JPH0228747A - Method for controlling bus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、バス管理方法に関し、特にＳＣＳＩ（スモー
ルコンピュータシステム）バスの管理を行うバス管理方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a bus management method, and particularly to a bus management method for managing a SCSI (Small Computer System) bus.
（従来の技術）
従来から、マイクロコンピュータのシステム間のインタ
ーフェースを取るための標準バスはいくつか知られてい
る。その中で、ＳＣＳＩハスは、非常に高速でシステム
間のデータ転送が可能で、且つチェーン接続によりシス
テムを拡張することができるという特長を有し、近年多
く用いられるようになってきた。(Prior Art) Several standard buses for interfacing between microcomputer systems have been known. Among these, SCSI has been widely used in recent years because it has the advantage of being able to transfer data between systems at very high speed and also being able to expand the system through chain connections.
このＳＣ３Ｉバスには、単にデータを転送するだけでは
なく、色々なメツセージを送る機能も備わっている。こ
のメツセージの１つとしてセーブチータボインタメツセ
ージ（ＳＡＶＥ ＤＡＴＡ ＰＯＩＮＴＥＲＭＥＳＳＡ
ＧＥ ＞がある。これは、それまでに送ったブタか確実
に送れたということを確認するメツセージである。This SC3I bus is equipped not only with the function of simply transferring data, but also with the function of sending various messages. One of these messages is SAVE DATA POINTERMESSA.
There is GE>. This is a message to confirm that the pigs you have sent so far have been successfully sent.
従来のハス管理方法ではこのメツセージを用いて高速に
しかも確実にデータの転送を行ってきた。Conventional lotus management methods use these messages to transfer data quickly and reliably.
そのメツセージの動作を第３図のブロック図に従って説
明する。ブロック（ア）から３２ＫＢ分のデータ転送を
行うものとする。次の、ブロック（イ）でセーブデータ
ポインタメツセージが送られると、ブロック（ア）の３
２ＫＢ分のデータは確実に送られたということがイニシ
エータ（ＩＮＩＴＩＡＴＯＲ）に了解される。そこで、
ブロック（つ）で更に次の３２ＫＢ分のデータを転送す
る。The operation of the message will be explained according to the block diagram of FIG. It is assumed that 32 KB of data is transferred from block (a). When the save data pointer message is sent in the next block (A), 3 in block (A)
The initiator (INITIATOR) understands that the 2 KB worth of data has been definitely sent. Therefore,
The next 32 KB of data is further transferred in one block.
この転送については今度はブロック（１）で確実にデー
タ転送が行われたということがイニシエータに了解され
る。Regarding this transfer, the initiator now understands that the data transfer was definitely performed in block (1).
以上のような動作は、データ転送時に転送エラーが発生
したときに効果的である。即ち、データの転送毎に確認
作業を行わない場合には、転送エラーがあったときはデ
ータの先頭まで遡って全てのデータを送り直す必要が出
てくる。しかしなから、上記のような確認動作を行って
いれば、最後に確認を行ったところまで遡って、データ
を送り直せばよい。The above operation is effective when a transfer error occurs during data transfer. That is, if confirmation work is not performed every time data is transferred, if a transfer error occurs, it becomes necessary to trace back to the beginning of the data and resend all the data. However, if you have performed the above-mentioned confirmation operation, you can go back to the last confirmation and resend the data.
以上の動作を第４図に従ってより詳細に説明する。ブロ
ック（力）から（り）は、第３図の（ア）から（つ）と
同じである。そして、ブロック（り）のデータ転送途中
でデータ転送エラーか発生したとする。この時、ブロッ
ク（ケ）でリストアデータポインタメツセージ（Ｉ？Ｅ
ＳＴＯ１？Ｅ ＤＡＴＡ ＰＯＩＮＴＥＲＭＥＳＳＡＧ
Ｅ）を送ることにより、ブロック（り）の部分を再度ブ
ロック（コ）で送り直すことかできる。即ち、前回のセ
ーブデータポインタメッセジがきたブロック（キ）のす
ぐ後ろに遡ってブタを転送し直す。そして、ブロック（
コ）で確実にデータか送られたならばブロック（す）で
ブロック（コ）の３２ Ｋ Ｂに対応するセーブデータ
ポインタメツセージを送る。このようにして、最後に、
全てのデータの転送が終了すると、コマンドコンプリー
トメツセージ（ＣＯＭＭＡＮＤ ＣＯＭＰＬＥＴＥＭＥ
ＳＳＡＧＥ ）が送られ通信を終了する。The above operation will be explained in more detail with reference to FIG. Block (force) to (ri) is the same as (a) to (tsu) in Figure 3. Assume that a data transfer error occurs during data transfer of a block (ri). At this time, the restore data pointer message (I?E) is displayed in block (ke).
STO1? E DATA POINTERMESSAG
By sending E), the block (ri) part can be sent again as a block (ko). That is, the pig is retransferred immediately after the block (K) from which the previous save data pointer message came. And block (
If the data is reliably sent in block (c), a save data pointer message corresponding to 32 KB of block (c) is sent in block (su). In this way, finally,
When all data transfer is completed, a command complete message (COMMAND COMPLETEME) is displayed.
SSAGE) is sent and the communication ends.
（発明が解決すべき課題）
従来のバス管理方法は以上のように運用されていたため
に、複数のバスと複数のマイクロコンピュータを含むシ
ステムではバスの管理が非常に面倒になり、５ｃｓｉバ
スのスループットが低下し、高速化を図るのが極めて困
難であったという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) Because the conventional bus management method was operated as described above, bus management became extremely troublesome in a system including multiple buses and multiple microcomputers, and the throughput of the 5CSI bus The problem is that the speed decreases, making it extremely difficult to increase the speed.
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、
データ転送の高速化とＳＣＳＩのスループットを向上さ
せることのできるバス管理方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to:
An object of the present invention is to provide a bus management method that can speed up data transfer and improve SCSI throughput.
（課題を解決するための手段）
本発明のバス管理方法は、メモリに記憶したデータを第
１のマイクロコンピュータによってＳＣ５Ｉパスに転送
するシステムにおけるハス管理方法であって、前記転送
時にはリセット状態にあるバス状態表示手段の状態を、
前記ＳＣＳＩバスにリストアデータポインタメツセージ
が来た時、前記ＳＣ５Ｉバスにセーブデータポインタメ
ツセージが来た時、及びＳＣ３Ｉバスで通信が終了した
時に、第２のマイクロコンピュータによりそれぞれ第１
、第２及び第３の状態となし、前記バス状態表示手段が
前記第１、第２及び第３の状態にあるときには第１のマ
イクロコンピュータが前記転送を停止し、且つ前記第１
及び第２の状態にあるときには前記第１のマイクロコン
ピュータは前記リストアデータポインタメツセージ及び
前記セーブデータポインタメツセージに応じた処理をし
た後前記バス状態表示手段をリセット状態として前記転
送を再開し、前記第３の状態にあるときには前記第１の
マイクロコンピュータは前記バス状態表示手段をリセッ
ト状態として前記転送を終了するものとして構成される
。(Means for Solving the Problem) The bus management method of the present invention is a bus management method in a system in which data stored in a memory is transferred to an SC5I path by a first microcomputer, and the bus management method is in a reset state at the time of the transfer. The status of the bus status display means,
When a restore data pointer message arrives on the SCSI bus, when a save data pointer message arrives on the SC5I bus, and when communication ends on the SC3I bus, the second microcomputer
, the second and third states, and when the bus state display means is in the first, second and third states, the first microcomputer stops the transfer;
When in the second state, the first microcomputer performs processing according to the restore data pointer message and the save data pointer message, resets the bus status display means, restarts the transfer, and restarts the transfer. When in state 3, the first microcomputer is configured to reset the bus status display means and terminate the transfer.
（作 用）
メモリに記憶したデータは、バス状態表示手段のリセッ
ト状態において、第１のマイクロコンピュータによりＳ
ＣＳＩバスに転送される。第１〜第３の時、即ち、ＳＣ
ＳＩバスにリストアデータポインタメツセージが来た第
１の時、５Ｃ３Ｉバスにセーブデータポインタメツセー
ジが来た第２の時、ＳＣ５Ｉバスで通信号が終了した第
３の時には、第２のマイクロコンピュータがバス状態表
示手段の状態を第１〜第３の状態とする。バス状態表示
手段が第１〜第３の状態にあるときには第１のマイクロ
コンピュータは前記の転送を停止する。第１及び第２の
状態にあるときには、第１のマイクロコンピュータは、
リストアデータポインタメツセージ及びセーブデータポ
インタメツセージに応じた処理をした後、バス状態表示
手段をリセット状態として前記転送を再開する。第３の
状態にあるときには、第１のマイクロコンピュータは、
バス状態表示手段をリセッＩ・状態として前記転送を終
了する。(Function) The data stored in the memory is sent to S by the first microcomputer in the reset state of the bus status display means.
transferred to the CSI bus. The first to third times, that is, SC
The first time a restore data pointer message arrives on the SI bus, the second time a save data pointer message arrives on the 5C3I bus, and the third time the communication signal ends on the SC5I bus, the second microcomputer The state of the state display means is set to the first to third states. When the bus state display means is in the first to third states, the first microcomputer stops the transfer. When in the first and second states, the first microcomputer:
After processing according to the restore data pointer message and the save data pointer message, the bus status display means is reset and the transfer is resumed. When in the third state, the first microcomputer:
The bus status display means is reset to the I state and the transfer is completed.
（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係るバス管理方法を実施す
る装置のブロック図である。第１のバスＢ１には第１の
マイクロコンピュータＣとＤＭＡコントローラＥが接続
されている。第１のマイクロコンピュータＣはＤＭＡコ
ントローラＥの中のレジスタを適宜設定することで、Ｄ
ＭＡコントロラＥのＤＭＡ動作を起動し、第１または第
２のバスＢ１、Ｂ２上のデータを第２または第１のバス
Ｂ２、Ｂｌに転送することができる。また、第１のバス
Ｂ１にはセット／リセット形フリップフロップで構成さ
れる第１のフリップフロップＦと第２のフリップフロッ
プＧがつながっており、いずれも第１のマイクロコンピ
ュータＣによって同時にリセットされ、第２のマイクロ
コンピュータＨにより独立にセットされる。また、第１
のマイクロコンピュータＣには、ポー１− Ｂを通じて
、ＳＣＳＩコントローラＡから、ＳＣＳＩバスＳＢが現
在転送中かあるいは停止Ｊ皿中かの情報が得られる。FIG. 1 is a block diagram of a device implementing a bus management method according to an embodiment of the present invention. A first microcomputer C and a DMA controller E are connected to the first bus B1. The first microcomputer C sets the registers in the DMA controller E as appropriate.
It is possible to activate the DMA operation of the MA controller E and transfer the data on the first or second bus B1, B2 to the second or first bus B2, Bl. Further, a first flip-flop F and a second flip-flop G, which are configured as set/reset type flip-flops, are connected to the first bus B1, and both are reset at the same time by the first microcomputer C. It is independently set by the second microcomputer H. Also, the first
The microcomputer C receives information from the SCSI controller A through the port 1-B as to whether the SCSI bus SB is currently transferring data or is being stopped.
一方、第２のバスＢ２には前記５Ｃ３ＩコントローラＡ
が接続されている。そのコントローラＡは、ＤＭＡコン
トローラＥとハンドシェークを行いながらメモリＤから
読み出してきたデータをＳＣ３ＩバスＳＢに送出したり
、逆にＳＣ３ＩバスＳＢから読み出してきたデータをメ
モリＤに入れるものとして機能する。On the other hand, the 5C3I controller A is connected to the second bus B2.
is connected. The controller A functions to transmit data read from the memory D to the SC3I bus SB while handshaking with the DMA controller E, and conversely input data read from the SC3I bus SB to the memory D.
第２のマイクロコンピュータＨはこのＳＣＳＩコントロ
ーラＡをコントロールするもので、５Ｃ５ＩハスＳＢの
状態を判定し、もしセーブデータポインタメツセージが
来ているときには何もせず、もしリストアデータポイン
タメツセージか来ているときには第２のフリップフロッ
プＧをセットし、通信が終了したときには第１のフリッ
プフロップＦをセットする。第２のマイクロコンピュー
タＨはこれ以外の動作は行わない。しかし、このように
ＳＣＳＩコントローラＡを通じてＳＣＳＩバスＳＢの状
態を調べることは第２のマイクロコンピュータＨか行い
、その調査の起動は第１のマイクロコンピュータＣから
ＤＭＡコシトローラＥを通じて第２のマイクロコンピュ
ータＨを制御することによって行われる。The second microcomputer H controls this SCSI controller A, and judges the status of the 5C5I SB, and does nothing if a save data pointer message has arrived, and if a restore data pointer message has arrived, it does nothing. The second flip-flop G is set, and when the communication ends, the first flip-flop F is set. The second microcomputer H does not perform any other operations. However, checking the status of the SCSI bus SB through the SCSI controller A is performed by the second microcomputer H, and the activation of the check is performed by the second microcomputer H from the first microcomputer C through the DMA controller E. It is done by controlling.
以上のように構成した場合、ＳＣ３ＩバスＳＢのコント
ロールは、第２のマイクロコンピュータＨによって可能
であるが、ＤＭＡコントローラＥの動作を停止する必要
かある場合のみ、第２のマイクロコンピュータＨだけで
は処理できず、第１のマイクロコンピュータＣにＳＣ３
Ｉの状態を戻してＤＭＡコントローラＥの状態を設定し
直す必要がある。これは、第２のマイクロコンピュータ
ＨがＤＭＡコントローラＥを制御していないためである
。このように、ＤＭＡコントローラＥの動作を停止する
必要がある場合は以下の３通りの時、即ち、セーブデー
タポインタメツセージがきた時、リストアデータポイン
タメツセージがきた時、及び通信が終了した時の３通り
である。In the above configuration, the SC3I bus SB can be controlled by the second microcomputer H, but only when it is necessary to stop the operation of the DMA controller E, the second microcomputer H alone can perform the control. Unable to do so, I set SC3 to the first microcomputer C.
It is necessary to return the state of DMA controller E and reset the state of DMA controller E. This is because the second microcomputer H does not control the DMA controller E. In this way, there are three cases when it is necessary to stop the operation of the DMA controller E: when a save data pointer message arrives, when a restore data pointer message arrives, and when communication ends. That's right.
次に、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のフローチャート
に基いて、ＳＣＳＩバスにどのようにデ−タを転送する
かを説明する。Next, a description will be given of how data is transferred to the SCSI bus based on the flowcharts shown in FIGS. 2(a), 2(b), and 2(c).
第１のマイクロコンピュータＣが第２のマイクロコンピ
ュータＨに対して一度ＳＣＳＩバスＳＢの起動をＤＭＡ
コントローラＥを通じて行うと、以下の３つのとき以外
、即ち、セーブデータポインタメツセージが来たとき、
リストアデータポインタメツセージが来たとき、通信が
終了したとき以外は、全てＳＣ３ＩバスＳＢに対する処
理は第２のマイクロコンピュータＨにより行われる。ま
た、上記の３つのときには、第１のマイクロコンピュー
タＣがＤＭＡコントローラＥを止めて再度起動する必要
がある。また、最初にｓｃｓ ｒバスＳＢへのデータ転
送を起動する場合も、第１のマイクロコンピュータＣが
ＤＭＡコントローラＥのＤＭＡ動作を、ＳＣＳＩコント
ローラＡとハンドシェークしながら行うように設定する
。The first microcomputer C once activates the SCSI bus SB to the second microcomputer H by DMA.
When done through controller E, except in the following three cases, that is, when a save data pointer message arrives,
All processing for the SC3I bus SB is performed by the second microcomputer H, except when a restore data pointer message arrives and when communication ends. Further, in the above three cases, the first microcomputer C needs to stop the DMA controller E and start it again. Also, when starting data transfer to the scsr bus SB for the first time, the first microcomputer C is set to perform the DMA operation of the DMA controller E while handshaking with the SCSI controller A.
先ず、ステップＳ１で、第１のマイクロ・コンピュータ
Ｃに対して、図示しない上位の装置から、ＳＣＳＩバス
ＳＢを起動させる指令が入るとする。First, in step S1, it is assumed that a command to start up the SCSI bus SB is input to the first microcomputer C from a higher-level device (not shown).
これにより、次のステップＳ２で、第１のマイクロコン
ピュータＣはＤＭＡコントローラＥを通じて第２のマイ
クロコンピュータＨにｓｃｓ ｒハスへのデータ転送を
始めるように指令する。As a result, in the next step S2, the first microcomputer C instructs the second microcomputer H through the DMA controller E to start data transfer to the SCSR lotus.
５Ｃ３ＩバスＳＨの起動を行う場合、先ずステップＳ３
で、第２のマイクロコンピュータＨが、５ｃｓｒコント
ローラＡに対してＳＣＳＩバスＳＢに転送するようにコ
ントロールして、５Ｃ５ＩバスＳＢを起動する。次の、
ステップＳ４で、第１のマイクロコンピュータＣが、Ｄ
ＭＡコントローラＥのレジスタを設定し、メモリＤにア
クセスし、ＳＣＳＩコントローラＡとＤＭＡコントロー
ラＥがハンドシェークしながらＳＣＳＩコントローラＡ
にメモリＤのデータを転送したり、逆にメモリＤのデー
タをＳＣ３ＩコントローラＡに転送したりするようにし
て、ＤＭＡコントローラＥに起動をかける。同時に、第
２のマイクロコンピュータＨにより第１のフリップフロ
ップＦ及び第２のフリップフロップＧにリセットをかけ
る。When starting up the 5C3I bus SH, first step S3
Then, the second microcomputer H controls the 5csr controller A to transfer data to the SCSI bus SB, and activates the 5C5I bus SB. next,
In step S4, the first microcomputer C
Sets the register of MA controller E, accesses memory D, and connects SCSI controller A while handshaking between SCSI controller A and DMA controller E.
The DMA controller E is activated by transferring the data in the memory D to the SC3I controller A, and vice versa. At the same time, the second microcomputer H resets the first flip-flop F and the second flip-flop G.
以上のようにして、５Ｃ５ＩバスＳＢが起動されると、
ステップＳ５で、第１のマイクロコンビュータＣはボー
トＢを見に行き、ＳＣＳＩバスＳＢが停止するまで待っ
ている。ここで、５Ｃ３ＩバスＳＢが停止するとは、Ｓ
ＣＳＩコントローラＡが第２のマイクロコンピュータＨ
によるコントロールが必要になることを言う。When the 5C5I bus SB is activated as described above,
In step S5, the first microcomputer C goes to check the boat B and waits until the SCSI bus SB is stopped. Here, when the 5C3I bus SB stops, it means that the 5C3I bus SB stops.
CSI controller A is the second microcomputer H
This means that control is required.
ＳＣ３ＩバスＳＢが停止すると、ステップＳ６で、この
ことを判定して次のステップＳ７に移行する。When the SC3I bus SB stops, this is determined in step S6 and the process moves to the next step S7.
ステップＳ７で、ＳｌのマイクロコンピュータＣはＤＭ
ＡコントローラＥ及びＳＣＳＩコントローラＡとハンド
シェークしながらＤＭＡが動作するのを止める。次に、
ステップＳ８で、第１のマイクロコンピュータＣはＤＭ
ＡコントローラＥを通じて第２のマイクロコンピュータ
ＨにＳＣ３ＩコントローラＡの状態を調べるように指令
を送る。In step S7, the microcomputer C of Sl is DM
A Stops DMA operation while handshaking with controller E and SCSI controller A. next,
In step S8, the first microcomputer C
A command is sent to the second microcomputer H through the A controller E to check the status of the SC3I controller A.
ステップＳ９で、第２のマイクロコンピュータＨはＳＣ
ＳＩコントローラＡの状態を調べる。ここで、以下の３
つの時、即ち、リストアデータポインタメツセージか来
ない時、又は、セーブデータポインタメツセージが来な
い時または通信が終了していない時は、第２のマイクロ
コンピュータＨのみでＳＣＳＩコントローラＡに指令を
送ることによってＳＣＳＩバスＳＢを管理できるから、
その処理を行う。この処理の最中に、または当初からり
ストアデータポインタメツセージが来たり、セーブデー
タポインタメツセージが来たりまたは通信が終了した時
は、それぞれの状態に応じて、第１のフリップフロップ
Ｆ及び第２のフリップフロップＧを第１の状態、第２の
状態または第３の状態にセットして、第１のマイクロコ
ンピュータＣに知らせる。ステップＳＩＯにおいて、第
１のマイクロコンピュータＣは第１のフリップフロップ
Ｆ及
び第２のフリップフロップＧの状態を調べて、これらが
第１の状態ならばルーチン■に移り、第２の状態ならば
ルーチン■に移り、また第３の状態ならばＳＣＳＩの通
信は終了したものとしてステップＳｌｌの通信終了ルー
チンＥＮＤに行く。In step S9, the second microcomputer H
Check the status of SI controller A. Here, the following 3
In other words, when the restore data pointer message does not arrive, when the save data pointer message does not come, or when the communication is not completed, only the second microcomputer H sends a command to the SCSI controller A. The SCSI bus SB can be managed by
Do that process. During this process, or when a store data pointer message arrives, a save data pointer message arrives, or communication ends, the first flip-flop F and the second flip-flop The flip-flop G of is set to the first state, second state, or third state and the first microcomputer C is notified. In step SIO, the first microcomputer C checks the states of the first flip-flop F and the second flip-flop G, and if they are in the first state, the process goes to routine (2), and if they are in the second state, the routine If the process is in the third state, it is assumed that the SCSI communication has ended and the process goes to the communication end routine END in step Sll.
ルーチン■に行った場合は、前回のセーブブタポインタ
メツセージのところまで遡って５Ｃ３ＩバスＳＢに転送
し直さなければ行けない。If you go to routine (2), you cannot proceed unless you go back to the previous save pig pointer message and transfer it to the 5C3I bus SB.
これはステップ５１０１で実行され、ここで第１のマイ
クロコンピュータＣはＤＭＡコントローラＥを通じて第
２のマイクロコンピュータＨに前回のセーブデータポイ
ンタメツセージの場所まで遡って転送するように指令す
る。次のステップ５１０２で、第２のマイクロコンピュ
ータＨは、ＳＣ５ＩハスＳＢの起動の時と同様に、５Ｃ
３ＩコントローラＡに対して前回のセーブデータポイン
タメツセージのところまで遡ってＳＣＳＩバスＳＢに転
送するようにコントロールする。次のステップ８１０３
で、第１のマイクロコンピュータＣかＤＭＡコントロー
ラＥのレジスタを設定して、セーブデータポインタメツ
セージのところまで遡ってＳＣ３ＩコントローラＡにハ
ンドシェークしなから、メモリＤから転送したり、逆に
メモリＤに転送したりする。なお、以上のようなコント
ロールのためには、前回のセーブデータポインタメツセ
ージがいつ来たかを第１のマイクロコンピュタＣ及び第
２のマイクロコンピュータＨに共に記憶しておく必要が
あるが、これはセーブデータポインタメツセージが来る
毎に記憶される。ステップ５１０２．１０３を通じてＳ
Ｃ３ＩバスＳＢへのデータ転送は再開され、ルーチン■
に戻る。This is executed in step 5101, where the first microcomputer C instructs the second microcomputer H through the DMA controller E to trace back and transfer to the location of the previous save data pointer message. In the next step 5102, the second microcomputer H activates the 5C
Controls the 3I controller A to trace back to the previous save data pointer message and transfer it to the SCSI bus SB. Next step 8103
Then, set the register of the first microcomputer C or DMA controller E, trace back to the save data pointer message, handshake to the SC3I controller A, and then transfer from memory D, or vice versa. I do things. Note that for the above control, it is necessary to memorize when the last save data pointer message arrived in both the first microcomputer C and the second microcomputer H; Each time a data pointer message arrives, it is memorized. S through step 5102.103
Data transfer to C3I bus SB is resumed, and routine ■
Return to
一方、ステップＳ ］、 ０の判定でルーチン■に行っ
た場合には、ステップ５２０１に移る。次のステップ８
２０１〜２０３では、次に来るリストアデータポインタ
メツセージのために、どこまでブタをＳＣＳＩバスＳＢ
に送り出したかを記憶しておかなければならない。そし
て、正確にデータをどこまで送り出したかはＳＣＳＩコ
ントローラＡのみが知得している。そこで、ステップ５
２０１では、第１のマイクロコンピュータＣは、ＤＭＡ
コントローラＥを通じて第２のマイクロコンピュータＨ
に対してＳＣＳＩコントローラＡからデータをどこまで
送ったかをとってくるように指令する。第２のマイクロ
コンピュータＨは、ステップ５２０２で、ＳＣＳＩコン
トローラＡからどこまで転送したかの情報を得て、これ
を第１のマイクロコンピュータＣに知らせると共にＳＣ
５ＩコントローラＡにそこから再起動をかける。ステッ
プ８２０３においては、第１のマイクロコンピュータＣ
はＤＭＡコントローラＥのレジスタを第２のマイクロコ
ンピュータＨよりＤＭＡコントローラＥを通じて得た情
報に基いて設定し、ＳＣ３ＩコントローラＡとハンドシ
ェークしながらＳＣ３ＩバスＳＢにデータを転送するよ
うにＤＭＡコントローラＥのＤＭＡ動作を再起動する。On the other hand, if step S] is determined to be 0 and the routine goes to routine (2), the process moves to step 5201. Next step 8
In 201 to 203, how far should the SCSI bus SB be moved for the next restore data pointer message?
You must remember when you sent it. Only SCSI controller A knows exactly how far the data has been sent. Therefore, step 5
In 201, the first microcomputer C has a DMA
The second microcomputer H through the controller E
It instructs SCSI controller A to retrieve the data to which it has been sent. In step 5202, the second microcomputer H obtains information about how far the data has been transferred from the SCSI controller A, and notifies this to the first microcomputer C.
Restart 5I controller A from there. In step 8203, the first microcomputer C
sets the register of DMA controller E based on the information obtained from second microcomputer H through DMA controller E, and performs DMA operation of DMA controller E to transfer data to SC3I bus SB while handshaking with SC3I controller A. Restart.
ステップ５２０２．２０３を通じてＳＣ３ＩバスＳＢへ
のデータ転送が再開され、ルーチンは■に戻る。Data transfer to the SC3I bus SB is resumed through steps 5202 and 203, and the routine returns to step 2.
第１のマイクロコンピュータによるＳＣ３Ｉバスの管理
を、第２のマイクロコンピュータによってＳＣＳＩバス
の状態に応じた状態に設定されるバス状態表示手段の状
態によって行うようにしたので、第１のマイクロコンピ
ュータの負荷を軽減して、他の処理に専念させることが
でき、データ転送の高速化とＳＣＳＩバスのスループッ
トを向上させることができる。Since the management of the SC3I bus by the first microcomputer is performed by the state of the bus state display means, which is set by the second microcomputer to a state corresponding to the state of the SCSI bus, the load on the first microcomputer is This allows the user to concentrate on other processing, thereby increasing the speed of data transfer and the throughput of the SCSI bus.
第１図は本発明の一実施例に係るバス管理方法を実施す
る装置のブロック図、第２図（ａ）〜（Ｃ）はその装置
によるバス管理方法を説明するためのフローチャー１−
１第３図及び第４図は従来の一般的なＳＣ５Ｉバスの管
理方法を説明するためのブロック図である。
Ａ・・・５ｃｓｒコントローラ、Ｂ・・・ポート、Ｃ・
・・第１のマイクロコンピュータ、Ｄ・・・メモリ、Ｅ
・ＤＭＡコントローラ、Ｆ・・・第１のフリップフロッ
プ、Ｇ・・・第２のフリップフロップ、Ｈ・・・第２の
マイクロコンピュータ、ＳＢ・・・ＳＣＳＩバス、Ｂ１
・・・第１のバス、Ｂ２・・第２のバス。FIG. 1 is a block diagram of a device implementing a bus management method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) to (C) are flowcharts 1-1 for explaining the bus management method by the device.
1. FIGS. 3 and 4 are block diagrams for explaining a conventional general SC5I bus management method. A...5csr controller, B...port, C...
...First microcomputer, D...Memory, E
・DMA controller, F...first flip-flop, G...second flip-flop, H...second microcomputer, SB...SCSI bus, B1
...First bus, B2...Second bus.
Claims (1)
によってＳＣＳＩバスに転送するシステムにおけるバス
管理方法であって、 前記転送時にはリセット状態にあるバス状態表示手段の
状態を、前記ＳＣＳＩバスにリストアデータポインタメ
ッセージが来た時、前記ＳＣＳＩバスにセーブデータポ
インタメッセージが来た時、及びＳＣＳＩバスで通信が
終了した時に、第２のマイクロコンピュータによりそれ
ぞれ第１、第２及び第３の状態となし、前記バス状態表
示手段が前記第１、第２及び第３の状態にあるときには
第１のマイクロコンピュータが前記転送を停止し、且つ
前記第１及び第２の状態にあるときには前記第１のマイ
クロコンピュータは前記リストアデータポインタメッセ
ージ及び前記セーブデータポインタメッセージに応じた
処理をした後前記バス状態表示手段をリセット状態とし
て前記転送を再開し、前記第３の状態にあるときには前
記第１のマイクロコンピュータは前記バス状態表示手段
をリセット状態として前記転送を終了することを特徴と
するバス管理方法。[Scope of Claims] A bus management method in a system in which data stored in a memory is transferred to a SCSI bus by a first microcomputer, wherein the state of a bus status display means, which is in a reset state at the time of the transfer, is displayed on the SCSI bus. When a restore data pointer message arrives on the SCSI bus, when a save data pointer message arrives on the SCSI bus, and when communication on the SCSI bus ends, the second microcomputer changes the state to the first, second, and third states, respectively. When the bus status display means is in the first, second and third status, the first microcomputer stops the transfer, and when the bus status display means is in the first and second status, the first microcomputer stops the transfer. After performing processing according to the restore data pointer message and the save data pointer message, the microcomputer resets the bus status display means and restarts the transfer, and when in the third state, the first microcomputer A bus management method characterized in that the computer resets the bus status display means and ends the transfer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17839388A JPH0228747A (en) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | Method for controlling bus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17839388A JPH0228747A (en) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | Method for controlling bus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0228747A true JPH0228747A (en) | 1990-01-30 |
Family
ID=16047716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17839388A Pending JPH0228747A (en) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | Method for controlling bus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228747A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5336321A (en) * | 1992-01-27 | 1994-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Paint apparatus having two robots |
-
1988
- 1988-07-18 JP JP17839388A patent/JPH0228747A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5336321A (en) * | 1992-01-27 | 1994-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Paint apparatus having two robots |
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