JPH02281964A - Printing head for impact dot printer - Google Patents
Printing head for impact dot printerInfo
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- Impact Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインパクトドツトプリンタ用印字ヘッドに関し
、さらには電磁石による吸引力を利用した直接吸引型印
字ヘッドに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head for an impact dot printer, and more particularly to a direct suction type print head that utilizes the suction force of an electromagnet.
直接吸引型ヘッド構造として、中央に複数のコアを有し
、周縁部をカップ状に形成した／１ｌｆｆ壁をもちコア
先端と周壁端面が同一面になるよう構成１゜たフレーム
を用い、フレームの周壁端面に当接した回転支点部を有
する印字レバーを配設した構造が古くから提案されてい
る。As a direct suction type head structure, a frame with multiple cores in the center, a cup-shaped peripheral edge, and a /1lff wall configured so that the tip of the core and the end surface of the peripheral wall are on the same plane is used. A structure in which a printing lever having a rotational fulcrum portion abutting an end surface of a peripheral wall is provided has been proposed for a long time.
上記従来構造はシンプルで構造が簡単であるうえにコア
先端と周壁端面とを同一面で構成しているために印字レ
バーアマチュア部とコア先端とのギャップ管理が容易と
いう利点を有していた。しかしながら、高効率の磁気回
路が得にくく、電気→磁気→運動エネルギーへの変換効
率が低く、高速化、高複写能力さらには高印字デユーテ
ィを得ることが回能であった。The above-mentioned conventional structure has the advantage that it is simple and easy to construct, and that the gap between the print lever armature portion and the core tip can be easily managed because the core tip and the peripheral wall end surface are formed on the same surface. However, it is difficult to obtain a highly efficient magnetic circuit, and the conversion efficiency from electricity to magnetism to kinetic energy is low, and it has been difficult to obtain high speed, high copying ability, and high printing duty.
そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところはエネルギー変換効率を大幅に向上
させ高速化、高複写能力、高印字デユーティを実現させ
るばかりでなく、さらには耐久品質、組立性をも飛躍的
に向上させたインパクトドツトプリンタ用印字ヘッドを
提案することにある。The present invention is intended to solve these problems, and its purpose is not only to significantly improve energy conversion efficiency and realize high speed, high copying ability, and high printing duty, but also to improve durability and quality. The purpose of the present invention is to propose a print head for impact dot printers that has dramatically improved assemblability.
本発明のインパクトドツトプリンタ用印字ヘッドは周縁
をカップ状に形成した周壁をもちその内部に先端が周壁
と同一平面上になるよう構成された複数のコアを有する
フレームと、上端面がコア先端より飛び出して各コアに
挿入設置された駆動用コイル、駆動用コイル内部にてコ
アと対向するよう構成されたアマチュア部、回転支点部
、先端にワイヤーを固着あるいは係合させたレバー部と
をもつ印字レバー、印字レバーを待機位置におしつける
ように働く復帰バネ、復帰バネをセットすると共にレバ
ーをガイドするスプリングホルダーフレーム周壁上に位
置し外周部にレバー支点部が位置する複数の切欠部を有
した磁性部材からなる第１のヨーク、第１のヨーク」二
にあり各印字レバー側面と対向するように構成された複
数の足部と内周あるいは外周部に各足部を連結する連結
部を有し一体で形成された第２のヨーク、各印字レバー
の回転支持部に当接し弾性支持する複数のバネ部を有し
一体成形された支点部エバネ、支点部エバネの後方に位
置するレバーホルダーとを備えたことを第１の特徴とす
る。The print head for an impact dot printer of the present invention has a circumferential wall with a cup-shaped peripheral edge, and a frame having a plurality of cores inside the frame whose tips are flush with the circumferential wall, and whose upper end surface protrudes from the tip of the cores. A printing lever that has a driving coil inserted into each core, an armature part configured to face the core inside the driving coil, a rotation fulcrum part, and a lever part with a wire fixed or engaged at the tip. , a return spring that works to force the print lever to the standby position, a magnetic member that is located on the peripheral wall of the spring holder frame that sets the return spring and guides the lever, and has a plurality of notches on the outer periphery of which the lever fulcrum is located. A first yoke consisting of a first yoke, which has a plurality of legs configured to face the side surfaces of each printing lever and a connecting part connecting each leg on the inner circumference or outer circumference, and is integral with the first yoke. A second yoke is formed of a second yoke, an integrally molded fulcrum portion leaf spring having a plurality of spring portions that abuts and elastically supports the rotational support portion of each printing lever, and a lever holder located behind the fulcrum portion leaf spring. The first feature is that
さらには、フレームの周壁端面上にシート状の耐磨耗部
材を配置し印字レバーの回転支持部が耐磨耗部材に当接
するよう構成したことを第２の特徴とする。Furthermore, a second feature is that a sheet-like wear-resistant member is disposed on the end surface of the peripheral wall of the frame so that the rotation support portion of the print lever comes into contact with the wear-resistant member.
さらには、第１のヨークの外周部および第２のヨークの
足部に位置決め用の穴部を設け、レバーホルダー外周部
に設けたビンあるいはワイヤーガイド部材を保持するノ
ーズに設けたビンにより第１および第２のヨークを位置
決めしたことを第３の特徴とする。Furthermore, positioning holes are provided in the outer circumference of the first yoke and the foot of the second yoke, and the first The third feature is that the second yoke is positioned.
さらには、耐磨耗部材の外周部に位置決め用の穴部を設
けレバーホルダー外周部に設けたビンあるいはワイヤー
ガイド部材を保持するノーズに設けたビンにより耐磨耗
部材を位置決めしたことを第４の特徴とする。Furthermore, the wear-resistant member is positioned with a hole for positioning on the outer periphery of the wear-resistant member, and a bottle provided on the outer periphery of the lever holder or a bottle provided on the nose that holds the wire guide member. The characteristics of
さらには、第１のヨークの内周部に複数の突起部を設け
駆動用コイルを巻いたコイルボビンツバ部で第１のヨー
クを仮位置決めするよう構成したことを第５の特徴とす
る。Furthermore, a fifth feature is that a plurality of protrusions are provided on the inner peripheral portion of the first yoke so that the first yoke is temporarily positioned by the coil bobbin collar portion around which the driving coil is wound.
さらには、第２のヨークに円筒上の連結部を内周部に設
けスプリングホルダーに設けた複数の突起部との間で第
２のヨークを仮位置決めするよう構成したことを第６の
特徴とする。Furthermore, the sixth feature is that the second yoke is configured to have a cylindrical connecting portion on the inner circumference so that the second yoke is temporarily positioned between the plurality of protrusions provided on the spring holder. do.
さらには、レバーホルダーの背部から固定バネによる弾
性力により締結保持することによりレバーホルダー外周
部で第１のヨーク、第２のヨーク、あるいは耐磨耗部材
をフレーム周壁端面におしつけ保持することを第７の特
徴とする。Furthermore, the first yoke, the second yoke, or the wear-resistant member is forced and held on the end surface of the peripheral wall of the frame at the outer periphery of the lever holder by fastening and holding the lever holder from the back of the lever holder using the elastic force of a fixed spring. 7 characteristics.
本発明の上記構成によれば、第１、第２の２つのヨーク
を備えることにより印字レバーの支点部及び側面からの
充実した磁気回路が構成できる。According to the above configuration of the present invention, by providing the first and second yokes, a complete magnetic circuit can be constructed from the fulcrum portion and side surface of the printing lever.
また印字レバーの回転支持部も耐磨耗部材と当接して回
転運動を行うことができる。さらに、第１、第２のヨー
ク、耐磨耗部材が位置決めされるために容易に組立する
ことが可能となる。Further, the rotational support portion of the printing lever can also perform rotational movement by contacting the wear-resistant member. Furthermore, since the first and second yokes and the wear-resistant member are positioned, assembly becomes easy.
第１図は本発明の実施例における断面図を示したもので
ある。FIG. 1 shows a sectional view of an embodiment of the present invention.
図中１はノーズでワイヤーガイド２が装着され複数の印
字ワイヤー３を摺動自在に位置決め支持している。４は
フレームで外周部にカップ状に形成された周壁５と複数
のコア６を有し磁性材料により一体成形されている０周
壁５の端面５ａとコアの先端６ａとは同一平面で構成さ
れている。７はボビンで駆動用コイル８が巻かれており
コイル端はフレームのコア部先端６ａより飛び出して装
着されている。９はボビンの端子でフレーム４に設けら
れた穴部を通して基板１０にハンダ付され外部からの信
号によりコイルを励磁するよう構成されている。１１は
印字レバーで支点部１１ａ、アマチュア部１１ｂ、レバ
ー部１１ｃより構成されておりレバー部の先端には印字
ワイヤ３が固着されている。 （本実施例ではワイヤを
固着しているがワイヤを係合するタイプについても以下
の内容については同じである。）１３は第１のヨーク、
】４は第２のヨーク、１２は端磨耗部材である。In the figure, reference numeral 1 denotes a nose, to which a wire guide 2 is attached, and a plurality of printing wires 3 are slidably positioned and supported. Reference numeral 4 denotes a frame having a peripheral wall 5 formed in a cup shape on the outer periphery and a plurality of cores 6, which are integrally molded from a magnetic material.0 The end surface 5a of the peripheral wall 5 and the tip 6a of the core are constructed on the same plane. There is. Reference numeral 7 denotes a bobbin around which a driving coil 8 is wound, and the end of the coil is attached so as to protrude from the tip 6a of the core portion of the frame. Reference numeral 9 denotes a terminal of the bobbin, which is soldered to the board 10 through a hole provided in the frame 4, and is configured to excite the coil by an external signal. Reference numeral 11 denotes a printing lever, which is composed of a fulcrum portion 11a, an armature portion 11b, and a lever portion 11c, and a printing wire 3 is fixed to the tip of the lever portion. (In this embodiment, the wire is fixed, but the following content is the same for the type that engages the wire.) 13 is a first yoke;
] 4 is a second yoke, and 12 is an end wear member.
１５は復帰バネでスプリングホルダー１６にセットされ
印字レバー１１をダンパーゴム１７に当接した初期状態
に戻すよう作用している。１８は支点部エバネで各印字
レバーの回転支持部に当接し弾性支持する複数のバネ部
１８ａを有し一体成形されている。支点部エバネはレバ
ーホルダー１９に位置決め保持されている。レバーホル
ダー周縁には複数の位置決めビン１９ａが設けてあり、
第１のヨーク１３、第２のヨーク１４を位置決めしてい
る。２０は固定バネでレバーホルダー１９の背後に位置
しノーズ１に設けた突起１ａに弾性力をちりで組付けら
れる。この際固定バネからの弾性力はスプリングホルダ
ーの周１ｉ１９ｂに作用しヨーク１３，１４、耐磨耗部
材１２を押え保持する力として働いている。A return spring 15 is set in a spring holder 16 and functions to return the printing lever 11 to its initial state in contact with the damper rubber 17. Reference numeral 18 is a fulcrum spring, which is integrally molded and has a plurality of spring parts 18a that abut and elastically support the rotational support part of each printing lever. The fulcrum portion spring is positioned and held by the lever holder 19. A plurality of positioning bins 19a are provided around the lever holder.
The first yoke 13 and the second yoke 14 are positioned. A fixed spring 20 is located behind the lever holder 19 and is attached to the protrusion 1a provided on the nose 1 with elastic force. At this time, the elastic force from the fixed spring acts on the circumference 1i19b of the spring holder and acts as a force to hold and hold the yokes 13, 14 and the wear-resistant member 12.
以上第１図を用いて実施例を−通り説明してきたが、次
に本発明の特徴である第１のヨーク、第２のヨーク、耐
磨耗部材を中心に第１図の実施例を部分的に拡大した立
体図第２図を用いより詳細に説明する９図中４は第１図
で説明し、た磁性材料で構成されたフレームであり周壁
端面５ａとコア先端６ａは同一面で形成されている。コ
アには駆動用コイル８が巻かれたボビン７が挿入設備さ
れている。ボビンの端面７ａはコア先端より飛び出すよ
う形成されておりボビンとコアとが作る空間２２内で印
字レバーのアマチュア部１１ｂがコア先端と対向するよ
うになっている。 （第２図中右端はコアとボビンとの
位置関係をわかりやすくするために印字レバーをとり除
いている。）７ｂはボビンに設けられた端子、４ａはボ
ビン端子を通すためにフレームに設けられた端子穴であ
る。１２は耐磨耗部材でありフレーム周壁端面５ａをお
おうように位置しており印字レバー１１の支点部１１ａ
は端磨耗部材１２に当接して回転運動を行う、耐磨耗部
材は硬度が高く板厚が３０μ〜１６０μの非常に薄い範
囲の中から必要に応じて選ばれる。材質としては磁気特
性をもつ鉄系材料が用いられ一般に磁性材料といわれる
ものと比較して磁気特性はおちるが板厚が非常に薄いの
に比較して面積が大きいので磁気飽和もなくまた印字ヘ
ッドとしての磁気効率への影響はほとんどない、実験に
よればフレーム材質として純鉄を用い板厚６０μの場合
耐磨耗部材がない場合と比較して磁気効率の低下比は２
％以下と無視できるレベルであった。一方耐久能力差は
印字可能駆動回数が４〜６倍と格段の向上が得られた。The embodiment has been described above using FIG. 1, but next we will partially explain the embodiment of FIG. This will be explained in more detail using the enlarged three-dimensional diagram of FIG. 2. 4 in FIG. 9 is a frame made of the same magnetic material as described in FIG. has been done. A bobbin 7 on which a driving coil 8 is wound is inserted into the core. The end face 7a of the bobbin is formed to protrude from the tip of the core, and the armature portion 11b of the printing lever faces the tip of the core within a space 22 formed by the bobbin and the core. (The printing lever on the right end of Figure 2 has been removed to make it easier to understand the positional relationship between the core and the bobbin.) 7b is a terminal provided on the bobbin, and 4a is a terminal provided on the frame for passing the bobbin terminal. It is a terminal hole. Reference numeral 12 denotes a wear-resistant member, which is located so as to cover the end surface 5a of the peripheral wall of the frame, and serves as the fulcrum portion 11a of the printing lever 11.
The wear-resistant member which rotates in contact with the end wear member 12 is selected as necessary from a range of high hardness and a very thin plate thickness of 30 μm to 160 μm. The material used is an iron-based material that has magnetic properties, and although its magnetic properties are weaker than that of what is generally called a magnetic material, the board is very thin and has a large surface area, so there is no magnetic saturation and the print head is According to experiments, when pure iron is used as the frame material and the plate thickness is 60μ, the magnetic efficiency decreases by 2 compared to when there is no wear-resistant material.
It was at a negligible level, less than %. On the other hand, the durability difference was 4 to 6 times greater, resulting in a significant improvement in the number of printing drives.
なお本実施例では耐磨耗部材を設けているが、フレーム
の材質、表面処理またヘッドの使用速度によっては耐磨
耗部材を設けなくてもよい、また耐磨耗部材の外周部に
本実施例では位置決め用の穴部を設けていない例を示し
ているが、外周部に第３図に示すような穴部１２ａを設
けレバーホルダーに設けたビン、あるいはワイヤガイド
を保持するノーズに設けたビンにより位置決めする構造
としてもよい、１３は第１のヨークで磁性材料で一体成
形され耐磨耗部材１２の上に位置している。 （耐磨耗
部材を設けない場合は、フレーム周壁端面５ａ上に位置
する。）第１のヨークには外周部に複数のコの字状の切
欠部Ｌ３ａが設けてあり印字レバーの支点部１１ａがこ
の切欠部に位置する。また内周部１３ｂにはコア先端よ
り飛び出した駆動コイルに干渉しないような設定となっ
ている。１３ｃは位置決め用の穴であり切欠部のない面
１３ｄに設けられている１本実施例では部分的に欠けた
穴となっているが完全穴でもよい、また位置決め用穴を
開ける位置としては本実施例のようにフレーム端面内に
設けてもよいし、穴を設ける切欠部のない面１３ｄのみ
を外周方向に［長しフレーム端面より飛び出した位置で
もよい、 （なお図中には１カ所しか示してないが、穴
部は複数カ所に設けられている。）第４図は第１のヨー
クの別の実施例の部分平面図を示したものであり、内周
部１３ｂに複数の突起部１３ｅを設けボビン７のつば部
７ｂで組立時に仮位置決めされるよう構成されている。Although a wear-resistant member is provided in this example, it may not be necessary to provide the wear-resistant member depending on the material of the frame, surface treatment, or speed of use of the head. The example shows an example in which no hole for positioning is provided, but a hole 12a as shown in Figure 3 is provided on the outer periphery of the bottle provided on the lever holder, or on the nose that holds the wire guide. The first yoke 13 is integrally formed of a magnetic material and is positioned above the wear-resistant member 12, which may have a positioning structure using a pin. (If the wear-resistant member is not provided, it is located on the frame peripheral wall end surface 5a.) The first yoke is provided with a plurality of U-shaped notches L3a on the outer periphery, and the printing lever fulcrum 11a. is located in this notch. Further, the inner peripheral portion 13b is set so as not to interfere with the drive coil protruding from the tip of the core. Reference numeral 13c denotes a positioning hole, which is provided on the surface 13d without a notch.In this embodiment, the hole is partially chipped, but a complete hole may also be used. The hole may be provided within the end surface of the frame as in the embodiment, or it may be provided in a position where only the surface 13d without the notch in which the hole is provided is extended in the outer circumferential direction and protrudes from the end surface of the frame. (Although not shown, holes are provided in multiple locations.) FIG. 4 shows a partial plan view of another embodiment of the first yoke, in which a plurality of protrusions are provided on the inner peripheral portion 13b. 13e is provided so that the flange 7b of the bobbin 7 is temporarily positioned during assembly.
１４は第２のヨークで複数の足部１４ａを有しており各
足部は根元部１４ｂで連結されている。さらに根元部１
４ｂは円筒状に形成されておりスプリングホルダーに設
けた複数の突起部１６ａ（図中には１つしか示してない
）との間で組立時に仮位置決めされるよう構成されてい
る。第２のヨークは磁性材料で一体成形されている。第
２のヨークは第１のヨークの上に位置し第１のヨークの
切欠部のない面１３ｄと足部１４ａとで接触している。A second yoke 14 has a plurality of legs 14a, and each leg is connected at a base 14b. Furthermore, the root part 1
4b is formed in a cylindrical shape and is configured to be temporarily positioned during assembly between a plurality of protrusions 16a (only one is shown in the figure) provided on the spring holder. The second yoke is integrally molded from a magnetic material. The second yoke is located above the first yoke and is in contact with the uncut surface 13d of the first yoke at its foot 14a.
各足部と各足置、上の間には印字レバーが位置し足部側
面と印字レバー側面とは対向するようになっている。ま
た各足部１４ａは第１のヨーク上に位置するためにコア
先端より飛び出したボビンと干渉することはない、１４
Ｃは位置決めようの穴であり第１のヨークの位置決め穴
１３ｃと同様に本実施例では部分的に欠けた穴となって
いるが完全穴でもよい、また穴を設ける位置として本実
施例のようにフレーム−面内に設けてもよいし、穴を設
ける足部のみを外周方向に延長しフレーム端面より飛び
出した位置でもよい、 （第２のヨークに設けた位置決
め穴は図中には１カ所しか示してないが複数カ所に設け
られている。）以上第１のヨークの位置決め穴１３ｃ、
第２のヨークの位置決め穴１４ｃには本図には示してい
ないがスプリングホルダー外周部に設けた複数のビンで
１９ａ（第１図参照）で位置決めされる。なお本実施例
ではスプリングホルダーに設けたビンで位置決めする例
を示したが、すでに述べたように位置決め穴の位置をフ
レーム周壁より外周方向に出しノーズに設けたビンによ
り位置決めしてもよい、また第２のヨークの連結部を本
実施例では内周部に設けたが第５図に示すように外周部
に設け連結部１４ｄに上述した目的で位置決め穴１４ｃ
を設けた構造としてもよい。A printing lever is located between each foot, each footrest, and the top, and the side of the foot and the side of the printing lever are opposed to each other. In addition, since each foot portion 14a is located on the first yoke, it does not interfere with the bobbin protruding from the tip of the core.
C is a positioning hole, and like the positioning hole 13c of the first yoke, it is a partially chipped hole in this embodiment, but it may be a complete hole. The hole may be provided within the plane of the frame, or only the foot portion where the hole is provided may be extended in the outer circumferential direction and protruded from the end surface of the frame. (Although it is only shown, it is provided in multiple locations.) As described above, the positioning holes 13c of the first yoke,
Although not shown in this figure, the positioning hole 14c of the second yoke is positioned by a plurality of pins 19a (see FIG. 1) provided on the outer periphery of the spring holder. Although this embodiment shows an example in which positioning is performed using a pin provided on the spring holder, as already mentioned, the positioning hole may be positioned outward from the peripheral wall of the frame, and positioning may be performed using a pin provided on the nose. In this embodiment, the connection part of the second yoke is provided on the inner circumference, but as shown in FIG.
It is also possible to have a structure in which
以上構成について説明してきたが次に磁束の流れについ
て説明する。金部動用コイル８が励磁されて発生した磁
束は、フレームコア６、周壁５、耐磨耗部材１２を通り
第１のヨーク１３に伝わる。The configuration has been explained above, and now the flow of magnetic flux will be explained. The magnetic flux generated by exciting the metal part moving coil 8 passes through the frame core 6, the peripheral wall 5, and the wear-resistant member 12, and is transmitted to the first yoke 13.
第１のヨークからの磁束の１部は外周部のコの字状の切
欠部１３ａを形成する面から印字レバー支点部１１ａに
伝達されると共に残りは切欠部のない面１３ｃから第２
のヨークの足部１４ａに伝達され、さらには足部側面か
ら印字レバー側面に伝達される。結局印字レバー内では
支点部からの磁束と側面部からの磁束がアマチュア部に
集結しフレームコアに流れ込む高効率の磁気回路が可能
となる。 （言うまでもないが駆動コイル内を流れる電
流方向が反対の場合は逆の磁気ループとなる。）以上位
置決め組立性についても述べてきたが、次に第１図に示
した実施例を立体化した第６図を用い位置決め組立性に
ついてより詳細に説明する。Part of the magnetic flux from the first yoke is transmitted from the surface forming the U-shaped notch 13a on the outer periphery to the printing lever fulcrum 11a, and the rest is transmitted from the surface 13c without the notch to the second magnetic flux.
It is transmitted to the foot 14a of the yoke, and further transmitted from the side of the foot to the side of the printing lever. In the end, within the print lever, a highly efficient magnetic circuit is created in which the magnetic flux from the fulcrum and the magnetic flux from the side surface are concentrated at the armature portion and flow into the frame core. (Needless to say, if the direction of the current flowing in the drive coil is opposite, the magnetic loop will be reversed.) We have discussed positioning and assemblage above, but next we will discuss the three-dimensional version of the embodiment shown in Figure 1. The positioning and assembling properties will be explained in more detail with reference to FIG.
図中１はノーズ、４はフレーム、１６はスプリングホル
ダー、１０は基板、２１は第１図には示してないがコネ
クターである。第６図（ａ）はこれらの部品を組み合わ
したところを示している。In the figure, 1 is a nose, 4 is a frame, 16 is a spring holder, 10 is a board, and 21 is a connector (not shown in FIG. 1). FIG. 6(a) shows the assembly of these parts.
（なお、図中フレームコア部にボビンが装着されていな
いが、これは図をわかりやすくするためにあえてはぷい
たものであり、本来の姿としてはボビンが装置されてい
る。）１２は耐磨耗部材でありフレーム周壁端面５ａを
おおうようにセットされる。１３は第１のヨークであり
耐磨耗部材の上にセットされる。１３ｃが位置決めよう
の穴である。１１は印字レバーで、本来なら各レバーの
先端には印字ワイヤーが固着されているが図の複雑化を
さけるためにあえて記載していない、印字レバーは第１
のヨークに設けたコの字状の切欠部１３ａに支点部ＩＬ
ａが設置されると共にレバー部Ｌｌｃはスプリングホル
ダーのスリット部１６ａにセットされる。なお、本図で
はスプリングホルダーの構造がわかりにくいのでよりわ
かりやすく示したのが第７図である。１４は第２のヨー
クで１４ａが複数の足部、１４ｂが円筒状に形成された
連結部、１４ｃが位置決め用の穴部である。第２のヨー
クは第１のヨークの上に位置し、第１のヨークの切欠部
のない面１３ｄと足部１４ａが接触するように、また位
置決め用の穴部１４ｃは第１のヨークの位置決めようの
穴部１３ｃと対応するようにセットされる。この際円筒
状の連結部１４ｂとスプリングホルダーに設けた突起部
Ｌ６ｂにより（第７図参照）仮位置決めされる０次に本
図においては省略しているが第１図に示すダンパーゴム
あるいは必要に応じてスペーサー等が印字レバーのレバ
ー部上にセットされる。１８は支点部エバネで各印字レ
バーの回転支持部１１ａに当接する複数のバネ部１８ａ
を有しており第２のヨークの上からセットされる。１９
はレバーホルダーで外周部で２つのヨークの位置決め穴
部に挿入されるビン１９ａを有している。 （本図では
２本しか見えないが３本設けられている。）２０は固定
バネでレバーホルダー１９の背稜に位置しノーズ１に設
けた突起１ａに固定バネの引掛部２０ａを弾性力をもっ
て組付けられる。この際固定バネからの弾性力はスプリ
ングホルダーの周縁１９ｂに作用しヨーク１３，１４、
耐磨耗部材１２を押え保持する力として働いている。(Although the bobbin is not attached to the frame core in the diagram, this is intentionally left out to make the diagram easier to understand, and the bobbin is originally installed.) 12 is abrasion resistant. It is a wear member and is set so as to cover the frame peripheral wall end surface 5a. A first yoke 13 is set on the wear-resistant member. 13c is a hole for positioning. 11 is a printing lever. Normally, a printing wire is fixed to the tip of each lever, but it is purposely omitted to avoid complicating the diagram.The printing lever is the first one.
A fulcrum part IL is provided in the U-shaped notch 13a provided in the yoke of
a is installed, and the lever portion Llc is set in the slit portion 16a of the spring holder. The structure of the spring holder is difficult to understand in this figure, so Figure 7 shows it more clearly. 14 is a second yoke, 14a is a plurality of legs, 14b is a cylindrical connecting portion, and 14c is a positioning hole. The second yoke is positioned above the first yoke, and the foot portion 14a is in contact with the non-notched surface 13d of the first yoke. It is set so as to correspond to the hole 13c. At this time, the cylindrical connecting part 14b and the protrusion L6b provided on the spring holder (see Fig. 7) temporarily position the spring. Accordingly, a spacer or the like is set on the lever portion of the printing lever. Reference numeral 18 denotes a fulcrum spring, and a plurality of spring parts 18a abut against the rotation support part 11a of each print lever.
It is set from above the second yoke. 19
is a lever holder, and has a pin 19a on its outer periphery that is inserted into the positioning holes of the two yokes. (Only two are visible in this figure, but there are three.) Reference numeral 20 denotes a fixed spring, which is located on the spine of the lever holder 19, and is elastically attached to the hook 20a of the fixed spring on the protrusion 1a provided on the nose 1. Can be assembled. At this time, the elastic force from the fixed spring acts on the peripheral edge 19b of the spring holder, and the yokes 13, 14,
It acts as a force to hold and hold the wear-resistant member 12.
以上第１図に示した実施例をもとにのべてきたが９．す
でに述べた、耐磨耗部材を設けない場合、第３図に示す
外周部に穴部を設けた耐磨耗部材を用いる場合、第４図
に示す内周部に複数の突起部を設けボビンのつば部と仮
位置決めされるよう構成した第１のヨークを用いた場合
、あるいはフレーム端面外周より飛び出した位置に位置
決め穴を設けた第１のヨークを用いる場合、第２のヨー
クとして位置決め穴をフレーム周壁より飛び出さしたも
のを用いる場合あるいは第５図に示すように連結部を外
周部に設けた第２のヨークを用いる場合に対しても同様
である。なお第８図にノーズに設けたビンで位置決めす
る場合のノーズ部について示しである０図中１６が位置
決めビンである。The above has been described based on the embodiment shown in FIG. 9. In the case where the abrasion resistant member is not provided as already mentioned, in the case where the abrasion resistant member with holes provided on the outer periphery as shown in FIG. When using a first yoke configured to be temporarily positioned with the flange of the frame, or when using a first yoke with a positioning hole provided at a position protruding from the outer periphery of the end face of the frame, the positioning hole is used as the second yoke. The same applies to the case where a yoke protruding from the peripheral wall of the frame is used, or the case where a second yoke having a connecting portion provided on the outer periphery as shown in FIG. 5 is used. In addition, FIG. 8 shows the nose portion when positioning is performed using a bin provided in the nose, and numeral 16 in FIG. 0 is a positioning bin.
この場合も考え方は同様となる。The idea is the same in this case as well.
以上述べてきたように本発明のインパクトドツトプリン
タ用印字ヘッドによれば、
１）周縁をカップ状に形成した周壁をもちその内部に先
端が周壁と同一平面上になるよう構成された複数のコア
を有するフレームと、上端面がコア先端より飛び出して
各コアに挿入設置された駆動用コイル、駆動用コイル内
部にてコアと対向するよう構成されたアマチュア部、回
転支点部、先端にワイヤーを固着あるいは係合させたレ
バー部とをもつ印字レバー 印字レバーを待機位置にお
しつけるように働く復帰バネ、復帰バネをセットすると
共にレバーをガイドするスプリングホルダーフレーム周
壁上に位置し外周部にレバー支点部が位置する複数の切
欠部を有した磁性部材からなる第１のヨーク、第１のボ
ーク上にあり各印字レバー側面と対向するように構成さ
れた複数の足部と内周あるいは外周部に各足部を連結す
る連結部を有し一体で形成された第２のヨーク、各印字
レバーの回転支持部に当接し弾性支持する複数のバネ部
を有し一体成形された支点部エバネ、支点部エバネの後
方に位置するレバーホルダーとを備えているためにエネ
ルギー変換効率が飛躍的に向上し高速化、高複写能力、
高印字デユーティのインパクトドツトプリンタ用印字ヘ
ッドが可能となる。As described above, according to the print head for an impact dot printer of the present invention, 1) a plurality of cores each having a circumferential wall having a cup-shaped circumferential edge and having a plurality of cores whose tips are on the same plane as the circumferential wall are disposed inside the circumferential wall; A frame having a frame, a driving coil whose upper end surface protrudes from the tip of the core and is inserted into each core, an armature portion configured to face the core inside the driving coil, a rotation fulcrum portion, and a wire fixed or attached to the tip. Printing lever with an engaged lever part A return spring that works to force the print lever into the standby position, a spring holder frame that sets the return spring and guides the lever.The lever fulcrum is located on the outer periphery of the spring holder frame. a first yoke made of a magnetic member having a plurality of notches, a plurality of feet disposed on the first balk and configured to face the side surfaces of each print lever, and each foot on the inner or outer periphery. a second yoke integrally formed with a connecting portion connecting the print levers; a fulcrum portion evanescent spring integrally formed with a plurality of spring portions that abut and elastically support the rotational support portion of each print lever; Because it is equipped with a lever holder located at the rear, energy conversion efficiency is dramatically improved, resulting in faster speeds, higher copying ability,
It becomes possible to create a print head for impact dot printers with high print duty.
２）フレーム周壁端面上にシート払の耐磨耗部材を配置
し印字レバーの回転支持部が耐磨耗部材と当接するよう
構成するために耐久品質が大幅に向上したインパクトド
ツトプリンタ用印字ヘッドが可能となる。2) A print head for impact dot printers with significantly improved durability is possible because a wear-resistant member of the sheet wiper is placed on the end surface of the peripheral wall of the frame, and the rotary support part of the print lever is configured to come into contact with the wear-resistant member. becomes.
３）下記ＩＮ造とするために組立性が飛躍的に改善され
たインパクトドツトプリンタ用印字ヘッドが可能となる
。3) A print head for impact dot printers with dramatically improved assemblability is made possible due to the following IN construction.
ｉ）第１のヨークの外周部および第２のヨークの足部に
位置決め用の穴部を設け、レバーホルダー外周部に設け
たビンあるいはワイヤーガイド部材に設けたビンにより
第１および第２のヨークを位置決めする。i) Holes for positioning are provided on the outer circumference of the first yoke and on the foot of the second yoke, and the first and second yokes are connected by holes provided on the outer circumference of the lever holder or on the wire guide member. position.
ｉｆ）耐磨耗部材の外周部に位置決め用の穴部を設けレ
バーホルダーの外周部に設けたビンあるいはワイヤーガ
イドを保持するノーズに設けたビンにより耐磨耗部材を
位置決めする。if) A positioning hole is provided on the outer periphery of the wear-resistant member, and the wear-resistant member is positioned using a bottle provided on the outer periphery of the lever holder or a bottle provided on the nose that holds the wire guide.
ｆｉｔ）第１のヨークの内周部に複数の突起部を設け駆
動用コイルの内周部に複数の突起部を設け駆動用コイル
を轡いたコイルボビンツバ部で第１のヨークを仮位置決
めするよう構成する。fit) A plurality of protrusions are provided on the inner periphery of the first yoke, and a plurality of protrusions are provided on the inner periphery of the drive coil, so that the first yoke is temporarily positioned by the coil bobbin flange that crosses the drive coil. Configure.
ｉｖ）第２のヨークに円筒状の連結部を内周部に設け、
スプリングホルダーに設けた複数の突起部との間で第２
のヨークを仮位置決めするよう構成する。iv) providing the second yoke with a cylindrical connecting portion on the inner circumference;
The second
The yoke is configured to temporarily position the yoke.
■）レバーボルダ−の背部から固定バネによる弾性力に
より締結保持することにより、レバーホルダー外周部で
第１のヨーク、第２のヨーク、あるいは耐磨耗部材をフ
レ−ム周壁におしつけ保持するよう構成する。■) By tightening and holding from the back of the lever boulder using the elastic force of a fixed spring, the first yoke, second yoke, or wear-resistant member is forced and held on the peripheral wall of the frame at the outer periphery of the lever holder. do.
第１図番よ本発明による実施例の断面図。
第２図は第１図を部分的に拡大した斜視図。
第３図は耐磨耗部材の別の実施例を示した斜視図。
第４図は第１のヨークの別の実７ｉ１例を示した部分平
面図。
第５図は第２のヨークの別の実施例を示した斜視図。
第６図は第１図実施例において組立、位置決め性につい
て説明するための立体図。
第７図はスプリングホルダーの立体図。
第８図はノーズより位置決めビンを出した場合について
示した立体図。
１・・・ノーズ
１ａ・・・ノーズ突起部
１ｂ・・・位置決めビン
２・・・ワイヤーガイド
３・・・印字ワイヤー
４・・・フレーム
５・・・フレーム周壁
７・・・ボビン
１１・・・印字レバー
１２・・・耐磨耗シート部材
１３・・・第１のヨーク
１４・・・第２のヨーク
１４ａ・・・第２のヨークの足部
１４ｂ・・・第２のヨークの足部連結部１４ｃ・・・第
２のヨークの位置決め穴５・・・復帰バネ
８・・・支点部エバネ
８ａ・・・バネ部
９・・・レバーホルダー
以 上FIG. 1 is a sectional view of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the wear-resistant member. FIG. 4 is a partial plan view showing another example 7i1 of the first yoke. FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the second yoke. FIG. 6 is a three-dimensional diagram for explaining assembly and positioning in the embodiment of FIG. 1. Figure 7 is a three-dimensional view of the spring holder. FIG. 8 is a three-dimensional view showing the case where the positioning bottle is taken out from the nose. 1... Nose 1a... Nose protrusion 1b... Positioning bin 2... Wire guide 3... Printing wire 4... Frame 5... Frame peripheral wall 7... Bobbin 11... Printing lever 12...Abrasion-resistant sheet member 13...First yoke 14...Second yoke 14a...Second yoke foot 14b...Second yoke foot connection Part 14c...Second yoke positioning hole 5...Return spring 8...Fully point spring 8a...Spring part 9...Lever holder and above
Claims (7)
先端が周壁と同一平面上になるよう構成された複数のコ
アを有するフレームと、上端面がコア先端より飛び出し
て各コアに挿入設置された駆動用コイル、駆動用コイル
内部にてコアと対向するよう構成されたアマチュア部、
回転支点部、先端にワイヤーを固着あるいは係合させた
レバー部とをもつ印字レバー、該印字レバーを待機位置
におしつけるように働く復帰バネ、該復帰バネをセット
すると共に前記印字レバーをガイドするスプリングホル
ダー、前記フレーム周壁上に位置し外周部にレバー支点
部が位置する複数の切欠部を有した磁性部材からなる第
１のヨーク、第１のヨーク上にあり各印字レバー側面と
対向するように構成された複数の足部と内周あるいは外
周部に各足部を連結する連結部を有し一体で形成された
第２のヨーク、各印字レバーの回転支持部に当接し弾性
支持する複数のバネ部を有し一体成形された支点押エバ
ネ、支点部エバネの後方に位置するレバーホルダーとを
備えたことを特徴とするインパクトドットプリンタ用印
字ヘッド。(1) A frame that has a circumferential wall with a cup-shaped periphery and a plurality of cores inside which are configured so that the tips are on the same plane as the circumferential wall, and the upper end surface protrudes from the tip of the core and is inserted into each core. a driving coil, an armature portion configured to face the core inside the driving coil,
A printing lever having a rotational fulcrum part, a lever part with a wire fixed or engaged at the tip, a return spring that works to force the printing lever to a standby position, and a spring that sets the return spring and guides the printing lever. a holder, a first yoke made of a magnetic member that is located on the peripheral wall of the frame and has a plurality of notches in which lever fulcrums are located on the outer periphery; A second yoke is integrally formed with a plurality of feet and a connecting portion connecting each foot on the inner or outer periphery, and a plurality of feet elastically supported by abutting on the rotational support portion of each print lever. 1. A print head for an impact dot printer, comprising: a fulcrum push spring integrally molded with a spring portion; and a lever holder located behind the fulcrum spring.
材を配置し、上記印字レバーの回転支持部が前記耐磨耗
部材に当接するよう構成したことを特徴とする請求項１
記載のインパクトドットプリンタ用印字ヘッド。(2) A sheet-like wear-resistant member is arranged on an end surface of the peripheral wall of the frame, and the rotary support portion of the printing lever is configured to abut on the wear-resistant member.
Print head for the impact dot printer described.
足部に位置決め用の穴部を設け、上記レバーホルダー外
周部に設けたピンあるいはワイヤーガイド部材を保持す
るノーズに設けたピンにより第１および第２のヨークを
位置決めしたことを特徴とする請求項１又は２記載のイ
ンパクトドットプリンタ用印字ヘッド。(3) Holes for positioning are provided on the outer circumference of the first yoke and the foot of the second yoke, and the pins provided on the outer circumference of the lever holder or the pins provided on the nose that holds the wire guide member are used. 3. The print head for an impact dot printer according to claim 1, wherein the first and second yokes are positioned.
け上記レバーホルダー外周部に設けたピンあるいはワイ
ヤーガイドを保持するノーズに設けたピンにより耐磨耗
部材を位置決めしたことを特徴とする請求項３記載のイ
ンパクトドットプリンタ用印字ヘッド。(4) A positioning hole is provided on the outer periphery of the wear-resistant member, and the wear-resistant member is positioned by a pin provided on the outer periphery of the lever holder or a pin provided on the nose that holds the wire guide. The print head for an impact dot printer according to claim 3.
、駆動用コイルを巻いたコイルボビンツバ部で第１のヨ
ークを仮位置決めするよう構成したことを特徴とする請
求項１、２、３又は４記載のインパクトドットプリンタ
用印字ヘッド。(5) A plurality of protrusions are provided on the inner peripheral portion of the first yoke, and the first yoke is configured to be temporarily positioned by a coil bobbin collar portion around which a driving coil is wound. The print head for an impact dot printer according to 2, 3 or 4.
け、上記スプリングホルダーに設けた複数の突起部との
間で第２のヨークを仮位置決めするよう構成したことを
特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のインパク
トドットプリンタ用印字ヘッド。(6) The second yoke is provided with a cylindrical connecting portion on its inner circumference, and the second yoke is configured to be temporarily positioned between the plurality of protrusions provided on the spring holder. The print head for an impact dot printer according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
性力により締結保持することにより、レバーホルダー外
周部で第１のヨーク、第２のヨーク、あるいは耐磨耗部
材をフレーム周壁端面におしつけ保持することを特徴と
する請求項１、２、３、４、５又は６記載のインパクト
ドットプリンタ用印字ヘッド。(7) The first yoke, the second yoke, or the wear-resistant member is forced and held at the outer peripheral part of the lever holder against the end surface of the peripheral wall of the frame by fastening and holding it from the back of the lever holder using the elastic force of a fixed spring. The print head for an impact dot printer according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that:
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371889A JPH02281964A (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Printing head for impact dot printer |
| SG1995906947A SG26407G (en) | 1988-12-09 | 1989-12-07 | Wire-dot printer having printing wire driving device and manufacturing method thereof |
| EP89122589A EP0372557B1 (en) | 1988-12-09 | 1989-12-07 | Wire-dot printer having printing wire driving device and manufacturing method thereof |
| DE89122589T DE68910946T2 (en) | 1988-12-09 | 1989-12-07 | Dot-matrix printer with needle drive and method for its manufacture. |
| US07/449,691 US5174663A (en) | 1988-12-09 | 1989-12-11 | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| US07/886,698 US5281037A (en) | 1988-12-09 | 1992-05-20 | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| US08/093,913 US5368401A (en) | 1988-12-09 | 1993-07-20 | Wire dot print head with rotating lever |
| US08/310,091 US5527118A (en) | 1988-12-09 | 1994-09-22 | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| HK72595A HK72595A (en) | 1988-12-09 | 1995-05-11 | Wire-dot printer having printing wire driving device and manufacturing method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371889A JPH02281964A (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Printing head for impact dot printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02281964A true JPH02281964A (en) | 1990-11-19 |
Family
ID=14361473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10371889A Pending JPH02281964A (en) | 1988-12-09 | 1989-04-24 | Printing head for impact dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02281964A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5312194A (en) * | 1990-11-30 | 1994-05-17 | Citizen Watch Co., Ltd. | Printing head for printer |
-
1989
- 1989-04-24 JP JP10371889A patent/JPH02281964A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5312194A (en) * | 1990-11-30 | 1994-05-17 | Citizen Watch Co., Ltd. | Printing head for printer |
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