JPH02282020A - Bale binding machine for paper - Google Patents
Bale binding machine for paperInfo
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- JPH02282020A JPH02282020A JP10228489A JP10228489A JPH02282020A JP H02282020 A JPH02282020 A JP H02282020A JP 10228489 A JP10228489 A JP 10228489A JP 10228489 A JP10228489 A JP 10228489A JP H02282020 A JPH02282020 A JP H02282020A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、予じめ小束状に結束された所要個数の紙葉
類の束群に十文字状にテープを捲回させて大束を形成す
るための紙葉類における大束結束機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention forms a large bundle by winding tape in a criss-cross pattern around a required number of bundles of paper sheets that have been bundled in advance into small bundles. This invention relates to a large bundle binding machine for paper sheets.
従来、この種の紙葉類の帯揚は装置は各極細られている
が、たとえば特開昭60−158020号公報(第1公
知例)に記載されたものは、テ−ブが切断された場合の
安全を意図して、載置台25上に複数の受板26を架設
した紙葉類の載置機構を特徴とするものであり、同様に
特開昭60−158021号公報(第2公知例)のもの
は、締板24を第2支軸8の下降に連動するクランプア
ーム18により相接近する方向に付勢自在としだ紙葉類
の単なる圧縮挾持のためのクランプ機構を提供するもの
であシ、さらに、特開昭60−158022号公報(第
3公知例)には、保持アーム31によって担持された紙
葉類束を、クランプロッド36を長手方向に移動させて
保持アーム31と共に90度旋回させるようにする紙葉
類束回転機構が示されておシ、また、特開昭60−15
8023号公報(第4公知例)には、ソレノイド43R
:、、t:り駆動されるヒータアーム上にバネに付勢さ
れたヒータ41と、カッタ体42とを各別に連設し、ヒ
ータ41でテープを押圧して、テープ端を接着すると同
時にカッタ体42にてテープを切断するようにしたもの
が記載されている。Conventionally, devices for lifting this type of paper sheet have been made extremely thin, but for example, the device described in JP-A-60-158020 (first known example) has a device in which the tape is cut. This mechanism is characterized by a paper sheet loading mechanism in which a plurality of receiving plates 26 are installed on a loading table 25 for safety purposes. Example) provides a clamp mechanism for simply compressing and clamping paper sheets, in which the clamping plate 24 can be biased in the direction of approaching each other by a clamp arm 18 that is linked to the lowering of the second support shaft 8. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-158022 (third known example), a bundle of paper sheets carried by the holding arm 31 is moved along with the holding arm 31 by moving the clamp rod 36 in the longitudinal direction. A paper sheet bundle rotation mechanism for rotating a paper sheet bundle by 90 degrees is disclosed, and Japanese Patent Laid-Open No. 60-15
No. 8023 (fourth known example) describes solenoid 43R.
:,,t: A heater 41 biased by a spring and a cutter body 42 are separately installed on a heater arm that is driven, and the heater 41 presses the tape to adhere the tape ends and simultaneously cut the cutter body. A device in which the tape is cut at body 42 is described.
上記した各公知例のものは、いずれもその所期の目的を
達成するための機能は十分果たしうるものであるが、い
ずれにも下記するような未解決の課題が残されていた。Although each of the above-mentioned known examples can sufficiently function to achieve the intended purpose, each of them still has unresolved problems as described below.
(1)第1公知例
紙葉類を安全に担持するために多数の受板26を付設す
る必要があυ、構造が複雑化し、故障の原因となってい
た。(1) First known example In order to safely support paper sheets, it was necessary to attach a large number of receiving plates 26, which complicated the structure and caused failures.
(2)第2公知例
クランプアーム18により締板24を付勢して、間接的
に紙葉類を挾持するものであって、強力な駆動力を必要
とする割には、紙葉類を挟圧する力が弱く、パワーロス
が目立った。(2) Second known example The clamp arm 18 urges the clamping plate 24 to indirectly clamp paper sheets, and although it requires a strong driving force, it is difficult to hold the paper sheets. The clamping force was weak and power loss was noticeable.
(3)第3公知例
紙葉類を90度回転させるために複雑な旋回駆動機構を
必要とした。(3) Third known example A complicated rotation drive mechanism was required to rotate paper sheets by 90 degrees.
(4)第4公知例
ヒータ41でテープを接着すると同時にカッタ体42に
てテープを切断するものであって、万一接着不十分の際
には、テープは紙葉類を結束することなしに後続の未使
用のテープから切断されてしまうという危険性があった
。(4) Fourth known example The heater 41 adheres the tape and at the same time the cutter body 42 cuts the tape, and in the event that the adhesion is insufficient, the tape can be used without binding the paper sheets. There was a risk that it would be cut from a subsequent unused tape.
そこで本出願人は前記課題を解決する目的で特願昭63
−325936号に示すような大束結束機を提案した。Therefore, in order to solve the above problem, the present applicant filed a patent application in 1983.
We proposed a large bundle binding machine as shown in No.-325936.
しかし、特願昭63−325936号の大束結束機は各
手段に専用の駆動源を設けていたため、機構的にまだ複
雑な点かあシ、コストダウンの妨げにもなっていた。However, since the large bundle binding machine disclosed in Japanese Patent Application No. 63-325936 was provided with a dedicated drive source for each means, it was still mechanically complex and was an impediment to cost reduction.
本発明は確実に大束の結束が行えると共に、機構的に簡
単でコストダウンが図れる大束結束機の提供を目的とす
る。An object of the present invention is to provide a large bundle binding machine that can reliably bundle large bundles, is mechanically simple, and can reduce costs.
前記目的を達成するために、本発明は旋回および昇降自
在のテーブル上に供給された紙葉類の束を予じめ整列手
段によって整列させ、次でテープ供給手段からのテープ
の始端を束群に連係させた後、第1の挾持手段によって
該束群をテープの始端とともに強く挟圧させてテーブル
と共に該束群を所要回数旋回させてテープを束群の外周
に囲繞させ、止着手段によってテープを固着して第1次
の結束を実施すると共に未使用のテープを切断手段によ
って切断させ、次で、束群を第1の挾持手段から解放す
ると共に第1の挾持手段の上方に配置された第2の挾持
手段にて束群を挾持し、第2の挾持手段の挾持圧力を上
昇させつつ旋回手段により該第2の挾持手段と共に束群
を90度旋回させて起立させた後、第2の挾持手段を解
放させる一方、第1の挾持手段によって再び束群を把持
し、テーブルを更に旋回させテープを供給して束群の外
周に囲繞させ、前記止着手段でテープにて束群を結束し
直交状にテープにて束群を結束処理自在とした大束結束
機であって、前記テーブルの旋回動作と前記第1の挾持
手段の挟圧あるいは開放動作とを同一の駆動源によって
行わせると共に、該駆動源の駆動力を前記テーブルの旋
回動作と前記第1の挾持手段の挟圧動作とを連動して行
わせる伝動手段によって前記テーブルと前記第1の挾持
手段とに伝えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention aligns bundles of paper sheets supplied on a rotatable and vertically movable table in advance by an aligning means, and then aligns the starting end of the tape from the tape supply means to the bundle group. After the first clamping means strongly clamps the bundle group along with the starting end of the tape, the bundle group together with the table is rotated a required number of times to surround the tape around the outer periphery of the bundle group, and the fastening means The tape is fixed to perform the first bundling, and the unused tape is cut by the cutting means, and then the bundle group is released from the first clamping means and is placed above the first clamping means. The bundle group is clamped by the second clamping means, and while the clamping pressure of the second clamping means is increased, the bundle group is rotated by 90 degrees with the second clamping means to stand up. While the second clamping means is released, the first clamping means grips the bundle group again, the table is further rotated, the tape is supplied to surround the outer periphery of the bundle group, and the tape is attached to the bundle group using the fastening means. A large bundle binding machine is capable of freely binding groups of bundles using tape in an orthogonal manner, and the rotating operation of the table and the clamping or releasing operation of the first clamping means are performed by the same drive source. and transmitting the driving force of the drive source to the table and the first clamping means by means of a transmission means that interlocks the rotation operation of the table and the clamping operation of the first clamping means. Features.
前記の構成によって、本発明は始動スイッチをOnにす
るだけで、シーケンシャルに全自動的に紙葉類の小束群
にテープを捲装して大束状とし、更にその結束状態を完
全なものとするためにこの大束を90度旋回させた後、
別にテープを捲着して、結果的に十文字状にテープを懸
は廻わして大束を形成するものであり、しかもこの大束
の90度にわたる旋回は、単にその圧締状態を強化する
だけで実施できる。またテーブルの旋回動作と第1の挾
持手段の挟圧あるいは解放動作とを伝動手段を介して同
一の駆動源によって行わせることができるので構造が単
純なものを得ることができる。With the above-described configuration, the present invention can sequentially and fully automatically wrap tape around small bundles of paper sheets to form a large bundle by simply turning on the start switch, and further perfect the bundling state. After turning this large bundle 90 degrees to
A large bundle is formed by winding the tape separately and winding the tape in a criss-cross pattern, and the turning of this large bundle over 90 degrees can be accomplished by simply reinforcing the clamping state. can. Furthermore, since the pivoting operation of the table and the clamping or releasing operation of the first clamping means can be performed by the same drive source via the transmission means, a simple structure can be obtained.
以下、この発明を、実施例を示す図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, the present invention will be explained based on drawings showing embodiments.
この実施例の大束結束機工は、前述の如く、たとえば、
紙葉類の100枚の小束(b 1 b 2・・・・・・
)を所要個数(たとえば10束)、を回転および昇降自
在のテーブル手段ユ上に供給して、さらにテープ供給手
段4にてテープの始端を供給し、その上でクランプ手段
2によって挟着した状態でその外周にテープを巻回させ
、テープ止着手段旦によってテープを固着、切断させて
大束Bとし、次で旋回手段6によってこの大束Bを起立
させ、更に他の位置に別のテープを捲回させ、所謂十文
字状にテープで結束された紙葉類の大束Bを全自動的に
形成するものである。As mentioned above, the large bundle tying machine of this embodiment has, for example,
A small bundle of 100 paper sheets (b 1 b 2...
) are supplied in the required number (for example, 10 bundles) onto a table means unit that can be rotated and raised and lowered, and then the starting end of the tape is supplied by the tape supply means 4, and then the tape is clamped by the clamp means 2. Then, a tape is wound around the outer circumference of the tape, and the tape is fixed and cut by the tape fixing means 6 to form a large bundle B. Next, this large bundle B is erected by the turning means 6, and another tape is wound at another position. By rotating the paper sheets, a large bundle B of paper sheets bound with tape in a so-called criss-cross pattern is fully automatically formed.
次に、その各部の構成をさらに詳細に説明する。Next, the configuration of each part will be explained in more detail.
(1)クランプ手段2
テーブルペース82上の一対のガイド杆31上で対向方
向に相接近自在とした一対のクランプ板32のガイド3
3に連設したラック34に噛合するピニオン35を、第
2伝動手段G2を介してクランプ回転モータM2により
駆動させて、該クランプ板32を対向方向に相接近もし
くは離間自在に構成していると共に、ガイド33には、
クランプ板32の水平方向延長線上の一方にクランプ補
助棒36が一体に固着されて、クランプ板32とともに
接離自在に支持されている。(第1図及び第2図参照)
(2)テーブル手段3
フレーム21に回転自在に架設した第3伝動手段G3内
に枢支された第2伝動手段G2内で昇降自在とされたラ
ック軸22の上端に、テーブル23の支持子24を回転
自在に連結し、このラック軸22に噛合するピニオン2
5を、第1伝動手段G1を介してテーブル昇降モータM
1により旋回させて、前記テーブル23を昇降駆動自在
とするとともに、フレーム21に回転自在に架設した前
記第3伝動手段G3のピニオン26にテーブルペース8
2を固着し、該テーブルペース82に前記テーブル23
の下面に固着されたガイドロッド27を摺動自在に支持
するブラケット28を設けている。(第1図参照)
(3)テープ供給手段4
バネS1によって付勢されたガイド41に対向してフレ
ーム21に旋回自在に架設したテープアーム42の基部
に設けた駆動ローラ43をフィードモータM4を始動す
ることによって作動させてバネS2によりこれに圧接さ
れたフリーロー244と該ローラ43との間でテープT
をテープリールRから繰シ出し、引き戻し得るようにす
ると共に、第5伝動手段G5を介して、テープアームモ
ータM5を始動させて前記テープアーム42を第2図反
時計方向に旋回駆動自在に構成している。(1) Clamping means 2 Guides 3 of a pair of clamp plates 32 that can freely approach each other in opposite directions on a pair of guide rods 31 on the table space 82
A pinion 35 meshing with a rack 34 connected to the rack 3 is driven by a clamp rotation motor M2 via a second transmission means G2, so that the clamp plates 32 can be moved toward or away from each other in opposing directions. , in guide 33,
A clamp auxiliary rod 36 is integrally fixed to one side of the horizontal extension line of the clamp plate 32 and is supported together with the clamp plate 32 so as to be able to move toward and away from the clamp plate 32 . (See Figures 1 and 2) (2) Table means 3 A rack shaft 22 that can be raised and lowered within a second transmission means G2 that is pivotally supported within a third transmission means G3 that is rotatably installed on the frame 21. A supporter 24 of a table 23 is rotatably connected to the upper end of the rack shaft 22, and a pinion 2 is engaged with the rack shaft 22.
5 to the table lifting motor M via the first transmission means G1.
1, the table 23 can be driven up and down, and the table pace 8 is connected to the pinion 26 of the third transmission means G3, which is rotatably installed on the frame 21.
2, and the table 23 is fixed to the table space 82.
A bracket 28 is provided to slidably support a guide rod 27 fixed to the lower surface of the bracket. (See Figure 1) (3) Tape supply means 4 A feed motor M4 is connected to a drive roller 43 provided at the base of a tape arm 42 rotatably installed on the frame 21 facing a guide 41 biased by a spring S1. The tape T is moved between the roller 43 and the free roller 244, which is activated by the start and is pressed against it by the spring S2.
The tape arm 42 can be fed out from the tape reel R and pulled back, and the tape arm motor M5 can be started via the fifth transmission means G5 to freely rotate the tape arm 42 in the counterclockwise direction in FIG. are doing.
(第2,5図参照)
(4)テープ止着手段旦
ストッパー51方向にバネS3で付勢されて支軸52上
に回転自在に担持されたアームa1の外端に、バネS4
で付勢されてビンP1にて枢支したヒーターアームa2
の先端には、バネS5で付勢された状態にてピンP3に
て支持アームa3が枢着されている。この支持アームa
3には、ヒーター53およびカッター54が付設されて
おり、ヒートアームモータM6により第6伝動手段G6
を介してアームa1をバネS3に抗して第2図時計方向
に旋回自在に構成されている。(第2図参照)
(5)旋回手段6
テーブル23の上方に配置されガイド杆61上で第7伝
動手段G7を介してクランプひねりモータM7によυ対
向方向に接近自在としたガイド体62に連設した第1.
第2のクランプ子63゜63′は、第1次および第2次
スイッチswi 、 sW2によりその前進および旋回
を制御されうるように構成されている。(See Figures 2 and 5) (4) Tape attachment means A spring S4 is attached to the outer end of the arm a1, which is biased toward the stopper 51 by a spring S3 and rotatably supported on the support shaft 52.
Heater arm a2 is energized by P1 and pivoted by P1.
A support arm a3 is pivotally attached to the tip of the support arm a3 by a pin P3 while being biased by a spring S5. This support arm a
3 is attached with a heater 53 and a cutter 54, and the sixth transmission means G6 is driven by the heat arm motor M6.
The arm a1 is configured to be able to freely pivot clockwise in FIG. 2 against a spring S3. (See Figure 2) (5) Swivel means 6 A guide body 62 which is disposed above the table 23 and can be approached in the opposite direction υ by a clamp twist motor M7 via a seventh transmission means G7 on a guide rod 61. The first one was installed in a row.
The second clamping element 63°63' is configured such that its forward movement and rotation can be controlled by primary and secondary switches swi and sW2.
この各クランプ子63 、63’の構成について第1.
6図を参照しつつ説明すると、同一軸線上に配設した第
1のクランプ子63は、前記ガイド体62に垂設した連
結枠62′の下端に設けたスリーブ64内に、バネ65
に抗して前進自在としその外周に凹設した略平行四辺形
状のループ状のカム溝66に対し、スリーブ64に内向
きに突設したビン64′を移動自在に係合させた構成で
あり、これに対して同一軸線上に対向して設けた第2の
クランプ子63′はスリーブ64′内に回動および摺動
自在に担持された構成である。(第1,6図参照)なお
、この実施例の細部構成については、作用とともに説明
することとし、図中、第3図示のヱは小束(b 1 b
2・・・・・・)揃え手段であって、揃えモータM8
の始動によりカム71が旋回され、フォロワー72を有
するクランク73と、これに連結された揃棒74が支軸
75を支点として、ガイド溝76沿いに前進されて投入
された小束bib2・・・・・・を整列させるものであ
り、第7図に示すものは、テーブル手段lの割出し手段
旦であって、テーブル23を90度毎に旋回した位置に
おいて、ソレノイド81を付勢解除または付勢してテー
ブルベース82に開設した位置決め孔83に係止体84
を係脱自在となしている。該割出し手段旦によってテー
ブル23がロックされている場合は何等支障はないが、
−旦割出し手段旦によるテーブル23のロックが解除さ
れた場合、テーブル23はラック軸22に回動自在にも
受けられているため、テーブル手段且の旋回動作時に所
定量以上旋回したり、逆方向に旋回してしまうおそれが
ある。Regarding the configuration of each clamp element 63, 63', first.
To explain with reference to FIG. 6, the first clamp element 63 disposed on the same axis has a spring 65 inside a sleeve 64 provided at the lower end of the connecting frame 62' vertically disposed on the guide body 62.
A pin 64' protruding inward from the sleeve 64 is movably engaged with a substantially parallelogram-shaped loop-shaped cam groove 66 recessed on the outer periphery of the sleeve 64. On the other hand, a second clamp element 63', which is provided oppositely on the same axis, is rotatably and slidably supported within a sleeve 64'. (See Figures 1 and 6) The detailed structure of this embodiment will be explained together with its operation.
2...) alignment means, which includes an alignment motor M8
When the cam 71 is started, the cam 71 is rotated, and the crank 73 having the follower 72 and the aligned rod 74 connected thereto are moved forward along the guide groove 76 using the support shaft 75 as a fulcrum, and the small bundle bib2... . . , and the one shown in FIG. 7 is the indexing means of the table means 1, which deenergizes or energizes the solenoid 81 at the position where the table 23 is rotated every 90 degrees. The locking body 84 is inserted into the positioning hole 83 opened in the table base 82 by force.
It can be freely connected and disconnected. There is no problem if the table 23 is locked by the indexing means, but
- When the table 23 is unlocked by the indexing means, since the table 23 is rotatably supported by the rack shaft 22, the table 23 may rotate more than a predetermined amount or reverse when the table means rotates. There is a risk of turning in the direction.
そこで、テーブルベース82に固着された前記第3伝動
手段G3のビニオン26に噛合するビニオン150に電
磁ブレーキ151を連結させ、該電磁ブレーキ151に
より第3伝動手段G3を介し)でテーブル23に対して
旋回方向への負荷を適宜加えるようにすることにより、
テーブル23の必要以上の旋回を規制するようにしてい
る。また、第4図示のシャッター手段9については小束
b1b2・・・・・・の投入、および大束Bの取り出し
を開口93から行なうものであるが、該開口93には、
安全確保のためにシャッター92がスライドして開閉自
在に設けられており、チェン、スズロケットなどによる
第9伝動手段G9を介してシャッターモーターM9によ
り、左右方向(第4図紙面と直交方向)に移動自在に構
成している。Therefore, an electromagnetic brake 151 is connected to the pinion 150 that meshes with the pinion 26 of the third transmission means G3 fixed to the table base 82, and the electromagnetic brake 151 is applied to the table 23 (via the third transmission means G3). By applying appropriate load in the turning direction,
The table 23 is prevented from turning more than necessary. Further, regarding the shutter means 9 shown in FIG. 4, the small bundles b1b2, . . . are inputted and the large bundles B are taken out from an opening 93.
In order to ensure safety, a shutter 92 is provided to be able to slide open and close, and is driven by a shutter motor M9 through a ninth transmission means G9 such as a chain or a tin rocket in the left and right direction (direction perpendicular to the plane of the paper in Figure 4). It is configured to be movable.
次にこの実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
◎ 第1工程
テーブル23上に所要数(たとえば10束)の紙葉類の
小束blb2・・・・・・を載置し、スタートボタン(
図示しない)をonにすると、シャッターモータM9が
始動して第9伝動手段G9を介してシャッター92が開
口93を閉止する。◎ Place the required number (for example, 10 bundles) of small bundles blb2 of paper sheets on the first process table 23, and press the start button (
(not shown) is turned on, the shutter motor M9 starts and the shutter 92 closes the opening 93 via the ninth transmission means G9.
同時に揃えモータM8が始動し、カム71が回動してこ
れに従動するフォロワー72を有するクランク73が第
3図時計方向に支軸75を支点として旋回し、これに連
結された揃棒74が案内溝76内で同方向に回動して、
これに対向してテーブル上に固設した当て板100を基
準として各小束blb2・・・・・・を整列させた後、
前記モータM8が一回転されて揃棒74は、原位置に退
避する。At the same time, the alignment motor M8 starts, the cam 71 rotates, and the crank 73 having the follower 72 rotates clockwise in FIG. Rotating in the same direction within the guide groove 76,
After aligning each small bundle blb2 with reference to the backing plate 100 fixed on the table opposite to this,
The motor M8 is rotated once, and the alignment rod 74 is retracted to its original position.
(第8図(3)参照)
◎ 第2行程
第7図示の割出し手段8のソレノイド81が付勢され、
係止体84がバネ85の抗して位置決め孔83から脱し
、この状態でクランプ回転モータM2が始動し、第2伝
動手段G2のビニオン35を第2図反時計方向に旋回さ
せ、これに噛合する一対のラック34を相対的に始動さ
せ、ガイド杆31上でガイド33を相接近するように移
動させて一対のり2ンプ板32により小束群blb2・
・・・・・を−旦挾持させる。クランプ回転モータM2
は更に駆動し続けて、ラック34と噛合しているビニオ
ン35は、一対のクランプ板32が小束群b1b2・・
・・・・を挾持してロック状態になっているので、一対
のラック34を介して一対のクランプ板32自体をラッ
ク軸22を中心に第2図反時計方向に旋回させようとす
る。一対のクランプ板32はテーブルベース82上に設
けられ、更にテーブルベース82はガイドロッド27等
を介してテーブル23と連結されている。したがって、
一対のクランプ板32が旋回すると前記電磁ブレーキ1
51によって適当な負荷がかけられているテーブル23
もラック軸22を中心に第2図反時計方向に旋回する。(See Figure 8 (3)) ◎ In the second stroke, the solenoid 81 of the indexing means 8 shown in Figure 7 is energized,
The locking body 84 is disengaged from the positioning hole 83 against the force of the spring 85, and in this state, the clamp rotation motor M2 is started to rotate the pinion 35 of the second transmission means G2 counterclockwise in FIG. The pair of racks 34 are started relative to each other, the guides 33 are moved toward each other on the guide rod 31, and the pair of glue 2 pump plates 32 are used to separate the small bundle groups blb2.
Hold ... in one hand. Clamp rotation motor M2
continues to be driven further, and the binion 35 meshing with the rack 34 causes the pair of clamp plates 32 to move into the small bundle groups b1b2...
. . , in a locked state, the pair of clamp plates 32 themselves are attempted to be rotated counterclockwise in FIG. 2 about the rack shaft 22 via the pair of racks 34. The pair of clamp plates 32 are provided on a table base 82, and the table base 82 is further connected to the table 23 via the guide rod 27 and the like. therefore,
When the pair of clamp plates 32 rotate, the electromagnetic brake 1
Table 23 is loaded with an appropriate load by 51
The rack also pivots counterclockwise in FIG. 2 about the rack shaft 22.
クランプ回転モータM2がテーブル23を第2図反時計
方向に90度旋回させるとその駆動を停止する。When the clamp rotation motor M2 rotates the table 23 by 90 degrees counterclockwise in FIG. 2, its driving is stopped.
この位置またはこの少し手前で前記ソレノイド81の付
勢が解除され係止体84にてテーブルペース82を固定
する。該テーブルペース82が固定されたならばクラン
プ回転モータM2が逆転始動し、第2伝動手段G2のピ
ニオン35を第2図時計方向に旋回させ、前記一対のラ
ック34を相対的に始動させ、ガイド33を介して一対
のクランプ板32を小束群blb2・・・・・・より離
間させて停止する。At or slightly before this position, the biasing force of the solenoid 81 is released and the table pace 82 is fixed by the locking body 84. Once the table pace 82 is fixed, the clamp rotation motor M2 is started in reverse, the pinion 35 of the second transmission means G2 is rotated clockwise in FIG. 2, the pair of racks 34 are started relatively, and the guide 33, the pair of clamp plates 32 are separated from the small bundle group blb2... and stopped.
第2行程では、一対のクランプ板32により小束群bl
b2・・・・・・を−旦挾持した状態でテーブル23と
共に旋回させるので結束行程を行う前に小束群blb2
・・・・・テーブル23中夫に幅寄せして整列させるこ
とができる。In the second step, the small bundle group bl is
Since b2... is rotated together with the table 23 while being held in the clamping state, the small bundle group blb2 is
...It is possible to line up the table 23 so that it is closer to the middle of the table.
◎ 第3工程
テープアームモータM5が始動し、第5伝動手段G5を
介して、テープアーム42が第2図反時計方向に旋回し
て小束群blb2・・・・・・に接近して一旦停止する
と共に、フィードモータM4が所定量駆動されてテープ
の始端が小束群blb2・・・・・・とクランプ板32
との間に挿入される。◎ The third process tape arm motor M5 starts, and the tape arm 42 turns counterclockwise in the figure 2 through the fifth transmission means G5, approaches the small bundle group blb2, and once At the same time, the feed motor M4 is driven by a predetermined amount so that the starting end of the tape is connected to the small bundle group blb2... and the clamp plate 32.
inserted between.
(第8図CB)参照)
◎ 第4工程
次に、第2行程同様クランプ回転モータM2が始動され
、第2伝動手段G2のピニオン35が第2図反時計方向
に旋回され、これに噛合する一対のラック34が相対的
に始動され、ガイド杆31上でガイド33が相接近する
よう移動されて一対のクランプ板32が小束群blb2
・・・・・・と共にテープ端を挾持する。(See Fig. 8 CB)) ◎ Fourth step Next, as in the second step, the clamp rotation motor M2 is started, and the pinion 35 of the second transmission means G2 is rotated counterclockwise in Fig. 2 and meshes with it. The pair of racks 34 are started relative to each other, the guides 33 are moved toward each other on the guide rod 31, and the pair of clamp plates 32 are moved to the small bundle group blb2.
. . . and hold the end of the tape.
この状態でテープアーム42は、テープアームモータM
5が逆転して、小束群blb2・・・・・・の回転運動
の支障とならないように原位置に退避する。In this state, the tape arm 42 is moved by the tape arm motor M.
5 is reversed and retreated to the original position so as not to interfere with the rotational movement of the small bundle group blb2...
(第8図(C)参照)
◎ 第5工程
前記第4行程において一対のクランプ板32が小束群b
lb2・・・・・・と共にテープ端を挾持すると、前記
割出し手段8のソレノイド81が付勢されクランプ回転
モータM2は前記第2行程同様小束群blb2・・・・
・・を載置したit前記電磁ブレーキ151によって適
当な負荷がかけられているテーブル23を回転させ、そ
のテーブル23を2回転(720°)させて停止する。(See Figure 8 (C)) ◎ Fifth step In the fourth step, the pair of clamp plates 32
When the end of the tape is clamped together with lb2..., the solenoid 81 of the indexing means 8 is energized, and the clamp rotation motor M2 moves the small bundle groups blb2... as in the second stroke.
The table 23 on which is placed an appropriate load on it by the electromagnetic brake 151 is rotated, and the table 23 is rotated twice (720 degrees) and then stopped.
この場合、テーブル23の回転と同時にフィードモータ
M4を駆動することはせず、リールRからのテープTの
引き出しは、駆動ロー243とフリーローラ44のテー
プ挾持力に抗して、テーブル23の回転により行われる
。In this case, the feed motor M4 is not driven simultaneously with the rotation of the table 23, and the tape T is pulled out from the reel R by rotating the table 23 against the tape clamping force of the drive row 243 and the free roller 44. This is done by
これにより、小束群blb2・・・・・・の外周には、
2重状にテープTが強く捲装されることとなる。As a result, on the outer periphery of the small bundle group blb2...
The tape T is wound tightly in a double layer.
なお、テーブル23の回転によるテープTの引き出し動
作に伴い、テープアーム42がテーブル23側に旋回さ
れることがあるが、この旋回は図示しないスイッチによ
り検出して、随時テープアームモータM5を駆動し、原
位置に止まるように制御される。Incidentally, as the tape T is pulled out due to the rotation of the table 23, the tape arm 42 may be turned toward the table 23, but this turning is detected by a switch (not shown) and the tape arm motor M5 is driven at any time. , is controlled to stay at the original position.
さらに、この小束群blb2・・・・・・の長手方向の
テープTの捲装の際には、小束群blb2・・・・・・
の長手方向中央のみしかクランプ板32によって挾持さ
れず、その長手方向端部がテープTの捲装の際に捲装方
向に曲げられてしまう恐れがあるが、この曲がシはクラ
ンプ補助棒36によって規制されて、はぼ真四角状に捲
装される。Furthermore, when winding the tape T in the longitudinal direction of this small bundle group blb2......, the small bundle group blb2...
Only the center in the longitudinal direction is clamped by the clamp plate 32, and there is a risk that the longitudinal ends may be bent in the winding direction when the tape T is wound. It is regulated by , and is rolled into a perfect square shape.
(第8図(C)■参照)
◎ 第6エ程
割出し手段旦が再度テーブル23を固定し、ヒートアー
ムモータM6が始動し、第6伝動手段G6を介し、バネ
S3に抗してヒーターアームa1を第2図時計方向に旋
回させ、ヒーター53をクランプ板32上を滑らせるよ
うにして、テープTを加熱溶着し、さらにアームa1の
旋回が継続すルニつれてヒーターアームa2および支持
アームa3がそれぞれバネ84 、S5に抗して伸長さ
れ、カッター54が大束Bを形成して固着の終了したテ
ープTと後続の未使用のテープTとを切断処理する。(See Fig. 8 (C) ■) ◎ The sixth stroke indexing means fixes the table 23 again, the heat arm motor M6 starts, and the heater moves against the spring S3 via the sixth transmission means G6. The arm a1 is rotated clockwise in FIG. 2, the heater 53 is slid on the clamp plate 32, and the tape T is heated and welded.As the arm a1 continues to rotate, the heater arm a2 and the support arm are a3 is stretched against the springs 84 and S5, respectively, and the cutter 54 forms a large bundle B and cuts the fixed tape T and the following unused tape T.
次で、前記ヒートアームモータM6が逆転して各アーム
a1〜a3は原位置に退避される。Next, the heat arm motor M6 reverses, and the arms a1 to a3 are retracted to their original positions.
なお、カッター54によるテープTの切断後、テープ供
給手段4側に残ったテープTの端部はガイド41から飛
び出た状態で残ることとなシ、次の結束時のテープTの
始端供給に不都合を生じる恐れがあるが、これはテープ
供給手段±のフィードモータM4を所定量逆転させるこ
と、またはテープTの始端を図示しないセンサなどによ
り検出するまでフィードモータM4を逆転させることに
よって解決する。Note that after cutting the tape T by the cutter 54, the end of the tape T remaining on the tape supplying means 4 side remains in a state protruding from the guide 41, which is inconvenient for supplying the starting end of the tape T during the next bundling. However, this can be solved by rotating the feed motor M4 of the tape supply means ± by a predetermined amount in reverse, or by rotating the feed motor M4 in reverse until the starting end of the tape T is detected by a sensor (not shown) or the like.
◎ 第7エ程
次で、割出し手段旦がテーブル23のロックを解放し、
クランプ回転モータM2により、−側にのみテープTを
捲着した大束Bを載置したまま前記電磁ブレーキ151
によって適当な負荷がかけられているテーブル23が更
に90度回転されると共に、テーブル上下モータM1が
始動し、第1伝動手段G1を介してビニオン25を駆動
しラック軸22を作動させてテーブル23を所要高さの
上昇位置まで上昇させ、大束Bをクランプ板32間から
抜き出すと共に第1、第2のクランプ子63 、63’
間に配備させる。なお、テーブル23は90度回転した
時点で割出し手段旦により再びロックされる。(第8図
■参照)
◎ 第8工程
第1次クランプスイッチSWIがOnされてクランプひ
ねυモータM7が始動され、第7伝動手段G7を介して
、ガイド杆61上でガイド体62と共に第1のクランプ
子63が第2のクランプ子63′方向へ相接近され、第
1次スイッチSWIがonされて大束Bが挾持されると
クランプひねりモータM7を停止すると共に、クランプ
回転モータM2が逆転されて一対のクランプ板32が相
離間する方向に開放され、大束Bはこのクランプ板32
から解放され、各クランプ子63 、63’のみに挾持
された状態となると共に、テーブル昇降モータM1が逆
転して第1伝動手段G1を介してテーブル23が下方の
原位置に退避される。◎ In the seventh step, the indexing means releases the lock on the table 23,
The electromagnetic brake 151 is operated by the clamp rotation motor M2 while the large bundle B with the tape T wound only on the negative side is placed.
The table 23, which is under an appropriate load, is further rotated by 90 degrees, and the table vertical motor M1 is started to drive the pinion 25 via the first transmission means G1, actuating the rack shaft 22, and rotating the table 23 by 90 degrees. is raised to a raised position of a required height, and the large bundle B is pulled out from between the clamp plates 32, and the first and second clamp members 63, 63'
be placed in between. Note that the table 23 is locked again by the indexing means once it has rotated 90 degrees. (See Fig. 8 ■) ◎ Eighth step The primary clamp switch SWI is turned on and the clamp twist motor M7 is started, and the first When the second clamp element 63 is approached toward the second clamp element 63' and the primary switch SWI is turned on to clamp the large bundle B, the clamp twist motor M7 is stopped and the clamp rotation motor M2 is reversed. The pair of clamp plates 32 are opened in the direction in which they are separated from each other, and the large bundle B is
At the same time, the table lift motor M1 is reversely rotated and the table 23 is retracted to its original position below via the first transmission means G1.
◎ 第9工程
第8工程の状態から、更にクランプひねシモータM7の
駆動が再開されると、第6図示のように第1のクランプ
子63がバネ65に抗して前進され結果的にカム溝66
′内でピン64′が矢印方向に移動し、これにより第1
のクランプ子63がスリーブ64内でその軸線を中心と
して捻回されることとなシ、これに伴って、第2のクラ
ンプ子63′と共に大束Bも90度旋回される。このひ
ねり動作が行われる程のクランプ動作が行われたか否か
は、第2次スイッチSW2がonしたか否かにより判断
され、この第2次スイッチSW2のonでクランプひね
シモータM7の駆動が停止される。◎ Ninth process When the drive of the clamp twist motor M7 is restarted from the state of the eighth process, the first clamp element 63 moves forward against the spring 65 as shown in the sixth figure, and as a result, the cam groove 66
', the pin 64' moves in the direction of the arrow, and this causes the first
The second clamp element 63 is twisted about its axis within the sleeve 64, and along with this, the large bundle B is also rotated 90 degrees together with the second clamp element 63'. Whether or not the clamping action has been performed to the extent that this twisting action is performed is determined by whether or not the secondary switch SW2 is turned on, and when the secondary switch SW2 is turned on, the drive of the clamp twist motor M7 is stopped. be done.
(第8図(9)参照)
◎ 第10工程
次で、第1のクランプ子63は、クランプひねりモータ
M7の逆転により大束Bを解放するように退避してテー
ブル23上に大束Bを載置し、続いてテーブル昇降モー
タM1を作動させて、テーブル23を所要高さの下降位
置に下降させ、この下降位置にて、再度前記第2〜6エ
程が逐行されて、大束Bには別の方向からテープTが捲
着される。(第8図(G) 、 @参照)
◎ 第11工程
大束Bに十文字状のテープ結束作業が終了後、クランプ
回転モータM2が始動して、再び前記電磁ブレーキ15
1によって適当な負荷がかけられているテーブル23を
90度旋回させて割出し手段旦によりロツクさせると共
に、該テーブル23をテーブル昇降モータM1により一
旦上昇位置まで上昇させて、大束Bとチー1T間よりク
ランプ板32を抜き出し、その後、クランプ回転モータ
M2を逆転してクランプ板32を大束Bよシ離間せしめ
ると共に、テーブル昇降モータM1によυテーブル23
を原位置まで下降させる。(See Fig. 8 (9)) ◎ In the 10th step, the first clamp 63 retracts to release the large bundle B by reversing the clamp twist motor M7, and places the large bundle B on the table 23. Then, the table lift motor M1 is operated to lower the table 23 to the lowered position of the required height, and at this lowered position, the second to sixth steps are performed again, and the large bundle B is The tape T is wound from another direction. (See Figure 8 (G), @) ◎ After completing the cross-shaped tape binding work on the large bundle B in the 11th step, the clamp rotation motor M2 is started and the electromagnetic brake 15 is activated again.
The table 23 on which an appropriate load is applied by the indexer 1 is rotated 90 degrees and locked by the indexing means 1, and the table 23 is once raised to a raised position by the table lifting motor M1, and the table 23 is moved between the large bundle B and the chi 1T. Then, the clamp rotation motor M2 is reversed to separate the clamp plate 32 from the large bundle B, and the table lifting motor M1 moves the υ table 23
lower to the original position.
(第8図面参照)
◎ 第12工程
シャッターモータM9が逆転してシャッター92が開放
され、大束Bが開口93より取り出せるものである。(See the 8th drawing) ◎ 12th step The shutter motor M9 is reversely rotated, the shutter 92 is opened, and the large bundle B can be taken out from the opening 93.
以上詳述した通り、この発明によれば、予じめ所要枚数
にて結束された紙葉類の小束を、所要数テーブル上に整
させ、自動的にその外周に十文字状にテープを巻着し得
るものであり、特に、テーブルの旋回動作と第1の挾持
手段の挟圧あるいは開放動作とを伝動手段を介して同一
の駆動源によって行わせるようにしたので、構造を単純
化し、大束結束機自体のコストの低減を図ることができ
る。As detailed above, according to the present invention, a required number of small bundles of paper sheets are arranged in advance on a table, and tape is automatically wrapped around the outer circumference in a criss-cross pattern. In particular, since the turning operation of the table and the clamping or releasing operation of the first clamping means are performed by the same drive source via the transmission means, the structure is simplified and it is possible to handle large bundles. The cost of the binding machine itself can be reduced.
第1図は、この発明に係る一実施例の一部切断正面図、
第2図は、その平面図、第3図は、−部側面図、第4図
は、その側面図、第5図は、テープ供給手段、第6図(
a) (b)は、クランプ子の説明図、第7図は、割出
し手段、第8図(3)〜■は、結束工程の各ステップを
示す説明図である。
1・・大束結束機、 且・・・クランプ手段、3・・・
テーブル手段、 4・・・テープ供給手段、5・・・
テープ止着手段、 6・・・旋回手段、ヱ・・・揃え
手段、 旦・・・割出し手段、9・・・シャッ
ター手段、
Ml・・・テーブル昇降モータ、
M21・・クランプ回転モータ、
M4・・・フィードモータ、
M5・・・テープアームモータ、
M6・・・ヒートアームモータ、
Ml・・・クランプひねりモータ、
M8・・・揃えモータ、
M9・・・シャッターモータ。
第
図
(A)
(B)
第
(D)
(B)
B
第
(G)FIG. 1 is a partially cutaway front view of an embodiment according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of the − part, FIG. 4 is a side view of the same, FIG. 5 is a tape supply means, and FIG.
a) (b) are explanatory diagrams of the clamp element, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the indexing means, and FIGS. 8 (3) to (3) are explanatory diagrams showing each step of the bundling process. 1...Large bundle binding machine, and...Clamping means, 3...
table means, 4... tape supply means, 5...
Tape fixing means, 6... Turning means, E... Aligning means, D... Indexing means, 9... Shutter means, Ml... Table lifting/lowering motor, M21... Clamp rotating motor, M4 ...Feed motor, M5...Tape arm motor, M6...Heat arm motor, Ml...Clamp twist motor, M8...Alignment motor, M9...Shutter motor. Figures (A) (B) (D) (B) B (G)
Claims (1)
束を予じめ整列手段によつて整列させ、次でテープ供給
手段からのテープの始端を束群に連係させた後、第1の
挾持手段によつて該束群をテープの始端とともに強く挟
圧させてテーブルと共に該束群を所要回数旋回させてテ
ープを束群の外周に囲繞させ、止着手段によつてテープ
を固着して第1次の結束を実施すると共に未使用のテー
プを切断手段によつて切断させ、次で、束群を第1の挾
持手段から解放すると共に第1の挾持手段の上方に配置
された第2の挾持手段にて束群を挾持し、第2の挾持手
段の挾持圧力を上昇させつつ旋回手段により該第2の挾
持手段と共に束群を90度旋回させて起立させた後、第
2の挾持手段を解放させる一方、第1の挾持手段によつ
て再び束群を把持し、テーブルを更に旋回させテープを
供給して束群の外周に囲繞させ、前記止着手段でテープ
にて束群に第2次の結束を実施し、直交状にテープにて
束群を結束処理自在とした大束結束機であつて、前記テ
ーブルの旋回動作と前記第1の挾持手段の挟圧あるいは
解放動作とを同一の駆動源によつて行わせると共に、該
駆動源の駆動力を前記テーブルの旋回動作と前記第1の
挾持手段の挟圧動作とを連動して行わせる伝動手段によ
つて前記テーブルと前記第1の挾持手段とに伝えること
を特徴とする紙葉類における大束結束機。The bundles of paper sheets supplied on the table that can be rotated and raised and lowered are aligned in advance by the alignment means, and then the starting end of the tape from the tape supply means is linked to the bundle group, and then the first The bundle group is strongly clamped together with the starting end of the tape by the clamping means, and the bundle group is rotated a required number of times together with the table to surround the tape around the outer periphery of the bundle group, and the tape is fixed by the fastening means. The first bundling is carried out and the unused tape is cut by the cutting means, and then the bundle group is released from the first clamping means and the second clamping means is disposed above the first clamping means. The bundle group is clamped by the clamping means, and while the clamping pressure of the second clamping means is increased, the bundle group is rotated by 90 degrees with the second clamping means to stand up. While releasing the means, the first clamping means grips the bundle group again, the table is further rotated to supply tape to surround the outer periphery of the bundle group, and the fastening means holds the bundle group with the tape. A large bundle binding machine that performs secondary binding and can freely bind groups of bundles with tape in an orthogonal manner, wherein the rotating operation of the table and the clamping or releasing operation of the first clamping means are combined. The table and the first clamping means are driven by the same drive source, and the driving force of the drive source is used to interlock the rotation operation of the table and the clamping operation of the first clamping means. A large bundle binding machine for paper sheets, characterized in that a first clamping means is transmitted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10228489A JPH0741886B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Large bundle binding machine for paper sheets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10228489A JPH0741886B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Large bundle binding machine for paper sheets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02282020A true JPH02282020A (en) | 1990-11-19 |
JPH0741886B2 JPH0741886B2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=14323311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10228489A Expired - Fee Related JPH0741886B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Large bundle binding machine for paper sheets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0741886B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0692323A (en) * | 1992-05-21 | 1994-04-05 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Large bundle binding mafchine |
US6775956B1 (en) * | 1999-09-09 | 2004-08-17 | Liam J. Lacey | Wrapping method and apparatus |
JP2008201457A (en) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Laurel Seiki Kk | Large bundle binding machine |
JP2008201454A (en) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Laurel Seiki Kk | Large bundle binding machine |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP10228489A patent/JPH0741886B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0692323A (en) * | 1992-05-21 | 1994-04-05 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Large bundle binding mafchine |
US6775956B1 (en) * | 1999-09-09 | 2004-08-17 | Liam J. Lacey | Wrapping method and apparatus |
JP2008201457A (en) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Laurel Seiki Kk | Large bundle binding machine |
JP2008201454A (en) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Laurel Seiki Kk | Large bundle binding machine |
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JPH0741886B2 (en) | 1995-05-10 |
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