JPH0228042A - けん引車両用制動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両けん引時における被けん引車両の制動を効
果的に行なうけん引車両用制動システムに関する。

（従来技術） 事故車や故障車を現場から整備工場などにけん引するの
にレッカー車が用いられている。車両けん引の際にはレ
ッカー車の後部に取り付けられたレッキング装置によっ
て被けん引車の前部を吊り上げるようにしている。その
ため、けん引走行時においては、レッカー車の後部車輪
に集中的に荷重がかかり、レッカー車の前部車輪は浮き
上がりぎみになるので、路面との摩擦が小さくなって全
体の制動力か下かり停止距離も長くなる。またレッカー
車前輪の路面に対する摩擦が小さくなることから、操舵
性も悪くなり、走行中に方向性が失われ危険な状態にな
るおそれもある。さらに、レッカー車の後部車輪の制動
装置は、レッカー車１１体の制動に加えて被けん引車の
制動をも引き受けることになるため、加熱ぎみになり消
耗が激しい。

車両をけん引するものとしては上述のレッカー車のほか
にも、トレーラ（付随車）をけん引するトラクタ（けん
引目動車）がある、トレーラやトラクタの制動には一般
にエアブレーキが用いられている。トレーラには制動用
の圧縮空気を貯えるニアリザーバが取り付けられており
、ニアリザーバにはトラクタ側のコンプレッサから圧縮
空気が供給される。トラクタのブレーキを作動するとブ
レーキバルブからトレーラ側にもエア信号が送られ、こ
のエア信号によってニアリザーバのバルブが開かれ圧縮
空気がトレーラの各車輪に供給されて制動がかかるよう
になっている。圧縮空気およびエア信号は取り扱い容易
な接続装置を介して、トレーラ側に供給される。

しかし、トラクタからのエア信号は空気ホース（または
バイブ）を通って送られてくるため、トレーラの制動に
は時間遅れがあり、トラクタの制動とトレーラの制動と
のバランスがとれないという問題が発生する。とくに、
エア信号を送る空気ホースが長い程空気の弾性とホース
内の抵抗によって空気の流れが悪くなり、トレーラ側の
制動の遅れは大きくなる。以上のことは制動解除にも生
じる問題である。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、車両け
ん引時における被けん中車両の制動を効果的に行なうこ
とを目的とし、この目的を達成するため、レッカー車あ
るいはけん中車における運転者の制動動作を検出し、そ
れに応じて被けん中車に制動をかけるように構成した。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるけん小車両用制動システムをレッ
カー車を例にとって示した概略線図、第２図は制動シス
テムの回路構成を示すブロック線図である。

図において、ｌはレッカー車、２はレッカー車ｌの後部
に取り付けられたレッキング装置、３はレッカー車ｌに
よってけん引される被けん中車である。また４はレッカ
ー車ｌのブレーキペダル、５は被けん中車３のブレーキ
ペダル、６はそのブレーキペダル５を押すエアシリンダ
、７は中継器であり、この中継器７、はエアシリンダ６
を駆動するための電気信号および圧縮空気を中継ケーブ
ル８を介してレッカー車ｌから被けん中車３へ中継する
。

さて、レッカー車１のブレーキペダル４上には、第２図
に示すように、１１！転者りがブレーキペダル４を踏む
力を検出する踏力センサ９（たとえばロードセル、スト
レンゲージなと）が設けられている。１０はブレーキバ
ルブであ０る。

踏力センサ９の出力信号は踏力アンプ１１により増幅さ
れて倍率変換アンプ１２へ出力される。

倍率変換アンプ１２は、レッカー車ｌのブレーキペダル
４を踏んだときの踏力が被けん中車３のブレーキペダル
５へ伝わる割合を設定する増幅器である。すなわち、一
般的にブレーキペダルは同じ踏力で踏んだとしても車両
によってその制動力には差かあり、その差を倍率変換ア
ンプにより調整するわけである。１３は増幅倍率を調整
する倍率調整ダイヤルであり、たとえばバーニアダイヤ
ルなどが用いられる。１４はレッカー車ｌ側の踏力な表
示する表示メータ、１５は倍率変換アンプ１２により増
幅され被けん山車３側へ伝わる踏力な表示する表示メー
タである。これらの表示メータ１４．１５および倍率調
整ダイヤル１３はレッカー車ｌの運転席に取り付けられ
ており、運転者は倍率調整ダイヤル１３を操作すること
によって、被けん中車へ伝わる踏力な自由に変えること
ができる。たとえば、ダイヤル１３を時計方向に回転さ
せると、被けん山車３側へ伝えられる踏力は増加し、被
けん中車３の制動はレッカー車ｌより早めにきくことに
なる。また、逆にダイヤル１３を反時計方向に回転させ
ると今度は低い倍率て変換されたことになり、被けん中
車３のブレーキのききか悪くなる。

ン １５は倍率変換アンプの出力信号を空気圧に変換する電
空変換器としてのサーボ弁である。サーＡレ サーボ弁１５には中継器７を介してレッカー車ｌから圧
縮空気か送られ、倍率変換アンプ１２からの電気信号に
応じた空気圧の圧縮空気がエアシリンダ１６へ送られる
。それによってピストン１７が被けん中車３のブレーキ
ペダル５を押して被けん中車３に制動をかける。ピスト
ン１７の踏力はブレーキペダル５上に配置された踏力セ
ンサ１８によって検出され、踏力アンプ１９により増幅
された後、倍率変換アンプ１２ヘフイードハツクされる
。なお、第２図の２０はブレーキペダル５のブレーキバ
ルブである。

以トのように、この実施例によれば、レッカー車１にお
ける制動動作を検出し、それに応じて被けん中車３に制
動をかけるので、車両けん引時の制動をレッカー車１お
よび被けん中車３が両方で分担するのでより効果的な制
動を行なうことができる。さらに実施例においては、被
けん中車３の制動力を倍率調整ダイヤル１３によって調
整することができるので、被けん中車の車種や道路の状
態に応した適切な制動をかけることかできる。たとえば
ｆ坦な道路においては被けん中車３にもレッカー車と同
様の制動をかけるようにするか。

被けん中車３か荷物を積んでいたりあるいは比較的重い
車両である場合や、下り坂を走行する場合などは被けん
中車３のブレーキペダルの踏力を大きくして被けん中車
３に早目に制動をかけると効果的である。

以上はレッカー車についての実施例について説【ｙ１シ
たが１次にトラクタとトレーラの制動システムの例を説
明する。

第３図はトラクタとトレーラにおける制動用圧縮空気の
配管図であり１図において、２１はトラクタ、２２はト
レーラ、２３は車輪である。トラクタ２１側においては
コンプレッサ２４によって送られた圧縮空気がエアタン
ク２８に貯えられており、ブレーキペダル２６が踏まれ
るとブレーキバルブ２７からエア信号がリレーバルブ２
８へ送られ、リレーバルブ２８が開いてエアタンク２５
から圧縮空気がフロントブレーキ２９およびリアブレー
キ３０に供給されてブレーキかかかる。エアタンク２５
の圧縮空気は、接続用エアタンク３１、ジヨイントボッ
クス３２、エアバイブ３３、トレーラ２２側のジヨイン
トボックス３４を介してトレーラ２２に設けられたニア
リザーバ３５にも貯えられる。またブレーキバルブ２７
がらのエア信号はジヨイントボックス３２．３４、エア
バイブ３６を介してリレーバルブ３７へ送られ、リレー
バルブ３７がエア信号によって開かれるとニアリザーバ
３５から圧縮空気がリアブレーキ３８に供給されてブレ
ーキかかかる１以上は従来の’；ｔＪＩ動システムシス
テムも同様である。

さて１本実施例においては、ブレーキペダル２６上に第
１図の実施例と同様の踏力センサ４゜を設け、この踏力
センサ４０からの信号はアンプユニット４１へ出力され
る。そしてアンプユニット４１からは踏力センサ４０の
出力に応した電気信号がジヨイントボックス３２．３４
配線４２を介して、リレーバルブ４３へ供給される。リ
レーバルブ４３はアンプユニット４１からの電気信号に
応した開動作を行ない、これによってニアリザーバ３５
から圧縮空気かリアブレーキ３８へ供給されて、ブレー
キペダル２６の制動動作に応じた制動かかけられる。

アンプユニット４１は、第２図で示した踏力アンプ１１
１倍率変換アンプ１２、倍率調整ダイヤル１３、表示メ
ータ１４．１５と同様の回路から構成され、運転者はこ
のアンプ４１をｍｇすることによりトレーラ２２側の制
動力を制御することかできる。

以上のようにこの実施例によれば、トラクタ側の制動情
報を電気信号によってトレーラ側に伝送するので、従来
のように制動の遅れが生しることなく、トレーラに適切
な制動をかけることかてきる。またこのシステムは従来
のｍノ御システムに追加して設けられるものであるから
、仮にユニットアンプ４１の制御系がうまく作動しない
ことがあってもエアハルツ２７からのエア信号によって
トレーラ２２側の制動か行なわれるから何ら問題はない
。さらにこのシステムは既存の制動システムをそのまま
利用するので、わずかの構成部品を追加するたけでよく
、低コストで大きな効果を得ることができる。

上記２つの実施例においてはレッカー車（またはトラク
タ）における制動動作を検出する検出手段として踏力セ
ンサを用いたか、本発明はそれに限らず、たとえば、ブ
レーキペダルの変位、ブレーキハルツの圧力あるいは車
両の加速度の変化などによって制動動作を検出するよう
にしてもよい。また被けん引車の制動部を作動させる作
動手段としても圧縮空気によるものを利用したか、それ
に限らず、たとえばソレノイドやモータなどを用いても
よい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、レッカー車ある
いはけん引車における運転者の制動動作を検出し、それ
に応じて被けん引車に制動をかけるように構成したので
車両けん引時における被けん中車両の制動を効果的に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるけん中車両用レッカー車およびそ
の被けん引車に適用した実施例を示す図、第２図は第１
図の制動システムのブロウク線図、第３図は本発明によ
るけん引車両用制動システムをトラクタおよびトレーラ
に適用した実施例を示す図である。 ｌ・・・レッカー車、３・・・被けん引車、４．５．２
６・・・ブレーキペダル、９．１８．４０・・・踏力セ
ンサ、１３・・・倍率調整ダイヤル、１４．１５・・・
表示メータ、１６・・・エアシリンダ、４１・・・アン
プユニット、４３・・・リレーバルブ 特許出願人　　佐　　藤　　茂　　宜 代理人　　弁理士　　鈴　木　弘　男

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）レッカー車における運転者の制動動作を検出する
   検出手段と、前記レッカー車にけん引される被けん引車
   の制動部を作動させる作動手段と、前記検出手段の出力
   信号に応じて前記作動手段の作動力を制御する制御手段
   とを有することを特徴とするけん引車両用制動システム
   。
2. （２）けん引車における運転者の制動動作を検出する検
   出手段と、前記けん引車にけん引される被けん引車にお
   いて制動用圧縮空気のブレーキへの供給を制御する圧縮
   空気制御弁と、前記検出手段の出力信号に応じて前記圧
   縮空気制御弁の開閉動作を制御する制御手段とを有する
   ことを特徴とするけん引車両用制動システム。
3. （３）前記制御手段が被けん引車の制動力を可変調整で
   きる調整手段を有する請求項１または２に記載のけん引
   車両用制動システム。