JPH02282805A - 数値制御工作機械における数値制御装置 - Google Patents
数値制御工作機械における数値制御装置Info
- Publication number
- JPH02282805A JPH02282805A JP10561389A JP10561389A JPH02282805A JP H02282805 A JPH02282805 A JP H02282805A JP 10561389 A JP10561389 A JP 10561389A JP 10561389 A JP10561389 A JP 10561389A JP H02282805 A JPH02282805 A JP H02282805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- sequence number
- counter
- designated
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野
本発明は加工プログラム中の繰返しプログラムの実行を
中断した場合に途中起動を掛けることができる数値制御
（以下、ＮＣという）工作機械におけるＮＧ装置に関す
る。
中断した場合に途中起動を掛けることができる数値制御
（以下、ＮＣという）工作機械におけるＮＧ装置に関す
る。
（従来の技術）
複数のブロックを繰返し実行する繰返しプログラムに従
ったＮＣ工作Ｐｍ械における自動サイクル加工を中断し
、その後に再起動を掛ける場合、従来のＮＧ装置は繰返
しプログラムの最初のブロックから再起動を掛けるか、
または中断時のブロックから再起動を掛けている。
ったＮＣ工作Ｐｍ械における自動サイクル加工を中断し
、その後に再起動を掛ける場合、従来のＮＧ装置は繰返
しプログラムの最初のブロックから再起動を掛けるか、
または中断時のブロックから再起動を掛けている。
第５図は自動サイクル加工の一例を示す図であり、ワー
クの最終的な加工形状Ｐ２Ｐ３Ｐ４Ｐ５Ｐ６を得るため
に加工スタート点Ｓ −Ｐｉ−Ｐ７→Ｐ８→Ｓの加工を
繰返し実行する。このような自動サイクル加工を行なわ
せる繰返しプログラムを含む加工プログラムは第４図に
示すようになり、シーケンス番号Ｎ０ＩＩで繰返しプロ
グラム（シーケンス番号Ｎ００２〜Ｎ１）０９＞の呼出
しが行われる。例えは第５図示Ａ点で加工を中断した場
合、繰返しプログラムの最初のブロックから再起動を掛
けるときはシーケンス番号Ｎ０ＩＩを指定することで繰
返しプログラムの最初のブロック（繰返し回数１．シー
ケンス番号Ｎ０Ｏ２）から再起動が川かり、中断時のブ
ロックから再起動を川けるときは中断時のブロック（繰
返し回数３．シーケンス番号Ｎ（＋０６）までに実行し
たブロック数２１を記憶して指定することで中断時のブ
ロックから再起動が掛かる。
クの最終的な加工形状Ｐ２Ｐ３Ｐ４Ｐ５Ｐ６を得るため
に加工スタート点Ｓ −Ｐｉ−Ｐ７→Ｐ８→Ｓの加工を
繰返し実行する。このような自動サイクル加工を行なわ
せる繰返しプログラムを含む加工プログラムは第４図に
示すようになり、シーケンス番号Ｎ０ＩＩで繰返しプロ
グラム（シーケンス番号Ｎ００２〜Ｎ１）０９＞の呼出
しが行われる。例えは第５図示Ａ点で加工を中断した場
合、繰返しプログラムの最初のブロックから再起動を掛
けるときはシーケンス番号Ｎ０ＩＩを指定することで繰
返しプログラムの最初のブロック（繰返し回数１．シー
ケンス番号Ｎ０Ｏ２）から再起動が川かり、中断時のブ
ロックから再起動を川けるときは中断時のブロック（繰
返し回数３．シーケンス番号Ｎ（＋０６）までに実行し
たブロック数２１を記憶して指定することで中断時のブ
ロックから再起動が掛かる。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来のＮＣ装置において、中断時のブロック（
縁返し回数３．シーケンス番号Ｎ０Ｏ６）以外のブロッ
ク（例えば繰返し回数３．シーケンス番号Ｎ０Ｏ２）か
ら再起動、即ち途中起動を掛けるときは、シーケンス番
号Ｎ０ＩＩ以外のシーケンス番号Ｎｏ０２〜Ｎ０Ｏ９を
指定することができないので、予め記憶している中断時
のブロックのブロック数２１をオペレータが減算して該
当するブロックのブロック数１７を求めて指定しなけれ
ばならず、手間が掛かり過ぎるという欠点があった。
縁返し回数３．シーケンス番号Ｎ０Ｏ６）以外のブロッ
ク（例えば繰返し回数３．シーケンス番号Ｎ０Ｏ２）か
ら再起動、即ち途中起動を掛けるときは、シーケンス番
号Ｎ０ＩＩ以外のシーケンス番号Ｎｏ０２〜Ｎ０Ｏ９を
指定することができないので、予め記憶している中断時
のブロックのブロック数２１をオペレータが減算して該
当するブロックのブロック数１７を求めて指定しなけれ
ばならず、手間が掛かり過ぎるという欠点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、繰返しプログラムの実行を中断した場合
に途中起動を短時間で容易に掛けることかできるＮＣ工
作ｍ械におけるＮＣ装置を提供することにｒｚる。
発明の目的は、繰返しプログラムの実行を中断した場合
に途中起動を短時間で容易に掛けることかできるＮＣ工
作ｍ械におけるＮＣ装置を提供することにｒｚる。
（課題を解決するだめの手段）
本発明は加工プログラム中の繰返しプログラムの実行を
中断した場合に途中起動を掛けることができるＮＣ工作
機械におけるＮＣ装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、前記加工プログラム中の縁返しプログラムの
１サイクルを実行する毎にカウントアツプするカウンタ
ーと、指定カウント数および指定シーケンス番号を含む
途中起動指令を入力して解析する指令解析手段と、この
指令解析手段からの途中起動指令により罷記カウンター
を初期化し、このカウンターのカウント数と前記指定カ
ウント数とが一致し、さらに前記指定シーケンス番号に
一致するまで前記繰返しプログラムのブ９ツクを読出し
、前記指定シーケンス番号に一致したブロックから再起
動を掛けるプログラム解析手段とを具備することによっ
て達成される。
中断した場合に途中起動を掛けることができるＮＣ工作
機械におけるＮＣ装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、前記加工プログラム中の縁返しプログラムの
１サイクルを実行する毎にカウントアツプするカウンタ
ーと、指定カウント数および指定シーケンス番号を含む
途中起動指令を入力して解析する指令解析手段と、この
指令解析手段からの途中起動指令により罷記カウンター
を初期化し、このカウンターのカウント数と前記指定カ
ウント数とが一致し、さらに前記指定シーケンス番号に
一致するまで前記繰返しプログラムのブ９ツクを読出し
、前記指定シーケンス番号に一致したブロックから再起
動を掛けるプログラム解析手段とを具備することによっ
て達成される。
（作用）
本発明のＮＣ工作機械におけるＮＣ装置は、綬返しプロ
グラムの繰返し回数をカウントする機能を有し、指定カ
ウント数になるまで繰返しプログラムを空読みし、さら
に指定シーケンス番号になるまで繰返しプログラムを空
読みしているので、短時間で途中起動を掛けることがで
きる。
グラムの繰返し回数をカウントする機能を有し、指定カ
ウント数になるまで繰返しプログラムを空読みし、さら
に指定シーケンス番号になるまで繰返しプログラムを空
読みしているので、短時間で途中起動を掛けることがで
きる。
（実施例）
第１図は本発明のＮＣ工作機械におけるＮＣ装置の一例
を示すブロック図であり、途中起動指令が指令解析部２
で解析されてバスカウンター３の指定カウント数や指定
シーケンス番号等゛がプログラム解析部４に送出される
ようになっている。プログラム記憶部１に予め記憶され
ている加工ブログラノ・がｌブロック毎にプログラム解
析部４に読出されて解析され、特定指令（ＭＡＲＫ指令
）の指令毎にバスカウンター３のカウント数が加算され
るようになっている。プログラム記憶部１からプログラ
ム解析部４に読出される加工プログラムのブロックは指
令解析部２からのバスカウンター３の指定カウント数と
バスカウンター３の実際のカウント数とが一致し、さら
に指令解析部２からの指定シーケンス番号に一致するま
で読出され、その−致したブロックがプログラム実行部
５に送出されて関数発生が行われ、軸制御部６を介して
各軸モータＭ、、 Ｍ、、Ｍｃが制御されるようになっ
ている。
を示すブロック図であり、途中起動指令が指令解析部２
で解析されてバスカウンター３の指定カウント数や指定
シーケンス番号等゛がプログラム解析部４に送出される
ようになっている。プログラム記憶部１に予め記憶され
ている加工ブログラノ・がｌブロック毎にプログラム解
析部４に読出されて解析され、特定指令（ＭＡＲＫ指令
）の指令毎にバスカウンター３のカウント数が加算され
るようになっている。プログラム記憶部１からプログラ
ム解析部４に読出される加工プログラムのブロックは指
令解析部２からのバスカウンター３の指定カウント数と
バスカウンター３の実際のカウント数とが一致し、さら
に指令解析部２からの指定シーケンス番号に一致するま
で読出され、その−致したブロックがプログラム実行部
５に送出されて関数発生が行われ、軸制御部６を介して
各軸モータＭ、、 Ｍ、、Ｍｃが制御されるようになっ
ている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、プログラム解析部４は現在途中
起動中であるか否かを確認しくステップ５１） 、途中
起動中である場合には１ブロツクを読出して実行しくス
テップ５１０，５１１）、スタートに戻る。途中起動中
でない場合には指令解析部２に途中起動指令が入力され
たか否かを確認しくステップＳ２）、指令解析部２に途
中起動指令が入力されていない場合には１ブロツクを読
出して実行しくステップ５１０．５１１）、スタートに
戻る。指令解析部２に途中起動指令か入力された場合に
は、バスカウンター３の指定カウント数と指定シーケン
ス番号とを確認する（ステップＳ３）。そして、バスカ
ウンター３を“０゛°に一旦セットしくステップＳ４）
、プログラム記憶部１から加工プログラムの１ブロツク
を読出しくステップＳ５）ＭＡＲＫ指令の有無を確認す
る（ステップＳＳ）。
チャートで説明すると、プログラム解析部４は現在途中
起動中であるか否かを確認しくステップ５１） 、途中
起動中である場合には１ブロツクを読出して実行しくス
テップ５１０，５１１）、スタートに戻る。途中起動中
でない場合には指令解析部２に途中起動指令が入力され
たか否かを確認しくステップＳ２）、指令解析部２に途
中起動指令が入力されていない場合には１ブロツクを読
出して実行しくステップ５１０．５１１）、スタートに
戻る。指令解析部２に途中起動指令か入力された場合に
は、バスカウンター３の指定カウント数と指定シーケン
ス番号とを確認する（ステップＳ３）。そして、バスカ
ウンター３を“０゛°に一旦セットしくステップＳ４）
、プログラム記憶部１から加工プログラムの１ブロツク
を読出しくステップＳ５）ＭＡＲＫ指令の有無を確認す
る（ステップＳＳ）。
ここで、ＭＡＲに指令とは、バスカウンター３のカウン
トアツプを行なうための特定の指令のことであり、例え
ば第３図に示す加工プログラム（第５図の自動サイクル
加工を行なう加工プログラム）のシーケンス番号Ｎ口０
９に追加指令される。
トアツプを行なうための特定の指令のことであり、例え
ば第３図に示す加工プログラム（第５図の自動サイクル
加工を行なう加工プログラム）のシーケンス番号Ｎ口０
９に追加指令される。
前記判断ステップＳ６において、ＭＡＲＫ指令が無い場
合にはステップＳ８に進み、！、！ＡＲに指令が有る場
合にはバスカウンター３に“１”を加算する（ステップ
Ｓ７）、そして、指令解析部２からのバスカウンター３
の指定カウント数とバスカウンター３の実際のカウント
数とが一致するまでステップＳ５に戻って加工プログラ
ムを空読みする（ステップＳ８）。指定カウント数と実
際のカウント数とか一致したら、指令解析部２からの指
定シーケンス番号に一致するまでステップＳ５に戻って
加工プログラムを空読みする（ステップ５９１゜そして
、指定シーケンス番号に一致したブロックを実行しくス
テップ５ｌｌ）、スタートに戻って上述した動作を繰返
す。
合にはステップＳ８に進み、！、！ＡＲに指令が有る場
合にはバスカウンター３に“１”を加算する（ステップ
Ｓ７）、そして、指令解析部２からのバスカウンター３
の指定カウント数とバスカウンター３の実際のカウント
数とが一致するまでステップＳ５に戻って加工プログラ
ムを空読みする（ステップＳ８）。指定カウント数と実
際のカウント数とか一致したら、指令解析部２からの指
定シーケンス番号に一致するまでステップＳ５に戻って
加工プログラムを空読みする（ステップ５９１゜そして
、指定シーケンス番号に一致したブロックを実行しくス
テップ５ｌｌ）、スタートに戻って上述した動作を繰返
す。
上述した途中起動指令のコマンドフォーマットは例えば
下記に示すようになる。
下記に示すようになる。
従って、例えば第５図示Ａ点で加工を中断した場合、“
ＲＥ Ｎ０Ｏ２，，２”を指令することにより四からの
繰返し回数３の再起動を掛けることができる。
ＲＥ Ｎ０Ｏ２，，２”を指令することにより四からの
繰返し回数３の再起動を掛けることができる。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＣ工作機域におけるＮＣ装置に
よれば、任意の繰返し回数の任意のシーケンス番号から
の途中起動を短時間で容易に掛けることができるので、
加工時間の短縮を図り、加工効率を向上させることがで
きる。
よれば、任意の繰返し回数の任意のシーケンス番号から
の途中起動を短時間で容易に掛けることができるので、
加工時間の短縮を図り、加工効率を向上させることがで
きる。
・・ Ｖツ
バスフ７、ランター、４・・・プログラム解析部、５・
・・プログラム実行部、６・・・軸制御部。
・・プログラム実行部、６・・・軸制御部。
Claims (1)
- １、加工プログラムを実行して数値制御工作機械を制御
する数値制御装置において、前記加工プログラム中の繰
返しプログラムの１サイクルを実行する毎にカウントア
ップするカウンターと、指定カウント数および指定シー
ケンス番号を含む途中起動指令を入力して解析する指令
解析手段と、この指令解析手段からの途中起動指令によ
り前記カウンターを初期化し、このカウンターのカウン
ト数と前記指定カウント数とが一致し、さらに前記指定
シーケンス番号に一致するまで前記繰返しプログラムの
ブロックを読出し、前記指定シーケンス番号に一致した
ブロックから再起動を掛けるプログラム解析手段とを備
えるようにしたことを特徴とする数値制御工作機械にお
ける数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10561389A JPH02282805A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 数値制御工作機械における数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10561389A JPH02282805A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 数値制御工作機械における数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02282805A true JPH02282805A (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=14412351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10561389A Pending JPH02282805A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 数値制御工作機械における数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02282805A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263209A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP10561389A patent/JPH02282805A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263209A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59146308A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02282805A (ja) | 数値制御工作機械における数値制御装置 | |
| US7139635B2 (en) | Multi-system numerical control device | |
| JPS58181108A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3108131B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP2676512B2 (ja) | プログラム再開方式 | |
| JPS63206804A (ja) | 数値制御方式 | |
| JP3460747B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6149206A (ja) | 工程運転方法 | |
| JP2942812B2 (ja) | 変種変量生産プログラムの作成装置 | |
| JPS60263209A (ja) | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 | |
| JPH05162047A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3045603B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS60263210A (ja) | 数値制御装置のプログラム作成方法 | |
| JPS6373401A (ja) | 数値制御装置における補助機能復帰方法 | |
| JPS6395506A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0760340B2 (ja) | 数値制御装置のユーザプログラム実行方法 | |
| JPS59192440A (ja) | 数値制御加工再開制御装置 | |
| JPH04114207A (ja) | Ｎｃ加工機用加工データ作成方式 | |
| JPS6232503A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2642451B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63280304A (ja) | プログラム名称によるプログラムの探索、出力数値制御方式 | |
| JPS63276608A (ja) | 工具順序変更方法 | |
| JPH02257203A (ja) | マシニングセンタ用ｎｃプログラム作成方法 | |
| JPH0224703A (ja) | 数値制御装置 |