JPH0228415A - 方向変換ローラ及び該ローラを用いる方向変換搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ３発明の概要 Ｃ９従来の技術 り１発明が解決しようとする課題 Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ３作用 Ｇ、実施例 Ｇ１．方向変換搬送装置の概略構成 Ｇｔ、方向変換ローラの構成 Ｇ３．実施例の動作 Ｈ０発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、例えば工場の生産ラインへ電子部品が収納
されたマガジン（被搬送物）を搬入し、該電子部品が取
り出された上記マガジンを進行方向を転換させて搬出す
る場合に使用される方向変換ローラ及び該ローラを用い
る方向変換搬送装置に関する。

Ｂ０発明の概要 この発明は、方向変換ローラにおいて、垂直に起立した
シャフトを中心に水平に回動するディスク上に、該シャ
フトを中心に公転し且つ該シャフトに回動自在に支持さ
れるハウジングの支軸部を中心に自転する首振りロータ
を載置する一方、この首振りロータの公転角度範囲を規
制するストッパを上記シャフトに取り付けたことにより
、 ディスクを正転、或は逆転させるだけで、該ディスクの
回動に同期して首振りロータの公転方向（公転角度）、
及び自転方向を異なる方向に容易にそれぞれ転換するこ
とができるようにした゛ものである。

また、例えば、被搬送物の下面に接触する上記方向変換
ローラを用いる方向変換搬送装置において、 ベースプレートに、ディスクが従動プーリである複数の
上記方向変換ローラをそれらの各シャフトを介してそれ
ぞれ立設させる一方、これら各方向変換ローラの各従動
ブーりと同じ高さにアクチュエータに連結された駆動プ
ーリを配設し、これら駆動ブーりと各従動ブーり間にベ
ルトを掛け渡したことにより、 １つのアクチュエータを正転、或は逆転駆動させるだけ
で、ベルトを介して上記複数の方向変換ローラの向きを
一斉に可変させて、被搬送物の搬送方向を容易に転換さ
せることができるようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 例えば、複数のローラの軸の傾きを、互いに関連させて
可変することにより、被搬送物の搬送方向を任意に転換
させることができる方向変換搬送装置が、特開昭６２−
９３１１８号公報に開示されている。これを、第１９〜
２３図によって具体的に説明すると、第２２図中符号５
０は被搬送物Ａの搬送方向を９０°変える方向変換搬送
装置であり、また、第２３図中符号５１は被搬送物Ａの
搬送方向を１８０°変える方向変換搬送装置である。こ
れら各方向変換搬送装置５０．５１は、第１９図に示す
ように、各ベースプレート５２と、このベースプレート
５２に垂直に貫通して上下−対の軸受５３，５４を介し
て回転自在に支持された複数の軸５５と、これら軸５５
の上端に固定された円板状の搬送ローラ５６と、図示し
ないアクチュエータに連結され、上記ベースプレート５
２の下面５２ａに沿ってスライドすると共に、上記下側
の軸受５４を固定して上記各軸５５の傾きを可変させる
可動プレート５７と、上記各軸５５の下端に固定された
従動プーリ５８と、これら従動プーリ５８とアクチュエ
ータとしてのモータの軸に固定された駆動プーリ（いず
れも図示しない）の間に掛け渡されたベルト５９とで大
略構成されており、第２２図或は第２３図に示すように
、Ｌ字形成は平行に組み合わされた搬入側コンベヤＢと
排出側コンベヤＣとの間に配置されている。

そして、搬入側コンベヤＢから複数の搬送ローラ５６の
上面側に被搬送物Ａが搬送されて来たことをセンサによ
り検知し、このセンサの検出出力でモータ（いずれも図
示しない）を制御し、各ローラ５６の軸５５の傾きをそ
れぞれ可変させ、第２０．２１図に示すように、複数の
搬送ローラ５６と被搬送物Ａとの接触部（点接触）に作
用する接線方向の推力を排出側コンベヤＣ側に変えるこ
とにより、上記被搬送物Ａの搬送方向を９０°或は１８
０°方向転換して被搬送物Ａを排出側コンベヤＣに搬送
するようになっている。

Ｄ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記従来の各方向変換搬送装置５０．５
１では、各ローラ５６を回転させるモータ（アクチュエ
ータ）と、軸５５の傾きを可変させるために可動プレー
ト５７をスライドさせるアクチュエータの計２つのアク
チュエータが必要不可欠であるため、その分装用の構造
が複雑になると共に、コストが高くなる上メンテナンス
性が悪い問題点があった。

そこで、この発明は、簡単な構造で、且つ低コスト化を
図ることができると共に、メンテナンス性を向上させる
ことができる方向変換ローラ及び該ローラを用いる方向
変換搬送装置を提供するものである。

Ｅ０課題を解決するための手段 この発明の方向変換ローラは、垂直に起立したシャフト
に水平に回動自在に支持されたディスクと、上記シャフ
トの上記ディスクより上方に回動自在に支持されたハウ
ジングと、このハウジングの一側面に水平に突出した支
軸部に回動自在に支持される一方、上記ディスクの上面
に載置されて該支軸部を中心に正、逆方向に自転すると
共に上記シャフトを中心に正、逆方向に公転する首振り
ロータと、上記シャフトに取り付けられ、上記首振りロ
ータの公転角度範囲を規制するストッパとを備えている
。

そして、被搬送物に接触する上記方向変換ローラを用い
る方向変換搬送装置は、ベースプレートに、ディスクが
従動プーリである複数の上記方向変換ローラをそれらの
各シャフトを介してそれぞれ立設させる一方、これら各
方向変換ローラの各従動プーリと同じ高さにアクチュエ
ータに連結された駆動ブーりを配設し、これら駆動プー
リと各従動プーリ間にベルトを掛け渡しである。

Ｆ１作用 ディスクが正転、或は逆転すると、該ディスクの回動に
同期して首振りロータの公転方向（公転角度）、及び自
転方向は異なる方向にそれぞれ容易に可変される。

また、１つのアクチュエータを正転、或は逆転駆動する
と、ベルトを介して上記複数の方向変換ローラの向き、
及び被搬送物の搬送方向は容易に可変される。

Ｇ、実施例 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。

Ｇ４．方向変換搬送装置の概略構成 第１．２図において、■は方向変換搬送装置であり、例
えば工場の生産ラインへ電子部品が収納されたマガジン
（被搬送物）Ａを搬入したり、電子部品が取り出された
空の上記マガジンＡを進行方向を変えて搬出するもので
ある。この方向変換搬送装置ｌは、ベースプレート２の
上面２ａに上記マガジンＡの下面に接触する複数の方向
変換ローラ３をそれぞれ立設しである。

Ｇｔ、方向変換ローラの構成 前記各方向変換ローラ３は、上記ベースプレート２に複
数形成された垂直孔２ｂに嵌着されて垂直に起立したシ
ャフト４にＯリング５．ボールベアリング６を介して水
平に回動自在に支持された樹脂製の従動プーリ（ディス
ク）７と、上記シャフト４の該従動プーリ７より上方に
回動自在に支持された樹脂製直方体の軸受（ハウジング
）８と、この軸受８の一側面８ａに水平に突出した支軸
部８ｂに回動自在に支持される一方、上記従動プーリ７
の上面７１に載置されて該支軸部８ｂを中心にボールベ
アリング９を介して正、逆方向に自転すると共に、上記
シャフト４を中心に正、逆方向に公転する樹脂製円板状
の首振りロータｌＯと、上記シャフト４の上端に固定さ
れ、上記首振りロータ１０の公転角度範囲を規制する平
面路り字形、或は平面略８字形の樹脂製のストッパ１１
．１２とで大略構成されている。

上記首振りロータｌＯは、軸受８の支軸部８ｂの先端に
係止されたΩ字形のワッシャ１３により抜は止めされて
該支軸部８ｂを中心として自転自在になっている。また
、上記軸受８の上面８ｃには、上記各ストッパ１１．１
２が係止するストッパ係止部８ｄを一体成形により突設
しである。このストッパ係止部８ｄで上記平面路り字形
のストッパ１１が係止されることにより、このストッパ
１１を有している方向変換ローラ３の首振りロータ１０
は、シャフト４を中心に９０”公転するようになってい
る。また、上記ストッパ係止部８ｄで上記平面略８字形
のストッパ１２が係止されることにより、このストッパ
１２を有している方向変換ローラ３の首振りロータ１０
は、シャフト４を中心に２７０°公転するようになって
いる。

尚、この実施例では、ベースプレート２上の後述するベ
ルト１８の内周側に上記平面路り字形のストッパ１１を
有した方向変換ローラ３を１０個立設しであると共に、
上記ベルト１８の外周側に上記平面略８字形のストッパ
１２を有した方向変換ローラ３を６個立設して所定位置
にそれぞれ配設しであるが、方向変換ローラ３の配役位
置、及びその数は、これらに限られるものではない。

また、上記ベースプレート２の前記各方向変換ローラ３
の各従動プーリ７と同じ高さの位置には、ベースプレー
ト２の下面２ｃ側に取り付けられたモータ（アクチュエ
ータ）１４の回転軸１５にトルクリミッタ（ボス）１６
を介して連結された駆動プーリ１７を配設しである。こ
れら駆動プーリ１７と前記各従動プーリ７間にベルト１
８を掛け渡しである。

尚、上記トルクリミッタ１６は、回転軸１５の凹状の長
溝１５ａに嵌合する滑りキー１９により上下方向にスラ
イドするようになっていると共に、該回転軸■５の上面
に螺着されたボルト２０の頭部に係止されるリング板状
の座金２１により抜は止めしである。

Ｇｓ、実施例の動作 以上実施例の方向変換搬送装置１を、第９．１０図に示
す生産ライン３０へ電子部品をマガジン（被搬送物）Ａ
に収納して供給するオートトレーチェンジャー（ＡＴＣ
）３１のマガジン搬入側ローラコンベヤＢとマガジン排
出側ローラコンベヤＣとの間に向きを変えて一対相対向
させて組み込んで、上記マガジンＡを搬出入する場合に
付いて説明すると、このオートトレーチェンジャー３１
は、電子部品を収納したマガジンＡを、マガジン搬入側
ローラコンベヤＢより一方（マガジン搬入側ローラコン
ベヤＢ側）の方向変換搬送装置ｌに搬入し、この一方の
方向変換搬送装置１側でマガジンＡに収納された電子部
品が取り出された後で、該一方の方向変換搬送装置１に
より、第１１．ｔ２図に示すように、他方（マガジン搬
出側ローラコンベヤＣ）の方向変換搬送装置ｌにマガジ
ンＡの搬送方向を９０”変更して該他方の方向変換搬送
装置ｌ上に搬送後、この他方の方向変換搬送装置１で更
にマガジンＡの搬送方向を９０°変更することにより、
該マガジンＡをマガジン搬出側ローラコンベヤＣに計１
８０°方向転換して搬送するものである。

上記マガジンＡの上記各搬送方向の方向変換に付いて第
１３〜１８図により詳述すると、マガジン搬入側ローラ
コンベヤＢから一方の方向変換搬送装置ｌへのマガジン
Ａの搬入、及び一方の方向変換搬送装置ｌから他方の方
向変換搬送装置ｌへのマガジンＡの搬入時に、各方向変
換搬送装置ｌは第１３図に示す状態になっている。即ち
、モータ１４により駆動プーリ１７を反時計方向に回転
させると、ベルト１８の内側に位置する平面路り字形の
ストッパ１１を有した方向変換ローラ３の従動プーリ７
は、第１４図に示すように時計方向に回転し、上記ベル
ト１８の外側に位置する平面略８字形のストッパ１２を
有した方向変換ローラ３の従動プーリ７は、第１５図に
示すように反時計方向に回転する。これにより、各方向
変換ローラ３の首振りロータ１０は、各従動プーリ７に
倣い第１３〜１５図に示すように縦方向を向くと共に、
第１４．１５図中矢印に示す方向に軸受８の支軸部８ｂ
を中心に回転（自転）するので、前述のように、マガジ
ン搬入側ローラコンベヤＢ上のマガジンＡは一方の方向
変換搬送装置ｌ側へ、また、一方の方向変換搬送装置ｌ
上のマガジンＡは他方の方向変換搬送装置１側へ搬送さ
れる。

また、第１６図に示すように、モータ１４により駆動プ
ーリ１７を時計方向に回転させると、ベルト１８の内側
に位置する平面路り字形のストッパ１１を有した方向変
換ローラ３の従動プーリ７は、第１７図に示すように反
時計方向に回転し、上記ベルト１８の外側に位置する平
面略８字形のストッパ１２を有した方向変換ローラ３の
従動プーリ７は、第１８図に示すように時計方向に回転
する。これにより、ストッパ１１を有している方向変換
ローラ３の首振りロータ１０は、該ストッパ１１が軸受
８のストッパ係止部８ｄに当たることによりシャフト４
を中心に９０°公転すると共に、ストッパ１２・を有し
ている方向変換ローラ３の首振りロータ１０は、該スト
ッパ１２が軸受８のストッパ係止部８ｄに当たることに
よりシャフト４を中心に２７０°公転する。そして、上
記各方向変換ローラ３の首振りロータ１０は、各従動プ
ーリ７に倣い第１６〜ｌ　８゛図に示すように横方向に
一斉に向くと共に、第１７．１８図中矢印に示す方向に
軸受８の支軸部８ｂを中心に回転（自転）するので、前
述のように、一方の方向変換搬送装置ｌ上のマガジンＡ
は９０°進路を変更して他方の方向変換搬送装置ｌへ搬
送されると共に、該他方の方向変換搬送装置ｌ上のマガ
ジンＡは、９０”進路を変更してマガジン搬出側ローラ
コンベヤＣへ搬送される。

このように、１つのアクチュエータとしてのモータ１４
を、マガジンＡの搬送用と方向変換ローラ３の方向変換
用のアクチュエータとして併用することができる。即ち
、１つのモータ１４を正。

逆回転させるだけで、１本のベルト１８を介して各方向
変換ローラ３の首振りロータＩＯの方向を９０°転換し
てマガジンＡを搬送することができ、従来のように、搬
送ローラの向きを変えるためのアクチュエータが不要と
なる。従って、アクチュエータが１つ不要となることに
より、その分装室全体の構造を簡素化することができる
と共に、低コスト化を図ることができる。

また、上記のように、アクチュエータを１つ減らし、電
気配線等を減少させることができるので、メンテナンス
性を向上させることができると共に、省エネルギーを図
ることができる。

尚、前記実施例によれば、軸受８の上面にストッパ１１
．１２が係止するストッパ係止部８ｄを設けたが、ベー
スプレート２にストッパ１１　１２が係止するストッパ
係上部を設けるようにしてもよい。

また、前記実施例では、前記ストッパ１１　１２を平面
路り字形や平面略８字形にそれぞれ形成して、各方向変
換ローラ３の首振りロータ１０の向きを±９０°可変す
るようにしたが、これらの形状以外に形成して、例えば
±１２０°の範囲で首振りロータＩＯの向きを可変自在
にするようにしても良い。

Ｈ、発明の効果 以上のように、この発明によれば、垂直に起立したシャ
フトを中心に水平に回動するディスク上に、該シャフト
を中心に公転し且つ該シャフトに回動自在に支持される
ハウジングの支軸部を中心に自転する首振りロータを載
置する一方、この首振りロータの公転角度範囲を規制す
るストッパを上記シャフトに取り付けることにより方向
変換ローラを構成したので、上記ディスクを正転、或は
逆転させるだけで、該ディスクの回動に同期して首振り
ロータの公転方向、及び自転方向を容易に異なる方向に
それぞれ転換することができる。

また、ベースプレートに、ディスクが従動プーリである
複数の上記方向変換ローラをそれらの各シャフトを介し
てそれぞれ立設させる一方、これら各方向変換ローラの
各従動プーリと同じ高さにアクチュエータに連結された
駆動ブーりを配設し、これら駆動ブーりと各従動ブーり
間にベルトを掛け渡すことにより方向変換搬送装置を構
成したので、１つのアクチュエータを正転、或は逆転駆
動させるだけで、ベルトを介して上記複数の方向変換ロ
ーラの向き、及び被搬送物の搬送方向を容易に転換する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す方向変換ローラを用
いる方向変換搬送装置の平面図、第２図は同方向変換搬
送装置の要部を断面で示す正面図、第３図は第２図中■
−■線に沿う断面図、第４図は第２図中ＩＶ−ＩＶ線に
沿う断面図、第５図は方向変換ローラの分解斜視図、第
６図は同ローラの斜視図、第７図は他のストッパを用い
た方向変換ローラの分解斜視図、第８図は同ローラの斜
視図、第９図は２つの方向変換搬送装置を組み込んだオ
ー・トトレーチェンジャー（水平回転ユニット）が用い
られている生産ラインの正面側斜視図、第１Ｏ図は同生
産ラインの背面側斜視図、第１１図は同オートトレーチ
ェンジャーの概略構成を示す斜視図、第１２図は同オー
トトレーチェンジャーの搬送動作を示す概略平面図、第
１３図はモータが反時計方向に回転する場合の方向変換
搬送装置の動作状態を示す平面図、第１４図は同装置に
用いられる方向変換ローラの動作状態を示す平面図、第
１５図は他のストッパを用いた方向変換ローラの動作状
態を示す平面図、第１６図はモータが時計方向に回転す
る場合の方向変換搬送装置の動作状態を示す平面図、第
１７図は同装置に用いられる方向変換ローラの動作状態
を示す平面図、第１８図は他のストッパを用いた方向変
換ローラの動作状態を示す平面図、第１９図は従来例の
搬送ローラを示す断面図、第２０図及び第２１図は同ロ
ーラの動作を示す説明図、第２２図は同ローラを用いる
従来例の方向変換搬送装置を示す概略平面図、第２３図
は同搬送ローラを用いる他の方向変換搬送装置を示す概
略平面図である。 ｌ・・・方向変換搬送装置、２・・・ベースプレート、
３・・・方向変換ローラ、４・・・シャフト、７・・・
従動プーリ（ディスク）、７ａ・・・上面、８・・・軸
受（ハウジング）、８ａ・・・−側面、８ｂ・・・支軸
部、８ｄ・・・ストッパ係止部、１０・・・首振りロー
タ、１１．１２・・・ストッパ、１４・・・モータ（ア
クチュエータ）、７・・・駆動プーリ、 ８・・・ベルト、 Ａ・・・マガジン（被搬送物）。 第１１図 し 斥牛峙Ｑ刀ミー’ｉ）ｆ’ｆＥｆ２汀υＴオシ千田３平
（Ｉｆ）２つ第１２図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直に起立したシャフトに水平に回動自在に支持
   されたディスクと、 上記シャフトの上記ディスクより上方に回動自在に支持
   されたハウジングと、 このハウジングの一側面に水平に突出した支軸部に回動
   自在に支持される一方、上記ディスクの上面に載置され
   て該支軸部を中心に正、逆方向に自転すると共に上記シ
   ャフトを中心に正、逆方向に公転する首振りロータと、 上記シャフトに取り付けられ、上記首振りロータの公転
   角度範囲を規制するストッパとを備えたことを特徴とす
   る方向変換ローラ。
2. （２）ハウジングにストッパが係止するストッパ係止部
   を設けた請求項１記載の方向変換ローラ。
3. （３）ディスクが従動プーリである請求項１記載の方向
   変換ローラ。
4. （４）ベースプレートに、複数の請求項３記載の被搬送
   物に接触する方向変換ローラをそれらの各シャフトを介
   してそれぞれ立設させる一方、これら各方向変換ローラ
   の各従動プーリと同じ高さにアクチュエータに連結され
   た駆動プーリを配設し、これら駆動プーリと各従動プー
   リ間にベルトを掛け渡したことを特徴とする方向変換搬
   送装置。
5. （５）ベースプレートにストッパが係止するストッパ係
   止部を設けた請求項１記載の方向変換ローラ。