JPH0229020Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、動力舵取装置に関するものである。[Detailed explanation of the idea] <Industrial application field> The present invention relates to a power steering device.

＜従来の技術＞ 一般に動力舵取装置を装着した自動車において
は、特に据切時のようにハンドルを操舵エンドま
で操舵した場合に、ポンプ圧がレリーフ圧まで上
昇し、これによりポンプ負荷が急増してエンジン
の回転が不安定になつたり、エンジンストールを
引起したりする問題がある。<Prior art> In general, in automobiles equipped with a power steering system, when the steering wheel is steered to the steering end, especially when stationary, the pump pressure rises to the relief pressure, which causes a rapid increase in the pump load. This causes problems such as engine rotation becoming unstable and engine stalling.

従来かかる問題を解決するために、パワーシリ
ンダのピストンがストロークエンドに到達すると
シリンダ内の圧力を低圧側に逃がす圧抜き機構を
設けたものが提案されている。 Conventionally, in order to solve this problem, it has been proposed to provide a pressure relief mechanism that releases the pressure inside the cylinder to the low pressure side when the piston of the power cylinder reaches the end of its stroke.

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、パワーシリンダ部で圧抜きを行
うものでは、配管等の構成が複雑となる問題があ
る。<Problems to be solved by the invention> However, in the case of depressurizing the power cylinder section, there is a problem that the structure of piping etc. is complicated.

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は上記した従来の問題点を解決するため
に、制御弁部で圧抜きを行うようにしたもので、
ロータ弁部材に嵌合するスリーブ弁部材と弁ハウ
ジングとの間に外筒部材を摺動可能に嵌合し、こ
の外筒部材とスリーブ弁部材とをねじ係合させて
出力軸の回転により外筒部材を摺動させるように
し、また外筒部材とスリーブ弁部材の嵌合面に外
筒部材のストロークエンドにおいて操舵圧を低圧
側に逃がす逃がし溝を設けたものである。<Means for solving the problems> In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is designed to relieve pressure at the control valve part.
An outer cylindrical member is slidably fitted between the sleeve valve member that fits into the rotor valve member and the valve housing, and the outer cylindrical member and the sleeve valve member are threadedly engaged and released by rotation of the output shaft. The cylindrical member is slidable, and a relief groove is provided on the fitting surface of the outer cylindrical member and the sleeve valve member to release the steering pressure to the low pressure side at the stroke end of the outer cylindrical member.

＜作 用＞ 上記した構成により、ハンドル操作に基づいて
出力軸が回転されると、ねじ作用により外筒部材
が摺動され、しかして出力軸が操舵エンドまで回
転されて、外筒部材がストロークエンドまで達す
ると、逃がし溝が低圧側に開放され、ポンプ圧の
上昇が防止さる。<Function> With the above configuration, when the output shaft is rotated based on the handle operation, the outer cylinder member slides due to the screw action, the output shaft is rotated to the steering end, and the outer cylinder member reaches the stroke. When it reaches the end, the relief groove is opened to the low pressure side, preventing the pump pressure from increasing.

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、動力舵取装置の本体を成す
ギヤハウジング１１に弁ハウジング１２が固着さ
れている。ハウジング１１，１２にはピニオン軸
（出力軸）２１が回転可能に軸支されており、こ
のピニオン軸２１には図示してないがこれと交差
する方向に摺動可能なラツク軸が噛合している。
このラツク軸はパワーシリンダのピストンを備え
ていて、その両端が所要の操縦リンク機構を介し
て操向車輪に連結されている。<Examples> Examples of the present invention will be described below based on the drawings. In FIG. 1, a valve housing 12 is fixed to a gear housing 11 forming the main body of the power steering device. A pinion shaft (output shaft) 21 is rotatably supported in the housings 11 and 12, and a rack shaft (not shown) that is slidable in a direction crossing the pinion shaft 21 is engaged with the pinion shaft 21. There is.
This rack shaft carries the piston of the power cylinder and is connected at both ends to the steering wheel via the required steering linkage.

弁ハウジング１２には、制御弁３０が収容され
ている。制御弁３０は、操舵軸（入力軸）２３と
一体的に形成したロータ弁部材３１と、このロー
タ弁部材３１の外周に同心的かつ相対回転可能に
嵌合したスリーブ弁部材３２を主要構成部材とし
ている。ロータ弁部材３１は、これと一体の操舵
軸２３に一端を連結しかつ他端をピニオン軸２１
に連結したトーシヨンバー２４を介してピニオン
軸２１に可撓的に連結されている。 A control valve 30 is housed in the valve housing 12 . The main components of the control valve 30 are a rotor valve member 31 formed integrally with a steering shaft (input shaft) 23 and a sleeve valve member 32 fitted concentrically and relatively rotatably to the outer periphery of the rotor valve member 31. It is said that The rotor valve member 31 has one end connected to the steering shaft 23 integrated therewith, and the other end connected to the pinion shaft 23.
The pinion shaft 21 is flexibly connected to the pinion shaft 21 via a torsion bar 24 connected to the pinion shaft 21.

前記スリーブ弁部材３２と弁ハウジング１２と
の間には外筒部材３３が嵌合され、この外筒部材
３３は弁ハウジング１２に軸線方向移動のみ可能
に係合されている。スリーブ弁部材３２は前記ピ
ニオン軸２１に連結ピン３４を介して連結され、
このスリーブ弁部材３２に外筒部材３３がねじ部
３５を介して螺合されている。これにより外筒部
材３３はスリーブ弁部材３２すなわちピニオン軸
２１の回転により軸線方向に移動されるようにな
る。 An outer cylinder member 33 is fitted between the sleeve valve member 32 and the valve housing 12, and the outer cylinder member 33 is engaged with the valve housing 12 so as to be able to move only in the axial direction. The sleeve valve member 32 is connected to the pinion shaft 21 via a connecting pin 34,
An outer cylinder member 33 is screwed onto this sleeve valve member 32 via a threaded portion 35 . As a result, the outer cylinder member 33 is moved in the axial direction by the rotation of the sleeve valve member 32, that is, the pinion shaft 21.

前記ロータ部材３１の外周には、その軸線方向
に延びる複数のランド部と溝部が等間隔に形成さ
れ、一方スリーブ弁部材３２の内周にもその軸線
方向に延びる複数のランド部と溝部が等間隔に形
成されている。 A plurality of lands and grooves extending in the axial direction are formed at equal intervals on the outer circumference of the rotor member 31, and a plurality of lands and grooves extending in the axial direction are also formed on the inner circumference of the sleeve valve member 32. are formed at intervals.

前記弁ハウジング１２には、ポンプに接続され
る供給ポート３７と、リザーバに接続される排出
ポート３８と、パワーシリンダの両室に接続され
る図略の一対の分配ポートが設けられている。供
給ポート３７は、外筒部材３３およびスリーブ弁
部材３２に形成された供給孔３９を介してスリー
ブ弁部材３２の内周に通じ、一対の分配ポートは
外筒部材３３およびスリーブ弁部材３２に形成さ
れた分配孔４１，４２を介してスリーブ弁部材３
２の内周に通じている。また排出ポート３８はス
リーブ弁部材３２の一端側に設けられた低圧室４
３およびロータ弁部材３１に形成された排出孔４
４，４５を介してロータ弁部材３１の外周に通じ
ており、低圧室４３にはまたスリーブ弁部材３２
の他端に形成された排出溝４６が連通されてい
る。 The valve housing 12 is provided with a supply port 37 connected to the pump, a discharge port 38 connected to the reservoir, and a pair of distribution ports (not shown) connected to both chambers of the power cylinder. The supply port 37 communicates with the inner periphery of the sleeve valve member 32 through a supply hole 39 formed in the outer cylinder member 33 and the sleeve valve member 32, and the pair of distribution ports are formed in the outer cylinder member 33 and the sleeve valve member 32. The sleeve valve member 3 is
It leads to the inner circumference of 2. Further, the discharge port 38 is connected to a low pressure chamber 4 provided at one end side of the sleeve valve member 32.
3 and a discharge hole 4 formed in the rotor valve member 31
4 and 45 to the outer periphery of the rotor valve member 31, and the low pressure chamber 43 also has a sleeve valve member 32.
A discharge groove 46 formed at the other end is in communication.

これにより制御弁３０の中立状態においては、
供給ポート３７より供給孔に供給された圧力流体
が一対の分配孔４１，４２に均等に流れ、低圧室
４３より排出ポート３８に流出されるため、両分
配孔４１，４２は低圧で等圧となり、パワーシリ
ンダは作動されない。しかるにハンドル操作によ
り制御弁３０が作動されると、供給孔３９に供給
された圧力流体は一方の分配孔に分配されてパワ
ーシリンダの一方室に供給され、他方の分配孔に
はパワーシリンダの他方室より排出された流体が
流入して排出ポート３８に排出されるようにな
る。 As a result, in the neutral state of the control valve 30,
Pressure fluid supplied from the supply port 37 to the supply hole flows equally into the pair of distribution holes 41 and 42, and flows out from the low pressure chamber 43 to the discharge port 38, so both distribution holes 41 and 42 are at low and equal pressure. , the power cylinder is not activated. However, when the control valve 30 is actuated by operating the handle, the pressure fluid supplied to the supply hole 39 is distributed to one distribution hole and supplied to one chamber of the power cylinder, and the other distribution hole is supplied to the other chamber of the power cylinder. Fluid discharged from the chamber flows in and is discharged to the discharge port 38.

さらに前記スリーブ弁部材３２と外筒部材３３
の嵌合面には、一対の分配孔４１，４２に連通す
る逃がし溝５１，５２がそれぞれ形成され、一方
の逃がし溝５１は外筒部材３３が左ストロークエ
ンド付近まで摺動した際に、両部材３２，３３の
嵌合面より露呈されて低圧側に開放され、同様に
他方の逃がし溝５２は外筒部材３３が右ストロー
クエンド付近まで摺動した際に、排出溝４６に対
応して低圧側に開放されるようになつている。 Furthermore, the sleeve valve member 32 and the outer cylinder member 33
Relief grooves 51 and 52 that communicate with the pair of distribution holes 41 and 42 are respectively formed in the fitting surface of , and one of the relief grooves 51 is formed in the fitting surface when the outer cylinder member 33 slides to the vicinity of the left stroke end. The other relief groove 52 is exposed from the fitting surface of the members 32 and 33 and opened to the low pressure side, and similarly, when the outer cylinder member 33 slides to the vicinity of the right stroke end, the other relief groove 52 corresponds to the discharge groove 46 and opens to the low pressure side. It is now open to the side.

上記した構成において、ハンドルが例えば右方
向に操作されると、圧力流体が分配孔４１に分配
され、パワーシリンダの一方室に供給される。こ
れによりピニオン軸２１が操舵軸２３と同方向に
回転され、このピニオン軸２１の回転により外筒
部材３３がねじ作用にて図の左方向に摺動され
る。 In the above configuration, when the handle is operated, for example, to the right, pressure fluid is distributed to the distribution hole 41 and supplied to one chamber of the power cylinder. As a result, the pinion shaft 21 is rotated in the same direction as the steering shaft 23, and the rotation of the pinion shaft 21 causes the outer cylinder member 33 to slide to the left in the figure by a screw action.

この場合、通常の操舵においては外筒部材３３
の摺動量は比較的小さく、逃がし溝５１が低圧側
に開放されるまでに至らない。 In this case, in normal steering, the outer cylinder member 33
The amount of sliding is relatively small and does not reach the point where the relief groove 51 is opened to the low pressure side.

しかしながら、据切時のようにハンドルがいつ
ぱいに切られたような場合には、外筒部材３３の
摺動量も大きくなり、操舵エンド付近において圧
力側の分配孔４１に通ずる逃がし溝５１が低圧側
に開放され、これによつて操舵エンドにおける過
度の圧力上昇が防止できるようになる。 However, when the steering wheel is turned all the way, such as when the steering wheel is stationary, the amount of sliding of the outer cylinder member 33 increases, and the relief groove 51 leading to the distribution hole 41 on the pressure side near the steering end shifts to the low pressure side. This prevents excessive pressure build-up at the steering end.

またハンドルが逆方向に操舵エンドまで切られ
た場合には、外筒部材３３が右方向に摺動され、
圧力側の分配孔４２に通ずる逃がし溝５２が排出
溝４６を介して低圧側に開放される。 Further, when the handle is turned in the opposite direction to the steering end, the outer cylinder member 33 is slid to the right,
A relief groove 52 communicating with the distribution hole 42 on the pressure side is opened to the low pressure side via a discharge groove 46.

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案は、操舵エンドにおけ
る圧抜きを制御弁部で行えるようにしたので、従
来のようにパワーシリンダ部で圧抜きを行うもの
に比して、構成を簡単にできる効果がある。<Effects of the invention> As described above, the present invention allows the pressure relief at the steering end to be performed at the control valve section, so the configuration is simpler than the conventional system in which pressure relief is performed at the power cylinder section. It has an effect that can be done easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示す動力舵取装置の断
面図である。 １２……弁ハウジング、２１……出力軸（ピニ
オン軸）、２３……入力軸（操舵軸）、３０……制
御弁、３１……ロータ弁部材、３２……スリーブ
弁部材、３３……外筒部材、３５……ねじ部、５
１，５２……逃がし溝。 The drawing is a sectional view of a power steering device showing an embodiment of the present invention. 12... Valve housing, 21... Output shaft (pinion shaft), 23... Input shaft (steering shaft), 30... Control valve, 31... Rotor valve member, 32... Sleeve valve member, 33... Outside Cylindrical member, 35...Threaded part, 5
1,52...Escape groove.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 弁ハウジングに入力軸と一体的に回転するロー
タ弁部材とこのロータ弁部材に相対回転可能に嵌
合されたスリーブ弁部材とを収納し、これら両弁
部材の相対回転によりパワーシリンダへの圧油の
給排を制御するようにした動力舵取装置におい
て、前記スリーブ弁部材と弁ハウジングとの間に
外筒部材を摺動可能に嵌合し、この外筒部材と前
記スリーブ弁部材とをねじ係合させて前記出力軸
の回転により外筒部材を摺動させるようになし、
また前記外筒部材とスリーブ弁部材の嵌合面に外
筒部材のストロークエンドにおいて操舵圧を低圧
側に逃がす逃がし溝を形成してなる動力舵取装
置。 A rotor valve member that rotates integrally with the input shaft and a sleeve valve member fitted to the rotor valve member so as to be able to rotate relative to each other are housed in the valve housing, and pressure oil is supplied to the power cylinder by the relative rotation of these two valve members. In the power steering device, an outer cylinder member is slidably fitted between the sleeve valve member and the valve housing, and the outer cylinder member and the sleeve valve member are screwed together. engaged so that the outer cylinder member slides due to rotation of the output shaft,
Further, in the power steering device, a relief groove is formed in the fitting surface of the outer cylinder member and the sleeve valve member to release steering pressure to a low pressure side at the stroke end of the outer cylinder member.