JPH02278321A - Input device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To input a parameter in a continuous quantity in a computer device, etc., by providing a pressure sensor which is provided between the substrate of a keyboard and a key and outputs analogue electric signals showing the depressing state of the key. CONSTITUTION:The pressure sensor 1.2 for detecting the depressing pressure of the key 1.0 is arranged on the substrate 1.7 which is below a key top 1.1. The pressure sensor 1.2 is constituted of a pressure conductive rubber element in which a resistance value is changed by pressure. An interface circuit 1.3 processes the signals from the pressure sensor 1.2 interposed through a signal line 1.4, and outputs them to the computer device, etc., through signal lines 1.5 and 1.6. For outputting the analogue electric signals showing the depressing state of the key 1.0 by the pressure sensor 1.2, the quantity of the signals becomes continuous by changing the depressing state. Thus, not a simple binary signal but the continuous parameter can be inputted.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、コンピュータ装置等へ信号を入力する入力
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an input device for inputting signals to a computer device or the like.

〈従来の技術〉 従来、この種の入力装置としては、キーによってスイッ
チを動作させるキーボードがある。キーボードを用いて
、コンピュータ装置等へ入力を行う場合、キーを押した
か押さないかで、オン／オフの２値信号を入力するよう
にしている。連続的なパラメータを入力する際は、キー
を押している時間やキーを押す回数等で入力するｍを指
定している。<Prior Art> Conventionally, as this type of input device, there is a keyboard that operates switches using keys. When inputting information to a computer device or the like using a keyboard, a binary signal of on/off is input depending on whether a key is pressed or not. When inputting continuous parameters, m is specified by the time the key is pressed, the number of times the key is pressed, etc.

また、コンピュータ装置等の出力信号によって表示され
る表示画面をスクロールさせる方向やカーソルを移動さ
せる方向を指定する場合、上下左右の４方向にそれぞれ
対応する方向指定キーを有するキーボードまたはキーバ
ッドが用いられている。これらの方向指定キーは、キー
を押したか押さないかのオン／オフ２値を出力するよう
になっているため、スクロールの速度やカーソル移動等
の移動量を指定する際は、上記方向指定キーとは別のキ
ーを併用したり、方向指定キーを使用せずに、その池の
専用の機能を割り当てたキーを用いている。In addition, when specifying the direction in which a display screen displayed by an output signal from a computer device or the like is to be scrolled or a cursor is to be moved, a keyboard or keypad is used, which has direction specifying keys corresponding to the four directions of up, down, left, and right. There is. These direction specification keys output binary values of on/off depending on whether the key is pressed or not, so when specifying the amount of movement such as scrolling speed or cursor movement, use the direction specification keys above. Instead of using a different key or using a direction key, you use a key that has a dedicated function for that pond.

また、コンピュータ装置等への簡便な入力装置としてマ
ウスがある。マウスのボタンは、上記キーと同様に、オ
ン／オフの２値を出力するようになっているため、マウ
スで行う処理の変更等を指定する際は、マウスボタン以
外のキーを用いたり、現在指示している座標とは別の位
置にある処理変更アイコンをヒツトする等の方法で行っ
ている。Further, a mouse is a simple input device for a computer device or the like. Mouse buttons, like the keys above, output binary values (on/off), so when specifying changes to the processing performed with the mouse, use keys other than mouse buttons, or change the current This is done by hitting a process change icon located at a different location than the specified coordinates.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記従来のキーボードは、連続的なパラメータ
を入力する際、キーを長時間押し続ける操作が面倒であ
り、キーを複数回素早く押す操作が繁雑であるという問
題がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, with the above-mentioned conventional keyboard, when inputting continuous parameters, it is troublesome to hold down a key for a long time, and it is complicated to press a key multiple times quickly. There's a problem.

また、上記従来の方向指定キーを有ずろキーボードまた
はキーバッドは、スクロールの速度を変化させたりカー
ソルの移動量を変化さＵ゛る場合、方向措定キーとは別
のキーを押さなければならないので、操作が繁雑になっ
て不便である。また、各キーにはオン／オフ判定機能し
かないため、連続的な速度の変更や移動単位の調節が不
可能であマウスで行う処理を変更する際には、現在指示
している座標とは別の位置にある処理変更アイコンをヒ
ントしなければならないため、変更萌に指示していた座
標を、ヒツトするために変更する手間がかかるという問
題がある。In addition, with the above-mentioned conventional keyboards or keypads that have direction specifying keys, if you want to change the scrolling speed or the amount of cursor movement, you have to press a key different from the direction specifying key. The operation becomes complicated and inconvenient. Also, since each key only has an on/off determination function, it is impossible to continuously change the speed or adjust the movement unit, so when changing the process performed with the mouse, the coordinates currently specified are Since it is necessary to hint at a process change icon located at a different position, there is a problem in that it takes time and effort to change the coordinates that have been instructed to the change moe in order to hit it.

そこで、この発明の目的は、コンピュータ装置等に連続
量的なパラメータを入力することができ、したがって、
上記コンピュータ装置等の出力信号によって表示される
表示画面のスクロールの速度やカーソル移動量の調節、
あるいは処理の選択を簡便に効率良く、感覚的に行うこ
とができる入力装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to be able to input continuous quantitative parameters into a computer device, etc.
Adjusting the scrolling speed and cursor movement amount of the display screen displayed by the output signal of the computer device, etc.
Another object of the present invention is to provide an input device that allows processing to be selected simply, efficiently, and intuitively.

〈課題を解決ずろための手段〉 上記目的を達成するために、この発明の入力装置は、キ
ーボードの基板とキーとの間に設けられ、上記キーの抑
圧状態を表わすアナログ電気信号を出力する圧力センサ
を備えたことを特徴としている。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, an input device of the present invention is provided between a substrate of a keyboard and a key, and has a pressure input device that outputs an analog electrical signal representing the depressed state of the key. It is characterized by being equipped with a sensor.

また、上記圧力センサからの信号を受けて、上記キーの
押圧力の大きさに対応する信号を出力する処理手段を備
えるのが望ましい。Further, it is preferable to include processing means for receiving a signal from the pressure sensor and outputting a signal corresponding to the magnitude of the pressing force of the key.

また、上記圧力センナからの信号を受けて、上記キーの
押圧力の時間的変化の大きさを表わす信号を出力する処
理手段を備えるのが望まｊ７い。It is also desirable to include processing means for receiving a signal from the pressure sensor and outputting a signal representing the magnitude of a temporal change in the pressing force of the key.

〈作用〉 キーの押圧状態を表わすアナログ電気信号を圧ノノセン
ザによって出力する場合、押圧状態を変化させることに
よって、この信号は連続的な量となる。したがって、単
なる２値信号でなく、連続的なパラメータの入力が可能
となる。<Operation> When the pressure sensor outputs an analog electrical signal representing the pressed state of a key, this signal becomes a continuous quantity by changing the pressed state. Therefore, it is possible to input continuous parameters instead of just binary signals.

さらに、上記圧力センサからの信号を受けて、上記キー
の押圧力の大きさに対応する信号を出力する処理手段を
備えた場合、単に、押圧力を増減することによって、こ
の増減に対応して連続的なパラメータの入力が可能とな
る。Furthermore, if a processing means is provided that receives a signal from the pressure sensor and outputs a signal corresponding to the magnitude of the pressing force of the key, it is possible to respond to this increase or decrease by simply increasing or decreasing the pressing force. Continuous parameter input is possible.

また、上記圧力センサからの信号を受けて、上記キーの
押圧力の時間的変化の大きさを表わす信号を出力する処
理手段を備えた場合、単にキーを押す速さを加減するこ
とによって、連続的なパラメータの入力か可能となる。Furthermore, if a processing means is provided which receives a signal from the pressure sensor and outputs a signal representing the magnitude of the temporal change in the pressing force of the key, it is possible to continuously press the key by simply adjusting the speed at which the key is pressed. It is now possible to input parameters.

〈実施例〉 以下、この発明の入力装置を実施例により詳細に説明す
る。<Example> Hereinafter, the input device of the present invention will be explained in detail with reference to an example.

第１図（ａ）　、　（ｂ）は上記入力装置の第１の実施
例を示している。FIGS. 1(a) and 1(b) show a first embodiment of the input device.

第１図（ａ）において、■、０はキーを示しており、キ
ートップの１．１の下方の基板１．７上には、このキー
１．Ｏの押圧力を検知するための圧力センサ１，２が配
置されている。キー１０は図中で、上方から下方へ押し
下げられるものとする。圧力センサ１．２は、圧力によ
り抵抗値が変化する加圧導電ゴム素子からなっている。In FIG. 1(a), ■ and 0 indicate keys, and the keys 1. Pressure sensors 1 and 2 are arranged to detect the pressing force of O. In the figure, it is assumed that the key 10 is pressed down from above to below. The pressure sensor 1.2 consists of a pressurized conductive rubber element whose resistance value changes with pressure.

１．３は処理手段としてのインターフェイス回路を示し
ており、信号線１．４を介して入力する圧力センサ１，
２からの信号を処理して、信号線１．５および１．６を
介して図示しないコンピュータ装置等へ出力する。1.3 shows an interface circuit as a processing means, and the pressure sensor 1, which is input via the signal line 1.4,
The signal from 2 is processed and output to a computer device (not shown) via signal lines 1.5 and 1.6.

上記インターフェイス回路１．３は、第１図（ｂ）に示
すように、電圧コンパレータ２．２と、インバータ２４
６を備えている。電圧コンパレータ２２は、入力Ａ、！
＝Ｂ間の電圧か特定した値より大きい場合はオフの状態
を、小さい場合はオンの状態をＣに出力する。インバー
タ２．６は、入力りの電圧の極性を転換し、特定の値を
減じた電圧値をＥに出力する。信号線１．４は、信号線
２．３および２．４からなっている。信号線２．３は抵
抗素子２１を介して駆動用電源によってプルアンプされ
ている。一方、信号線２．４はアースに接続されている
。As shown in FIG. 1(b), the interface circuit 1.3 includes a voltage comparator 2.2 and an inverter 24.
It is equipped with 6. The voltage comparator 22 receives input A,!
If the voltage between =B is larger than the specified value, an off state is output to C, and if it is smaller, an on state is output to C. The inverter 2.6 inverts the polarity of the input voltage and outputs a voltage value with a specific value subtracted to E. Signal line 1.4 consists of signal lines 2.3 and 2.4. The signal line 2.3 is pull-amplified by a driving power source via a resistive element 21. On the other hand, the signal line 2.4 is connected to ground.

この入力装置は次のように動作する。まず、上記キート
ップ１．１が時刻ｔｌに押され、時刻ｔ２に離された場
合、接地電位に対する信号線２．３の電位（以下、単に
「電圧」という）は第２図（ａ）に示すように変化する
。すなわち、キー１．０を押さない状態では電圧Ｖｏで
あるが、キー１．０を押すことによって圧力センサ１．
２の抵抗値が減少して、キーを押している期間だけ低い
電圧値をとる。This input device operates as follows. First, when the key top 1.1 is pressed at time tl and released at time t2, the potential of the signal line 2.3 (hereinafter simply referred to as "voltage") with respect to the ground potential is as shown in Fig. 2 (a). Change as shown. That is, when the key 1.0 is not pressed, the voltage is Vo, but when the key 1.0 is pressed, the pressure sensor 1.
The resistance value of 2 decreases and takes a low voltage value only while the key is pressed.

信号線２．３（または１．４）の電圧が予め設定された
値Ｖｔを時刻Ｌ３に下回ると、上記電圧コンパレータ２
，２の動作によって、第２図（ｂ）に示すように、信号
線１．６の電圧はＶｏｆｆからＶａｎに遷を多する。時
刻ｔ２にキー１．０が離されると、信号線１４の電圧は
上昇して、この電圧が時刻ｔ４にＶｔを上回ると、電圧
コンパレータ２．２の動作によって、信号線ｌ　６の状
態はＶｏｎからＶｏｆｆ’に遷移する。一方、第２図（
ｃ）に示すように、インバータ２．６は、信号線２．３
の電圧ｖ２，３に応じて、（Ｖｏ−Ｖｔ−Ｖ２．３）な
る電圧値を信号線１　、５　ニ出力する。このようにし
て、上記キー１．０の押圧力の大きさに対応する電圧を
出力することができる。したがって、コンピュータ装置
等に連続的なパラメータを入力することかできる。When the voltage of the signal line 2.3 (or 1.4) falls below the preset value Vt at time L3, the voltage comparator 2
, 2, the voltage of the signal line 1.6 changes from Voff to Van as shown in FIG. 2(b). When key 1.0 is released at time t2, the voltage on signal line 14 increases, and when this voltage exceeds Vt at time t4, the state of signal line l6 changes to Von due to the operation of voltage comparator 2.2. to Voff'. On the other hand, Figure 2 (
As shown in c), the inverter 2.6 connects the signal line 2.3
A voltage value of (Vo-Vt-V2.3) is outputted to the signal lines 1 and 5 according to the voltages v2 and 3 of. In this way, it is possible to output a voltage corresponding to the magnitude of the pressing force of the key 1.0. Therefore, it is possible to input continuous parameters into a computer device or the like.

次に、第２の実施例を説明する。Next, a second example will be described.

この入力装置は、第１の実施例のインターフェイス回路
ｌ　３に代えて、第３図（ａ）、（ｂ）に示すように、
速度検知回路３．７を加えたインターフェイス回路１．
３を備えている。他の構成は第１の実施例と同一になっ
ている。すなわち、第３図（ａ）（ｂ）において、１．
４，１．５および１．６は第１の実施例と同一のものを
示しており、また、３．１．３．２．３，３．３，４．
３．５．３．６はそれぞれ第１図（ｂ）に示した２、１
．２．２．２，３．２．４．２５．２．６と同一のもの
を示している。上記速度検知回路３．７は、状態保持回
路４．１と、遅延回路４，２を備えている。状態保持回
路４　Ｉは、信号線４．３より入力する２値信号がＶｏ
ｎ状態にする前縁における信号線３．８の電圧を、信号
線４．３かＶｏｎ状態である期間だけ記憶して、記憶し
た電圧値を信号線１．５に出力する。遅延回路４．２は
、信号線１．６より入力するオン／オフ信号を一定微少
時間ｄｔだけ遅延させ、遅延した信号を信号線４．３へ
出力する。This input device, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), replaces the interface circuit l3 of the first embodiment.
Interface circuit 1 with speed detection circuit 3.7 added.
It has 3. The other configurations are the same as in the first embodiment. That is, in FIGS. 3(a) and (b), 1.
4, 1.5 and 1.6 are the same as in the first embodiment, and 3.1.3.2.3, 3.3, 4.
3.5.3.6 are 2 and 1 shown in Figure 1(b), respectively.
．． The same thing as 2.2.2, 3.2.4.25.2.6 is shown. The speed detection circuit 3.7 includes a state holding circuit 4.1 and delay circuits 4 and 2. The state holding circuit 4I is configured so that the binary signal input from the signal line 4.3 is Vo.
The voltage of the signal line 3.8 at the leading edge of the N state is stored only for the period when the signal line 4.3 is in the Von state, and the stored voltage value is output to the signal line 1.5. The delay circuit 4.2 delays the on/off signal input from the signal line 1.6 by a certain minute time dt, and outputs the delayed signal to the signal line 4.3.

この入力装置は次のように動作する。上記キー１．０が
時刻ｔｌに押され、時刻ｔ２に離された場合、信号線３
．８および１．６の電圧は第１の実施例のように、それ
ぞれ第４図（ａ）、第４図（ｂ）に示すように変化する
。そして、信号線４．３は、信号線１．６がＶｏｆｆか
らＶｏｎになった時刻Ｌ１から時間ｄｔだけ遅れて、第
４図（ｃ）に示すように、時刻ｔ３からｔ４までＶｏｎ
の値をとる。一方、第４Ｖに示すように、信号線１．５
は、信号線４．３がＶｏｆＴからＶｏｎになる時刻ｔ３
における信号線３．８の電圧値Ｖｓを、信号線４．３が
ＶｏｆＴになるまでの期間だけ保持する。このようにし
て、上記キー１．０の押圧力の時間的変化の大きさに対
応する電圧値Ｖｓを出力することができる。したがって
、キーを押す速さを加減することによって、コンピュー
タ装置等に連続的なパラメータを入力ずろことができる
。This input device operates as follows. If the above key 1.0 is pressed at time tl and released at time t2, signal line 3
．． The voltages of 8 and 1.6 change as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), respectively, as in the first embodiment. Then, the signal line 4.3 is delayed by the time dt from the time L1 when the signal line 1.6 changes from Voff to Von, and as shown in FIG.
takes the value of On the other hand, as shown in the 4th V, the signal line 1.5
is the time t3 when the signal line 4.3 changes from VofT to Von.
The voltage value Vs of the signal line 3.8 at is held only for a period until the signal line 4.3 becomes VofT. In this way, it is possible to output the voltage value Vs corresponding to the magnitude of the temporal change in the pressing force of the key 1.0. Therefore, by adjusting the speed at which keys are pressed, it is possible to input continuous parameters into a computer device or the like.

第５図（ａ）　、　（ｂ）はこの発明の入力装置の第３
の実施例を示している。FIGS. 5(a) and 5(b) show the third input device of the present invention.
An example of this is shown.

第５図（ａ）において、キー５．０の下方の基板５．９
上には、このキー５０が押されたかどうかを検知するた
めのスイッチ５．２と、キー５．０の押圧力を検知する
ための圧力センサ５．３とか並列に配置されている。圧
力センサ５．３は、第１図（ａ）に示した圧力センサ１
．２と同一の素子である。キー５．０は図中で、上方か
ら下方へ押し下げられるものとする。５，６は処理手段
としてのインターフェイス回路を示ｌ、ている。このイ
ンターフェイス回路５．６は、第５図（ｂ）に示すよう
に、インバータ６．３を備えている。インバータ６．３
は、第１の実施例におけるインバータ２．６と同一のも
のである。信号線５５は信号線６．４および６．５から
なっている。信号線５．４は信号線６．６および６．５
からなっている。信号線６４および６．６はそれぞれ抵
抗素子６．２．６．１を介して駆動用電源によってでプ
ルアップされている。信号線６．５はアースに接続され
ている。In FIG. 5(a), the board 5.9 below the key 5.0
A switch 5.2 for detecting whether the key 50 is pressed and a pressure sensor 5.3 for detecting the pressing force of the key 5.0 are arranged in parallel on the top. The pressure sensor 5.3 is the pressure sensor 1 shown in FIG. 1(a).
．． This is the same element as 2. In the figure, it is assumed that the key 5.0 is pressed down from the top to the bottom. Reference numerals 5 and 6 indicate interface circuits as processing means. This interface circuit 5.6 includes an inverter 6.3, as shown in FIG. 5(b). Inverter 6.3
is the same as the inverter 2.6 in the first embodiment. Signal line 55 consists of signal lines 6.4 and 6.5. Signal line 5.4 connects signal lines 6.6 and 6.5
It consists of Signal lines 64 and 6.6 are each pulled up by a driving power source via a resistive element 6.2.6.1. Signal line 6.5 is connected to ground.

この入力装置は次のように動作する。上記キー５．０が
押されると、キー５．０のオン／オフの状態はスイッチ
５．２で検知され、一方、キー５．０の押圧力は圧力セ
ンサ５．３で検知され、それぞれ信号線５．４，５．５
を介して、インターフェイス回路５．６に伝送される。This input device operates as follows. When the key 5.0 is pressed, the on/off state of the key 5.0 is detected by the switch 5.2, while the pressing force of the key 5.0 is detected by the pressure sensor 5.3, and a signal is generated respectively. Line 5.4, 5.5
via the interface circuit 5.6.

上記キー５．０が時刻１＋に押され、時刻ｔ２に離され
たとき、信号線５゜８の電圧は第６図（ａ）に示すよう
に変化する。すなわち、キー５．０を押さない状態では
Ｖｏｆｆであるが、キー５．０を押している期間だけＶ
ｏｎになる。一方、信号線６，４の電圧は圧力センサ５
．３の出力によって第６図（ａ）に示すように変化する
。When the key 5.0 is pressed at time 1+ and released at time t2, the voltage on signal line 5.8 changes as shown in FIG. 6(a). In other words, V is off when key 5.0 is not pressed, but V is off only while key 5.0 is pressed.
It turns on. On the other hand, the voltage of the signal lines 6 and 4 is the pressure sensor 5.
．． 3 changes as shown in FIG. 6(a).

また、信号線６．４の電圧をＶ６．４とすると、インバ
ータ６．３は、第６図（Ｃ）に示すように、（Ｖ。Further, when the voltage of the signal line 6.4 is V6.4, the inverter 6.3 has a voltage of (V) as shown in FIG. 6(C).

Ｖ６．４）なる電圧を信号線５．７に出力する。V6.4) is output to the signal line 5.7.

このようにして、上記キー５．０の押圧力の大きさに対
応する電圧を出力することができる。In this way, it is possible to output a voltage corresponding to the magnitude of the pressing force of the key 5.0.

次に、第４の実施例を説明する。Next, a fourth example will be described.

この入力装置は、第３の実施例のインターフェイス回路
５，６に代えて、第７図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう
に、速度検知回路７７を加えたインターフェイス回路５
．６１を備えている。他の構成は第３の実施例と同一に
なっている。すなわち、第７図において、５．４．５．
５．５．７および５．８は第５図と同一のものを示して
おり、また、７．１．７．２．７．３．７．４．７，５
および７．６は、それぞれ第５図（ｂ）に示した、６．
１．６．２．６３．６．４．６．５および６．６と同一
のものを示している。上記速度検知回路７．７は、第７
図（ｂ）に示すように、電圧コンパレータ８．■と、タ
イマー８．２を備えている。電圧コンパレータ８．１は
、信号線７．８から入力する電圧が特定した値より大き
い場合はオンの電圧Ｖａｎを、小さい場合はオフの電圧
ＶｏＨを信号線８．３に出力する。タイマー８．２はデ
ジタル式のカウンタ、またはコンデンサを用いたアナロ
グ式の電圧積分回路からなり、信号線５．８がＶｏｎに
なってから信号線８．３がＶｏｎになるまでの時間Ｔｓ
を計測してこれに比例した電圧Ｖ（Ｔｓ）を、信号線５
．７に出力する。This input device includes an interface circuit 5 in which a speed detection circuit 77 is added instead of the interface circuits 5 and 6 of the third embodiment, as shown in FIGS. 7(a) and 7(b).
．． It is equipped with 61. The other configurations are the same as the third embodiment. That is, in FIG. 7, 5.4.5.
5.5.7 and 5.8 are the same as in Figure 5, and 7.1.7.2.7.3.7.4.7,5
and 7.6 are shown in FIG. 5(b), respectively.
1.6.2.63.6.4.6.5 and 6.6 are shown. The speed detection circuit 7.7 has a seventh
As shown in Figure (b), the voltage comparator 8. ■It is equipped with a timer 8.2. Voltage comparator 8.1 outputs on voltage Van to signal line 8.3 when the voltage input from signal line 7.8 is greater than the specified value, and outputs off voltage VoH when it is smaller than the specified value. The timer 8.2 consists of a digital counter or an analog voltage integration circuit using a capacitor, and measures the time Ts from when the signal line 5.8 becomes Von to when the signal line 8.3 becomes Von.
is measured and a voltage V (Ts) proportional to this is connected to the signal line 5.
．． Output to 7.

この入力装置は次のように動作する。キー５０が押圧さ
れたとき、第２の実施例と同様に、信号線７．８および
５．８がそれぞれ第８図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう
に変化゛する。そして、信号線７８が特定の電圧Ｖ１よ
り大きい期間だけ、第８図（Ｃ）に示すよう１こ信号線
８３はＶｏｎになる。タイマー８゜２は、信号線５，８
がＶｏｎになった時刻ｔ１から信号線８．３がＶｏｎに
なる時刻ｔ３までの時間Ｔｓを、第８図Ｃｄ）に示すよ
フに、Ｔｓに比例する電圧値Ｖ（Ｔ　ｓ）として信号線
５７に出力する。このようにして、上記押圧力の時間的
変化の大きさの逆数に比例する電圧を出力することがで
きる。したがって、キー５．０ご押す速さを加減するこ
とによって、コンピュータ装置等に連続的なパラメータ
を入力することができる。なお、上記速度検知回路７．
７は、第２の実施例における速度検知回路３７と同一の
ものを使用して、電圧Ｖｓを出力するようにしてもよい
。This input device operates as follows. When the key 50 is pressed, similarly to the second embodiment, the signal lines 7.8 and 5.8 change as shown in FIGS. 8(a) and 8(b), respectively. Then, only during the period when the signal line 78 is higher than the specific voltage V1, the single signal line 83 becomes Von as shown in FIG. 8(C). The timer 8゜2 is connected to the signal lines 5 and 8.
The time Ts from the time t1 when the signal line 8.3 becomes Von to the time t3 when the signal line 8.3 becomes Von is expressed as the voltage value V (Ts) proportional to Ts, as shown in Figure 8 (Cd). 57. In this way, it is possible to output a voltage proportional to the reciprocal of the magnitude of the temporal change in the pressing force. Therefore, by adjusting the speed at which the key 5.0 is pressed, continuous parameters can be input into a computer device or the like. Note that the speed detection circuit 7.
7 may be the same as the speed detection circuit 37 in the second embodiment, and output the voltage Vs.

次に、第５の実施例を説明する。Next, a fifth example will be described.

この入力装置は、第５図（ａ）　、　（ｂ）に示した第
３の実施例における加圧導電ゴムからなる圧力センサ５
．３に代えて、押圧力の変化によって電圧を生じる圧電
素子からなる圧カセンザと、インターフェイス回路５，
６に代えて、第９図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、
速度検知回路９．１を備えている。この速度検知回路９
．１は、積分回路９，２と、タイマー！３　、３を備え
ている。上記積分回路９２はコンデンサからなる蓄電素
子ｌ０１３と、スイッチ１０．１およびスイッチ１０．
２を備えている。スイッチ１０４１は信号線９．８がＶ
ｏｎの状態のときのみ閉じ、一方、スイッチ１０．２は
信号線９．６がＶｏｌ：ｆ状態のときのみ閉じる。９４
．９，５、９．６および９．プはそれぞれ信号線を示し
ている。This input device is based on the pressure sensor 5 made of pressurized conductive rubber in the third embodiment shown in FIGS. 5(a) and 5(b).
．． 3, a pressure sensor consisting of a piezoelectric element that generates a voltage according to a change in pressing force, and an interface circuit 5,
6, as shown in FIGS. 9(a) and (b),
It is equipped with a speed detection circuit 9.1. This speed detection circuit 9
．． 1 is the integration circuit 9, 2 and a timer! It has 3 and 3. The integration circuit 92 includes a storage element l013 consisting of a capacitor, a switch 10.1 and a switch 10.1.
2. Switch 1041 has signal line 9.8 at V
On the other hand, the switch 10.2 is closed only when the signal line 9.6 is in the Vol:f state. 94
．． 9, 5, 9.6 and 9. Each line represents a signal line.

信号線９．４および９．５は上記圧電素子からなる圧力
センサに接続されており、それぞれ第３の実施例におけ
ろ信号線６．４，６．５に対応しており、また、信号線
９．６は信号線６．６に対応している。The signal lines 9.4 and 9.5 are connected to the pressure sensor made of the piezoelectric element, and correspond to the signal lines 6.4 and 6.5 in the third embodiment, respectively. Line 9.6 corresponds to signal line 6.6.

信号線９．５はアースに接続されている。Signal line 9.5 is connected to ground.

この入力装置は次のように動作する。キー５０が時刻ｔ
ｌからｔ２の期間押された場合、上記圧電素子からなる
圧力センサがキー５．０の押圧力が変化しているとき電
圧Ｖｓを生じて、信号線９４の電圧は第１Ｏ図（ａ）に
示すように一時的に変化する。一方、信号線９６の電圧
は、第３の実施例と同様に、第１Ｏ図（ｂ）に示すよう
に、キー５．０を押さない状態ではＶｏｆＴであるが、
キー５０を押している期間だけＶｏｎになる。タイマー
９３は、第１０図（ｃ）に示すように、信号線９．６が
Ｖｏｎになってから、特定の期間ｄｔの間だけ信号線９
．８をＶｏｎにする。積分回路９，２は第１Ｏ図（ｄ）
に示すように、この信号線９．８がＶｏｎになっている
期間における信号線９．４の電圧を積分して、その積分
値Ｖｓを信号線９．７に出力する。なお、時刻ｔ２を過
ぎると、スイッチ１０．２が閉じて、信号線９．７は接
地電位になる。このようにして、上記押圧力の時間的変
化の大きさに対応する電圧値Ｖｓを出力することができ
る。したがって、キー５．０を押す速さを加減すること
によって、コンピュータ装置等に連続的なパラメータを
入力することかできる。This input device operates as follows. key 50 is at time t
When pressed for a period from l to t2, the pressure sensor made of the piezoelectric element generates a voltage Vs when the pressing force of the key 5.0 changes, and the voltage of the signal line 94 becomes as shown in FIG. 1O (a). It changes temporarily as shown. On the other hand, as in the third embodiment, the voltage of the signal line 96 is VofT when the key 5.0 is not pressed, as shown in FIG.
Von is activated only while the key 50 is pressed. As shown in FIG. 10(c), the timer 93 switches the signal line 9.6 on for a specific period dt after the signal line 9.6 becomes Von.
．． Set 8 to Von. Integrating circuits 9 and 2 are shown in Figure 1O (d).
As shown in FIG. 9, the voltage of the signal line 9.4 during the period when the signal line 9.8 is set to Von is integrated, and the integrated value Vs is outputted to the signal line 9.7. Note that after time t2, switch 10.2 closes and signal line 9.7 becomes ground potential. In this way, it is possible to output the voltage value Vs corresponding to the magnitude of the temporal change in the pressing force. Therefore, by adjusting the speed at which the key 5.0 is pressed, continuous parameters can be input into a computer device or the like.

第１１図（ａ）は、この発明の入力装置を組み込んで構
成した座標指定装置を示している。この座標指定装置は
、マウスのボディー１１．１３に、上記入力装置をマウ
スボタンをキーとして組み込んだものである。ケーブル
１１．１４によりキーのオン／オフ状態および押圧力も
しくは押す速度かコンピュータ装置等へ伝送される。FIG. 11(a) shows a coordinate specifying device incorporating the input device of the present invention. This coordinate specifying device has the above-mentioned input device incorporated into a mouse body 11.13 using mouse buttons as keys. The on/off status of the key and the pressure or speed of the key are transmitted to a computer device or the like via the cable 11.14.

第１１図（ｂ）は、この発明の入力装置を組み込んで構
成した方向指定装置を示している。この方向指定装置は
、入力装置１１．２１．１１．２２．１１．２３および
１１．２４を、上下左右を示す各方向指定キーに組み込
んだものである。FIG. 11(b) shows a direction specifying device incorporating the input device of the present invention. This direction designation device incorporates input devices 11.21.11.22.11.23 and 11.24 into each direction designation key indicating up, down, left, and right.

第１１図（ｃ）は、上記方向指定装置の上下左右を示す
各方向指定キーのキートップを一体形状にして構成した
方向指定装置を示している。一体型キートップ１１．３
１の各頂点付近（図中に破線で示す）の位置に、上記入
力装置１１３２、Ｉｆ。FIG. 11(c) shows a direction specifying device in which the key tops of the direction specifying keys indicating up, down, left, and right directions of the direction specifying device are integrally formed. Integrated key top 11.3
1 (indicated by broken lines in the figure), the input device 1132, If.

３３．１１３４および１１．３５組み込んだものである
。33.1134 and 11.35.

なお、第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）に示し
た他、上記入力装置は、従来のキーボードのキーとして
組み込み可能である。In addition to those shown in FIGS. 11(a), 11(b), and 11(c), the input device described above can be incorporated as keys of a conventional keyboard.

第１２図は、４方向の指定可能な上記方向指定装置を備
えた文書・画像表示装置を示している。FIG. 12 shows a document/image display device equipped with the above-mentioned direction specifying device capable of specifying four directions.

この文書・画像表示装置は、押圧力の大きさに対応した
信号を出力する上記方向指定装置１２１と、表示制御ユ
ニット１２．２と、文書画像メモリ１２．３と、表示ユ
ニット１２．４を備えている。上記方向指定装置１２．
１はケーブル線１２゜１１を介して表示制御ユニット１
２．２に接続されている。表示制御ユニッ）　］　２．
２は、アドレスバス１２．１３を介して文書・画像メモ
リ１２３に接続されている。文書・画像メモリ１２．３
は、データバス１２．１２を介して表示ユニット１２４
に接続されている。なお説明のため、表示ユニット１２
．４には５００Ｘ５００画素の文書・画像を表示可能で
あるものとし、文書・画像メモリ１２．３には２０００
ｘ２０００画素の文書・画像データが蓄積されているも
のとする。また、表示ユニットに表示されている文書・
画像は、左上の画素の座標を（０，０）とし、横方向の
座標Ｘは右にいくほど大きくなり、縦方向の座標ｙは下
にいくほど大きくなるものとする。上記表示ユニット１
２．４はデータバス１２．１．２を介して転送される５
００Ｘ５００画素の文書・画像等のデータをこの装置の
操作者が閲覧できる形式に表示することができる。文書
・画像メモリ１２．３は、表示ユニット１２．４に表示
するべき文書・画像等のデータを蓄積しており、アドレ
スバスＩ２３を介してデータを指定されて、蓄積してい
るデータの一部である５００Ｘ５００画素のデータをデ
ータバス１２．１２に出力する。その際、所定の座標値
をアドレスバス１２１３により入力されて、その座標値
が左上の頂点座標となる５００×５００画素の矩形画像
データを、データバス１２．１２へ出力するものとする
。表示制御ユニッ）　１２．２は、文書・画像メモリ１
２．３に蓄積されている文書・画像データの内、どの部
分のデータを表示ユニット１２．４に表示するかを指定
するものであって、表示位置情報、すなわち表示する画
像の左上の頂点座標をアドレスバス１２．１３へ出力す
る。方向指定装置１２．１は、上下左右の各方向指定キ
ーのオン／オフの状態と押圧力を示す信号をケーブル１
２．１１に出力する。この押圧力を示す信号は、押圧力
の大きさに対応して０から１０までの値をとるものとす
る。そして、上記表示制御ユニット１２．２は、ケーブ
ル１２゜１１より入力する上下左右の各方向指定キーの
オン／オフ状態を示す信号と押圧力を示す信号を受けて
、アドレスバス１２．１３に出力する表示位置情報を次
のようにして連続的に変化させる。まず、上下左右の各
キーのオン／オフ状態を変数Ｕｄ、Ｉ、ｒとして、キー
が押されている場合は１１押されていない場合は０とす
る。例えば上キーのみが押されている場合は、 ｕ＝ｌ、ｄ＝ｌ＝ｒ＝０ とする。また、上記各方向指定キーの抑圧値は、変数ｕ
ｐ、ｄｐ、　ｌｐ、　ｒｐで表す。例えば、上キーのみ
が押圧８で押されている場合は、 ｕｐ＝　８　、ｄｐ＝　ｉｐ＝　ｒｐ＝　０とずろ。This document/image display device includes the above-mentioned direction specifying device 121 that outputs a signal corresponding to the magnitude of the pressing force, a display control unit 12.2, a document image memory 12.3, and a display unit 12.4. ing. The above-mentioned direction specifying device 12.
1 is connected to the display control unit 1 via the cable line 12゜11.
2.2 is connected. display control unit)] 2.
2 is connected to a document/image memory 123 via an address bus 12.13. Document/image memory 12.3
is connected to display unit 124 via data bus 12.12.
It is connected to the. For explanation purposes, the display unit 12
．． 4 is capable of displaying documents/images of 500 x 500 pixels, and document/image memory 12.3 is capable of displaying documents/images of 500 x 500 pixels.
It is assumed that document/image data of x2000 pixels is stored. In addition, the document displayed on the display unit
In the image, the coordinates of the upper left pixel are (0, 0), the horizontal coordinate X increases as it goes to the right, and the vertical coordinate y increases as it goes downward. Above display unit 1
2.4 is transferred via data bus 12.1.25
Data such as documents and images of 00x500 pixels can be displayed in a format that can be viewed by the operator of this device. The document/image memory 12.3 stores data such as documents and images to be displayed on the display unit 12.4, and when data is specified via the address bus I23, part of the stored data is stored. The data of 500×500 pixels is outputted to the data bus 12.12. At this time, it is assumed that a predetermined coordinate value is input through the address bus 1213, and rectangular image data of 500×500 pixels whose coordinate value is the upper left vertex coordinate is output to the data bus 12.12. display control unit) 12.2 is the document/image memory 1
It specifies which part of the document/image data stored in 2.3 is to be displayed on the display unit 12.4, and the display position information, that is, the coordinates of the top left apex of the image to be displayed. is output to address bus 12.13. The direction specifying device 12.1 sends signals indicating the on/off status and pressing force of each direction specifying key (up, down, left, right) to the cable 1.
Output on 2.11. The signal indicating this pressing force takes a value from 0 to 10 corresponding to the magnitude of the pressing force. The display control unit 12.2 receives a signal indicating the on/off state of the up/down/left/right direction designation key and a signal indicating the pressing force input through the cable 12.11, and outputs the signal to the address bus 12.13. Continuously change the display position information as follows. First, the on/off states of the up, down, left, and right keys are set as variables Ud, I, and r, which are set to 11 if the key is pressed and 0 if not pressed. For example, if only the up key is pressed, u=l, d=l=r=0. In addition, the suppression value of each direction designation key is the variable u
Represented by p, dp, lp, rp. For example, if only the up key is pressed with a pressure of 8, up = 8, dp = ip = rp = 0.

この文書・画像表示装置は次のようにして動作する。第
１３図に示すように、まず、文書・画像メモリ１２．３
内の文字・画像データの内、表示ユニット１２４に表示
する矩形画像の左上の頂点座標（ｘ、ｙ）の初期値を設
定する。例えば、（ｘ、ｙ）（０，０）とする（処理１
３．１）。This document/image display device operates as follows. As shown in FIG. 13, first, the document/image memory 12.3
The initial value of the coordinates (x, y) of the upper left vertex of the rectangular image displayed on the display unit 124 is set among the character/image data within. For example, (x, y) (0, 0) (processing 1
3.1).

次に、設定された座標を文書・画像メモリへ伝送する。Next, the set coordinates are transmitted to the document/image memory.

すなわち、アドレスバスｌ　２．１３に、上記頂点座標
（ｘ、ｙ）を出力する（処理１３．２）。That is, the vertex coordinates (x, y) are output to the address bus l2.13 (process 13.2).

次に、方向指定装置１２．ｌのキーが押されているか否
か判定する（処理１３．３）。どの千−も押されていな
い場合は、上記処理１３．３を再度実行する。Next, the direction specifying device 12. It is determined whether the l key is pressed (process 13.3). If no 1,000- is pressed, the above process 13.3 is executed again.

いずれかのキーが押されている場合、各キーのオン／オ
フの状態を変数ｕ、ｄ、１．ｒにそれぞれ入力する（処
理１３．４）。If any key is pressed, the on/off status of each key is set to variables u, d, 1. r respectively (process 13.4).

次に、各キーの押圧値を変数ｕｐ、ｄｐ、　Ｉｐ、ｒｐ
にそれぞれ入力する（処理Ｉ３５）。そして上記各変数
の値に基づいて、次の計算式により、座標（ｘ　、　ｙ
）を更新する（処理１３６）。Next, the pressure values of each key are set as variables up, dp, Ip, rp.
(processing I35). Based on the values of each variable above, the coordinates (x, y
) is updated (process 136).

ｘ＝ｙ、＋ａＸｒＸｒｐ−ａＸＩＸｌｐｙ＝ｘ＋ａｘｄ
ｘｄｐ−ａｘｕＸｕｐ ここで、ａは予め設定した定数であって、押圧力に対す
る表示範囲の変化量を調節するためのものである。x=y, +aXrXrp-aXIXlpy=x+axd
xdp-axuXup Here, a is a preset constant, and is used to adjust the amount of change in the display range with respect to the pressing force.

上記の１３．１乃至１３．６に示した一連の処理を実行
して、文書・画像の矩形領域の左上の頂点座標を更新し
た後、１３．２からの処理を繰り返すようにする。この
ようにして、表示する文書・画像のスクロールの速度を
簡便に変更・調節することができる。After executing the series of processes shown in 13.1 to 13.6 above to update the upper left vertex coordinates of the rectangular area of the document/image, the processes from 13.2 are repeated. In this way, the scrolling speed of displayed documents and images can be easily changed and adjusted.

第１４図は、上記方向指定装置１２．１と同一の方向指
定装置１４．１を備えたキャラクタ表示装置を示してい
る。FIG. 14 shows a character display device equipped with a direction specifying device 14.1 identical to the direction specifying device 12.1 described above.

このキャラクタ表示装置は、キャラクタ制御ユニット１
４．２と、画像表示ユニッＨ４，３を備えている。上記
方向指定装置１４．　、　Ｉはケーブル線１４．１１を
介して、キャラクタ制御ユニット１４．２に接続されて
いる。キャラクタ制御ユニット１４．２はアドレスバス
１４．１２を介して画像表示ユニット１４，３に接続さ
れている。上記画像表示ユニット１４３は、特定の画素
数から成る画像データをこの装置の操作者が閲覧できろ
形式に表示すると共に、アドレスバスｌ　４．１２を介
して指定される画像上の座標に、上記画像データ全体の
画素数より十分小さい画素数から成る微少画像（以下、
「キャラクタ」と称す）を、上記画像に重ねて表示する
ことができろ。キャラクタ制御ユニット１４．２は、画
像表示ユニット１４．３に表示すべきキャラクタの表示
位置を、アドレスバス１４．１２を介して画像表示ユニ
ット１４．３に指示する。すなわち、アドレスバス１４
．１２へ上記キャラクタの左上部の座ｔＷ（ｘ、ｙ）を
出力する。This character display device includes a character control unit 1
4.2 and image display units H4 and H3. The direction specifying device 14. , I are connected to the character control unit 14.2 via cable lines 14.11. The character control unit 14.2 is connected to the image display unit 14,3 via an address bus 14.12. The image display unit 143 displays the image data consisting of a specific number of pixels in a format that can be viewed by the operator of this device, and also displays the image data at the coordinates on the image specified via the address bus l4.12. A minute image (hereinafter referred to as
(referred to as "characters") can be displayed superimposed on the above image. The character control unit 14.2 instructs the image display unit 14.3 via the address bus 14.12 the display position of the character to be displayed on the image display unit 14.3. That is, address bus 14
．． The upper left position tW (x, y) of the above character is output to 12.

また、キャラクタ制御ユニソ１−１４．２は、ケーブル
１４．１１から入力する情報に応じて上記座標（Ｘ、ｙ
）を変更する。なお、ケーブル１４１１から入力する情
報は上記文書・画像表示装置の場合と同一である。In addition, the character control unit 1-14.2 uses the above coordinates (X, y
) change. Note that the information input from the cable 1411 is the same as in the case of the document/image display device described above.

このキャラクタ表示装置は次のようにして動作する。第
１５図に示すように、まず、画像表示ユニット１４３に
既に表示されている画像上に、重ねて表示すべきキャラ
クタの左上部の座標（Ｘ、Ｙ）の初期値を設定する。例
えば、（ｘ、の−（０，０）とする（処理１５．１）。This character display device operates as follows. As shown in FIG. 15, first, the initial values of the coordinates (X, Y) of the upper left corner of the character to be superimposed on the image already displayed on the image display unit 143 are set. For example, (x, - (0,0)) (process 15.1).

次に、設定された座標を画像表示ユニッ）１４．３へ伝
送する。すなわち、アドレスバス１４．１２に、上記座
標（Ｘ、Ｙ）を出力する（処理Ｉ５２）。Next, the set coordinates are transmitted to the image display unit) 14.3. That is, the coordinates (X, Y) are output to the address bus 14.12 (process I52).

次に、方向指定装置１４．１のキーが押されているか否
かを判定する（処理１５．３）。どのキーも押されてい
ない場合は、上記処理１５．３を再度実行する。Next, it is determined whether a key on the direction specifying device 14.1 is pressed (process 15.3). If no key is pressed, process 15.3 above is executed again.

いずれかのキーが押されている場合、上記文書・画像表
示装置の場合と同様に、各キーのオン／オフの状態を変
数ｕ、ｄ、ｌ、ｒにそれぞれ入力する（処理１５．４）
。If any key is pressed, the on/off status of each key is input into variables u, d, l, and r, as in the case of the document/image display device described above (process 15.4).
.

次に、各キーの押圧値を変数ｕｐ、ｄｐ、　Ｉｐ、　ｒ
Ｐにそれぞれ人ツノする（処理１５．５）。そして上記
各変数の値に基づいて、次の計算式により、座標（ｘ　
、　ｙ）を更新する（処理１５．６）。Next, the pressure values of each key are set as variables up, dp, Ip, r
Each person interacts with P (process 15.5). Based on the values of each variable above, the coordinate (x
, y) (process 15.6).

ｘ＝ｙ＋ａＸｒＸｒｐ−ａＸＩＸＩｐ ｙ＝ｘ＋ａＸｄＸｄｐ−ａＸｕＸｕｐ ここで、ａは予め設定した定数であって、押圧力に対す
るキャラクタ移動の変化量を調節するためのものである
。x=y+aXrXrp-aXIXIp y=x+aXdXdp-aXuXup Here, a is a preset constant that is used to adjust the amount of change in character movement relative to the pressing force.

上記１５，１乃至１５．６に示した一連の処理を実行し
て、キャラクタ左上部の座標を更新した後、１５．２か
らの処理を繰り返すようにする。このようにして、表示
しているキャラクタを移動させる速度を簡単に変更・調
節することができる。After executing the series of processes shown in 15.1 to 15.6 above and updating the coordinates of the upper left corner of the character, the processes from 15.2 are repeated. In this way, the speed at which the displayed character moves can be easily changed and adjusted.

第１６図は４方向の指定可能な上記方向指定装置を備え
た文書表示装置を示している。FIG. 16 shows a document display device equipped with the above-mentioned direction specifying device capable of specifying four directions.

この文書表示装置は、押圧力の時間的変化の大きさに対
応した信号を出力する方向指定装置１６１と、カーソル
制御ユニット１６．２と、文書表示ユニット１６．３を
備えている。上記方向指定装置１６．１はケーブル線１
６．１１を介してカーソル制御ユニット１６．２に接続
されている。カーソルｆｆ１ｌｌＧＩＩユニツト１６．
２はアドレスバス１６１２を介して、文書表示ユニット
１６．３に接続されている。文書表示ユニット！６．３
は、文書データを、この装置の操作者が閲覧できる形式
、すなわち複数行から成る文字列として表示すると共に
、アドレスバス１６．１２を介して指定される特定の文
字の位置に、カーソルを上記特定の文字に重ねて表示す
ることができる。カーソル制御ユニッ）　１６．２は、
文書表示ユニット１６．３におけるカーソルの表示位置
を、アドレスバス１６１２を介して文書表示ユニット１
６．３に指定する。すなわち、アドレスバスｌ　６．１
２へ上記カーソルを重畳表示すべき文字の列と行の番号
（ｉ、ｊ）を出力する。なお、文書表示ユニット１６．
３に表示されている文字列において、左上の文字の行列
番号を（０，０）とし、列番号ｉは右に行くほど大きく
なり、行番号ｊは下に行くほど大きくなるものとする。This document display device includes a direction specifying device 161 that outputs a signal corresponding to the magnitude of a temporal change in pressing force, a cursor control unit 16.2, and a document display unit 16.3. The direction designating device 16.1 is the cable line 1
6.11 to the cursor control unit 16.2. Cursor ff1llGII unit 16.
2 is connected via address bus 1612 to document display unit 16.3. Document display unit! 6.3
displays the document data in a format that can be viewed by the operator of this device, that is, as a character string consisting of multiple lines, and also places the cursor at the position of a specific character specified via the address bus 16.12. can be displayed over the text. Cursor control unit) 16.2 is
The display position of the cursor on document display unit 16.3 is set to document display unit 1 via address bus 1612.
6.3. i.e. address bus l 6.1
2, outputs the column and line number (i, j) of the character to be superimposed with the cursor. Note that the document display unit 16.
In the character string displayed in 3, the row and column number of the upper left character is (0, 0), the column number i increases as it goes to the right, and the row number j increases as it goes down.

方向指定装置１６．１は、上下左右の各方向指定キーの
オン／オフ状態と、各キーが押し下げられた速さを示す
信号をケーブル１６．１１に出力する。キーの押された
速さを示す信号は、その速さによってＯからＩＯまでの
値をとるものとする。カーソル制御ユニット１６２は、
ケーブル１６．１１から入力する上下左右の各キーのオ
ン／オフ状態を示す信号と各キーの押された速さを示す
信号を受けて、上記行列番号（ｉ、Ｄを変更し、アドレ
スバス１６．１２に出力する表示位置情報を次のように
変化させる。まず、上下左右の各方向指定キーのオン／
オフ状態を変数ｕ、ｄ、　ｌ。The direction specifying device 16.1 outputs to the cable 16.11 a signal indicating the on/off state of each of the up, down, left, and right direction specifying keys and the speed at which each key is pressed down. The signal indicating the speed at which a key is pressed takes a value from O to IO depending on the speed. The cursor control unit 162
In response to signals indicating the on/off status of the up/down/left/right keys inputted from the cable 16.11 and signals indicating the pressing speed of each key, the above-mentioned column numbers (i, D) are changed, and the address bus 16 Change the display position information output to .12 as follows.First, turn on/off the up/down/left/right direction designation keys.
The off state is expressed as variables u, d, l.

ｒとして、キーが押されている場合は１１押されていな
い場合はＯとする。また、上記方向指定各キーの押され
た速さは、変数ｕｓ、ｄｓ、Ｉｓ、ｒｓで表す。As r, if the key is pressed, it is 11, if it is not pressed, it is O. Furthermore, the speed at which each of the direction specifying keys is pressed is represented by variables us, ds, Is, and rs.

例えば、上キーのみが速度８で押された場合は、ｕｓ−
＝　８　　ｄｓ　　Ｉｓ　　ｒｓ＝　０とする。For example, if only the up key is pressed at speed 8, the us-
= 8 ds Is rs = 0.

この文書表示装置は次のように動作する。第１７図に示
すように、まず、文書表示ユニット１６３に表示されて
いる文字上に重畳表示すべきカーソルの行列番号（ｉ、
Ｄの初期値を設定する。例えば、（ｉ、ｊ）＝（０、Ｏ
）とする（処理１７．１）。This document display device operates as follows. As shown in FIG. 17, first, the row and column numbers (i,
Set the initial value of D. For example, (i, j) = (0, O
) (Process 17.1).

次に、設定された行列番号を文書表示ユニット１６．３
へ伝送する。すなわち、アドレスバス１６１２に、上記
行列番号（ｉ、Ｄを出力する（処理１７２）。Next, the set row and column numbers are stored in the document display unit 16.3.
Transmit to. That is, the above matrix numbers (i, D) are output to the address bus 1612 (processing 172).

次に、方向指定装置１６．１のキーが押されたか否か判
定する（処理１７．３）。どのキーも押されていない場
合は、上記処理１７．３を再度実行する。Next, it is determined whether a key on the direction specifying device 16.1 has been pressed (process 17.3). If no key is pressed, the above process 17.3 is executed again.

いずれかのキーが押された場合、各キーのオン／オフの
状態を変数ｕ、ｄ、１．ｒにそれぞれ入力する（処理１
７．４）。When any key is pressed, the on/off state of each key is set to variables u, d, 1. Input each to r (processing 1
7.4).

次に、各キーの押された速さを示す値を変数ｕｓ、ｄｓ
、Ｉｓ、ｒｓにそれぞれ入力する（処理１７．５）。そ
して上記各変数の値に基づいて、次の計算式により、行
列番号（ｉ、Ｄを更新する（処理１３６）。Next, set the values indicating the pressing speed of each key to variables us and ds.
, Is, and rs (process 17.5). Then, based on the values of each of the above variables, the matrix numbers (i, D) are updated using the following calculation formula (process 136).

ｉ＝ｊ＋ｒＸｆ（ｒｓ）−１Ｘｒ（Ｉｓ）ｊ＝ｉ＋ｄＸ
ｆ（ｄｓ）−ｕＸｆ（ｕｓ）ｆ（ｘ）＝　！　　（０≦
Ｘ≦３） ５　　（３＜Ｘ≦７） １０　　（７＜Ｘ≦１０） とする。なお、この計算式に従って更新する場合、キー
を押す速さを示す値かＯから３のときは１文字移動、３
から７のときは５文字移動、７からｌＯのときはＩＯ文
字だけそれぞれ移動することになる。i=j+rXf(rs)-1Xr(Is)j=i+dX
f(ds)−uXf(us)f(x)=! (0≦
X≦3) 5 (3<X≦7) 10 (7<X≦10). Note that when updating according to this formula, if the value indicates the speed at which the key is pressed or from O to 3, move one character;
When it goes from 7 to 7, it moves 5 characters, and when it goes from 7 to IO, it moves IO characters.

上記１７．１乃至１７，６に示した一連の処理を実行し
て、カーソルの行列番号を更新した後、１７２からの処
理を繰り返すようにする。このようにして、表示してい
るカーソルの移動量を簡単に変更・調節することができ
る。After executing the series of processes shown in 17.1 to 17 and 6 above to update the cursor row and column number, the process from 172 is repeated. In this way, the amount of movement of the displayed cursor can be easily changed and adjusted.

なお、英文ワープロ用の文書表示装置の場合、キーを押
す速さを示す値について任意のしきい値ｔｈを設定して
、 ようにしても良い。In the case of a document display device for an English word processor, an arbitrary threshold value th may be set for the value indicating the speed at which keys are pressed.

第１８図は、第１１図（ａ）に示した座標指定装置を備
えた画像表示装置を示している。FIG. 18 shows an image display device equipped with the coordinate specifying device shown in FIG. 11(a).

この画像表示装置は、押圧力の大きさに対応した信号を
出力可能な座標指定装置１８．１と座標計算ユニット１
８．２と、パターン制御ユニット１８．３と、画像表示
ユニット１８．４と、パターンメモリ１８．５を備えて
いる。上記座標指定装置１８．１はケーブル線１８．１
１を介してパターン制御ユニッ）　１８．３に接続され
る一方、ケーブル線１８．１２を介して座標計算ユニッ
ト１８゜２に接続されている。座標計算ユニット１８．
２はアドレスバス１８．１５を介して画像表示ユニット
１８．４に接続されている。パターン制御ユニット１８
．３はアドレスバス１８．１３を介してパターンメモリ
】８，５に接続されている。パターンメモリ１８．５は
データバス１８．１４を介して画像表示ユニット１８．
４に接続されている。上記画像表示ユニット１８．４は
データバスＩ８１１を介して転送される微小画像のパタ
ーンを、アドレスバス１８１５から入力する画像上の座
標に表示する。パターンメモリ１８．５は、種々の大き
さや形状、画素値等の異なる微小画像を蓄漬しており、
アドレス１８．１３を介してパターン制御ユニット１８
．３によって指定された微小画像の表示用データを、デ
ータバス１８．１４に出力する。座標計算ユニット１８
２は、ケーブル線１８．１２を介して入力するマウスの
相対移動量を、上記画像表示ユニット１８．４に表示す
る画像の絶対座標に変換してアドレスバス１８．１５に
出力する。パターン制御ユニット１８．３は、ケーブル
線１８．１１を介して入力するマウスボタンのオン／オ
フの状態を示す信号と押圧力を示す信号を受けて、パタ
ーンメモリ１８．５の、特定の微小画像のＩＤ（識別）
番号をアドレスバス１８．１３に出力する。なお、説明
のため、マウスボタンの押圧力を示す値を変数ｐで表し
、この変数ｐの値は０から１０の範囲をとるものとする
。This image display device includes a coordinate designation device 18.1 that can output a signal corresponding to the magnitude of the pressing force, and a coordinate calculation unit 1.
8.2, a pattern control unit 18.3, an image display unit 18.4, and a pattern memory 18.5. The above coordinate specifying device 18.1 is a cable line 18.1
1 to the pattern control unit) 18.3, and via a cable line 18.12 to the coordinate calculation unit 18.2. Coordinate calculation unit 18.
2 is connected via an address bus 18.15 to an image display unit 18.4. Pattern control unit 18
．． 3 is connected to pattern memories 8 and 5 via address buses 18 and 13. The pattern memory 18.5 is connected to the image display unit 18.5 via a data bus 18.14.
Connected to 4. The image display unit 18.4 displays the pattern of the minute image transferred via the data bus I811 at the coordinates on the image input from the address bus 1815. The pattern memory 18.5 stores minute images of various sizes, shapes, pixel values, etc.
Pattern control unit 18 via address 18.13
．． The display data of the minute image specified by 3 is output to the data bus 18.14. Coordinate calculation unit 18
2 converts the relative movement amount of the mouse input via the cable line 18.12 into absolute coordinates of the image to be displayed on the image display unit 18.4, and outputs the converted coordinates to the address bus 18.15. The pattern control unit 18.3 receives a signal indicating the on/off state of the mouse button and a signal indicating the pressing force input via the cable line 18.11, and selects a specific micro-image in the pattern memory 18.5. ID (identification)
Output the number to address bus 18.13. For the sake of explanation, it is assumed that a value indicating the pressing force of the mouse button is represented by a variable p, and the value of this variable p ranges from 0 to 10.

この画像表示装置は次のように動作する。第１９図に示
すように、まず、マウスボタンが押されたか否か判定す
る（処理１９．１）。押されていない場合は、１９．１
の処理を再度実行する。押されている場合は、ボタンの
押圧力を示す値を変数ｐに入力する（処理１９．２）。This image display device operates as follows. As shown in FIG. 19, first, it is determined whether the mouse button has been pressed (process 19.1). If not pressed, 19.1
Execute the process again. If the button has been pressed, a value indicating the pressing force of the button is input into the variable p (process 19.2).

次に、上記変数ｐの値に基づいて、例えば次の計算式に
従って、微小画像のＩＤ番番号音求める（処理１９．３
） ｉ＝　１ｎｔ（ｐ）＋ｏｆｓ なお、この式において、１ｎｔ（ｘ）はＸの値の整数部
を示しており、また、ｏｆｓは予め設定した整数の定数
である。Next, based on the value of the variable p, the ID number sound of the micro image is determined, for example, according to the following calculation formula (process 19.3).
) i=1nt(p)+ofs In this equation, 1nt(x) indicates the integer part of the value of X, and ofs is a preset integer constant.

次に、ＩＤ番番号音アドレスバス１８．１３に出力する
（処理１９．４）。Next, the ID number is output to the sound address bus 18.13 (process 19.4).

上記１９．１乃至！９．４に示した一連の処理を実行し
た後、この一連の処理を繰り返すようにする。From 19.1 above! After executing the series of processes shown in 9.4, this series of processes is repeated.

このようにして、表示している微小画像を参照する速さ
を簡単に変更・調節することができる。In this way, the speed at which the displayed minute image is referenced can be easily changed and adjusted.

第２０図は、第１１図（ａ）に示した座標指定装置を備
えた画像表示装置を示している。FIG. 20 shows an image display device equipped with the coordinate specifying device shown in FIG. 11(a).

この画像表示装置は、押圧力の時間的変化の大きさに対
応した信号を出力可能な座標指定装置２０．１と、座標
計算ユニット２０．２と、処理選択ユニット２０．３と
、画像表示ユニット２０．４と、描画処理ユニット２０
．５と、消去処理ユニット２０６と、処理スイッチ２０
．７を備えている。This image display device includes a coordinate designation device 20.1 capable of outputting a signal corresponding to the magnitude of temporal change in pressing force, a coordinate calculation unit 20.2, a processing selection unit 20.3, and an image display unit. 20.4 and the drawing processing unit 20
．． 5, the erasure processing unit 206, and the processing switch 20
．． It has 7.

上記座標指定装置２０．１はケーブル線２０．１１を介
して処理選択ユニット２０．３に接続される一方、ケー
ブル線２０．１２を介して座標計算ユニット２０．２に
接続されている。座標計算ユニット２０．２はアドレス
バス２０．１５を介して画像表示ユニット２０．４に接
続されている。処理選択ユニット２０．３は選択バス２
０．１３を介して処理スイッチ２０．７に接続されてい
る。描画処理ユニット２０．５および消去処理ユニット
２０゜６は、処理スイッチ２０．７および処理用バス２
０．１４を介して画像表示ユニット２０．４に接続され
ている。上記画像表示ユニット２０．４は、処理用バス
２０．１４を介して指示される処理を実行して、微小画
像のパターンを、アドレスバス２０１５から入力する画
像上の座標に描画または消去する。描画ユニット２０．
５および消去ユニット２０．６は、画像表示ユニットに
対してそれぞれ描画、消去の処理を行う。その際、処理
スイッチ２０．７によりどちらの処理が実行されるかが
選択される。処理スイッチ２０．７は、処理を行わない
か、描画処理または消去処理のどちらかを行うかの３種
類の状態を取るものとする。座標計算ユニット２０，２
は、第１８図に示した画像表示装置の座標計算ユニット
１８．２と同一のものである。処理選択ユニット２０３
は、上記座標指定装置２０１からケーブル線２０．１１
を介して入力するマウスボタンのオン／オフの状態を示
す信号と押す速さを示す信号を受けて、これらの信号に
基づいて、処理スイッチ２０．７を動作させる。なお、
説明のため、マウスボタンのオン／オフ状態を変数すで
表し、ボタンが押されている場合は１１押されていない
場合は０とする。Said coordinate specifying device 20.1 is connected via a cable line 20.11 to a processing selection unit 20.3, while via a cable line 20.12 to a coordinate calculation unit 20.2. The coordinate calculation unit 20.2 is connected to the image display unit 20.4 via an address bus 20.15. Processing selection unit 20.3 is connected to selection bus 2
0.13 to the processing switch 20.7. The drawing processing unit 20.5 and the erasing processing unit 20.6 are connected to a processing switch 20.7 and a processing bus 2.
0.14 to the image display unit 20.4. The image display unit 20.4 executes a process instructed via the processing bus 20.14 to draw or erase a minute image pattern at the coordinates on the image input from the address bus 2015. Drawing unit 20.
5 and erasing unit 20.6 perform drawing and erasing processing on the image display unit, respectively. At this time, which process is to be executed is selected by the process switch 20.7. It is assumed that the processing switch 20.7 has three states: no processing is performed, and either drawing processing or erasing processing is performed. Coordinate calculation unit 20, 2
is the same as the coordinate calculation unit 18.2 of the image display device shown in FIG. Processing selection unit 203
is the cable line 20.11 from the coordinate specifying device 201
A signal indicating the on/off state of the mouse button and a signal indicating the pressing speed are input via the mouse button, and the processing switch 20.7 is operated based on these signals. In addition,
For the sake of explanation, the on/off state of the mouse button is represented by a variable, which is set to 11 if the button is pressed and 0 if it is not pressed.

また、マウスボタンの押された速さを変数Ｓで表し、こ
のＳの値は０からＩＯの範囲をとるものとする。Further, it is assumed that the speed at which the mouse button is pressed is represented by a variable S, and the value of this S ranges from 0 to IO.

この画像表示装置は次のように動作する。第２１図に示
すように、まず、マウスボタンから上記処理選択ユニッ
ト２０．３に、オン／オフ状態を示すｂ値および押され
た速さを示すＳ値を入力する（処理２１．１）。This image display device operates as follows. As shown in FIG. 21, first, the b value indicating the on/off state and the S value indicating the pressing speed are input from the mouse button to the process selection unit 20.3 (process 21.1).

次に、入力したｂ値およびＳ値に従って、例えば次のよ
うに処理を決定する（処理２１．２）。Next, the process is determined as follows, for example, according to the input b value and S value (process 21.2).

■　ｂ＝ｏ　　ならば、処理を行わない■　ｂ＝ｔ　　
かつｓ＜５ならば、描画処理■　ｂ＝ｉ　　かつＳ≦５
ならば、消去処理とする。次に決定した処理を選択バス
２０．７を介して処理スイッチ２０．７に指示する（処
理２１３）。そして、上記２１．１乃至２１．３の一連
の処理を繰り返すようにする。このようにして、処理の
選択を簡単に、効率良く行うことができる。■ If b=o, do not process ■ b=t
And if s<5, drawing process■ b=i and S≦5
If so, delete it. Next, the determined process is instructed to the process switch 20.7 via the selection bus 20.7 (process 213). Then, the series of processes from 21.1 to 21.3 above are repeated. In this way, processing selection can be performed easily and efficiently.

なお、この画像表示装置は、描画処理と消去処理の選択
を行ったが、この他にも、描画処理・消去処理と、コマ
ンドアイコンの表示の選択など、多岐にわたる選択に適
用することが可能である。Although this image display device selects between drawing processing and erasing processing, it can also be applied to a wide variety of other selections, such as selecting between drawing processing/erasing processing and command icon display. be.

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明の入力装置は、キー
ボードの基板とキーとの間に設けられ、上記キーの抑圧
状態を表わすアナログ電気信号を出力する圧力センサを
備えているので、コンピュータ装置等に連続的なパラメ
ータを入力することができる。<Effects of the Invention> As is clear from the above, the input device of the present invention includes a pressure sensor that is provided between the substrate of the keyboard and the key and outputs an analog electrical signal representing the depressed state of the key. Therefore, continuous parameters can be input into a computer device or the like.

さらに、上記圧力センサからの信号を受けて、上記キー
の押圧力の大きさに対応する信号を出力する処理手段を
備えた場合、単に押圧力を増減することによって、操作
者の感覚に応じて簡単に連続的なパラメータを入力する
ことができる。Furthermore, if a processing means is provided that receives a signal from the pressure sensor and outputs a signal corresponding to the magnitude of the pressing force of the key, the pressing force can be simply increased or decreased to respond to the operator's senses. You can easily enter continuous parameters.

また、上記圧力センサからの信号を受けて、上記キーの
押圧力の時間的変化の大きさを表わす信号を出力する処
理手段を備えた場合、単に押す速さを加減することによ
って、操作者の感覚に応じて簡単に連続的なパラメータ
を入力することができる。Further, if a processing means is provided which receives a signal from the pressure sensor and outputs a signal representing the magnitude of a temporal change in the pressing force of the key, the operator can You can easily input continuous parameters according to your senses.

したがって、上記コンピュータ装置等の出力信号によっ
て表示される表示画面のスクロールの速度やカーソルの
移動量の調節、あるいは処理の選択を簡便に効率良く、
しかち操作者の感覚に応じて行うことができる。Therefore, it is possible to easily and efficiently adjust the scrolling speed of the display screen displayed on the display screen, the amount of movement of the cursor, or select the processing based on the output signal of the computer device, etc.
However, this can be done according to the sense of the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）　、　（ｂ）はこの発明の入力装置の第１
の実施例の構成を示す図、第２図（ａ）　、　（ｂ）　
、　（ｃ）は」１記入力装置の動作を示す図、第３図（
ａ）　、　（ｂ）はこの発明の入力装置の第２の実施例
の構成を示す図、第４図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ
）　、　（ｄ）は上記入力装置の動作を示す図、第５図
（ａ）　、　（ｂ）はこの発明の入力装置の第３の実施
例の構成を示す図、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（
ｃ）は上記入力装置の動作を示す図、第７図（ａ）　、
　（ｂ）はこの発明の入力装置の第４の実施例の構成を
示す図、第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　
（ｄ）は上記入力装置の動作を示す図、第９図（ａ）　
、　（ｂ）はこの発明の入力装置の第５の実施例の構成
を示す図、第１Ｏ図（ａ）（ｂ）　、　（ｃ）　、　（
ｄ）は上記入力装置の動作を示す図、第１１図（ａ）は
この発明の入力装置をマウスに組み込んで構成した座標
指定装置を示す図、第１１図（ｂ）　、　（ｃ）はこの
発明の入力装置を組み込んで構成した方向指定装置を示
す図、第１２図は上記方向指定装置を備えた文書・画像
表示装置の構成を示す図、第１３図は上記文書・画像表
示装置の動作を示すフローチャート、第１４図は上記方
向指定装置を備えたキャラクタ表示装置の構成を示す図
、第１５図は上記キャラクタ表示装置の動作を示すフロ
ーチャート、第１６図は上記方向指定装置を備えた文書
表示装置の構成を示す図、第１７図は上記文書表示装置
の動作を示すフローチャート、第１８図は上記座標指定
装置を備えた画像表示装置の構成を示す図、第１９図は
上記画像表示装置の動作を示すフローチャート、第２０
図は上記座標指定装置および処理選択ユニットを備えた
画像表示装置の構成を示す図、第２１図は上記画像表示
装置の動作を示すフローチャートである。　　１゜０．
５．０・・・キー　１．２，５．３・・・圧力センサ、
１．３　５．６・・・インターフェイス回路、２．２　
３．２，８．１・−電圧コンパレータ、２．６　３．６
，６．３，７．３・・インバータ、２．１　３．１．６
．ｌ、６．２．７．Ｉ、７．２・抵抗素子、 ３．７，７．７・・・速度検知回路、 ４　ｌ・・状態保持回路、４．２・・・遅延回路、８．
２　９．３・・タイマー、９．７・積分回路、０．１，
１０．２・・・スイッチ、 ０３・・・蓄電素子、 １．１１　１１．１２．ｌ＋、２１．１１，２２１．２
３．１　＋、２４．＋　１．３２，１１．３３１．３４
，１１．３５・・入力装置、 １．１３・・・マウス、１１．３１・・・キートップ、
２．１，１４．１，１６．１　　・方向指定装置、２２
・・表示制御ユニット、 ２．３・・・文書・画像メモリ、 １２．４・・・表示ユニット、 １４．２・・・キャラクタ制御ユニット、１４．３，１
８．４，２０．４・・・画像表示ユニット、・カーソル
制御ユニット、 文占表示ユニット、 ２０．２　座標計算ユニツ パターン制御ユニット、 パターンメモリ、 処理選択ユニット、 描画処理ユニット、 ／肖去ユニット。 ト、 出 人 頭　人FIGS. 1(a) and 1(b) show the first input device of the present invention.
Figures 2(a) and 2(b) showing the configuration of the embodiment.
, (c) is a diagram showing the operation of the 1-input device, Figure 3 (
a) and (b) are diagrams showing the configuration of a second embodiment of the input device of the present invention, and FIGS.
), (d) are diagrams showing the operation of the input device, FIGS. 5(a) and (b) are diagrams showing the configuration of the third embodiment of the input device of the present invention, and FIG. 6(a), (b) , (
c) is a diagram showing the operation of the input device, FIG. 7(a),
(b) is a diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the input device of the present invention; FIGS. 8(a), (b), (c),
(d) is a diagram showing the operation of the input device, FIG. 9(a)
, (b) is a diagram showing the configuration of the fifth embodiment of the input device of the present invention, and FIG. 1O (a), (b), (c), (
d) is a diagram showing the operation of the input device, FIG. 11(a) is a diagram showing a coordinate specifying device constructed by incorporating the input device of the present invention into a mouse, and FIGS. 11(b) and (c) are diagrams showing the operation of the input device. A diagram showing a direction specifying device constructed by incorporating the input device of the invention, FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a document/image display device equipped with the above direction specifying device, and FIG. 13 is a diagram showing the operation of the above document/image display device. 14 is a diagram showing the configuration of a character display device equipped with the above-mentioned direction specifying device, FIG. 15 is a flow chart showing the operation of the above-mentioned character display device, and FIG. 16 is a diagram showing the structure of a character display device equipped with the above-mentioned direction specifying device. FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the document display device; FIG. 18 is a diagram showing the configuration of an image display device equipped with the coordinate specifying device; FIG. 19 is a diagram showing the structure of the image display device. 20th flowchart showing the operation of
FIG. 21 is a diagram showing the configuration of an image display device including the coordinate specifying device and processing selection unit, and FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the image display device. 1゜0.
5.0...Key 1.2, 5.3...Pressure sensor,
1.3 5.6...Interface circuit, 2.2
3.2, 8.1 - Voltage comparator, 2.6 3.6
, 6.3, 7.3... Inverter, 2.1 3.1.6
．． l, 6.2.7. I, 7.2 Resistance element, 3.7, 7.7... Speed detection circuit, 4 l... State holding circuit, 4.2... Delay circuit, 8.
2 9.3・・Timer, 9.7・Integrator circuit, 0.1,
10.2... Switch, 03... Energy storage element, 1.11 11.12. l+, 21.11, 221.2
3.1 +, 24. + 1.32, 11.331.34
, 11.35... Input device, 1.13... Mouse, 11.31... Key top,
2.1, 14.1, 16.1 ・Direction designation device, 22
...Display control unit, 2.3...Document/image memory, 12.4...Display unit, 14.2...Character control unit, 14.3,1
8.4, 20.4... Image display unit, cursor control unit, fortune telling display unit, 20.2 Coordinate calculation unit, pattern control unit, pattern memory, processing selection unit, drawing processing unit, /portrait unit. To, the head of the public

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）キーボードの基板とキーとの間に設けられ、上記
キーの押圧状態を表わすアナログ電気信号を出力する圧
力センサを備えたことを特徴とする入力装置。(1) An input device characterized by comprising a pressure sensor that is provided between a keyboard substrate and a key and outputs an analog electrical signal representing the pressed state of the key. （２）上記圧力センサからの信号を受けて、上記キーの
押圧力の大きさに対応する信号を出力する処理手段を備
えたことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。(2) The input device according to claim 1, further comprising processing means for receiving a signal from the pressure sensor and outputting a signal corresponding to the magnitude of the pressing force of the key. （３）上記圧力センサからの信号を受けて、上記キーの
押圧力の時間的変化の大きさを表わす信号を出力する処
理手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の入力
装置。(3) The input device according to claim 1, further comprising processing means for receiving a signal from the pressure sensor and outputting a signal representing a magnitude of a temporal change in the pressing force of the key.