JPH0230100Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パンチプレス機に備えられた回転式
金型の原点を検出するための原点検出装置の改良
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an improvement of an origin detection device for detecting the origin of a rotary die provided in a punch press machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

鋼板等の被加工物を穴開加工するパンチプレス
機としては、同一の金型で方向の異なる多種類の
穴を開けることができるように、雌雄一対の金型
を保持する上下の金型ホルダーを上下のタレツト
に対して夫々回転自在に設け、しかも上下のタレ
ツト間に回転駆動軸が貫かない所謂フトコロの深
いものとすべく、回転駆動源を上下に配して上下
の金型ホルダーを個々に回転駆動するようにした
ものが、既に知られている（特開昭58−53333号
公報）。この場合、上下の金型の回転位相がずれ
ないようにする必要があることから、従来では金
型ホルダーの近傍の上下のフレームに光電スイツ
チを夫々設けると共に、両金型ホルダーの円周上
の一側に反射鏡を夫々設け、光電スイツチから射
出された光が反射鏡で反射されて再び光電スイツ
チに入射されることを検出し、その検出時点の上
下の回転駆動源の回転角度を夫々の回転の原点と
して設定し、夫々の原点から回転駆動源を所望の
回転数だけ上下等しく回転させるようにしてい
た。 A punch press machine that punches holes in workpieces such as steel plates has an upper and lower mold holder that holds a pair of male and female molds so that the same mold can punch many types of holes in different directions. are provided so that they can rotate freely relative to the upper and lower turrets, and the rotary drive sources are placed above and below, and the upper and lower mold holders are individually installed in order to have a so-called deep corner where the rotary drive shaft does not penetrate between the upper and lower turrets. A device that is rotationally driven is already known (Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-53333). In this case, it is necessary to prevent the rotational phase of the upper and lower molds from shifting, so in the past, photoelectric switches were installed on the upper and lower frames near the mold holder, and A reflecting mirror is provided on each side to detect that the light emitted from the photoelectric switch is reflected by the reflecting mirror and enters the photoelectric switch again, and the rotation angle of the upper and lower rotary drive sources at the time of detection is determined for each These are set as the origin of rotation, and the rotary drive source is equally rotated up and down by a desired number of rotations from each origin.

〔考案が解決しようといる問題点〕[The problem that the invention attempts to solve]

ところが、このように光電スイツチと反射鏡を
用いて金型の原点を検出する方法にあつては、反
射鏡が油や金属粉等で汚れ易いので光が乱反射し
て誤検出する虞れがあつた。 However, in this method of detecting the origin of the mold using a photoelectric switch and a reflector, the reflector is easily contaminated with oil, metal powder, etc., so there is a risk of diffusely reflecting light and causing false detection. Ta.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたもので、その目的は金型の原点を正確に検
出することができ、誤検出する虞れがないパンチ
プレス機における回転金型の原点検出装置を提供
することにある。 The present invention was made to solve the above-mentioned problems of the conventional technology, and its purpose is to be able to accurately detect the origin of the die and eliminate the risk of false detection of the origin of the rotary die in a punch press machine. The object of the present invention is to provide a detection device.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

上記目的を達成するために本考案は、フレーム
に円周下面が摺接して回転自在に支持されたタレ
ツトの円周上に金型ホルダーを回転自在に設けた
パンチプレス機において、金型ホルダーにカム片
を取付け、タレツトの周壁に開けた軸孔に上記カ
ム片により作動される作動軸を摺動自在に嵌挿
し、上記軸孔に臨んで上記作動軸を検出する近接
センサを設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a punch press machine in which a die holder is rotatably provided on the circumference of a turret whose circumferential lower surface is in sliding contact with a frame and is rotatably supported. A cam piece is attached, an operating shaft operated by the cam piece is slidably inserted into a shaft hole drilled in the peripheral wall of the turret, and a proximity sensor is provided facing the shaft hole to detect the operating shaft. be.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図において、５，６はパンチプレス機の上
下のフレームで、これらフレーム５，６には所定
の間〓を隔てて相対向する上下のタレツト７，８
が軸受９，１０を介して夫々回転自在に支持され
ている。タレツト７，８には大径の歯車１１，１
２が夫々取付けられ、タレツト７，８はこれら歯
車１１，１２に巻き掛けられた図示しない駆動チ
エーンによつて回転されるようになつている。 In FIG. 1, 5 and 6 are upper and lower frames of the punch press machine, and these frames 5 and 6 have upper and lower turrets 7 and 8 that face each other with a predetermined distance apart.
are rotatably supported via bearings 9 and 10, respectively. Turrets 7 and 8 have large diameter gears 11 and 1.
The turrets 7 and 8 are rotated by a drive chain (not shown) that is wound around these gears 11 and 12.

上下のタレツト７，８には雌雄の金型１３，１
４を保持した金型ホルダー１５，１６が同一円周
上に多数配設され、これら金型ホルダー１５，１
６はタレツト７，８に対して夫々回転自在に取付
けられている。 The upper and lower turrets 7 and 8 have male and female molds 13 and 1.
A large number of mold holders 15, 16 holding 4 are arranged on the same circumference, and these mold holders 15, 1
6 is rotatably attached to turrets 7 and 8, respectively.

上部フレーム５の一側には上金型１３を把持し
てパンチさせるラム１７が設けられている。尚、
図示例のラム１７は上部タレツト７上に径方向に
位置ずれして配設された金型（図示せず）をも把
持できるよう、径方向に並ぶ２つの把持部材１
８，１９を有し、回転によりこれら把持部材１
８，１９のうちいずれが一方を選択しうるように
なつている。 A ram 17 is provided on one side of the upper frame 5 to grip and punch the upper mold 13. still,
The illustrated ram 17 has two gripping members 1 aligned in the radial direction so as to be able to grip a mold (not shown) disposed on the upper turret 7 in a radially displaced manner.
8, 19, and these gripping members 1 are rotated.
Either of 8 and 19 can be selected.

ラム１７に位置した金型１３，１４を回転する
装置として、上下のタレツト７，８には金型ホル
ダー１５，１６を回転する従動軸２０が金型ホル
ダー１５，１６毎に設けられると共に、上下のフ
レーム５，６にはラム１７に位置した金型ホルダ
ー１５，１６の従動軸２０にクラツチ片２１，２
２を介して係脱する上下１組の駆動軸２３が従動
軸２０に対して進退自在に設けられている。尚、
上下の金型回転装置は略同一構成からなるので、
上部ものだけについて具体的に説明し、下部のも
については同一符号を付して説明を省略する。即
ち、上部の従動軸２０は上部のタレツト７に取付
けたギヤボツクス２４に起立した状態で軸受２５
を介して回転自在に支持され、上部のフレーム５
に臨む従動軸２０の先端部にはクラツチ片２２が
取付けられている。また従動軸２０にはギヤボツ
クス２４内でベベルギヤ２６，２７を介して連動
軸２８の一端が連結され、連動軸２８の他端に形
成された図示しないウオームが、上金型ホルダー
１５に形成されたウオームホイール２９に噛合連
結されている。 As a device for rotating the molds 13, 14 located on the ram 17, a driven shaft 20 for rotating the mold holders 15, 16 is provided in the upper and lower turrets 7, 8 for each mold holder 15, 16, and Clutch pieces 21, 2 are attached to the driven shafts 20 of the mold holders 15, 16 located on the rams 17 in the frames 5, 6.
A pair of upper and lower drive shafts 23 that are engaged and disengaged via the drive shaft 2 are provided so as to be movable forward and backward relative to the driven shaft 20. still,
The upper and lower mold rotating devices have almost the same configuration, so
Only the upper part will be specifically explained, and the lower part will be given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted. That is, the upper driven shaft 20 is mounted on the bearing 25 while standing up on the gear box 24 attached to the upper turret 7.
is rotatably supported via the upper frame 5.
A clutch piece 22 is attached to the leading end of the driven shaft 20 facing the drive shaft 20. Further, one end of an interlocking shaft 28 is connected to the driven shaft 20 via bevel gears 26 and 27 within the gear box 24, and a worm (not shown) formed at the other end of the interlocking shaft 28 is formed on the upper mold holder 15. It is meshed and connected to the worm wheel 29.

一方、上部のフレーム５上におけるラム１７の
近傍にはモータマウント台を兼ねたシリンダー３
０が起立して取付けられ、シリンダー３０の上端
部には軸３１を下向きにした回転駆動源たるサー
ボモータ３２が取付けられている。サーボモータ
３２の軸３１には内面に１本のキー溝を切つた円
筒部材３４が取付けられ、この円筒部材３４内に
は、駆動軸３１の上端部がキー３５によつて軸方
向に摺動自在に嵌挿されている。 On the other hand, near the ram 17 on the upper frame 5 is a cylinder 3 that also serves as a motor mount.
0 is installed in an upright position, and a servo motor 32 serving as a rotational drive source with a shaft 31 facing downward is installed at the upper end of the cylinder 30. A cylindrical member 34 with one keyway cut on the inner surface is attached to the shaft 31 of the servo motor 32, and the upper end of the drive shaft 31 is slid in the axial direction by a key 35 inside the cylindrical member 34. It is inserted freely.

シリンダー３０内にはフランジ状のピストン部
３６を有するピストンロツド３７がそのピストン
部３６を流体室３８内に位置させて往復移動自在
に嵌挿されている。ピストンロツド３７には円筒
部材３４及び駆動軸２３が緩く挿通しうる軸孔３
９が形成されており、この軸孔３９内には駆動軸
２３が軸受４０を介して回転自在に支持されてい
る。 A piston rod 37 having a flange-shaped piston portion 36 is fitted into the cylinder 30 so as to be movable back and forth with the piston portion 36 positioned within a fluid chamber 38. The piston rod 37 has a shaft hole 3 into which the cylindrical member 34 and the drive shaft 23 can be loosely inserted.
9 is formed, and the drive shaft 23 is rotatably supported in this shaft hole 39 via a bearing 40.

駆動軸２３の下端部には従動軸２０のクラツチ
片２２に係合するクラツチ片２１が取付けられて
いる。駆動軸２３のクラツチ片２１は、油室３８
に通じるポート４１，４２を介して作動流体を給
排し、ピストンロツド３７と一体的に駆動軸２３
を前進（下降）させることにより、従動軸２０の
クラツチ片２２に係合し、後進（上昇）させるこ
とにより離脱するようになつている。 A clutch piece 21 that engages with a clutch piece 22 of the driven shaft 20 is attached to the lower end of the drive shaft 23. The clutch piece 21 of the drive shaft 23 is connected to the oil chamber 38.
The working fluid is supplied and discharged through ports 41 and 42 communicating with the piston rod 37, and the drive shaft 23 is integrally connected to the piston rod 37.
By moving forward (lowering), the clutch piece 22 of the driven shaft 20 is engaged, and by moving backward (raising), the clutch piece 22 is disengaged.

従動軸側にクラツチ片２２上にはフランジ４３
が形成され、クラツチを切つた時（両クラツチ片
２１，２２を離脱させた時）には従動軸２０を固
定すべくブレーキプレート４４がタレツト側より
フランジ４３に圧着付勢され、クラツチを入れた
時（両クラツチ片２１，２２を係合させた時）に
は上記ブレーキプレート４４をフランジ４３から
離脱させるためのブレーキ解除部材４５が駆動軸
側のクラツチ片２１上に設けられている。ブレー
キプレート４４はリング状に形成され、円筒状に
形成された従動軸側にクラツチ片２２の外周に遊
嵌されている。タレツト７上のボツクス２４内に
複数本起立して取付けられた支持棒４６にはブレ
ーキプレート４４をフランジ４３に圧着付勢する
ためのコイルばね４７が巻付けられている。 There is a flange 43 on the clutch piece 22 on the driven shaft side.
is formed, and when the clutch is disengaged (both clutch pieces 21 and 22 are disengaged), the brake plate 44 is pressed against the flange 43 from the turret side in order to fix the driven shaft 20, and the clutch is engaged. A brake release member 45 is provided on the drive shaft side clutch piece 21 for separating the brake plate 44 from the flange 43 when the clutch pieces 21 and 22 are engaged. The brake plate 44 is formed in a ring shape and loosely fitted around the outer periphery of the clutch piece 22 on the cylindrical driven shaft side. A plurality of support rods 46 are mounted upright inside the box 24 on the turret 7, and are wound with coil springs 47 for urging the brake plate 44 to press against the flange 43.

上記ブレーキ解除部材４５は駆動軸側のクラツ
チ片２１の外周を囲繞する円筒体からなり、円筒
体の基端部がピストンロツド３７の下端部に取付
けられている。 The brake release member 45 is made of a cylindrical body surrounding the outer periphery of the clutch piece 21 on the drive shaft side, and the base end of the cylindrical body is attached to the lower end of the piston rod 37.

そして、本願考案は上下の金型ホルダー１５，
１６の円周上の一側に被検出片（ドツグ）５０，
５１を夫々設け、上下のフレーム５，６に被検出
片５０，５１を検出する近接スイツチ５２，５３
を設け、これら近接スイツチ５２，５３にその被
検出信号により金型１３，１４の原点を検出し、
夫々の原点を基準にサーボモータ３２を制御する
コントローラ５４を接続したことを特長としてい
る。具体的にはコントローラ５４はある金型１
３，１４で作業を開示するに際して先ず金型ホル
ダー１５，１６を適当に回転させ、近接スイツチ
５２，５３で被検出片５０，５１を夫々検出した
時点の夫々のサーボモータ３２の回転角度を回転
の原点として設定し、以後、サーボモータ３２を
夫々の原点から所望の回転数だけ上下等しく回転
させるようになつている。上金型ホルダーの被検
出片５０には第２図、第３図に示すように長孔５
５が形成され、被検出片５０は長孔５５に通した
ねじ５６で上金型ホルダー１５の上端部に固定さ
れると共に長孔の範囲内で上金型１３の原点の調
整ができるようになつている。第２図中５７は被
検出片５０を覆うべくタレツト１５に固定された
カバーである。 In the present invention, the upper and lower mold holders 15,
A detection piece (dog) 50 is placed on one side of the circumference of 16,
Proximity switches 52 and 53 are provided on the upper and lower frames 5 and 6 to detect detection pieces 50 and 51, respectively.
are provided, and the origin of the molds 13, 14 is detected by the signals detected by the proximity switches 52, 53,
A feature is that a controller 54 is connected to control the servo motor 32 based on each origin. Specifically, the controller 54 controls a certain mold 1.
When starting the work in steps 3 and 14, the mold holders 15 and 16 are first rotated appropriately, and the rotation angle of each servo motor 32 at the time when the detection pieces 50 and 51 are respectively detected by the proximity switches 52 and 53 is rotated. are set as the origin, and thereafter the servo motor 32 is equally rotated upward and downward by a desired number of rotations from each origin. The detected piece 50 of the upper mold holder has a long hole 5 as shown in FIGS. 2 and 3.
5 is formed, and the detection piece 50 is fixed to the upper end of the upper mold holder 15 with a screw 56 passed through the elongated hole 55, and the origin of the upper mold 13 can be adjusted within the range of the elongated hole. It's summery. Reference numeral 57 in FIG. 2 is a cover fixed to the turret 15 to cover the detected piece 50.

一方、下金型ホルダーの被検出片５１は、本実
施例では第４図、第５図に示す如く下金型ホルダ
ー１６の下端部に取付けられたカム片５８と、こ
のカム片５８によつて作動される作動軸５９とか
らなり、この作動軸５９を介することによつて下
金型ホルダー１６から離れた位置に取付けられた
近接スイツチ５３で検出できるようになつてい
る。 On the other hand, in this embodiment, the detected piece 51 of the lower mold holder is a cam piece 58 attached to the lower end of the lower mold holder 16, as shown in FIGS. 4 and 5. The lower mold holder 16 can be detected by a proximity switch 53 mounted at a distance from the lower mold holder 16 via the operating shaft 59.

カム片５８には取付けねじ６０を挿通するため
の長孔６１が形成されており、この長孔６１の範
囲内で下金型の原点の調整ができるようになつて
いる。 The cam piece 58 has an elongated hole 61 through which a mounting screw 60 is inserted, and the origin of the lower mold can be adjusted within the range of the elongated hole 61.

下部のタレツト８には下金型ホルダー１６の下
端部を回転自在に嵌挿させる貫通孔６２が形成さ
れ、この貫通孔６２を通つてパンチされたスラグ
が下方に設置された図示しないボツクス内に落下
して収容されるようになつている。下部のタレツ
ト８には貫通孔６２と外周壁とを連通する軸孔６
３が形成され、この軸孔６３内に作動軸５９が軸
方向に摺動自在に挿入されている。 A through hole 62 into which the lower end of the lower mold holder 16 is rotatably inserted is formed in the lower turret 8, and the slag punched through the through hole 62 is placed in a box (not shown) installed below. It is designed to fall and be contained. The lower turret 8 has a shaft hole 6 that communicates the through hole 62 with the outer peripheral wall.
3 is formed, and an operating shaft 59 is inserted into this shaft hole 63 so as to be freely slidable in the axial direction.

作動軸５９は略中間部から一端が細く形成さ
れ、その細径部５９ａをタレツト８の外周壁側に
して軸孔６３に挿入されている。作動軸５９の摺
動範囲を一定範囲に規制するために、その大径部
５９ａには係合溝６４が形成されると共にこの係
合溝６４にはタレツト８の下面よりねじ込んだス
トツパ６５が係合されている。また、作動軸５９
の小径部５９ａを嵌挿するリングねじ６６がタレ
ツト８の外周壁側の軸孔６３にねじ込まれてお
り、小径部５９ａ上のこのリングねじ６６と作動
軸５９の段部６７との間には作動軸５９の小径部
側先端部をタレツト８の外周壁側より没入させる
方向に付勢するコイルばね６８が取付けられてい
る。下部のフレーム６の外壁には軸孔６３に臨む
近接スイツチ５３がブラケツト６９を介して取付
けられ、この近接スイツチ５３はカム片５８の作
動で連動軸５９の小径部先端部が近接した時に
ONするようになつている。 The operating shaft 59 is formed to be narrow at one end from a substantially middle portion, and is inserted into the shaft hole 63 with the narrow diameter portion 59a facing the outer circumferential wall of the turret 8. In order to restrict the sliding range of the operating shaft 59 to a certain range, an engagement groove 64 is formed in the large diameter portion 59a, and a stopper 65 screwed into the engagement groove 64 from the lower surface of the turret 8 is engaged. are combined. In addition, the operating shaft 59
A ring screw 66 into which the small diameter portion 59a is inserted is screwed into the shaft hole 63 on the outer peripheral wall side of the turret 8, and between this ring screw 66 on the small diameter portion 59a and the stepped portion 67 of the operating shaft 59, A coil spring 68 is attached to bias the tip of the small diameter side of the operating shaft 59 in the direction of recessing it from the outer circumferential wall of the turret 8. A proximity switch 53 facing the shaft hole 63 is attached to the outer wall of the lower frame 6 via a bracket 69, and this proximity switch 53 is activated when the small diameter end of the interlocking shaft 59 approaches due to the operation of the cam piece 58.
It's starting to turn on.

次に作用を述べる。 Next, we will discuss the effect.

金型１３，１４を回転する場合、シリンダ３０
のピストンロツド３７を伸長させることにより駆
動軸２３のクラツチ片２１を従動軸２０のクラツ
チ片２２に係合させ、サーボモータ３２を回転さ
せる。サーボモータ３２の回転力は駆動軸２３、
従動軸２０及び連動軸２８を介して金型ホルダー
１５，１６に伝達され、金型１３，１４を回転さ
せる。上金型ホルダー１５の回転により被検出片
５０が近接スイツチ５２の位置に至つた時に近接
スイツチ５２はONになり、その検出信号がコン
トローラ５４に送られる。一方、下金型ホルダー
１６の回転によりカム片５８が作動軸５９に至つ
た時にこれを押し動かし、近接スイツチ５３は作
動軸５９の接近によりONになり、その検出信号
がコントローラ５４に送られる。そして、これら
検出信号を発した時点の上下のサーボモータ３２
の回転角度が夫々の回転の原点としてコントロー
ラ５４に設定記憶され、以後、これらサーボモー
タ３２は夫々の原点から所望の回転数だけ、上下
等しく回転制御されることになる。この原点の設
定は、タレツト７，８の回転により所望の金型１
３，１４がラム１７の位置に割出されて、回転を
開始する際にその都度行われる。 When rotating the molds 13 and 14, the cylinder 30
By extending the piston rod 37, the clutch piece 21 of the drive shaft 23 is engaged with the clutch piece 22 of the driven shaft 20, and the servo motor 32 is rotated. The rotational force of the servo motor 32 is transmitted to the drive shaft 23,
It is transmitted to the mold holders 15, 16 via the driven shaft 20 and the interlocking shaft 28, and rotates the molds 13, 14. When the detected piece 50 reaches the position of the proximity switch 52 due to the rotation of the upper mold holder 15, the proximity switch 52 is turned on and the detection signal is sent to the controller 54. On the other hand, when the cam piece 58 reaches the operating shaft 59 due to the rotation of the lower mold holder 16, it is pushed and moved, the proximity switch 53 is turned on as the operating shaft 59 approaches, and its detection signal is sent to the controller 54. Then, the upper and lower servo motors 32 at the time when these detection signals are issued
The rotation angle is set and stored in the controller 54 as the origin of each rotation, and thereafter, these servo motors 32 are controlled to rotate equally upward and downward by a desired number of rotations from their respective origins. This origin is set by rotating the turrets 7 and 8 to the desired mold 1.
3, 14 are indexed into the position of the ram 17 and each time the rotation is started.

このように、近接スイツチ５２，５３を用いて
金型１３，１４の原点を検出するようにしたの
で、光電スイツチによるものと異なり乱反射によ
り誤検出するというようなことがなく、金型１
３，１４の頂点を正確に検出することができる。 In this way, since the proximity switches 52 and 53 are used to detect the origins of the molds 13 and 14, there is no possibility of false detection due to diffused reflection, unlike when using photoelectric switches, and the origin of the molds 13 and 14 is detected.
3 and 14 vertices can be detected accurately.

特に、実施例に示した下金型ホルダー１６の被
検出片５１の如く、カム５８と作動軸５９を用い
て近接スイツチ５３に検出させるようにすれば、
近接スイツチ５３の配置が自由になり、フレーム
６外に配置できるようになる。尚、下金型ホルダ
ー１６の被検出片５１を上金型ホルダー１５の被
検出片５０と同様に構成してよいこと勿論であ
る。 In particular, if the detection target piece 51 of the lower mold holder 16 shown in the embodiment is detected by the proximity switch 53 using the cam 58 and the operating shaft 59,
The proximity switch 53 can be freely arranged and can be placed outside the frame 6. It goes without saying that the detection target piece 51 of the lower mold holder 16 may be constructed in the same manner as the detection target piece 50 of the upper mold holder 15.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上要するに本考案によれば、金型の原点を検
出する手段として近接スイツチを採用したので、
光電スイツチによるものと異なり乱反射により誤
検出するというようなことがなく、金型の原点を
正確に検出することができる。特に、金型ホルダ
ーにカム片を取付け、タレツトの周壁に開けた軸
孔にカム片により作動される作動軸を嵌挿してこ
れを近接センサにより検出するようにしたので、
タレツトの下面をフレームに摺接支持させておく
ことができ、パンチ動作時の金型のぶれ、振動を
防止でき、パンチプレス機の加工精度を向上させ
ることができるという優れた効果を発揮するもの
である。 In summary, according to the present invention, since a proximity switch is adopted as a means for detecting the origin of the mold,
Unlike a photoelectric switch, there is no possibility of erroneous detection due to diffused reflection, and the origin of the mold can be detected accurately. In particular, the cam piece is attached to the mold holder, and the operating shaft operated by the cam piece is inserted into the shaft hole drilled in the peripheral wall of the turret, and this is detected by the proximity sensor.
The lower surface of the turret can be supported in sliding contact with the frame, which can prevent the mold from wobbling and vibration during punch operation, and has the excellent effect of improving the processing accuracy of the punch press machine. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示すためのパンチ
プレス機の縦断面図、第２図は第１図Ａ部拡大断
面図、第３図は第２図Ｂ−Ｂ矢視平面図、第４図
は第１図Ｃ部拡大断面図、第５図は第４図Ｄ−Ｄ
矢視断面図である。 図中、５，６はフレーム、７，８はタレツト、
１３，１４は金型、１５，１６は金型ホルダー、
３２は回転駆動源、５０，５１は被検出片、５
２，５３は近接スイツチ、５４はコントローラで
ある。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a punch press machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of section A in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view taken along the line B-B in FIG. Figure 4 is an enlarged sectional view of section C in Figure 1, Figure 5 is Figure 4 D-D
It is an arrow sectional view. In the figure, 5 and 6 are frames, 7 and 8 are turrets,
13 and 14 are molds, 15 and 16 are mold holders,
32 is a rotational drive source, 50 and 51 are detection pieces, 5
2 and 53 are proximity switches, and 54 is a controller.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] フレームに円周下面が摺接して回転自在に支持
されたタレツトの円周上に金型ホルダーを回転自
在に設けたパンチプレス機において、金型ホルダ
ーにカム片を取付け、タレツトの周壁に開けた軸
孔に上記カム片により作動される作動軸を摺動自
在に嵌挿し、上記軸孔に臨んで上記作動軸を検出
する近接センサを設けたことを特徴とするにパン
チプレス機における回転金型の原点検出装置。 In a punch press machine in which a mold holder is rotatably installed on the circumference of a turret that is rotatably supported with its lower circumferential surface in sliding contact with a frame, a cam piece is attached to the mold holder and a hole is formed in the peripheral wall of the turret. A rotary mold for a punch press machine, characterized in that an operating shaft operated by the cam piece is slidably inserted into the shaft hole, and a proximity sensor facing the shaft hole and detecting the operating shaft is provided. origin detection device.