JPH02281108A - 自動車のエンジン制御用センサ - Google Patents

自動車のエンジン制御用センサ

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JPH02281108A
JPH02281108A JP1103070A JP10307089A JPH02281108A JP H02281108 A JPH02281108 A JP H02281108A JP 1103070 A JP1103070 A JP 1103070A JP 10307089 A JP10307089 A JP 10307089A JP H02281108 A JPH02281108 A JP H02281108A
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    • G01F1/68Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/696Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
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    • G01F15/04Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature of gases to be measured

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物理量を検出し電気信号を出力するセンサに係
わり、特に自動車のエンジン制御に使用するのに適した
空気流量センサ、圧力センサ等のセンサ及びそのエンジ
ン制御装置に関する。
〔従来の技術〕
物理量を検出し電気信号を出力する従来のセンサは、熱
式流景計として特公昭62−237321号に記載のよ
うに、熱線等の検出エレメントで検出された物理量を電
気信号に変換するドライバの出力を直接センサ出力とす
るのが一般的である。
また、例えば特公昭63−219859号に記載のよう
に、センサに検出エレメントの方式の種類に応じた所定
の識別信号を発生ずる機能を設け、エンジン制御装置に
おいて検出エレメントの方式の種類に応じて所定の変換
特性が選択されるように構成したものもある。
〔発明か解決しようとする課題〕
しかしながら従来のドライバの出力を直接センサ出力と
するセンサは、熱線の寸法、熱線を構成する素材の物性
値等、構成部品のばらつきによりセンサ出力かばらつき
、これを用いてエンジン制御装置等のシステムを構成し
た場合は、システムの精度が低下するという問題があっ
た。また、センサ出力のばらつきのため、制御システム
では検出エレメントの異なるセンサを含め、別のセンサ
をそのまま使用することができす、互換性に欠けるとい
う問題があった。
また、特公昭63−219859号に記載のセンサは、
検出エレメントの方式の違いに対応するだけのものであ
り、構成部品のばらつきによるセンサ出力のばらつきは
吸収できす、基本的には上記従来技術と同様の問題があ
った。
本発明の目的は、構成部品のばらつきによるセンサ出力
のばらつきを低減し、検出精度の優れたセンサを提供す
ることである。
本発明の他の目的は、制御システムにおいて互換性があ
り、市場におけるサービス性を向上できるセンサ及びエ
ンジン制御装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によれば、上記目的を達成するため、物理量を検
出する熱線、ピエゾ抵抗を形成したダイヤフラム等の第
1の検出手段と、検出された物理量を電気信号に変換す
るドライバ手段と、ドライバ手段の出力とセンサ出力と
の関係を記憶する記憶手段と、外部への電気信号゛を発
生する周波数発生器、電圧発生器等の出力手段と、ドラ
イバ手段の出力と記憶手段に記憶した内容からセンサ出
力の目標値を演算し、外部l\の□電気信号がこの目標
値む己一致する1よう゛出力手段を制御する制御手段と
から構成されたセンサが提供される。
センサは、好ましくは、空気温度を検出する第2の検出
手段を更に有し、制御手段では、この検出された空気温
度によりセンサ出力の目標値が補正される。
センサは、また好ましくは、第1の検出手段が装着され
る部位の温度を検出する第3の検出手段を更に有し、制
御手段では、この検出された装着部位の温度によりセン
サ出力の目標値が補正される。
記憶手段には、センサの製造時に、基本となる試験設備
で得なドライバ手段の出力とセンサの出力との関係が書
き込まれている。
また、本発明によれば、上記目的を達成するなめ、上述
したセンサを含む複数のセンサと、これらセンサの出力
により工′ンジンに供給する燃料量を決定する手段とを
有するエンジン制御装置か提供される。
〔作用〕
以上のように構成した本発明のセンサにおいては、記憶
手段にドライバ手段の出力とセンサ出力との関係が記憶
さtLでいるので、制御手段でこの記憶した関係からド
ライバ手段の出力に対応したセンサ出力の目標値を算出
し、また好ましくは検出された空気温度かつ/又は第1
の検出手段の装着部位の温度により補正を加えることに
より、常にほぼ一定の物理量−センサ出力の特性か得ら
れる。このため、検出精度を大幅に高めることができる
また、物理量−センサ出力の特性かほぼ一定となるため
、このセンサを制御システムに用いた場合、異なるセン
サでも使用するシステム側からは同一センサとして扱え
るため互換性が高まり、市場でのサービス性か向上する
〔実施例〕
以下、本発明の好適実施例を図面により説明する。
ます、本発明の基本概念を示す実施例を第1図〜第4図
により説明する。
第1図において、本実施例のセンサ10は、被検出物で
ある物理量Qを検出するための検出エレメント11と、
検出エレメント11の検出した物理量Qを電気信号Vに
変換するためのドライバ12と、ドライバ12の出力で
ある電気信号■とセンサ10が出力すべき電気信号であ
るセンサ出力FOとの関係を記憶した記憶部14と、セ
ンサ10か外部に出力する電気信号Fを発生する出力部
15と、ドライバ12の出力■と記憶部14に記憶した
前記関係とからセンサ出力の目標値F×とし、この目標
値Fxに基づいて出力部15を駆動する制御部13とか
らなっている。
記憶部14に記憶したドライバ12の出力Vとセンサ出
力の目標値FOとの関係を第2図に示す。
この関係は、センサの製造時に後述するごとくドライバ
出力Vとセンサ出力目標値Foとの関係を定め、書き込
んだものである。
制御部13の動作を第3図に示すフローチャートにより
説明する。まず、ドライバ12の出力■を読み込み(ス
テップS1)、記憶部14に記憶した上記関係からドラ
イバ12の出力Vに対応したセンサ出力FOを求め、こ
れをセンサ出力の目標値F×とする(ステップ32 )
。この目標値F×は出力部15に出力されこれを駆動す
る(ステップS・3)6次いで、出力部15の出力Fを
フィードバック値として読み込み(ステップS4)、目
標値Fxとフィードバック値Fとの偏差か零かどうかを
判断しくステップ85)、lli差が零になるまで目標
値F×を出力し続ける(ステップS3〜S5 )。偏差
が零になると、再びドライバー2の出力■を読み込み(
ステップS1)、上述した手順を繰り返す。以上の手順
により、出力部15は制御部13によりセンサ出力とな
る電気信号Fか目標値F×に一致するよう制御される。
第5図は記憶部14にデータを書き込むときの構成を示
す。検出エレメント11か熱線であり、センサー0が空
気流量センサの場合を考えると、熱線11は寸法、素材
の物性値等ばらつきがあり、またドライバー2は電子部
品のためばらつきかある。そこでセンサー0の製造工程
において、記憶部書き込み装置16により、空気流量基
準計の出力Qとドライバの出力Vの関係を必要数(例え
は64点)測定すると共に、空気流量基準計の出力Qと
一定の関係にあるセンサ出力の目標値FOを定め、その
結果により第2図に示すようなV〜FO特性を作成し、
記憶部14へ書き込む。
本実施例は以上のように構成したので、ドライバ12の
出力Vにセンサ毎のばらつきかあっても、記憶部14に
記憶した関係からドライバ出力■を媒介として物理量Q
と一定の関係にあるセンサ出力Foをセンサ出力の目標
値F×とするため、物理量Qとセンサ出力Fの特性をほ
ぼ一定の関係にすることかでき、検出精度を大幅に向上
することかできる。
また、物理量Q−センサ出力Fの特性がほぼ一定である
ため、このセンサ10を制御システムに用いた場合、異
なるセンサでも使用するシステム側からは同一センサと
して扱えるため互換性が高くなり、市場でのサービス性
を向上することかできる。
なお、以上の実施例では、制御部13において出力部1
5の出力Fを帰還させて閉ループでフィ−ドパツク制御
したが、制御部13による出力部15の制御方式はこれ
だけに限られず、第4図に示すように、第3図のステッ
プS4及びS5の手順を省略した開ループで出力部15
を制御してもよい。制御部13、記憶部14及び出力部
15は1シリコンチツプに集積化して構成することか一
般的であり、この場合には出力部15の精度の向上には
限度があるので、第3図に示すように出力部15をフィ
ードバック制御することが制御精度確保の観点から好ま
しい。しかしながら、出力部15の精度か高い場合は、
出力部15を開ループで制御してもよく、制御部13の
動作を単純化できる。
次に、本発明を空気流量センサに適用した実施例を第6
図〜第10図により説明する。
第6図において、20は自動車のエンジンに至る空気通
路を構成するボディであり、ボディ20の内側にはメイ
ン通路2OAとバイパス通路20゛Bとが設けてあり、
空気通路全体に流入した流量Qの空気は隔壁21の頂部
で分岐し、流量q1はメイン通路2OAを流れ、流量q
2はバイパス通路20Bへと流れ、バイパス通路20B
の出口で流量q1と合流する。
空気流量センサ30は、バイパス通路20Bに設けられ
た空気流量Qを検出する熱線形の検出エレメント31(
以下、適宜熱線と呼ぶ)と、同じくバイパス通R20B
に設けられた空気温度を検出する空気温度検出器32(
以下、コールドワイヤと呼ぶ)と、更に検出エレメント
31の支持部33のバイパス通路20Bに接近した部位
に設けられた、支持部33の温度を検出する支持部温度
検出器34(以下、壁温センサと呼ぶ)とを有し、これ
ら検出エレメント31、コールドワイヤ32及び壁温セ
ンサ34は第1図に示ず要素を電子回路で構成した回路
基板35に接続され、さらに外部とのターミナル36へ
と接続されている。
空気流量センサ30の回路基板35を含む具体的な回路
構成を第7図に示す。空気流量センサ30は、第1図に
示す要素に対応して、ドライバ37、記憶部38、出力
部39及び制御部40からなり、出力部39は周波数発
生器で構成されている。
ドライバ37は熱線31及びコールドワイヤ32とブリ
ッジ回路を構成する抵抗41.42と、ブリッジ回路に
印加する電圧を制御する差動増幅器43及びトランジス
タ44とからなり、ブリッジ回路の中点電圧が等しくな
るようにブリッジ回路に印加する電圧を制御することに
より、熱線31に流れる電流が空気流量Qの関数となる
ように制御される。この熱線電流を抵抗41で検出した
電圧がドライバ37の出力Vとなる。
記憶部38は第1及び第2のメモリ38A及び38Bを
有し、第1のメモリ38Aには第1図の記憶部14と同
様、第2図に示すようなドライバ37の出力Vとセンサ
出力Foとの関係が記憶しである。また、第2のメモリ
38Bには、壁温センサ34で検出されな壁温TVの影
響を補正するための補正係数Kが記憶しである。
ここで補正係数Kについて説明する。第8図は壁温セン
サを用いない空気流量センサにおける空気流量Qに対す
る検出流量の変化dQを示す図である。支持部33の壁
温が空気温度と等しいときは直線Moのように空気流量
Qの変化に対してセンサ出力は一定となるか、支持部3
3がエンジンの熱で加熱され、例えば空気温度20℃に
対して支持部33が80℃まで温度が上昇すると、曲線
M1のように空気流量Qか少なくなるに従ってセンサ出
力に変化を生じ、最大10%程度の誤差を生じる。これ
は、支持部33と熱線31に温度差が生じると、支持部
33の温度が熱線31に伝えられ、熱線の温度を変えて
しまうために生じるものである。補正係数にはこの壁温
の影響を補正するためのものであり、これは−例として
第9図に示すように設定される。第9図において、縦軸
が補正係数にであり、横軸の一辺か壁温センサ34の出
力値Twであり、他の一辺が空気流量Qaとして使用す
るドライバ出力V(=’=Qa)であり、IくはTW及
びVをパラメータとした曲面をなす。
制御部40の動作を第10図に示すフローチャー J=
により説明する。まず、ドライバ37の出力■及び壁温
センサ34の出力Twを読み込む(ステップ510)6
次いで、記憶部38の第1のメモリ38Aに記憶した上
記■とFOとの関係からドライバ37の出力Vに対応し
たセンサ出力FOを求める(ステップ511)。また、
これと同時に、第2のメモリ38Bに記憶した第9図の
関係から壁温センサ34の出力Twとドライバ出力■と
に対応する補正係数Jくを求める(ステップ512)。
次いで、Fx =KxFoを演算し、周波数発生器39
に出力すべきセンサ出力の目標値Fxを求める(ステッ
プ513)。その後、目標値Fxを周波数発生器3つに
出力してこれを駆動しくステップ514)、周波数発生
器3つの出力Fをフィードバック値として読み込み(ス
テップ515)、目標値Fxとフィードバック値Fとの
偏差か零かどうかを判断しくステップ516)ial差
が零になるまで目標値F×を出力し続ける(ステップ3
14〜816)。以上の手順により、周波数発生器3つ
は制御部40によりセンサ出力となる電気信号Fが目標
値Fxに一致するよう制御される。
従って、本実施例によれば、第1のメモリ38Aに記憶
した関係からドライバ出力■を媒介として空気流量Qと
一定の関係にあるセンサ出力FOを求め、更に壁温セン
サ34の出力T’Wを用いて支持部33の壁温の影響を
補正するので、空気流iQとセンサ出力Fの特性をより
高精度に−・定の関係とすることができ、検出精度を大
幅に向」ニすることができると共に、センーリ−として
の互換性を高めることができる。
なお、出力部3つは周波数発生器の代わりに電圧発生器
を用いても同じ効果がある。また、第1図の実施例と同
様、制御部40は出力部3つをフィードバック制御を行
わない開ループで制御してもよい。
本発明の更に他の実施例を第11図〜第15図により説
明する。本実施例は、第7図の前述した実施例に更に空
気温度の補正をより精度良く行う機能を付加したもので
ある。
第11図において、本実施例の空気流量センサ50は、
ドライバ51のブリッジ回路からコールドワイヤ32を
外し、熱線31と抵抗41.4252とでブリッジ回路
を形成し、コールドワイヤ32は単独で制御部53に接
続される。記憶部54は第1、第2及び第3のメモリ5
4A、54B及び54Cを有し、第1のメモリ54Aに
は第1図の記憶部14と同様、第2図に示すようなドラ
イバ37の出力■とセンサ出力FOとの関係か記I臆し
てあり、第2のメモリ54Bには空気温度による熱線3
1の温度特性を補正するための補正係数に1が記j憶し
てあり、第3のメモリ54Cには壁温センサ34で検出
された壁温Twの影響を補正するための補正係数に2が
記憶しである。
ここで補正係数に1及びに2について説明する。
第12図は、第7図の実施例に示した実施例のように、
コールドワイヤ31をドライバのブリッジ回路に組み込
むことで空気温度による熱線31の温度特性を補正する
場合の空気流量Qに対する検出流量の変化d、 Qを示
す図である。空気温度が20°Cのときは直線NOのよ
うに空気流量Qの変化に対してセンサ出力は一定となる
が、空気温度が例えば80°Cになると、曲線N1のよ
うに空気流量Qの変化に依存してセンサ出力が変化する
。補正係数に1はこの熱線の温度特性の変化を補正する
だめのものであり、これは−例として第13図に示すよ
うに設定される。第13図において、縦軸が補正係数K
 1であり、横軸の一辺かコールドワイヤ32の出力値
Taであり、他の一辺が空気流量Qaとして使用するド
ライバ出力V(−Qa)であり、K1はTa及び■をパ
ラメータとした曲面をなす。
補正係数に2は第7図に示す実施例で説明した補正係数
にと実質的に同じ意味を持ち、支持部33(第6図参照
)の温度か熱線31に伝達され、熱線の温度を変えてし
まうことにより生じるセンサ出力の誤差を補正するため
のものである。ただし本実施例では、補正をより正確に
行うため壁温Twを直接用いるのではなく、壁温Twと
空気温度′raの温度差を用いる。即ち、補正係数K 
2は一例として第14図に示すように設定されている。
第14図において、補正係数1り2の曲面の形状は第9
図のKの形状と同じであるが、温度のパラメータとして
壁温と空気温度の温度差を用いるので、それに対応して
横軸の一辺がTw−Taとなっている。
制御部53の動作を第15図に示すフローチャートによ
り説明する。ます、ドライバ51の出力V、コールドワ
イヤ32の出力Ta及び壁温センサ34の出力Twを読
み込む(ステップ520)。
次いで、記憶部54の第1のメモリ58Aに記憶した前
述のVとFoとの関係からドライバ51の出力■に対応
したセンサ出力Foを求める(ステップ521)。また
、これと同時に、壁温センサ34の出力Tv1とコール
ドワイヤ32の出力Taとから壁温と空気温度の温度差
Tw−Taを求め(ステップ522)、第2のメモリ5
4Bに記憶した第13図の関係から空気温度′raとド
ライバ出力Vとに対応する補正係数に1を求め(ステッ
プ523)、第3のメモリ54Cに記憶した第14図の
関係から温度差Tw−Taとドライバ出力■とに対応す
る補正係数1ぐ2を求める(ステップ524)゜次いで
、Fx =に1 xK2 xFoを演算し、周波数発生
器39に出力ずべきセンサ出力の目標値Fxを求める(
ステップ525)。その後は、第10図の実施例の動作
手順と同様、周波数発生器39の出力Fが目標値Fxに
一致するよう周波数発生器39を閉ループでフィードバ
ック制御する(ステップ826〜828)。
本実施例は以上のように構成したので、熱線の温度特性
変化の流量依存性を低減することかでき、検出精度を更
に向上することかできると共に、センサとしての互換性
を一層高めることかできる。
本発明の更に他の実施例を第16図及び第17図により
説明する。以上は本発明を空気流1センサに適用した実
施例であるか、本実施例は圧力センサの実施例を示すも
のである。
第16図において本実施例の圧力センサは、シリコンダ
イヤフラム60と、その表面に形成されたピエゾ抵抗6
1とからなる検出エレメント部62を有している。ピエ
ゾ抵抗61は、ダイヤフラム60の歪みに対し圧縮応力
を受けるものと、引張り応力を受けるものを各々2個形
成し、第17図に示すようにブリッジ回路を形成してい
る。シリコンタイヤフラム60は台座63に接合され、
台座63は圧力導入部64に接着され、更にピエゾ抵抗
61は圧力導入部64に固定されたハウジング65のリ
ード66を介して電気信号を外部に取り出すようになっ
ている。67は保護カバーである。
検出エレメント部26は第17図に示すようにドライバ
68に接続されている。ドライバ68はピエゾ抵抗61
で形成したブリッジ回路の差電圧を増幅器69で増幅し
、出力Vを得る。
圧力センサは、図示はしないが更に、第1図に示す基本
実施例と同様、制御部13、記憶部14及び出力部15
を有し、ドライバ出力Vは制御部に入力される。
ドライバ68の出力■は、ダイヤフラム60の厚さはら
つき、ピエゾ抵抗61のばらつき等により大きくばらつ
く。また、ピエゾ抵抗61はシリコンに拡散した抵抗体
であるため温度依存性が大きく、温度により出力Vが大
きく変化する6本実施例によれば、第1図に示す基本実
施例と同様の構成を採用することにより、ばらつき、温
度影皆のない高精度圧力センサを実現できる。
本発明の更に他の実施例を第18図により説明する。本
実施例は、本発明のセンサをエンジン制御装置に応用し
たものである。
第18図において、エンジン制御装置はエンジンの吸入
空気量を検出する本発明の空気流量センサ70、エンジ
ンの回転数センサ71、冷却水の温度センサ等エンジン
の運転状態を補正するのに使用する物理量を検出するセ
ンサ群72を有している。空気流量センサ70の出力信
号F、回転数センサの出力信号N及び補正センサ群72
の出力信号Tはコントローラ73に送られ、コントロー
ラ73はこれら物理量に基づきエンジンへ供給する燃料
量を決定する。コントローラ73で決定された燃料量の
指令値TI)は燃料噴射弁74に送られ、燃料噴射量が
制御される。
この構成によれば、空気流量センサ70の出力ドは、セ
ンサ個々のばらつきなく空気流量Qを指示するため高精
度なシステムを実現することができる。また、検出ニレ
メン1〜の方式が同じセンサの場合はセンサのばらつき
による特性の違い、検出エレメントの方式が異なる場合
はその方式の違いによる特性の違いも吸収できるので、
空気流量センサを本発明に従って構成ずれは、1つのシ
ステムで異なる空気流量センサ又は各種の空気流量セン
サを共用することが可能となり、市場での故障時の交換
等、サービス性に優れたシステムを提供することができ
る。
また、空気流量センサ70を第7図又は第11図に示す
実施例のように構成した場合は、センサの制御部には、
空気温度、支持部壁温等の情報が・入っているので、こ
の情報を適宜取り出すことにより、エンジン制御等、他
の用途に用いることができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、検出精度の高いセンサを得ることがで
きる。また、システムでは異なるセンサ又は多方式のセ
ンサを同一特性として扱うことができるので、システム
精度の向上と、市場におけるサービス性を向上できる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本実施例によるセンサの構成を示す
図であり、第2図は記憶部に記憶されるドライバ出力と
センサ出力との関係を示す図であり、第3図は制御部の
動作を説明するためのフローチャートであり、第4図は
制御部の動作の他の例を示すフローチャートであり、第
5図は記憶部にデータを書き込むときの構成を示す図で
あり、第6図は本発明を空気流量センサに適用した実施
例におけるセンサの取付は状態を示す断面図であり、第
7図はその空気流量センサの回路構成を示す図であり、
第8図は支持部壁温が変化した場合の空気流量に対する
センサ出力の変化を示す温度特性図であり、第9図は記
憶部に記憶される補正係数にの設定内容を示す図であり
、第10図は制御部の動作を説明するためのフローチャ
ートであり、第11図は本発明を空気流量センサーに適
用した他の実施例の回路構成を示す図であり、第12図
は空気温度が変化した場合の空気流量に対するセンサ出
力の変化を示す温度特性図であり、第13図は記憶部に
記憶される補正係数に1の設定内容を示す図であり、第
14図は記憶部に記憶される補正係数に2の設定内容を
示す図であり、第15図は制御部の動作を説明するため
のフローチャー1・であり、第16図は本発明を圧力セ
ンサに適用した場合の検出エレメント部の構成を示す断
面図であり、第17図はその圧力センサの検出エレメン
ト部及びドライバの回路構成を示す図であり、第18図
は本発明のセンサを用いて構成したエンジン制御装置を
示す図である。 符号の説明 10;30・・・センサ 11 ; 62・・・検出エレメント(第1の検出手段
)12;37;51;68・・・ドライバ13:40;
53・・・制御部 14、;38;54・・・記憶部 1、5 、39・・・出力部(周波数発生器又は電圧発
生器) 16・・・記憶部書き込み装置 31・・・熱線(検出エレメント) 32・・・コールドワイヤ(第2の検出手段)34・・
・壁温センサ(第3の検出手段))ぐ、に1 、に2・
・・補正係数 70・・・空気流量センサ 73・・・コントローラ 出願人  株式会社 日立製作所 代理人  弁理士 春 日  譲 J 十b C4 枢愈財剰柩兄弓時郡田 剰@儒妃 O−!! ℃ξ− 刊厭闇駆足弓峙鄭田 返@儒ザ ○

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)物理量を検出し電気信号を出力するセンサにおい
    て、 物理量を検出する第1の検出手段と、 検出された前記物理量を電気信号に変換するドライバ手
    段と、 前記ドライバ手段の出力とセンサ出力との関係を記憶す
    る記憶手段と、 外部への電気信号を発生する出力手段と、 前記ドライバ手段の出力と前記記憶手段に記憶した内容
    からセンサ出力の目標値を演算し、前記外部への電気信
    号が前記目標値に一致するよう前記出力手段を制御する
    制御手段と を有することを特徴とするセンサ。
  2. (2)請求項1記載のセンサにおいて、空気温度を検出
    する第2の検出手段を更に有し、前記制御手段は、この
    検出された空気温度により前記センサ出力の目標値を補
    正することを特徴とするセンサ。
  3. (3)請求項1記載のセンサにおいて、前記第1の検出
    手段が装着される部位の温度を検出する第3の検出手段
    を更に有し、前記制御手段は、この検出された装着部位
    の温度により前記センサ出力の目標値を補正することを
    特徴とするセンサ。
  4. (4)請求項1記載のセンサにおいて、前記記憶手段に
    は、センサの製造時に前記ドライバ手段の出力と前記セ
    ンサ出力との関係を書き込んであることを特徴とするセ
    ンサ。
  5. (5)請求項1記載のセンサにおいて、前記出力手段は
    周波数発生器であることを特徴とするセンサ。
  6. (6)請求項1記載のセンサにおいて、前記出力手段は
    電圧発生器であることを特徴とするセンサ。
  7. (7)請求項1記載のセンサにおいて、前記第1の検出
    手段は熱線であることを特徴とするセンサ。
  8. (8)請求項1記載のセンサにおいて、前記第1の検出
    手段はピエゾ抵抗を形成したダイヤフラムであることを
    特徴とするセンサ。
  9. (9)請求項1記載のセンサを含む複数のセンサと、前
    記複数のセンサの出力によりエンジンに供給する燃料量
    を決定する手段とを有することを特徴とするエンジン制
    御装置。
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