JPH0228008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、機械類の銘板等を固定するために
打込む鋲の打込み機に関するものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to a rivet driving machine for driving rivets for fixing nameplates, etc. of machinery.

（従来の技術） 従来鋲打ち作業は手作業等により行われてい
る。（考案が解決しようとする問題点） 手作業による鋲打ちは、時間と手数を要し、ま
た細かい鋲を扱うために指を打つ事故が生じ易
い。従つてこの考案は、上記問題点を解決し、安
全に連続的に鋲を打込むことができる鋲打機を提
供しようとするものである。(Prior Art) Conventionally, riveting work has been performed manually. (Problems to be Solved by the Invention) Manual rivet driving requires time and effort, and also tends to cause accidents in which fingers are hit due to handling fine rivets. Therefore, the present invention aims to solve the above-mentioned problems and provide a fastener driving machine that can safely and continuously drive fasteners.

（問題点を解決するための手段） この考案においては、上記問題点を解決するた
め第１シリンダ２の垂直昇降自在のピストン杆３
の先端に、磁気によりそれの鋲保持凹所４ａ内に
鋲５を保持可能なハンマ４を取付け、第１シリン
ダ２の側部にこれと平行に鋲収納筒６を設け、そ
れの開放下端をハンマ４の上死点における鋲保持
凹所４ａの側部に位置させ、それの内部には複数
の鋲５を垂直に連続的に収容し、かつこれらを垂
直下方に付勢し、鋲収納筒６の側部下方には、水
平方向に移動自在に鋲押筒１１を設け、それの先
端には、鋲収納筒６の下端下部に位置してそれか
ら押出される鋲５を挟持し、移動して側方のハン
マ４の鋲保持凹所４ａへ鋲５を押込み可能な挟持
爪１３を設け、鋲押筒１１内には、水平方向の第
２シリンダ９のピストン杆１０の一端を摺動自在
に挿入し、このピストン杆１０の突出により鋲押
筒１１をハンマ側へ移動させるようにし、また鋲
収納筒６の下端付近には、先端が鋲収納筒６内に
水平に侵入して最下部にある鋲５を保持しうるよ
うにストツパ１４を設け、このストツパ１４は、
前記第２シリンダのピストン杆１０に係合させ、
このピストン杆１０の後退により同時に後退して
先端が最下部の鋲５を解放し、解放された鋲５が
前記鋲押筒１１の挟持爪に係合しうるようにし、
前記第１および第２シリンダ２，９に液圧または
気圧を導入してこれらのピストン杆３，１０を交
互に出入りさせるよう制御した。(Means for solving the problem) In this invention, in order to solve the above problem, the piston rod 3 of the first cylinder 2 is vertically movable.
A hammer 4 capable of magnetically holding the rivets 5 in the rivet holding recesses 4a of the first cylinder 2 is attached to the tip of the first cylinder 2, and a rivet storage cylinder 6 is provided in parallel with this on the side of the first cylinder 2. It is located on the side of the rivet holding recess 4a at the top dead center of the hammer 4, and a plurality of rivets 5 are vertically and continuously housed inside the recess 4a, and the rivets 5 are urged vertically downward to form a rivet storage cylinder. A tack pushing tube 11 is provided below the side of the tack 6 so as to be movable in the horizontal direction, and the tip of the tack pushing tube 11 is positioned at the lower end of the tack storage tube 6 and holds the rivets 5 to be pushed out from there. A clamping claw 13 is provided which can push the rivet 5 into the rivet holding recess 4a of the hammer 4 on the side, and one end of the piston rod 10 of the second cylinder 9 in the horizontal direction can be freely slid into the rivet pushing cylinder 11. The protrusion of the piston rod 10 moves the tack pushing tube 11 toward the hammer, and near the lower end of the tack storage tube 6, the tip enters horizontally into the tack storage tube 6 so that the tack pushing tube 11 moves toward the hammer side. A stopper 14 is provided to hold the stud 5 located at the
engaging the piston rod 10 of the second cylinder;
As the piston rod 10 retreats, the piston rod 10 simultaneously moves back and releases the rivet 5 whose tip is at the bottom, so that the released rivet 5 can engage with the clamping pawl of the rivet cylinder 11;
Hydraulic pressure or atmospheric pressure was introduced into the first and second cylinders 2, 9 to control the piston rods 3, 10 to move in and out alternately.

（作用） ピストン杆１０を突出させると鋲押筒１１が押
出され、それの挟持爪１３は鋲５を保持してこれ
をハンマ４の保持凹所４ａ内へ持ち来たし、鋲５
は磁力によりハンマ４に吸着される。そして、ピ
ストン杆１０を後退させると、鋲５はハンマ４の
保持凹所４ａ内に残置され、鋲押筒１１はそれの
挟持爪１３が鋲収納筒６の下端直下に来る位置に
戻る。ピストン杆１０がさらに後退すると、これ
と共にストツパ１４が後退して収納筒６内最下部
の鋲５を解放する。解放された鋲は挟持爪１３に
保持される。この間に第１シリンダ２のピストン
杆３が突出してハンマ４で鋲５を打込む。この動
作を繰返えして連続的に鋲打作業を行う。(Function) When the piston rod 10 is projected, the tack pushing tube 11 is pushed out, and its clamping claw 13 holds the rivet 5 and brings it into the holding recess 4a of the hammer 4.
is attracted to the hammer 4 by magnetic force. Then, when the piston rod 10 is moved back, the rivet 5 remains in the holding recess 4a of the hammer 4, and the rivet cylinder 11 returns to the position where its clamping claw 13 is directly below the lower end of the rivet storage cylinder 6. When the piston rod 10 further retreats, the stopper 14 also retreats to release the stud 5 at the lowest position within the housing cylinder 6. The released stud is held by the clamping claws 13. During this time, the piston rod 3 of the first cylinder 2 protrudes and a rivet 5 is driven in with the hammer 4. This operation is repeated to perform the riveting work continuously.

（実施例） 第１シリンダ２はフレーム１に垂直に固定され
ている。第１シリンダ２のピストン杆３は、内装
ばね２ａにより上昇復帰するよう付勢され、第１
シリンダ２内に導入される液圧または気圧により
下方へ突出する。ピストン杆３の先端には、磁気
を帯びたハンマ４が取付けられている。ハンマ４
には、鋲５の頭部を打込み位置で保持する凹所４
ａを有する。(Example) The first cylinder 2 is vertically fixed to the frame 1. The piston rod 3 of the first cylinder 2 is urged to return upward by the internal spring 2a, and the piston rod 3 of the first cylinder 2
It protrudes downward due to the hydraulic pressure or air pressure introduced into the cylinder 2. A magnetic hammer 4 is attached to the tip of the piston rod 3. hammer 4
has a recess 4 that holds the head of the rivet 5 in the driving position.
It has a.

鋲収納筒６は、第１シリンダ２に隣接し、垂直
にフレーム１に固着されている。収納筒６内には
縦方向に複数の鋲５を連続的に収容可能である。
収納筒６は下端がハンマ４の上死点における側部
付近で開放している。収納筒６内の鋲５は、ばね
７と押え金具８とにより下方へ押されている。 The stud storage cylinder 6 is adjacent to the first cylinder 2 and is fixed to the frame 1 vertically. A plurality of studs 5 can be continuously stored in the storage cylinder 6 in the vertical direction.
The storage tube 6 has a lower end open near the side of the hammer 4 at its top dead center. The studs 5 in the storage tube 6 are pushed downward by a spring 7 and a presser metal fitting 8.

第２シリンダ９はフレーム１に水平に取付けら
れている。それのピストン杆１０は、フレーム１
の中間壁１ａを自在に貫通して延出し、先端部
は、鋲押筒１１内に相対摺動自在に挿入されてい
る。鋲押筒１１内には押えばね１２が挿入され、
常時ピストン杆１０の先端が鋲押筒１１の先端壁
に当接するよう鋲押筒１１を付勢している。鋲押
筒１１は、フレーム中間壁１ａに当接して後退が
阻止されるので、ピストン杆１０は、鋲押筒１１
を残しばね１２を圧縮して後退可能である。鋲押
筒１１の先端部には、鋲収納筒６の下端直下に位
置して、そこから下降する鋲５を受ける柔軟な挟
持爪１３を有する。この挟持爪１３は、ピストン
杆１０が突出してこれと共に鋲押筒１１がハンマ
４側へ移行した時に、柔軟に屈曲しながら鋲５を
ハンマ４の鋲保持凹所４ａへ押込む。 The second cylinder 9 is mounted horizontally on the frame 1. Its piston rod 10 is frame 1
It extends freely through the intermediate wall 1a of the rivet, and the tip end thereof is inserted into the rivet cylinder 11 so as to be relatively slidable therein. A pressing spring 12 is inserted into the rivet cylinder 11,
The rivet cylinder 11 is always urged so that the tip of the piston rod 10 comes into contact with the end wall of the rivet cylinder 11. Since the riveting tube 11 is prevented from retreating by coming into contact with the frame intermediate wall 1a, the piston rod 10 is moved against the riveting tube 11.
can be moved back by compressing the spring 12. The tip of the tack pushing tube 11 has a flexible clamping claw 13 located just below the lower end of the tack storage tube 6 to receive the rivets 5 descending therefrom. When the piston rod 10 projects and the tack pushing tube 11 moves toward the hammer 4 side, the holding claw 13 presses the tack 5 into the tack holding recess 4a of the hammer 4 while bending flexibly.

ストツパ１４は、一端が鋲収納筒６の下端付近
に水平方向に侵入し、収納筒６内最下部の鋲５を
押えることができる。ストツパ１４の他端部は、
ピストン杆１０の中間に、軸線方向相対移動自在
に係合され、ばね１５により所定位置に支持され
ている。従つて、ストツパ１４は、ピストン杆１
０が押出された時、これと共に中間壁１ａに当接
するまで移行し、ここで停止し、その後はばね１
５を圧縮しながらピストン杆１０のみが移行可能
である。 One end of the stopper 14 horizontally enters the vicinity of the lower end of the rivet storage cylinder 6, and can hold down the rivets 5 at the lowest position within the rivet storage cylinder 6. The other end of the stopper 14 is
It is engaged in the middle of the piston rod 10 so as to be relatively movable in the axial direction, and is supported in a predetermined position by a spring 15. Therefore, the stopper 14
When spring 0 is pushed out, it moves together with it until it comes into contact with intermediate wall 1a, stops here, and then spring 1
Only the piston rod 10 can be moved while compressing the piston 5.

しかして、ピストン杆３，１０を交互に押出す
よう第１シリンダ２、第２シリンダ９を制御して
鋲５の供給と鋲打ちとを行う。即ち、第１図の状
態で、ピストン杆１０が押出されると、これに押
されて鋲押筒１１が前進し、それの挟持爪１３に
保持した鋲５をハンマ４の凹所４ａへ押込む。ピ
ストン杆１０が戻ると、鋲５はハンマ４に吸着さ
れて残り、鋲押筒１１は中間壁１ａに当接して挟
持爪１３が収納筒６の直下に来たところで停止
し、さらにピストン杆１０が脱退するとこれと共
にストツパ１４が後退してその先端が収納筒６内
最下部の鋲５を解放し、これが挟持爪１３へ供給
される。この間にピストン杆３が下降して鋲打ち
が完了する。 Thus, the first cylinder 2 and the second cylinder 9 are controlled to alternately push out the piston rods 3 and 10, thereby supplying the rivets 5 and driving the rivets. That is, when the piston rod 10 is pushed out in the state shown in FIG. It's crowded. When the piston rod 10 returns, the rivets 5 are attracted to the hammer 4 and remain, and the rivet cylinder 11 comes into contact with the intermediate wall 1a and stops when the clamping claw 13 comes directly under the storage cylinder 6, and then the piston rod 10 When the stopper 14 is withdrawn, the stopper 14 retreats, and its tip releases the stud 5 at the lowest position in the housing cylinder 6, which is then supplied to the clamping claw 13. During this time, the piston rod 3 is lowered to complete the riveting operation.

（考案の効果） この考案においては、従来手作業で行われてい
た鋲打ち作業を自動的に、短時間で、かつ安全に
行うことができるという効果を有する。(Effect of the invention) This invention has the effect that the riveting work, which has conventionally been done manually, can be performed automatically, in a short time, and safely.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は正面図、第２図は挟持爪の一部拡大平
面図である。 １……フレーム、２……第１シリンダ、３……
ピストン杆、４……ハンマ、５……鋲、６……鋲
収納筒、７……ばね、８……押え金具、９……第
２シリンダ、１０……ピストン杆、１１……鋲押
筒、１２……ばね、１３……挟持爪、１４……ス
トツパ、１５……ばね。 FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a partially enlarged plan view of the gripping claw. 1...Frame, 2...1st cylinder, 3...
Piston rod, 4...Hammer, 5...Tack, 6...Tack storage tube, 7...Spring, 8...Press fitting, 9...Second cylinder, 10...Piston rod, 11...Tack holding tube , 12... spring, 13... clamping claw, 14... stopper, 15... spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 第１シリンダの垂直昇降自在のピストン杆の先
端に、磁気によりそれの鋲保持凹所内に鋲を保持
可能なハンマを取付け、第１シリンダの側部にこ
れと平行に鋲収納筒を設け、それの開放下端をハ
ンマの上死点における鋲保持凹所の側部に位置さ
せ、それの内部には複数の鋲を垂直に連続的に収
容し、かつこれらを垂直下方に付勢し、鋲収納筒
の側部下方には、水平方向に移動自在に鋲押筒を
設け、それの一端には鋲収納筒の下端下部に位置
してそれから押出される鋲を挟持し、移動して側
方のハンマの鋲保持凹所へ鋲を押込み可能な挟持
爪を設け、鋲押筒内には、水平方向の第２シリン
ダのピストン杆の一端を摺動自在に挿入し、この
ピストン杆の突出により鋲押筒をハンマ側へ移動
させるようにし、また鋲収納筒の下端付近には、
先端が鋲収納筒内に水平に侵入して最下部にある
鋲を保持しうるようにストツパを設け、このスト
ツパは、前記第２シリンダのピストン杆に係合さ
せ、このピストン杆の後退により同時に後退して
先端が最下部の鋲を解放し、解放された鋲が前記
鋲押筒の挟持爪に係合しうるようにし、前記第１
および第２シリンダに液圧または気圧を導入して
これらのピストン杆を交互に出入りさせるよう制
御した鋲打機。 At the tip of the vertically movable piston rod of the first cylinder, a hammer capable of magnetically holding the rivets in its rivet holding recess is attached, and a rivet storage cylinder is provided on the side of the first cylinder parallel to this. The open lower end of the rivet is located on the side of the rivet retaining recess at the top dead center of the hammer, and a plurality of rivets are vertically and continuously accommodated therein, and the rivets are urged vertically downward to accommodate the rivets. A tack pushing tube is provided below the side of the tube so as to be movable in the horizontal direction, and one end of the tack holding tube is located at the bottom of the lower end of the tack storage tube and holds the rivets pushed out from there. A clamping claw that can push the rivet into the rivet holding recess of the hammer is provided, and one end of the horizontal piston rod of the second cylinder is slidably inserted into the rivet cylinder, and the protrusion of the piston rod allows the rivet to be pushed into the rivet. The push tube should be moved toward the hammer side, and near the bottom end of the tack storage tube, there should be a
A stopper is provided so that the tip thereof can enter horizontally into the rivet storage cylinder and hold the rivet at the lowest position, and this stopper is engaged with the piston rod of the second cylinder, and the piston rod is retracted at the same time. The tip moves backward to release the lowermost tack so that the released tack can engage with the clamping pawl of the tack pushing tube, and the first tack
and a fastener driving machine in which the piston rods are controlled to move in and out alternately by introducing hydraulic pressure or air pressure into the second cylinder.