JPH0228106B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

ａ 産業上の利用分野 本発明は、レーダ、ソナー等の情報を丸型
CRT画面に極座標偏向方式（PPI方式）による電
子ビームの掃引で表示するPPI表示装置に関す
る。 ｂ 従来技術 従来、レーダ、ソナー等の情報表示に用いられ
るPPI表示装置としては、例えば第１図に示すよ
うなものがある。 第１図において、１はアンテナ角度発信器であ
り、通常レゾルバ等を用いてアンテナ角度θ１に
比例した正弦（sinθ１）および余弦（cosθ１）の
信号を発生する。２はCRT画面に表示する方位
線の設定方位信号を発信する電子方位発信器であ
り、手動操作信号により任意に設定された方位角
度θ２に比例した正弦（sinθ２）及び余弦（cosθ
２）を発生し、通常、レゾルバまたは正弦／余弦
発生用ポテンシヨメータが使用される。 アンテナ角度発信器１及び電子方位発信器２の
各出力は夫々信号切換器３Ａ及び３Ｂに入力さ
れ、信号切換器３Ａ及び３Ｂは外部から供給され
る切換制御信号に従つて切換えられ、それぞれア
ンテナ角度発信器１または電子方位発信器２のい
ずれか一方の正弦及び余弦信号を選択して掃引信
号発生器４Ａ及び４Ｂに供給する。掃引信号発生
器４Ａ及び４Ｂは、信号切換器３Ａ及び３Ｂから
供給された直流電圧信号としての正弦および余弦
信号のそれぞれを積分して鋸歯状に変化する掃引
信号に変換して掃引電流増幅器５Ａ及び５Ｂに供
給し、掃引電流増幅器５Ａ及び５Ｂで増幅した偏
向電流をそれぞれCRTの直交偏向コイル６ａ，
６ｂに流し、電子ビームの極座標偏向によりレー
ダ、ソナー等の画像または設定した方位線をPPI
表示している。 一方、掃引信号発生器４Ａ及び４Ｂには、外部
よりそれぞれＸ軸方向（左右方向）のオフセンタ
制御信号と、Ｙ軸方向（上下方向）のオフセンタ
制御信号が与えられており、アンテナ角度用掃引
信号または方位線用掃引信号の各掃引起点をそれ
ぞれ独立にCRT画面の任意の位置に移動できる
オフセンタ機能をもたせている。即ち、信号切換
器３Ａ及び３Ｂの外部より供給される切換制御信
号に同期してアンテナ角度偏向信号および方位線
用偏向信号のオフセンタに対応するオフセンタ制
御信号を時分割で供給することにより、アンテナ
情報と方位線の掃引起点を独立して任意に定める
ことができる。 しかしながら、このような従来のPPI表示装置
にあつては、アンテナ角度θ１に対応した正弦お
よび余弦信号の発生、及び方位線の設定方位角θ
２に対応した正弦及び余弦信号の発生をアナログ
的に発生させていたため、各正弦及び余弦信号の
精度はレゾルバ等の発信器の機械的および電気的
な精度によつて決まり、精度を高めるためには発
信器のコストが高くなると共に精度に限界があ
り、レーダ、ソナー等で把えた物標の分解能をあ
る程度以上に高めることが困難であつた。 またレーダのPPI表示装置においては、種々の
表示方式があり、例えば「HEAD UP」と呼ば
れる船首をPPI画面の真上として画像を表示する
場合と、「NORTH UP」と呼ばれる地図、海図
上での北方位をPPI画面の真上として画像を表示
する場合と、更に「COURSE UP」と呼ばれる
設定された船の進路をPPI画面の真上として画像
を表示する場合等がある。 従つて、「NORTH UP」の場合には、自船の
船首方位と北方位との間の偏差角度を検出して
時々刻々と変化するレーダのアンテナ角度を絶え
ず偏差角度で修正した上で表示する必要があり、
同様に「CORSE UP」の場合には、自船の船首
方向と設定進路との間の偏差角度を検出し、レー
ダのアンテナ角度に絶えず偏差角度の修正を施し
て表示する必要がある。 しかし、従来のアナログ信号であるアンテナ角
度信号に、これらの偏差角度の修正を行ない、更
にその修正された角度に対応した正弦及び余弦信
号を得ることには、精度面でもコスト面でも問題
があつた。 更に、全てアナログ的な信号処理であることか
ら、温度の影響を受け易く、当然電気的な温度補
償を施しているが、船舶のように比較的厳しい環
境下で使用される場合には、温度補償を行なつて
も完全に温度の影響を無くすことができず、安定
性に欠けるという問題点もあつた。 ｃ 発明の目的 極座標偏向方式によつて丸型CRT画面に電子
ビームを掃引させて情報表示を行なうPPI表示装
置において、「NORTH UP」や「COURSE
UP」等の各種の表示方式を得るための偏差角度
の補正演算を低コストで容易に実現することがで
き、更にアンテナ角度、方位線角度などに基づく
正弦及び余弦値への演算精度を向上して精度の高
いPPI表示ができ、更に温度や電気的なノイズに
よる影響をほとんど受けることの無い安定性に優
れたPPI表示装置を提供することを目的とする。 ｄ 発明の概要 この目的を達成するため本発明は、アンテナ角
度の発生、方位線を設定するための設定方位角信
号の発生、アンテナ角度に偏差角度を加算して補
正されたアンテナ角度の発生、更にこれらのアン
テナ角度または設定方位角度の各信号に対応した
正弦及び余弦信号の発生の各々の全てをデイジタ
ル的な信号処理を行なうようにしたものである。 ｅ 実施例 第２図は、本発明の一実施例を示したブロツク
図である。 まず、構成を説明すると、１０はアンテナ角度
発信器であり、例えば、シンクロ発信器やシヤフ
トエンコーダ（角度エンコーダ）等の発信器が用
いられる。１１はアンテナ角度発信器１０よりの
アンテナ角度に応じてデイジタル的に出力される
角度信号θ１を２進のデイジタル角度信号に変換
するデイジタル変換器である。このデイジタル変
換器１１としてはアンテナ角度発信器１０がシン
クロ発信器の場合にはシンクロデイジタル変換器
が使用され、又、アンテナ角度発信器１０がイン
クリメンタリー方式のシヤフトエンコーダの場合
にはパルスカウンタが使用される。 ここで、デイジタル変換器１１により変換され
た２進のデイジタル角度信号としては、例えばビ
ツト数を12ビツトにしたとすれば次表−１に示す
２進角度ビツトと重み角度の対応関係を持つ。 a. Industrial field of application The present invention provides information on radar, sonar, etc. in a round shape.
This relates to a PPI display device that displays images on a CRT screen by sweeping an electron beam using the polar coordinate deflection method (PPI method). b. Prior Art Conventionally, as a PPI display device used for displaying information on radar, sonar, etc., there is, for example, one shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an antenna angle transmitter, which normally uses a resolver or the like to generate sine (sin θ1) and cosine (cos θ1) signals proportional to the antenna angle θ1. 2 is an electronic azimuth transmitter that transmits a setting azimuth signal for the azimuth line displayed on the CRT screen.
2), usually a resolver or a sine/cosine generating potentiometer is used. The outputs of the antenna angle transmitter 1 and the electronic azimuth transmitter 2 are input to signal switchers 3A and 3B, respectively, and the signal switchers 3A and 3B are switched according to switching control signals supplied from the outside, and the antenna angles are respectively input to the signal switchers 3A and 3B. The sine and cosine signals of either the transmitter 1 or the electronic azimuth transmitter 2 are selected and supplied to the sweep signal generators 4A and 4B. The sweep signal generators 4A and 4B integrate the sine and cosine signals as DC voltage signals supplied from the signal switchers 3A and 3B, convert them into sweep signals that change in a sawtooth shape, and convert them into sweep signals that change in a sawtooth shape. 5B, and the deflection currents amplified by the sweep current amplifiers 5A and 5B are applied to the orthogonal deflection coils 6a and 5B of the CRT, respectively.
6b, and by polar coordinate deflection of the electron beam, images of radar, sonar, etc. or the set azimuth line are converted to PPI.
it's shown. On the other hand, the sweep signal generators 4A and 4B are externally provided with an off-center control signal in the X-axis direction (horizontal direction) and an off-center control signal in the Y-axis direction (vertical direction), respectively, and are supplied with an antenna angle sweep signal. It also has an off-center function that allows each sweep start point of the azimuth line sweep signal to be moved independently to any position on the CRT screen. That is, by time-divisionally supplying an off-center control signal corresponding to the off-center of the antenna angle deflection signal and the azimuth line deflection signal in synchronization with the switching control signal supplied from the outside of the signal switchers 3A and 3B, the antenna information is and the sweep starting point of the azimuth line can be arbitrarily determined independently. However, in such a conventional PPI display device, generation of sine and cosine signals corresponding to the antenna angle θ1 and setting azimuth angle θ of the azimuth line are difficult.
Since the generation of sine and cosine signals corresponding to However, the cost of the transmitter is high and the accuracy is limited, making it difficult to increase the resolution of targets detected by radar, sonar, etc. beyond a certain level. In addition, there are various display methods for radar PPI display devices.For example, "HEAD UP" displays images with the bow directly above the PPI screen, and "NORTH UP" displays images on maps and nautical charts. There are cases where the image is displayed with the north direction directly above the PPI screen, and cases where the image is further displayed with the set course of the ship called "COURSE UP" directly above the PPI screen. Therefore, in the case of "NORTH UP", the deviation angle between the own ship's heading and the north direction is detected, and the ever-changing radar antenna angle is constantly corrected by the deviation angle and displayed. There is a need,
Similarly, in the case of "CORSE UP", it is necessary to detect the deviation angle between the own ship's bow direction and the set course, and to constantly correct the deviation angle and display it on the radar antenna angle. However, there are problems in terms of accuracy and cost when correcting these deviation angles in the antenna angle signal, which is a conventional analog signal, and then obtaining sine and cosine signals corresponding to the corrected angles. Ta. Furthermore, since all signal processing is analog, it is easily affected by temperature, and of course electrical temperature compensation is applied, but when used in relatively harsh environments such as ships, temperature Even with compensation, it was not possible to completely eliminate the influence of temperature, and there was a problem of lack of stability. c. Purpose of the invention In a PPI display device that displays information by sweeping an electron beam across a round CRT screen using a polar coordinate deflection method, it is possible to
It is possible to easily realize correction calculations of deviation angles to obtain various display methods such as ``UP'' at low cost, and further improves the calculation accuracy of sine and cosine values based on antenna angles, azimuth line angles, etc. The purpose of the present invention is to provide a PPI display device that can display PPI with high precision and has excellent stability and is almost unaffected by temperature and electrical noise. d.Summary of the Invention In order to achieve this object, the present invention includes generation of an antenna angle, generation of a set azimuth angle signal for setting an azimuth line, generation of an antenna angle corrected by adding a deviation angle to the antenna angle, Further, the generation of sine and cosine signals corresponding to each signal of the antenna angle or set azimuth angle is digitally processed. e. Embodiment FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. First, to explain the configuration, 10 is an antenna angle transmitter, and for example, a transmitter such as a synchro transmitter or a shaft encoder (angle encoder) is used. A digital converter 11 converts the angle signal θ1 digitally output from the antenna angle transmitter 10 according to the antenna angle into a binary digital angle signal. As this digital converter 11, a synchro digital converter is used when the antenna angle transmitter 10 is a synchro transmitter, and a pulse counter is used when the antenna angle transmitter 10 is an incremental type shaft encoder. be done. Here, if the binary digital angle signal converted by the digital converter 11 has, for example, 12 bits, it will have the correspondence between the binary angle bits and the weight angles shown in Table 1 below.

【表】 この表−１から明らかなようにデイジタル角度
信号の最上位ビツトMSBa1は180゜を表わし、以
下２ビツト目a2は90゜と半分に重みが減少し、最
後の12ビツト目の最下位ビツトLSBa12は
0.087890625゜に対応している。 このような、前記表−１の２進ビツトでなるデ
イジタル角度信号に変換されたアンテナ角度θ１
は例えばTI社74LS83A、74LS283等を所要数
（本例では３ケ）使用して構成されたデイジタル
加算器１２の一方に供給されている。また、デイ
ジタル加算器１２の他方の入力には本例では同様
に２進12ビツトよりなるアンテナ補正角度信号
Δθが供給される。 このアンテナ補正角度補正信号Δθとは例えば
レーダ表示を「NORTH UP」と呼ばれる北方
位をPPIの真上として画面を表示したい場合に
は、自船の船首方位と北方位との間の偏差角度の
ことであり、通常、ジヤイロコンパスより直接得
られる。 また「COURSE UP」と呼ばれる設定された
船の進路をPPIの真上として画面を表示したい場
合には、自船の船首方位と設定された進路との間
の偏差角度のことであり、基準となるジヤイロコ
ンパスの北方位からの船首方位と、北方向からの
設定進路方位を測定し、その差を求めることによ
り得られる。 勿論、通常の「HEAD UP」と呼ばれる船首
方位をPPIの真上として画面を表示する場合に
は、補正の必要がないので、補正角度をΔθ＝０
としておけばよい。 また「HEAD UP」のみの表示の場合にはデ
イジタル加算器１２を省略してデイジタル変換器
１１の出力を直接デイジタル信号切換器１７に供
給すればよい。 このようにデイジタル加算器１２においては、
２の入力角度の和（θ1＋Δθ）が求められ、この
信号がデイジタル信号切換器１７の一方の入力に
供給される。このデイジタル加算器１２からの出
力（θ1＋Δθ）が一方の入力に加えられたデイジ
タル信号切換器１７の他方の入力には、電子方位
角度デイジタル発信器１３からの出力θ２も加え
られている。 ここで、電子方位角度デイジタル発信器１３は
CRT画面に表示する方位線の設定方位角をデイ
ジタル的に発生し、例えば２進の加減算カウンタ
等で構成することができ、方位角設定操作に基づ
く加算操作信号もしくは減算操作信号によるクロ
ツクパルスの加算または減算により所望の方位角
θ２を表わすデイジタル方位角を加減算カウンタ
の計数値として発生する。 この電子方位角度デイジタル発信器１３の発生
する方位角θ２のデイジタルデータも、アンテナ
角度のデイジタル角度信号を出力するデイジタル
変換器１１における２進デイジタルデータと同様
に例えば前記表−１に示す12ビツトの２進デイジ
タルデータとなる。 電子方位角度デイジタル発信器１３の出力は、
デイジタル信号切換器１７の他方の入力に供給さ
れると同時に、電子方位角度デイジタル発信器１
３に設定された方位角度θ２を数値表示するため
に設けた２進／BCD変換器１４にも供給されて
いる。２進／BCD変換器１４は、例えばPROM
で構成することができ、PROMのアドレス信号
として電子方位角度デイジタル発信器１３よりの
設定方位角度θ２を表わすデイジタルデータを使
用し、方位角を表わすデイジタルデータに対応し
たアドレスに予め記憶しているBCDコードを電
子方位角度デイジタル発信器１３よりのアドレス
データθ２から読み出すように構成する。２進／
BCD変換器１４より読み出された設定方位角度
θ２を表わすBCDコードはデータラツチ回路１
５で一定時間毎にラツチされ、LED数値表示器
１６に例えば0.1゜単位の角度、すなち「000.0」か
ら「359.9」のようにLEDを用いた表示セグメン
トの駆動により設定方位角θ２を数値表示するよ
うに構成している。 このように、電子方位角度デイジタル発信器１
３よりの２進データに基づいてLED数値表示器
１６に方位線の設定方位角度θ２がリアルタイム
で数値表示されるので、操作者は、LED数値表
示器１６の表示を見ながら任意の方位角θ２の設
定を行なうことが可能となる。 一方、デイジタル信号切換器１７に供給された
アンテナ角度（θ1＋Δθ）を表わすデイジタルデ
ータと、方位線の方位角θ２を表わすデイジタル
データは外部より供給される切換制御信号による
デイジタル信号切換器１７の作動で入力データの
いずれか一方が読み出され、正弦発生器１８及び
余弦発生器１９に供給されている。正弦発生器１
８及び余弦発生器１９は、例えば２進／BCD変
換器１４と同様にPROMで構成することができ、
デイジタル信号切換器１７より供給されるアンテ
ナ角度（θ1＋Δθ）のデイジタルデータ又は方位
角θ２のデイジタルデータをアドレスデータと
し、予めPROMにアドレスデータに対応して記
憶している正弦及び余弦の値を各デイジタルデー
タによるアドレス指定で読み出して正弦デイジタ
ルデータ及び余弦デイジタルデータをそれぞれ出
力する。 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、及び２０ｄはそれぞ
れデータラツチ回路であり、正弦発生器１８及び
余弦発生器１９からの正弦値及び余弦値のデータ
（符号及び数値データを含む）をラツチする。 すなわち正弦発生器１８より読み出された正弦
デイジタルデータは、データラツチ回路２０ａ、
もしくは２０ｂにラツチされ、その数値が保持さ
れる。同様に余弦発生器１９より読み出された余
弦デイジタルデータはデータラツチ回路２０ｃも
しくは２０ｄにラツチされ、その数値が保持され
る。データラツチ回路２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及
び２０ｄの出力はそれぞれデイジタル信号選択器
２１に加えられ、このデイジタル信号選択器２１
は、この４つのラツチ入力の内の１つを選択して
これを出力し、次段のＤ／Ａ変換器２２に供給す
る。Ｄ／Ａ変換器２２として本実施例では、12ビ
ツトのデイジタルデータを±1Vもしくは±5V等
の正負の極性のあるアナログ直流電圧に変換す
る。Ｄ／Ａ変換器２２の出力はアナログスイツチ
回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ及び２３ｄのそれぞ
れに供給される。アナログスイツチ回路２３ａ〜
２３ｄは、それぞれ外部から供給される制御信号
により導通（ON）状態もしくは非導通（OFF）
状態の２つの状態をとり得る素子であり、導通状
態の時は入力される正、負の直流電圧をそのまま
出力し、一方非導通の場合は入力電圧は出力され
ない状態となる。このようにしてアナログスイツ
チ回路２３ａ〜２３ｄからのそれぞれの出力電圧
信号は、対応するＳ／Ｈ及び平滑回路２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ及び２４ｄに供給される。 ここでＳ／Ｈ回路はサンプル・ホールド回路の
略称であり、前段のアナログスイツチが導通時に
供給された入力電圧値をサンプルして取り入れ、
アナログスイツチが非導通時間にその値をホール
ド（保持）する。この実施例では後の説明で明ら
かにするように、一周期の1/4の期間に入力信号
をサンプルし、残り3/4の期間をホールドするよ
うにしている。また平滑回路は前回の入力値E_N
と今回の入力値E_N+1の間に電圧差ΔE＝E_N+1−E_N
がある時に平滑回路がない場合に出力側に生ずる
急峻な信号電圧の変化を平滑して時間的になめら
かな変化の出力信号として取り出す回路で、Ｓ／
Ｈ及び平滑回路２４は、それぞれこの２つの回路
（サンプルホールド回路と平滑回路）を直列にし
て内蔵するものである。 Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４ａ，２４ｂの出力はそ
れぞれアナログ切換器２５ａに供給され、同様に
Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４ｃ及び２４ｄの出力はそ
れぞれアナログ切換器２５ｂに供給される。アナ
ログ切換器２５ａ及び２５ｂはそれぞれ入力され
る２つの入力信号のうち１つを選択して出力側に
取り出すものである。アナログ切換器２５ａ及び
２５ｂからの出力はそれぞれ掃引信号発生器２６
ａ及び２６ｂに加えられ、既にデイジタルデータ
からアナログデータに変換され平滑されて供給さ
れた正弦及び余弦に比例した信号電圧の積分によ
り鋸歯的に変化する掃引信号を発生し、掃引電流
増幅器２７ａ及び２７ｂで電流増幅した後に
CRTの直交偏向コイル２８ａ，２８ｂのそれぞ
れに偏向電流を供給し、CRT画面に対する電子
ビームの偏向掃引によりアンテナ角度（θ1＋Δθ）
に基づく情報又は設定方位角θ２に基づく方位線
の表示を行なう。 更に掃引信号発生器２６ａ及び２６ｂにはそれ
ぞれ外部よりＸ軸方向（左右方向）のオフセンタ
制御信号とＹ軸方向（上下方向）のオフセンタ制
御信号が同時に供給されており、アンテナ角度用
掃引信号及び方位線掃引信号の起点のそれぞれを
独立に任意の位置に移動させることができるよう
にしている。 次に第３図の信号波形図を参照して第２図にお
ける本発明の動作を説明する。 まずアンテナ角度発信器１０、例えばシンクロ
発信器からのアナログアンテナ角度信号は、デイ
ジタル変換器１１、例えばシンクロデイジタル変
換器において、12ビツトの２進角度信号θ1に常時
変換され、デイジタル加算器１２の一方の入力に
加えられている。また、デイジタル加算器１２の
他方の入力には、同様に２進12ビツトよりなるア
ンテナ補正角度信号Δθが供給されているので、
デイジタル加算器１２の出力側にはこの両信号の
和（θ1＋Δθ）が常時出力されている。 一方、操作員が方位線を任意の方向に定める設
定操作に応じ、電子方位角度デイジタル発生器１
３に対する加算操作信号又は減算操作信号により
加減算カウンタの計数値が変化し、この電子方位
角度デイジタル発信器１３に設定した方位角θ２
の２進デイジタルデータは２進／BCD変換器１
４にアドレスデータとして与えられ、アドレスデ
ータに対応したBCDコードが読み出され、一定
時間毎にデータラツチ回路１５にラツチされ、
LED数値表示器１６に数値表示され、LED数値
表示器１６の数値表示を見ることで任意の方位角
度を設定する。 このように電子方位角度デイジタル発信器１３
に設定された方位線の設定方位角θ２は２進デイ
ジタルデータとしてデイジタル信号切換器１７に
供給され、タイミング制御回路２９により供給さ
れる制御信号ｅ２又はｅ４に従つてデイジタル加
算器１２よりのデイジタル角度信号（θ1＋Δθ）
又は電子方位角度デイジタル発信器１３よりのデ
イジタル方位角信号θ２のいずれかが選択されて
デイジタル信号切換器１７から出力される。 さて、レーダ又はソナー等の装置においては、
第３図１のような周期性トリガ信号ｅ１が発生さ
れ、これに基づき電波や超音波の送信が周期的に
行なわれる。 このトリガ信号ｅ１がタイミング制御回路２９
に供給されると、タイミング制御回路２９は以下
のタイミング信号を順次発生する。 まず、第３図２の如きアンテナ角度選択信号ｅ
２を発生し、これをデイジタル信号切換器１７に
供給する。デイジタル信号切換器１７は直ちにデ
イジタル加算器１２からの入力信号（θ1＋Δθ）
を選択し、これを出力する。 次にタイミング制御回路２９は第３図３の如
き、アンテナ角度正弦／余弦のラツチ信号ｅ３を
発生し、これをデータラツチ回路２０ａ及び２０
ｃに供給する。 すると、デイジタル信号切換器１７からのアン
テナ角度信号（θ1＋Δθ）が正弦発生器１８及び
余弦発生器１９にそれぞれアドレス信号として供
給され、その結果正弦発生器１８及び余弦発生器
からはアドレスデータ（すなわち角度データ）に
対応する正弦値及び余弦値が読み出されて、この
値がデータラツチ回路２０ａ及び２０ｃのそれぞ
れにラツチされる。 次にタイミング制御回路２９は第３図４の如き
電子方位角度選択信号ｅ４を発生し、これをデイ
ジタル信号切換器１７に供給する。デイジタル信
号切換器１７は直ちに電子方位角度デイジタル発
信器１３からの入力信号θ２を選択して出力する
ので、この信号θ２が同様に正弦発生器１８及び
余弦発生器１９にアドレスデータとして与えら
れ、正弦発生器１８及び余弦発生器１９からは電
子方位角θ２に対応する正弦値及び余弦値が読み
出される。 次にタイミング制御回路２９は第３図５の如き
電子方位角正弦／余弦ラツチ信号ｅ５を発生し、
これをデータラツチ回路２０ｂ及び２０ｄに供給
する。従つてデータラツチ回路２０ｂ及び２０ｄ
はそれぞれ電子方位角θ２に対応する正弦値及び
余弦値をラツチする。 このタイミング制御回路２９よりの２つのラツ
チ信号ｅ３及びｅ５によつてデータラツチ回路２
０ａ，２０ｃ及び２０ｂ，２０ｄのラツチした２
組のラツチ出力信号は第３図６及び７に示すよう
に変化する。すなわちトリガ信号ｅ１から一定時
間後には２組のデータがそれぞれラツチされてい
ることを示している。 続いてタイミング制御回路２９は第３図８アン
テナ角度正弦選択信号ｅ６を発生し、これをデイ
ジタル信号選択器２１及びアナログスイツチ回路
２３ａに供給する。その結果、データラツチ回路
２０ａからのアンテナ角度（θ1＋Δθ）の正弦値
を示すデイジタルデータがデイジタル信号選択器
２１により選択され、これがＤ／Ａ切換器２２に
よりアナログ電圧に変換され、さらに導通状態と
なつたアナログスイツチ回路２３ａを介してＳ／
Ｈ及び平滑回路２４ａにサンプルホールドされ保
持される。 次にタイミング制御回路２９は第３図９の如き
アンテナ角度余弦選択信号ｅ７を発生し、デイジ
タル信号選択器２１及びアナログスイツチ回路２
３ｃに供給し、アンテナ正弦角度選択信号ｅ６の
場合と同様な動作により、最終的にＳ／Ｈ及び平
滑回路２４ｃにアンテナ角度（θ1＋Δθ）の余弦
値を示すアナログ電圧がサンプルホールドされ保
持される。 次にタイミング制御回路２９は第３図１０の如
き電子方位角度正弦選択信号ｅ８を発生し、これ
をデイジタル信号選択器２１及びアナログスイツ
チ回路２３ｂに供給すると、同様にＳ／Ｈ及び平
滑回路２４ｂに電子方位角θ２の正弦値を示すア
ナログ電圧がサンプルホールドされ保持される。 次にタイミング制御回路２９は第３図１１の如
き電子方位角度余弦選択信号ｅ９を発生し、これ
をデイジタル信号選択器２１及びアナログスイツ
チ回路２３ｄに供給すると、同様にＳ／Ｈ及び平
滑回路２４ｄに電子方位角θ２の余弦値を示すア
ナログ電圧がサンプルホールドされ保持される。 このようにして、１トリガ周期内にアンテナ角
度（θ1＋Δθ）及び電子方位角θ２のそれぞれの
正弦値及び余弦値がＳ／Ｈ及び平滑回路２４ａ，
２４ｃ，２４ｂ及び２４ｄに保持され、且つこの
動作がトリガ信号発生のたびに周期的に繰り返さ
れて、各周期毎の変化分は平滑されるので、この
２組の角度（θ1＋Δθ）及びθ２に対応したアナ
ログの正弦値及び余弦値が常時Ｓ／Ｈ及び平滑回
路２４ａ〜２４ｄより出力されている。 次にタイミング制御回路２９は第３図１２，１
３の如きアンテナ角度掃引選択信号１０又は電
子方位角度掃引選択信号ｅ１０を発生し、これを
アナログ切換器２５ａ及び２５ｂに供給する。ア
ナログ切換器２５ａ及び２５ｂにアンテナ角度掃
引選択信号１０が供給されている場合には、
Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４ａ及び２４ｃのそれぞれ
からのアンテナ角度（θ1＋Δθ）に応じた正弦値
及び余弦値が選択されて掃引信号発生器２６ａ及
び２６ｂに供給され、またアンテナ切換器２５ａ
及び２５ｂに電子方位角度掃引選択信号ｅ１０が
供給されている場合には、Ｓ／Ｈ及び平滑回路２
４ｂ及び２４ｄのそれぞれからの掃引発生器２６
ａ及び２６ｂに供給される。 従つて、掃引信号発生器２６ａ及び２６ｂは正
弦及び余弦の各電圧信号の積分等により鋸歯状に
変化する掃引信号を発生し、これを掃引電流増幅
器２７ａ及び２７ｂに与える。この時、掃引信号
発生器２６ａ及び２６ｂに対し外部よりＸ軸及び
Ｙ軸オフセンタ制御信号が供給されていれば、掃
引起点をCRT画面の中心となる原点からCRT上
の任意の位置に移動させることができる。 掃引電流増幅器２７ａ及び２７ｂは、入力され
た掃引信号を電流増幅してこれを直交偏向コイル
２８ａ及び２８ｂに流すことよりCRT上に掃引
動作を行なうことができる。また、アンテナ角度
掃引信号をＮ回（例えば32回）に１回中止し、こ
れを電子方位角度信号に代えることによつてPPI
画面上にアンテナ角度の掃引と同時に電子方位線
の掃引を表示せしむることができる。勿論、通常
はアンテナ角度の掃引信号に同期して映像信号や
距離マーク信号等を同時にPPI上に表示できるよ
うにしている。 ｆ 発明の効果 次に本発明の効果を説明すると、極座標偏向方
式によつて丸型CRT画面に電子ビームを掃引さ
せて情報表示を行なうPPI表示装置において、ア
ンテナ角度の発生、方位線を設定するための設定
方位角信号の発生、「NORTH UP」や
「COURSE UP」表示を得るためにアンテナ角度
に偏差角度を加算して補正したアンテナ角度の発
生、更に、これらのアンテナ角度または設定方位
角の各信号に対応した正弦及び余弦信号の発生の
各々を全てデイジタル的な信号処理で行なうよう
にしたため、デイジタル演算処理に使用する信号
のビツト数を、例えば12ビツトのように大きくす
ることで極めて高い演算精度を得ることができ、
精度の高いレーダ映像及び方位線のPPI表示を実
現することができる。 また、デイジタル信号処理に用いる回路素子と
しては、市販のICを使用することができるので、
信頼性が高く、またコスト的にも安価にできる。 さらにデイジタル信号処理であることから、従
来のアナログ信号処理方式で問題となつた温度や
電気的ノイズによる影響は大幅に低減され、船舶
のように厳しい使用環境であつても充分に安定し
た動作を保証することができる。[Table] As is clear from Table 1, the most significant bit MSBa1 of the digital angle signal represents 180°, the weight of the following 2nd bit a2 is halved to 90°, and the last 12th bit represents 180°. Bit LSBa12
It corresponds to 0.087890625°. The antenna angle θ1 converted into a digital angle signal consisting of the binary bits shown in Table 1 above is
is supplied to one side of the digital adder 12, which is constructed using a required number (three in this example) of TI's 74LS83A, 74LS283, etc., for example. Further, the other input of the digital adder 12 is supplied with the antenna correction angle signal Δθ, which similarly consists of 12 binary bits in this example. What is this antenna correction angle correction signal Δθ? For example, if you want to display the radar display with the north direction directly above the PPI, which is called "NORTH UP," it is the deviation angle between the own ship's heading and the north direction. This is usually obtained directly from a gyro compass. In addition, if you want to display the screen with the set course of the ship called "COURSE UP" directly above the PPI, it is the angle of deviation between the own ship's heading and the set course, and it is called "COURSE UP". This can be obtained by measuring the ship's heading from the north direction using a gyroscope and the set course direction from the north direction, and finding the difference between them. Of course, when displaying the screen with the normal heading called "HEAD UP" directly above the PPI, there is no need for correction, so set the correction angle to Δθ = 0.
You can leave it as . If only "HEAD UP" is displayed, the digital adder 12 may be omitted and the output of the digital converter 11 may be directly supplied to the digital signal switch 17. In this way, in the digital adder 12,
The sum of the two input angles (θ1+Δθ) is determined, and this signal is supplied to one input of the digital signal switch 17. The output (θ1+Δθ) from the digital adder 12 is applied to one input of the digital signal switch 17, and the output θ2 from the electronic azimuth angle digital oscillator 13 is also applied to the other input. Here, the electronic azimuth angle digital transmitter 13 is
The setting azimuth of the azimuth line to be displayed on the CRT screen is generated digitally, and can be configured by, for example, a binary addition/subtraction counter. By subtraction, a digital azimuth representing the desired azimuth θ2 is generated as the count value of the addition/subtraction counter. The digital data of the azimuth angle θ2 generated by the electronic azimuth angle digital transmitter 13 is also the 12-bit digital data shown in Table 1 above, similar to the binary digital data of the digital converter 11 that outputs the digital angle signal of the antenna angle. It becomes binary digital data. The output of the electronic azimuth angle digital transmitter 13 is
At the same time, the electronic azimuth angle digital transmitter 1 is supplied to the other input of the digital signal switch 17.
The signal is also supplied to a binary/BCD converter 14 provided for numerically displaying the azimuth angle θ2 set to 3. The binary/BCD converter 14 is, for example, a PROM.
It uses digital data representing the set azimuth angle θ2 from the electronic azimuth angle digital transmitter 13 as the address signal of the PROM, and stores the BCD in advance at an address corresponding to the digital data representing the azimuth angle. The code is configured to be read from the address data θ2 from the electronic azimuth angle digital transmitter 13. Binary/
The BCD code representing the set azimuth angle θ2 read out from the BCD converter 14 is the data latch circuit 1.
5, the setting azimuth θ2 is latched at fixed time intervals, and the set azimuth θ2 is displayed on the LED numerical display 16 in units of 0.1°, for example, from "000.0" to "359.9" by driving display segments using LEDs. configured to display. In this way, the electronic azimuth angle digital transmitter 1
Since the set azimuth angle θ2 of the azimuth line is numerically displayed on the LED numerical display 16 in real time based on the binary data from step 3, the operator can set the desired azimuth angle θ2 while looking at the display on the LED numerical display 16. settings can be made. On the other hand, the digital data representing the antenna angle (θ1 + Δθ) supplied to the digital signal switch 17 and the digital data representing the azimuth angle θ2 of the azimuth line are operated by the digital signal switch 17 according to a switching control signal supplied from the outside. Either one of the input data is read out and supplied to a sine generator 18 and a cosine generator 19. sine generator 1
8 and the cosine generator 19 can be configured with a PROM, for example, like the binary/BCD converter 14,
The digital data of the antenna angle (θ1 + Δθ) or the digital data of the azimuth angle θ2 supplied from the digital signal switch 17 is used as address data, and the sine and cosine values stored in advance in the PROM corresponding to the address data are used as each digital data. It is read by addressing by data and outputs sine digital data and cosine digital data, respectively. Data latch circuits 20a, 20b, 20c, and 20d latch sine and cosine value data (including sign and numerical data) from the sine generator 18 and cosine generator 19, respectively. That is, the sine digital data read out from the sine generator 18 is sent to the data latch circuit 20a,
Otherwise, it is latched to 20b and that value is held. Similarly, the cosine digital data read out from the cosine generator 19 is latched by the data latch circuit 20c or 20d, and its numerical value is held. The outputs of the data latch circuits 20a, 20b, 20c and 20d are respectively applied to a digital signal selector 21.
selects one of these four latch inputs, outputs it, and supplies it to the D/A converter 22 at the next stage. In this embodiment, the D/A converter 22 converts 12-bit digital data into an analog DC voltage having positive and negative polarities such as ±1V or ±5V. The output of the D/A converter 22 is supplied to each of analog switch circuits 23a, 23b, 23c and 23d. Analog switch circuit 23a~
23d is in a conductive (ON) state or non-conductive (OFF) depending on a control signal supplied from the outside.
It is an element that can take two states; when it is in a conductive state, it outputs the input positive and negative DC voltages as is, while when it is not conductive, the input voltage is not output. In this way, the respective output voltage signals from the analog switch circuits 23a to 23d are transmitted to the corresponding S/H and smoothing circuits 24a and 23d.
4b, 24c and 24d. Here, the S/H circuit is an abbreviation for sample-and-hold circuit, which samples and takes in the input voltage value supplied when the analog switch in the previous stage is conductive.
The analog switch holds its value during non-conduction time. In this embodiment, as will be explained later, the input signal is sampled during 1/4 of one cycle, and the remaining 3/4 is held. Also, the smoothing circuit uses the previous input value E _N
The voltage difference ΔE between the current input value E _{N+1 and the current input value E N+1} is ΔE=E _N+1 −E _N
This is a circuit that smooths out the sharp changes in signal voltage that occur on the output side when there is no smoothing circuit, and extracts it as an output signal that changes smoothly over time.
Each of the H and smoothing circuits 24 includes these two circuits (a sample hold circuit and a smoothing circuit) connected in series. The outputs of the S/H and smoothing circuits 24a and 24b are each supplied to an analog switch 25a, and similarly the outputs of the S/H and smoothing circuits 24c and 24d are each supplied to an analog switch 25b. The analog switching devices 25a and 25b each select one of the two input signals and output it to the output side. The outputs from the analog switches 25a and 25b are respectively sent to the sweep signal generator 26.
A and 26b are applied to sweep current amplifiers 27a and 27b, which generate a sawtooth-varying sweep signal by integrating signal voltages proportional to sine and cosine, which have already been converted from digital data to analog data and smoothed. After current amplification with
A deflection current is supplied to each of the orthogonal deflection coils 28a and 28b of the CRT, and the antenna angle (θ1+Δθ) is determined by sweeping the deflection of the electron beam with respect to the CRT screen.
The information based on the azimuth angle θ2 or the azimuth line based on the set azimuth angle θ2 is displayed. Further, the sweep signal generators 26a and 26b are simultaneously supplied with an off-center control signal in the X-axis direction (horizontal direction) and an off-center control signal in the Y-axis direction (vertical direction) from the outside, and are supplied with the sweep signal for the antenna angle and the azimuth. Each of the starting points of the line sweep signal can be independently moved to any position. Next, the operation of the present invention in FIG. 2 will be explained with reference to the signal waveform diagram in FIG. First, an analog antenna angle signal from an antenna angle transmitter 10, for example a synchro oscillator, is constantly converted into a 12-bit binary angle signal θ1 in a digital converter 11, for example a synchro digital converter. has been added to the input. Furthermore, since the other input of the digital adder 12 is similarly supplied with the antenna correction angle signal Δθ consisting of 12 binary bits,
The sum of these two signals (.theta.1+.DELTA..theta.) is always outputted to the output side of the digital adder 12. On the other hand, in response to the setting operation by the operator to set the azimuth line in an arbitrary direction, the electronic azimuth angle digital generator 1
The count value of the addition/subtraction counter changes according to the addition operation signal or subtraction operation signal for 3, and the azimuth angle θ2 set in this electronic azimuth angle digital transmitter 13 changes.
The binary digital data of is converted to binary/BCD converter 1.
4 as address data, the BCD code corresponding to the address data is read out, and is latched into the data latch circuit 15 at regular intervals.
A numerical value is displayed on the LED numerical display 16, and an arbitrary azimuth angle can be set by looking at the numerical display on the LED numerical display 16. In this way, the electronic azimuth angle digital transmitter 13
The set azimuth angle θ2 of the azimuth line set at Signal (θ1+Δθ)
or the digital azimuth signal θ2 from the electronic azimuth angle digital transmitter 13 is selected and outputted from the digital signal switch 17. Now, in devices such as radar or sonar,
A periodic trigger signal e1 as shown in FIG. 3 is generated, and based on this, radio waves and ultrasonic waves are periodically transmitted. This trigger signal e1 is the timing control circuit 29
, the timing control circuit 29 sequentially generates the following timing signals. First, the antenna angle selection signal e as shown in FIG.
2 and supplies it to the digital signal switch 17. The digital signal switch 17 immediately receives the input signal (θ1+Δθ) from the digital adder 12.
Select and output this. Next, the timing control circuit 29 generates a latch signal e3 of the antenna angle sine/cosine as shown in FIG.
supply to c. Then, the antenna angle signal (θ1+Δθ) from the digital signal switch 17 is supplied to the sine generator 18 and the cosine generator 19 as address signals, respectively, and as a result, the sine generator 18 and the cosine generator output address data (i.e., angle The sine and cosine values corresponding to the data are read out, and these values are latched into data latch circuits 20a and 20c, respectively. Next, the timing control circuit 29 generates an electronic azimuth angle selection signal e4 as shown in FIG. Since the digital signal switch 17 immediately selects and outputs the input signal θ2 from the electronic azimuth angle digital transmitter 13, this signal θ2 is similarly given to the sine generator 18 and the cosine generator 19 as address data, and the sine A sine value and a cosine value corresponding to the electronic azimuth angle θ2 are read from the generator 18 and the cosine generator 19. Next, the timing control circuit 29 generates an electronic azimuth sine/cosine latch signal e5 as shown in FIG.
This is supplied to data latch circuits 20b and 20d. Therefore, data latch circuits 20b and 20d
latches the sine and cosine values corresponding to the electronic azimuth θ2, respectively. The data latch circuit 2 is activated by the two latch signals e3 and e5 from the timing control circuit 29.
0a, 20c and 20b, 20d latched 2
The set latch output signals vary as shown in FIGS. 6 and 7. That is, it shows that two sets of data are each latched after a certain period of time from the trigger signal e1. Subsequently, the timing control circuit 29 generates the antenna angle sine selection signal e6 shown in FIG. 3 and supplies it to the digital signal selector 21 and the analog switch circuit 23a. As a result, digital data representing the sine value of the antenna angle (θ1+Δθ) from the data latch circuit 20a is selected by the digital signal selector 21, which is converted into an analog voltage by the D/A switch 22, and is then brought into a conductive state. S/ through the analog switch circuit 23a
The signal is sampled and held by the H and smoothing circuit 24a. Next, the timing control circuit 29 generates the antenna angle cosine selection signal e7 as shown in FIG.
3c, and by the same operation as the antenna sine angle selection signal e6, an analog voltage representing the cosine value of the antenna angle (θ1+Δθ) is finally sampled and held in the S/H and smoothing circuit 24c. Next, the timing control circuit 29 generates an electronic azimuth angle sine selection signal e8 as shown in FIG. An analog voltage representing the sine value of the electronic azimuth θ2 is sampled and held. Next, the timing control circuit 29 generates an electronic azimuth angle cosine selection signal e9 as shown in FIG. An analog voltage representing the cosine value of the electronic azimuth θ2 is sampled and held. In this way, the sine and cosine values of the antenna angle (θ1+Δθ) and the electronic azimuth angle θ2 are adjusted to the S/H and the smoothing circuit 24a, respectively, within one trigger period.
24c, 24b, and 24d, and this operation is repeated periodically every time a trigger signal is generated, and the changes in each cycle are smoothed, so that the angles correspond to these two sets of angles (θ1 + Δθ) and θ2. Analog sine and cosine values are constantly output from the S/H and smoothing circuits 24a to 24d. Next, the timing control circuit 29 is shown in FIG.
An antenna angle sweep selection signal 10 or an electronic azimuth angle sweep selection signal e10 such as No. 3 is generated and supplied to analog switches 25a and 25b. When the antenna angle sweep selection signal 10 is supplied to the analog switches 25a and 25b,
The sine and cosine values corresponding to the antenna angle (θ1+Δθ) from the S/H and smoothing circuits 24a and 24c are selected and supplied to the sweep signal generators 26a and 26b, and the antenna switch 25a
and 25b, when the electronic azimuth angle sweep selection signal e10 is supplied, the S/H and smoothing circuit 2
Sweep generator 26 from each of 4b and 24d
a and 26b. Therefore, the sweep signal generators 26a and 26b generate sweep signals that vary in a sawtooth pattern by integrating the sine and cosine voltage signals, and provide the sweep signals to the sweep current amplifiers 27a and 27b. At this time, if X-axis and Y-axis off-center control signals are externally supplied to the sweep signal generators 26a and 26b, the sweep starting point can be moved from the origin, which is the center of the CRT screen, to any position on the CRT. Can be done. The sweep current amplifiers 27a and 27b can perform a sweep operation on the CRT by current amplifying the input sweep signal and passing it through the orthogonal deflection coils 28a and 28b. In addition, by stopping the antenna angle sweep signal once every N times (for example, 32 times) and replacing it with the electronic azimuth angle signal, the PPI
The sweep of the electronic azimuth line can be displayed simultaneously with the sweep of the antenna angle on the screen. Of course, it is normally possible to display video signals, distance mark signals, etc. on the PPI at the same time in synchronization with the antenna angle sweep signal. f. Effects of the Invention Next, the effects of the present invention will be explained. In a PPI display device that displays information by sweeping an electron beam across a round CRT screen using a polar coordinate deflection method, generation of an antenna angle and setting of an azimuth line are possible. Generation of the set azimuth angle signal for the azimuth, generation of the corrected antenna angle by adding the deviation angle to the antenna angle to obtain the "NORTH UP" or "COURSE UP" display, and generation of the corrected antenna angle by adding the deviation angle to the antenna angle, Since the generation of sine and cosine signals corresponding to each signal is performed entirely by digital signal processing, the number of bits of the signal used for digital calculation processing can be increased to, for example, 12 bits, resulting in extremely high performance. calculation accuracy can be obtained,
It is possible to realize highly accurate radar images and PPI display of direction lines. In addition, commercially available ICs can be used as circuit elements for digital signal processing, so
It is highly reliable and can be made at low cost. Furthermore, since it is digital signal processing, the effects of temperature and electrical noise, which were problems with conventional analog signal processing methods, are significantly reduced, and operation is stable enough even in harsh operating environments such as ships. can be guaranteed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来装置を示したブロツク図、第２図
は本発明の一実施例を示したブロツク図、第３図
は第２図の実施例の動作信号波形を示したタイミ
ングチヤートである。 １０：アンテナ角度発振器、１１：デイジタル
変換器、１２：デイジタル加算器、１３：電子方
位角度デイジタル発信器、１４：２進／BCD変
換器、１５，２０ａ〜２０ｄ：データラツチ回
路、１６：LED数値表示器、１７：デイジタル
信号切換器、１８：正弦発生器、１９：余弦発生
器、２１：デイジタル信号選択器、２２：Ｄ／Ａ
変換器、２３ａ〜２３ｄ：アナログスイツチ回
路、２４ａ〜２４ｄ：：Ｓ／Ｈ及び平滑回路、２
５ａ，２５ｂ：アナログ切換器、２６ａ，２６
ｂ：掃引信号発生器、２７ａ，２７ｂ：掃引電流
増幅器、２８ａ，２８ｂ：直交偏向コイル、２
９：タイミング制御回路。 FIG. 1 is a block diagram showing a conventional device, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a timing chart showing operating signal waveforms of the embodiment of FIG. 10: Antenna angle oscillator, 11: Digital converter, 12: Digital adder, 13: Electronic azimuth angle digital oscillator, 14: Binary/BCD converter, 15, 20a to 20d: Data latch circuit, 16: LED numerical display 17: Digital signal switcher, 18: Sine generator, 19: Cosine generator, 21: Digital signal selector, 22: D/A
Converter, 23a-23d: Analog switch circuit, 24a-24d:: S/H and smoothing circuit, 2
5a, 25b: analog switch, 26a, 26
b: Sweep signal generator, 27a, 27b: Sweep current amplifier, 28a, 28b: Orthogonal deflection coil, 2
9: Timing control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 極座標偏向方式によつて丸型CRT表示画面
に電子ビームを掃引させて情報表示を行なうPPI
表示装置において、 任意の方位角設定操作に応じて前記CRT画面
に表示する方位線の設定方位角をデイジタル的に
発生するデイジタル方位角発信器と、 該デイジタル方位角発信器で発生したデイジタ
ル方位角信号を表示コード信号に変換して前記
CRT画面またはその近傍に数値表示する方位角
表示手段と、 アンテナ角度信号を発生するアンテナ角度発信
器と、 該アンテナ角度発信器よりのアンテナ角度信号
をデイジタル角度信号に変換するデイジタル角度
変換器と、 前記デイジタル方位角発信器の出力と前記デイ
ジタル角度変換器の出力を設定されたタイミング
に従つて選択する信号切換器と、 該信号切換器で選択したデイジタル角度信号ま
たはデイジタル方位角信号に対応した正弦および
余弦の出力信号を発生する正弦／余弦発生器と、 前記アンテナデイジタル角度及びデイジタル方
位角のそれぞれに対応した正弦値及び余弦値を前
記正弦／余弦発生器より出力させて保持するデー
タ保持器と、 該データ保持器の出力を設定されたタイミング
に従つて逐次選択する信号選択器と、 該信号選択器の出力をアナログ信号に変換する
デイジタル・アナログ変換器と、 該デイジタル・アナログ変換器の出力信号を設
定されたタイミングに従つて逐次選択されたアナ
ログスイツチを介してサンプルホールドするサン
プルホールド回路と、 該サンプルホールド回路の出力信号を平滑する
平滑回路と、 該平滑回路の出力信号を設定されたタイミング
に従つて選択するアナログ信号切換器と、 該アナログ信号切換器の出力信号に比例したア
ンテナ角度掃引信号または方位線掃引信号を発生
する掃引信号発生器と、 該掃引信号発生器の出力信号に比例した電流増
幅により前記CRTの直交偏向コイルに偏向電流
を供給する電流増幅器とを備えたことを特徴とす
るPPI表示装置。 ２ 前記掃引信号発生器は、アンテナ角度用掃引
信号及び方位線掃引信号の原点位置を外部信号に
より可変するオフセンタ手段を備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のPPI表示装
置。 ３ 極座標偏向方式によつて丸型CRT表示画面
に電子ビームを掃引させて情報表示を行なうPPI
表示装置において、 任意の方位角設定操作に応じて前記CRT画面
に表示する方位線の設定方位角をデイジタル的に
発生するデイジタル方位角発信器と、 該デイジタル方位角発信器で発生したデイジタ
ル方位角信号を表示コード信号に変換して前記
CRT画面またはその近傍に数値表示する方位角
表示手段と、 アンテナ角度信号を発生するアンテナ角度発信
器と、 該アンテナ角度発信器よりのアンテナ角度信号
をデイジタル角度信号に変換するデイジタル角度
変換器と、 該アンテナ角度変換器の出力信号と、必要とさ
れるアンテナ補正角度とを加算して出力するデイ
ジタル加算器と、 前記デイジタル方位角発信器の出力と前記デイ
ジタル加算器の出力を設定されたタイミングに従
つて選択する信号切換器と、 該信号切換器で選択した補正されたデイジタル
アンテナ角度信号またはデイジタル方位角信号に
対応した正弦および余弦の出力信号を発生する正
弦／余弦発生器と、 前記補正されたデイジタルアンテナ角度及びデ
イジタル方位角のそれぞれに対応した正弦値及び
余弦値を前記正弦／余弦発生器より出力させて保
持するデータ保持器と、 該データ保持器の出力を設定されたタイミング
に従つて逐次選択する信号選択器と、 該信号選択器の出力をアナログ信号に変換する
デイジタル・アナログ変換器と、 該デイジタル・アナログ変換器の出力信号を設
定されたタイミングに従つて逐次選択されたアナ
ログスイツチを介してサンプルホールドするサン
プルホールド回路と、 該サンプルホールド回路の出力信号を平滑する
平滑回路と、 該平滑回路の出力信号を設定されたタイミング
に従つて選択するアナログ信号切換器と、 該アナログ信号切換器の出力信号に比例したア
ンテナ角度掃引信号または方位線掃引信号を発生
する掃引信号発生器と、 該掃引信号発生器の出力信号に比例した電流増
幅により前記CRTの直交偏向コイルに偏向電流
を供給する電流増幅器とを備えたことを特徴とす
るPPI表示装置。 ４ 前記掃引信号発生器は、アンテナ角度掃引信
号および方位線掃引信号の原点位置を外部信号に
より可変するオフセンタ手段を備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載のPPI表示装
置。[Claims] 1. A PPI that displays information by sweeping an electron beam across a round CRT display screen using a polar coordinate deflection method.
The display device includes a digital azimuth transmitter that digitally generates a set azimuth of the azimuth line to be displayed on the CRT screen in response to an arbitrary azimuth setting operation, and a digital azimuth that is generated by the digital azimuth transmitter. Convert the signal to a display code signal and use the above
An azimuth angle display means for displaying numerical values on or near a CRT screen; an antenna angle transmitter that generates an antenna angle signal; a digital angle converter that converts the antenna angle signal from the antenna angle transmitter into a digital angle signal; a signal switch that selects the output of the digital azimuth angle transmitter and the output of the digital angle converter according to set timing; and a sine signal corresponding to the digital angle signal or digital azimuth signal selected by the signal switch. a sine/cosine generator that generates output signals of sine and cosine; and a data holder that causes the sine/cosine generator to output and hold sine and cosine values corresponding to the antenna digital angle and digital azimuth, respectively. , a signal selector that sequentially selects the output of the data holder according to a set timing, a digital-analog converter that converts the output of the signal selector into an analog signal, and an output of the digital-analog converter. A sample and hold circuit that samples and holds a signal via analog switches that are sequentially selected according to a set timing, a smoothing circuit that smoothes the output signal of the sample and hold circuit, and a smoothing circuit that smooths the output signal of the smoothing circuit. an analog signal switch that selects according to timing; a sweep signal generator that generates an antenna angle sweep signal or an azimuth line sweep signal that is proportional to the output signal of the analog signal switch; A PPI display device comprising: a current amplifier that supplies a deflection current to the orthogonal deflection coil of the CRT by proportional current amplification. 2. The PPI display device according to claim 1, wherein the sweep signal generator includes off-center means for varying the origin positions of the antenna angle sweep signal and the azimuth line sweep signal using an external signal. 3 A PPI that displays information by sweeping an electron beam across a round CRT display screen using a polar coordinate deflection method.
The display device includes a digital azimuth transmitter that digitally generates a set azimuth of the azimuth line to be displayed on the CRT screen in response to an arbitrary azimuth setting operation, and a digital azimuth that is generated by the digital azimuth transmitter. Convert the signal to a display code signal and use the above
An azimuth angle display means for displaying numerical values on or near a CRT screen; an antenna angle transmitter that generates an antenna angle signal; a digital angle converter that converts the antenna angle signal from the antenna angle transmitter into a digital angle signal; a digital adder that adds and outputs the output signal of the antenna angle converter and a required antenna correction angle; and a digital adder that adds and outputs the output signal of the antenna angle converter and the required antenna correction angle; a sine/cosine generator for generating sine and cosine output signals corresponding to the corrected digital antenna angle signal or digital azimuth signal selected by the signal switch; a data holder for outputting and holding sine and cosine values corresponding to the digital antenna angle and digital azimuth, respectively, from the sine/cosine generator; A signal selector that sequentially selects signals; a digital-analog converter that converts the output of the signal selector into an analog signal; and an analog switch that sequentially selects the output signal of the digital-analog converter according to a set timing. a sample and hold circuit that samples and holds the sample and hold via the sample and hold circuit, a smoothing circuit that smoothes the output signal of the sample and hold circuit, an analog signal switch that selects the output signal of the smoothing circuit according to a set timing, and the analog signal. A sweep signal generator that generates an antenna angle sweep signal or an azimuth line sweep signal proportional to the output signal of the switch, and a current amplification proportional to the output signal of the sweep signal generator to apply a deflection current to the orthogonal deflection coil of the CRT. A PPI display device comprising a current amplifier for supplying current. 4. The PPI display device according to claim 3, wherein the sweep signal generator includes off-center means for varying the origin positions of the antenna angle sweep signal and the azimuth line sweep signal using an external signal.