognition device 5.
A method has been devised to recognize this and turn on the power switch 13 of the main power supply 12. However, this method consumes a large amount of power and is uneconomical because the sub power supply 11 for each device is always turned on. Also, the voice recognition device cannot hear the operator's voice instructing to turn on the power due to noise. There is a risk of misrecognition. Furthermore, as another method, when issuing an instruction to turn on the power, the operator may utter a plurality of words for turning on the power, select a predetermined word from a combination of the uttered words, and perform voice recognition using the voice recognition device 5. One possible method is to turn on the power. But 1. In this method, a correction sequence can be provided as a countermeasure in case the speech recognition device 5 misrecognizes the operator's voice due to noise, but since there are multiple types of words uttered by the operator, the structure of the correction sequence is very complicated. This makes it impractical.
（発明が解決しようとする課題）
このように従来のリモートコントロールシステムにおい
ては、操作者が直接子で電源を投入する場合には操作者
と電源スィッチとが離れているために操作が大変面倒で
多くの労力を要しており、また音声入力を利用して電源
の投入操作を行なう場合には誤動作が生じて正確に投入
動作が行なえないことがある。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in conventional remote control systems, when the operator directly turns on the power, the operation is very troublesome because the operator and the power switch are separated. This requires a lot of effort, and when turning on the power using voice input, a malfunction may occur and the turning on operation may not be performed accurately.
本発明は前記事情に基いてなされたもので、電源の投入
を多くの手数を要することなく、正確に行なうことがで
きる操作性および信頼性に富んだリモートコントロール
システムを提供することを目的とする。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a remote control system that is highly operable and reliable and can accurately turn on the power without requiring much effort. .
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
前記目的を達成するために本発明のリモートコントロー
ルシステムは、ハンドセットと、このハンドセットから
送信されてくる音声情報を認シして被制御機器に対する
制御動作を実行する制御装置とを具備したリモートコン
トロールシステムにおいて、前記ハンドセットに組込ま
れて該／％ンドセットに人力される暗証情報を音声帯域
に変換して送信する手段と、ハンドセットから送信され
てくる暗証情報を解析して前記制御装置および前記被制
御機器の電源投入を制御する電源制御手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the remote control system of the present invention includes a handset, and recognizes audio information transmitted from the handset to control a controlled device. A remote control system comprising: a control device that executes control operations; a means built into the handset for converting password information manually entered into the handset into an audio band and transmitting the same; The apparatus is characterized by further comprising a power control means for analyzing password information and controlling power-on of the control device and the controlled device.
（作 用）
操作者がハンドセットを使用して暗証情報を入力して電
源を投入するので、操作者が電源スィッチがある場所ま
で足を運んで投入操作する必要がなく、電源投入操作の
手数が少ない。また、電源投入指令として暗証情報を入
力するので音声人力の場合のように雑音にわずられされ
ることなく正確に電源投入動作がなされる。(Function) Since the operator uses the handset to enter the password information and turn on the power, there is no need for the operator to go to the power switch and turn on the power, reducing the time and effort required to turn on the power. few. Furthermore, since password information is input as the power-on command, the power-on operation can be performed accurately without being disturbed by noise as in the case of manual voice input.
（実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明のリモートコントロールシステムの一実
施例を示している。FIG. 1 shows an embodiment of the remote control system of the present invention.
リモートコントロールシステムの構成を説明する。Explain the configuration of the remote control system.
図中２１はハンドセットで、以下の部品で構成されてい
る。２２は音声を入力するマイクロホン、２３は暗証情
報例えばコードを入力するキ一部、２４は暗証コード化
したＤ Ｔ Ｍ （Ｄｕａｒｕ−Ｔｏｎｅ・Ｍｕｌｔｌ
ｐｌｏｘ ｅＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を発生するＤＴ
Ｍ信号発生部、２５は音声とＤＴＭ信号を混合するオア
回路、２６は音声信号と暗証コードを電波として送信す
る送信機である。このハンドセット２１は小形の本体ケ
ースの内部に各構成部品が納めたもので、本体ケースを
操作者の腰にバンドで容易に取付けることができ、操作
者が携帯して自由に持運びできる。なお、各部品はバッ
テリーで駆動される。２７は電波を受ける受信機、２８
はＤＴＭ信号を受信して暗証コードを解析するＤＴＭ信
号受信部、２９は副電源３８のリレー３６を制御する制
御部、３０は制御計算機３４より入力した指令を遅延す
る遅延部、３１はこれら受信側の各構成要素２７〜３０
を駆動するバッテリである。なお、ＤＴＭ信号受信部２
８、制御部２９および遅延部３０で電源制御装置を構成
している。また、３２は音声認識部３３に入力する信号
を切替えるリレー、３３は音声を入力して認識処理を行
なう音声認識装置である音声認識部、３４は各構成要素
動作を制御するとともに被制御機器３５を制御する機器
制御装置である制御計算機、３５は制御計算機３４から
送られてくる指令により所定の動作を行なう被制御機器
、例えばクレーン車である。なお、音声認識部３３は例
えば不特定話者方式を採用したものである。３６は副電
源３８と音声認識部３３および制御計算機３４とを結ぶ
回路を開閉するリレー、３７は主電源３９と被制御機器
３５とを結ぶ回路を開閉するリレーである。そして、ハ
ンドセット２１を除く各部分は被制御機器３５に搭載さ
れている。In the figure, 21 is a handset, which is composed of the following parts. 22 is a microphone for inputting audio, 23 is a key for inputting password information such as a code, and 24 is a DTM (Dual-Tone/Multl.
DT that generates the plox eFrequency) signal
25 is an OR circuit that mixes the audio signal and the DTM signal; and 26 is a transmitter that transmits the audio signal and the password as radio waves. This handset 21 has its components housed inside a small main body case, and the main body case can be easily attached to the operator's waist with a band, allowing the operator to carry it freely. Note that each component is powered by a battery. 27 is a receiver that receives radio waves, 28
29 is a control unit that controls the relay 36 of the auxiliary power supply 38; 30 is a delay unit that delays commands input from the control computer 34; 31 is a reception unit for these. Each side component 27-30
This is the battery that powers the. Note that the DTM signal receiving section 2
8, the control section 29 and the delay section 30 constitute a power supply control device. Further, 32 is a relay that switches the signal input to the voice recognition unit 33, 33 is a voice recognition unit that is a voice recognition device that inputs voice and performs recognition processing, and 34 controls the operation of each component and controls the controlled device 35. A control computer 35, which is a device control device for controlling the control computer 34, is a controlled device, such as a crane truck, which performs a predetermined operation based on instructions sent from the control computer 34. Note that the speech recognition unit 33 employs, for example, a speaker-independent system. 36 is a relay that opens and closes a circuit that connects the auxiliary power source 38 and the voice recognition unit 33 and control computer 34; 37 is a relay that opens and closes a circuit that connects the main power source 39 and the controlled device 35; Each part except the handset 21 is mounted on the controlled device 35.
次にこのリモートコントロールシステムの動作を説明す
る。Next, the operation of this remote control system will be explained.
まず、副電源３８と主電源３９を夫々開放している状態
で、ハンドセット２１でこれら電源３８．３９の投入を
行なう動作について説明する。First, the operation of turning on the power supplies 38 and 39 using the handset 21 while the auxiliary power supply 38 and the main power supply 39 are both open will be described.
操作者は携帯しているハンドセット２１のキ一部２３を
操作して電源投入に係わる暗証コードを入力する。この
キ一部２３は電話番号のブツシュ釦と同じで、数字０〜
９、制御コード＃などから構成されている。暗証コード
の例として１．２．４．８、＃のようなものがある。＃
はディリミタ−に相当する。これらキーを押すことによ
りＤＴＭ信号信号部生部２４ＴＭ信号を生成し、オア回
路２５に出力する。このオア回路２５はマイクロホン側
から入力する音声も透過させるために必要する。オア回
路２５を通ったＤＴＭ信号は送信機２６に送られる。送
信機２６はＤＴＭ信号を電波に載せて被制御機器３５の
受信機２７に送る。The operator operates the key part 23 of the handset 21 that he is carrying to input a password for turning on the power. This key part 23 is the same as the phone number button, and the numbers 0 to 23 are the same as the phone number buttons.
9, control code #, etc. Examples of pin codes include 1.2.4.8 and #. #
corresponds to a delimiter. By pressing these keys, the DTM signal generator 24 generates a TM signal and outputs it to the OR circuit 25. This OR circuit 25 is necessary in order to also transmit the sound input from the microphone side. The DTM signal that has passed through the OR circuit 25 is sent to a transmitter 26. The transmitter 26 carries the DTM signal on radio waves and sends it to the receiver 27 of the controlled device 35 .
ハンドセット２１から電波に乗って被制御機器３５に送
られてきた暗証情報信号であるＤＴＭ信号は受信機２７
で受けてアナログ信号に変換した後リレー３２に入力す
る゛。ここで、副電源３８用のリレー３６は接点が開放
しているために制御計算機３４の電源が切れている。こ
のため、リレー３２の可動接点は接点す側に接続されて
いる。信号はリレー３２の接点す側を通ってＤＴＭ信号
受信部２８に入力される。ＤＴＭ信号受信部２８はＤＴ
Ｍ信号の内容を識別して、その識別結果を制御部２９に
送る。制御部２９は識別結果すなわちコード列が予め登
録された暗証コードに一致しているか、否かを調べ、一
致している場合にはリレー３６の接点を閉じる。なお、
受信機２７、ＤＴＭ信号受信部２８、制御部２９および
遅延部３０はバッテリ３１により常時電源が供給されて
おり、いつでも操作動作可能な状態となっている。The DTM signal, which is a password information signal, sent from the handset 21 to the controlled device 35 via radio waves is sent to the receiver 27.
After receiving the signal and converting it into an analog signal, it is input to the relay 32. Here, since the contact of the relay 36 for the auxiliary power supply 38 is open, the power of the control computer 34 is turned off. Therefore, the movable contact of the relay 32 is connected to the contact side. The signal passes through the contact side of the relay 32 and is input to the DTM signal receiving section 28 . The DTM signal receiving section 28 is a DT
The content of the M signal is identified and the identification result is sent to the control section 29. The control unit 29 checks whether the identification result, that is, the code string, matches a pre-registered password code, and closes the contacts of the relay 36 if they match. In addition,
The receiver 27, the DTM signal receiving section 28, the control section 29, and the delay section 30 are constantly supplied with power by a battery 31, and are ready for operation at any time.
この部分は比較的消費電流が少ない部分で、バッテリー
３１を副型１Ｗ１３８が供給している時に充電できるよ
うにしても良い。リレー３６が動作して接点が閉じると
副電源３８が音声認識部３３および制御計算機３４と接
続する。制御計算機３４は副電源３８に接続するとイニ
シアルプログラムを実行する。このプログラムは、リレ
ー３２の可動接点をａ接点側に動かし、その後に受信機
２７で受信した信号を音声認識部３３に入力する。一方
、制御計算機３４はリレー３７を動作させて接点を閉じ
、主電源３９をリレー３７を介して被制御機器３５と接
続する。この主電源３９は被制御機器３５の電動機を駆
動するなど電力容量の大きいで電源なので、必要でない
時にはリレー３７を開放しておく。次に制御計算機３４
は音声認識部３３を起動して音声認識処理ができる状態
にしておく。This portion consumes relatively little current, and may be configured so that it can be charged when the battery 31 is being supplied by the sub-type 1W138. When the relay 36 operates and the contacts close, the auxiliary power supply 38 is connected to the voice recognition section 33 and the control computer 34. When the control computer 34 is connected to the auxiliary power supply 38, it executes an initial program. This program moves the movable contact of the relay 32 to the a contact side, and then inputs the signal received by the receiver 27 to the voice recognition section 33. On the other hand, the control computer 34 operates the relay 37 to close the contact, and connects the main power source 39 to the controlled device 35 via the relay 37. Since this main power source 39 is a power source with a large power capacity for driving the motor of the controlled device 35, the relay 37 is left open when it is not needed. Next, the control computer 34
starts the voice recognition unit 33 and puts it in a state where it can perform voice recognition processing.
そして、従来のリモートコントロールシステムと同じに
操作者はハンドセット２１を携帯してマイクロホン２２
から音声を入力し、この音声を送信機２６から電波に載
せて受信機３７に送る。受信器２７で受信した音声信号
はアナログ信号に置換して音声認識部３３に入力し、こ
こで認識された結果のデータは制御計算機３４に送られ
る。制御計算機３４は被制御機器３５の動作を制御する
に適切な制御信号を出力して被制御機器３５に対して所
定の動作を行なわせる。例えば被制御機器３５がクレー
ン車の場合には音声認識部３３で認識する右言葉は「左
」、「右」、「上」、「下」「巻上げ」などの単語で、
クレ゛−ン車を動かす方向を指定し、玉掛は作業を行な
うためにフックの上下移動を指定する内容である。As with conventional remote control systems, the operator carries a handset 21 and uses a microphone 22.
A voice is input from the transmitter 26, and the voice is transmitted to the receiver 37 via radio waves. The voice signal received by the receiver 27 is replaced with an analog signal and input to the voice recognition section 33, and the data recognized here is sent to the control computer 34. The control computer 34 outputs a control signal suitable for controlling the operation of the controlled device 35 and causes the controlled device 35 to perform a predetermined operation. For example, when the controlled device 35 is a crane truck, the right words recognized by the voice recognition unit 33 are words such as "left", "right", "upper", "lower", "hoist", etc.
The direction in which the crane truck is to be moved is specified, and the sling specifies the vertical movement of the hook to perform the work.
次に副電源３８と主電源３９を開放する場合の動作につ
いて説明する。Next, the operation when the sub power supply 38 and the main power supply 39 are opened will be explained.
この開放動作を行なう場合には、操作者はハンドセット
２１のマイクロホン２２に向かってｒ電源開放」の単語
を売声する。この単語を表す音声は送信機２６から受信
機２７に送信され、リレー３２を介して音声認識部３３
に入力される。音声認識部３３はこの単語を表す音声を
認識してその結果を制御計算機３４に入力する。制御計
算機３４はリレー３７の接点を開いて被制御機器３５に
接続する主電源３９を開放する。また、制御計算機３４
はリレー３２の可動接点をｂ接点側に動かし、以降受信
機２７で受信した信号をＤＴＭ信号受信部２８に人力す
るようにする。そして、制御計算機３４は副電源３８の
接点を開放するために遅延部３０に制御信号を送る。遅
延部３０はこの制御信号を遅らした後に制御部２９に送
る。制御部２９は遅延部３０から信号を受けると、リレ
ー３６の接点を開き副電源３８を開放する。この遅延部
３０は制御計算機３４から受けた信号を遅らせることに
より、制御計算機３４に接続する副電源３８を安定して
開放するために必要である。When performing this opening operation, the operator shouts the words ``R Power release'' into the microphone 22 of the handset 21. The voice representing this word is transmitted from the transmitter 26 to the receiver 27, and is sent to the voice recognition unit 33 via the relay 32.
is input. The speech recognition unit 33 recognizes the speech representing this word and inputs the result to the control computer 34. The control computer 34 opens the contacts of the relay 37 to open the main power supply 39 connected to the controlled device 35 . In addition, the control computer 34
The movable contact of the relay 32 is moved to the b contact side, and thereafter the signal received by the receiver 27 is manually transmitted to the DTM signal receiving section 28. Then, the control computer 34 sends a control signal to the delay unit 30 to open the contact of the sub power supply 38. The delay section 30 delays this control signal and then sends it to the control section 29. When the control unit 29 receives the signal from the delay unit 30, it opens the contacts of the relay 36 and opens the sub power supply 38. This delay unit 30 is necessary to stably open the sub power supply 38 connected to the control computer 34 by delaying the signal received from the control computer 34.
なお、電源を開放する手段は本実施例のものに限定され
ない。Note that the means for opening the power supply is not limited to that of this embodiment.
以上説明したように本発明のリモートコントロールシス
テムによれば、ハンドセットにおいて暗証情報を入力し
て送信機により被制御機器側に設けた受信機に送信し、
さらに受信機で受信した暗証情報信号を音声認識装置で
認識して電源を投入するので、操作者が被制御機器まで
足を運んで直接電源を投入する操作を行なう必要がなく
、しかも暗証情報を採用して電源投入の指令を行なうの
で雑音に災いされて誤動作することが少なく正確な電源
投入動作を行なうことができる。As explained above, according to the remote control system of the present invention, the password information is entered in the handset and transmitted by the transmitter to the receiver provided on the controlled device side.
Furthermore, since the voice recognition device recognizes the password information signal received by the receiver and turns on the power, there is no need for the operator to visit the controlled device and directly turn on the power. Since the command to turn on the power is issued by using the power source, there are fewer malfunctions caused by noise, and accurate power-on operation can be performed.
第１図は本発明のリモートコントロールシステムの一実
施例の構成を示すブロック図、第２図は音声入力方式リ
モートコントロールシステムの基本的な構成を示すブロ
ック図、第３図ないし第５図は同じ方式の従来のリモー
トコントロールシステムの構成の例を示すブロック図で
ある。
２１・・・ハンドセット、２２・・・マイクロホン、２
３・・・キ一部、２４・・・ＤＴＭ信号発声部、２６・
・・送信機、２７・・・受信機、２８・・・ＤＴＭ信号
受信部、２９・・・制御部、３２・・・リレー、３３・
・・音声認識装置、３４・・・制御計算機、３５・・・
被制御機器、３６．３７・・・電源用リレー、３８・・
・副電源、３７・・・主電源。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第２図
第３図
Ｂ
第４図
第５図Figure 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the remote control system of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the basic configuration of a voice input remote control system, and Figures 3 to 5 are the same. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional remote control system according to the present invention. 21...Handset, 22...Microphone, 2
3...Ki part, 24...DTM signal generating part, 26...
... Transmitter, 27... Receiver, 28... DTM signal receiving section, 29... Control section, 32... Relay, 33.
...Voice recognition device, 34...Control computer, 35...
Controlled equipment, 36. 37... Power supply relay, 38...
- Sub-power supply, 37... Main power supply. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 Figure 3 B Figure 4 Figure 5
Claims (1)
音声情報を認識して被制御機器に対する制御動作を実行
する制御装置とを具備したリモートコントロールシステ
ムにおいて、前記ハンドセットに組込まれて該ハンドセ
ットに入力される暗証情報を音声帯域に変換して送信す
る手段と、このハンドセットから送信されてくる暗証情
報を解析して前記制御装置および前記被制御機器の電源
投入を制御する電源制御手段とを設けたことを特徴とす
るリモートコントロールシステム。In a remote control system that includes a handset and a control device that recognizes voice information transmitted from the handset and executes control operations for a controlled device, password information that is incorporated into the handset and input into the handset. and a power control means for analyzing the password information transmitted from the handset and controlling power-on of the control device and the controlled device. remote control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1122301A JPH02301394A (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1122301A JPH02301394A (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Remote control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02301394A true JPH02301394A (en) | 1990-12-13 |
Family
ID=14832569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1122301A Pending JPH02301394A (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Remote control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02301394A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990034305A (en) * | 1997-10-29 | 1999-05-15 | 윤종용 | How to control home appliances using remote control in home automation device |
| JP2003337593A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Victor Co Of Japan Ltd | Remote controller and electronic equipment |
| KR20040039665A (en) * | 2002-11-04 | 2004-05-12 | (주)크라베르 | Remote power contrlling apparatus and the Remote power controlling method |
| KR100494353B1 (en) * | 2002-05-17 | 2005-06-14 | 권민숙 | An apparatus for controlling a security light using an audio |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1122301A patent/JPH02301394A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990034305A (en) * | 1997-10-29 | 1999-05-15 | 윤종용 | How to control home appliances using remote control in home automation device |
| JP2003337593A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Victor Co Of Japan Ltd | Remote controller and electronic equipment |
| KR100494353B1 (en) * | 2002-05-17 | 2005-06-14 | 권민숙 | An apparatus for controlling a security light using an audio |
| KR20040039665A (en) * | 2002-11-04 | 2004-05-12 | (주)크라베르 | Remote power contrlling apparatus and the Remote power controlling method |
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