JPH0229359A - Manual scanning type recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable recording to be easily performed starting at a desired recording-starting position on a recording medium by a method wherein a first edge of an outer casing of a recorder which is parallel to a scanning direction is set in a recording direction, and the recording-starting position of the recording medium is matched to a recording-starting position set in the vicinity of an intersection of the first edge and a second edge of the casing substantially orthogonal to the first edge. CONSTITUTION:When a recording-starting switch 101 is depressed and scanning is manually started in the presence of recording data stored in a RAM 52, a pulse signal indicative of the rotation of a roller 102 is inputted through an input port 55. A CPU 50 detects the amount of rotation of the roller 102, based on the pulse signal, and after a hand printer 100 is moved scanningly by a predetermined blind feed amount, the CPU 50 outputs the recording data to a driver 54 synchronously with the pulse signal. A recording head 103 is driven according to the recording data, in synchronism with the scanning movement of the printer 100, thereby performing recording on a recording sheet.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は手動により記録媒体上を走査させて記録を行う
手動走査式記録装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a manual scanning type recording device that performs recording by manually scanning a recording medium.

［従来の技術］ 従来より、記録用紙等に文字や画像等をプリントする印
刷装置として、例えばインクジェットプリンタやサーマ
ルプリンタ或いはワイヤドツトプリンタ等の印刷装置が
数多く市場にでている。しかし、この、ような印刷装置
における印刷は、用紙送り機構や装置の大きさ等のため
に、せいぜい８４判までの単体のシートや預金通帳等の
薄い小冊子等の印刷に限定されており、例えば製本済み
の厚い書籍や書類或いは大きな寸法の用紙等に印刷を行
うことができなかった。そこで、これら装置の形状や用
紙送り機構等による記録媒体に関する限界を除去した印
刷装置として、装置本体を手動で走査させて筆記具のよ
うに記録シー・１・の任意の位置に印刷できるハンディ
式のプリンタが提案されている。[Prior Art] Conventionally, many printing devices such as inkjet printers, thermal printers, and wire dot printers have been on the market as printing devices for printing characters, images, etc. on recording paper or the like. However, due to the paper feed mechanism and the size of the device, printing with these printing devices is limited to printing single sheets of up to 84 size or thin booklets such as bank passbooks, etc. For example, printing in bookbinding is limited. It was not possible to print on thick books, documents, or large sheets of paper. Therefore, as a printing device that eliminates the limitations related to recording media due to the shape and paper feed mechanism of these devices, we have developed a handy printer that can manually scan the device body and print at any position on the recording sheet 1 like a writing instrument. is proposed.

第２図は従来のハンドプリンタ２００の使用形態を示す
図、第３図は第２図のＡ−Ａ’の断面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing how a conventional hand printer 200 is used, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG.

第２図に示した様にハンドプリンタ２００の記録開始ス
イッチ２０１が押下されて矢印Ｚ方向に手動により走査
が行われることにより、記録シート２１０上に文字列２
０４が印字される。２０２は手動走査時、記録シート２
１０との摩擦により回転する回転ローラで、とのローラ
２０２の回転がエンコード板等に伝達され、フォトセン
サ等によりその回転が検出され、ハンドプリンタ２００
の６勤に同期した記録処理が実行される。２０３は記録
シート２１０への記録を行う、例えばサーマルヘッドや
インクジェットヘッド等の記録ヘッドである。As shown in FIG. 2, when the recording start switch 201 of the hand printer 200 is pressed and scanning is performed manually in the direction of arrow Z, a character string 2 is printed on the recording sheet 210.
04 is printed. 202 is recording sheet 2 during manual scanning
10, the rotation of the roller 202 is transmitted to an encoder plate, etc., and the rotation is detected by a photo sensor, etc., and the hand printer 202
The recording process is executed in synchronization with the 6th shift. A recording head 203, such as a thermal head or an inkjet head, performs recording on the recording sheet 210.

［発明が解決しようとしている課題］ しかし、第２図と第３図とに示されたように、記録ヘッ
ド２０３はハンドプリンタ２１０の下部に位ｉｔノでお
り、記録動作中にはオペレータはその位置を確認するこ
とができない。また、記録動作の開始時には、ハンドプ
リンタ２００は所定量空送りされた後に記録が開始され
るため、記録開始の位置決めを行うのが困難であった。[Problems to be Solved by the Invention] However, as shown in FIGS. 2 and 3, the recording head 203 is located at the bottom of the hand printer 210, and the operator does not have to touch it during the recording operation. Unable to confirm location. Furthermore, at the start of the recording operation, the hand printer 200 starts recording after being fed a predetermined amount, making it difficult to position the printer to start recording.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、走査方向
に平行な記録装置の第１の辺を記録したい方向に合せ、
前記第１の辺の所定位置に記録開始位置を設定し、記録
ヘッドと記録開始位置との距離分記録装置を空送りした
後、記録を開始するようにした手動走査式記録装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and is made by aligning the first side of the recording device parallel to the scanning direction with the desired recording direction,
To provide a manual scanning type recording device in which a recording start position is set at a predetermined position on the first side, and recording is started after the recording device is idle-fed by the distance between the recording head and the recording start position. With the goal.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の手動走査式記録装置
は以下の様な構成からなる。即ち、手動により記録媒体
上を走査して記録を行う手動走査式の記録装置であって
、走査方向に平行な記録装置の外部筺体の第１の辺を記
録方向に合せ、前記第１の辺にほぼ直交する前記筺体の
第２の辺と前記第１の辺との交点近傍に設定され、記録
ヘッドの走査方向側に設けられた記録開始位置と、記録
開始時、前記記録ヘッドの位置より前記記録開始位置ま
での距離分空送りする空送り手段とを備える。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the manual scanning recording device of the present invention has the following configuration. That is, it is a manual scanning type recording device that performs recording by manually scanning a recording medium, in which a first side of an external casing of the recording device parallel to the scanning direction is aligned with the recording direction, and the first side is aligned with the recording direction. A recording start position is set near the intersection of the second side of the housing and the first side, which are substantially orthogonal to and a blank feeding means for blank feeding by a distance to the recording start position.

［作用］ 以上の構成において、走査方向に平行な記録装置の外部
筺体の第１の辺を記録方向に合せ、第１の辺にほぼ直交
する筺体の第２の辺と第１の辺との交点近傍に設定され
た記録開始位置に、記録媒体Ｖ゛おける記録開始位置４
を合せる。そして、記録開始時、記録ヘッドの位置より
記録開始位置までの距離分空送りするように動作する。[Operation] In the above configuration, the first side of the external casing of the recording device parallel to the scanning direction is aligned with the recording direction, and the second side of the casing that is substantially orthogonal to the first side is aligned with the first side. Recording start position 4 on the recording medium V is set at the recording start position set near the intersection.
Match. Then, at the start of recording, the recording head is moved by a distance from the position of the recording head to the recording start position.

これにより記録開始位置よりの記録動作を行うことがで
きる。This allows the recording operation to be performed from the recording start position.

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［ハンドプリンタの構成の説明 （第１図（Ａ）（Ｂ））］ 第１図（Ａ）は実施例のハンドプリンタ１０゜の概略構
成を示す断面図である。[Description of the structure of the hand printer (FIGS. 1A and 1B)] FIG. 1A is a sectional view showing a schematic structure of a hand printer 10° according to an embodiment.

図中、１００は実施例のハンドプリンタで、矢印Ｆ方向
に手動により走査されて、記録シート１１０上に記録が
行われる。１０１は記録開始を指示するスイッチで、こ
のスイッチ１０１が押下された状態で手動走査が行われ
るＪどにより記録が行われる。１０２は手動走査時、記
録シート１１０との摩擦により回転するローラで、この
ローラ１０２の回転がギアトレイン１０４を介してエン
コード板１０５に伝達される。In the figure, reference numeral 100 denotes a hand printer according to the embodiment, which is manually scanned in the direction of arrow F to perform recording on a recording sheet 110. Reference numeral 101 denotes a switch for instructing the start of recording, and recording is performed by performing manual scanning while this switch 101 is pressed. 102 is a roller that rotates due to friction with the recording sheet 110 during manual scanning, and the rotation of this roller 102 is transmitted to the encode plate 105 via a gear train 104.

エンコード板１０５の円周周辺には複数のスリットが設
けられており、エンコード板１０５の回転時、フォトセ
ンサ１０６によりそのスリットの通過が検知される。そ
して、制御部１０７に回転検出信号（パルス信号）が出
力されることによりハンドプリンタ１００の移動量或い
は移動速度等が検出される。１０３は、例えばサーマル
ヘッド等の記録ヘッドで、走査方向Ｆにほぼ直交する方
向に複数の記録要素を配しており、制御部１０７よりの
駆動信号によりハンドプリンタ１００の走査に同期し・
で駆動されて記録が行われる。A plurality of slits are provided around the circumference of the encode plate 105, and when the encode plate 105 rotates, passage through the slits is detected by a photosensor 106. Then, by outputting a rotation detection signal (pulse signal) to the control unit 107, the amount of movement or the speed of movement of the hand printer 100 is detected. 103 is a recording head such as a thermal head, which has a plurality of recording elements arranged in a direction substantially perpendicular to the scanning direction F, and is synchronized with the scanning of the hand printer 100 by a drive signal from the control unit 107.
Recording is performed by driving the

１０８はハンドプリンタ１ｏｏの筺体に設けられた記（
開始位１を示す部分、１１１は記録ヘッド１０３の記録
要素の位置を示す点、１１２は実際に記録シートｉｔｏ
に記録が行われる記録開始位置を示している。ここで、
記録ヘッド１１１の記録要素と記録開始位置１１２まで
の距離をｄとする。108 is a mark (
The part indicating the starting position 1, 111 is the point indicating the position of the recording element of the recording head 103, and 112 is the actual recording sheet ito.
This shows the recording start position where recording is performed. here,
Let d be the distance between the recording element of the recording head 111 and the recording start position 112.

第１図（Ｂ）は第１図（Δ）のハンドプリンタｉｏｏの
Ｂ−Ｂ’の上部断面図で、第１図（Ａ）と共通な部分は
同一記号で示している。FIG. 1(B) is a top sectional view taken along line BB' of the hand printer ioo of FIG. 1(Δ), and parts common to FIG. 1(A) are indicated by the same symbols.

この図において、記録開始位置を示す部分１０８は、ハ
ンドプリンタ１００の筺体の走査方向に平行な側面に設
けられている。ここで、部分１０８のＸ座標軸と筺体の
側面１２０のＸ′座標軸とは平行に設定されており、筺
体の側面１２１のｙ’Ｗ漂軸と部分１０８のＸ座標軸と
は平行に設定されている。また、点１０８と点１１１と
は同じＸ座標上に存在している。In this figure, a portion 108 indicating the recording start position is provided on a side surface of the housing of the hand printer 100 parallel to the scanning direction. Here, the X coordinate axis of the portion 108 and the X' coordinate axis of the side surface 120 of the housing are set parallel, and the y'W drift axis of the side surface 121 of the housing and the X coordinate axis of the portion 108 are set parallel. . Further, the point 108 and the point 111 exist on the same X coordinate.

従って、記録を開始したい位置に点１０８を合せ、記録
開始スイッチ１０１をオンした士までＦ方向に走査を開
始すると、第１図（Ａ）に示す位１ξ１１２まで記録要
素１１１が到達したときに記録が開始される。即ち、ロ
ーラ１０２の半径をＲとすると、最初にハンドプリンタ
１００が置かれた位置より、ローラ１０２がｄ／′２π
Ｒだけ回転した点から記録を開始するようにしておけば
良いことになる。Therefore, if you align the point 108 with the position where you want to start recording and start scanning in the F direction until you turn on the recording start switch 101, recording will begin when the recording element 111 reaches the position 1ξ112 shown in FIG. 1(A). is started. That is, if the radius of the roller 102 is R, then the roller 102 is d/'2π from the position where the hand printer 100 is initially placed.
It is sufficient to start recording from a point rotated by R.

［動作説明　（第４図、第５図）］ 第５図は実施例のハンドプリンタの制御部１０７の概略
構成を示すブロック図である。[Operation Description (FIGS. 4 and 5)] FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the control section 107 of the hand printer according to the embodiment.

５０はＲＯＭ５１に格納された制御プログラムに従って
各種制御信号を出力し、装置全体の制御を行うＣＰＵ、
５１は第５図のフローチャートで示された制御プログラ
ムや各種データを格納しているＲＯＭ、５２はＣＰＵ５
０のワークエリアとして使用されるとともに、各種デー
タの一時保存等を行うＲＡＭである。50 is a CPU that outputs various control signals according to the control program stored in the ROM 51 and controls the entire device;
51 is a ROM that stores the control program and various data shown in the flowchart of FIG. 5, and 52 is a CPU 5.
This RAM is used as a work area for 0 and also temporarily stores various data.

５３は外部機器より伝送さｉする記録データを入力する
データ入力部で、データ入力部５３で入力された記録デ
ータはＲＡＭ５２に格納される。５４は記録時、記録ヘ
ッド１０３をＲ，Ａ　Ｍ　５２に格納された記録データ
に従って駆動するドライバである。５５はフォトセンサ
１０６よりのロー・う１０２の回転を示すパルス信号や
、スイッチ１０１の押下状態等を入力する入カポ−１−
である。Reference numeral 53 denotes a data input section for inputting recording data transmitted from an external device, and the recording data inputted at the data input section 53 is stored in the RAM 52. 54 is a driver that drives the recording head 103 according to recording data stored in R, AM 52 during recording. Reference numeral 55 denotes an input capo-1- for inputting a pulse signal indicating the rotation of the row 102 from the photosensor 106, a pressed state of the switch 101, etc.
It is.

以上の構成により、ＲＡＭ５２に記録データが格納され
ているとき、記録開始スイッチ１０１が押下されて手動
による走査が開始されると、入力ボート５５よりローラ
１０２の回転を示すパルス信号が入力される。ＣＰ　Ｕ
　５０はこのパルス信号を基にローラ１０２の回転量を
検出し、所定の空送り分だけハンドプリンタ１００が走
査された後、そのパルス信号に同期してＲＡ　Ｍ　５２
より記録データを読出してドライバ５４に出力する。こ
れにより記録ヘッド１０３がハンドプリンタ１００の走
査に同期して、記録データに従って駆動され記録シート
への記録が実行される。With the above configuration, when recording data is stored in the RAM 52 and the recording start switch 101 is pressed to start manual scanning, a pulse signal indicating the rotation of the roller 102 is input from the input boat 55. CPU
50 detects the amount of rotation of the roller 102 based on this pulse signal, and after the hand printer 100 has been scanned by a predetermined amount of idle feeding, the RAM 52 is detected in synchronization with the pulse signal.
The recorded data is read out and output to the driver 54. Thereby, the recording head 103 is driven in accordance with the recording data in synchronization with the scanning of the hand printer 100, and recording on the recording sheet is executed.

第５図は実施例のＣＰＵ５０による記録動作の前処理（
空送り処理）を示すフローチャートである。FIG. 5 shows pre-processing (
3 is a flowchart illustrating a blank feed process.

ステップＳ１で開始スイッチ１０１が押下されるとステ
ップＳ２に進み、記録すべき記録データがＲＡＭｇ２に
格納されているかをみる。記録データがなければステッ
プＳ３に進み、エラー表示等を行う等のエラー処理に移
行する。ステップＳ２で記録データが存在するときはス
テップＳ４に進み、フォトセンサ１０６からのパルス信
号が入力されるのを待つ。When the start switch 101 is pressed in step S1, the process advances to step S2, and it is checked whether the recording data to be recorded is stored in RAMg2. If there is no recorded data, the process proceeds to step S3, and the process moves to error processing such as displaying an error message. If record data exists in step S2, the process advances to step S4 and waits for a pulse signal from the photosensor 106 to be input.

パルス信号が入力されるとステップＳ５に進み、入力し
たパルス信号の数を基にローラ１０２の回転量を求める
。そして、ステップＳ６で、この回転量がｄ／２πＲ（
第１図の場合）になったかを調べる。この回転量に到達
しないときはステップＳ４に戻り前述の動作を実行する
が、前述の回転量に到達したときはステップＳ子に進み
、記録データをドライバ５４に出力して記録へラド１０
３を駆動して記録を行う。When the pulse signal is input, the process proceeds to step S5, and the amount of rotation of the roller 102 is determined based on the number of input pulse signals. Then, in step S6, this rotation amount is d/2πR(
(in the case of Figure 1). If this amount of rotation has not been reached, the process returns to step S4 and the above-mentioned operation is executed; however, if the amount of rotation has been reached, the process proceeds to step S, where the recording data is output to the driver 54 and the driver 10 is sent for recording.
3 to record.

これにより、記録したい方向と平行な方向に走査方向を
合せ、記録シートの記録開始したい位置に記録開始点１
０８を合せた後に記録走査を行うことにより、簡単に所
望に位置より記録を行うことができる。By doing this, you can align the scanning direction parallel to the direction you want to record, and set the recording start point 1 to the position on the recording sheet where you want to start recording.
By performing recording scanning after aligning 08, recording can be easily performed from a desired position.

以上説明したように本実施例によれば、簡単に記録媒体
の所望の位置より記録を行うことがで診る効果がある。As explained above, according to this embodiment, it is possible to easily perform recording from a desired position on a recording medium, thereby providing an effect of diagnosis.

尚、この実施例では記録ヘッドがサーマルヘッドの場合
で示したが、これに限定されるものでなく、例えばワイ
ヤドツトやインクジェットヘッドのよる記録であっても
良い。In this embodiment, the recording head is a thermal head, but the present invention is not limited to this, and recording may be performed using, for example, a wire dot or an inkjet head.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録媒体上の所望
の記録開始位置より簡単に記録を行うことができる効果
がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is an effect that recording can be easily performed from a desired recording start position on a recording medium.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（Ａ）は実施例のハンドプリンタの断面構造を示
す図、 第１図は（Ｂ）第１図（Ａ）の上部断１面を示す図、 第２図は従来例のハンドプリンタの使用形態を示す図、 第３図は第２図のハンドプリンタの上部断面を示す図、 第４図は実施例のハンドプリンタの制御部の概略構成を
示すブロック図、 第５図は実施例のハンドプリンタにおける空送り動作を
示すフローチャートである。 図中、５Ｏ−ＣＰＵ、５１−ＦｔＯＭ、５２−ＲＡＭ、
５３・・・データ入力部、５４・・・ドライバ、５５・
・・入力ボート、１００・・・ハンドプリンタ、１゜１
・・・記録開始スイッチ、１０２・・・ローラ、１０３
・・・記録ヘッド、１０５・・・エンコード板、１０６
−・・フォトセンサ、１０７・・・制御部、１０８・・
・記録開始点、１１０・・・記録シートである。 第１ 図（Ａ） 図（Ｂ） 第４図 第５図Figure 1 (A) is a diagram showing a cross-sectional structure of a hand printer according to an embodiment, Figure 1 (B) is a diagram showing a cross section of the upper part of Figure 1 (A), and Figure 2 is a diagram showing a conventional hand printer. FIG. 3 is a cross-sectional view of the upper part of the hand printer shown in FIG. 2, FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit of the hand printer of the embodiment, and FIG. 5 is the embodiment. 3 is a flowchart showing an idle feed operation in the hand printer. In the figure, 5O-CPU, 51-FtOM, 52-RAM,
53... data input section, 54... driver, 55...
...Input boat, 100...Hand printer, 1゜1
...Recording start switch, 102...Roller, 103
... Recording head, 105 ... Encoding plate, 106
-...Photo sensor, 107...Control unit, 108...
- Recording start point, 110...Recording sheet. Figure 1 (A) Figure (B) Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 手動により記録媒体上を走査して記録を行う手動走査式
の記録装置であつて、 走査方向に平行な記録装置の外部筺体の第１の辺を記録
方向に合せ、前記第１の辺にほぼ直交する前記筺体の第
２の辺と前記第１の辺との交点近傍に設定され、前記記
録ヘッドの走査方向側に設けられた記録開始位置と、記
録開始時、記録ヘッドの位置より前記記録開始位置まで
の距離分空送りする空送り手段とを備えることを特徴と
する手動走査式記録装置。[Scope of Claims] A manual scanning type recording device that performs recording by manually scanning a recording medium, wherein a first side of an external casing of the recording device parallel to the scanning direction is aligned with the recording direction; A recording start position is set near the intersection of the first side and a second side of the housing that is substantially orthogonal to the first side, and is provided on the scanning direction side of the recording head. 1. A manual scanning type recording apparatus, comprising: a blank feeding means for blank feeding by a distance from the position of the head to the recording start position.