JPH02295217A - Pulse measuring circuit - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
本発明はパルス計測回路に関し、
周期の変動するパルス列よりノイズを除去して計測する
ことを目的とし、
周期が変動するパルス列の周期またはパルス数を計測す
るパルス計測回路において、各パルスの所定エッジを検
出してエッジ検出信号を出力するエッジ検出回路と、各
エッジ検出信号間の周期を計測する計測カウンタと、該
計測カウンタの出力する計測データを少なくとも１周期
間保持するとともに、保持した該計測データと該計測カ
ウンタから出力される現周期の計測データとに基づき次
の周期を予測する予測回路と、前記予測された周期に応
じて所定幅のマスキング信号を発生し該エッジ検出信号
間の所定期間該パルス列の入力を禁止するマスキング手
段とを設け、該計測データに基づき次の周期を予測して
前記パルス列の入力を禁止し、得られたエッジ検出信号
に基づき該パルス列の周期またはパルス数を計測するよ
うに構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention relates to a pulse measuring circuit, and an object of the present invention is to remove noise from a pulse train with a varying period and measure it, and to measure the period or number of pulses of a pulse train with a varying period. The pulse measurement circuit includes an edge detection circuit that detects a predetermined edge of each pulse and outputs an edge detection signal, a measurement counter that measures the period between each edge detection signal, and at least one measurement data output from the measurement counter. a prediction circuit that holds a cycle period and predicts the next cycle based on the held measurement data and the measurement data of the current cycle output from the measurement counter; and a masking signal of a predetermined width according to the predicted cycle. masking means for generating a pulse train and inhibiting the input of the pulse train for a predetermined period between the edge detection signals, and predicting the next period based on the measurement data and inhibiting the input of the pulse train, thereby generating the edge detection signal. The pulse train is configured to measure the period or number of pulses based on the pulse train.
本発明は、ノイズを除去してパルス列の周期またはパル
ス数を計測するパルス計測回路の改．良に関する。The present invention is an improvement to a pulse measurement circuit that removes noise and measures the period or number of pulses of a pulse train. Regarding good.
回転体の回転数制御とか、回転体が他に及ぼす影響を解
析するような場合、回転体の回転数がリアルタイムに計
測される。When controlling the rotational speed of a rotating body or analyzing the influence of a rotating body on other objects, the rotational speed of the rotating body is measured in real time.
このため、一定角度の回転で所定数のパルスを発生する
センサを回転体に取りつけ、回転に伴い発生するパルス
列の周期または単位時間当たりのパルス数を計測して回
転数を求めている。For this reason, a sensor that generates a predetermined number of pulses when rotated at a constant angle is attached to the rotating body, and the number of rotations is determined by measuring the period of the pulse train generated as the body rotates or the number of pulses per unit time.
しかし、このように環境の悪い場所に配置されるセンサ
から出力されるパルス列にはノイズが混入することが多
く、従来よりノイズの除去が課題となっているが、特に
始動から停止まで周期が変動するパルス列から完全にノ
イズを除去することは困難であった。However, the pulse trains output from sensors placed in such harsh environments often contain noise, and eliminating noise has been a challenge for some time, especially when the cycle changes from start to stop. It has been difficult to completely remove noise from the pulse train.
このため、周期が変動するパルス列よりノイズを除去し
て周期またはパルス数を計測する簡易なパルス計測回路
が求められている。For this reason, there is a need for a simple pulse measurement circuit that removes noise from a pulse train whose cycle varies and measures the cycle or number of pulses.
第４図は従来のパルス周期計測回路例（その１）を表す
図、第５図は従来のパルス周期計測回路例（その２）を
表す図、第６図は第５図の動作タイムチャート図である
。Fig. 4 is a diagram showing an example of a conventional pulse period measuring circuit (part 1), Fig. 5 is a diagram showing an example of a conventional pulse period measuring circuit (part 2), and Fig. 6 is an operation time chart of Fig. 5. It is.
第４図はフィルタでノイズを除去する例を示したもので
、次のような動作で周期を計測する。FIG. 4 shows an example of noise removal using a filter, and the period is measured by the following operation.
即ち、計測対象のパルス列３０がフィルタ回路１を介し
てエッジ検出回路２に入力されると、エッジ検出回路２
は各パルスの前縁（エッジ）を検出して所定幅のエッジ
検出信．号３２を出力し、計測カウンタ３によりこのエ
ッジ検出信号３２の立ち下がりから立ち下がりまでの期
間、計測クロック３３を計数する。That is, when the pulse train 30 to be measured is input to the edge detection circuit 2 via the filter circuit 1, the edge detection circuit 2
detects the leading edge of each pulse and generates an edge detection signal of a predetermined width. No. 32 is output, and the measurement counter 3 counts the measurement clock 33 during the period from the falling edge to the falling edge of this edge detection signal 32.
この計測データ３５は、エッジ検出信号３２ごとに読取
りレジスタ４で読取られ出力されて時間に換算されると
ともに、計測カウンタ３がクリアされて次の周期が計測
される。This measurement data 35 is read by the reading register 4 for each edge detection signal 32, output, and converted into time, and the measurement counter 3 is cleared to measure the next cycle.
図中、フィルタ回路１は、コンデンサおよび抵抗による
積分回路か、または所定幅以下のパルスを除去して出力
するカウンタ等で構成されるもので、パルス列３０より
ノイズを除去するために挿入されたものである。In the figure, the filter circuit 1 is composed of an integrating circuit using a capacitor and a resistor, or a counter that removes and outputs pulses of a predetermined width or less, and is inserted to remove noise from the pulse train 30. It is.
このフィルタ回路１でノイズが除去されないときはノイ
ズによるエッジ検出信号が出力され、正規より小さい値
の計測データ３５が出力されることになる。When noise is not removed by this filter circuit 1, an edge detection signal due to noise is output, and measurement data 35 having a value smaller than the normal value is output.
第５図はフィルタ回路１の他にマスキング信号発生回路
５を備えたもので、第６図に示すように、エッジ検出信
号３２を基準としてパルス周期Ｔｏ以内のパルス幅Ｔｍ
を持つマスキング信号３４を作り出し、このマスキング
信号３４によりパルス列３０の入力を禁止する。5 includes a masking signal generation circuit 5 in addition to the filter circuit 1. As shown in FIG. 6, the pulse width Tm within the pulse period To is based on the edge detection signal 32.
This masking signal 34 inhibits input of the pulse train 30.
従って、マスキング信号３４でマスクされている期間Ｔ
ｍでは、パルス列３０に混入したノイズは除去される。Therefore, the period T masked by the masking signal 34
At m, the noise mixed into the pulse train 30 is removed.
なお、パルス数を計測する場合は、第４図では計測カウ
ンタ３の代わりにパルス数を計数するカウンタを使用し
、第５図の場合はエッジ検出信号３２を計数するカウン
タを別に設ける。In addition, when measuring the number of pulses, a counter for counting the number of pulses is used instead of the measurement counter 3 in FIG. 4, and a counter for counting the edge detection signal 32 is separately provided in the case of FIG.
回転体等に取りつけたセンサより出力されるパルス列は
、回転速度に伴い、パルス幅，パルス周期が大幅に変動
する。The pulse width and pulse period of a pulse train output from a sensor attached to a rotating body or the like vary significantly depending on the rotational speed.
このため、上記フィルタ回路でノイズを除去する方法で
は、高速時に発生する狭いパルスに影響を与えないよう
に定数を決定すると、除去できるノイズに制限を、生じ
、また逆にノイズを完全に除去しようとすると回転数に
制限を与える。For this reason, in the method of removing noise using the filter circuit described above, if the constant is determined so as not to affect the narrow pulses that occur at high speeds, there will be a limit to the noise that can be removed. This will limit the number of rotations.
また、パルス間をマスキングする方法は、一定周期のパ
ルス列を計測する場合は有効であるが、始動から停止ま
で大幅に回転数が変化する回転体の計測では、最高速度
に対する周期しかマスキング期間が設定できないため、
低速では殆ど無効となる。In addition, the method of masking between pulses is effective when measuring a pulse train with a constant period, but when measuring a rotating body whose rotation speed changes significantly from start to stop, the masking period is set only for the period corresponding to the maximum speed. Because it is not possible,
It is almost ineffective at low speeds.
本発明は上記課題に鑑み、変動するパルス周期よりノイ
ズを除去して計測するパルス計測回路を提供することを
目的とする。In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a pulse measurement circuit that removes noise from a fluctuating pulse period and performs measurement.
上記目的を達成するため、本発明のパルス計測回路は、
第１図本発明の原理図に示すように、各パルスの所定エ
ッジを検出してエッジ検出信号を出力するエッジ検出回
路（２）と、各エッジ検出信号間の周期を計測する計測
カウンタ（３）と、
該計測カウンタ（３）の出力する計測データを少なくと
も１周期間保持するとともに、保持した該計測データと
該計測カウンタから出力される現周期の計測データとに
基づき次の周期を予測する予測回路（７）と、
前記予測された周期に応じて所定幅のマスキング信号を
発生し該エッジ検出信号間の所定期間該パルス列の入力
を禁止するマスキング手段（２０）と備える。In order to achieve the above object, the pulse measurement circuit of the present invention includes:
As shown in FIG. 1, a principle diagram of the present invention, there is an edge detection circuit (2) that detects a predetermined edge of each pulse and outputs an edge detection signal, and a measurement counter (3) that measures the period between each edge detection signal. ), holding the measurement data output from the measurement counter (3) for at least one cycle, and predicting the next cycle based on the held measurement data and the measurement data of the current cycle output from the measurement counter. A prediction circuit (7); and a masking means (20) that generates a masking signal of a predetermined width according to the predicted period and prohibits input of the pulse train for a predetermined period between the edge detection signals.
各エッジ検出信号間の時間を計測カウンタ３で計測する
。A measurement counter 3 measures the time between each edge detection signal.
予測回路７は、周期ごとに出力される計測データを少な
くとも１周期間保持し、現周期の計測データが出力され
たとき、保持した前周期の計測データと現計測データと
に基づいて次の周期を予測する。The prediction circuit 7 retains the measurement data output for each cycle for at least one cycle, and when the measurement data of the current cycle is output, the prediction circuit 7 stores the measurement data of the next cycle based on the held measurement data of the previous cycle and the current measurement data. Predict.
マスキング手段２０はこの予測された周期に基づきマス
キング信号を発生し、エッジ検出信号とエッジ検出信号
との間の所定期間計測対象のパルス列の入力を禁止する
。The masking means 20 generates a masking signal based on this predicted period, and prohibits input of the pulse train to be measured for a predetermined period between the edge detection signals.
予測周期は、例えば回転体の回転数の変化は短時間内で
直線的と考えると、前回の計測データと今回の計測デー
タとの差を今回の計測データに加算することにより求め
られる。For example, assuming that the change in the rotational speed of the rotating body is linear within a short period of time, the predicted cycle is obtained by adding the difference between the previous measurement data and the current measurement data to the current measurement data.
以上により、周期の変化に追従してマスキング信号を発
生することができ、ノイズの除去が容易となる。As described above, a masking signal can be generated following a change in the period, and noise can be easily removed.
なお、パルス周期を計数するときは、計測カウンタ３の
値が使用され、またパルス数を計測する場合は、エッジ
検出信号を計数するカウンタが別に付加される。Note that when counting the pulse period, the value of the measurement counter 3 is used, and when counting the number of pulses, a separate counter for counting the edge detection signal is added.
〔実施例］ 本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。〔Example] Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第２図は実施例のパルス周期計測回路ブロック図、第３
図は動作タイムチャート図である。Figure 2 is a block diagram of the pulse period measurement circuit of the embodiment, Figure 3 is a block diagram of the pulse period measurement circuit of the embodiment.
The figure is an operation time chart.
なお、以下の説明では予測法として直線的に周期が変動
するものとし、前回計測した計測データを（Ｔ１）、今
回計測した計測データを（Ｔ２）、予測周期を（Ｔ３）
としている。In the following explanation, it is assumed that the period changes linearly as a prediction method, and the measurement data measured last time is used as (T1), the measurement data measured this time as (T2), and the predicted period as (T3).
It is said that
第２図において、
２はエッジ検出回路で、計測対象のパルス列の各パルス
の立ち上がりを検出して、それぞれ所定幅のエッジ検出
信号３２を出力するもの、３は計測カウンタで、エッジ
検出信号３２の立ち下がりから立ち下がりまでの間、計
測クロック３３を計数するもの、
４は読取りレジスタで、エッジ検出信号３２の立ち下が
りで計測カウンタ３の値を格納しバス１００に出力する
もの、
７は予測回路で、バス１００上に出力されている計測デ
ータ３５をエッジ検出信号３２の立ち下がりで格納する
レジスタ１０、減算回路９、加算回路８より構成され、
前回計測された計測データ（Ｔ１）と今回計測された計
測データ（Ｔ２）とに基づき次の周期（Ｔ３）を予測し
て出力するもの、
６はマスキング信号発生回路で、エッジ検出信号３２の
立ち上がりを検出してマスキング信号３４を出力すると
ともに、予測周期（Ｔ３）に基づく所定時間経過後にマ
スキング信号３４の出力を停止するもの、
１１は禁止ゲートで、マスキング信号３４が出力されて
いる期間、パルス列３０の入力を禁止するものであり全
図を通じて同一符号は同一対象物を表す。In FIG. 2, 2 is an edge detection circuit that detects the rising edge of each pulse of the pulse train to be measured and outputs an edge detection signal 32 of a predetermined width, and 3 is a measurement counter that detects the edge detection signal 32. 4 is a read register which stores the value of the measurement counter 3 at the falling edge of the edge detection signal 32 and outputs it to the bus 100; 7 is a prediction circuit. It consists of a register 10 that stores the measurement data 35 output on the bus 100 at the falling edge of the edge detection signal 32, a subtraction circuit 9, and an addition circuit 8.
6 is a masking signal generation circuit that predicts and outputs the next period (T3) based on the measurement data measured last time (T1) and the measurement data measured this time (T2); 6 is a masking signal generation circuit; is detected and outputs the masking signal 34, and stops outputting the masking signal 34 after a predetermined period of time based on the prediction cycle (T3) has elapsed. 11 is an inhibit gate, and during the period when the masking signal 34 is output, the pulse train is stopped. 30 is prohibited, and the same reference numerals represent the same objects throughout the drawings.
以上構成のパルス周期計測回路において以下に示す動作
が行われる。The following operations are performed in the pulse period measuring circuit configured as described above.
ここで、読取りレジスタ４およびレジスタ１０は同一タ
イミングで格納制御されるが、第３図に示すように、タ
イミング的にはレジスタ１０にバス１００上の計測デー
タ、即ち前回の計測データ（Ｔ１）が格納された後、読
取りレジスタ４、即ちバス１００上に現計測データ（Ｔ
２）が出力されることになる。Here, the read register 4 and the register 10 are controlled to store at the same timing, but as shown in FIG. After being stored, the current measurement data (T
2) will be output.
この後、直ちに減算回路９で ΔＴ＝ （Ｔ２） − （ＴＩ） が演算され、加算回路８で Ｔ３＝ΔＴ＋（Ｔ２） が演算されてマスキング信号発生回路６に出力される。After this, immediately use the subtraction circuit 9. ΔT=(T2)-(TI) is calculated, and the adder circuit 8 calculates T3=ΔT+(T2) is calculated and output to the masking signal generation circuit 6.
この演算はエッジ検出信号３２の立ち下がり以降で行わ
れるため、計測カウンタ３ではすでに次の周期Ｔ３の計
測は開始されており、このためマスキング信号発生回路
６は、エッジ信号検出信号３２の立ち上がり時点ｔ１で
マスキング信号３４を出力し、予測周期（Ｔ３）が出力
されたとき、例えば予測周期（Ｔ３）の７０バーセント
の値を図示省略したカウンタにセットし、計測クロック
３３で減算してカウンタ値がＯになった時刻ｔ２でマス
キング信号３４の出力を停止する。Since this calculation is performed after the edge detection signal 32 falls, the measurement counter 3 has already started measuring the next period T3. Therefore, the masking signal generation circuit 6 When the masking signal 34 is output at t1 and the prediction period (T3) is output, for example, a value of 70 percent of the prediction period (T3) is set in a counter (not shown), and subtracted by the measurement clock 33 to obtain the counter value. At time t2 when the signal becomes O, the output of the masking signal 34 is stopped.
以上により、パルス列３０の周期の変動に応じた幅のマ
スキング信号３４を発生させることができ、フィルタ回
路１では除去できないノイズを除去することができる。As described above, it is possible to generate the masking signal 34 having a width corresponding to the variation in the period of the pulse train 30, and it is possible to remove noise that cannot be removed by the filter circuit 1.
以上の実施例では変動が直線とする一次予測法を用いた
が、この予測法に限るものではないことは以上の説明よ
り明らかである。In the above embodiments, a first-order prediction method in which the variation is a straight line was used, but it is clear from the above description that the prediction method is not limited to this method.
なお、パルス数の計数を目的とする場合は、第２図にエ
ッジ検出信号３２を入力とするカウンタを設ければよい
。If the purpose is to count the number of pulses, a counter to which the edge detection signal 32 is input may be provided in FIG.
本発明は次のパルス周期を予測して入力パルス列の入力
を禁止してパルス列の周期またはパルス数を計数するパ
ルス計測回路を提供するもので、入力パルス列の周期に
追従してマスキングできるため、ノイズの除去が容易と
なる効果がある。The present invention provides a pulse measuring circuit that predicts the next pulse period, prohibits input of the input pulse train, and counts the period of the pulse train or the number of pulses. This has the effect of making it easier to remove.
第１図は本発明の原理図、第２図は実施例のパルス周期
計測回路ブロック図、第３図は動作タイムチャート図、
第４図は従来のパルス周期計測回路例（その１）を表す
図、第５図は従来のパルス周期計測回路例（その２）を
表す図、第６図は第５図の動作タイムチャート図である
。
図中、１はフィルタ回路、２はエッジ検出回路、３は計
測カウンタ、４は読取りレジスタ、５，６はマスキング
信号発生回路、７は予測回路、８は加算回路、９は減算
回路、１０はレジスタ、１１は禁止ゲートである。
第１図
実施例のパルス周期計測回路ブロック図第２図
気頃乍タイムチャート図
第３図
従来のパルス周期計測回路例（その１）を表す図従来の
パルス周期計測回路例（その２）を表す図第５図
第５図の動作タイムチャート図
第６図Fig. 1 is a principle diagram of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a pulse period measuring circuit of an embodiment, Fig. 3 is an operation time chart,
Fig. 4 is a diagram showing an example of a conventional pulse period measuring circuit (part 1), Fig. 5 is a diagram showing an example of a conventional pulse period measuring circuit (part 2), and Fig. 6 is an operation time chart of Fig. 5. It is. In the figure, 1 is a filter circuit, 2 is an edge detection circuit, 3 is a measurement counter, 4 is a read register, 5 and 6 are masking signal generation circuits, 7 is a prediction circuit, 8 is an addition circuit, 9 is a subtraction circuit, and 10 is a Register 11 is an inhibit gate. Fig. 1 is a block diagram of the pulse period measuring circuit of the embodiment Fig. 2 is a time chart diagram Fig. 3 is a diagram showing an example of a conventional pulse period measuring circuit (Part 1) Figure 5: Operation time chart of Figure 5 Figure 6
Claims (1)
るパルス計測回路において、 各パルスの所定エッジを検出してエッジ検出信号を出力
するエッジ検出回路（２）と、 各エッジ検出信号間の周期を計測する計測カウンタ（３
）と、 該計測カウンタ（３）の出力する計測データを少なくと
も１周期間保持するとともに、保持した該計測データと
該計測カウンタから出力される現周期の計測データとに
基づき次の周期を予測する予測回路（７）と、 前記予測された周期に応じて所定幅のマスキング信号を
発生し該エッジ検出信号間の所定期間該パルス列の入力
を禁止するマスキング手段（２０）とを設け、該計測デ
ータに基づき次の周期を予測して前記パルス列の入力を
禁止し、得られたエッジ検出信号に基づき該パルス列の
周期またはパルス数を計測することを特徴とするパルス
計測回路。[Claims] A pulse measuring circuit that measures the period or number of pulses of a pulse train whose period varies, including an edge detection circuit (2) that detects a predetermined edge of each pulse and outputs an edge detection signal; Measurement counter (3) that measures the period between signals
), holding the measurement data output from the measurement counter (3) for at least one cycle, and predicting the next cycle based on the held measurement data and the measurement data of the current cycle output from the measurement counter. A prediction circuit (7) and a masking means (20) that generates a masking signal of a predetermined width according to the predicted cycle and prohibits input of the pulse train for a predetermined period between the edge detection signals, and What is claimed is: 1. A pulse measuring circuit that predicts the next cycle based on the pulse train, inhibits input of the pulse train, and measures the cycle or number of pulses of the pulse train based on the obtained edge detection signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117144A JPH02295217A (en) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | Pulse measuring circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117144A JPH02295217A (en) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | Pulse measuring circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02295217A true JPH02295217A (en) | 1990-12-06 |
Family
ID=14704550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1117144A Pending JPH02295217A (en) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | Pulse measuring circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02295217A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100302330B1 (en) * | 1999-09-08 | 2001-11-07 | 서평원 | A device of suppling frame pulse of counter |
| EP3754865A4 (en) * | 2018-03-05 | 2021-03-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication device and blocking prediction method |
-
1989
- 1989-05-09 JP JP1117144A patent/JPH02295217A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| KR100302330B1 (en) * | 1999-09-08 | 2001-11-07 | 서평원 | A device of suppling frame pulse of counter |
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