JPH0229282Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は垂設された複動エヤーシリンダーのピ
ストンロツドが作動圧力の低下時に自然降下する
のを自動的に防止する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device that automatically prevents the piston rod of a vertically installed double-acting air cylinder from falling naturally when the operating pressure decreases.

合成樹脂成形品の射出成形において、金型より
成形品を取り出す際に自動取出機が使用されるこ
とが多い。この自動取出機は金型の上方に設置さ
れ、金型が開くとチヤツキング装置が降下して成
形品を把持し、再び上昇して金型より取出す。そ
してチヤツキング装置が上昇すると金型が閉じて
次の成形サイクルが実施される。この自動取出機
において、チヤツキング装置は垂設された複動エ
ヤーシリンダーにより駆動されて昇降するが、通
常時はチヤツキング装置は上昇位置に停止してお
り、金型が開いているときのみ迅速に降下して上
昇する。そして、チヤツキング装置が上昇位置に
停止しているときも、複動エヤーシリンダーには
空圧が作用し、この空圧がピストンロツドやチヤ
ツキング装置などの自重に打ち勝つた状態で停止
している。従つて、チヤツキング装置が上昇位置
に停止しているときに複動エヤーシリンダーへの
作動圧力が著しく低下したときにはピストンロツ
ドがその自重により自然降下し、閉じた状態の金
型に衝突して装置類が破損し、危険である。 In injection molding of synthetic resin molded products, an automatic ejection machine is often used to take out the molded product from the mold. This automatic take-out machine is installed above the mold, and when the mold is opened, the chucking device descends to grip the molded product, and then rises again to take it out from the mold. When the chucking device is raised, the mold is closed and the next molding cycle is carried out. In this automatic take-out machine, the chucking device is driven by a vertically installed double-acting air cylinder to move up and down, but normally the chucking device is stopped at the raised position and can be lowered quickly only when the mold is open. and rise. Even when the chucking device is stopped at the raised position, air pressure acts on the double-acting air cylinder, and the air pressure overcomes the weight of the piston rod, the chucking device, etc., and the device stops. Therefore, if the operating pressure to the double-acting air cylinder drops significantly while the chucking device is stopped in the raised position, the piston rod will naturally fall under its own weight and collide with the closed mold, damaging the devices. Damaged and dangerous.

この様に垂設された複動エヤーシリンダーは、
作動圧力が著しく低下するとピストンロツドが自
然降下するので、これを防止する装置が必要とな
る。従来、作業終了時にコンプレツサーを停止す
るとピストンロツドは当然降下するので、これを
防止するため手動で回動するフツクを設け、作業
終了時に手動でフツクを係合させて降下を防止し
ている。しかし、これでは作業途中に不意の原因
で空圧が低下したときには対応できず、また、手
動操作が煩雑で、作業者がこの操作を忘れること
もあつた。そこで、ピストンロツドが上昇する毎
にフツクがその直下に回動して入り、そして正常
な状態で下降する直前にフツクが逃れるようにシ
ーケンスを構成し、正常な下降の前に異常原因に
よつて下降するのを防止することが試みられてい
る。しかしながら、この方法は構造が複雑とな
り、フツクの回動頻度が高いために故障が多発し
やすいなどの問題点があつた。 A double-acting air cylinder installed vertically like this,
If the operating pressure drops significantly, the piston rod will naturally fall, so a device is needed to prevent this. Conventionally, when the compressor is stopped at the end of work, the piston rod naturally falls, so in order to prevent this, a manually rotated hook is provided, and the hook is manually engaged at the end of work to prevent the piston rod from falling. However, this method cannot cope with an unexpected drop in air pressure during work, and the manual operation is so complicated that the operator sometimes forgets to perform this operation. Therefore, we constructed a sequence in which the hook rotates and enters directly under the piston rod every time it rises, and then escapes just before it descends under normal conditions. Attempts are being made to prevent this from happening. However, this method has problems such as a complicated structure and frequent failures due to the high frequency of rotation of the hook.

そこで本考案は、構造が簡単で、垂設されたエ
ヤーシリンダーの自然降下を確実に防止できる装
置を提供することを目的とし、この目的は、基板
に下端部を固定することにより垂設された複動エ
ヤーシリンダーと、この複動エヤーシリンダーの
下部に進退可能に突出するピストンロツドの先端
に連結され、この下面にチヤツキング装置などが
取付けられた可動板と、コンプレツサーの空圧が
通常の作動圧力より低下して、前記ピストンロツ
ドが自然降下を開始する圧力よりは高い設定圧に
なればコンプレツサーよりの空圧回路が閉じられ
る切換弁と、この切換弁を介してコンプレツサー
に接続されるとともに、この切換弁が閉じられた
ときにピストンロツドを退入させるスプリングが
内蔵された単動シリンダーと、この単動シリンダ
ーのピストンロツドが退入したときに先端のスト
ツパー部が下死点に位置した可動板の直下に回動
侵入するように基板に枢着されたＬ字状をなすフ
ツクとからなるエヤーシリンダーの自然降下防止
装置により達成される。 Therefore, the purpose of the present invention is to provide a device that has a simple structure and can reliably prevent the natural fall of a vertically installed air cylinder. A double-acting air cylinder, a movable plate connected to the tip of a piston rod that protrudes from the bottom of the double-acting air cylinder so that it can move forward and backward, and a chucking device etc. attached to the underside of the double-acting air cylinder, and a compressor whose air pressure is lower than the normal operating pressure. a switching valve that closes the pneumatic circuit from the compressor when the pressure drops to a set pressure higher than the pressure at which the piston rod starts to naturally fall; A single-acting cylinder has a built-in spring that moves the piston rod in and out when the piston rod is closed, and when the piston rod of this single-acting cylinder retracts, the stopper at the tip rotates directly below the movable plate located at the bottom dead center. This is achieved by a device for preventing the air cylinder from falling naturally, which consists of an L-shaped hook pivotally attached to the base plate so as to move in and out.

以下、図面により本考案の実施例を具体的に説
明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

基板１に下端部を固定することにより複動エヤ
ーシリンダー２が垂設されており、同じくその両
側に案内筒３が垂設されている。そしてこの複動
エヤーシリンダー２の下部に進退可能に突出する
ピストンロツド４および案内筒３に摺動自在に嵌
装された保持杆５の先端には可動板６が固定され
ている。この可動板６の下部には図示は省略した
が、チヤツキング装置などその目的に応じた装置
類が取付けられる。基板１の端面には支持アーム
７が固着され、この支持アーム７にフツク８の上
端がボルト９にて回動自在に枢着されている。フ
ツク８はＬ字状をなし、これが垂直状態のとき
に、折曲された先端のストツパー部２８は、上死
点にある可動板６が自然降下を始めたときにそれ
と衝合する位置にある。そして支持アーム７の後
方端面にＬ字状をした支持部材１１が溝形状に固
着されており、その先端部に単動シリンダー１５
の後端に一体となつた二又状の取付部材１４がボ
ルト１２、ナツト１３により枢着されている。単
動シリンダー１５にはピストンロツド１７を退入
させる方向に付勢されたスプリング１６が内蔵さ
れており、ピストンロツド１７の先端はリンクボ
ール１８、ナツト１９によりフツク８の略中央部
に枢着され、ピストンロツド１７が退入したとき
にフツク８は垂直状態となり、ピストンロツド１
７が突出したときに、フツク８のストツパー部２
８が降下する可動板６とは衝合しない位置まで反
時計方向に回動するようになつている。 A double-acting air cylinder 2 is vertically installed by fixing its lower end to a base plate 1, and guide cylinders 3 are also vertically installed on both sides of the double-acting air cylinder 2. A movable plate 6 is fixed to the tip of a retaining rod 5 which is slidably fitted into a piston rod 4 and a guide tube 3 which protrude from the lower part of the double-acting air cylinder 2 so as to be able to move forward and backward. Although not shown in the drawings, devices such as a chucking device depending on the purpose are attached to the lower part of the movable plate 6. A support arm 7 is fixed to the end surface of the substrate 1, and the upper end of a hook 8 is rotatably attached to the support arm 7 with a bolt 9. The hook 8 has an L-shape, and when it is in the vertical position, the stopper part 28 at the bent end is in a position where it collides with the movable plate 6 at the top dead center when it starts to descend naturally. . An L-shaped support member 11 is fixed in a groove shape to the rear end surface of the support arm 7, and a single-acting cylinder 15 is attached to the tip of the L-shaped support member 11.
A bifurcated mounting member 14 integral with the rear end is pivotally mounted by bolts 12 and nuts 13. The single-acting cylinder 15 has a built-in spring 16 that is biased in the direction of retracting the piston rod 17. When 17 is retracted, the hook 8 becomes vertical, and the piston rod 1
7 protrudes, the stopper part 2 of the hook 8
8 rotates counterclockwise to a position where it does not collide with the descending movable plate 6.

空圧回路は第５図に示す如くであり、コンプレ
ツサー２０からの空圧はソレノイドバルブ２１を
介して複動エヤーシリンダー２に導入され、この
ソレノイドバルブ２１の作動によりピストンロツ
ド４は上下動を行う。そして、単動シリンダー１
５には切換弁２２を介して空圧が導入されるが、
この切換弁２２はポートＡに導入される空圧がピ
ストンロツド４の自然降下する圧力より高く、か
つ通常の作動圧力よりは低い範囲内での設定圧以
上では、コンプレツサー２０に接続されたポート
Ｃと単動シリンダー１５に接続されたポートＤが
連通され、設定圧以下になればポートＣとポート
Ｄは閉じる様になつている。なお、設定圧は前記
の範囲内ならばいずれでもよいが、通常の作動圧
力にあまり近い値に設定すれば少しの圧力低下が
生じても単動シリンダー１５が作動してしまうた
め、前記範囲の中央値付近に設定するのがよい。 The pneumatic circuit is as shown in FIG. 5, and pneumatic pressure from the compressor 20 is introduced into the double-acting air cylinder 2 via a solenoid valve 21, and the operation of the solenoid valve 21 causes the piston rod 4 to move up and down. And single acting cylinder 1
Pneumatic pressure is introduced to 5 through the switching valve 22,
This switching valve 22 is connected to the port C connected to the compressor 20 when the air pressure introduced into the port A is higher than the pressure that naturally drops of the piston rod 4 and exceeds the set pressure within a range that is lower than the normal operating pressure. Port D connected to single-acting cylinder 15 is communicated, and ports C and D are closed when the pressure drops below a set pressure. Note that the set pressure may be any value within the above range, but if it is set too close to the normal operating pressure, the single-acting cylinder 15 will operate even if a small pressure drop occurs, so it should not be within the above range. It is best to set it near the median value.

以上の構成において、空圧が通常の作動圧力の
ときはポートＣとポートＤが連通されるために、
単動シリンダー１５に空圧が導入され、スプリン
グ１６の付勢力に抗してピストンロツド１７が突
出し、フツク８が回動してそのストツパー部２８
が上下動する可動板６とは衝合しない位置にあ
り、通常の作業が行なわれる。そして、作業中に
停電などの異常が発生したり、または作業終了時
にコンプレツサー２０を停止させたときなどは空
圧が低下し設定値に至ると切換弁２２が作動して
ポートＤは大気に開放されたポートＢと連通さ
れ、その瞬間にスプリング１６の付勢力によりピ
ストンロツド１７が退入し、フツク８が時計方向
に回動してそのストツパー部２８が可動板６の下
に入る。そして空圧が更に低下して複動シリンダ
ー２のピストンロツド４が自然降下を始めると可
動板６がストツパー部２８と衝合し自然降下が中
止される。次に作業開始時や異常原因が除去され
て空圧が上昇し始めると、まずピストンロツド４
がわずかに上昇し、そして空圧が設定圧を越える
と切換弁２２が作動し、ポートＣとポートＤが接
続されて前述の通りに通常の作業が行われる。 In the above configuration, when the air pressure is at the normal operating pressure, port C and port D are communicated, so
Pneumatic pressure is introduced into the single-acting cylinder 15, the piston rod 17 protrudes against the biasing force of the spring 16, and the hook 8 rotates to close its stopper portion 28.
is in a position where it does not collide with the movable plate 6 which moves up and down, and normal work is performed. If an abnormality such as a power outage occurs during work, or if the compressor 20 is stopped at the end of work, the air pressure will drop and when it reaches the set value, the switching valve 22 will operate and port D will be opened to the atmosphere. At that moment, the piston rod 17 is retracted by the biasing force of the spring 16, the hook 8 is rotated clockwise, and the stopper portion 28 is placed under the movable plate 6. When the air pressure further decreases and the piston rod 4 of the double-acting cylinder 2 begins to descend naturally, the movable plate 6 collides with the stopper portion 28 and the natural descent is stopped. Next, when starting work or when the cause of the abnormality is removed and the air pressure begins to rise, the piston rod 4
When the pressure rises slightly and the air pressure exceeds the set pressure, the switching valve 22 is activated, ports C and D are connected, and normal operation is performed as described above.

なお、本考案では、可動板が上死点の位置にあ
るときに異常が発生したときのみ有効ではある
が、実際上は可動板が上死点の位置にある時間が
大部分であるとともに、この位置から降下するの
を防止するのが目的であり、降下途中もしくは下
死点の位置にあるときに異常が発生しても、これ
らは正常な動作の延長上にあり、このときは金型
が開いているのでこれに衝突する恐れはない。ま
た、上昇途中で異常が発生しても、上昇所用時間
は極く短時間であり、慣性により上死点に到達す
るので実用上は問題とならない。 Although the present invention is effective only when an abnormality occurs when the movable plate is at the top dead center position, in reality, the movable plate is at the top dead center position for most of the time. The purpose is to prevent the mold from descending from this position, and even if an abnormality occurs during the descent or at the bottom dead center position, this is an extension of normal operation, and at this time, the mold is open, so there is no risk of colliding with it. Furthermore, even if an abnormality occurs during the ascent, it does not pose a practical problem because the time required for ascent is extremely short and the vehicle reaches top dead center due to inertia.

以上に説明した如く、本考案はフツクが必要な
ときのみに自動的に作動する様にしたので、構成
が簡単で故障が少く、また手動でフツクがけを行
うわずらわしさもなく、その実用的効果は非常に
大きなものである。 As explained above, the present invention allows the hook to operate automatically only when necessary, so the configuration is simple, there are fewer failures, and there is no need to bother with manually attaching the hook, and its practical effects are It's very big.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は装置全体の正面図、第２図は要部の平
面図、第３図は要部の側面図、第４図は要部の正
面図、第５図は空圧回路図をそれぞれ示す。 １……基板、２……複動シリンダー、４……複
動シリンダーのピストンロツド、６……可動板、
８……フツク、１５……単動シリンダー、１６…
…スプリング、１７……単動シリンダーのピスト
ンロツド、２０……コンプレツサー、２２……切
換弁、２８……ストツパー部。 Figure 1 is a front view of the entire device, Figure 2 is a plan view of the main parts, Figure 3 is a side view of the main parts, Figure 4 is a front view of the main parts, and Figure 5 is a pneumatic circuit diagram. show. 1... Board, 2... Double acting cylinder, 4... Piston rod of double acting cylinder, 6... Movable plate,
8...Hook, 15...Single acting cylinder, 16...
...Spring, 17...Piston rod of single acting cylinder, 20...Compressor, 22...Switching valve, 28...Stopper section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 基板に下端部を固定することにより垂設された
複動エヤーシリンダーと、この複動エヤーシリン
ダーの下部に進退可能に突出するピストンロツド
の先端に連結され、その下面にチヤツキング装置
などが取付けられた可動板と、コンプレツサーの
空圧が通常の作動圧力より低下して、前記ピスト
ンロツドが自然降下を開始する圧力よりは高い設
定圧になればコンプレツサーよりの空圧回路が閉
じられる切換弁と、この切換弁を介してコンプレ
ツサーに接続されるとともに、この切換弁が閉じ
られたときにピストンロツドを退入させるスプリ
ングが内蔵された単動シリンダーと、この単動シ
リンダーのピストンロツドが退入したときに先端
のストツパー部が上死点に位置した可動板の直下
に回動侵入するように基板に枢着されたＬ字状を
なすフツクとからなるエヤーシリンダーの自然降
下防止装置。 A double-acting air cylinder is vertically installed by fixing its lower end to a base plate, and a movable cylinder is connected to the tip of a piston rod that protrudes from the bottom of the double-acting air cylinder so that it can move forward and backward, and a chucking device is attached to its underside. a selector valve that closes the pneumatic circuit from the compressor when the pneumatic pressure of the compressor drops below the normal operating pressure and reaches a set pressure higher than the pressure at which the piston rod starts to naturally descend; and the selector valve. A single-acting cylinder is connected to the compressor through the valve, and has a built-in spring that moves the piston rod in and out when the switching valve is closed, and a stopper at the tip of the single-acting cylinder that moves the piston rod in and out when the switching valve is closed. A natural descent prevention device for an air cylinder consisting of an L-shaped hook pivotally attached to a base plate so as to rotate and enter directly under a movable plate located at top dead center.