JPH02301051A - Digital servo circuit and magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Digital servo circuit and magnetic recording and reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は磁気テープが巻かれるテープリールの回転を制
御するデジタルサーボ回路及びこの回路を備えた磁気記
録再生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a digital servo circuit for controlling the rotation of a tape reel around which a magnetic tape is wound, and a magnetic recording/reproducing apparatus equipped with this circuit.
（ロ）従来の技術
回転ヘッド方式のデジタル・オーディオ・テープレコー
ダ（Ｒ−ＤＡＴ）に於いては、磁気テープに記録された
サブコード情報に依り従来のコンパクトカセットに比し
て格段の操作性向上が図られている。このような機能を
実現するには、高精度のメカニズムを精度良く制御する
ことが必要となることから、Ｒ−ＤＡＴの回転系に対し
て信頼性の高いサーボ技術を供給することが望まれる。(b) Conventional technology Rotating head type digital audio tape recorders (R-DAT) use subcode information recorded on magnetic tape to significantly improve operability compared to conventional compact cassettes. is planned. In order to realize such a function, it is necessary to precisely control a high-precision mechanism, so it is desired to provide highly reliable servo technology to the rotation system of the R-DAT.
第３図は、上述の如きＲ−ＤＡＴのテープパスを示す概
略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the tape path of the R-DAT as described above.
音声情報が記録された磁気テープ（１）は、供給側リー
ル（２）から引き出され、テンションレギュレータ（３
）からボスト（４）を経てシリンダ（５）に一定角度、
例えば９０°巻付けられる。そして、磁気テープ（１）
は、シリンダ（５〉からポスト（６）を経てキャプスタ
ン（７）とピンチローラ（８）との間を通り、引出しガ
イド（９）を経て巻取側リール（１０）に巻取られる。The magnetic tape (1) on which audio information has been recorded is pulled out from the supply reel (2), and is passed through the tension regulator (3).
) to the cylinder (5) via the boss (4) at a constant angle,
For example, it can be wrapped at 90 degrees. And magnetic tape (1)
The film passes from the cylinder (5>) through the post (6), between the capstan (7) and the pinch roller (8), passes through the drawer guide (9), and is wound onto the take-up reel (10).
ところで、磁気テープ（１）の走行は、キャプスタン（
７）とこれに圧接するピンチロー’／（８）との作用に
依って行われるもので、キャプスタン（７）が一定速度
で回転駆動されることで走行速度が一定に保たれる。こ
のキャプスタン（７）の回転サーボでは、回転速度に応
じた周期のパルスを発生するＦＧコイルをキャプスタン
（７）に装着し、そのパルスの周期が一定となるように
キャプスタンモータを制御している。このようなサーボ
回路は、例えば特開昭６１−３９８７６号公報に開示さ
れている。両リール（２）（１０）は、磁気テープ（１
）の走行速度に合わせて回転駆動されるもので、リール
（２）（１０）に巻かれた磁気テープ（１）の半径に依
って回転速度は変化する。即ち、テンションレギュレー
タ（３）で検知される磁気テープ（１）の張力が常に一
定となるように両リール（２）（１０）が回転駆動され
、磁気テープ（１）とシリンダ（５）との接触圧力が一
定に保たれるように構成される。このため、リール（２
）（１０）に巻かれた磁気テープの半径が時々刻々と変
化するのに従ってリール（２）（１０）の回転速度が変
化し、磁気テープ（１）の走行速度は一定に保たれる。By the way, the running of the magnetic tape (1) is caused by the capstan (
7) and the pinch row'/(8) that presses against the capstan (7), and the traveling speed is kept constant by rotating the capstan (7) at a constant speed. In this capstan (7) rotation servo, an FG coil that generates pulses with a period according to the rotation speed is attached to the capstan (7), and the capstan motor is controlled so that the period of the pulses is constant. ing. Such a servo circuit is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-39876. Both reels (2) (10) are magnetic tape (1
), and the rotational speed changes depending on the radius of the magnetic tape (1) wound on the reel (2) (10). That is, both reels (2) and (10) are driven to rotate so that the tension of the magnetic tape (1) detected by the tension regulator (3) is always constant, and the tension between the magnetic tape (1) and the cylinder (5) is It is configured so that the contact pressure is kept constant. For this reason, the reel (2
) (10), the rotational speed of the reel (2) (10) changes, and the running speed of the magnetic tape (1) is kept constant.
（ハ）発明が解決しようとする課題
上述の如きＲ−ＤＡＴに於いては、第３図に矢印で示す
ような通常の正方向再生モードに加えて、これとは反対
方向に磁気テープ（１）を送る逆方向再生モードが設定
される。この逆方向再生モードではキャプスタン（７〉
、両リール（２）（１０）及びシリンダ（５）が正方向
再生時とは逆方向に回転駆動されることになる。これら
が逆方向に回転駆動される場合に於いても、サーボ回路
は正方向再生時と同様に働き、各回転速度が制御される
ことになる。(c) Problems to be Solved by the Invention In the R-DAT as described above, in addition to the normal forward playback mode as shown by the arrow in FIG. ) is set. In this reverse playback mode, the capstan (7)
, both reels (2), (10) and cylinder (5) are driven to rotate in a direction opposite to that during forward playback. Even when these are rotated in the opposite direction, the servo circuit works in the same way as when playing in the forward direction, and each rotational speed is controlled.
ところが、テンションレギュレータ（３）とキャプスタ
ン（７）との位置関係が逆方向再生時には、正方向再生
時とは反対となることから、逆方向再生時の磁気テープ
（１）の張力の調整が不十分となる。即ち、正方向再生
時には供給側リール（２）に逆トルクが印加されて磁気
テープ（１）の張力が調整されるのに対し、逆方向再生
時には供給側リール（２）に依って逆トルクをかけるこ
とはできず、供給側リール（２）の巻取りトルク（正ト
ルク）のみが調整されることになるため、シリンダ（５
）と磁気テープ（１）との接触圧の制御の信頼性が低下
する。However, the positional relationship between the tension regulator (3) and the capstan (7) during reverse playback is opposite to that during forward playback, making it difficult to adjust the tension of the magnetic tape (1) during reverse playback. It becomes insufficient. That is, during forward playback, reverse torque is applied to the supply reel (2) to adjust the tension of the magnetic tape (1), whereas during reverse playback, reverse torque is applied to the supply reel (2). Therefore, only the winding torque (positive torque) of the supply reel (2) is adjusted.
) and the magnetic tape (1) becomes less reliable in controlling the contact pressure.
また、正方向再生用のテンションレギュレータ（３）及
びキャプスタン（７）に加えて逆方向再生用のテンショ
ンレギュレータ及びキャプスタンをテンションレギュレ
ータ（３）とキャプスタン（７）とに対称な位置に配置
することも考えられるが、Ｒ−ＤＡＴの機構が極めて複
雑になるために、装置の大型化やコスト高を招くことに
なる。In addition to the tension regulator (3) and capstan (7) for forward play, the tension regulator and capstan for reverse play are arranged in symmetrical positions with respect to the tension regulator (3) and capstan (7). Although it is conceivable to do so, the R-DAT mechanism would be extremely complicated, leading to an increase in the size and cost of the device.
そこで本発明は、機構を複雑にすることなく、Ｒ−ＤＡ
Ｔの正方向及び逆方向の再生を行う場合にテープの張力
を正確に調整できるデジタルサーボ回路を提供すること
を目的とする。Therefore, the present invention provides R-DA without complicating the mechanism.
It is an object of the present invention to provide a digital servo circuit that can accurately adjust the tension of a tape when performing playback in the forward and reverse directions of T.
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、
情報の記録された磁気テープが磁気ヘッドの装着された
シリンダに一定角度巻付けられた後、第１のテープリー
ルから第２のテープリールに上記磁気テープを所定の速
度で送る磁気記録再生装置に於いて、磁気テープを供給
する側のテープリールの回転速度を検知し、この回転速
度と磁気テープの走行速度とからテープリールに巻かれ
た磁気テープの半径を算出し、供給側テープリールを駆
動するリールモータに半径に応じた駆動電圧を供給して
供給側リールモータが磁気テープに対して走行方向とは
反対の方向に常に一定のトルクを与えるようにしたこと
を特徴とするものである。(d) Means for solving the problems The present invention has been made to solve the above problems,
After the magnetic tape on which information is recorded is wound at a certain angle around a cylinder equipped with a magnetic head, the magnetic tape is sent to a magnetic recording and reproducing device from a first tape reel to a second tape reel at a predetermined speed. The rotation speed of the tape reel on the side that supplies the magnetic tape is detected, the radius of the magnetic tape wound on the tape reel is calculated from this rotation speed and the running speed of the magnetic tape, and the radius of the magnetic tape wound on the tape reel is driven. The present invention is characterized in that a driving voltage corresponding to the radius is supplied to the reel motor on the magnetic tape, so that the supply reel motor always applies a constant torque to the magnetic tape in a direction opposite to the running direction.
（ホ）作用
本発明に依れば、第２のテープリールとシリンダとの間
の磁気テープの張力が強くなると第２のテープリールの
回転速度が遅くなり、逆に磁気テープの張力が弱くなる
と第２のテープリールの回転速度が速くなると共に、第
１のテープリールに巻かれた磁気テープの半径が減少す
るに従って第１のリールモータの発生する逆トルクが減
少することから第２のリールモータに依って磁気テープ
に印加される張力が一定に保たれる。従って、第１のテ
ープリールから第２のテープリールまでの磁気テープの
搬送経路全体に亘って磁気テープの張力が一定に保持さ
れる。(E) Effect According to the present invention, when the tension of the magnetic tape between the second tape reel and the cylinder becomes strong, the rotation speed of the second tape reel becomes slow, and conversely, when the tension of the magnetic tape becomes weak, the rotation speed of the second tape reel becomes slow. As the rotation speed of the second tape reel increases and the radius of the magnetic tape wound on the first tape reel decreases, the reverse torque generated by the first reel motor decreases. This keeps the tension applied to the magnetic tape constant. Therefore, the tension of the magnetic tape is maintained constant throughout the magnetic tape transport path from the first tape reel to the second tape reel.
（へ）実施例 本発明の一実施例を図面に従って説明する。(f) Example An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明デジタルサーボ回路の構成を示すブロッ
ク図であり、第１のリールサーボ系（２０）、第２のリ
ールサーボ系（３０）及びキャプスタンサーボ系（４０
）で構成される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the digital servo circuit of the present invention, which includes a first reel servo system (20), a second reel servo system (30), and a capstan servo system (40).
).
第１のリールサーボ系（２０）は、テンションセンサ（
２１）、テンションセンサアンプ（２２）、基準電圧発
生回路（２３）及び位相補償フィルタ（２４）からなり
、テンションセンサ（２１）で検知される磁気テープの
張力の増減に従って変化する誤差電圧Ｖおが基準電圧■
５に加算され、位相補償フィルタ（２４）を介してモー
タドライバ（２５）に供給される。即ち、テンションセ
ンサ（２１）は、磁気テープの張力とテンションレバー
（２１ａ）を引張るバネの張力とがつり合う位置の変動
を電圧値として出力し、この電圧から誤電圧ｖ８を得て
いる。そして、電圧Ｖｌ＋Ｖ！が駆動電圧Ｖ Ｄ ｌと
してモータドライバ（２５）に供給され、モータドライ
バ（２５）は駆動電圧■旧に応じて駆動信号ＤＳ、をリ
ールモータ（２６〉に供給する。従って、磁気テープの
張力が強くなってテンションレバー（２１ａ）が一方に
押圧されると誤差電圧Ｖｔが低くなり、その結果駆動電
圧ｖＩ）ｌ（＝ｖｔ＋ｖｍ）も低くなってリールモータ
（２６）の回転速度が遅くなるため磁気テープの張力が
弱められる。逆に磁気テープの張力が弱くなると誤差電
圧ｖ８が高くなり、駆動電圧Ｖ ＤＩが高くなってリー
ルモータ（２６）の回転速度が速くなる。このように、
第１のり一ルサーポ系（２０）に於いては、リールモー
タ（２６）の回転速度が磁気テープの張力を一定に保つ
ように制御される。The first reel servo system (20) includes a tension sensor (
21), a tension sensor amplifier (22), a reference voltage generation circuit (23), and a phase compensation filter (24), which generates an error voltage V that changes according to the increase or decrease in the tension of the magnetic tape detected by the tension sensor (21). Reference voltage■
5 and is supplied to the motor driver (25) via the phase compensation filter (24). That is, the tension sensor (21) outputs the fluctuation in the position where the tension of the magnetic tape and the tension of the spring pulling the tension lever (21a) are balanced as a voltage value, and obtains the error voltage v8 from this voltage. And the voltage Vl+V! is supplied to the motor driver (25) as a drive voltage V D l, and the motor driver (25) supplies a drive signal DS to the reel motor (26) according to the drive voltage V D l.Therefore, the tension of the magnetic tape is When the tension lever (21a) is pressed in one direction, the error voltage Vt decreases, and as a result, the drive voltage vI)l (=vt+vm) also decreases, and the rotational speed of the reel motor (26) slows down, so the magnetic The tension on the tape is reduced. Conversely, when the tension of the magnetic tape becomes weaker, the error voltage v8 becomes higher, the drive voltage VDI becomes higher, and the rotational speed of the reel motor (26) becomes faster. in this way,
In the first glue support system (20), the rotational speed of the reel motor (26) is controlled to keep the tension of the magnetic tape constant.
次に第２のリールサーボ系（３０）は、ＦＧセンサク３
１）、ＦＧアンプ（３２）、周期測定回路（３３）、演
算回路（３４）、ＰＷＭフィルタ（３５）及びＤ／Ａ変
換回路（３６）からなり、磁気テープに対し、走行方向
とは逆方向の逆トルクを印加して張力の調整を行うもの
で、リールモータ（３７）の回転速度と磁気テープの走
行速度とからリールに巻かれた磁気テープの半径を算出
し、この半径の変動に従ってモータドライバ（３８）に
供給する駆動電圧Ｖゎ、を変動せしめる。即ち、ＦＧセ
ンサ（３１）は、リールモータ（３７）１回転あたり一
定数のパルスを発生するように構成されており、リール
モータ（３７）の回転速度に応じた周期Ｔを有する回転
検知パルスＦＧを発生する。そして、その周期Ｔを周期
測定回路（３３）で測定し、その測定値と後述するキャ
プスタンサーボ系（４０）で設定される磁気テープの走
行速度とからリールに巻かれる磁気テープの半径ｒが演
算回路（３４）で算出され、この半径ｒの減少に従って
駆動電圧ｖＩ）ｌが減少される０、磁気テープにかかる
力は、リールモータ（３７）の出力が一定の場合、半径
ｒに反比例することから、磁気テープにかかる力を一定
に保つためにリールモータ（３７）の出力は半径ｒの減
少に従って小さくなるように構成される。従って磁気テ
ープを送り出して徐々に半径ｒが小さくなると駆動電圧
Ｖ４も徐々に低くなり、リールモータ（３７）の出力が
減少するため磁気テープにかかる力が一定に保たれる。Next, the second reel servo system (30)
1), consists of an FG amplifier (32), a period measurement circuit (33), an arithmetic circuit (34), a PWM filter (35), and a D/A conversion circuit (36), and is installed in the opposite direction to the running direction of the magnetic tape. The tension is adjusted by applying a reverse torque of The drive voltage V2 supplied to the driver (38) is varied. That is, the FG sensor (31) is configured to generate a fixed number of pulses per rotation of the reel motor (37), and generates a rotation detection pulse FG having a period T depending on the rotation speed of the reel motor (37). occurs. Then, the period T is measured by a period measuring circuit (33), and the radius r of the magnetic tape wound on the reel is calculated from the measured value and the running speed of the magnetic tape set by the capstan servo system (40), which will be described later. It is calculated by the arithmetic circuit (34), and the drive voltage vI)l is decreased as the radius r decreases.0, the force applied to the magnetic tape is inversely proportional to the radius r when the output of the reel motor (37) is constant. Therefore, in order to keep the force applied to the magnetic tape constant, the output of the reel motor (37) is configured to decrease as the radius r decreases. Therefore, as the radius r gradually decreases as the magnetic tape is fed out, the drive voltage V4 also gradually decreases, and the output of the reel motor (37) decreases, so that the force applied to the magnetic tape is kept constant.
周期測定回路（３３）は、タイミング発生回路（３３ａ
）、カウンタ（３３ｂ）及びラッチ回路（３３ｃ）から
なるもので、その動作タイミングを第２図に示す。カウ
ンタ（３３ｂ）は、一定周期のクロックＣＫでカウント
アツプされその出力Ｃ８がタイミング発生回路（３３ａ
）の発生するラッチパルスＬＰの各タイミングでラッチ
回路（３３ｃ）にラッチされると共にカウンタ（３３ｂ
）がリセットされる。即ち、ラッチパルスＬＰは回転検
出パルスＦＧの各立下りのタイミングにタイミングパル
スを有しており、各タイミングパルスの間隔が回転検出
パルスＦＧの１周期Ｔに一致し、従って、この期間にカ
ウンタ（３３ｂ）がカウントした値がラッチ回路（３３
ｃ）にラッチされ、周期データＴＤとして演算回路（３
４）に供給される。尚、カウンタ（３３ｂ）のリセット
タイミングは、ラッチパルスＬＰと同一の周期で行われ
るが、リセットのタイミングはラッチのタイミングより
僅かに遅れて設定される。演算回路（３４）では、周期
測定回路（３３）からの周期データＴＤと磁気テープの
走行速度を設定する速度データＶＤとに基づいてテープ
リールに巻かれた磁気テープの半径Ｔが算出される。即
ち、半径ｒは磁気テープの走行速度νと回転検出パルス
ＦＧの周期Ｔとに対し、
ＭＬ／Ｔ−２πｒ
の関係を満すため、速度データＶＤに基づく速度νと周
期データＴＤに基づく周期Ｔとから半径ｒが算出される
。ここで、Ｍは、テープリール１回転毎にＦＧセンサ（
３１）が発生するパルス数を示している。この式に於い
て、速度νが一定に設定されれば、周期Ｔと半径ｒ以外
は定数となり、半径ｒは周期Ｔに比例する。このように
、演算回路（３４）に於いては、周期データＴＤに速度
データに依って決まる定数を掛けて半径データＲＤが算
出され、この半径データＲＤに応じた駆動電圧Ｖ Ｄ
ｆｆｉがモータドライバ（３８）に供給される。従って
、磁気テープが引き出されて半径ｒが徐々にノＪ＼さく
なり、リールモータ（３７）の回転速度が速くなると周
期Ｔが小さくなるため、半径データＲＤが小さくなり、
駆動電圧Ｖ ｏｔがノＪ＼きくなってリールモータ（３
７）の発生する逆トルクが減少する。半径ｒが小さくな
るに従ってリールモータ（３７）の逆トルクが小さくな
ることから磁気テープにかかる力が一定に保たれる。The period measurement circuit (33) includes a timing generation circuit (33a).
), a counter (33b), and a latch circuit (33c), the operation timing of which is shown in FIG. The counter (33b) is counted up by the clock CK of a constant period, and its output C8 is output from the timing generation circuit (33a).
) is latched by the latch circuit (33c) at each timing of the latch pulse LP generated by the counter (33b).
) is reset. That is, the latch pulse LP has a timing pulse at the timing of each fall of the rotation detection pulse FG, and the interval between each timing pulse matches one period T of the rotation detection pulse FG, so that the counter ( The value counted by the latch circuit (33b)
c) and is latched into the arithmetic circuit (3) as periodic data TD.
4). Note that the reset timing of the counter (33b) is performed in the same period as the latch pulse LP, but the reset timing is set slightly later than the latch timing. The arithmetic circuit (34) calculates the radius T of the magnetic tape wound on the tape reel based on the period data TD from the period measurement circuit (33) and speed data VD for setting the running speed of the magnetic tape. That is, since the radius r satisfies the relationship ML/T-2πr with respect to the running speed ν of the magnetic tape and the period T of the rotation detection pulse FG, the speed ν based on the speed data VD and the period T based on the period data TD. The radius r is calculated from. Here, M is the FG sensor (
31) indicates the number of pulses generated. In this equation, if the speed ν is set constant, everything other than the period T and the radius r becomes constant, and the radius r is proportional to the period T. In this way, the arithmetic circuit (34) calculates the radius data RD by multiplying the period data TD by a constant determined by the speed data, and calculates the drive voltage V D according to the radius data RD.
ffi is supplied to the motor driver (38). Therefore, as the magnetic tape is pulled out, the radius r gradually decreases, and as the rotational speed of the reel motor (37) increases, the period T decreases, so the radius data RD decreases.
The drive voltage Vot increases and the reel motor (3
7) The generated reverse torque is reduced. As the radius r becomes smaller, the reverse torque of the reel motor (37) becomes smaller, so that the force applied to the magnetic tape is kept constant.
また、キャプスタンサーボ系（４０）については、基本
的に第２のリールサーボ系と同様アあり、キャプスタン
モータ（４１）の回転をＦＧセンサで検知し、その検知
信号の周期を測定して周期に応じた駆動電圧Ｖ ｏｓを
モータドライバ（４２）に供給するように構成きれてい
る。そして、モータドライバ（４２）は駆動信号ＤＳ、
をキャプスタンモータ（４１）に供給し、一定の速度で
回転駆動させる。このキャプスタンサーボ系（４０）に
は速度データＶＤが与えられ、この速度データＶＤに基
づいて磁気テープの走行速度が設定される。この走行速
度の設定については、例えば本願出願人に依る特願昭６
３−１７８８２４号の如く、周期測定回路の力ウンタに
速度データＶＤを各リセットタイミングでプリセットす
るように構成することで実現される。磁気テープの走行
速度を設定する速度データＶＤは、キャプスタンサーボ
系（４０）に与えられる外に第１のリールサーボ系（２
０）の基準電圧発生回路（２３）や第２のリールサーボ
系（３０）の演算回路（３４）に与えられ、両リールの
回転が磁気テープの走行速度に適応せしめられる。In addition, the capstan servo system (40) is basically the same as the second reel servo system, and the rotation of the capstan motor (41) is detected by the FG sensor and the period of the detection signal is measured. The motor driver (42) is configured to supply the motor driver (42) with a drive voltage Vos according to the cycle. The motor driver (42) then receives a drive signal DS,
is supplied to the capstan motor (41) and driven to rotate at a constant speed. This capstan servo system (40) is given speed data VD, and the running speed of the magnetic tape is set based on this speed data VD. Regarding the setting of this running speed, for example,
This is realized by configuring the force counter of the period measuring circuit to be preset with speed data VD at each reset timing, as in No. 3-178824. The speed data VD for setting the running speed of the magnetic tape is provided to the capstan servo system (40) as well as to the first reel servo system (2).
0) and the arithmetic circuit (34) of the second reel servo system (30), so that the rotation of both reels is adapted to the running speed of the magnetic tape.
以上の構成に依れば、磁気テープを逆方向に送る際にシ
リンダの下流側ではテンションセンサ（２１）で検知さ
れた張力に基づいてリールモータ（２６）が回転駆動さ
れることで磁気テープの張力が調整され、上流側では一
定に保たれるリールモータ（３７）の逆トルクに依って
張力が調整されることになる。According to the above configuration, when the magnetic tape is fed in the reverse direction, the reel motor (26) is driven to rotate based on the tension detected by the tension sensor (21) on the downstream side of the cylinder. The tension is adjusted by the reverse torque of the reel motor (37) which is kept constant on the upstream side.
上述の如きリールのサーボ方法に於いては、供給側リー
ルのリールモータ（２６）の逆トルクをテンションセン
サ（２１）に依る張力の検知に基づいて制御する正方向
再生モードに比して制御の精度は低下するが、再生しか
行わない逆方向再生モードでは特に問題とはならない。In the reel servo method as described above, the control is more difficult than in the forward direction regeneration mode in which the reverse torque of the reel motor (26) of the supply reel is controlled based on the detection of tension by the tension sensor (21). Although the accuracy decreases, this is not a particular problem in the reverse playback mode where only playback is performed.
逆に、磁気テープを正方向へ送る場合には、録音モード
の設定が必要となるため、テンションセンサ（２１）を
外すことはできない。ただし、再生専用の装置に於いて
は、テンションセンサ（２１）を外すことも可能である
。Conversely, if the magnetic tape is to be fed in the forward direction, the tension sensor (21) cannot be removed because it is necessary to set the recording mode. However, in a reproduction-only device, it is also possible to remove the tension sensor (21).
尚、本発明実施例に於いては、Ｒ−ＤＡＴについて例示
したが、正逆両方向の再生が必要な回転ヘッド方式の磁
気記録再生装置、例えばＶＴＲ等にも適応することがで
きる。In the embodiments of the present invention, an R-DAT is exemplified, but the present invention can also be applied to a rotating head type magnetic recording/reproducing apparatus that requires reproduction in both forward and reverse directions, such as a VTR.
（ト）発明の効果
本発明に依れば、磁気テープの張力を調整するだめのテ
ンションレギュレータの如き機構をシリンダの両側に設
けることなく磁気テープの正逆両方向への走行を実現で
き、信頼性の高いサーボ回路を得られると共に、機構の
複雑化を防止でき、装置の大型化やコスト高が防げる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, the magnetic tape can be run in both forward and reverse directions without providing a mechanism such as a tension regulator for adjusting the tension of the magnetic tape on both sides of the cylinder, thereby improving reliability. In addition to obtaining a servo circuit with high performance, it is possible to prevent the mechanism from becoming complicated, and the increase in size and cost of the device can be prevented.
また、テープリールに巻かれた磁気テープの半径をテー
プリールの回転速度と磁気テープの走行速度とから直接
算出していることから、如何なる種類（ＩＨ角、２Ｈ用
といった長さの種類）の磁気テープにでも対応できると
共に、磁気テープの走行速度が変わっても差支えない。In addition, since the radius of the magnetic tape wound on the tape reel is directly calculated from the rotational speed of the tape reel and the running speed of the magnetic tape, it is possible to It can also be used with tape, and there is no problem even if the running speed of the magnetic tape changes.
第１図は本発明デジタルサーボ回路を備えた磁気記録再
生装置の構成を示すプロ・ンク図、第２図は周期測定回
路の動作タイミング図、第３図はＲ−ＤＡＴのテープパ
スを示す概略図である。
（１）・・・磁気テープ、 （２）（１０）・・・テー
プリール、（３）・・・テンションレギュレータ、（５
）・・・シリンダ、 （７）・・・キヤプスタン、 （
２０）・・・第１のり一ルサーボ系、（２１）・・・テ
ンションセンサ、（２３）・・・基準電圧発生回路、
＜２５）（３８）・・・モータドライバ、 （２６）（
３７）・・・リールモータ、 （３０）・・・第２のリ
ールサーボ系、 （３１）・・・ＦＧセンサ、 （３３
）・・・周期測定回路、 （３４）・・・演算回路、
（４０）・・・キャプスタンサーボ系、 （４１）・・
・キャブスタンモータ。Fig. 1 is a diagram showing the configuration of a magnetic recording/reproducing device equipped with the digital servo circuit of the present invention, Fig. 2 is an operation timing diagram of the period measuring circuit, and Fig. 3 is a schematic diagram showing the tape path of the R-DAT. It is a diagram. (1)...Magnetic tape, (2)(10)...Tape reel, (3)...Tension regulator, (5
)...Cylinder, (7)...Capstan, (
20)...First glue servo system, (21)...Tension sensor, (23)...Reference voltage generation circuit,
<25)(38)...Motor driver, (26)(
37)... Reel motor, (30)... Second reel servo system, (31)... FG sensor, (33)...
)...Period measurement circuit, (34)...Arithmetic circuit,
(40)...Capstan servo system, (41)...
・Cab stan motor.
Claims (3)
されたシリンダに一定角度巻付けられた後、第１のテー
プリールから第２のテープリール側に上記磁気テープを
所定の速度で送る磁気記録再生装置の回転系を制御する
デジタルサーボ回路に於いて、 上記第１のテープリールの回転速度を検知する検知手段
、 この検知手段に依り得られる回転速度データと上記磁気
テープの走行速度を設定する走行速度データとから上記
第１のテープリールに巻かれた磁気テープの半径を算出
する演算回路、 この演算回路の出力に基づき上記磁気テープの張力を一
定に保つように上記リールの回転を制御する回転制御手
段、 を備えたことを特徴とするデジタルサーボ回路。(1) After a magnetic tape on which information is recorded is wound at a certain angle around a cylinder equipped with a magnetic head, a magnetic field is used to send the magnetic tape from a first tape reel to a second tape reel at a predetermined speed. In the digital servo circuit that controls the rotation system of the recording/reproducing device, a detection means for detecting the rotation speed of the first tape reel, and setting the rotation speed data obtained by the detection means and the running speed of the magnetic tape. an arithmetic circuit that calculates the radius of the magnetic tape wound on the first tape reel from running speed data; and based on the output of the arithmetic circuit, controls the rotation of the reel so as to keep the tension of the magnetic tape constant. A digital servo circuit characterized by comprising: rotation control means for controlling the rotation of the servo circuit;
されたシリンダに一定角度巻付けられた後、第１のテー
プリールから第２のテープリール側に上記磁気テープを
所定の速度で送る磁気記録再生装置に於いて、 供給される駆動電圧に応じて所定のトルクを発生し、上
記第１及び第２のテープリールを夫々回転駆動する第１
及び第２のリールモータ、 与えられる走行速度データに基づいて上記磁気テープを
一定の速度で走行せしめるテープ走行制御手段、 上記第１のテープリールの回転速度を検知し、この回転
速度と上記テープ走行制御手段に設定される走行速度と
から上記第１のリールに巻かれた磁気テープの半径を算
出する演算回路、 この演算手段で算出される半径の減少に従い、上記磁気
テープの走行方向に対して逆方向のトルクが減少するよ
うに上記第１のリールモータに駆動電圧を与える第１の
駆動回路、 上記シリンダと上記第２のテープリールとの間の磁気テ
ープの張力を検知する張力検知手段、この検知手段の出
力に基づいて上記磁気テープの張力を一定に保持して上
記第２のリールが上記磁気テープを巻取るように上記第
２のリールモータに駆動電圧を供給する第２の駆動回路
、 を備えたことを特徴する磁気記録再生装置。(2) After the magnetic tape on which information is recorded is wound at a certain angle around a cylinder equipped with a magnetic head, a magnetic field is used to send the magnetic tape from the first tape reel to the second tape reel at a predetermined speed. In the recording and reproducing apparatus, a first tape reel that generates a predetermined torque according to a supplied drive voltage and rotationally drives the first and second tape reels, respectively.
and a second reel motor, a tape running control means for running the magnetic tape at a constant speed based on the given running speed data, detecting the rotational speed of the first tape reel, and detecting the rotational speed of the first tape reel and adjusting the rotational speed and the tape running. an arithmetic circuit that calculates the radius of the magnetic tape wound on the first reel from the running speed set in the control means; and according to the decrease in the radius calculated by the arithmetic means, with respect to the running direction of the magnetic tape; a first drive circuit that applies a drive voltage to the first reel motor so that torque in the opposite direction is reduced; a tension detection means that detects the tension of the magnetic tape between the cylinder and the second tape reel; a second drive circuit that maintains the tension of the magnetic tape constant based on the output of the detection means and supplies a drive voltage to the second reel motor so that the second reel winds the magnetic tape; A magnetic recording and reproducing device characterized by comprising the following.
発生するセンサと、 上記回転検出パルスの周期を測定して周期データを得る
周期測定回路と、 上記周期データに対し、上記テープ走行制御手段に与え
られる速度データに応じて決まる係数を乗じて半径デー
タを得る乗算回路と、 からなることを特徴とする磁気記録再生装置。(3) In the magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 2, the calculation means includes a sensor that generates a rotation detection pulse according to the rotation speed of the first reel, and a sensor that generates a rotation detection pulse according to the rotation speed of the first reel; It is characterized by comprising: a period measuring circuit that measures and obtains period data; and a multiplication circuit that obtains radius data by multiplying the period data by a coefficient determined according to speed data given to the tape running control means. magnetic recording and reproducing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1120914A JPH02301051A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Digital servo circuit and magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1120914A JPH02301051A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Digital servo circuit and magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02301051A true JPH02301051A (en) | 1990-12-13 |
Family
ID=14798118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1120914A Pending JPH02301051A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Digital servo circuit and magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02301051A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0378144A (en) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Hitachi Ltd | Controller for taking up tape |
-
1989
- 1989-05-15 JP JP1120914A patent/JPH02301051A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0378144A (en) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Hitachi Ltd | Controller for taking up tape |
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