JPH02276049A - Tape tension controller for magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the drastic decrease of tape tension and magnetic tape loosening by separating the tape tension during running into two states, and controlling the tape tension by the different two control methods. CONSTITUTION:In addition to a photointerpreter 15 to detect the shift of a tension arm 12, a sub-tension arm 16, which is related to the variation of the tension arm 12 and operates only when the tape tension decreases below a prescribed threshold, is provided. Consequently when the tape tension changes from a shitable value, and the tension is more than the prescribed threshold, by controlling the rotational speed of a reel motor, the tension can be stabilized at the suitable value, on the contrary when the tension is deceased less than the prescribed threshold, the tape electrode tension is prevented from drastically decreasing by holding a magnetic tape 1 by one edge of the sub-tension arm 16, and simultaneously the rotational speed of the reel motor is controlled. Thus suitable tension can be always obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気記録再生装置のテープテンション制御装
置に関し、さらに具体的に述べれば、カメラと接続して
持ち運びながら記録する、例えば形式−タプル形ポータ
プルＶＴＲやカメラ一体形ＶＴＲのような磁気記録再生
装置のテープテンション制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a tape tension control device for a magnetic recording/reproducing device, and more specifically, to a tape tension control device for a magnetic recording/reproducing device, and more specifically, a tape tension control device for a magnetic recording/reproducing device, for example, a tape tension control device that is connected to a camera and recorded while being carried. The present invention relates to a tape tension control device for magnetic recording and reproducing devices such as portable VTRs and camera-integrated VTRs.

（従来の技術） この種の従来の磁気記録再生装置のテープテンション制
御装置は、テンションアームの移動を検出するホ１−イ
ンタラプタを用いて、テープテンションが適正値から変
動する時に生ずるテンションアームの所定位置からの変
移量を検知し、リール台を回転させるリールモータの回
転速度を制御し、上記のテンションアームを所定の位置
に戻すことによって、適正なテープテンションを付与す
るものである。(Prior Art) This type of conventional tape tension control device for a magnetic recording/reproducing device uses a ho-interrupter to detect movement of the tension arm to control the tension arm's predetermined value, which occurs when the tape tension fluctuates from an appropriate value. Appropriate tape tension is applied by detecting the amount of displacement from the position, controlling the rotational speed of the reel motor that rotates the reel stand, and returning the tension arm to a predetermined position.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の方法では、テープテンションの変
動が小さい場合は有効に作動するが、テープテンション
の変動が大きく、特にテンションが極端に低くなった場
合、テープはテンションアームの回動範囲を越えてテン
ションアームから離れ、その結果、シリンダ入側部のテ
ンションが適正値を大きく下回るため、ヘッドへの適当
な接触圧が得られず、記録画質不良が発生するという問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, the above method works effectively when the variation in tape tension is small, but when the variation in tape tension is large, especially when the tension becomes extremely low, the tape becomes The problem is that the arm moves beyond its rotational range and moves away from the tension arm, resulting in the tension at the cylinder entry side being much lower than the appropriate value, making it impossible to obtain appropriate contact pressure to the head, resulting in poor recording image quality. was there.

この対策として、テンションアームの回動範囲を広げて
も、根本的な解決策とならないという問題もあった。Even if the range of rotation of the tension arm was expanded as a countermeasure to this problem, there was also the problem that it was not a fundamental solution.

特に、セパレート形ポータプルＶＴＲやカメラ一体形Ｖ
ＴＲでは、記録中に磁気記録再生装置に与えられる振動
やｗｅ撃による極端なテンション低下やテープ弛みが記
録画質不良を発生させるという問題もあった。In particular, separate portaple VTRs and camera-integrated VTRs
In TR, there is a problem in that an extreme drop in tension or tape slack due to vibrations or webbing applied to the magnetic recording/reproducing device during recording causes poor recorded image quality.

本発明は上記の問題を解決するもので、常に適正なテー
プテンションが得られるテープテンション制御装置を提
供するものである。The present invention solves the above-mentioned problems and provides a tape tension control device that can always obtain an appropriate tape tension.

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、本発明は、テンションアー
１１の移動を検出する上記のホトインタラプタに加えて
、さらに前記テンションアームの変位と関連し、テープ
テンションが所定の限界値より低下した場合にのみ動作
するサブテンションアームを設けるものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides, in addition to the above-mentioned photointerrupter that detects the movement of the tension arm 11, a photointerrupter that is connected to the displacement of the tension arm, A subtension arm is provided that operates only when the tension falls below a predetermined limit value.

（作　用） 士、記の構成により、テープテンションが適正値から変
化した場合、テンションが所定の限界値以上の場合には
、従来通りリールモータの回転速度を制御することによ
り適正値に安定させ、逆にテンションが所定の限界値以
下に低下した場合には、サブテンションアームの一端で
磁気テープを押えることによりテープテンションが極端
に低下することを防ぐと同時に、リールモータの回転速
度を制御することにより適正値に安定させるものである
。(Function) With the configuration described above, if the tape tension changes from the appropriate value, or if the tension exceeds a predetermined limit value, it will be stabilized at the appropriate value by controlling the rotational speed of the reel motor as before. Conversely, if the tension drops below a predetermined limit value, one end of the sub-tension arm holds down the magnetic tape to prevent the tape tension from dropping excessively and at the same time control the rotational speed of the reel motor. By doing so, it is stabilized at an appropriate value.

（実施例） 本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説明する
。(Example) An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図は、磁気記録再生装置の記録再生時におけるテー
プ走行径路を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a tape running path during recording and reproducing in a magnetic recording and reproducing apparatus.

同図において、磁気テープ１は供給側リール台２から供
給され、テープカセット３に設けられた２個のカセッ１
−ポスｌ−４で案内され、テンションアー１１（図示せ
ず）に植設されたテンションアーム５でテープテンショ
ンが付与される。さらに、磁気テープ１は矢印Ｘの方向
に走行し、シャシに植設された第１案内ボス１−６．全
幅消去ヘッド７゜第２案内ポスト８を経て、入側傾斜ボ
ス１−９でシリンダ１０への巻付き角が規制されてシリ
ンダ１０に導かれる。なお、上記のテンションポスト５
と第１案内ポスト６の中間に、後述する本発明によるサ
ブテンションボスト１１が描いである。In the figure, a magnetic tape 1 is supplied from a supply reel stand 2, and is transferred to two cassettes 1 provided in a tape cassette 3.
- Tape tension is applied by a tension arm 5 guided by a post l-4 and installed in a tensioner 11 (not shown). Furthermore, the magnetic tape 1 runs in the direction of arrow X, and first guide bosses 1-6. The full-width erasing head 7 degrees passes through the second guide post 8 and is guided into the cylinder 10 with the winding angle around the cylinder 10 being regulated by the entrance side inclined boss 1-9. In addition, the above tension post 5
A sub-tension post 11 according to the present invention, which will be described later, is shown between the first guide post 6 and the first guide post 6.

第２図（ａ）および（ｂ）は、本発明によるテープテン
ション制御装置の構成図である。FIGS. 2(a) and 2(b) are block diagrams of a tape tension control device according to the present invention.

第２図（ａ）において、先端に上記のテンション＝４− ボスト５が植設されたテンションアー１１１２は、シャ
シに設けられた固定軸１３に回動自在に軸支され、直角
に形成された負荷アーム１２ａのフック部と、シャシの
間に伸張した引張りコイルばね１４によって、磁気テー
プ１にテープテンションを付与するように矢印Ａの方向
に付勢されている。さらに、テンション低下１１１２の
末端部は、直角に折り曲げて検出レバー］、２ｂが形成
されており、第２図（ｂ）に示すように、その４５°に
切断された先端部がホトインタラプタ１５の間に挿入さ
れている。なお、上記の検出レバー１２ｂの先端部は、
適正なテープテンション時にホトインタラプタ１５のス
リット部１５ａの中央に位置するように調整されている
。サブテンションボスト１１が植設されたサブテンショ
ンアー１１１６は、シャシに設けられた固定軸１７に回
動自在に軸支され、その末端とシャシの間に伸張された
引張りコイルばね１８によって、上記の固定軸１７を支
点として常時矢印Ｂの方向に付勢されている。復帰レバ
ー１９は、上記の固定軸１７に回動自在に支持され、そ
の末端とシャシとの間に伸張した引張りコイルばね２０
によって、上記の固定軸１７を支点として常時矢印Ｃ方
向に付勢されている。In FIG. 2(a), a tension arm 1112 having the above-mentioned tension=4-boss 5 implanted at its tip is rotatably supported by a fixed shaft 13 provided on the chassis, and is formed at right angles. The magnetic tape 1 is biased in the direction of arrow A to apply tape tension to the magnetic tape 1 by a tension coil spring 14 extending between the hook portion of the load arm 12a and the chassis. Furthermore, the end of the tension reduction 1112 is bent at a right angle to form a detection lever], 2b, and as shown in FIG. inserted in between. Note that the tip of the detection lever 12b is
It is adjusted so that it is located at the center of the slit portion 15a of the photointerrupter 15 when the tape tension is appropriate. The subtension arm 1116 on which the subtension post 11 is installed is rotatably supported by a fixed shaft 17 provided on the chassis, and is supported by the tension coil spring 18 stretched between its end and the chassis. It is always biased in the direction of arrow B using the fixed shaft 17 as a fulcrum. The return lever 19 is rotatably supported by the fixed shaft 17, and has a tension coil spring 20 extending between its end and the chassis.
Therefore, it is always urged in the direction of arrow C using the fixed shaft 17 as a fulcrum.

さらに、上記の復帰レバー１９の待機位置は、サブテン
ションアーム１６およびこれとほぼ平行の復帰レバー］
９に直交するように配置されたソレノイド２１の駆動コ
ア２１ａの頭部と、シャシに設けられたストッパ２２に
よって規制される。また、サブテンションアーム１６は
、下辺を折り曲げて形成された係合突起１６ａを、引張
りコイルばね２０で付勢された復帰レバー１９が」−記
の駆動コア２１ａの頭部を介しストッパ２２まで押し下
げるに伴って位置決めされる。Further, the standby position of the return lever 19 is the sub-tension arm 16 and the return lever substantially parallel to the sub-tension arm 16]
9 and a stopper 22 provided on the chassis. Further, the sub-tension arm 16 pushes down the engagement protrusion 16a formed by bending the lower side to the stopper 22 via the head of the drive core 21a as shown in FIG. The position is determined accordingly.

このように構成されたテープテンション制御装置の動作
を説明する。The operation of the tape tension control device configured in this way will be explained.

第２図（ａ）において、記録再生の磁気テープ走行時の
テープテンションＴ１およびＴ、のベクトル合力のモー
メントＦ×１．と、引張りコイルばね１４の張力のモー
メンＩ−Ｐ　Ｘ　Ｒが釣り合う状態を維持するように、
検出レバー１２ｂがスリット部１５ａを遮り、ホトイン
タラプタ１５の光量が常に２分の１になるように制御す
る。In FIG. 2(a), the vector resultant moment F×1. and the moment I-P X R of the tension coil spring 14 are maintained in balance.
The detection lever 12b blocks the slit portion 15a and controls the light amount of the photointerrupter 15 so that it is always halved.

例えば、テープテンションが低くなった時ＰＲ＞ＦＬと
なり、バランスが崩れ、テンションアーム１２は固定軸
１３を支点にして矢印Ａ方向に回動し、末端に形成され
た検出レバー１２ｂが挿入するように移動するため、ホ
トインタラプタ１５の光量が減少する。この光量がある
所定のしきい値より大きいか、あるいは小さいかによっ
て、異なる２つの手段を用いてテンションの安定化を計
る。For example, when the tape tension becomes low, PR>FL, the balance is lost, and the tension arm 12 rotates in the direction of arrow A using the fixed shaft 13 as a fulcrum, so that the detection lever 12b formed at the end is inserted. Due to the movement, the amount of light from the photointerrupter 15 decreases. Two different means are used to stabilize the tension depending on whether the amount of light is greater or less than a certain predetermined threshold.

まず、光量が所定のしきい値より大きい時、すなわちテ
ープテンションが適正値より僅かに低い時は、従来と同
様に光量が２分の１となるように供給側リールモータの
トルクを変化させ、テープテンションを適正値に戻す。First, when the amount of light is larger than a predetermined threshold, that is, when the tape tension is slightly lower than the appropriate value, the torque of the supply reel motor is changed so that the amount of light is halved, as in the conventional case. Return the tape tension to its proper value.

次に、光量が所定のしきい値より小さい時、すなわちテ
ープテンションが適正値の下限より低下した時には、ソ
レノイド２１に電流を印加して駆動コア２１ａを、第３
図に示すように矢印り方向に移動させる。これにより、
サブテンションアーム１６は固定軸１７を支点にして矢
印Ｂの方向に回動し、サブテンションポスト１１が引張
りコイルばね１８の張力のモーメントｐＸｒに釣り合っ
た力ｆＸＱで磁気テープ１に接触し、磁気テープ１に対
し新たにテンションｔ。およびｔｌを付加する。テープ
テンションが高くなれば、テンションアーム１２は矢印
Ａの逆方向に回動し、ホトインタラプタ１５の光量がし
きい値より大きくなり、供給側リールモータによる制御
に戻る。同時に、ソレノイド２】への電流印加が停止さ
れるので、第２図（ａ）に示す矢印Ｃの方向に引張りコ
イルばね２０によって付勢された復帰レバー１９が、駆
動コア２１ａをストッパ２２に当たるまで回動する。ま
た、駆動コア２１ａの頭部は、回動の途中からサブテン
ションアームＪ６の係合突起１６ａを、引張りコイルば
ね１８の付勢力に抗しながら、同様に矢印Ｃの方向に回
動させ、サブテンションポスト１１を磁気テープ１から
離脱させる。Next, when the amount of light is smaller than a predetermined threshold, that is, when the tape tension has fallen below the lower limit of the appropriate value, a current is applied to the solenoid 21 to move the drive core 21a to the third
Move it in the direction of the arrow as shown in the figure. This results in
The subtension arm 16 rotates in the direction of arrow B about the fixed shaft 17, and the subtension post 11 contacts the magnetic tape 1 with a force fXQ balanced with the moment pXr of the tension of the tension coil spring 18, and the magnetic tape New tension t for 1. and tl are added. When the tape tension becomes high, the tension arm 12 rotates in the opposite direction of arrow A, the light intensity of the photointerrupter 15 becomes larger than the threshold value, and control is returned to the supply side reel motor. At the same time, since the current application to the solenoid 2 is stopped, the return lever 19, which is biased by the tension coil spring 20 in the direction of arrow C shown in FIG. Rotate. Further, the head of the drive core 21a similarly rotates the engagement protrusion 16a of the subtension arm J6 in the direction of arrow C while resisting the biasing force of the tension coil spring 18 midway through the rotation, and The tension post 11 is separated from the magnetic tape 1.

続いて、ホトインタラプタ１５の光量が２分の１となる
ように、供給側リールモータのトルクを変化させ、テー
プテンションを適正値に戻す。Subsequently, the torque of the supply reel motor is changed so that the amount of light from the photointerrupter 15 is halved, and the tape tension is returned to its proper value.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、走行中のテープ
テンションを２つの状態に分け、それぞれ異なる制御方
法でテープテンションを制御できるので、振動や衝撃に
よって生ずるテープテンションの極度の低下や磁気テー
プ弛みを防ぐことができる。従って、シリンダ入側部の
テープテンションが安定し、常にヘッドへの適当な接触
圧が確保されるので、記録画質不良の発生しない信頼性
の高い磁気記録再生装置が得られる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the tape tension during running can be divided into two states and the tape tension can be controlled using different control methods for each state. This can prevent the magnetic tape from decreasing and loosening of the magnetic tape. Therefore, the tape tension at the cylinder entrance side is stabilized, and an appropriate contact pressure to the head is always ensured, so that a highly reliable magnetic recording/reproducing device that does not cause poor recording image quality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による磁気記録再生装置のテープ走行径
路を示す構成図、第２図（ａ）および（ｂ）はその要部
拡大平面図および要部断面図、第３図はその動作を説明
するための要部拡大平面図である。 １・・磁気テープ、　２・・・供給側リール台、３・・
・テープカセット、　　４・・・カセットボス１−１５
・・・テンションポスト、　６・・第１案内ポスト、　
　７・・・全幅消去ヘッド、　　８・・・第２案内ポス
ト、　９・・・入側傾斜ポスト、１０・・・シリンダ、
　１１・・サブテンションポスト、　１２・・・テンシ
ョンアーム、　１２ａ・・負荷アーム、　１２ｂ・・・
検出レバー、　１３．１７・・固定軸、　１４．１８．
２０・・・引張りコイルばね、　１５・・・ホトインタ
ラプタ、　１５ａ・・・スリット部、　１６・・・サブ
テンションアーム、１６ａ・・・係合突起、　１９・・
・復帰レバー、　２ｊ・・・ソレノイド、　２１ａ・・
・駆動コア、　２２ストツパ。 特許出願人　松下電器産業株式会社FIG. 1 is a block diagram showing the tape running path of the magnetic recording/reproducing device according to the present invention, FIGS. 2(a) and (b) are an enlarged plan view and a sectional view of the main part, and FIG. 3 shows its operation. FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part for explanation. 1... Magnetic tape, 2... Supply side reel stand, 3...
・Tape cassette, 4...cassette boss 1-15
...Tension post, 6..First guide post,
7...Full width erasing head, 8...Second guide post, 9...Enter side inclined post, 10...Cylinder,
11...Sub tension post, 12...Tension arm, 12a...Load arm, 12b...
Detection lever, 13.17...Fixed shaft, 14.18.
20... Tension coil spring, 15... Photo interrupter, 15a... Slit portion, 16... Subtension arm, 16a... Engaging protrusion, 19...
・Return lever, 2j...Solenoid, 21a...
・Drive core, 22 stops. Patent applicant Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気テープを供給するリール台を駆動するリールモータ
と、基台に回動自在に軸支され、先端に固定したテンシ
ョンポストを上記の磁気テープに当接してテープテンシ
ョンを付与する、ばね装置を備えたテンションアームと
、上記のテンションアームの回動変位を検出する検出部
とからなり、上記の検出部の検出した変位量に応じて、
上記のリールモータの駆動トルクを制御する磁気記録再
生装置のテープテンション制御装置において、上記の制
御範囲を超えたテンションアームの変位時に作動する、
正常時には上記の磁気テープに当接しないサブテンショ
ンポストを先端に固定した、基台に回動自在に軸支され
、ばね装置により付勢されたサブテンションアームを設
け、テープテンションの異常低下時に磁気テープに当接
して、テープテンションをリールモータによる制御範囲
に戻すことを特徴とする磁気記録再生装置のテープテン
ション制御装置。Equipped with a reel motor that drives a reel stand that supplies the magnetic tape, and a spring device that is rotatably supported on the base and that applies tape tension by bringing a tension post fixed to the tip into contact with the magnetic tape. It consists of a tension arm and a detection part that detects the rotational displacement of the tension arm, and according to the amount of displacement detected by the detection part,
In the tape tension control device of the magnetic recording and reproducing device that controls the drive torque of the reel motor described above, the device operates when the tension arm is displaced beyond the above control range.
A sub-tension arm is provided, which has a sub-tension post fixed to its tip that does not come into contact with the above-mentioned magnetic tape under normal conditions, is rotatably supported on a base, and is biased by a spring device. A tape tension control device for a magnetic recording/reproducing device, characterized in that the device contacts the tape and returns the tape tension to a range controlled by a reel motor.