JPH02299999A - Control device for paraglider - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To change the gliding angle of a wing during gliding, to regulate a speed through regulation of a lift and regulation of resistance, and to diversify the degree of freedom of control by a method wherein a line binding part is provided with a control function. CONSTITUTION:In a paraglider, a control device is mounted to a line binding part, and is capable of executing lateral control, regulating the gliding angle of a whole wing, individually controlling the gliding angles of wings on both sides, and controlling regulation of the camber of a whole wing and each of wings on both sides. Control is practicable by an upper body in a state that hands are opened, and simultaneously with twist control, other control is compositely effected. The control device is formed so as to be separable and attachable through a mounting harness, a gear, and a carabineer.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パラグライダーで滑空中に操作し、翼の滑空
角（＋迎え角）を変化させ揚力の増減と抵抗の増減によ
る速度の調整を行ない、コントロールの自由度を多様化
し自由に操作し認意の滑空を行うものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention operates a paraglider while gliding, changes the glide angle (+angle of attack) of the wing, and adjusts the speed by increasing/decreasing lift and increasing/decreasing resistance. It diversifies the degree of freedom of control, allows for free operation, and allows recognition to glide.

従来の技術 在来パラグライダーのコントロールは、大別して次の２
通りに分けられる。Conventional technology The control of conventional paragliders can be roughly divided into the following two types.
Divided into streets.

１）左右のコントロールコードを別々に、又は同時に引
くことにより、翼形の後端が下に曲がりキャンバーの増
加により抵抗増と揚力増となるが、抵抗の為に速度が遅
くなり揚力減となる。1) By pulling the left and right control cords separately or at the same time, the rear end of the airfoil bends downward and increases camber, increasing drag and lift, but the resistance slows down and lift decreases. .

以上、旋回、速度減による降下角大、失速にまで持って
いくことができる。（第３図）２）ハーネスの座イスと
ライン結束バンドを連結させ、座イスを前後に径斜させ
翼全体の迎え角を変えようというものです。（第４図）
解決しようとする問題点 上項１）の場合、翼の滑空角が固定されている場合のコ
ントロール方法である。As described above, it is possible to make a turn, reduce the speed, increase the angle of descent, and even stall. (Figure 3) 2) The harness seat is connected to the line tie band, and the seat is tilted back and forth in diameter to change the angle of attack of the entire wing. (Figure 4)
Problem to be Solved In the case of item 1), this is a control method when the glide angle of the wing is fixed.

上項２）の場合、翼全体の滑空角を変化させるひとつの
方法であるが、座イスを径斜させるには熟練を要し、翼
全体を同時に変化させるもので、左右別々の滑空角を得
ることができない、しかも微細なコントロールにかける
。In the case of item 2) above, this is one way to change the glide angle of the entire wing, but it requires skill to tilt the seat radially, and it is a method that changes the entire wing at the same time. It is impossible to obtain, and it is subject to minute control.

理想とすべきコントロールは、１）左右のコントロール
（エルペロン）、２）翼全体の滑空角を変化できる。３
）左右翼の滑空角を別々にコントロールできる、４）翼
全体と、左右翼別々にもキャンバーの増減を可能とする
、５）両手を自由に開放し上体にて操作できる、６）ツ
イストコントロールと同時に他の操作を復合して行う、
以上、６項目である。The ideal controls are 1) left and right control (Elperon), and 2) being able to change the glide angle of the entire wing. 3
) The glide angle of the left and right wings can be controlled separately, 4) The camber can be increased or decreased for the entire wing as well as for the left and right wings separately, 5) Both hands can be freed and operated with the upper body, 6) Twist control At the same time, combine and perform other operations,
Above are 6 items.

解決するための手段 １）在来のパイロット装着ハーネスを使用できること、
理由（作用）従来の操作方法でも（左右のコントロール
コード操作）滑空でき、初心者でも使用可能となる。Measures to solve the problem 1) Being able to use a conventional pilot harness;
Reason (effect) It is possible to glide using the conventional operation method (operating the left and right control cords), making it usable even by beginners.

２）ハーネスとギヤーはカラビナを介して分離と装着が
できる、理由（作用）テイクオフの用意とランデングの
あと容易にギヤーを分離、装着ができる。2) The harness and gear can be separated and attached via a carabiner. Reason (effect): The gear can be easily separated and attached after takeoff preparation and landing.

３）第２図に示すように、ライン結束バンド（（１）〜
（４））部分にコントロール機能を持たせる、理由（作
用）上項１）と２）を実現できる。3) As shown in Figure 2, line binding bands ((1) to
(4)) Reasons (effects) for providing a control function to the part: Items 1) and 2) above can be realized.

４）第５図のＡとＢは各リームのライン結束部分ＣとＤ
は平行であり、ＡとＢは鋼性を持つコントロールバーで
あり、Ａを支点としてラインバンド、（２）、（３）、
（４）、は結合しており、コントロールバンドＥを引く
ことにより翼の滑空角を変化させるものである。次にＦ
１とＦ２を持って引くことにより、Ｂを支点として滑空
角を増すことになる。理由（作用）以上の方法にし左右
翼の滑空角を独立して変化させることも可能となる。4) A and B in Figure 5 are line binding parts C and D of each ream.
are parallel, A and B are steel control bars, and with A as the fulcrum, the line band, (2), (3),
(4) is connected, and by pulling the control band E, the glide angle of the wing is changed. Next F
By pulling with 1 and F2, the glide angle will be increased using B as the fulcrum. It is also possible to change the glide angles of the left and right wings independently using the method described above.

５）第２図（３）、（４）、はフレキシブルバンド（６
）、（７）、にて連結させる、理由（作用）（３）、（
４）、を引くとキャンバーを増すことができる。5) Figure 2 (3) and (4) are flexible bands (6
), (7), reason (effect) (3), (
4), you can increase the camber by pulling.

６）その他、在来方式のコントロールライン（エルペロ
ン）を引く方法も利用でき、操作の自由度は多岐に渡る
。6) In addition, the conventional control line (Elperon) method can also be used, providing a wide range of operational freedom.

７）座イスを左右にツイストしコントロールをすると同
時に他の操作を行なう復合コントロールを可能とする。7) It is possible to control the seat by twisting it left and right, and at the same time perform other operations.

発明の効果 １）在来のハーネスを使用し、在来のコントロール方法
にて初心者でも容易に練習できる。Effects of the invention 1) Even beginners can easily practice using a conventional harness and a conventional control method.

２）ギヤーとハーネスを分離する方法は、装着を容易に
し、しかも左右翼の滑空角コントロールを独立させ、ツ
イストコントロールと復合コントロールを同時に実現さ
せる。2) Separating the gear and harness makes installation easier, and allows independent glide angle control for the left and right wings, allowing twist control and combination control to be achieved simultaneously.

３）コントロールバンド（第２図Ｅ）をハーネスに結合
して、パイロットの上体を後方にそらす事により、滑空
角の調整ができ、最大滑空時間、最長滑空距離を求める
に適した滑空角を得る事ができる、一般流の変化にも適
した迎え角を得る。3) By connecting the control band (Fig. 2 E) to the harness and deflecting the pilot's upper body backward, the glide angle can be adjusted, and the glide angle suitable for finding the maximum glide time and longest glide distance can be adjusted. To obtain an angle of attack suitable for changes in the general flow.

４）左右翼の滑空角を独立してコントロールでき抵抗少
なく揚力による旋回ができ機動性に富む。4) The glide angle of the left and right wings can be controlled independently, making it possible to turn using lift with little resistance, providing excellent maneuverability.

５）コントロールバンド（第２図（６）、（７））を、
両方同時に、又は左右別々に引くと翼のキャンバを増す
事ができる。従来からコントロールライン操作はバンザ
イをして滑空しており必要に応じてコントロールライン
を引き操作が終ると、又、バンザイをしたが、滑空中両
手は自由になる。5) Connect the control band (Fig. 2 (6), (7)) to
You can increase the camber of the wing by pulling both at the same time or separately. Conventionally, when operating the control line, the pilot glides while gliding, and when the control line is pulled as necessary and the operation is completed, the pilot does the same, but both hands are free while gliding.

６）従来からのコントロールコード操作にる方法は生き
ており、初心者でもこの方法のみで滑空でき、他の操作
は滑空中ひとつづつ練習することができ安全確実であり
、在来の座イス方式のように失敗し翼がねじれ急降下な
どということがない。6) The conventional method of operating control cords is still viable, and even beginners can glide using only this method.Other operations can be practiced one by one while gliding, which is safe and reliable, and it is much easier to use than the conventional seated chair method. There is no such thing as failure, twisting of the wings, and sudden descent.

本発明は、基本となる滑空角にセットされており、各操
作をやめれば基の状態にもどるという単純明解な方式で
ある。The present invention is a simple and clear method in which the glide angle is set to the basic glide angle and returns to the original state when each operation is stopped.

７）ツイストコントロール（座イスの左右どちらかに体
重をかける）を旋回方向に翼面積が増える、コントロー
ルバンド（第２図Ｅ）を上体にて引くと非上に機動性の
富んだ動きとなる。その時両手は自由であり、キャンバ
コントロール（第２図（６）、（７））を操作でき微細
なコントロールを実現できる。7) Twist control (putting your weight on either the left or right side of the chair) increases the wing area in the direction of rotation, and pulling the control band (E in Figure 2) with your upper body allows for more maneuverable movement. Become. At that time, both hands are free and the camber control (Fig. 2 (6), (7)) can be operated to achieve fine control.

８）本発明のコントロール方式は重心移動によるコント
ロールとも理解できる。迎え角の変化は空力中心の移動
をともなう、上体のリクライニングにより重心位置の調
整と滑空角のセットが容易で確実である。（第５図のＧ
）（第１図のＧ）8) The control method of the present invention can also be understood as control by moving the center of gravity. Changes in the angle of attack involve movement of the aerodynamic center, and by reclining the upper body, adjusting the center of gravity and setting the glide angle are easy and reliable. (G in Figure 5
) (G in Figure 1)

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の使用状態を示した側面図。 第２図は本発明の側面図と正面図。 第３図は在来パラグライダーの滑空角を固定された方式
の使用状態を示す側面図。 第４図は在来パラグライダーの滑空角を変化させること
のできるものでハーネスと一体式の使用状態を示す側面
図。 第５図はリームとラインを示す側面図。 （１）（２）（３）（４）−ライン結束バンド（６）（
７）−キャンバコントロールバンド（５）−カラビナ （Ａ）（Ｂ）−コントロールバー （Ｃ）（Ｄ）−リームとラインの結束部分（Ｅ）−コン
トロールバンド （Ｆ１）（Ｆ２）−■手の部分コントロールバンド（Ｇ
）−重心位置の移■FIG. 1 is a side view showing the state of use of the present invention. FIG. 2 is a side view and a front view of the present invention. FIG. 3 is a side view showing the state of use of a conventional paraglider with a fixed glide angle. Figure 4 is a side view of a conventional paraglider that can change the glide angle and shows how it is used integrally with a harness. FIG. 5 is a side view showing the ream and line. (1) (2) (3) (4) - Line binding band (6) (
7) - Camber control band (5) - Carabiner (A) (B) - Control bar (C) (D) - Ream and line binding part (E) - Control band (F1) (F2) - ■ Hand part Control band (G
) - Movement of center of gravity■

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ライン結束バンド部分（第１図）にコントロール機能を
持たせた装置である。 １）コントロールバー（鋼性を持つ）第２図ＡからＢを
有する。 ２）ラインバンド第２図２、３、４、は、コントロール
バー第２図Ａ−Ｂの接点で接合し同調する構造となって
いる。 上記構造を有するパラグライダーのコントロール装置。[Claims] This is a device in which the line binding band portion (Fig. 1) has a control function. 1) Control bar (made of steel) shown in Figure 2 A to B. 2) The line bands 2, 3, and 4 in Fig. 2 are connected and tuned at the contact points of the control bar A-B in Fig. 2. A control device for a paraglider having the above structure.