JPH02294976A - Head loading mechanism for magnetic head checking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a head from colliding with the outer edge of a magnetic disk and to easily execute the automatic loading of the head by pressing the jimbal lever of the magnetic head to be checked downward by a pressing mechanism provided in a carriage mechanism. CONSTITUTION:In a clamp mechanism 7 of a carriage mechanism 6 to move a magnetic head 1a to be tested to a magnetic disk 5, a driving mechanism equipped with a driving lever 8b is provided. This lever 8b is electrically turned and a jimbal lever 1b of the head 1a is pressed downward by a pressing mechanism 9 and moved by the carriage 6. Then, the head 1a to be loaded is prevented from colliding with the outer edge of the disk 5 and the automatic loading of the head to be checked is easily executed.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気ヘッド検査装置におけるヘッドローデ
ィング機構に関し、詳しくは磁気ヘッドとこれを支持す
るジンバルバーよりなるヘッドアセンブリのローディン
グ機構である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a head loading mechanism in a magnetic head testing device, and more specifically to a loading mechanism for a head assembly comprising a magnetic head and a gimbal bar that supports the magnetic head.

［従来の技術］ 第２図（ａ）において、磁気ヘッド１ａは薄い弾性金属
板のジンバルバ−１ｂの先端に固定して支持され、ヘッ
ドアセンブリ１が構成される。ヘッド１ａは回転する磁
気ディスクのエアフローによりその表面より僅かに浮」
―シ、ジンバルバー１ｂによりジンバル動作（２軸方向
の回転）をして正しい角度方向に保持される。ジンバル
バ−１ｂの基部１ｂ′には位置決め孔１ｃと２個の取り
付け孔１ｄが設けられ、磁気ディスク装置においてはこ
れらの孔によりドライバ（図示省略）の支持アーム２に
位置決めして取り付けられるものである。[Prior Art] In FIG. 2(a), a head assembly 1 is constructed in which a magnetic head 1a is fixedly supported at the tip of a gimbal bar 1b made of a thin elastic metal plate. The head 1a floats slightly above the surface of the rotating magnetic disk due to the airflow.
-The gimbal bar 1b performs gimbal movement (rotation in two axes) to maintain the correct angular direction. A positioning hole 1c and two attachment holes 1d are provided in the base 1b' of the gimbal bar 1b, and in a magnetic disk device, the gimbal bar 1b is positioned and attached to the support arm 2 of a driver (not shown) through these holes. .

磁気ヘッド１ａの書き込み／読み出しの性能は、ジンバ
ルバ−１ｂに影響されるので、製作後の性能検査は磁気
ヘッドとジンバルバーか−・体、すなわちヘッドアセン
ブリ１の状態で行われる。Since the write/read performance of the magnetic head 1a is affected by the gimbal bar 1b, the performance test after manufacture is performed on the magnetic head and gimbal bar as a body, that is, on the head assembly 1.

第２図（ｂ）により検査装置に対するヘッドアセンブリ
のローディング方法を説明する。図においてベース盤３
に固定されたスピンドルモータ４により試験用の磁気デ
ィスク５を回転させる。これに対して、被検査ヘッドア
センブリの基部１ｂ’をクランプ機構７にクランブして
キャリッジ機構６によりディスクの半径Ｒの方向に移動
し、へ、７ド１ａをディスクの下側表面の所定の位置に
接触して検査か行われる。最近においては、磁気へ，ｙ
ドの生産量の増加に伴って検査の効率化か重要となり、
−１−記のクランプ機構と、これに対するへ，ドアセン
ブリを搬送供給するハンドリング機構、およひ１−記の
ローディング機構などをすべて自動化するとか要請され
ている。これらのうち、クランプ方法に関してはこの発
明の発明者により効率的なクランプ機構が提案され、「
特願昭第６３−２７２３０３号、磁気ヘッド検査装置に
おけるジンバルバーのクランプ機構」として特許出願さ
れており、その要部を第３図に示す。図において、クラ
ンプ機構７に突起７ａを有する載置台７ａを設け、突起
７ａを基部の位置決め孔１ｃに挿入してヘッドアセンブ
リ１を載置する。載置台を矢印Ａの方向に引いて図示し
ない固定部の基準面に基部１ｂ’を接触させて位置決め
し、クランプアーム７ｃによりその両端を載置台にクラ
ンプするものである。A method of loading the head assembly into the inspection device will be explained with reference to FIG. 2(b). In the figure, base board 3
A magnetic disk 5 for testing is rotated by a spindle motor 4 fixed to. In response, the base 1b' of the head assembly to be inspected is clamped by the clamp mechanism 7, moved in the direction of the radius R of the disk by the carriage mechanism 6, and then moved to a predetermined position on the lower surface of the disk. The test will be carried out by contacting the person. Recently, to magnetism, y
As production volume increases, improving the efficiency of inspection becomes important.
There is a demand for automation of all of the clamping mechanism described in -1- above, the handling mechanism for transporting and supplying the door assembly, and the loading mechanism described in 1- above. Among these, regarding the clamping method, an efficient clamping mechanism was proposed by the inventor of this invention.
A patent application has been filed in Japanese Patent Application No. 63-272303 titled ``Gimbal bar clamping mechanism for magnetic head testing device'', and its main parts are shown in FIG. In the figure, a clamp mechanism 7 is provided with a mounting table 7a having a protrusion 7a, and the head assembly 1 is mounted by inserting the protrusion 7a into the positioning hole 1c of the base. The mounting table is pulled in the direction of arrow A to bring the base 1b' into contact with a reference surface of a fixed portion (not shown) for positioning, and both ends thereof are clamped to the mounting table by the clamp arms 7c.

なお、ヘッドアセンブリに対するハンドリング機構に関
してもこの発明の発明者により効率的なものが開発され
て「磁気ヘッドアセンブリのハンドリング機構」として
特許出願されるが、この発明に直接関係ないので説明は
省略する。It should be noted that an efficient handling mechanism for the head assembly was developed by the inventor of the present invention and a patent application was filed as ``Handling Mechanism for Magnetic Head Assembly'', but the description thereof will be omitted since it is not directly related to this invention.

［解決しようとする課題コ １二記において、ヘッド１ａかディスクの下側にギャリ
ッシされるとき、ヘッドの接触而七表面にはギャソプが
なく、またディスク而は回転により多少の上下変動があ
りうるので、ヘッドがディスクの外縁５ａに衝突する。[Problem to be Solved In Section 12, when the head 1a is gallised to the underside of the disk, there is no gassop on the contact surface of the head, and the disk may move up and down to some extent due to rotation. Therefore, the head collides with the outer edge 5a of the disk.

これを避ける　・つの方法として、第２図（Ｃ）のよう
に、なんらかの方法でヘッド１ａの位置をドげてディス
クのド側にキャリッジし、所定の位置においてｌ−昇す
ることが考えられる。しかしながら、このような３段動
作は機構が複雑である。そこで単純な機構と動作で、ヘ
ッドとディスクの衝突を避けて確実にヘッドローディン
グを行う機構が望まれている。One way to avoid this is to use some method to lower the position of the head 1a, carriage it to the "Do" side of the disk, and raise it at a predetermined position, as shown in FIG. 2(C). However, such a three-stage operation has a complicated mechanism. Therefore, there is a need for a mechanism that uses a simple mechanism and operation to avoid collisions between the head and the disk and reliably load the head.

この発明は以」―に鑑みてなされたもので、ヘッドアセ
ンブリ検査装置に装着された磁気ディスクに対して、衝
突を回避してヘッドを安全確実に口−ドでき、単純で自
動化に対応できるローディング機構を提供することを目
的とするものである。This invention was made in view of the following, and it is a simple and automation-friendly loading method that allows the head to be loaded safely and reliably while avoiding collisions with respect to the magnetic disk mounted on the head assembly inspection device. The purpose is to provide a mechanism.

［課題を解決するための手段］ この発明は、磁気ヘッド検査装置に載置された磁気ディ
スクに対応するヘッドローディング機構であって、被検
査ヘッドアセンブリのジンバルバーをクランプするクラ
ンブ機構と、クランプされたヘッドアセンブリの磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの外方よりディスクの下側表面の所
定位置まで移動するキャリッジ機構と、キャリッジ機構
に取り付けられ、斜め下方向に移動してジンバルバーを
下方に押圧する押圧ピンを有する押圧機構、および押圧
機構に対する駆動機構とにより構成されたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a head loading mechanism for a magnetic disk mounted on a magnetic head inspection device, which includes a clamp mechanism for clamping a gimbal bar of a head assembly to be inspected, and a clamp mechanism for clamping a gimbal bar of a head assembly to be inspected; It has a carriage mechanism that moves the magnetic head of the head assembly from the outside of the magnetic disk to a predetermined position on the lower surface of the disk, and a pressing pin that is attached to the carriage mechanism and moves diagonally downward to press the gimbal bar downward. It is composed of a pressing mechanism and a drive mechanism for the pressing mechanism.

上記の押圧機構は、キャリッジ機構に傾斜ガイドを設け
、このガイドに沿って斜めトド方向に移動する移動部に
上記の押圧ピンを取り付けて構成される。また、上記の
駆動機構は、移動部の移動に対する駆動モータと、移動
部を斜め下方向に牽引するスプリングとにより構成され
る。The above-mentioned pressing mechanism is constructed by providing an inclined guide in the carriage mechanism, and attaching the above-mentioned pressing pin to a moving part that moves in a diagonal direction along this guide. Further, the above-mentioned drive mechanism includes a drive motor for moving the moving part and a spring for pulling the moving part diagonally downward.

［作用］ 以上のへッドローディング機構においては、クランプ機
構として前記した特許出願にかかるクランプ機構を使用
し、これに被検査ヘッドアセンブリをクランプする。ク
ランブにおいては、駆動機構の駆動モータにより押圧機
構を斜め」一方に移動して押圧ピンを退避させ、クラン
プ動作に支障がないようにする。次に、押圧機構を斜め
下方に移＝５ 動し、スプリングで付勢された押圧ピンによりシンバル
バーを押圧して磁気ヘソドをド降させる。[Operation] In the head loading mechanism described above, the clamp mechanism according to the above-mentioned patent application is used as the clamp mechanism, and the head assembly to be inspected is clamped thereto. In the clamp, the drive motor of the drive mechanism moves the pressing mechanism diagonally to one side to retract the pressing pin, so that there is no hindrance to the clamping operation. Next, the pressing mechanism is moved obliquely downward, and the pressing pin biased by the spring presses the cymbal bar to lower the magnetic head.

この場合、押圧ビンの押汁はＩ禅性的てあるのて、強度
の弱いジンバルバーに変歪や損傷を与える危険がない。In this case, since the pressurized juice from the press bottle is constant, there is no risk of deforming or damaging the gimbal bar, which is weak in strength.

押圧によりト゛降した磁気ヘッドはギャリッジ機構によ
り磁気ディスクのト側の所定の位置まで移動する。ここ
でＦＩＴび押圧機構を斜めＩユ方に引き」一げて押圧を
解放すると、磁気ヘッドの接触而が磁気ディスクの下側
表面に接触して検査か行われる。The magnetic head, which has been lowered by the pressure, is moved to a predetermined position on the top side of the magnetic disk by a galley mechanism. At this point, when the FIT and pressing mechanism is pulled diagonally in the I-Y direction and the pressing is released, the contact point of the magnetic head comes into contact with the lower surface of the magnetic disk, and an inspection is performed.

以上の各部の動作はシーケンス制御により行われるが、
シーケンス制御については通常の技術範囲であるので説
明を省略する。The operations of each part mentioned above are performed by sequence control.
Sequence control is within the scope of normal technology, so a description thereof will be omitted.

［実施例］ 第１図（ａ），（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による
ヘッドローディング機構の実施例に対する構造と動作の
説明図である。図（ａ）において、ローディング機構９
は磁気ヘッド検査装置に共通のベース盤３に設置される
。ベース盤３にキャリッジ機構６を設け、これにクラン
プ機構７を固定する。クランプ機構７と載置台７ａは前
記した特許出願にかかるものを使用する。クランプ機構
７に適当な支持具７ｄにより駆動機構８を取り付ける。[Embodiment] FIGS. 1(a), 1(b) and 1(C) are explanatory diagrams of the structure and operation of an embodiment of the head loading mechanism according to the present invention. In figure (a), loading mechanism 9
is installed on a base board 3 common to the magnetic head testing device. A carriage mechanism 6 is provided on the base board 3, and a clamp mechanism 7 is fixed thereto. The clamp mechanism 7 and the mounting table 7a are those related to the above-mentioned patent application. The drive mechanism 8 is attached to the clamp mechanism 7 by a suitable support 7d.

駆動機構８は駆動モータ８ａと、これにより回転する係
合レバー８ｂ１および回転角度を検出するための角度板
８ｃとセンサ８ｄよりなる。クランプ機構７には傾斜ガ
イド９ａを固定し、これにガイドされて矢印Ｃで示す斜
め−１一下方向に移動する移動部９ｂを設け、移動部９
ｂと傾斜カイド９ａの間にスプリングＩＯを展張して移
動部を下方に付勢する。また、移動部９ｂの先端に押圧
ピン９Ｃを取り付けてローディング機構９を構成する。The drive mechanism 8 includes a drive motor 8a, an engagement lever 8b1 rotated by the drive motor 8a, an angle plate 8c for detecting the rotation angle, and a sensor 8d. An inclined guide 9a is fixed to the clamp mechanism 7, and a moving part 9b is provided which is guided by the inclined guide 9a and moves diagonally -1 downward as indicated by arrow C.
A spring IO is stretched between the tilt guide 9a and the tilt guide 9a to urge the moving part downward. Further, the loading mechanism 9 is configured by attaching a pressing pin 9C to the tip of the moving part 9b.

図は、駆動モータ８ａにより移動部９ｂが引き」二けら
れて停止した状態を示し、押圧ピン８Ｃは載置台７ａか
ら離れた位置に退避しているので、被検査ヘッドアセン
ブリ１は載置台に７ａに支障なく載置されてクランブさ
れる。The figure shows a state in which the moving part 9b is pulled and stopped by the drive motor 8a, and the press pin 8C is retracted to a position away from the mounting table 7a, so the head assembly 1 to be inspected is placed on the mounting table. 7a and is clamped without any trouble.

第１図（ｂ）において、載置台７ａにクランプされたヘ
ッドアセンブＩＪ　Ｉに対して、駆動モータ８ａの駆動
により係合レバー８ｂが回転し、移動部９ｂと押圧ピン
９ｃを矢印Ｃ１の方向に下降させる。駆動を−・定の位
置で停止し、あとはスプリンク１０により押圧ピン９ｃ
をジンバルバー１ｂに押圧する。押圧によりヘッド１ａ
はド方に湾曲して磁気ディスク５の下側表面に対してあ
る程度のギャップＧができる。この状態でキャリッジ機
構６によりヘッドをディスクの半径Ｒの方向に移動し、
所定の位置で停止する。ここで図（ｃ）のように押圧ピ
ン９ｃを矢印Ｃ２の方向に引き」二げ、ヘッドの接触面
をディスク面に接触させて検査が行われる。検査終了後
はキャリッジ機構６によりヘッドを後退して図（ａ）の
位置に戻される。この場合は、ジンバルバーの押圧動作
は不要である。なお、センサ８ｄにより角度板８Ｃの回
転角度を検出して、移動部９ｂの移動に対する位置制御
を行う。In FIG. 1(b), with respect to the head assembly IJI clamped to the mounting table 7a, the engagement lever 8b is rotated by the drive of the drive motor 8a, and the moving part 9b and the pressing pin 9c are moved in the direction of the arrow C1. lower it. Stop the drive at a fixed position, and then press the press pin 9c with the spring 10.
Press the gimbal bar 1b. Head 1a by pressing
is curved in the opposite direction, creating a certain gap G with respect to the lower surface of the magnetic disk 5. In this state, the head is moved in the direction of the radius R of the disk by the carriage mechanism 6,
Stop at a predetermined position. Here, as shown in Figure (c), the press pin 9c is pulled in the direction of arrow C2, and the contact surface of the head is brought into contact with the disk surface to perform the inspection. After the inspection is completed, the head is moved back by the carriage mechanism 6 and returned to the position shown in Figure (a). In this case, there is no need to press the gimbal bar. Note that the rotation angle of the angle plate 8C is detected by the sensor 8d to control the position of the movement of the moving part 9b.

以上の位置制御およびその他の各部の動作は図示しない
制御回路によりシーケンシャルに制御される。制御方法
は通常の技術であるので説明を省略する。The above position control and operations of other parts are sequentially controlled by a control circuit (not shown). Since the control method is a common technique, its explanation will be omitted.

［発明の効果コ 以ｌ−の説明により明らかなように、この発明によるヘ
ッドローディング機構においては、被検査ヘッドアセン
ブリは、そのジンバルバーが押圧ビンにより押圧されて
磁気ヘッドが下降するので、ヘッドと磁気ディスクの外
縁の衝突が完全に回避される。簡易な構造、動作により
検査装置に対してヘッドを安全確実にローディングでき
るもので、前記の特許出願にかかるクランプ機構ととも
に、ヘンドローディングの自動化を行うことができる効
果には大きいものがある。[Effects of the Invention] As is clear from the explanation below, in the head loading mechanism according to the present invention, the gimbal bar of the head assembly to be inspected is pressed by the pressure bottle and the magnetic head is lowered, so that the head and the magnetic head are in contact with each other. Collisions of the outer edges of the discs are completely avoided. With a simple structure and operation, the head can be safely and reliably loaded into the inspection device, and, together with the clamp mechanism according to the above-mentioned patent application, it has a great effect in automating the head loading.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）．（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による
磁気ヘッド検査装置におけるヘッドローディング機構の
実施例の構造図と動作説明図、第２図（ａ），（ｂ）お
よび（ｃ）は、磁気ヘッドアセンブリとその検査装置に
対するローディング方法の説明図、第３図はこの発明に
よるローディング機構に使用する、特許出願にかかるク
ランブ機構の−・部の説明図である。 ■・・・ヘッドアセンブリ、１ａ・・・磁気ヘッド、一
１０ ｔｂ・・・ジンバルバ−　　１ｂ′・・・基部、ＩＣ・
・・位置決め孔、　　　１ｄ・・・取り付け孔、２・・
・支持アーム、　　　　３・・・ベース盤、４・・・ス
ピンドルモータ、５・・・磁気ディスク、５ａ・・・磁
気ディスクの外縁、 ６・・・キャリッジ機構、　　７・・・クランプ機構、
７ａ・・・載置台、　　　　７ｂ・・・突起、７ｃ・・
・クランプアーム、７ｄ・・・支持具、８・・・駆動機
構、　　　　８ａ・・・駆動モータ、８ｂ・・・係合レ
バー　　　８ｃ・・・角度板、８ｄ・・・センサ、　　
　　９・・・押圧機構、９ａ・・・傾斜ガイド、　　９
ｂ・・・移動部、９ｃ・・・押圧ピン、ＩＯ・・・スプ
リング。 特許出顆人 日立電子エンジニアリング株式会社 代理人　弁理士　梶　山　拮　是Figure 1(a). (b) and (C) are structural diagrams and operation explanatory diagrams of an embodiment of a head loading mechanism in a magnetic head inspection apparatus according to the present invention, and FIGS. 2(a), (b), and (c) are magnetic head assembly FIG. 3 is an explanatory diagram of the - section of the clamp mechanism according to the patent application used in the loading mechanism according to the present invention. ■... Head assembly, 1a... Magnetic head, -10 tb... Gimbal bar 1b'... Base, IC.
...Positioning hole, 1d...Mounting hole, 2...
- Support arm, 3... Base board, 4... Spindle motor, 5... Magnetic disk, 5a... Outer edge of magnetic disk, 6... Carriage mechanism, 7... Clamp mechanism,
7a...Placement table, 7b...Protrusion, 7c...
- Clamp arm, 7d... Support, 8... Drive mechanism, 8a... Drive motor, 8b... Engagement lever 8c... Angle plate, 8d... Sensor,
9... Pressing mechanism, 9a... Inclined guide, 9
b...Moving part, 9c...Press pin, IO...Spring. Patent issuer: Hitachi Electronics Engineering Co., Ltd. Patent attorney: Yasushi Kajiyama

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）磁気ヘッド検査装置に載置された磁気ディスクに
対応して、被検査磁気ヘッドアセンブリのジンバルバー
をクランプするクランプ機構と、該クランプされた上記
ヘッドアセンブリの磁気ヘッドを上記磁気ディスクの外
方より該ディスクの下側表面の所定の位置まで移動する
キャリッジ機構と、該キャリッジ機構に取り付けられ、
斜め下方向に移動して上記ジンバルバーを下方に押圧す
る押圧ピンを有する押圧機構、および該押圧機構に対す
る駆動機構とにより構成されたことを特徴とする、磁気
ヘッド検査装置におけるヘッドローディング機構。(1) A clamp mechanism that clamps a gimbal bar of a magnetic head assembly to be inspected in correspondence with a magnetic disk mounted on a magnetic head inspection device, and a clamp mechanism that clamps a gimbal bar of a magnetic head assembly to be inspected, and a clamp mechanism that clamps a gimbal bar of a magnetic head assembly to be inspected, and a clamp mechanism that clamps a gimbal bar of a magnetic head assembly to be inspected, and a clamp mechanism that clamps a gimbal bar of a magnetic head assembly to be inspected, and a clamp mechanism that clamps a gimbal bar of a magnetic head assembly to be inspected, and a a carriage mechanism that moves to a predetermined position on the lower surface of the disk; and a carriage mechanism that is attached to the carriage mechanism;
1. A head loading mechanism for a magnetic head inspection device, comprising: a pressing mechanism having a pressing pin that moves diagonally downward to press the gimbal bar downward; and a drive mechanism for the pressing mechanism. （２）上記押圧機構は、上記キャリッジ機構に傾斜ガイ
ドと、該ガイドに沿って斜め上下方向に移動する移動部
と、該移動部に上記押圧ピンを取り付けてなり、上記駆
動機構は該移動部の移動に対する駆動モータと、該移動
部を斜め下方向に牽引するスプリングとにより構成され
た、請求項１記載の磁気ヘッド検査装置におけるヘッド
ローディング機構。(2) The pressing mechanism includes an inclined guide in the carriage mechanism, a moving part that moves diagonally up and down along the guide, and the pressing pin attached to the moving part, and the driving mechanism includes an inclined guide in the moving part. 2. A head loading mechanism in a magnetic head inspection apparatus according to claim 1, comprising a drive motor for moving said moving part, and a spring for pulling said moving part diagonally downward.