JPH02275938A - Color cast correction system for film image reader - Google Patents
Color cast correction system for film image readerInfo
- Publication number
- JPH02275938A JPH02275938A JP1099589A JP9958989A JPH02275938A JP H02275938 A JPH02275938 A JP H02275938A JP 1099589 A JP1099589 A JP 1099589A JP 9958989 A JP9958989 A JP 9958989A JP H02275938 A JPH02275938 A JP H02275938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- correction
- density
- film
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 209
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 63
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 102
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 17
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 134
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 113
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 86
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 67
- 230000008569 process Effects 0.000 description 57
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 54
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 39
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 34
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 33
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 33
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 30
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 description 23
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 19
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 19
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 18
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 11
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 10
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- KNHUKKLJHYUCFP-UHFFFAOYSA-N clofibrate Chemical compound CCOC(=O)C(C)(C)OC1=CC=C(Cl)C=C1 KNHUKKLJHYUCFP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 4
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- LFVLUOAHQIVABZ-UHFFFAOYSA-N Iodofenphos Chemical compound COP(=S)(OC)OC1=CC(Cl)=C(I)C=C1Cl LFVLUOAHQIVABZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 2
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- JCCNYMKQOSZNPW-UHFFFAOYSA-N loratadine Chemical compound C1CN(C(=O)OCC)CCC1=C1C2=NC=CC=C2CCC2=CC(Cl)=CC=C21 JCCNYMKQOSZNPW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 235000019640 taste Nutrition 0.000 description 2
- ZBMRKNMTMPPMMK-UHFFFAOYSA-N 2-amino-4-[hydroxy(methyl)phosphoryl]butanoic acid;azane Chemical compound [NH4+].CP(O)(=O)CCC(N)C([O-])=O ZBMRKNMTMPPMMK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100072645 Arabidopsis thaliana IPS3 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- 241001610351 Ipsa Species 0.000 description 1
- 239000005041 Mylar™ Substances 0.000 description 1
- MHABMANUFPZXEB-UHFFFAOYSA-N O-demethyl-aloesaponarin I Natural products O=C1C2=CC=CC(O)=C2C(=O)C2=C1C=C(O)C(C(O)=O)=C2C MHABMANUFPZXEB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100075513 Oryza sativa subsp. japonica LSI3 gene Proteins 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 108091006418 SLC25A13 Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 101100524645 Toxoplasma gondii ROM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000004042 decolorization Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 235000011962 puddings Nutrition 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 235000002020 sage Nutrition 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013518 transcription Methods 0.000 description 1
- 230000035897 transcription Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタ
より画像読取装置本体に映写してその映写画像を読み取
ることにより、原稿フィルムに記録されている画像を再
現するためのフィルム画像読取装置に関し、特に光学系
からのフィルム画像の色分解信号に対して濃度調整及び
カラーバランス調整を行うためのフィルム画像読取装置
におりるカラーキャスト補正方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention provides an image recording system for reading images recorded on an original film by projecting an image of the original film onto the main body of an image reading device from a film projector and reading the projected image. The present invention relates to a film image reading device for reproducing images, and in particular to a color cast correction method used in a film image reading device for performing density adjustment and color balance adjustment on color separation signals of a film image from an optical system. .
（従来の技術）
３５ｍｍフィルム等の各種フィルムに記録された画像を
所望の大きさにプリントするには、一般に感光紙に焼き
付けることにより行われている。しかしながら、このよ
うな感光紙に焼き付ける方法では、高度な専門技術や特
殊設備が必要であり、一般の人が誰でも手軽にプリント
を行うことはできなかった。加えて、プリンＩ・の価格
もかなり高く、気軽にフィルムの画像を所望の大きさに
プリントすることもできなかっ！乙
一方、近年、カラー複写機の技術が進歩して紙に記録さ
れている画像を高精度にカラーコピーすることができる
ようになってきている。その」二、拡大縮小機能を始め
、画像をディジタル信号として扱うことで可能となる各
種の画像処理により、色再現能力の向上、精細度の向」
−１画像合成等の処理などカラー複写機の多機能化がユ
ーザの要望に応えるべく、かなり進んでいる。(Prior Art) Images recorded on various films such as 35 mm film are generally printed to a desired size by printing them onto photosensitive paper. However, this method of printing on photosensitive paper requires highly specialized techniques and special equipment, and it has not been possible for the general public to print easily. In addition, the price of Pudding I was quite high, and it was not possible to easily print film images to the desired size! On the other hand, in recent years, the technology of color copying machines has advanced and it has become possible to make highly accurate color copies of images recorded on paper. ``Secondly, by using various image processing techniques, including the scaling function, which is made possible by treating images as digital signals, we can improve color reproduction ability and improve definition.''
-1 Color copiers are becoming more multi-functional, such as processing images such as image composition, in order to meet the needs of users.
このようなことから、各１ｆｆｉフイルムに記録された
画像をフィルムプロジェクタによって映写し、その映写
画像をディジタルカラー複写機におけるＣＣＤセンサ等
の光電変換素子を備えた画像読取装置により光電的に読
み取って電気的な画像信号を得、この画像信号に基づい
てその複写機によりカラーコピーを行うことが提案され
ている。また、従来からあるアナログ複写機にフィルム
プロジェクタを装着してこのフィルムプロジェクタによ
って映写されたフィルム画像をコピーしたり、映写画像
を直接感光体に当てることによりプリンｌ−したすする
ことも行われている。For this reason, the images recorded on each 1ffi film are projected by a film projector, and the projected images are read photoelectrically by an image reading device equipped with a photoelectric conversion element such as a CCD sensor in a digital color copier. It has been proposed to obtain a typical image signal and use the copying machine to perform color copying based on this image signal. In addition, it is also possible to attach a film projector to a conventional analog copying machine and copy the film image projected by the film projector, or to print the image by directly applying the projected image to a photoreceptor. There is.
ところで、一般の人がカメラによって写真撮影する場合
、必ずしも適正な露光量で写真をとるとは限らない。む
しろ、誤った露光量、すなわちアンダーまたはオーバー
露光量のいずれかで撮影している場合が多い。また、被
写体を照明している光色も、人間が日常感じている以」
二に、夕方は、赤っぽく、曇りの日は青っぽい場合が多
い。このような誤った露光量で撮影したフィルムの画像
を再現しようとしても、適正なカラーバランス及び濃度
を持った画像に再現することはできない。By the way, when ordinary people take pictures with a camera, they do not necessarily take pictures with an appropriate amount of exposure. Rather, it is often the case that the photograph is taken with the wrong exposure amount, either under or over exposure. Also, the color of the light illuminating the subject is the same as what humans experience on a daily basis.
Secondly, in the evening, it is often reddish, and on cloudy days, it is often bluish. Even if an attempt is made to reproduce a film image taken with such an incorrect exposure amount, it will not be possible to reproduce the image with proper color balance and density.
そこで、例えばフィルムの焼付けを行う場合、従来から
、フィルムの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の平
均透過濃度（ＬＡＴＤ）を測定し、このＬＡＴＤと基準
濃度（基準光量で露光したとき、基準グレーとなる濃度
）との差分を補正量とし、Ｒ，Ｇ、 Ｂの３色の露光
量を調整して、再現画像の平均濃度がグレーとなるよう
に補正することが行われている。このような補正により
、通常のフィルムの約６０％のフィルムがほぼ適正に補
正されるようになる。Therefore, when printing a film, for example, it has traditionally been the case that the average transmission density (LATD) of the three colors red (R), green (G), and blue (B) of the film is measured, and this LATD and the reference density (standard The correction amount is the difference from the standard gray density when exposed at the light amount, and the exposure amount of the three colors R, G, and B is adjusted so that the average density of the reproduced image is gray. is being carried out. With such correction, about 60% of ordinary films can be almost properly corrected.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このようなＬＡＴＤによる補正のみでは
、例えば暗いところでのネガフィルムを用いてストロボ
撮影を行った場合、人物等の主要被写体はストロボの光
が十分に届くので比較的濃度の濃いものとなるが、その
周囲は光があまり届かないので全体に濃度が薄いものと
なる。また白い壁のような明るい背景で撮影した場合、
ネガフィルム上の主要被写体の濃度はノーマルであるが
、その周囲は主要被写体の濃度よりも濃くなっており、
全体として濃度の高いネガフィルムとなっている。更に
黒い壁面を背景とした撮影の場合にも、主要被写体の濃
度とその周囲の濃度とに大きな差が生じてしまう。この
ように撮影したフィルムのなかには、主要被写体の濃度
とその周囲の濃度とに大きな差が生じているものがあり
、こうしたフィルムをＬＡＴＤのみで補正すると、周囲
濃度の影響で主要被写体濃度とＬＡＴＤの間に差がある
ため、濃度補正エラーが発生するという、いわゆる濃度
フェリアを生じる。(Problem to be Solved by the Invention) However, with only such LATD correction, for example, when photographing with a strobe using negative film in a dark place, the main subject such as a person cannot be sufficiently illuminated by the strobe light. The density is relatively high, but since the light does not reach much of the surrounding area, the overall density is low. Also, when shooting against a bright background such as a white wall,
The density of the main subject on the negative film is normal, but the surrounding area is darker than the main subject.
Overall, it is a negative film with high density. Furthermore, even when photographing against a black wall background, a large difference occurs between the density of the main subject and the density of its surroundings. Some films shot in this way have a large difference between the density of the main subject and the density of its surroundings, and if such films are corrected only by LATD, the difference between the density of the main subject and LATD will be affected by the surrounding density. Since there is a difference between the two, a so-called density feria occurs in which a density correction error occurs.
一方、主要被写体の背景が全体に赤（Ｒ）であるような
場合、ネガフィルム上では赤の補色のシアン（Ｃ）の平
均濃度が高くなるので、主要被写体がシアンオーバーの
青味がかった再現画像となってしまう。このように、主
要被写体に背景の色の補色が現れるカラーフエリアが生
じているフィルムもある。On the other hand, if the background of the main subject is entirely red (R), the average density of cyan (C), which is the complementary color of red, will be high on the negative film, so the main subject will be reproduced with a bluish tinge due to cyan over. It becomes an image. In this way, some films have color areas where the main subject appears in a complementary color to the background color.
このような濃度フェリアやカラーフエリアが生じている
フィルムの画像を一般の素人がコピーするような場合、
まずフィルムがこのようなフエリアを起こしているか否
かを判断しなければならないが、この判断が困難である
ばかりでなく、このようなフェリアによる色ずれを補正
するには、Ｒ９Ｇ、 Ｂ毎に適正に行わなければなら
ないので、般の素人にはきわめて難しいものとなってい
る。When an average amateur copies images from a film that has such density feria or color feria,
First, it is necessary to determine whether or not the film is causing such feria, but not only is this judgment difficult, but in order to correct color shift due to such feria, it is necessary to determine the appropriate color for each R9G and B. It is extremely difficult for the average amateur, as it has to be done at the same time.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、主要被写体の背景がどのような濃度の
フィルムであっても、できるだけ正確に実際の主要被写
体の濃度及び色に近づけることのできるフィルム画像読
取装置におけるカラーキャスト補正方式を提供すること
である。The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to reproduce the actual density and color of the main subject as accurately as possible, regardless of the film density of the background of the main subject. It is an object of the present invention to provide a color cast correction method in a film image reading device that can be approached closely.
本発明の他の目的は、このようなカラーキャスト補正を
簡単に行うことのできるフィルム画像読取装置における
カラーキャスト補正方式を提供することである。Another object of the present invention is to provide a color cast correction method for a film image reading device that can easily perform such color cast correction.
（課題を解決するための手段およびその作用）前述の課
題を解決するために、請求項１の発明においては、光学
系からのフィルム画像の色分解信号を、分解色間のカラ
ーバランスを調整しながら濃度補正することを特徴とし
ている。(Means for Solving the Problems and Their Effects) In order to solve the above-mentioned problems, in the invention of claim 1, the color separation signals of the film image from the optical system are adjusted to adjust the color balance between the separated colors. It is characterized by density correction.
すなわち、例えばフィルム画像を色分解したＲ５Ｇ、
Ｂ毎のサンプリングデータにより各種パラメータを抽
出し、このパラメータに基づいてフィルム画像の濃度や
カラーバランスを判定する。そして、判定した結果濃度
や色に実際の被写体に対してずれが生じていると、補正
すべき各色毎の濃度補正量を決定し、その補正量にした
がってフィルム画像の前記色分解信号を補正する。これ
により、フィルム画像は実際の濃度や色に近づくように
補正される。That is, for example, R5G, which is a color-separated film image,
Various parameters are extracted from the sampling data for each B, and the density and color balance of the film image are determined based on these parameters. Then, as a result of the judgment, if there is a deviation in density or color from the actual subject, the density correction amount for each color to be corrected is determined, and the color separation signal of the film image is corrected according to the correction amount. . This corrects the film image so that it approaches the actual density and color.
その場合、請求項２の発明のように、原稿フィルムの平
均透過濃度（ＬＡＴＤ）を測定し、得られたＬＡＴＤに
基づいて前記分解色毎に濃度補正量を求め、求められた
濃度補正量に基づいて補正を行うハイコレクションモー
ドと、測定したサンプリングデータから各種パラメータ
を演算し、これらのパラメータに基づいて前記分解色毎
に濃度補正量を求め、求められた濃度補正量に基づいて
補正を行うローコレクションモードとを設け、濃度フェ
リアやカラーフエリアが生じている原稿フィルムについ
てはローコレクション補正を行つことにより、これらフ
ェリアの影響を低減することができる。これにより、よ
り正確にかつ迅速に被写体の実際の濃度や色に近づける
ことができるようになる。In that case, as in the invention of claim 2, the average transmission density (LATD) of the original film is measured, the density correction amount is determined for each of the separated colors based on the obtained LATD, and the density correction amount is A high correction mode that performs correction based on the data, and a high correction mode that calculates various parameters from the measured sampling data, calculates the density correction amount for each separated color based on these parameters, and performs correction based on the calculated density correction amount. By providing a low correction mode and performing low correction correction on an original film in which density feria or color feria occurs, the influence of these feria can be reduced. This makes it possible to more accurately and quickly approximate the actual density and color of the subject.
そして、請求項３の発明のように、ハイコレクションキ
ーを設けておき、このキーを押すことにより前記ハイコ
レクションモードに設定するようにする。これにより濃
度や色がずれているフィルムに対して、一般の素人でも
簡単に補正を行うことができるようになる。According to a third aspect of the invention, a high correction key is provided, and by pressing this key, the high correction mode is set. This makes it possible for even an average amateur to easily correct films that are out of densities or colors.
実際に補正を行う方法としては、請求項４の発明のよう
に前記濃度補正量に基づいてフィルム画像読取装置本体
に設定される濃度補正値（ＤｙＪ（ωを書き換える方法
、請求項５の発明のように前記濃度補正量に基づいてフ
ィルム画像読取装置本体の増幅器のゲインを変更する方
法あるいは請求項５の発明のように前記濃度補正量に基
づいてフィルム画像読取装置本体に記録されているＥＮ
Ｄカーブを切り換える方法があり、実際にはこれらの方
法を適宜組み合わせて補正するようにしている。As a method of actually performing the correction, there is a method of rewriting the density correction value (DyJ(ω) set in the main body of the film image reading apparatus based on the density correction amount as in the invention of claim 5, A method of changing the gain of an amplifier of a film image reading device main body based on the density correction amount, or a method of changing the gain of an amplifier of a film image reading device main body based on the density correction amount, or a method of changing the gain of an amplifier of a film image reading device main body based on the density correction amount.
There are methods of switching the D curve, and in practice these methods are combined as appropriate for correction.
また原稿フィルムがりバーサルフィルムであるときには
、更にフィルムプロジェクタのランプ電圧を変えること
も併せて行うようにしてもよい。Further, when the original film is a universal film, the lamp voltage of the film projector may be changed at the same time.
このようにして、濃度フエリアやカラーフエリアを生じ
ているフィルム画像も、素人が簡単にかつ正確に実際の
濃度や色に再現することができるようになる。In this way, even film images with density areas or color areas can be easily and accurately reproduced to the actual density and color by an amateur.
（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below.
目次
実施例の説明に先立って、本実施例の説明についての目
次を示す。なお、以下の説明において、（Ｔ）〜（Ｈ）
は、本発明によるフィルム画像読取装置の画像読取装置
本体を構成するＩＩＴ等の画像読取装置を備えたカラー
複写機の全体構成の概要を説明する項であって、本発明
のフィルム画像読取装置におけるカラーキャスト補正方
式の一実施例を説明する項が（■）である。Table of Contents Prior to the explanation of the embodiment, a table of contents for explanation of the present embodiment will be shown. In addition, in the following explanation, (T) to (H)
This is a section for explaining an overview of the overall configuration of a color copying machine equipped with an image reading device such as an IIT constituting the main body of the image reading device of the film image reading device according to the present invention. The section (■) describes an example of a color cast correction method.
（Ｉ）装置の概要
（Ｉ−１）装置構成
（１−２）システムの機能・特徴
（ｒ−３）電気系制御システムの構成
（ＴＩ）具体的な各部の構成
（■−１）システム
（ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＴ−
３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩ−４）イメ
ージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（１１７５）ユーザイン
タフェース（Ｕ／ Ｉ ）（ｍ）フィルム画像読取装置
（ｍ−１）フィルム画像読取装置の概略構成（ｍ−２）
フィルム画像読取装置の主な機能（■−３）画像信号処
理
（ｍ−４）全体制御
（ｍ−５）操作手順および信号のタイミング（１）装置
の概要
（Ｉ−１）装置構成
第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。(I) Overview of the device (I-1) Device configuration (1-2) System functions and features (r-3) Electrical control system configuration (TI) Specific configuration of each part (■-1) System ( n-2) Image input terminal (IIT) (IT-
3) Image processing system (IPS) (II-4) Image output terminal (IOT) (1175) User interface (U/I) (m) Film image reading device (m-1) Schematic configuration of film image reading device (m -2)
Main functions of the film image reading device (■-3) Image signal processing (m-4) Overall control (m-5) Operation procedure and signal timing (1) Overview of the device (I-1) Device configuration Fig. 2 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a color copying machine to which the present invention is applied.
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ ／ Ｐ
）６４を備える。A color copying machine to which the present invention is applied has a base machine 30 as a basic configuration, a platen glass 31 on which a document is placed, an image input terminal (IIT) 32, an electrical control storage section 33, an image output terminal ( IOT)
34, paper tray 35, user interface (U/I
) 36, and optionally an edit pad 61 and an auto document feeder (ADF) 62.
, sorter 63 and film projector (F/P
)64.
前記ＩＩＴ、 ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、 ＩＩＴ、 ＩＩＴの出力信号をイメージ処理
するＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数
の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ
基板、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するため
のＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。Electrical hardware is required to control the IIT, IOT, U/I, etc., but these hardwares include the IPS, U/I, F/I, etc. that performs image processing on the output signals of the IIT, IIT, etc. It is divided into multiple boards for each processing unit such as P, and there is also a SYS that controls them.
It is housed in the electrical control system storage section 33 together with the board and an MCB board (master control board) for controlling the IOT, ADF, sorter, etc.
１、ＴＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニッ
トを駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換して■ｐｓへ出力する。1. The TT 32 consists of an imaging unit 37, a wire 38 for driving the unit, a drive pulley 39, etc., and uses a CCD line sensor and a color filter in the imaging unit 37 to convert a color original into a primary color B of light.
(blue), G (green), and R (red), convert them into digital image signals, and output them to ■ps.
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、 Ｇ、 Ｒ信号
を１〜ナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階
調、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処
理を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オ
フの２値化Ｉ・ナー信号に変換し、 ｌ０Ｔ３４に出力
する。In IPS, the B, G, and R signals of IIT32 are converted into primary colors Y (yellow), C (cyan), M (
Magenta), K (black), and furthermore, in order to improve the reproducibility of color, gradation, definition, etc., various data processing is performed to convert the process color gradation toner signal into a binary value of on/off. The signal is converted into an I/ner signal and output to l0T34.
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感利ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ１０レン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ ｃ、 Ｙ、 Ｍ
、 Ｃ，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配
置されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転
写装置４２が設けられていて、用紙ｌ・レイ３５がら用
紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例え
ば、 ４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２
を４回転させ、用紙にＹ、 Ｍ、 Ｃ１Ｋの順序で
転写させる。転写された用紙は、転写装置４２から真空
搬送装置４３を経て定着器４５で定着さね 排出される
。また、用紙搬送路３５ａには、ＳＳＩ （シングル
シートインザータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給さ
れるようになっている。l0T34 has a scanner 40, a sensitive belt 41,
The image signal from the IPS is converted into an optical signal in the laser output section 40a, and is transmitted to the photosensitive material belt 4 via the polygon mirror 40b, F10 lens 40c, and reflection mirror 40d.
A latent image corresponding to the original image is formed on the original image. The sensitive material belt 41 is driven by a drive pulley 41a, and around it are a cleaner 41b and chargers 41c, Y, M.
, C, and K developing devices 41d and a transfer device 41e are arranged. A transfer device 42 is provided opposite to the transfer device 41e, and holds the paper fed through the paper transport path 35a from the paper l/ray 35, and transfers the paper in the case of, for example, four-color full-color copying. device 42
Rotate it 4 times and transfer it to the paper in the order of Y, M, and C1K. The transferred paper is passed from the transfer device 42 to the vacuum conveyance device 43, fixed by the fixing device 45, and then discharged. Further, sheets are also selectively supplied to the sheet transport path 35a from an SSI (single sheet inserter) 35b.
Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエディッｌ
゛パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカドによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ
６２、ソータ６３の取付を可能にしている。The U/I 36 allows the user to select a desired function and instruct its execution conditions, and is equipped with a color display 51, a hard control panel 52 next to it, and an infrared touch board 53 to control the screen. Direct instructions can be given using soft buttons. Next, options for the base machine 30 will be explained. One is an editor, which is a coordinate input device, on the platen glass 31.
A pad 61 is placed on it to enable various image editing using an input pen or memory card. In addition, the existing ADF
62, it is possible to attach a sorter 63.
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ ６４からフィルム画像を投射させ、 ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。Furthermore, the feature of this embodiment is that the platen glass 31
A mirror unit (M/U) 65 is placed on top, and the F
/P 64 to project the film image, IIT32
By reading the image signal as an image signal with the imaging unit 37, it is possible to make a color copy directly from the color film. The target document can be negative film, positive film, or slide, and is equipped with an autofocus device and an automatic correction filter exchange device.
（Ｉ−２）システムの機能・特徴
（Ａ）機能
本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。(I-2) Functions and Features of the System (A) Functions The present invention fully automates the process from entrance to exit of copying operations while providing a wide variety of functions that meet the needs of users. A major feature of this system is that it can be easily operated by anyone by displaying functions, execution conditions, and other menus on a display such as a CRT.
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インクラブ１〜
、インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機
能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することによ
り選択できるようにしている。また機能選択領域である
パスウェイに対応したパスウェイタブをタッチすること
によりマーカー編集 ビジネス編集、クリエイティブ編
集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー
感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピー
を行うことができる。Its main functions include start, stop, all clear, numeric keypad, incl.
, information, language switching, etc., and various functions can be selected by touching soft buttons on the basic screen. In addition, by touching the pathway tab corresponding to the pathway in the function selection area, you can select various editing functions such as marker editing, business editing, creative editing, etc., and you can make full-color and black-and-white copies with easy operations that feel like conventional copying. It can be carried out.
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。A major feature of this device is its four-color full-color function, in addition to which three colors and black can be selected.
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。For paper supply, automatic paper selection and paper specification are possible.
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。The reduction/enlargement can be set in 1% increments within the range of 50 to 400%, and it also has a partial magnification function that independently sets the vertical and horizontal magnifications, and an automatic magnification selection function.
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。Copy density is automatically adjusted for black and white originals.
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。Automatic color balance adjustment is performed for color originals.
Color balance allows you to specify the colors you want to reduce on your copy.
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。The job program can read and write jobs using a memory card, and up to eight jobs can be stored on the memory card. It has a capacity of 32 kilobytes and is programmable for jobs other than film projector mode.
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ヘーシプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。In addition, additional functions include copy output, copy sharpness, copy contrast, copy position, film projector, hesiprogramming, and margin functions.
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。For the copy output, if a sorter is attached as an option and Uncollated is selected, the maximum adjustment function will work to adjust the set number of sheets to within the maximum bin storage value.
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａ ｒａｃ ｔｅ ｒ）、
網点印刷（Ｐ ｒｉｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ ｈ
ｏｔ。Copy sharpness, which emphasizes edges, is available as an option with 7-step manual sharpness adjustment,
Photo), Character (Character),
Halftone printing (Print), mixing of photos and text (Ph
ot.
／ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。/Character) is provided. You can also set the default and tool pathways as you like.
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフオルＩ・はツールパスウェイで任
意に設定できる。Copy contrast can be controlled by the operator in 7 steps, and default I can be set arbitrarily using the tool path.
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。The copy position is a function for selecting a position on a sheet of paper to place a copy image, and has an optional auto-centering function for placing the center of the copy image on the center of the sheet, and the default is auto-centering.
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ｍｍネガ・ポジのプロジ
ェクション、３５ｍｍネガプラテン置き、６ ｃｍ Ｘ
６ ｃｍスライドプラテン置き、４ ｉｎＸ ４１ｎ
スライドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェ
クタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的
に選択さね またフィルムプロジェクタポツプアップ内
には、カラーバランスネ幾能があり、カラーバランスを
゛′赤味゛にすると赤っぽく、 ゛′青味″にすると青
っぽく補正さね また独自の自動濃度コントロール、マ
ニュアル濃度コントロールを行っている。The film projector is capable of making copies from various types of film, and has a 35mm negative/positive projection, a 35mm negative platen placement, and a 6cm x
6 cm slide platen holder, 4 inX 41n
Slide platen placement can be selected. With a film projector, A4 paper will not be automatically selected unless you specifically select the paper.Furthermore, there is a color balance function in the film projector pop-up, and if you set the color balance to ``reddish'', it will look reddish. , If you set it to ``Blue Taste'', it will be corrected to a bluish tone.It also has its own automatic density control and manual density control.
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。Page programming includes a cover function that attaches a front/back cover or front cover to copies, an insert function that inserts blank or colored paper between copies, a color mode that allows you to set the color mode for each page of the original, and a color mode that allows you to set the color mode for each page of the original. There is a paper selection function that allows you to select the paper tray and set it in conjunction with the color mode.
マージンは、０〜３０ｍｍの範囲で１ ｍｍ刻みでマー
ジンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能であ
る。The margin can be set in 1 mm increments within the range of 0 to 30 mm, and only one side can be specified for one document.
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴＪ−のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピー
となる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し
、領域外は赤黒コピーとなり、 トリム、マス久 カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。Marker editing is a function that edits the area surrounded by markers, and is intended for documents. Therefore, the original is treated as a black and white original, and when in black mode, the specified area is
It returns to the RTJ- palette color, and the area outside the designated area becomes a black copy. In addition, when in red-black mode, the image is converted to red, and the outside of the area becomes a red-black copy, and trim, mass color mesh, and black to color functions are provided.
なお、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキー
またはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより
行う。以下の各編集機能における領域指定でも同様であ
る。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリ
アに相似形で表示する。Note that the area specification is performed by drawing a closed loop on the document surface or by specifying the area using the numeric keypad or edit pad. The same applies to area specification in each editing function below. The designated area is then displayed in a similar shape in the bitmap area on the CRT.
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。Trim copies only the image within the marked area in black and white,
Images outside the marked area are erased.
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。The mask erases the image within the marked area and copies only the image outside the marked area in black and white.
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色間パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメンシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。With a color mesh, a specified intercolor pattern is placed within the marked area, the image is copied in black and white, and the colors of the color mesh are 8 standard colors (predetermined colors),
8 registered colors (1670 colors registered by users)
You can select from a wide variety of colors (up to 8 colors can be registered at the same time), and you can select from 4 mesh patterns.
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。With black to color, the image in the marked area can be copied in a specified color selected from 8 standard colors and 8 registered colors.
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。Business editing aims to quickly create high-quality originals mainly for business documents. The manuscript is treated as a full-color manuscript, and all functions require specifying areas or points, and multiple functions can be set for one manuscript. .
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マス久 カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。When in black/mono color mode, areas other than the specified area are copied in black or mono color, and black images are copied within the area.
The color is converted to the palette color on RT, and in red-black mode, areas outside the specified area are copied in red and black, and areas inside the area are converted to red. Then, in addition to the same trim as for marker editing, color mesh, black to color, logotype,
It has the following functions: Line, Paint 1, Collection, and Function Clear.
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。Logotype is a function that allows you to insert a logo such as a symbol mark at a specified point, and two types of logos can be placed vertically and horizontally. However, only one logo pattern can be set for one document, and the logo pattern is prepared for each customer and supplied from the ROM.
ラインは、 ２点表示によりＸ軸に対して垂線、または
水平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登
録色からライン毎に選択することができ、指定できるラ
イン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである
。Line is a function that draws perpendicular or horizontal lines to the X-axis using a two-point display.The line color can be selected for each line from 8 standard colors and 8 registered colors, and there is no limit to the number of lines that can be specified. Up to seven colors can be used at one time.
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。Paint 1 is a function that fills the inside of a closed loop with a color selected from 8 standard colors and 8 registered colors for each loop by specifying one point inside the closed loop.
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色間パターンは７パターン
までである。The mesh can be selected from four patterns for each area, the number of loops that can be specified is unlimited, and the number of inter-color patterns that can be used is up to seven.
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポインＩ・チェ
ンジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ ｍｍ刻
みで行うことができるエリア／ポイントコレクション、
指定のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモ
ードを有しており、指定した領域の確課 修正、変更、
消去等を行うことができる。The collection function includes Area/Point I Change, which allows you to check and modify the set function for each area, Area/Point Collection, which allows you to change area size and point position in 1 mm increments.
It has an area/point cancel mode that erases the specified area, and allows you to confirm, correct, change, and delete the specified area.
It is possible to perform deletion, etc.
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、 リピート、ペ
イント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピー
コンＩ・ラスト、コピーシャープネス、カラーモード、
ｌ・リム、マス久 ミラーイメージ、マージン、ライ
ン、シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレク
ション、ファンクションクリア、八ｄｄ Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿
として扱わ札 １原稿に対して複数のファンクションが
設定でき、１エリアに対してファンクションの併用がで
き、また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指
示によるポイントである。Creative editing includes image composition, copy-on-copy, color composition, partial image shift, multi-page enlargement, paint 1, color mesh, color conversion, negative/positive inversion, repeat, paint 2, density control, color balance, and copy control. I.Last, copy sharpness, color mode,
l.rim, Masuhisa Mirror image, margin, line, shift, logotype, split scan, collection, function clear, 8dd Functi
On function is provided, and with this function, the original is treated as a color original. Multiple functions can be set for one original, functions can be used together for one area, and the area to be specified can be a rectangle specified by two points. This is a point based on one point instruction.
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置」二に保持し、
引き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ね
てコピーし、出力する機能である。For image composition, after color copying the base original in 4 cycles, the paper is held in a transfer device.
This function copies the trimmed original in 4 cycles and outputs it.
コピーオンコピーは、 ４サイクルで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置」二に保持し、ひき続き第２
オリジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能
である。Copy-on-copy involves copying the first original in four cycles, holding the paper in the transfer device, and then copying the second original.
This function copies and outputs the original in four cycles.
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。The color composition is made by copying the first original in magenta, then holding the paper on the transfer device, then copying the second original in cyan, holding the paper on the transfer device, and then copying the third original. This is a function to overlay the image in yellow and output it after copying. In the case of a 4-color composition, it also overlays it in black and outputs it after copying.
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。Partial image shift is a function that holds the paper on the transfer device after color copying in 4 cycles, and then copies and outputs the paper overlappingly in 4 cycles.
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、 ３サイクルでコピーし、ブラックモ
ードでは編集モードが設定されている時を除き、 １サ
イクルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイク
ルでコピーする。Among the color modes, in full color mode, copies are made in 4 cycles, in 3-color color mode, copies are made in 3 cycles, except when edit mode is set, and in black mode, copies are made in 1 cycle, except when edit mode is set. Copies in cycles, and in plus 1 color mode copies in 1 to 3 cycles.
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、 カラー
コレクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−ス
キャンエリアコレクション、オーディオトーン、 タイ
マーセット、 ビリングメー久 診断モード、最大調整
、メモリカートフォーマツティングを設けている。この
パスウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入
力しなければ入れない。従って、ツールパスウェイで設
定／変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エ
ンジニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カ
スタマ−エンジニアだけである。Tool Pathway includes Auditron, Machine Setup, Default Selection, Color Registration, Film Type Registration, Color Correction, Presets, Film Projector Scan Area Correction, Audio Tone, Timer Set, Billing Diagnostic Mode, Maximum Adjustment, and Memory Cart. Formatting is provided. In order to make settings or changes to this pathway, you must enter your PIN number. Therefore, only key operators and customer engineers can make settings/changes in the tool pathway. However, only the customer engineer can enter the diagnostic mode.
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いら札 色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。Color registration is used to register colors to the register color buttons in the color palette.The color tag is read from the color original using a CCD line sensor.
カラーコレクションは、 レジスタカラーボタンに登録
した色の微調整に用いられる。Color correction is used to fine-tune the colors registered in the register color buttons.
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いら札 未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタポクンが選択できない状態と
なる。Film type registration is a tag used to register the register film type used in film projector mode. If it is not registered, register pokun cannot be selected on the film projector mode screen.
プリセットは、縮、小／拡大値、コピー濃度７ステツプ
、コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト
７ステツプをプリセットする。The presets include reduction, small/enlargement values, 7 steps of copy density, 7 steps of copy sharpness, and 7 steps of copy contrast.
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。Film projector scan area collection
Adjust the scan area in film projector mode.
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。Audio tone adjusts the volume used for selected sounds, etc.
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。The timer setting is for setting a timer that can be released to the key operator.
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。In addition, there is a crash recovery function that restarts the subsystem when it enters a crash state, a function that puts the subsystem into fault mode if it cannot return to normal even after performing crash recovery twice, and a function that causes jams. There are also functions to deal with abnormal systems, such as an emergency shutdown function in the event of an abnormality.
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集 ビジネス編集 クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。Furthermore, combinations of basic copy and additional functions, basic/additional functions and marker editing, business editing, creative editing, etc. are also possible.
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。The entire system of the present invention having the above functions has the following features.
（Ｂ）特徴
（イ）高画質フルカラーの達成
本装置においては、黒の画質再見 淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、○ＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。(B) Features (a) Achievement of high image quality in full color This device improves black image quality, light color reproducibility, generation copy quality, HP image quality, fine line reproducibility, film copy image quality reproducibility, and copy maintainability. The aim is to achieve high-quality, full-color images that can clearly reproduce color documents.
（ロ）低コスト化
感光化 現像機、トナー等の画祠原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減コピー単価の低減を図っている。(b) Low-cost photosensitive technology Reduces image processing costs and consumables costs such as developing machines and toners, reduces service costs such as UMR and parts costs, and makes it possible to use it as a black-and-white copying machine. By achieving a black and white copying speed of 30 sheets/A4, which is about three times that of conventional machines, we aim to reduce running costs and copy unit prices.
（ハ）生産性の改善
入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４． ８ＣＰＭ、Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２，４Ｃ
ＰＭ、１魅Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰ
Ｍ、Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピー２フー
ドは、フルカラー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を
達成して高生産性を図っている。(c) Improving productivity The input/output device is equipped with an ADF and a sorter (optional) to enable processing of multiple documents.The magnification can be selected from 50 to 400%.The maximum document size is A3, and the upper paper tray is B5.
~B4, middle row B5-B4, lower row B5-A3.5SIB5
~A3, copy speed 4 full color, A4 4. 8CPM, 4.8CPM in B4, 2.4C in A3
PM, 19.2CPM in A4, 19.2CP in B4
9.6 CPM for M and A3, warm-up time within 8 minutes, FCOT achieved in 28 seconds or less for 4 full colors, and 7 seconds or less for black and white, and continuous copy speed 2 food prints 7.5 full color pages/A4 , achieving high productivity by achieving 30 black and white sheets/A4.
（ニ）操作性の改善
ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のバスタエイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。(d) Improved operability Hard buttons and CR on the hard control panel
By using the soft buttons on the T-screen soft panel, it is easy for beginners to understand, does not bother experts, allows direct selection of functions, and concentrates operations in one place to improve operability. Colors are used effectively to accurately convey the necessary information to the operator. High-fidelity copying can be performed using only the hard control panel and basic screen operations.
Start, stop, all clear, interrupts, etc. that cannot be specified in the operation flow are performed by operating the hard buttons, and paper selection, reduction/enlargement, copy density, image quality adjustment, color mode, color balance adjustment, etc. are performed by operating the basic screen soft panel. This allows users of single-color copying machines to use it naturally. Furthermore, various editing functions can be opened and the various editing functions can be selected by simply touching the buster tab in the pathway area of the soft panel. Furthermore, by storing the copy mode, its execution conditions, etc. in advance in the memory card, it is possible to automate certain operations.
（ホ）機能の充実
ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
監 モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−、
コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対応
できるようにしている。また、編集機能において指定し
た領域はビットマツプエリアにより表示され、指定した
領域を確認できる。(E) Enhanced functionality By touching the pathway tab in the pathway area of the software panel, you can open a pathway and select various editing functions.For example, marker editing uses a tool called marker to edit black and white documents. With business editing, you can quickly create high-quality originals mainly for business documents, and with creative editing, you can quickly create high-quality original documents.
We are able to accommodate specialists such as copy service providers and key operators. Furthermore, the area specified in the editing function is displayed as a bitmap area, allowing you to confirm the specified area.
このように、豊富な編集機能とカラークリエーシヨンに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。In this way, the rich editing functions and color creation greatly improve the ability to express text.
（へ）省電力化の達成
１．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成 エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。(f) Achievement of power saving Achieving a high-performance copying machine with 4 full colors and 1.5kVA. Therefore, 1.5kV in each operation mode
A control method to achieve A has been determined, and power distribution by function has been determined to set target values. In addition, an energy system table is created to determine energy transmission routes, and energy systems are managed and verified.
（Ｃ）差別化の例
本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。(C) Example of differentiation The copying machine to which the present invention is applied is capable of full-color and black-and-white printing, is easy for beginners to understand, allows experienced users to make copies without bothering them, and is equipped with various functions to make copying easier. Since it is possible not only to take pictures but also to create originals, it can be used by professionals and artists, and in this point, it is possible to differentiate the use of copying machines. An example of its use is shown below.
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。For example, posters, calendars, which were traditionally printed,
Cards, invitations, New Year's cards with photos, etc. can be produced at a much lower cost than printing if the number of cards is not very large. In addition, by making full use of the editing function, you can create original calendars according to your tastes, for example, and instead of printing uniformly by company, you can create original and diverse prints by section. It becomes possible to create.
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。In addition, as seen in interiors and electrical products in recent years, colors affect sales volume, and by copying colored designs at the production stage of interiors and clothing items, multiple people can work on the design and colors as well. It is possible to develop new colors that improve consumption. In particular, in the apparel industry, when ordering products from distant production sites, by sending a colored copy of the finished drawing, colors can be specified more accurately than before, improving work efficiency. I can do it.
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、 １つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラ
ーでそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。し
たがって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に
、彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することが
でき、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレ
イがほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明
度および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともてきる。Furthermore, since this device can be used for both color and black-and-white printing, it is possible to make the required number of copies of a single document in black-and-white or color, as needed. Therefore, when learning color science at a vocational school or university, for example, a colored design can be expressed in both black and white and in color, and by comparing the two, it can be realized that, for example, red has almost the same brightness as gray. You can also learn about the effects of brightness and coloring on visual perception, such as being able to see things clearly at a glance.
（Ｔ−３）電気系制御システムの構成
この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。(T-3) Configuration of Electrical System Control System In this section, the hardware architecture, software architecture, and state division of the electrical control system of this copying machine will be explained.
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ−
本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成 画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。(A) Hardware architecture and software architecture When a color CRT is used as a UI like this copying machine, the amount of data for color display increases compared to when a monochrome CRT is used, and the display screen size increases. Configuration If you try to create a more friendly UI by devising screen transitions, the amount of data will increase.
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。On the other hand, although it is possible to use a CPU with a large memory capacity, the board becomes large, making it difficult to store it in the copier itself, and making it difficult to respond flexibly to changes in specifications. However, there are problems such as high cost and so on.
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコン１〜ローラ等
の他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモ
ートとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に
対応するようにしたのである。Therefore, in this copying machine, a technology that can be shared with other models or devices such as the CRT controller 1 to roller is used as a remote to distribute the CPU to cope with the increase in the amount of data.
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。 ＩＩＴリ
モート７３はイメージングユニットを制御するためのＩ
ＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジ
タル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７
３ｂを有し、 ＩＰＳリモート７４と共にＶ ＣＰ Ｕ
７４ ａにより制御される。前記及び後述する各リモ
ートを統括して管理するものとしてＳ Ｙ Ｓ （Ｓｙ
ｓｔｅｍ） リモート７１が設けられている。The electrical hardware is as shown in Figure 3.
It is roughly divided into three types: UI system, SYS system, and MCB system. The UI system includes a UI remote 70, and the SYS system includes an F/P remote 72 that controls the F/P, an IT remote 73 that reads documents, and an IPS remote 74 that performs various image processing. . IIT remote 73 is an IIT remote for controlling the imaging unit.
IT controller 73a and VIDEO circuit 7 which digitizes the read image signal and sends it to IPS remote 74
3b, together with the IPS remote 74, the V CPU
74a. SYS (Sy
stem) A remote 71 is provided.
ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、 １６ビツトマイクロコンピユータを搭載
した８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例
えば６８０００等を使用することもできるものである。Since the SYS remote 71 requires a huge amount of memory capacity for programs to control UI screen transitions, an 8086 equipped with a 16-bit microcomputer is used. Note that in addition to 8086, for example, 68000 etc. can also be used.
また、ＭＣＢ系においては、感月ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、 ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ ０ｕｔｐｕｔ ５ｃａｎ
： ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄ
ｅｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｏａｒｄ ） リモート７６
、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモー
ト７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソー久 アクセサリ−
のためのＩ１０ポートとじてのＩＯＢリモート７８、お
よびアクセザリーリモ−１・７９を分散させ、それらを
統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ Ｂｏａｒｄ） リモート７５が設けられてい
る。In addition, in the MCB system, the video signal used to form a latent image on the sensitive belt with a laser is received from the IPS remote 74, and a raster output scan (Raster Output 5 can) is used to send it to the IOT.
: RO3) interface VCB (Vid
eo Control Board) Remote 76
, RCB remote 77 for the servo of the transfer device (turdle), as well as IOT, ADF, Sokyu accessories.
The IOB remote 78 as the I10 port for the
trol Board) A remote 75 is provided.
なお、図中の各リモー１へはそれぞれ１枚の基板で構成
されている。また、図中の太い実線は１８７５ ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂ ｐ
ｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ
示し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホッ
トラインを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるの
は、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をＵＩリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知す
るための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉ。It should be noted that each remote 1 in the figure is configured with one board. Also, the thick solid line in the figure is 1875 kbp
s LNET high-speed communication network, the thick broken line is 9600b p
s master/slave type serial communication networks, and the thin solid lines indicate hot lines that are control signal transmission paths. In addition, 76.8 kbps in the figure is for notifying the graphic information drawn on the edit pad, the copy mode information input from the memory card, and the graphic information in the editing area from the UI remote 70 to the IPS remote 74. This is a dedicated line. Furthermore, CCC (Comm
unicati.
ｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。n Control Chip) is an IC that supports the protocol of the high-speed communication line LNET.
以」二のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ
系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これら
の処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−
を参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢
印は第３図に示ず１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通
信網、９６００ｂ ｐ ｓのマスター／スレーブ方式シ
リアル通信網を介して行われるデータの授受またはホッ
トラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示して
いる。As shown in the following, the hardware architecture is based on the UI
The software architecture in Figure 4 shows the division of processing among these systems.
The explanation is as follows with reference to . Note that the arrows in the figure are not shown in Figure 3 and indicate data transfer via a 187.5 kbps LNET high-speed communication network, a 9600 bps master/slave type serial communication network, or control via a hotline. It shows the signal transmission relationship.
ＵＩリモート７０は、 Ｌ Ｌ Ｕ Ｉ （Ｌｏｗ
Ｌｅｖｅｌ 旧）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８
ｏは通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１また
はＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これに
よりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。The UI remote 70 is
Level old) module 80, and a module (old) that processes the edit pad and memory card.
(not shown). LLUI module 8
o is similar to what is normally known as a CRT controller, and is a software module for displaying a screen on a color CRT, and what kind of picture is displayed on the screen at any given time is determined by the 5YSUI module 81 or Controlled by MCBUI module 86. It is clear that this allows the UI remote to be shared with other models or devices. This is because the CRT controller is used integrally with the CRT, although the screen configuration and screen transitions vary depending on the model.
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。SYS remote 71 and 5YSUI module 81,
SYSTEM module 82, and SYS, DIAG
It is composed of three modules: module 83;
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、 ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。The 5YSUI module 81 is a software module that controls screen transitions, and the SYSTEM module 82 is a F/F (Feature Function) that recognizes which screen and which coordinates of the soft panel have been selected, that is, what kind of job has been selected. )
Selection software, job confirmation software that ultimately checks the job to see if there are any inconsistencies in the copy execution conditions, and various information such as F/F selection, job recovery, machine state, etc. between other modules. This is a module that includes software that controls communication for sending and receiving information.
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、 ＳＹＳＴＥＭモジュール８
２とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているも
のである。The SYS, DIAG module 83 is a module that operates in a customer simulation mode in which a copy operation is performed in a diagnostic state in which self-diagnosis is performed. Since the customer simulation mode operates in the same way as normal copying, the SYS, DIAG module 83 is essentially the same as the SYSTEM module 82, but since it is used in a special state called diagnostic, the SYSTEM module 8
It is written separately from 2, but partially overlaps with it.
また、 ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステンピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、 ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳ
に関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれ
ぞれ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２によって制御される。In addition, the IIT remote 73 has an II that controls the stamping motor used in the imaging unit.
T module 84 and IPS remote 74
IPS modules 85 that perform various processing related to SYSTE are stored respectively, and these modules are
Controlled by M module 82.
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０．ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。On the other hand, the MCB remote 75 includes a diagnostic Auditron, an MCBUI module 86 which is software that controls screen transitions in the event of a fault such as a jam, control of the photosensitive material belt, control of the developing machine, control of the user, etc. IOT module 90 that performs necessary processing when copying. Each software module includes an ADF module 91 for controlling the ADF, a 5ORTER module 92 for controlling the sorter, a copier executive module 87 for managing them, a diagnostic executive module 88 for performing various diagnoses, and accessing the electronic counter with a recited number. Auditron module 8 that processes charges by
9 is stored.
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュールはゼログラフィーサイクル
の転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の管理
の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼクティ
ブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュール
８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３が重複している理由
と同様である。Further, the RCB remote 77 stores a turdle servo module 93 that controls the operation of the transfer device, and the turdle servo module is under the control of the IOT module 90 in order to control the transfer process of the xerography cycle. It has been placed. In the figure, the copier executive module 87 and the diagnostic executive module 88 overlap with the SYSTEM module 82.
and SYS. This is the same reason why the DIAG modules 83 are duplicated.
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。The division of the above processing will be explained in accordance with the copy operation as follows. The copying operation is a repetition of similar operations except for the difference in the color to be developed, and can be considered divided into several layers as shown in FIG. 5(a).
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、 １色のコ
ピーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように
動作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、 と
いう動作であって、 ピッチ処理をＹ， Ｍ， Ｃ
の３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ，
Ｍ， Ｃ， Ｋの４色について行えば４色フルカラ
ーのコピーが１枚出来上がることになる。これがコピー
レイヤであり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写
した後、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する
処理を行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣ
Ｂ系のコピアエグゼクティブモジュール８７が行う。One color copy is made by repeating the smallest unit called pitch several times. Specifically, for one-color copying, how to operate the developing machine, transfer device, etc., how to detect jams, and how to perform pitch processing in Y, M, Y, M, etc. C
If you do this for the three colors, the three-color copy will be Y,
If this is done for the four colors M, C, and K, one full-color copy will be made. This is a copy layer, and specifically, it is a layer that performs a process of transferring each color toner onto a sheet of paper, fixing it in a user, and ejecting the sheet from the main body of the copying machine. The management of the process up to this point is MC.
This is performed by the B-system copier executive module 87.
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、 ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ Ｒ （Ｐ
ＩＴＣＩＩ ＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルト
の回転を２または３分割して連続的に発生される。つま
り、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向」
−のために、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には
２ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように
、使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割さ
れるようになされているので、各ピッチ毎に発生される
ＰＲ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３ ｓｅ
ｃと長くなり、３ピンチの場合には２ ｓｅｃと短くな
る。Of course, in the process of pitch processing, the IIT module 84 and the IPS module 85 included in the SYS system are also used, but for this purpose, as shown in FIGS. 3 and 4, the IOT module 90 and the IIT module 84
Two signals, PR-TRUE and LE@REG, are exchanged between them. Specifically, P R (P
The ITCII RESET) signal is continuously generated by the MCB by dividing the rotation of the photosensitive material belt into two or three. In other words, photosensitive material belts are designed for effective use and copy speed.
- For example, if the copy paper is A3 size, the pitch is divided into 2 pitches, and if the copy paper is A4 size, it is divided into 3 pitches, depending on the size of the copy paper being used. , the period of the PR signal generated for each pitch is, for example, 3 se in the case of 2 pitches.
c, and in the case of 3 pinches, it becomes 2 sec.
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホントラインを介して分配される。Now, the PR signal generated by the MCB is distributed via the real line to necessary locations in the IOT, such as a VCB remote that handles VIDEO signals.
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、 ＩＯＴ内でイ
メージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージ
を露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、 ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。The VCB has an internal gate circuit, and selectively outputs only pitches that can be imaged within the IOT, that is, pitches that can actually expose an image onto the photosensitive material belt, to the IPS remote. This signal is the PR-TRUE signal. Note that information for generating the PR-TRUE signal based on the PR signal received from the MCB via the hotline is notified from the MCB via LNET.
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベル１へには１ピツチ分
の空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対
してはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このような
ＰＲ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば
、転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の
用紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げること
ができる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用
紙を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端が
フユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化す
るために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終ｒ
してもそのままυ１出せず、後述するグリッパ−バーで
保持したまま一定速度でもう一周回転させた後排出する
ようになされているため、感材ベルトには１ピツチ分の
スキップが必要となるのである。On the other hand, during the period when the image cannot actually be exposed on the photosensitive material belt, an empty pitch for one pitch is created on the photosensitive material belt 1, and for such an empty pitch, The PR-TRUE signal is not output. An example of a pitch at which such PR-TRUE does not occur is the period from when a sheet of paper on which transfer has been completed in the transfer device is ejected to when the next sheet of paper is supplied to the transfer device. In other words, for example, if a long sheet of paper such as A3 size is ejected with the final transfer, the image quality will deteriorate due to the shock when the leading edge of the sheet enters the entrance of the user, so if the sheet is longer than a certain length, the final transfer will occur. The transcription of
However, it is not possible to output υ1 as it is, and it is held by a gripper bar (described later) and rotated at a constant speed one more time before being discharged, so the photosensitive material belt requires a skip of one pitch. be.
また、スターＩ・キーによるコピー開始からサイクルア
ップシーケンスが終了するまでの間もＰＲＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。Furthermore, the PRTRUE signal is not output from the start of copying using the Star I key until the end of the cycle up sequence. This is because the document has not yet been read during this period, and therefore no image can be exposed on the photosensitive material belt.
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴ
リモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートの
ためのトリガー信号として使用される。The PR-TRUE signal output from the VCB remote is
Received via IPS remote and sent directly to IIT
It is also transmitted remotely and used as a trigger signal for starting the IIT scan.
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモ−１−７４とＶＣＢリ
モート７６の間では、感材べルトに潜像を形成するため
に使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授
受が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信
号は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３
へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与え
られる。This allows IIT remote 73 and IPS remote 7
4 can be synchronized with the IOT to perform pitch processing. At this time, a video signal is exchanged between the IPS remote 1-74 and the VCB remote 76 for modulating the laser light used to form a latent image on the sensitive material belt, and the VCB remote The video signal received at 76 is converted from a parallel signal to a serial signal and then directly sent to RO3.
is applied to the laser output section 40a as a VIDEO modulation signal.
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来」二かり、 １コピ一動作は終了となる。If the above operation is repeated four times, one full-color copy will be made.One copy, one operation will be completed.
次に、第５図（ｂ） 〜（ｅ）により、 ＩＩＴで読取
られた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイント
で用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミ
ングについて説明する。Next, with reference to FIGS. 5(b) to 5(e), the signal exchange and timing from outputting the image signal read by the IIT to the IOT to finally transferring it to paper at the transfer point will be explained.
第５図（ｂ）、 （Ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート
７１からスタートジョブのコマンドが入ると、 ｌ０Ｔ
７８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等
サイクルアップシーケンスに入る。、ＴＯＴ７８ｂは、
感材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるため
に、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば
、感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ
３では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂの
サイクルアップシーケンスが終了すると、その時点から
ＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージン
グが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコン１〜ローラ
７３ａに１」」力される。As shown in Fig. 5(b) and (C), when a start job command is input from the SYS remote 71, l0T
At 78b, a cycle-up sequence including driving the main motor and starting up the high-voltage power source is entered. , TOT78b is
In order to form a latent image corresponding to the paper length on the photosensitive material belt, a PR (pitch reset) signal is output. For example, every time the photosensitive material belt rotates once, there are 3 pitches for A4 paper, and 3 pitches for A4 paper.
3 outputs a 2-pitch PR signal. When the cycle-up sequence of l0T78b is completed, from that point on, a PR-TRUE signal of 1'' is output to the IIT controller 1 to roller 73a in synchronization with the PR signal, corresponding only to pitches that require imaging.
また、 ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスクーアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ （ラインシンク）信号を、ＶＣＰ Ｕ ７４
ａ内のＴＧ （タイミングジェネレータ）に送り、ここ
でｌ０Ｔ−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分
だけ見掛は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩ”ｒ：
Ｉシトロ−ラフ３ａに送る。In addition, l0T78b is the l0T output for each rotation of one line of RO3 (Lask output scan).
-LS (line sync) signal to VCP U74
It is sent to the TG (timing generator) in a, and here the IPS-LS, which has apparently advanced the upper phase by the total pipeline delay of the IPS with respect to the l0T-LS, is sent to the TG (timing generator) in II”r:
Send to I Citro-Rough 3a.
ＩＩＴ：Ｉシトロ−ラフ３ａは、 ＰＲ−ＴＲＵＥ信号
が入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号
をカウントし、所定のカウント数に達すると、イメージ
ングユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１
３０回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿
のスキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原
稿読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７
８ｂに送る。When the IIT:I Citro-Rough 3a receives the PR-TRUE signal, it enables the counter and counts the l0T-LS signal, and when a predetermined count is reached, the stepping motor 21 drives the imaging unit 37.
After starting 30 rotations, the imaging unit starts scanning the document. After counting further, LE@REG is output at the document reading start position after T2 seconds, and this is sent to l0T7.
Send to 8b.
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。This document reading start position can be determined in advance by driving the imaging unit only once after turning on the power, and then moving the resin sensor 217.
(near the register position, specifically about 10 mm on the scan side from the register position), calculate the true register position based on the detected position, and at the same time detect the normal stop position (home position) can also be calculated.
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。In addition, since the registration position differs from machine to machine due to machine variations, etc., by storing the correction value in NVM and making corrections when calculating the true registration position and home position, an accurate document reading start position can be set. can do. This correction value can be changed by a factory or a service person, etc., and can be implemented by simply rewriting this correction value electrically, and no mechanical adjustment is required. The reason why the position of the register sensor 217 is shifted by about 10 mm toward the scan side from the true registration position is to always make the correction a negative value and to simplify the adjustment and software.
また、 ＩＩＴｊントローラ７３ａは、 ＬＥ＠ＲＥＧ
と同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。この
ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等し
いものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８
２よりＩＩＴモジコー−ル８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義される。具体的には、原稿サイズを
検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さ
であり、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャ
ン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との
除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣ
ＰＵ７４ ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシン
ク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。 ＩＩＴ−
ＰＳはイメージ処理を行う時間を示す信号である。In addition, the IITj controller 73a is LE@REG
The IMAGE-AREA signal is output in synchronization with the IMAGE-AREA signal. The length of this IMAGE-AREA signal is equal to the scan length, which is the length of the SYSTEM module 8.
2 to the IIT module 84. Specifically, when copying by detecting the original size, the scan length is the original length, and when copying by specifying the magnification, the scan length is the copy paper length and the magnification (100%). is set as the divisor of 1). IMAGE-AREA signal is VC
It is sent to the IPS 74 via the PU 74 a, where it is renamed IIT-PS (page sync). IIT-
PS is a signal indicating the time for performing image processing.
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、 ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同
期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取らＬ
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。 ＩＰＳ７４において
は、 工○Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデー
タを■○Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビ
デオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロッ
クを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよう
にしている。When LE@REG is output, one line of data from the line sensor is read in synchronization with the l0T-LS signal.
The VIDEO circuit (FIG. 3) performs various correction processes and A/D conversion, and sends the signal to the IPS 74. In the IPS74, one line of video data is sent to the ■○T78b in synchronization with the *○T-LS. At this time l0T-BYTE-
RTN-BYTE-CLK, which is an inverted signal of CLK, is sent back to the IOT in parallel with video data, and the data and clock are similarly delayed to ensure synchronization.
ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様に■
○Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ、砥料ベルト」二に潜像が形成される。 工○Ｔ７８
ｂは、 ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準に
してｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転
写装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で
用紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図
（ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力され
るＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力される
ｌ０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このた
め、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカ
ウントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３
７を動かし、カウント＝４８−
ｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ
−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅れることになる。こ
の遅れは最大１ラインシンク分で、４色フルカラーコピ
ーの場合にはこの遅れが累積してしまい出力画像に色ズ
レとなって現れてしまう。When LE@REG is input to l0T78b, ■
○Video data is sent to RO3 in synchronization with the T-LS signal, and a latent image is formed on the abrasive belt. Engineering○T78
In b, when LE@REG is input, counting is started by l0T-CLK based on that timing, and on the other hand, the servo motor of the transfer device is controlled so that the leading edge of the paper comes to the transfer position of a predetermined number of counts. . By the way, as shown in FIG. 5(d), the PR-TRUE signal output by the rotation of the photosensitive material belt and the 10T-LS signal output by the rotation of the RO3 are originally not synchronized. Therefore, when the PR-TRUE signal is received, counting starts from the next l0T-LS, and at count m, the imaging unit 3
When moving 7 and outputting LE@REG at count = 48-n, LE@REG is PR
- It will be delayed by T1 time with respect to TRUE. This delay is equivalent to one line sync at most, and in the case of a four-color full-color copy, this delay accumulates and appears as a color shift in the output image.
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、 ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパ
ルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。To do this, first, as shown in FIG. 5(C), when the first LE@REG is input, the counter 1 starts counting, and when the third LE@REG is input, the counter 2.
3 starts counting, and when each counter reaches the count number p up to the transfer position, it is cleared, and the counters are sequentially used for the fourth and subsequent inputs of LE@REG. Then, as shown in FIG. 5(e), when LE@REG is input, the correction clock counts the time T3 from the pulse immediately before l0T-CLK.
感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、 ｌ
０Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウント
すると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上
記時間Ｔ３に相ソー１するカウント数ｒを加えた点が、
正確な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タ
イミング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、
ＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期す
るように転写装置のサーボモータを制御している。As the latent image formed on the photosensitive material belt approaches the transfer position,
When 0T-CLK counts the count number p to the transfer position, the correction clock starts counting at the same time, and the point where the count number r for phase saw 1 is added to the above time T3 is as follows.
The transfer position is accurate, and this is added to the control of the transfer position (timing) control counter of the transfer device.
The servo motor of the transfer device is controlled so that the leading edge of the paper is accurately synchronized with the input of LE@REG.
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、
１枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかと
いうコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリ
ジナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ） レイヤで行われ
る処理である。更にその上には、ジョブのパラメータを
変える処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。The above is the processing up to the copy layer, but on top of that,
There is a process for setting the number of copies, which is the number of times a copy job is performed for one document, and this process is performed in the PERORIGINAL layer. Further above that, there is a job programming layer that performs processing to change job parameters.
具体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色
を変える、偏倚機能を使用するか否か、ということであ
る。これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング
処理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。Specifically, these are whether to use the ADF or not, and whether or not to use a biasing function that changes the color of a part of the document. These per-original processing and job programming processing are managed by a SYS module 82 of the SYS system.
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェッ久
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ ｐ ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。For this purpose, the SYSTEM module 82 checks the job contents sent from the LLUI module 80.
Confirm, create the necessary data, and send it to 9600bps.
The job contents are notified to the IIT module 84 and the IPS module 85 through the serial communication network, and to the MCB system through the LNET.
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向」ニさせることができるものである
。As mentioned above, those that perform independent processing, other models,
Alternatively, we distributed those that perform processing that can be shared with devices as remote units, divided them into UI systems, SYS systems, and MCB systems, and defined modules to manage machines according to the copy processing layer. This makes it possible to clarify the work of people, standardize development technology for software, etc., clarify delivery dates and cost settings, and easily respond to changes in specifications by changing only the relevant modules. It is possible to obtain effects such as being able to do the following, thereby improving development efficiency.
（Ｂ）ステート分割
以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。(B) State division Above, we have discussed the division of processing between the UI system, SYS system, and MCB system.
What kind of processing is performed by the system at each time of a copy operation will be explained step-by-step through the copy operation.
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくっがのステートに分割してそれ
ぞれのステー１・で行うジョブを決めておき、各ステー
トでのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行
しないようにしてコントロールの能率と正確さを期する
ようにしている。In a copier, the state from power-on to copy operation and after the copy operation is divided into a number of states, the jobs to be performed in each stage 1 are determined, and all jobs in each state must be completed. In order to ensure efficiency and accuracy of control, the system does not move to the next state.
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。This is called state division, and in this copying machine, state division is performed as shown in FIG.
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、」二連したようにＣＰＵを分散させたことによって、
ＵＩリモート７０（７）ＬＬＵＩモジュ−＃８０は５Ｙ
ＳＵＩモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュー
ル８６によっても制御されるのであり、また、ピッチお
よびコピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジ
ュール８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処
理およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール
８２で管理されるというように処理が分担されているか
ら、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュー
ル８２、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちら
が全体のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスタ
ー権を有するかが異なるのである。第６図においては縦
線で示されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコ
ピアエグゼクティブモジュール８７が有することを示し
、黒く塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹ
Ｓモジュール８２が有することを示している。A characteristic feature of the state division in this copying machine is that in each state, the control right to manage the entire state and the UI master right to use the UI in the state are given to the SYS remote 71 at some times, and at other times. is in the MCB remote 75. In other words, by distributing the CPUs in a two-way manner,
UI remote 70 (7) LLUI module-#80 is 5Y
It is controlled not only by the SUI module 81 but also by the MCBUI module 86, and while pitch and copy processing are managed by the MCB-based copier executive module 87, par-original processing and job programming processing are controlled by the SYS module. Since the processing is divided such that the processing is managed by the SYS module 82 or the copier executive module 87 in each state, it is necessary to decide which one has the overall control right and the UI master right in each state. are different. In FIG. 6, the states indicated by vertical lines indicate that the MCB-based copier executive module 87 has the UI master authority, and the blacked-out states indicate that the UI master authority is possessed by the MCB-based copier executive module 87.
It shows that the S module 82 has.
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。The state division shown in FIG. 6 from power ON to standby will be explained with reference to FIG. 7.
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でｓ
ｙｓリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧ＧＨ） となり、 ＩＰＳ
リモート７４、 ＩＩＴリモート７３はリセットが解除
されて動作を開始する。When the power is turned on and the power is turned on, s appears in Figure 3.
ys remote 71 to IIT remote 73 and IPS
IPS reset signal and I supplied to remote 74
The IT reset signal becomes H (old GH) and the IPS
The remote 74 and IIT remote 73 are released from reset and start operating.
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■マスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。Further, when it is detected that the power supply voltage has become normal, the power normal signal rises, the MCB remote 75 starts operating, establishes the control right and the U2 master right, and tests the high-speed communication network LNET. Further, the power normal signal is sent from the MCB remote 75 to the SYS remote 71 via the hotline.
ＭＣＢ！、ｌモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが
経過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通
じてＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット
信号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除
されて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７
１の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号であ
る８６ＮＭ■、８６リセツトという二つの信号により上
記１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。こ
の２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源
の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等に
よる一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは
暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮
発性メモリに格納するために設けられているものである
。MCB! , When a predetermined time TO has elapsed after the start of the operation of the l-mote 75, the system reset signal supplied from the MCB remote 75 to the SYS remote 71 through the hotline becomes H, the reset of the SYS remote 71 is released, and the operation is started. However, at this time, SYS remote 7
The start of operation No. 1 is further delayed by 200 μsec after the 10 hours have elapsed due to two internal signals of the SYS remote 71, 86NM2 and 86 Reset. This 200μsec time is a non-volatile measure of the state the machine is in when the machine stops or runs out of control due to a crash, that is, a temporary problem caused by a momentary power outage, software runaway, or software bug. It is provided for storing data in a physical memory.
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３８ｓｅｃ
の間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチェッ久 ハー
ドウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデータ
等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳリ
モート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共に
ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ （
Ｌｏｗ ）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモ
ート７３をリセットして動作を停止させる。When SYS remote 71 starts operating, it takes about 38 seconds
During this time, core tests are performed, such as checking the ROM and RAM, and checking the hardware. If undesired data is input at this time, there is a possibility of a runaway, so under its own supervision, the SYS remote 71 turns the IPS reset signal and IIT reset signal to L (
Low), and resets the IPS remote 74 and IIT remote 73 to stop their operations.
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１ＯＯｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、 ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、 ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。SYS remote 71 will be set to 10 when the core test is completed.
Perform the CCC self-test for ~31OOmsec, set the IPS reset signal and IIT reset signal to H, and set the IPS remote 74 and IIT remote 7
The operations in step 3 are restarted, and each core test is performed.
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。The CCC self-test is performed by sending predetermined data to the LNET, receiving it by itself, and confirming that the received data is the same as the transmitted data. Note that when performing the CCC self-test, time is allocated to each CCC so that the self-test times do not overlap.
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、 ＳＹＳリモート７１がＣＣ
Ｃセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７
５のＬＮＥＴテストは終了している。In other words, in LNET, SYS remote 71, M
Each node such as the CB remote 75 transmits data when it wants to transmit data, and if a data collision occurs, it retransmits the data after a predetermined period of time. This is because the SYS remote 71 transmits data when it wants to transmit data. This is because if another node is using LNET when performing a self-test, a data collision will occur and the self-test cannot be performed. Therefore, SYS remote 71 is
C When starting the self-test, use the MCB remote 7
5 LNET test has been completed.
ＣＣＣセルフテストが終了すると、 ＳＹＳリモ−１−
７１は、 ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳ
ＹＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テスト
は、９６００ｂ ｐ ｓのシリアル通信網のテストであ
り、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われ
る。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳ
リモート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通
信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹ
Ｓリモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきた
テストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモ
ート７５に発行する。When the CCC self-test is completed, the SYS remote
71 is IPS remote 74 and IIT remote 7
Wait until the core test of 3 is completed, and then test S during the period of T1.
Perform a communication test of the YSTEM node. This communication test is a test of a 9600 bps serial communication network, and predetermined data is transmitted and received in a predetermined sequence. When the communication test is completed, the SYS
An LNET communication test is performed between the remote 71 and the MCB remote 75. That is, the MCB remote 75 requests the self-test result from the SYS remote 71, and
In response to the request, the S remote 71 issues the results of the tests conducted so far to the MCB remote 75 as self-test results.
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。
トークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であり
、 トークンパスがＳＹＳリモ−１−７１に渡されるこ
とで、ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からｓｙｓ
リモート７１に移ることになる。ここまでがパワーオン
シーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中
、ＵＩリモート７０は［しばらくお待ち下さい」等の表
示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各
種のテストを行う。Upon receiving the self-test result, the MCB remote 75 issues a token pass to the SYS remote 71.
The token pass is a tag that exchanges UI master rights, and by passing the token pass to the SYS remote 1-71, the UI master rights are transferred from the MCB remote 75 to the sys
It will be moved to remote 71. This is the power-on sequence. During the period of the power-on sequence, the UI remote 70 displays a message such as "Please wait for a while" and performs various tests such as its own core test and communication test.
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。In the above power-on sequence, if there is no response to the self-test result request or if there is an abnormality in the self-test result, the MCB remote 75 will make the machine dead, activate the UI control authority, and display the UI.
It controls the remote 70 and displays that an abnormality has occurred. This is the machine dead state.
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。After the power-on state is completed, the system enters the initialization state to set up each remote.
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ ＳＵＩ３ＳＹ
ＳＴＥＭＪ コマンドをＭＣＢリモート７５に発行して
ＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブシス
テムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から送ら
れてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを加熱
したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置された
りしてコピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニ
シャライズステートである。In the initialization state, the SYS remote 71 has overall control rights and UI master rights. Therefore, the SYS remote 71 initializes the SYS system and executes r INITIALIZE SUI3SY.
A STEMJ command is issued to the MCB remote 75 to initialize the MCB system as well. The results are sent from the MCB remote 75 as subsystem status information. As a result, for example, in the IOT, the user is heated, the tray elevator is placed in a predetermined position, and preparations are made for copying. This is the initialization state.
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモー１へ７１が有しているので、ＳＹＳリ
モート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ
／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る
。このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターして
いる。また、スタンバイステートでは、異常がないかど
うかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５０
０ｍ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモート
７１に発行し、 ＳＹＳリモート７１はこれに対してセ
ルフテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモ
ート７５に返すという処理を行う。このときセルフテス
トリザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザ
ルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５
はＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ
、その旨の表示を行わせる。When initialization is completed, each remote enters a standby state. Even in this state, the UI master authority is held by the SYS remote 71 to the SYS remote 1, so the SYS remote 71 displays the F on the UI screen based on the UI master authority.
/F is displayed and the copy execution condition is accepted. At this time, the MCB remote 75 is monitoring the IOT. In addition, in the standby state, the MCB remote 75 performs 50
A background ball is issued to the SYS remote 71 every 0 m5 ec, and the SYS remote 71 performs a process of returning a self-test result to the MCB remote 75 within 200 m5 ec. At this time, if the self-test result is not returned or there is an abnormality in the content of the self-test result, the MCB remote 75
notifies the UI remote 70 that an abnormality has occurred, and displays a message to that effect.
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、Ｍ ＣＢ ！Ｊ
モー ドア ５はオーデイトロンコントロールを行う
と共に、ＵＩリモート７０を制御してオーデイトロンの
ための表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ
／Ｆが設定さね スタートキーが押されるとプロダレス
ステートに入る。プロダレスステートは、セットアツプ
、サイクルアップ、ラン、スキップピッチ、 ノーマル
サイクルダウン、サイクルダウンシャットダウンという
６ステー１・に細分化されるが、これらのステートを、
第８図を参照して説明する。When the audiotron is used in the standby state, it enters the audiotron state and M CB ! J
The mode door 5 controls the audiotron and also controls the UI remote 70 to display information for the audiotron. F in standby state
/F is set. When the start key is pressed, the product enters the production state. The production state is subdivided into six stages: setup, cycle up, run, skip pitch, normal cycle down, and cycle down shutdown.
This will be explained with reference to FIG.
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a timing chart when the platen mode is set and the number of 4-color full-color copies is set to 3.
ＳＹＳリモート７１は、 スタートキーが押されたこと
を検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介して
ＩＩＴ！Ｊモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り
、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブ
というコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエ
グゼクティブモジュール８７に発行する。このことでマ
シンはセラ−６０＝
ｌ・アップに入り、各リモートでは指定されたジョブを
行うための前準備を行う。例えば、 ＩＯＴモジュール
９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラメータ
の合わせ込み等が行われる。When the SYS remote 71 detects that the start key has been pressed, it sends the contents of the job to IIT! via the serial communication network. The contents of the job are sent to the J-mote 73 and the IPS remote 74, and the contents of the job are issued to the copier executive module 87 in the MCB remote 75 together with a command called start job via LNET. This causes the machine to go into cell-60=1.up, and each remote prepares to perform the specified job. For example, the IOT module 90 drives the main motor, adjusts the parameters of the photosensitive material belt, etc.
スタートジョブに対する応答であるＡＣＫ（八ｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ ）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、 ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴ
リモート７３にプリスキャンを行わせる。ACK (8 ack no) is a response to the start job.
wledge) was sent back from the MCB remote 75, the SYS remote 71 sends the IIT
The remote 73 is made to perform a prescan.
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵＩ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。Prescanning includes prescanning to detect the document size, prescanning to detect the color at a specified position on the document, prescanning for closed loop detection when coloring, and marker editing for marker editing. There are four types of prescans for reading, and prescans are performed up to three times depending on the selected F/F. At this time, the UI
For example, a message such as "Please wait for a while" is displayed.
プリスキャンが終了すると、 ＩＩＴレディというコマ
ンドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行さ
ね ここからサイクルアップに入る。When the pre-scan is completed, a command "IIT ready" is issued to the copier executive module 87. From here, cycle up is started.
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５ばＩＯＴ、
転写装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳ
リモート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロ
ダレスステートにあること、および選択されたジョブの
内容の表示を行う。Cycle up is a state in which each remote waits for the startup time, and the MCB remote 75, IOT,
The transfer device starts operating, and the SYS remote 71
Initialize the remote 74. At this time, the UI displays that the job is currently in a productionless state and the details of the selected job.
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、 ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。When the cycle up is completed, it enters the run and starts the copy operation, but first, when the first PRO is output from the IOT module 90 of the MCB remote 75, the IIT performs the first scan, and the IOT develops the first color. and
This completes the process for one pitch. Next, when PRO is issued again, the second color development is performed and the second pitch processing is completed.
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフコ、−ザでトナーを定着し、排紙する。これ
で１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰
り返すと３枚のコピーができる。This process is repeated four times, and when the four-pitch process is completed, the IOT fixes the toner with the fuko and -za and discharges the paper. This completes the first copy process. By repeating the above process three times, three copies can be made.
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
！Ｊモート７１が行う。従つて、現在何枚口のコピーを
行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように
、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢＣ
モリ１−７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウ
ント信号を発行するようになされている。また、最後の
ＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢＣモリ１−７５はＳ
ＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ ＦＯＲＮＸＴ
ＪＯＢｊ というコマンドを発行して次のジョブを要
求する。このときスタートジョブを発行するとジョブを
続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジ
ョブは終了であるから、 ＳＹＳリモート７１はＦＥＮ
Ｄ ＪＯＢＪ というコマンドをＭＣＢリモート７
５に発行する。Pitch layer processing and copy layer processing is performed by MCB
The remote 75 manages it, but the process of setting the number of copies to be performed in the par-original layer, which is a layer above it, is done by SYS.
! Performed by J Mort 71. Therefore, in order for the SYS remote 71 to recognize how many sheets are currently being copied, when the first PRO of each copy is issued, the MCBC
The memory 1-75 is configured to issue a maid count signal to the SYS remote 71. Also, when the last PRO is issued, MCBC Mori 1-75 is S
rRDY FORNXT for YS remote 71
Issue the command JOBj to request the next job. At this time, if a start job is issued, the job can be continued, but if the user does not set the next job, the job will end, so the SYS remote 71
Execute the command D JOBJ on MCB remote 7.
Published on 5th.
ＭＣＢＣモリ１へ７５はｒＥＮＤ ＪＯＢＪコマンド
を受信してジョブが終了したことを確認すると、マシン
はノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダ
ウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止さ
せる。When the MCBC Mori 1 to 75 receives the rEND JOBJ command and confirms that the job is finished, the machine enters a normal cycle down. In normal cycle down, the MCB remote 75 stops the operation of the IOT.
ザイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ
５ＴＡＮＤ ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。During cycle down, when the MCB remote 75 confirms that all the copied paper has been ejected, it sends a SYS command to that effect using the rDELIVERED JOBJ command.
Notify the remote 71, and also notify the rIOT when the normal cycle down is completed and the machine stops.
Notify SYS remote 71 using the 5TAND BYJ command. This ends the production state and returns to the standby state.
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。Although skip pitch and cycle down shutdown are not mentioned in the above example, in skip pitch, the SYS remote 71 initializes the SYS system for the next job, and the MCB remote 75 initializes the SYS system for the next job. Waiting for. Also,
Since the cycle down shutdown is a state in the event of a fault, both the SYS remote 71 and the MCB remote 75 perform fault processing in this state.
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリシナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。As described above, in the production state, the MCB remote 75 manages pitch processing and copy processing, and
Since the YS remote 71 manages the per-original processing and the job programming processing, both parties have the right to control the processing according to their share of the processing. On the other hand, the SYS remote 71 has the UI master authority. This is because the UI needs to display the set number of copies, the selected editing process, etc., which belong to per-original processing or job programming processing and are under the control of the SYS remote 71.
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どザービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。When a fault occurs in the production state, the state moves to the fault recovery state. Fault is a general term for machine abnormal conditions such as no paper, jam, failure or damage of parts, etc.Faults can be recovered by the user by resetting the F/F, or by service personnel such as replacing parts. There are two types of things you must do. As mentioned above, fault display is basically performed by the MCBUI module 86, but the F/F is
Since the YS module 82 manages the faults, the SYS module 82 is in charge of recovery from faults that can be recovered by resetting the F/F, and the copier executive module 87 is in charge of other recoveries.
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、 ＩＩＴ、 ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳ
ＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７
１が検出し、 ＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータはＭＣＢリモー
ト７５が管理しているのでＭＣＢリモート７５が検出す
る。従って、本複写機においては次の４種類のフォール
トがあることが分かる。Further, fault detection is performed for each of the SYS system and the MCB system. In other words, IIT, IPS, F/P are S
Since it is managed by YS remote 71, SYS remote 7
Since the IOT, ADF, and sorter are managed by the MCB remote 75, the MCB remote 75 detects them. Therefore, it can be seen that there are the following four types of faults in this copying machine.
■ＳＹＳノードで検出され、 ＳＹＳノードがリカバリ
ーする場合
例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。■If the SYS node is detected and the SYS node recovers.For example, if the start key is pressed before the F/P is prepared, a fault will occur, but the user will be able to restart the F/P.
You can recover by setting .
■ＳＹＳノードで検出さり、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合
この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
ｌにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。■When detected by the SYS node and the MCB node recovers This type of fault includes, for example, failure of the cash register sensor,
Imaging unit speed abnormality, imaging unit overrun, PRO signal abnormality, CCC abnormality,
This includes errors in the serial communication network, ROM or RAM check errors, etc. In the case of these faults, the U
1 displays the details of the fault and a message such as "Please call a service person."
■ＭＣＢノードで検出さり、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合
ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、 トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、 Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであ
るから、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされ
ている。■If the fault is detected in the MCB node and the SYS node recovers If the sorter is set in the F/F even though the sorter is not set, the fault will be detected in the MCB node, but if the user recovers the F/F You can also recover by resetting F and changing to a mode that does not use the sorter. The same applies to ADF. Also, a fault occurs when the toner is low, the tray is not set, or the paper runs out. Normally, these faults can be recovered by the user replenishing toner, setting a tray, or replenishing paper, but if one tray runs out of paper, another tray must be used. If the toner of a certain color runs out, it can be recovered by specifying another color. In other words, since recovery is also performed by F/F selection, recovery is performed at the SYS node.
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合
例えば、現像機の動作が不良である場合、 トナーの配
給が異常の場合、モータクラッチの故障フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、Ｕｌには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さいｊ等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。■When detected by the MCB node and recovered by the MCB node For example, if the developing machine is malfunctioning, toner distribution is abnormal, motor clutch failure, user failure, etc. are detected by the MCB node and recovered by the MCB node. will display the location of the malfunction and a message such as "Call a serviceman." Also, if a jam occurs, the location of the jam will be displayed as well as the method for clearing the jam to help with recovery. It is left to the user.
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、 リカバリーの方法によってＳＹＳノ
ードが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合がある
のである。As described above, in the fault recovery state, control rights and UI master rights may be held by the SYS node or by the MCB node depending on the location of the fault and the recovery method.
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば［スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さいｊ等のジョブリカバ
リーのためのメツセージを表示しなければならず、これ
はＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジ
ョブプログラミング処理に関する事項だからである。When the fault is recovered and an IOT standby command is issued from the MCB node, the job recovery state is entered and the remaining jobs are completed. For example, suppose that the set number of copies is 3 and a jam occurs while copying the second copy. In this case, after the jam is cleared, the remaining two sheets must be copied, so the SYS node and the MCB node perform respective management processes to recover the job. Therefore, even in job recovery, the control right is SY
Both the S node and the MCB node have them according to their respective processing assignments. However, the U■ master right is held by the SYS node. This is because when performing job recovery, for example, ``Press the start key'',
Messages for job recovery such as "Please set the remaining originals" must be displayed because this is a matter related to per-original processing or job programming processing managed by the SYS node.
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。Note that even if an IOT standby command is issued in the production state, the process will move to the job recovery state.
When it is confirmed that the job is completed, it moves to standby state and waits for the next job. In the standby state, a diagnostic (hereinafter simply referred to as "diag") state can be entered by performing a predetermined key operation.
ダイアグステートは、部品の入カチェッ久 出カチェッ
久 各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第９図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設け
られている。The diagnosis state is for checking the input and output of parts, setting various parameters, setting various modes, and NVM.
This is a self-diagnosis state for initializing (nonvolatile memory), etc., and its concept is shown in FIG. As is clear from the figure, two modes are provided for diagnosis: TECHREP mode and customer simulation mode.
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入カチェッ久 出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。TECHREP mode is a mode used by service personnel to diagnose the machine, such as input/output checks, and customer simulation mode is a mode in which the customer simulation mode, which is normally used by the user when copying, is used for diagnosis. .
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ッ久 パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ビリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。Now, assume that the TECHREP mode is entered from the standby state of the customer mode by a predetermined operation via route A in the figure. In TECHREP mode, if you want to exit after just setting parameters and modes and return to customer mode (route B in the diagram), press the specified key and the screen in Figure 6 will appear. It is possible to move to the power-on state as shown and return to the standby state using the sequence shown in Figure 7. However, since this copier makes color copies and is equipped with various editing functions, various operations can be performed in TECHREP mode. After setting the parameters, it is necessary to actually perform copying and check whether the colors requested by the user appear and whether the editing functions function as specified. This is done in the customer simulation mode, which differs from the customer mode in that billing is not performed and the UI displays a message indicating that it is a diagnosis. This is the meaning of the customer simulation mode in which the customer mode is used for diagnosis. Note that the transition from TECHREP mode to customer simulation mode (route C in the diagram) and the reverse transition from customer simulation mode to TECHREP mode (route D in the diagram) can be performed by respective predetermined operations. .
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権、
ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。In addition, since the TECHREP mode is performed by the diagnostic executive module 88 (Fig. 4), it has control rights.
Both the UI master rights are held by the MCB node, but since the customer simulation mode performs normal copy operations under the control of the SYS and DIAG modules 83 (Figure 4), both the control rights and the UI master rights are held by the MCB node. S
The YS node has it.
（ＩＩ）具体的な各部の構成
（ＩＩ−１）システム
第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。(II) Specific configuration of each part (II-1) System FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the system and other remotes.
前述したように、 リモート７１には５ＹＳＵＩモジユ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５
ＹＳＵＩ ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行われ
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、 ＩＰ
Ｓ７４との間はシリアル通信インターフェースで接続さ
れ、ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬ
ＮＥＴ高速通信網で接続されている。As mentioned above, the remote 71 is equipped with the 5YSUI module 81 and the SYSTEM module 82, and the 5YSUI module 81 and SYSTEM module 82 are installed.
Data is exchanged between the YSUI 81 and the SYSTEM module 82 via the inter-module interface.
Also SYSTEM module 82 and IIT73, IP
It is connected to S74 using a serial communication interface, and L is connected to MCB75, RO376, and RAIB79.
NET high-speed communication network.
次にシステムのモジュール構成について説明する。Next, the module configuration of the system will be explained.
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the module configuration of the system.
本複写機においては、 ＩＩＴ、 ＩＰＳ、 ＩＯＴ等
の各モジュールは部品のように考え、これらをコントロ
ールするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考
えている。そして、分散ＣＰｔＪ方式を採用し、システ
ム側ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミン
グ処理を担当し、これに対応してイニシャライズステー
１・、スタンバイステート、セットアツプステー１・、
サイクルステートを管理するコントロール権、およびこ
れらのステートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有し
ているので、それに対応するモジュールでシステムを構
成している。In this copying machine, each module such as IIT, IPS, and IOT is considered to be a component, and each module of the system that controls these is considered to have a brain. The distributed CPtJ method is adopted, and the system side is in charge of per-original processing and job programming processing, and correspondingly, initialize state 1, standby state, set-up state 1, etc.
Since it has the control right to manage the cycle states and the UI master right to use the UI in these states, the system is configured with the corresponding modules.
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内ｉｊ／ｉ
バッファに格納したデータをクリアし、システムメイン
１００の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、
システムステートの更新処理を行っている。The system main 100 takes received data from 5YSUI, MCB, etc. into an internal buffer, and
Clear the data stored in the buffer, call each lower module of the system main 100 and pass the processing,
The system state is being updated.
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。The M/C initialization control module 101 controls the initialization sequence from when the power is turned on until the system enters a standby state, and is activated when the power-on processing for performing various tests after the power-on by the MCB is completed.
Ｍ／Ｃセットアツプコン］・ロールモジュール１０３は
スタートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を
行うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスを
コントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ （使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。M/C Setup Controller] - The roll module 103 controls the setup sequence from when the start key is pressed until starting the MCB that processes the copy cycle, and specifically controls the FEATURE ( M/ to achieve user requirements
A job mode is created based on the instruction item for C), and a setup sequence is determined according to the created job mode.
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出さね
停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。As shown in Figure 12(a), job mode creation is as follows:
Analyzes the mode specified by F/F and separates jobs. In this case, a job is an M/
It refers to the M/C operation from when C starts until it stops after all copies have been ejected as requested, and is the minimum unit that can divide the work according to the user's request, and is a collection of job modes. For example, in the case of inset compositing, as shown in Figure 12(b), the job modes are delete, move,
A job is a collection of these modes. Further, as shown in FIG. 12(c), in the case of three ADF originals, the job mode is feed processing for original 1, original 2, and original 3, respectively, and the job is a collection of these.
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢに
対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢを
起動する。Then, in automatic mode, document scan, in coloring mode, pre-scan, in marker editing mode, pre-scan, in color detection mode, sample scan (pre-scan up to 3 times), and copy cycle. The necessary copy mode is distributed to IIT, IPS, and MCB, and the MCB is activated when the setup sequence ends.
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。The M/C standby control module 102
It controls the sequence during C standby, and specifically accepts start keys, controls color registration, and enters diagnostic mode.
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち」二げ要
求、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行
う。The M/C copy cycle control module 104 controls the copy sequence from when the MCB is started until it is stopped, and specifically, it notifies the paper feed count, determines the end of the JOB, and requests the IIT to start up. It determines whether the MCB has stopped and issues a request to shut down the IPS.
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。It also has the function of notifying the remote destination of through commands that occur while the M/C is stopped or in operation.
フォール１へコントロールモジュール１０６ ハＩＩＴ
、 ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時に
ＭＣＢに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、Ｉ
ＰＳからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、ま
たＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時の
りカバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャ
ムコマンドによりリカバリーを行っている。To Fall 1 Control Module 106 High IIT
, Monitors the cause of shutdown from IPS and requests shutdown to MCB when the cause occurs, specifically, IIT, I
Shutdown is performed by a fail command from the PS, and after a shutdown request is generated from the MCB, recovery is determined by determining recovery when the M/C is stopped, and recovery is performed by, for example, a jam command from the MCB.
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。The communication control module 107 is
It sets the IIT ready signal from IT and enables/disables communication in the image area.
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０ｇは、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。The DIAG control module 10g performs control in the input check mode and output check mode in the DIAG mode.
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。Next, the exchange of data between these modules or with other subsystems will be explained.
第１３図はシステムと各リモー１〜とのデータフロー、
およびシステム内モジュール間データフローを示す図で
ある。図のＡ〜Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットライン
を、■〜＠はモジュール間データを示している。Figure 13 shows the data flow between the system and each remote 1~.
and a diagram showing a data flow between modules within the system. In the figure, A to N indicate serial communication, Z indicates a hotline, and ■ to @ indicate inter-module data.
５ＹＳＵＩ！Ｊモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ Ｎ０ＤＥに渡すＴ○Ｋ Ｅ Ｎコマン
ドが送られ、一方イニシャライズコントロール部１０１
からはコンフィグコマンドが送られる。5YSUI! Between the J mote and the initialization control unit 101, the 5YSUI sends a T○KEN command that transfers control of the CRT to the SYSTEM N0DE, while the initialization control unit 101
A configuration command is sent from.
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録すクエストコマンド、 トレイコマンドが送ら
江 一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、 トレイステータスコマンド、
トナーステータスコマンド、回収ホｌ〜ルステータスコ
マンド、色登録ＡＮＳコマンド、Ｔ ＯＫ Ｅ Ｎコマ
ンドが送られる。5YSUI remote and standby control section 102
The 5YSUI sends mode change commands, start copy commands, job cancel commands, color registration quest commands, and tray commands.Meanwhile, the standby control unit 102 sends M/C commands.
status command, tray status command,
A toner status command, collection hole status command, color registration ANS command, and TOKEN command are sent.
５ＹＳＵ ＩリモートとセットアツプコンＩ・ロール部
１０３との間では、セットアツプコントロール部１０３
からはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰ
ＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。Between the 5YSU I remote and the setup control I/roll section 103, the setup control section 103
From is M/C status command (progress), AP
An MS status command is sent, while a stop request command and an interwoven command are sent from the 5YSUI remote.
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、 ＩＰＳリモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ イニシャライズコンＩ・ロール
部１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。IPS remote and initialization control section 101
Between them, the IPS remote sends an initialize end command, and the initialize controller 101 sends an NVM parameter command.
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、 ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、 ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマン
ドが送られる。IIT remote and initialization control section 101
The IIT ready command is sent from the IIT remote, and the NV is sent from the initialization control unit 101.
M parameter command and INITIALIZE command are sent.
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１ｏ２との
間では、 ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、 リムーヴエリアアン
サーコマンド、カラー情報コマンドが送られ スタンバ
イコントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマ
ンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、
リムーヴエリアコマンドが送られる。Between the IPS remote and the standby control unit 1o2, the initialize free hand area, answer command, remove area answer command, and color information command are sent from the IPS remote, and the color detection point command and initialize free hand area are sent from the standby control unit 102. command,
A remove area command is sent.
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、 ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、ドキーメント情報コマンドが送られ セットアツプコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモートコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。Between the IPS remote and the setup control section 103, the IPS remote sends an IPS ready command and a document information command, and the setup control section 103 sends a scan information command, a basic copy mode command, an edit mode command, and an M/C stop command. will be sent.
ＩＩＴ！、１モートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、 ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了
したことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ ス
タンバイコントロール部１０２かラサンプルスキャンス
タートコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。IIT! , 1 mote and standby control section 102
An IIT ready command is sent from the IIT remote to notify that the prescan has ended, and a sample scan start command and an initialize command are sent from the standby control unit 102.
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、 ＩＩＴリモートからはＩＩＴＬ／ティコマ
ント、イニシャライズエンドコマンドが送られ セット
アンプコントロール部１０３からはドキュメントスキャ
ンスタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマン
ド、コピースキャンスタートコマンドが送られる。Between the IIT remote and the setup control unit 103, the IIT remote command and initialize end command are sent, and the set amplifier control unit 103 sends a document scan start command, sample scan start command, and copy scan start command. It will be done.
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送らり、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。Between the MCB remote and the standby control unit 102, the standby control unit 102 sends an initialization subsystem command and a standby selection command, and the MCB remote sends a subsystem status command.
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、 ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマン
ドが送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。Between the MCB remote and the setup control unit 103, the setup control unit 103 sends a start job command, IIT ready command, stop job command, and declare system fault command, and the MCB remote sends an IOT standby command and declare MCB fault. command is sent.
ＭＣＢリモートとザ′イクルコントロール部１０４との
間では、サイクルコントロール部１０４からストップジ
ョブコマンドが送ら、ｈ、、ＭＣＢリモートからはＭＡ
ＤＥコマンド、レディフォアネクストジョブコマンド、
ジョブデリヴアードコマンド、 ＩＯＴスタンバイコマ
ンドが送られる。A stop job command is sent from the cycle control unit 104 between the MCB remote and the cycle control unit 104, and the MA
DE command, ready for next job command,
Job deliver command and IOT standby command are sent.
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。A declare system fault command and a system shutdown completion command are sent from the fault control unit 106 between the MCB remote and the fault control unit 106, and the declare M
CB fault command and system shutdown command are sent.
ＩＩＴ！Ｊモー１−とコミニュケーションコントロール
部１０７との間では、 ＩＩＴリモートからスキャンレ
ディ信号、イメージエリア信号が送られる。IIT! A scan ready signal and an image area signal are sent from the IIT remote between the JMO 1- and the communication control section 107.
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。Next, the interface between each module will be explained.
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ，及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。From system main 100 to each module (101 to 10
7), the received remote number and received data are sent to each module, and each module exchanges data with its respective remote. On the other hand, nothing is sent from each module (101 to 107) to the system main 100.
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステー１− （スタンバイ）を通知する。When the initialization process is completed, the initialization control section 101 notifies the fault control section 106 and the standby control section 102 of system stay 1- (standby), respectively.
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１ｏ４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。The communication control section 107 notifies the initialization control section 101, the standby control section 102, the setup control section 103, the copy cycle control section 1o4, and the fault control section 106 of communication availability information, respectively.
スタンバイコントロール部１０２は、スフ−１へキーが
押されるとセットアツプコントロール部１０３に対して
システムステート（プログレス）を通知する。The standby control unit 102 notifies the setup control unit 103 of the system state (progress) when the Step 1 key is pressed.
セットアツプコントロール部１０３は、セットアップが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。When the setup is completed, the setup control section 103 notifies the copy cycle control section 104 of the system state (cycle).
（ＴＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）
原稿走査機構
第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２、２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４、２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回さ江 テンションプーリ２０８
、２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付ら札
タイミングベルｌ−２１２を介してステッピングモー
タ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、 リ
ミットスイッチ２１５、２１６はイメージングユニット
３７の異常動作を検出するセンサであり、レジセンサ２
１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定するためのセ
ンサである。(TI-2) Image input terminal (IIT) (A)
Original scanning mechanism FIG. 14 shows a perspective view of the original scanning mechanism, and the imaging unit 37 has two slide shafts 202, 2.
03, and both ends are connected to the wire 2.
It is fixed at 04.205. This wire 204,2
05 is wound around drive pulley 206, 207 and tension pulley 208, 209. Tension pulley 208
, 209 are tensioned in the direction of the arrow in the figure. A reduction pulley 211 is attached to the drive shaft 210 to which the drive pulleys 206 and 207 are attached, and is connected to an output shaft 214 of a stepping motor 213 via a timing bell 1-212. Note that the limit switches 215 and 216 are sensors that detect abnormal operation of the imaging unit 37, and the register sensor 2
Reference numeral 17 denotes a sensor for setting a reference point for a document reading start position.
１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。To obtain one four-color copy, the imaging unit 37 must repeat the scan four times.
この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少なくさせるかが大きな課題であり、そのためには
、イメージングユニッＩ・３７の停止位置の変動を抑え
、ホームポジションからレジ位置までの到達時間の変動
を抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが
重要である。そのためにステッピングモータ２１３を採
用している。しかしながら、ステッピングモータ２１３
はＤＣザーボモータに比較して振動、騒音が大きいため
、高画質（Ｉｓ 高速化に種々の対策を採っている。In this case, the major issue is how to reduce synchronization and positional deviations within four scans.To do this, it is necessary to suppress fluctuations in the stopping position of the imaging unit I. It is important to suppress variations in time and scan speed. For this purpose, a stepping motor 213 is employed. However, the stepping motor 213
Because the vibration and noise are greater than that of DC servo motors, various measures have been taken to improve image quality (Is) and speed.
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式
ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、 １０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆
動を行うようにしている。また、モータに流れる電流値
をフィードバックし、モータに流す電流を一定にするよ
うにコントロールしながら駆動している。(B) Stepping motor control method The stepping motor 213 has 10 motor windings connected in a pentagonal manner, each connection point of which is connected to the positive or negative side of the power supply using two transistors. Bipolar drive is performed using switching transistors. In addition, the current value flowing through the motor is fed back, and the current flowing through the motor is controlled and driven to be constant.
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニッＩ・３７のスキャンザイクル
を示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度で
フォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イ
メージングユニット３７の速度すなわちステッピングモ
ータに加えられる周波数と時間の関係を示している。加
速時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９ Ｈｚ
を逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加
させる。このようにパルス列に規則性を持たせることに
よりパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示
すように、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的
な加速を行い台形プロファイルを作るようにしている。FIG. 15(a) shows a scan cycle of the imaging unit I.37 driven by the stepping motor 213. The figure shows the relationship between the speed of the imaging unit 37, that is, the frequency applied to the stepping motor, and time when performing forward scanning and back scanning at a magnification of 50%, that is, the maximum movement speed. During acceleration, for example, the frequency is 259 Hz, as shown in the same figure (b).
The frequency is multiplied to a maximum of about 11 to 12 KHz. Providing regularity to the pulse train in this way simplifies pulse generation. Then, as shown in FIG. 5A, regular acceleration is performed in a stepwise manner at 259 pps/3.9 ms to create a trapezoidal profile.
また、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休
止時間を設け、 ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち
、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにして
いる。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来の
ものと比較して犬にすることによりスキャンザイクル時
間を短縮させている。In addition, a pause time is provided between the forward scan and back scan to wait for the vibrations of the IIT mechanical system to decrease and to synchronize with the image output from the IOT. In this embodiment, the scan cycle time is shortened by setting the acceleration to 0.7G and making it faster than the conventional one.
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。As mentioned above, when reading a color original, a major problem is how to reduce the positional deviation during four scans and the resulting color deviation or image distortion for the system. Figures 15(C) to 15(e) are diagrams for explaining the causes of color shift, and Figure 15(C) shows that the position at which the imaging unit scans and stops at the original position is different. , when starting next time, the time to the registration position will be different and color misregistration will occur. Also, the same figure (
As shown in d), due to excessive vibration of the stepping motor (speed fluctuation until reaching a steady speed) within 4 scans, the time required to reach the registration position deviates and color misregistration occurs. In addition, the same figure (e) shows the variation in constant speed scanning characteristics from passing through the registration position to the tail edge, and it is clear that the variation in speed fluctuation in the first scan is larger than the variation in speed fluctuation in the second to fourth scans. It shows. Therefore, for example, during the first scan, Y is developed in which the color shift is less noticeable.
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変イＫ スライドパッドとス
ライドレール２０２、２０３間の粘性抵抗等の機械的な
不安定要因が考えられる。The cause of the color shift described above is thought to be mechanical instability factors such as aging of the timing belt 212 and wires 204 and 205, and viscous resistance between the slide pad and the slide rails 202 and 203.
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式
ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。 ＩＩＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。 ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラ
メータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送ら
れてくる。(C) IIT Control Method IIT Remote has sequence control for various copy operations, service support functions, self-diagnosis functions, and fail-safe functions. IIT sequence control is divided into normal scan, sample scan, and initialization. Various commands and parameters for IIT control are sent from the SYS remote 71 via serial communication.
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（１ｍｍステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定さ江 プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、 ５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモ
ータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーデ
ィング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャン
を開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア
信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベル
となり、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出
力される。FIG. 16(a) shows a timing chart of normal scanning. Scan length data is set from 0 to 432 mm (1 mm steps) depending on paper length and magnification, and scan speed is set according to magnification (50% to 400%). Pre-scan length (distance from stop position to registration position) data is also set by a magnification (50% to 400%). When a scan command is received, the FL-ON signal turns on the fluorescent lamp, the 5CN-RDY signal turns on the motor driver, and after a predetermined timing, a shading correction pulse WHT-REF is generated to start scanning. When passing through the registration sensor, the image area signal IMG-AREA becomes low level for a predetermined scan length, and in synchronization with this, the IT-PS signal is output to the IPS.
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。FIG. 16(b) shows a timing chart of sample scan. The sample scan is used for color detection during color conversion, color balance correction and shading correction when using F/P. Stop position from cash register position,
Based on the data on the moving speed, number of micro-movements, and step interval, it goes to the target sample position, pauses, or repeats the micro-movement multiple times, and then stops.
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの離落 レジセンサによるイメー
ジングユニッＩ・動作の離落 レジセンサによるイメー
ジングユニットのホーム位置の補正を行う。FIG. 16(C) shows a timing chart of initialization. When the power is turned on, it receives a command from the SYS remote and corrects the home position of the imaging unit using the registration sensor.
（Ｄ）イメージングユニット
第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットさ札イメージングユニット
３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光色
螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光す
る。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレ
ンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることに
より、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍像
を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファ
イバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度
が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、ま
たコンパクトになるという利点を有する。また、イメー
ジングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライブ
回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む回
路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒー
久 ２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３０
は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。(D) Imaging unit FIG. 17 shows a cross-sectional view of the imaging unit 37, in which the document 220 is set with the image surface to be read facing downward on the platen glass 31, and the tag imaging unit 37 moves its lower surface in the direction of the arrow shown in the figure. Then, the document surface is exposed to light using a 30W daylight color fluorescent lamp 222 and a reflecting mirror 223. Then, by passing the reflected light from the original 220 through the SELFOC lens 224 and the cyan filter 225, an erect, same-size image is formed on the light receiving surface of the CCD line sensor 226. The SELFOC lens 224 is a compound lens consisting of four rows of fiber lenses, and has the advantage of being bright and having high resolution, allowing the power of the light source to be kept low, and being compact. Further, the imaging unit 37 is equipped with a circuit board 227 including a CCD line sensor drive circuit, a CCD line sensor output buffer circuit, and the like. In addition, 228 is a lamp heater, 229 is a flexible cable for lighting power supply, and 230 is a flexible cable for lighting power supply.
indicates a flexible cable for control signals.
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のラインセンサにより、多数の受光
素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難で
あり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べた
場合には、ラインセンサの両側まで画素を構成すること
が困難で、読取不能領域が発生するからである。FIG. 18 shows an example of the arrangement of the CCD line sensors 226. As shown in FIG. 18(a), five CCD line sensors 226a to 226e are arranged in a staggered manner in the main scanning direction X. This is because with multiple line sensors, it is difficult to form a large number of light-receiving elements without missing parts and with uniform sensitivity, and when multiple line sensors are arranged on one line, both sides of the line sensor This is because it is difficult to configure pixels up to this point, resulting in unreadable areas.
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、 Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返
して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構
成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／ ｍｍ
、 １チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、 １
チツプの長さが２９２８／ （１６ｘ３） −６１ｍｍ
となり、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍの長さと
なる。従って、これによりＡ３版の読取りが可能な等倍
系のＣＣＤラインセンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、
Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減して
いる。The sensor section of this CCD line sensor 226 is shown in FIG.
), three color filters of R, G, and B are repeatedly arranged in this order on the surface of each pixel of the CCD line sensor 226, and three adjacent bits constitute one pixel during reading. Reading pixel density for each color is 16 dots/mm
, If the number of pixels per chip is 2928, then 1
Chip length is 2928/ (16x3) -61mm
Therefore, the total length of 5 chips is 61×5=305 mm. Therefore, as a result, a CCD line sensor of equal magnification capable of reading A3 size can be obtained. Also, R, G,
Each pixel of B is arranged at an angle of 45 degrees to reduce moiré.
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。ずなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、 ２２６ｅ
からの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間
の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。In this way, a plurality of CCD line sensors 226a to 22
When the CCD line sensors 6e are arranged in a staggered manner, adjacent CCD line sensors scan different document surfaces. That is, when the CCD line sensor is moved in the sub-scanning direction Y that is orthogonal to the main scanning direction signals, followed by the second row of CCD line sensors 226a, 226c, 226e.
A time difference corresponding to a positional difference between adjacent CCD line sensors occurs between the signals from the CCD line sensors.
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るだめには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０ ｆｔ
ｍで、解像度が１６ドツト／ ｍｍであるとすると、
４ライン分の遅延が必要となる。Therefore, in order to obtain one line of continuous signals from image signals divided and read by a plurality of CCD line sensors, at least the signals from the first row of CCD line sensors 226b and 226d that scan the document in advance are stored. A second row of CCD line sensors 226a, 226 follows.
It is necessary to read out the data in synchronization with the signal output from 226e and 226e. In this case, for example, if the amount of deviation is 250 ft.
m and the resolution is 16 dots/mm,
A delay of 4 lines is required.
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツｈ ／ ｍｍの解像度であれば、ｒ
７ ７
ｆｆ ”１縮拡率 １速
度 １解像度 １千鳥補正％ 倍 じット
／ｍｍ ライン数１−−−−− ＋ −−−−＋
−−−−−＋ −−−−−−＠＋−−−−ｍ−＋ −−
一−−−１−−−−−−−十−−−−」ト−ｍ−−＋
−−−−＋ −−−−＋−−−−−−ｑ２００ １１／
２ １３２ ｌ ８１−−−−−＋ −−−−＋
−−−−＋ −−一−＠４ｏＯ１１／４１６４１１６
Ｌ−−一一上一一一一工−−−−上一一一一」の如き関
係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が」二が
ることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍ
を補正するための必要ラインメモリ数も増大することに
なる。Generally, reduction/enlargement in an image reading device is performed in the main scanning direction by IPS thinning and padding and other processing, and in the sub-scanning direction by increasing/decreasing the moving speed of the imaging unit 37. Therefore, the reading speed (the number of lines read per unit time) in the image reading device is fixed, and the resolution in the sub-scanning direction is changed by changing the moving speed. That is, for example, if the resolution is 16 dots h/mm at 100% reduction ratio, r
7 7
ff "1 reduction ratio 1 speed 1 resolution 1 zigzag correction% times Jitt/mm Number of lines 1 ------- + -------+
−−−−−−+ −−−−−−@+−−−−m−+ −−
1---1-------10--
−−−−+ −−−−+−−−−−−q200 11/
2 132 l 81−−−−−+ −−−−+
The relationship is as follows. Therefore, as the reduction ratio increases, the resolution decreases, and therefore, the difference in the staggered arrangement described above is 250 μm.
The number of line memories required to correct this will also increase.
（Ｅ）ビデオ信号処理回路
次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、 Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。(E) Video signal processing circuit Next, as shown in FIG. 19, a CCD line sensor 226 is used to read the color original as a reflectance signal for each of R, G, and B, and convert this into a digital value as a density signal. The video signal processing circuit will be explained below.
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、 Ｂに色分解されて読み取られ、
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサン
プルホールド回路Ｓ Ｈ２３２において、サンプルホー
ルドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を
行う（第２０図２３２ ａ）。ところがＣＣＤラインセ
ンサの光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるた
めに、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これ
をそのまま出力すると画像データにスジやムラが生じる
。そのために各種の補正処理が必要となる。The original is divided into 5 parts by 5 CCD line sensors 226 in the imaging unit 37, separated into 5 channels into R, G, and B, and read.
After each signal is amplified to a predetermined level by the amplifier circuit 231, it is transmitted to the circuit on the main body side via a transmission cable connecting the unit and the main body (FIG. 20, 231a). Next, in the sample and hold circuit SH232, noise is removed and waveform processing is performed using the sample and hold pulse SHP (FIG. 20, 232a). However, since the photoelectric conversion characteristics of the CCD line sensor differ for each pixel and each chip, the output differs even when reading originals with the same density, and if this is output as is, streaks and unevenness will occur in the image data. For this purpose, various correction processes are required.
ゲイン調整回路ＡＧ Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／Ｄ
変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅
するための回路で、原稿の読み取り以前に予め各センサ
で白のりファランスデータを読み取り、これをディジタ
ル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデ
ータがＳＹＳリモート７１ （第３図）において所定の
基準値と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれ
に見合うディジクルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧＣ２
３３に送られることにより各々のゲインが自動的に設定
されている。Gain adjustment circuit AG C (AUTOMATIC GAIN
C0NTR0L) 233 converts the output of each sensor into an A/D
This is a circuit for amplifying the signal to a level commensurate with the input signal range of the converter 235. Before reading the original, each sensor reads white paste reference data, digitizes it, stores it in the shading RAM 240, and sends this data to the SYS remote. 71 (Figure 3), it is compared with a predetermined reference value, an appropriate amplification factor is determined, and digital data corresponding to the amplification factor is D/A converted and sent to the AGC2.
33, each gain is automatically set.
オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ ） ２３４は、黒レベル調整と言
われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。そ
のために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサによ
り読取り、このデータをデジタル化してシェーディング
ＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳＹ
Ｓリモート７１ （第３図）において所定の基準値と比
較判断され、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセラｌ−電圧を２５６段階に調節して
いる。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよ
うに最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定
値になるように調整している。Offset adjustment circuit AOC (AUTOMATIC0FS
ETCONTROL) 234 is called a black level adjustment, and adjusts the dark output voltage of each sensor. To do this, the fluorescent lamp is turned off and the dark output is read by each sensor, this data is digitized and stored in the shading RAM 240, and this one line of data is stored in the SY
The S remote 71 (Fig. 3) compares and judges the offset value with a predetermined reference value, converts the offset value from D/A, and sends it to the AOC 23.
4, and the off-cellar l-voltage is adjusted in 256 steps. The output of this AOC is adjusted so that the output density becomes a specified value with respect to the density of the document to be finally read, as shown in FIG. 20 234a.
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ
・・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出
力される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格
納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行し
て走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２
６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣ
ＤＣＣラインセンサ２２６２２６ｃ、２２６ｅからの信
号出力に同期して出力している。The data thus converted into digital values by the A/D converter 235 (Fig. 20, 235a) is GBRGBR.
It is output in the form of a continuous 8-bit data string. The delay amount setting circuit 236 is a memory that stores a plurality of lines, has a FIFO configuration, and has a first row of CCD line sensors 226b and 22 that scan the document in advance.
6d is stored, followed by the second column of CC.
It is output in synchronization with the signal output from the DCC line sensors 226226c and 226e.
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、 Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、 Ｂ毎にシリアルに
合成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭ
から構成され、対数変換テーブルＬＵＴ”１”が格納さ
れており、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として人
力すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１′′でＲ，Ｇ、
Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。The separation and synthesis circuit 237 has R, R, and R for each CCD line sensor.
After separating the G and B data, one line of the original is serially combined and output for each R, G, and B data of each CCD line sensor. Converter 238 is a ROM
A logarithmic conversion table LUT "1" is stored, and when a digital value is input manually as a ROM address signal, R, G,
Information on the reflectance of B is converted to information on density.
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。Next, the shading correction circuit 239 will be explained.
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あった頃 また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。Shading characteristics were developed when there were variations in the light distribution characteristics of light sources, when the light intensity decreased at the edges of fluorescent lamps, and when there were variations in sensitivity between each bit of a CCD line sensor. These appear when there is dirt.
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒｉ）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏ
ｇ（Ｄｉ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒｉ）を減
算すれば、ｌｏｇ（Ｄ ｉ） −１ｏｇ（Ｒｉ） ＝
ｌｏｇ（Ｄ ｉ ／ Ｒｉ）となり、シェーディング補
正された各画素のデータの対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。To this end, at the start of shading correction, the reflected light when irradiating the white plate, which serves as the reference density data for shading correction, is input to the CCD line sensor, and the signal processing circuit performs A/D conversion and log conversion. The reference density data log(Ri) is stored in the line memory 240. Next, scan the original and read the image data lo
By subtracting the reference concentration data log(Ri) from g(Di), log(Di) −1og(Ri) =
log(D i /Ri), and the logarithm value of each pixel data subjected to shading correction is obtained. By performing shading correction after log conversion in this way, there is no need to build a hard logic divider in a complicated and large-scale circuit as in the past, and the calculation process can be simplified by using a general-purpose full adder IC. It can be carried out.
（ＩＩ−３）イメージ処理シ人テム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成
第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。(II-3) Image processing system (IPS) (A)I
Modular configuration of PS FIG. 21 is a diagram showing an outline of the module configuration of IPS.
カラー画像形成装置では、 ＩＩＴ（イメージ入力ター
ミナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原
色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿
を読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に
変換し、 ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）において
レーザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現
している。この場合、Ｙ、 Ｍ、 Ｃ，Ｋのそれぞ
れのトナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピ
ープロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、 Ｃ，Ｋに
ついてもそれぞれをプロセスカラーとするコピーサイク
ルを１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これ
らの網点による像を重畳することによってフルカラーに
よる像を再現している。したがって、カラー分解信号（
Ｂ、 Ｇ、 Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、 Ｍ、
Ｃ，Ｋ信号）に変換する場合においては、その色の
バランスをどう調整するかやＩＩＴの読み取り特性およ
びＩＯＴの出力特性に合わせてその色をどう再現するか
、濃度やコントラストのバランスをどう調整するか、エ
ツジの強調やボケ、モアレをどう調整するか等が問題に
なる。In a color image forming apparatus, the IIT (image input terminal) uses a CCD line sensor to separate the light into the primary colors B (blue), G (green), and R (red), reads the color document, and converts these into the primary colors of toner. Y (yellow), M (
magenta), C (cyan), and further K (black or black), and is exposed to a laser beam and developed at an image output terminal (IOT) to reproduce a color image. In this case, a copying process (pitch) is performed once in which each toner image of Y, M, C, and K is separated and Y is used as a process color, and similarly, a copy process is performed in which M, C, and K are each used as a process color. A full-color image is reproduced by executing a total of four copy cycles, one cycle at a time, and superimposing images formed by these halftone dots. Therefore, the color separation signal (
B, G, R signals) to toner signals (Y, M,
When converting to C, K signals), how to adjust the color balance, how to reproduce the color according to the reading characteristics of IIT and the output characteristics of IOT, and how to adjust the balance of density and contrast. The problem is how to emphasize edges, blur, and adjust moiré.
ＩＰＳは、 ＩＩＴからＢ、 Ｇ、 Ｒのカラー分
解信号を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の
再現性等を高めるために種々のデータ処理を施して現像
プロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯ
Ｔに出力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ
変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラ
ーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュ
ール３０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕ
ｎｄｅｒ Ｃｏ１ｏｒ Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
熱生成モジュール３０５、空間フィ１０〇−
ルター３０６、 Ｔ ＲＣ（Ｔ ｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄ
ｕｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ； 色調補正制御）モジ
ュール３０７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーン
ジェネレータ３０９、 ＩＯＴインターフェースモジュ
ール３１０、領域生成回路やスイッチマトリクスを有す
る領域画像制御モジュール３１１、エリアコマンドメモ
リ３１２やカラーパレットビデオスイッチ回路３１３や
フォントバッファ３１４等を有する編集制御モジュール
等からなる。IPS inputs the B, G, and R color separation signals from IIT, performs various data processing to improve color reproducibility, gradation reproducibility, definition reproducibility, etc., and processes the colors in the development process. Converts toner signal on/off and IO
It is output to T, and as shown in Figure 21, END
Conversion (Equivalent Neutral Den
equivalent neutral density conversion) module 301, color masking module 302, original size detection module 303, color conversion module 304, UCR (U
under color removal) &
Heat generation module 305, space filter 100-filter 306, TRC (Tone Reprod
a color tone correction control) module 307, a reduction/enlargement processing module 308, a screen generator 309, an IOT interface module 310, an area image control module 311 having an area generation circuit and a switch matrix, an area command memory 312, and a color palette video switch circuit 313. It consists of an editing control module having a font buffer 314 and the like.
そして、 ＩＩＴからＢ、 Ｇ、 Ｒのカラー分解
信号について、それぞれ８ビットデータ（２５６階調）
をＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーのト
ナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカ
ラーのトナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴインタ
ーフェースモジュール３１０からＩＯＴに出力している
。したがって、フルカラー（４カラー）の場合には、プ
リスキャンでまず原稿サイズ検ｄｊ＋ 編集領域の検
出、その他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めに
プロセスカラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイク
ル、続いてプロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコ
ピーサイクルを順次実行する毎に、 ４回の原稿読み取
りスキャンに対応した信号処理を行っている。Then, 8-bit data (256 gradations) for each color separation signal of B, G, and R is obtained from IIT.
is input to the END conversion module 301, and Y, M,
After converting into C and K toner signals, the process color toner signal X is selected, binarized, and output from the IOT interface module 310 to the IOT as on/off data of the process color toner signal. Therefore, in the case of full color (4 colors), after prescanning first detects the document size, dj + editing area detection, and other document information, for example, first a copy cycle is started in which the process color toner signal X is set to Y. Then, each time a copy cycle in which the process color toner signal X is M is sequentially executed, signal processing corresponding to four document reading scans is performed.
ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、 ０％ Ｒの
それぞれについて、 １ピクセルを１６ドツト／ｍｍの
サイズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８
ビット； ２５６階調）で出力している。At IIT, a CCD sensor is used to read one pixel for each of B and 0% R at a size of 16 dots/mm, and the data is converted into 24 bits (3 colors x 8 pixels).
It is output in bits (256 gradations).
ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、 Ｇ、Ｒのフィルター
が装着されていて１６ドツｌ−／ ｍｍの密度で３００
ｍｍの長さを有し、１９０． ５ｍｍ／ｓｅｃのプロ
セススピードで１６ライン／ ｍｍのスキャンを行うの
で、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取
りデータを出力している。そして、 ＩＩＴでは、Ｂ、
Ｇ、 Ｈの画素のアナログデータをログ変換する
ことによって、反射率の情報から濃度の情報に変換し、
さらにデジタルデータに変換している。The CCD sensor has B, G, and R filters attached to the top surface, and has a density of 16 dots l-/mm and a density of 300.
It has a length of 190.mm. Since scanning is performed at 16 lines/mm at a process speed of 5 mm/sec, read data for each color is output at a rate of 15 M pixels/sec. And at IIT, B.
By log-converting the analog data of G and H pixels, reflectance information is converted to density information.
Furthermore, it is converted into digital data.
次に各モジュールについて説明する。Next, each module will be explained.
第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。FIG. 22 is a diagram for explaining each module constituting the IPS.
（イ）ＥＮＤ変換モジュール
ＥＮＤ変換モジュール３０１は、 ＩＩＴで得られたカ
ラー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラ
ー信号に調整（変換）するためのモジュールである。カ
ラー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレー
が基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み
取ったときに入力するＢ、 Ｇ、 Ｒのカラー分解
信号の値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想
的でないため等しくなっていない。そこで、第２２図（
ａ）に示すような変換テーブル（ＬＵＴ； ルックアッ
プテーブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変
換である。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を
読み取った場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に
等しい階調でＢ、Ｇ、 Ｈのカラー分解信号に変換し
て出力する特性を有するものであり、 ＩＩＴの特性に
依存する。また、変換テーブルは、１６面用意され、そ
のうち１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジェ
クター用のチープルであり、３面が通常のコピー用、写
真用、ジェネレーションコピー用のテーブルである。(a) END conversion module The END conversion module 301 is a module for adjusting (converting) the optical reading signal of a color original obtained at IIT into a gray-balanced color signal. The amount of toner in a color image is equal in the case of gray, and gray is the standard. However, the values of the B, G, and R color separation signals input when a gray original is read from IIT are not equal because the spectral characteristics of the light source and color separation filter are not ideal. Therefore, Fig. 22 (
END conversion uses a conversion table (LUT; lookup table) as shown in a) to balance this. Therefore, the conversion table has the characteristic that when a gray original is read, it is always converted into B, G, and H color separation signals at the same gradation corresponding to the level (black → white) and output. , depends on the characteristics of the IIT. Sixteen conversion tables are prepared, of which 11 are cheap for film projectors containing negative film, and 3 are tables for normal copying, photography, and generation copying.
（ロ）カラーマスキングモジュール
カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、 Ｇ、Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹ、 Ｍ、Ｃの
トナー量に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮ
Ｄ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号を処
理している。(b) Color masking module The color masking module 302 includes B, G, and R.
The signal is converted into a signal corresponding to the amount of Y, M, and C toner by matrix calculation, and EN
The signal after gray balance adjustment by D conversion is processed.
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、 Ｇ、 ＲからそれぞれＹ、 Ｍ、 Ｃを
演算する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、
Ｇ、Ｒだけでなく、ＢＧ、 ＧＲ，ＲＢ、Ｂ２、Ｇ２
、Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いた
り、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。The conversion matrix used for color masking is a 3x3 matrix that calculates Y, M, and C purely from B, G, and R, respectively.
Not only G and R, but also BG, GR, RB, B2, G2
, R2 may also be taken into account, so it goes without saying that various matrices or other matrices may be used.
変換マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカ
ラーモードにおける強度信号生成用の２セツトを保有し
ている。Two sets of conversion matrices are provided: one for normal color adjustment and one for generating intensity signals in monochrome mode.
このように、 ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処
理するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行
っている。これを仮にカラー調整用ングの後に行うとす
ると、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿に
よるグレーバランス調整を行わなければならないため、
その変換テーブルがより複雑になる。In this way, when processing IIT video signals with IPS, gray balance adjustment is performed first and foremost. If this were to be done after color adjustment, it would be necessary to perform gray balance adjustment using a gray original that takes into account the characteristics of color masking.
The translation table becomes more complex.
（ハ）原稿サイズ検出モジュール
定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０
３１にセットする。(c) Original Size Detection Module Not only standard size originals but also originals of arbitrary shapes such as cutouts or other shapes may be copied. In this case, it is necessary to detect the document size in order to select a paper of an appropriate size corresponding to the document size. Furthermore, when the copy paper is larger than the original size, erasing the outside of the original can improve the quality of the copy. Therefore, the document size detection module 303 performs document size detection during pre-scanning and platen color erasing (frame erasing) processing during document reading and scanning. For this purpose, the platen color is set to a color that can be easily distinguished from the original, for example, black, and the upper and lower limits of the platen color identification are set in the threshold register 30 as shown in FIG. 22(b).
Set to 31.
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（ｙ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ、 ｙ）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３ｏ３５に記憶する。During pre-scanning, a signal converted (y-converted) into information close to the reflectance of the document (spatial filter 300 to be described later)
) X and threshold register 3031
Comparator 303
2, the edge of the document is detected by the edge detection circuit 3034, and the maximum and minimum values of the coordinates (x, y) are stored in the maximum/minimum sorter 3o35.
例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘｉ、ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレーク３０３３で原稿
のＹ、 Ｍ、 Ｃとスレッショルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテン
カラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテン
の読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。For example, as shown in Figure 22(d), if the document is tilted or not rectangular, the maximum and minimum values (
xi, x2, yl, y) are detected and stored. Also, when scanning a document, the comparator 3033 reads Y, M, C of the document and the threshold register 303.
The upper limit value/lower limit value set to 1 is compared, and the platen color erasing circuit 3036 erases the outside of the edge, that is, the read signal of the platen, and performs frame erasing processing.
（ニ）カラー変換モジュール
カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（ｃ）に示すようにウィンドコンパレーク３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ、Ｃの値をカラーパレッｌ−３０５３にセラＩ・
する。(d) Color Conversion Module The color conversion module 305 is for converting a specified color in a specific area, and as shown in FIG.
2. A threshold register 3051, a color palette 3053, etc. are provided, and when performing color conversion, the upper and lower limits of each Y, M, and C of the converted color are set in the threshold register 3051, and each Y, M, and C of the converted color are set.
Add the M and C values to the color palette l-3053.
do.
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナンドゲ−１−３０５４を制御し、カ
ラー変換エリアでない場合には原稿のＹ、 Ｍ、
Ｃをそのままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換
エリアに入ると、原稿のＹ、 Ｍ、Ｃ信号がスレッシ
ョルドレジスタ３０５１にセットされたＹ、 Ｍ、
Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコンパレー
タ３０５２の出力でセレクタ３ｏ５５を切り換えてカラ
ーパレット３０５３にセットされた変換カラーのＹ、Ｍ
、 Ｃを送出する。Then, the NAND game 1-3054 is controlled according to the area signal input from the area image control module, and if it is not the color conversion area, the Y, M,
C is sent out from the selector 3055 as it is, and when it enters the color conversion area, the Y, M, and C signals of the original are set in the threshold register 3051.
When the value falls between the upper and lower limits of C, the selector 3o55 is switched by the output of the window comparator 3052, and the conversion color Y, M set in the color palette 3053 is changed.
, sends C.
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、 Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。Ｂ、 Ｇ、 Ｒ
濃度データの読み取りは、 ＩＩＴシェーディング補正
ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出し、ア
ドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジス
トレーション調整分の再調整が必要である。プリスキャ
ンでは、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。Specified colors can be specified by pointing directly at the document with the digitizer, such as B, B, etc. around the coordinates specified during prescanning.
The designated color is recognized by taking the average of 25 pixels each of G and R. Through this averaging operation, for example, even a 150-line original can be recognized with an accuracy within a color difference of 5. B, G, R
To read the density data, designated coordinates are converted into addresses from the IIT shading correction RAM and read out. When converting addresses, readjustment for registration adjustment is required as in the case of document size detection. In prescan, the IIT operates in sample scan mode.
シェーディング補正ＲＡＭより読み出されたＢ、 Ｇ
、Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング
補正された後、平均化さね さらにＥＮＤ補正、カラー
マスキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５
２にセットされる。B, G read out from shading correction RAM
, R density data is averaged after being subjected to shading correction by software. Furthermore, after performing END correction and color masking, the window comparator 305
Set to 2.
登録色は、 １６７０万色中より同時に８色までカラー
パレット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、
Ｍ、 Ｃ，Ｇ、 Ｂ、 Ｒおよびこれらの中間
色とに、 Ｗの１４色を用意している。Up to 8 colors out of 16.7 million colors can be registered in the color palette 3053 at the same time, and the standard colors are Y,
There are 14 colors available: M, C, G, B, R, and their intermediate colors, as well as W.
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール
Ｙ、 Ｍ、 Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、 Ｍ、 Ｃを黒に置
きｏｇ−
換えることによって同じ色を再現できるが、現実的には
、黒に置き換え、ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現
性が悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０
５では、このような色の濁りが生じないように適量のＫ
を生成し、その量に応じてＹ、 Ｍ、 Ｃを等量減
する（下色除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、 Ｍ
、Ｃの最大値と最小値とを検出し、その差に応じて変換
テーブルより最小値以下でＫを生成し、その量に応じＹ
、Ｍ、Ｃについて一定の下色除去を行っている。(e) UCR & black generation module If the amounts of Y, M, and C are equal, the result will be gray, so theoretically, by replacing equal amounts of Y, M, and C with black, the same color can be obtained. Although it can be reproduced, in reality, if it is replaced with black, the color becomes muddy and the reproducibility of vivid colors deteriorates. Therefore, UCR & black generation module 30
In step 5, add an appropriate amount of K to prevent such color turbidity.
is generated, and Y, M, and C are reduced by equal amounts (undercolor removal) according to the amount. Specifically, Y, M
, detect the maximum value and minimum value of C, generate K below the minimum value from the conversion table according to the difference, and generate Y according to the amount.
, M, and C are subjected to constant undercolor removal.
ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、 Ｃの最小値相当をそのまま除
去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい
場合には、除去の量をＹ、 Ｍ、Ｃの最小値よりも少
なくし、Ｋの生成量も少なくすることによって、墨の混
入および低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。In UCR & black generation, as shown in Figure 22(e), for example, when the color is close to gray, the difference between the maximum value and the minimum value becomes small, so the minimum values of Y, M, and C are directly removed and the K However, if the difference between the maximum and minimum values is large, the amount of removal is made smaller than the minimum values of Y, M, and C, and the amount of K generated is also reduced to prevent ink from being mixed in. Prevents saturation of low brightness and high chroma colors from decreasing.
具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、 Ｍ、Ｃの最
大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその
差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５
によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を
調整するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合
には、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演
算回路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力
するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テ
ーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３
０５５で最小値からその分減算された値をＫの値として
出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、
Ｍ、 Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、
この変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５９で
Ｙ、 Ｍ、 ＣからＫに対応する除去を行う。また
、アントゲ−１−３０５７、３０５８はモノカラーモー
ド、 ４フルカラーモードの各信号にしたがってに信号
およびＹ、 Ｍ、Ｃの下色除去した後の信号をゲート
するものであり、セレクタ３０５２．３０５０は、プロ
セスカラー信号によりＹ、 Ｍ、 Ｃ，Ｋのいずれ
かを選択するものである。このように実際には、Ｙ、Ｍ
、Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去
やＫの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル
等を用いて設定されている。In FIG. 22(f) showing a specific circuit configuration example, the maximum value/minimum value detection circuit 3051 detects the maximum and minimum values of Y, M, and C, and the calculation circuit 3053 calculates the difference. Then, the conversion table 3054 and the arithmetic circuit 3055
to generate K. The conversion table 3054 adjusts the value of K, and when the difference between the maximum value and the minimum value is small, the output value of the conversion table 3054 becomes zero, so the minimum value is directly used as the value of K from the calculation circuit 3055. However, if the difference between the maximum value and the minimum value is large, the output value of the conversion table 3054 is not zero, so the calculation circuit 3
At step 055, the value subtracted by that amount from the minimum value is output as the value of K. The conversion table 3056 corresponds to K and Y,
This is a table for finding values to be removed from M and C.
Through this conversion table 3056, an arithmetic circuit 3059 performs removal corresponding to K from Y, M, and C. In addition, Antogame 1-3057 and 3058 gate the signal and the signal after removing the undercolor of Y, M, and C according to each signal of the monocolor mode and 4 full color mode, and the selectors 3052 and 3050 gate the signal after removing the undercolor of Y, M, and C. , Y, M, C, or K is selected based on the process color signal. In this way, in reality, Y, M
, C halftone dots, the removal of Y, M, and C and the generation ratio of K are set using empirically generated curves, tables, and the like.
（へ）空間フィルターモジュール
本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／ ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生
じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期と
の間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３
０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去
する機能を備えたものである。そして、モアレ除去には
網点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ
エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。(f) Spatial filter module In the device applied to this copying machine, as mentioned earlier, II
Since the document is read while scanning the CCD with T, if the information is used as is, the information will be blurred.Also, since the document is reproduced by halftone dots, the halftone period of the printed matter and 16
Moiré occurs between the sampling period of dots/mm. Furthermore, moiré occurs between the halftone dot period generated by the user and the halftone dot period of the document. Spatial filter module 3
06 is equipped with a function to recover such blur and a function to remove moiré. To remove moiré, a low-pass filter is used to cut halftone components, and a bypass filter is used to emphasize edges.
空間フィルターモジュール３０６では、第２２図（ｇ）
に示すようにＹ、 Ｍ、 Ｃ，ＭｉｎおよびＭａＸ
−＋１１
Ｍｌｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し
、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変
換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり
、その１色としては例えばＹをセレクトしている。また
、スレッショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化
回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ
、 Ｍ、 Ｃ１Ｍ１ｎおよびＭ ａ ｘ −Ｍ ｉ
ｎからＹ、 Ｍ、 Ｃ，Ｋ、 Ｂ、Ｇ、 Ｒ
，Ｗ （白）の８つに色相分離する。同図（ｇ）のデコ
ーダ３００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプ
ロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力
するものである。In the spatial filter module 306, FIG. 22(g)
Y, M, C, Min and MaX as shown in
-+11 One color of the Mln input signal is extracted by the selector 3003 and converted to information close to the reflectance using the conversion table 3004. This is because it is easier to pick up edges with this information, and for example, Y is selected as one of the colors. In addition, Y
, M, C1M1n and M a x −M i
From n to Y, M, C, K, B, G, R
, W (white). The decoder 3005 shown in FIG. 3(g) recognizes the hue according to the binarized information and outputs 1-bit information indicating whether the process color is a required color or not.
第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
ションチープル３０６６．３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。The output of FIG. 22(g) is input to the circuit of FIG. 22(h). Here, a FIFO 3061, a 5x7 digital filter 3063, a modulation table 3066
Generate halftone removal information using FIFO 3062 and 5.
×7 digital filter 3064, modulation table 3067, delay circuit 3065 as shown in the same figure (g)
Edge enhancement information is generated from the output information. Modulation cheaples 3066 and 3067 are selected depending on the copy mode, such as photo, text only, mixed copy mode, etc.
エツジ強調では、例えば第２２図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲート３
０６８で行っている。この処理を行うには、■の点線の
ように強調すると、■のようにエツジにＭの混色による
濁りが生じる。In edge enhancement, for example, if you want to reproduce a green character like ■ in Figure 22 (1) as ■, change Y, C to ■,
Emphasis processing is performed as shown in (2), and no emphasis processing is performed for M as shown in (solid line). This switching is performed by AND gate 3 in the same figure (h).
It is carried out at 068. To carry out this process, by emphasizing as indicated by the dotted line (■), the edges become muddy due to the color mixture of M as shown in (■).
同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＦ丁Ｆ０３０６２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが
混じり濁りが生じる。The delay circuit 3065 shown in FIG. 3(h) synchronizes the filter F03062 and the 5×7 digital filter 3064 in order to switch such emphasis for each process color using an AND gate 3068. When bright green characters are reproduced using normal processing, magenta is mixed into the green characters, causing them to become muddy.
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、Ｃは通常
通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないようにす
る。Therefore, when green is recognized as described above, Y and C are output as usual, but M is suppressed and edges are not emphasized.
（１−）ＴＲＣ変換モジュール
ＩＯＴは、 ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたかって
Ｙ、 Ｍ、 Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回
のコピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行
し、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際に
は、信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生
するには、 ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要
である。ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再
現性の向上を図るためのものであり、Ｙ、 Ｍ、Ｃの
濃度の各組み合わせにより、第２２図（ｊ）に示すよう
に８ビット画像データをアドレス入力とするアドレス変
換テーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調
整、コントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバランス
調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持ってい
る。このＲＡＭアドレス」二位３ビットにはエリア信号
のビットＯ〜ビット３が使用される。また、領域外モー
ドにより上記機能を組み合わせて使用することもできる
。なお、このＲＡＭは、例えば２にバイ１−（２５６バ
イ１へ×８面）で構成して８面の変換テーブルを保有し
、Ｙ、Ｍ、 Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリ
ターン中に最高８面分ストアされ、領域指定やコピーモ
ードに応じてセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増や
せば各サイクル毎にロードする必要はない。(1-) The TRC conversion module IOT uses the on/off signal from the IPS to execute four copy cycles (in the case of 4 full-color copies) using each process color of Y, M, C, and K, and converts the full-color original into a full-color original. However, in reality, in order to faithfully reproduce the colors theoretically determined through signal processing, delicate adjustments are required that take into account the characteristics of the IOT. The TRC conversion module 309 is intended to improve such reproducibility, and inputs 8-bit image data into an address as shown in FIG. 22 (j) according to each combination of Y, M, and C density. It has an address conversion table in RAM, and has editing functions such as density adjustment, contrast adjustment, negative/positive inversion, color balance adjustment, character mode, and watermark composition according to area signals. Bits 0 to 3 of the area signal are used for the second three bits of this RAM address. Furthermore, the above functions can be used in combination using the out-of-area mode. Note that this RAM has an 8-sided conversion table configured with, for example, 2 by 1 - (256 by 1 x 8 planes), and the highest conversion table during the IIT carriage return is stored in each cycle of Y, M, and C. Eight pages are stored and selected according to area specification and copy mode. Of course, if the RAM capacity is increased, there is no need to load it every cycle.
（チ）縮拡処理モジュール
縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３ｏ８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコン）・ローラ３０
８１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８
３のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッフ
ァ３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファと
することにより一方の読み出しと同時に他方に次のライ
ンデータを書き込めるようにしている。縮拡処理では、
主走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタ
ル的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャ
ンのスピードを変えている。スキャンスピードは、 ２
倍速から１×４倍速まで変化させることにより５０％か
ら４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ライン
バッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き
補完することによって縮小し、付加補完することによっ
て拡大することができる。補完データは、中間にある場
合には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に
応じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ
′の場合には、両側のデータＸｉ、Ｘｉ＋１およびこれ
らのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ１、ｄ２
から、（Ｘｉｘｄ２ ）＋ （Ｘｉ＋１ｘｄｌ）ただし
、ｄｌ＋ｄ２＝１
の演算をして求められる。(H) Reduction/enlargement processing module The reduction/enlargement processing module 308 uses the line buffer 3o83
In the process of temporarily holding and transmitting data
Sampling pitch signal and line buffer 308 at 81
Generate 3 read/write addresses. The line buffer 3083 is configured as a ping-pong buffer consisting of two lines, so that it is possible to read one line and write the next line data to the other at the same time. In the scaling process,
The main scanning direction is digitally processed by this reduction/enlargement processing module 308, but the IIT scan speed is changed in the sub-scanning direction. The scan speed is 2
By changing the speed from double speed to 1x4x speed, it can be scaled up from 50% to 400%. In digital processing, when reading/writing data to/from the line buffer 3083, data can be reduced by thinning and complementing, and can be expanded by adding and complementing. If the complementary data is located in the middle, it is generated by weighting according to the distance from the data on both sides, as shown in FIG. 1 (1). For example, data Xi
', the data Xi, Xi+1 on both sides and the distances d1, d2 between these data and the sampling point
From this, (Xixd2)+(Xi+1xdl), where dl+d2=1, is calculated.
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３ｏ８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。In the case of reduction processing, data is complemented and written to the line buffer 3o83, and at the same time, the reduced data of the previous line is read out from the buffer and sent. In the case of enlarging processing, the data is written as-is, and at the same time the data of the previous line is read out, supplemented and enlarged, and then sent out.
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、」二記のよ
うにすると同じクロックで書き込み／読み出しができる
。また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タ
イミングを遅らせて読み出したりすることによって主走
査方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し
読み出すことによって繰り返し処理することができ、反
対の方から読み出すことによって鏡像処理することもで
きる。If you perform complementary enlargement during writing, you will have to increase the clock during writing according to the enlargement ratio, but if you do the following, you can write/read with the same clock. In addition, using this configuration, it is possible to perform shift image processing in the main scanning direction by reading from the middle or by reading with delayed timing, and by repeatedly reading, it is possible to perform repeated processing by reading from the opposite direction. It is also possible to perform mirror image processing.
（ワ）スクリーンジェネレータ
スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。 ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入
力し、 １６ドツト／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０
ＡＬｍφ、幅６０１１ｍφの楕円形状のレーザビームを
オン／オフして中間調の画像を再現している。(W) Screen generator The screen generator 309 converts the process color gradation toner signal into an on/off binary toner signal and outputs it, and compares the threshold matrix with the gradation-expressed data value. Binarization processing and error diffusion processing are performed. In the IOT, this binary toner signal is input, and it is converted to approximately vertical 80 pixels to correspond to 16 dots/mm.
A half-tone image is reproduced by turning on and off an elliptical laser beam with an ALmφ and a width of 6011 mφ.
まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフＩ・−ンセルＳに対応し
て閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現された
データ値とが比較される。そして、この比較処理では、
例えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリク
スｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信
号を生成する。First, the method of expressing gradation will be explained. Figure 22 (n
), for example, a case where a 4×4 halftone cell S is configured will be explained. First, in the screen generator, a threshold matrix m is set corresponding to such a half I-cell S, and this is compared with a data value expressed in gradation. In this comparison process,
For example, if the data value is "5", a signal is generated to turn on the laser beam at a portion of the threshold matrix m that is equal to or less than "5".
１６ドツト／ ｍｍで４×４のハーフト−ンセルを一般
に１００ ｓｐｉ、 １６階調の網点というが、これで
は画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そ
こで、本複写機では、階調を上げる方法として、この１
６ドツト／ ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し
、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図
（０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げ
るようにすることによって４倍高い階調を実現している
。したがって、これに対応して同図（０）に示すような
閾値でトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上
げるためにザブマトリクス法を採用するのも有効である
。A 4×4 halftone cell with 16 dots/mm is generally referred to as a 100 spi, 16 tone halftone cell, but this results in a coarse image and poor color image reproducibility. Therefore, this copying machine uses this method to increase the gradation.
A pixel of 6 dots/mm is divided vertically (in the main scanning direction) into 4 parts, and the on/off frequency of the laser beam for each pixel is increased by 1/4, or 4 times, as shown in the figure (0). By doing this, a gradation that is four times higher is achieved. Therefore, in response to this, the trix m' is set at a threshold value as shown in (0) of the same figure. Furthermore, it is also effective to employ the Zabu matrix method to increase the number of lines.
」１記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の
成長核とする同じ閾値マＩ・リクスｍを用いたが、ザブ
マトリクス法は、複数の旧位マトリクスの集合により構
成し、同図（ｐ）に示すように７トリクスの成長核を２
カ所或いはそれ以」−（複数）にするものである。この
ようなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例
えば明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗く
なるにしたがって２００ｓｐｉ、１２８階調にすること
によって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数
と階調を変えることができる。このようなパターンは、
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。The example in ``1'' used the same threshold matrix I and matrix m with the only growth nucleus near the center of each halftone cell, but the Zabu matrix method is composed of a set of multiple old matrices and uses the same As shown in figure (p), 2 growth nuclei of 7 trix
``in several places or more'' - (plural). If such a screen pattern design method is adopted, for example, the bright areas will be set to 141 spi and 64 gradations, and as it gets darker, the number of lines and gradations will be changed to 200 spi and 128 gradations, depending on the dark and bright areas. You can change the tone. Such a pattern is
It can be designed by visually determining the smoothness, fineness, graininess, etc. of gradations.
中間調画像を」１記のようなドントマトリクスによって
再現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる
。すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像
度を上げると階調数が低くなるという関係がある。また
、閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力
する画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同
図（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２
で生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号
との量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０
９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９
１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階
調の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの
対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通
してたたみこむエラー拡散処理を行っている。When a halftone image is reproduced using a donmatrix as described in 1., the number of gradations and the resolution have a contradictory relationship. In other words, there is a relationship in which increasing the number of gradations causes a decrease in resolution, and increasing the resolution causes a decrease in the number of gradations. Furthermore, if the matrix of threshold data is made smaller, a quantization error will occur in the image that is actually output. The error diffusion process is performed by a screen generator 3092 as shown in FIG.
The density conversion circuit 3093 and the subtraction circuit 30 convert the quantization error between the on/off binary signal generated by
94, a correction circuit 3095, an addition circuit 309
1 is used to feed back and improve the gradation reproducibility when viewed from a macroscopic perspective. For example, error diffusion processing is performed in which the corresponding position of the previous line and the pixels on both sides are convolved through a digital filter. ing.
スクリーンジェネレータでは、」１記のように中間調画
像や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎
に閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を
切り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。Screen generators improve the reproducibility of high-gradation, high-definition images by switching threshold data and feedback coefficients for error diffusion processing for each document or region depending on the type of image, such as a halftone image or character image, as described in 1. ing.
（ヌ）領域画像制御モジュール
領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。(J) Area image control module The area image control module 311 has a configuration in which seven rectangular areas and their priorities can be set in the area generation circuit, and area control information is set in the switch matrix corresponding to each area. be done.
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。The control information includes color conversion, color mode such as monochrome or full color, modulation selection information for photos and text, TRC selection information, screen generator selection information, etc., including a color masking module 302 and a color conversion module 304. , U.C.
It is used to control the R module 305, spatial filter 306, and TRC module 307. Note that the switch matrix can be set by software.
（ル）編集制御モジュール
編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッファ３
１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡＣｏｎｔ
ｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。そして、Ｃ
ＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリアコマンド
がＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ３１２２に
書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフォントが書
き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４枚で構成し
、例えばｒｏｏｏＯＪの場合にはコマンドＯであってオ
リジナルの原稿を出力するというように、原稿の各点を
プレーンＯ〜プレーン３の４ビツトで設定できる。この
４ビツト情報をコマンドＯ〜コマンド１５にデコードす
るのがデコーダ３１２３であり、コマンドＯ〜コマンド
１５をフィルパターン、フィルロジック ロゴのいずれ
の処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイッチ
マトリクス３１２４である。フォントアドレスコントロ
ーラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号により
網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに対応
してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成するも
のである。(Le) Editing control module The editing control module reads a manuscript that is not a rectangle but a pie chart, for example, and enables coloring processing in which a specified area of any shape is filled in with a specified color. As shown in m), AGDC (
Advanced Graphic Digital
Controller) 3121, font buffer 3
126, logo ROM128, DMAC (DMACont
3129 is connected. And C
An encoded 4-bit area command is written from the PU to the plain memory 3122 through the AGDC 3121, and a font is written to the font buffer 3126. The plane memory 3122 is composed of four sheets, and each point of the document can be set with four bits of planes O to plane 3, such that for example, in the case of roooOJ, the command O is to output the original document. The decoder 3123 decodes this 4-bit information into commands O to 15, and the switch matrix 3124 sets commands to perform fill pattern or fill logic logo processing for commands O to 15. It is. The font address controller 3125 generates addresses for the font buffer 3126 in response to patterns such as halftone shade and hatching shade based on a 2-bit fill pattern signal.
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである・ フィルロジックは、バ
ンクグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュ
で塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マス
キングやｌ・リミング、塗りつぶし等を行う情報である
。The switch circuit 3127 is a switch matrix 3124
The fill logic selects the document data X, font buffer 3126, color palette, etc. based on the fill logic signal and the contents of the document data This is information for performing color conversion, masking, l/rimming, filling, etc. on a specific part.
本複写機のＩＰＳでは、以」−のようにＩＩＴの原稿読
み取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマス
キングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原
稿サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色
除去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞ってい
る。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮
拡等の処理は、・ プロセスカラーのデータを処理する
ことによって、フルカラーのデータで処理する場合より
処理量を少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３
にすると共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、
色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めてい
る。With the IPS of this copier, as shown below, the IIT original reading signal is first subjected to END conversion and then color masking, and processing of original size, border erasure, and color conversion, which is more efficient when processing with full color data, is performed. After that, I remove the undercolor and generate ink to focus on process colors. However, processing of spatial filters, color modulation, TRC1 reduction, etc. - By processing process color data, the amount of processing can be reduced compared to processing with full color data, and the number of conversion tables used can be reduced by 1/2. 3
In addition to increasing the number of types, flexibility in adjustment,
Improved color reproducibility, gradation reproducibility, and definition reproducibility.
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。(B) Hardware configuration of image processing system No. 23
The figure is a diagram showing an example of the hardware configuration of an IPS.
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、 ＩＰＳＡおよび
ＩＰＳ−Ｈに分割し、色の再現性や階調の再現性、精細
度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機
能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、編
集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基板
ＩＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第２３図（ａ
）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である。特
に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば、
第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につい
て柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装置
として、さらに機能を高めようとする場合には、他方の
基板の設計変更をするだけで対応できる。The IPS of this copier is divided into two substrates, IPSA and IPS-H, and provides the basic functions of a color image forming device such as color reproducibility, gradation reproducibility, and definition reproducibility. The parts to be achieved are mounted on the first board IPS-A, and the parts to achieve applied and specialized functions such as editing are mounted on the second board IPS-B. The former configuration is shown in Figure 23 (a
) to (c), and the latter configuration is shown in (d) of the same figure. Especially if the basic functions can be fully achieved by the first board,
Applications and specialized functions can be flexibly handled simply by changing the design of the second board. Therefore, if it is desired to further enhance the functionality of the color image forming apparatus, this can be achieved simply by changing the design of the other substrate.
ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続さね
ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、 Ｒ１同期信号として
ビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査
方向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走
査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳが接続される。The IPS board has CPU buses (address bus ADR3BUS, data bus DATAB) as shown in Figure 23.
US, control bus CTRLBUS) is not connected.
Video clock IIT/VCLK, line synchronization (main scanning direction, horizontal synchronization) signal IIT-LS, and page synchronization (sub-scanning direction, vertical synchronization) signal IIT-PS are connected as video data B, G, and R1 synchronization signals of IIT. Ru.
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ・ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
ね また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡ Ｂ Ｕ Ｓ、 ＣＴ
ＲＬ Ｂ Ｕ Ｓ ）、チップセレクト信号ＣＳが接
続される。Since video data is subjected to pipeline processing after the END converter, processing is required at each processing stage, resulting in a data delay in units of locks. Therefore,
The line synchronization generation and fail check circuit 328 generates and distributes horizontal synchronization signals in response to delays in each process, and performs a fail check on the video clock and line synchronization signals. Therefore, the line synchronization generation & fail check circuit 328 includes a video clock I
IT・VCLK and line synchronization signal IIT・LS are connected.In addition, the CPU bus (ADR3BUS, DATA BUS, CT
RLBUS) and a chip select signal CS are connected.
ＩＩＴのビデオデータＢ、 Ｇ、 ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、 Ｇ、 Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ （ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、 ］６面の変換
テーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌに
より切り換えられる。Video data B, G, and R of the IIT are input to the ROM 321 of the END conversion section. Although the END conversion table may be configured to be loaded from the CPU as appropriate using RAM, for example, there is almost no need to rewrite it while the device is in use and image data is being processed.
Two 2-byte ROMs are used for each of B, G, and R, and a ROM-based LUT (look-up table) method is adopted. It has six conversion tables, and is switched by a 4-bit selection signal ENDSel.
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続さ札 ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｏ８が接続さね マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。The output of ROM321 after END conversion is 3 for each color.
3 calculation LSIs 322 with 2 ×1 matrices
connected to a color masking section consisting of Arithmetic LSI
In 322, each path of the CPU is connected. Matrix coefficients can be set from the CPU. A setup signal SU and a chip select signal O8 are connected to switch from image signal processing to a CPU bus for rewriting by the CPU, etc.A 1-bit switching signal MONO is connected to switch matrix selection.
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、 ＩＩＴがスキ
ャンしていないときすなわち画像処理をしていないとき
内部のビデオクロックを止めている。In addition, a power-down signal PD is input to stop the internal video clock when the IIT is not scanning, that is, when not performing image processing.
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、 Ｇ、 ＲからＹ、
Ｍ、Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の
基板ＩＰＳ−Ｂのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラ
ー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カ
ラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するス
レッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパ
レット、コンクくレータ等力１らなるカラー変換回路を
４回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツ
ジ検出回路、枠消し回路等を保有している。B, G, R to Y by calculation LSI322
The signals converted into M and C are inputted to the DOD LSI 323 after color conversion processing through the color conversion LSI 353 of the second board IPS-B shown in FIG. 4(d). The color conversion LSI 353 has four color conversion circuits consisting of a threshold register for setting non-conversion colors, a color palette for setting conversion colors, and a condenser etc., and the DOD LSI 323 has a function for detecting edges of documents. It has circuits, frame erasing circuits, etc.
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。The output of the DOD LSI323 that has undergone frame erasing is UCR.
The data is sent to the LSI 324 for use. This LSI includes a UCR circuit, a black generation circuit, and a necessary color generation circuit, and includes a process color X corresponding to the toner color in the copy cycle.
, necessary color Hue, and edge signals are output.
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ、カラーモード信号（４ＣＯＬＲ，
ＭＯＮＯ）も入力される。Therefore, this LSI includes a 2-bit process color designation signal C0LR, color mode signals (4COLR,
MONO) is also input.
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥ ｄ
ｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２６に入
力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯお
よびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる。The line memory 325 stores the process color X, necessary color Hue, and edge E d output from the UCR LSI 324.
It consists of a FIFO for storing data for four lines in order to input each signal of ge to a 5x7 digital filter 326, and a FIFO for matching the delay.
ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇｅについては
４ライン分蓄櫃してトータル５ライン分をデジタルフィ
ルター３２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦＩＦＯ
で遅延させてデジタルフィルター３２６の出力と同期さ
せ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている。Here, 4 lines of process color
The signal is delayed and synchronized with the output of the digital filter 326, and sent to the MIX LSI 327.
デジタルフィルター３２６は、 ２×７フイルターのＬ
ＳＩを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ ｄｇｅに
ついての処理を行っている。Digital filter 326 is L of 2×7 filter.
There are two sets of 5×7 filters (low-pass LP and bypass HP) each consisting of three SIs, one of which performs processing for process color X, and the other performs processing of edge.
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されていＴＲＣ３４２は、８面の変換テ
ーブルを保有する２にバイトのＲＡＭからなる。変換テ
ーブルは、各スキャンの前、キャリッジのリターン期間
を利用して変換テーブルの書き換えを行うように構成さ
れ、３ビツトの切り換え信号ＴＲＣ３ｃｌにより切り換
えられる。そして、ここからの処理出力は、トランシー
バーより縮拡処理用ＬＳＩ３４５に送られる。縮拡処理
部は、８にバイトのＲＡＭ３４４を２個用いてピンボン
バッファ（ラインバッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３で
リザンプリングピッチの生成 ラインバッファのアドレ
スを生成している。The MIX LSI 327 performs halftone removal and edge emphasis processing on these outputs using a conversion table, and mixes them into process color X. Here, EDGE and SHARP 5 are used as signals for switching the conversion table.
The TRC 342 to which the harp is input consists of a 2-byte RAM that holds eight conversion tables. The conversion table is configured to be rewritten using the carriage return period before each scan, and is switched by a 3-bit switching signal TRC3cl. The processing output from here is sent to the reduction/enlargement processing LSI 345 from the transceiver. The reduction/enlargement processing section uses two 8-byte RAMs 344 to configure a pin-bong buffer (line buffer), and uses an LSI 343 to generate a resampling pitch and an address for the line buffer.
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
’ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散
処理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘ
は、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３
４７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。The output of the reduction/enlargement processing section returns to the EDF LSI 346 through the area memory section of the second board shown in FIG. 3(d). E
The DF LSI 346 is a DF that holds information on the previous line.
It has an IFO and performs error diffusion processing using information from the previous line. Then, the signal X after error diffusion processing
is the SG LSI3 that constitutes the screen generator.
47 and is output to the IOT interface.
ＩＯＴインターフェースでは、 １ビツトのオン／オフ
信号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳ
Ｉ３４９で８ピツＩ・にまとめてパラレルでＩＯＴに送
出している。In the IOT interface, the signal from the SG LSI347 input as a 1-bit on/off signal is sent to the LS.
I349 is used to collect 8 pins and send them in parallel to IOT.
第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、 １６ドツト／ ｍｍであるので、縮小ＬＳ
Ｉ３５４では、 １／４に縮小して且つ２値化してエリ
アメモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィ
ルパターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域
情報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツト
に拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィ
ルパターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は
、４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格
納する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロ
ールする専用のコントローラである。In the second board shown in Fig. 23, the data actually flowing is 16 dots/mm, so the reduced LS
In I354, it is reduced to 1/4, binarized, and stored in area memory. The enlargement decoding LSI 359 has a fill pattern RAM 360, and when reading area information from the area memory and generating a command, it enlarges it to 16 dots and performs logo address generation, color palette, and fill pattern generation processing. The DRAM 356 is configured on four sides and stores coded 4-bit area information. The AGDC 355 is a dedicated controller that controls area commands.
（■−４）イメージ出力ターミナル
（Ａ）概略構成
第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の扼略構
成を示す図である。(■-4) Schematic structure of image output terminal (A) FIG. 24 is a diagram showing the schematic structure of the image output terminal (IOT).
本装置は感光体として有機感刊ベルＩ−（Ｐｈｏｔ。This device uses organic photosensitive material Bell I-(Photo) as a photoreceptor.
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ Ｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ
Ｌ。A developing machine 404 consisting of black (K), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y) for four full colors, and a transfer device (Tow Roll Transfer) that conveys paper to a transfer unit.
L.
ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕｍ Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬送
路４１１が備えら札 感材ベルト、現像機、転写装置の
３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となって
いる。op) 406, a vacuum transport device (Vacuum Trans) that transports paper from the transfer device 404 to the fixing device 408;
fer) 407, paper trays 410, 412, and paper conveyance path 411. Three units, the photosensitive material belt, the developing machine, and the transfer device, are configured to be pulled out to the front side.
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｃｌを介して感材４１上に照射されて
露光が行われ、潜像が形成される。Information light obtained by modulating the laser light from the laser light source 40 is irradiated onto the sensitive material 41 through the mirror 40cl to perform exposure and form a latent image.
感材」二に形成されたイメージは、現像機４０４で現像
されてトナー像が形成される。現像機４０４はに、
Ｍ、Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置さ
れる。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係
、ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違
いといったようなことを考慮して配置している。但し、
フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ−Ｍ−に
である。The image formed on the photosensitive material is developed by a developing device 404 to form a toner image. The developing machine 404 is
It consists of M, C, and Y, and is arranged in the positional relationship as shown. This arrangement takes into account, for example, the relationship between dark attenuation and the characteristics of each toner, and the difference in influence caused by mixing other toners with black toner. however,
The drive order for full color copying is YCM-.
一方、 ２段のエレベータトレイからなる４１０、他の
２段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置さね タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材」二のトナー像を用紙に転写させる
。４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し
、Ｙ、Ｃ，Ｍ、 Ｋの像がこの順序で転写される。転
写後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置か
ら真空搬送装置４０７に渡さね 定着装置４゜８で定着
されて排出される。On the other hand, the paper fed from the two-stage elevator tray 410 and the other two-stage tray 412 are transported through the transport path 41.
1 to the transfer device 406. Transfer device 40
6 is placed in the transfer section.It consists of two rolls connected by a timing chain or belt and a gripper bar as described below. Transfer the image to paper. In the case of four-color full-color paper, the paper rotates four times in the transfer unit, and Y, C, M, and K images are transferred in this order. After the transfer, the paper is released from the gripper bar, transferred from the transfer device to the vacuum conveyance device 407, fixed by the fixing device 4.8, and then discharged.
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｍｍ／
ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０ ｍｍ ／ ｓｃＣであるので、転写
速度と定着速度とは異なる。The vacuum conveyance device 407 is connected to the transfer device 406 and the fixing device 40.
It absorbs the speed difference with 8 and maintains synchronization. In this device, the transfer speed (process speed) is 190 mm/
sec, and in the case of full color copying, the fixing speed is 90 mm/scC, so the transfer speed and fixing speed are different.
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。In order to ensure the degree of fixation, the process speed is reduced, and on the other hand, to achieve 1.5 kVA, power cannot be given to the user.
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ／ｓ
ｅｃから９０ ｍｍ ／ ｓｅｃに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがか
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装
置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度
と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装
置に到達するようにして速度差を吸収するようにしてい
る。また、○ＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の
場合と同様にしている。Therefore, in the case of small paper such as B5 or A4, the transferred paper is released from the transfer device 406 and transferred to the vacuum conveyance device 40.
7, the speed of the vacuum transfer device is set to 190mm/s.
The speed was reduced from ec to 90 mm/sec to make it the same as the fixing speed. However, in this device, the distance between the transfer device and the fixing device is made as short as possible to make the device compact, so if A3 paper cannot fit between the transfer point and the fixing device, the speed of the vacuum conveyance device will be reduced. Otherwise, since the rear edge of the A3 sheet is being transferred, the brakes will be applied to the paper, resulting in color misregistration. Therefore, a baffle plate 409 is provided between the fixing device and the vacuum conveying device.
In the case of 3 paper, the baffle plate is tilted downward to make the paper draw a loop to lengthen the conveyance path, and the vacuum conveyance device is set at the same speed as the transfer speed so that the leading edge of the paper reaches the fixing device after the transfer is complete. In this way, the speed difference is absorbed. In addition, in the case of ○HP, heat conduction is poor, so the same procedure is used as in the case of A3 paper.
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ／ ｓｅｅのまま行い、真空搬
送装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外に
もシングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着
速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転
写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているト
ナーが掻き落とされる。Furthermore, this device is capable of copying not only full color but also black without reducing productivity. In the case of black, the toner layer is small and it is possible to fix even with a small amount of heat, so the fixing speed is 190 mm/see. Do not reduce the speed using the vacuum transfer device. This is done in the same way when there is only one toner layer other than black, such as a single color toner layer, since there is no need to reduce the fixing speed. When the transfer is completed, the toner remaining on the photosensitive material is scraped off by a cleaner 405.
（Ｂ）転写装置の構成
転写装置４０６は第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。(B) Structure of transfer device The transfer device 406 has a structure as shown in FIG. 25(a).
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。The transfer device of this apparatus is characterized by having a structure that does not have a mechanical paper support to prevent color unevenness and the like, and by controlling the speed to increase the transfer speed.
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−１−４２５を介して転写装
置へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプ
リレジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。The paper is ejected from the tray by a feed head 421, conveyed through a buckle chamber 422 driven by a paper path servo 423, and supplied to the transfer device via a registration gate 1-425 whose opening and closing are controlled by a registration gate solenoid 426. . A pre-registration gate sensor 424 detects that the paper has reached the registration gate.
転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベ
ルトを介してローラ４３３を駆動することによって行い
、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に
駆動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用の
チェーン、またはベルトが掛けら札 チェーン間（搬送
方向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写
装置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー
４３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえ
て弓っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラー
シート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支
持体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違い
により凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転
写効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し
、このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特
に設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することがで
きる。The transfer device is driven by a servo motor 432 driving a roller 433 via a timing belt, which rotates counterclockwise. The roller 434 is not particularly driven, and two timing chains or belts are hung between the rollers. A gripper bar 430 whose opening is opened by a solenoid is provided at the entrance of the transfer apparatus, and the paper is conveyed by gripping the paper at the entrance of the transfer apparatus and twisting it around. Conventionally, paper was supported by attaching a Mylar sheet or mesh to an aluminum or steel support, but due to differences in thermal expansion coefficients, unevenness was created, resulting in poor transfer efficiency. However, by using this gripper bar, there is no need to provide a support for the paper, and the occurrence of color unevenness can be prevented.
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、 トランスファコロトロンが
配置すした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。The transfer device does not have a support for the paper to be conveyed, and the paper will be thrown outward by centrifugal force at the rollers.To prevent this, two rollers are vacuumed and the paper is transferred to the rollers. The paper bows toward the direction of the paper, and as it passes the rollers, it is transported while fluttering. At the transfer point, the paper is attracted by electrostatic force to the photosensitive material placed on the transfer corotron, and the transfer is performed. After the transfer is completed, the gripper home sensor 436 detects the position at the exit of the transfer device, and at an appropriate timing, a solenoid opens the gripper bar to release the paper and transfer it to the vacuum conveyance device 413.
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。Therefore, in the transfer device, the - sheet is transferred four times in the case of full color, and three times in the case of three colors, to perform the transfer.
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く （略４／３倍）設定され
ている。The timing control of the servo motor 432 is shown in FIG. 22(b).
This is explained by: In the transfer device, the servo motor 432 may be controlled at a constant speed during the transfer, and once the transfer is completed, the lead edge transferred to the paper may be controlled to synchronize with the transfer point of the next latent image. On the other hand, the length of the sensitive material belt 41 is such that latent images are formed on three sheets of A4 paper and two sheets of A3 paper, and the length of the belt 435 is slightly longer than the length of A3 paper (approximately 4 /3 times) is set.
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像■ｌを転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコンＩ・ロールし、転写が終了すると用紙に
転写されたリードエツジが、２色目の潜像■２の先端と
同期するように、サーボモータを急加速して制御する。Therefore, when performing color copying on A4 paper, the servo motor 432 is controlled at a constant speed when transferring the first color latent image 1, and when the transfer is completed, the lead edge transferred to the paper is The servo motor is rapidly accelerated and controlled so as to be synchronized with the tip of the latent image (2) of amorous eyes.
また、Ａ３用紙の場合には、 １色目の潜像Ｉｔの転写
が終了すると用紙に転写されたリードエツジが、 ２色
目の潜像■２の先端と同期するように、サーボモータを
減速して待機するように制御する。In addition, in the case of A3 paper, when the transfer of the first color latent image It is completed, the servo motor is decelerated and waits so that the lead edge transferred to the paper is synchronized with the leading edge of the second color latent image ■2. control to do so.
（Ｕ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／ Ｉ ＞（Ａ
）カラーデイスプレィの採用
第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。(U-5) User interface (U/I > (A
) Adoption of a color display Figure 26 is a diagram showing the state and appearance of the installation of a user interface device using a display, and Figure 27 is a diagram to explain the corners and height of the installation of the user interface. .
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。The user interface supports easy-to-understand interaction between the operator and the machine, and must enable simple operation and clearly relate information while impressing the operator with the necessary information. To this end, we created an original user interface for this copier that corresponds to the user's usage, making it easy for beginners to understand, not bothersome for experts, and allowing direct operation when selecting functions. The aim of operability is to use colors to convey information to the operator more accurately and quickly, and to concentrate operations in one place as much as possible.
複写機において、様々な機能を備え、イ言頼性の高いも
゛のであればそれだけ装置としての評価は高くなるが、
それらの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても
価値が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため
、高機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評
価も著しく低下することになる。このような点からユー
ザインターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大
きく左右するファクタとなり、特に、近年のように複写
機が多機能化してくれば向火のこと、ユーザインターフ
ェースの操作性が問題になる。When it comes to copying machines, the more reliable they are with a variety of functions, the more highly rated they will be as a device.
If these functions are difficult to use, even if the device has excellent functions, its value will be extremely reduced and the device will become expensive. As a result, even if the device is a highly functional model, it is difficult to use and the overall evaluation of the device is significantly lowered. From this point of view, the user interface is a factor that greatly influences whether or not the device is easy to use.In particular, as copying machines become more multifunctional in recent years, the operability of the user interface becomes an issue. Become.
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線クッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデ
イスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素イヒ メ
ニュー画面の効率的な構成を可能にしている。In order to improve such operability, the user interface of this copying machine is equipped with a 12-inch color display 501 monitor and a hard control panel 502 next to it, as shown in FIG. The color display is designed to provide the user with a menu that is easy to see and understand, and the color display 501 is combined with an infrared couch board 503 to allow direct access using soft buttons on the screen. Further, by efficiently distributing operation contents to the hard buttons of the hard control panel 502 and the soft buttons displayed on the screen of the color display 501, it is possible to simplify operations and efficiently configure the menu screen.
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載さ江 ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。On the back side of the color display 501 and the hard control panel 502, there are a monitor control/power board 504 and a video engine board 5, as shown in FIGS.
05, a CRT driver board 506 and the like are mounted on the hard control panel 502. As shown in FIG.
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７１に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考應することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。Furthermore, the color display 501 and the hard control panel 502 are not mounted directly on the base machine (copying machine main body) 5071 as shown in the figure, but on a support arm 508 erected on the base machine 507. If a stand-type color display 501 is used instead of a console panel as in the past, it can be mounted three-dimensionally above the base machine 507 as shown in FIG. 26(a). By arranging the color display 501 at the back right corner of the base machine 507 as shown in FIG. It can be made more compact.
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計さね この高さが装置としての高さを規制している。In a copying machine, the height of the platen, that is, the height of the device, is designed to be at an appropriate waist height for setting a document. This height regulates the height of the device.
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプショ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるための構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。Conventional console panels are mounted on the top of the copier, so they are located at waist height and close to your hand, making them easy to operate, but they are also placed quite far away from your eyes to allow you to select functions and set execution conditions. An operating section and a display section will be arranged for this purpose. In this regard, the user interface of this copying machine is located at a position higher than the platen, that is, close to eye level, as shown in FIG. Moreover, it is on the right side, making it easier to operate. Moreover, by bringing the height of the display close to eye level, the space underneath can be used effectively as space for installing optional kits such as user interface control boards, memory card devices, and key counters. . Therefore, there is no need to make any structural changes to attach the memory card device, and the memory card device can be added without changing the appearance at all, and at the same time, the display can be installed in a position and height that is easy to see. Further, although the display may be fixed at a predetermined angle, it is of course possible to employ a structure that allows the display to change its angle.
（Ｂ）システム構成
第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。(B) System configuration FIG. 28 is a diagram showing the module configuration of the user interface, and FIG. 29 is a diagram showing the hardware configuration of the user interface.
本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。As shown in FIG. 28, the module configuration of the user interface of this copying machine includes a video display module 511 that controls the display screen of a color display 501, an edit pad 513, and a memory card 514 that processes information input and output. The system UI 517, 519, subsystem 515, touch screen 503, and control panel 502 that control these are connected to the video display module 511.
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、 Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジョブやＸ。The edit pad interface module 512 receives the X and Y coordinates from the edit pad 513 and the job and X coordinates from the memory card 514.
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。In addition to inputting the Y coordinate, video map display information is sent to the video display module 511, and a U control signal is exchanged with the video display module 511.
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。By the way, area specification includes marker specification, which specifies an area on the document with a red or blue marker, and performs cropping and color conversion.
There are two-point specification using the coordinates of a rectangular area, and a closed-loop specification by tracing with the edit pad, but marker specification does not have any particular data, and two-point specification has less data, while closed-loop specification allows you to specify the area as an editing target. Requires large amounts of data. This data is edited using IPS remote, but the amount of data is too large to transfer at high speed.
そこで、このようなＸ、 Ｙ座標のデータは、一般の
データ転送ラインとは別に、 ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６へ
の専用の転送ラインを使用するように構成している。Therefore, such X, Y coordinate data is configured to use a dedicated transfer line to the IIT/IPS 516, separate from the general data transfer line.
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタン■Ｄを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７、５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１乙５１９から表示要求を受は取る。また、サブ
システム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーショ
ンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリン
タとして使用する場合のプリンタコントローラである。The video display module 511 inputs the vertical and horizontal input points (coordinate positions of the touch screen) of the touch screen 503, recognizes the button ID, and inputs the button D of the control panel 502. Then, the button ID is sent to the system UI 517, 519, and a display request is received from the system UI 51 Otsu 519. Further, a subsystem (ESS) 515 is connected to, for example, a workstation or a host CPU, and is a printer controller when this apparatus is used as a laser printer.
この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロール
パネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、その
ままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容が
サブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュール
５１１に送られてくる。In this case, information on the touch screen 503, control panel 502, and keyboard (not shown) is transferred as is to the subsystem 515, and the contents of the display screen are sent from the subsystem 515 to the video display module 511. .
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８、５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。The system UIs 517 and 519 exchange copy mode and machine state information with the master controllers 518 and 520. Corresponding to FIG. 4 explained earlier, one of the system UIs 517 and 519 is the 32
5YSUI module 81 of the SYS remote shown in the figure, and the other is the MCBUI module 81 of the MCB remote shown in FIG.
This is module 86.
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２］には、ＵＩのハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６
ビツトのＣＰＵ （例えばインテル社の８０Ｃ１９６Ｋ
Ａ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭ
ＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。The user interface of this copying machine consists of UICB521 and EPIB5 hardware as shown in FIG.
It is composed of two control boards consisting of 22, and its functions are broadly divided into two, corresponding to the above module configuration. The UICB 52 controls the UI hardware and has an edit pad 513 and a memory card 51.
Also touch screen 50 to drive 4
Two CPUs (
For example, Intel's 8085 equivalent and 6845 equivalent) are used.Furthermore, EPIB522 uses 16
Bit CPU (e.g. Intel's 80C196K)
Use A) to DM the bitmap area drawing data.
Functional distribution is achieved by configuring A to transfer to the UICB 521.
第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。FIG. 30 is a diagram showing the configuration of the UICB.
ＵＩＣＢでは、」−記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例
えばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が
高速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通
信ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１によ
り通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリ
ーンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信
号は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ
５３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３
２でボタンＩＤが認識され処理される。また、インプッ
トポート５５１とアウトプットポート２を通してコント
ロールパネルに接続し、またサブシステムインターフェ
ース５４８、レシーバ５４９、 ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩ Ｍ
Ｈ ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを
受は取り、 ９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情
報の授受を行えるようにしている。The UICB has a CPU 534 (for example, equivalent to Intel 8051) in addition to the CPUs listed in "-", and the CCC 531 is connected to the high-speed communication line L-NET and the communication line of the optional keyboard, and the CPU 534 and CCC 531 control communication. , the CPU 534 is also used to drive the touch screen. The touch screen signal is sent from the CPU 534 to the CCC with its coordinate position information intact.
531 to the CPU 532, and the CPU 53
2, the button ID is recognized and processed. It is also connected to the control panel through input port 551 and output port 2, and from EPIB 522 and subsystem (ESS) through subsystem interface 548, receiver 549, and driver 550.
Video data is received and received at IMbps with a Hz clock, and commands and status information can be exchanged at 9600 bps.
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３ ５の仇 フレームＲＯＭ５ ３ ８と５３９
、ＲＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９
は、ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしや
すいデータ構造により表示画面のデータが格納されたメ
モリであり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくる
と、ＣＰＵ５３２によりＲＡ．Ｍ５３６をワークエリア
としてまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ ５
４１によりＶ−ＲＡＭ５ ４ ２に書き込まれる。また
、ビットマツプのデータは、ＤＭＡ ５ ４ ０がＥＰ
１Ｂ５２２からビットマツプＲＡＭ５３７に転送して書
き込まれる。キャラクタジェネレータ５４４はグラフィ
ックタイル用であり、テキストキャラクタジェネレータ
５４３は文字タイル用である。The memory is BootR, which stores the bootstrap.
OM53 5's enemy frame ROM5 3 8 and 539
, RAM536, bitmap RAM537, V-RA
It has M542. Frame ROM538 and 539
RA. First, drawing data is generated here with M536 as the work area, and DMA 5
41 to the V-RAM 542. Also, bitmap data is DMA 5 4 0
The data is transferred from the 1B 522 to the bitmap RAM 537 and written. Character generator 544 is for graphic tiles, and text character generator 543 is for character tiles.
Ｖ−ＲＡＭ５ ４２は、タイルコードで管理さねタイル
コードは、 ２４ビット（３バイト）で構成し、 １３
ビットをタイルの種類情報に、２ビツトをテキストかグ
ラフィックかビットマツプかの識別情報に、１ビツトを
ブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３ピツ
１〜をバックグラウンドかフォアグラウンドかの情報に
それぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３は、Ｖ
−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に基
づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マル
チプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通してビデ
オデータをＣＲＴに送り出している。V-RAM5 42 is managed by tile code.The tile code consists of 24 bits (3 bytes), and 13
Bits are tile type information, 2 bits are text, graphic, or bitmap identification information, 1 bit is blink information, 5 bits are tile color information, 3 bits 1~ are background or foreground information. are used in each. The CRT controller 533
- The display screen is developed based on the tile code information written in the RAM 542, and video data is sent to the CRT through the shift register 545, multiplexer 546, and color palette 547.
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。The drawing of the bitmap area is switched by a shift register 545.
第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。FIG. 31 is a diagram showing the configuration of EPIB.
ＥＰＩＢは、 １６ビツトのＣＰＵ （例えばインチル
社の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコ
ードＲＯＭ５ ５ ６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５
７、エリアメモリ５５８、 ワークエリアとして用いる
ＲＡＭ５５９を有している。そして、インターフェース
５６１、 ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３
を通してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマ
ンド、ステータス情報の授受を行い、高速通信インター
フェース５６４、 ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ
， Ｙ座標データを転送している。なお、メモリカー
ド５２５に対する読み／書きは、インターフェース５６
０を通して行う。したがって、エテイットパッド５２４
やメモリカード５２５からクローズループの編集領域指
定情報やコピーモード情報が入力されると、これらの情
報は、適宜インターフニス５６１、 ドライバ５６２を
通してＵＩＣＢへ高速通信インターフェース５６４、
ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。The EPIB consists of a 16-bit CPU (e.g. equivalent to Inchiru's 80C196KA) 555, a boot page code ROM 556, and an OS page code ROM 55.
7. It has an area memory 558 and a RAM 559 used as a work area. Then, an interface 561, a driver 562, a driver/receiver 563
Transfers bitmap data, commands, and status information to the UICB through the high-speed communication interface 564 and the driver 565 to the IPS.
, Y coordinate data is being transferred. Note that reading/writing from/to the memory card 525 is performed by the interface 56.
Do it through 0. Therefore, the etit pad 524
When close-loop editing area designation information and copy mode information are input from the memory card 525 and the memory card 525, these information are sent to the UICB via the interface 561 and driver 562 as appropriate to the high-speed communication interface 564,
Each is transferred to the IPS through the driver 565.
（Ｃ）デイスプレィ画面構成
ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも離しくなる。(C) Display screen configuration Even when using a display as a user interface, the amount of information needed to provide information corresponding to multi-functionality increases, so if you think about it simply, a large display area is required, making it difficult to make it more compact. This has the aspect of making it difficult to respond. When a compact size display is adopted, providing all necessary information on one screen not only poses a problem of display density, but also makes it difficult for the operator to provide a screen that is easy to see and understand.
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。In the user interface of the present invention, a compact size display is used, and the display screen and its control are devised.
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ 色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。In particular, color displays have the advantage of being able to adopt a variety of display modes by controlling color, brightness, and other display attributes compared to the LEDs and liquid crystal displays used in console panels, and are compact in size. Various efforts have been made to display the information in an easy-to-understand manner.
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面＋４を位では、詳細な情報をポ
ツプアップ展開にして一次画面から省くことによって必
要最小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫して
いる。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カ
ラー表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画
面画面での必要な情報の認胤 識別が容易にできるよう
に工夫している。For example, if the information displayed on the screen is broadly categorized and divided into multiple screens, and if 1 screen + 4 is selected, detailed information can be displayed as a pop-up and omitted from the primary screen to concisely display the screen with the minimum necessary information. I am trying to configure it. In addition, on screens containing multiple pieces of information, the features of color display and highlighted display are devised to make it easier to recognize and identify the necessary information on the screen.
（イ）画面レイアウト
第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。(a) Screen layout FIG. 32 is a diagram showing an example of the configuration of the display screen.
Figure (a) shows the configuration of the basic copy screen, Figure (b) shows an example of a pop-up screen expanded to the basic copy screen, and Figure (c) shows the configuration of one creative editing Paint screen. FIG.
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。In the user interface of this copying machine, a basic copy screen for setting a copy mode as shown in FIG. 32 is displayed as an initial screen.
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロ−ルパ
ネル
セージエリアＡとパスウェイＢに２分したものである。The screen for setting the copy mode is divided into two areas: soft control panel sage area A and pathway B.
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメンセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。Message area A uses the top three lines of the screen,
Predetermined messages are displayed on the first line for statements, and on the second and third lines for guidance messages when there is a conflict in function selection, messages regarding abnormal conditions of the device, and warning information messages. .
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。The right end of the message area A is a number display area where the set number of copies entered using the numeric keys and the number of copies being copied are displayed.
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編瓜 クリエイティ
ブ編箆 ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向」ニさせるためにポツプアップ
を持つ。Pathway B is an area for selecting various functions,
It has each pathway of basic copy, edit feature, marker editing, business editing, free hand editing, and creative editing tools, and a pathway tab C is displayed corresponding to each pathway. Additionally, each pathway has a pop-up to improve operability.
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポンプアップされるものに△のポンプアップマークＧ
がイ」けられている。そして、パスウェイタブＣをタッ
チすることニヨってそのパスウェイがオープンでき、ソ
フトボタンＤをタッチすることによってその機能が選択
できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、
操作性を考慮して左」二から右下の方向へ向けて順に操
作するような設計となっている。Pathway B includes a soft button D that is an option and selects a function when touched, an icon (picture) E that changes depending on the selected function and displays that function, an indicator F that displays the zoom ratio, etc. displayed and soft button D
△ pump up mark G on the item that is pumped up with
I'm being kicked. Then, by touching the pathway tab C, the pathway can be opened, and by touching the soft button D, the function can be selected. To select a function by touching soft button D,
For ease of use, it is designed to be operated sequentially from the left to the bottom right.
」１記のように他機種との共通性、ハードコンソールパ
ネルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピ
ー画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの
熟練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層
構造としている。さらに、このような画面構成とポツプ
アップ機能とを組み合わせることにより、 １画面の中
でも機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで
表示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。”1, the basic copy screen and others are separated to maximize commonality with other models and with the hard console panel, and the editing screen has screens and functions tailored to the skill level of the operator. It has a multi-layer structure to provide the following. Furthermore, by combining this screen configuration with the pop-up function, we are able to provide a screen that is easy to use in a variety of ways, such as displaying advanced or complex functions within a single screen.
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。A pop-up has detailed setting information for a specific function, and by having a pop-up opening function and opening the detailed setting information as needed, the screen structure of each pathway can be easily viewed. I keep it simple. A pop-up opens when a soft button with a pop-up mark is touched. Then, it closes when the close button or cancel button is selected, when the all clear button is pressed, when all clear is applied by the auto clear function, etc. FIG. 32(b) shows the state of the screen when a pop-up is opened by touching the magnification soft button in the reduction/enlargement function.
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メツセージエリア
■とスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。When the creative editing pathway tab is touched on the basic copy screen, the screen changes to the creative editing pathway screen, of which the Paint 1 screen is shown in FIG. 32(C). This screen has a bitmap area H and a guidance message area ■. The bitmap area H is located at the upper left of the screen, and when an editing area is specified on the edit pad, the area can be displayed as a bitmap in black and white. Further, the guidance message area (3) uses the lower left corner of the screen to guide the user in response to editing work, and changes depending on the work. On the screen, the area excluding the bit map area H1 guidance message area (2) and the message area A at the top of the screen is used as a work area.
（ロ）ベーシックコピー画面
ベーシックコピーのパスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編氾 ビジネス編低フリーハンド編夾 クリエイティブ
編爽 さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パス
ウェイタブを有している。このパスウェイは、初期のパ
スウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオン
の後、オートクリア時等に表示される。(b) Basic copy screen As shown in Figure 32 (a), the basic copy pathway uses soft buttons (choices) to select each function: color mode, paper selection, reduction/enlargement, copy image quality, color balance, and job program. It also has marker editions, business editions, low freehand editions, creative editions, refreshing editions, aid features, and tool pathway tabs. This pathway is an initial pathway, and is displayed when power is turned on, after turning on the all clear button, and when auto clearing, etc.
カラーモードは、Ｙ、 Ｍ、 Ｃ，Ｋ４種のトナー
によりコピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを
除いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、
１２色の中から１色を選択できるシングルカラー、凰
黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは
任意に設定できるようになっている。ここで、シングル
カラー、黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つこと
から、その項目がポツプアップ展開される。Color modes include full color (4-pass color), which makes copies using 4 types of toner: Y, M, C, and K; 3-pass color, which makes copies using 3 types of toner other than K;
It has a single color that allows you to select one color from 12 colors, and a choice of 凰 black/red, and the automatically selected default can be set as desired. Here, since the single color and black/red options have detailed setting items, those items are expanded as a pop-up.
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、 トレイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。Paper selection is automatic paper selection (APS), tray 1.2
, cassette 3.4, and APS is established when a specific magnification is set for reduction/enlargement, but not established when automatic magnification (AMS) is set.
デフォルトはＡＰＳである。The default is APS.
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、 トップのインジケーターに
設定された倍祇 算出された倍率、又は自動が表示され
る。変倍では、 ５０％〜４００％までの範囲で１％刻
みの倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍
）することもできる。したがって、これらの詳細な設定
項目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは
１００％である。Reduction/enlargement is 100%, AMS sets the magnification based on the paper size and original size when paper is selected,
It has the option of arbitrary magnification, and the calculated magnification or automatic magnification set in the top indicator is displayed. When changing magnification, the magnification can be set in 1% increments in the range from 50% to 400%, and the vertical and horizontal magnifications can also be set independently (unbalanced magnification). Therefore, these detailed setting items are expanded as a pop-up. Note that the default is 100%.
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、 工ＰＳのライン
メモリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（
Ｘ方向）の縮小拡大を行っている。As mentioned earlier, this reduction/enlargement can be done in the sub-scanning direction (X direction) by changing the scan speed, and in the main scanning direction (X direction) by changing the reading method from the line memory of the engineering PS.
(X direction).
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、 ＩＰＳにおいてその
コントロールが行われる。For copy image quality, there are two options: automatic, which performs automatic density adjustment for black-and-white originals, and automatic color balance adjustment for color originals, and manual, which allows 7-step density control via pop-up. It will be done.
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー」二で減
色したい色をＹ、 Ｍ、 Ｃ，Ｂ、 Ｇ、 Ｒ
から指定し、 ＩＰＳにおいてそのコントロールが行わ
れる。For color balance, select "Copy" by pop-up and select the color you want to reduce by selecting Y, M, C, B, G, R.
The control is performed by the IPS.
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアンプによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。The job program options are valid only when the memory card is inserted into the slot of the reader, and in this mode, the pop amp allows you to select between reading jobs from the memory card and writing jobs to the memory card.
メモリカードは、例えば最大８ジョブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。For example, the memory card can store up to 8 jobs.32
Use a film projector with a byte capacity.
All jobs except modes are programmable.
（ハ）エイディトフィーチャー画面
エイディトフィーチャーのパスウェイは、 コピーアウ
トプット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、
コピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプ
ログラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択
のソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカ
ー編堆 ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイテ
ィブ編丸さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。(c) Aidito feature screen The pathway of aidit feature is copy output, copy sharpness, copy contrast,
It has soft buttons (selections) for selecting each function such as copy position, film projector, page programming, job program, and binding margin, as well as marker editing, business editing, freehand editing, creative editing, basic copy, and tools. Each pathway has a tab.
コピーアウトプットは、 ｌ・ツブトレイに出力するか
ソーＩ・モードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップ
トレイ
い場合、この項目は表示されない。Copy output has the option of outputting to l/tub tray or saw I mode. If the default is the top tray, this item will not be displayed.
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップ。Copy sharpness is standard and pop-up.
により７ステツプのコン１へロールができるマニコ。A manico that allows you to roll to a 7-step con 1.
アルと、ポツプアップにより写真、文字（キャラクタ）
、プリント、写真／文字に分類される写真との選択肢を
持ち、 ＩＰＳにおいてそのコントロルが行われる。デ
フォルトは任意に設定できる。Photos, text (characters) with Al and pop-up
, prints, and photos categorized as photos/text, and these are controlled by the IPS. The default can be set arbitrarily.
コピーコントラストは、７ステツプのコンｌ− ラスト
コントロールが選択できる。コピーポジションは、デフ
ォルトで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せる
オートセンター機能の選択肢を持つ。Copy contrast can be selected using a 7-step contrast control. The copy position has the option of an auto-center function that places the center of the copy image on the center of the paper by default.
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−をこよる３５ｍｍネガや
３５ｍｍポジ、プラテン」二での３５ｍｍネガや６ ｃ
ｍ Ｘ ６ ｃｍスライドや４ ／／ ｘ ５ ／／ス
ライドの選択肢を持つ。As explained in a separate section, the film projector is a mode for copying from various types of film, 35mm negatives and 35mm positives can be made through the projector by pop-up, and 35mm negatives and 6c can be made by using the platen.
There are options for m x 6 cm slides and 4 // x 5 // slides.
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサー１へ、
原稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモー
ド、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢
を持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されな
い。Page programming includes a cover that attaches a cover to copies, an inserter 1 that inserts blank or colored paper between copies,
It has a color mode that can be set for each page of the original, and a paper option that allows you to select a tray for each page of the original. Note that this item will not be displayed unless you have an ADF.
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ ｍｍ刻みの設定が
でき、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。と
じ化量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量で
あり、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシ
フト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイ
ミングをずらすことによって生成している。The binding margin can be set in 1 mm increments within the range of 0 to 30 mm, and only one position can be specified for each document. The binding amount is the amount from the leading edge of the paper to the leading edge of the image area, and is generated in the main scanning direction by a shift operation using the IPS line buffer, and in the sub-scanning direction by shifting the scan timing of the IIT.
（二）編集画面およびツール画面
編集画面としては、マーカー編低 ビジネス編集、フリ
ーハンド編丸 クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。(2) Editing screen and tool screen There are four pathways for editing screens: marker edition, low business editing, and freehand edition, creative editing.
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャ１６〇−
ツールのパスウェイタブを持つ。Marker editing pathway and freehand editing pathway have options for extraction, deletion, coloring (hatching/line/solid), and color conversion, as well as basic copy and edit feature 160-tool pathway tabs. .
ビジネス編集パスウェイは、抽１凡 削除、色かけ（網
／線／ベタ）、色変攬 色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関
する各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウ
ェイ等と同様にベーシックコピエイディドフィーチャー
、ツールのパスウェイタブを持つ。The Business Editing Pathway has various function options such as raffle deletion, coloring (mesh/line/solid), color change, coloring, logo insertion, and binding margin, and it also has basic copy options like the Marker Editing Pathway, etc. Dido feature, with tool pathway tab.
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変攬 色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成 すかし合点 ペイント
、鏡像、 リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／
センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ペー
ジ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピーエ
イディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ
。The creative editing pathway includes extraction, deletion, coloring (mesh/line/solid), color change, color filling, logo insertion, binding margin, negative/positive reversal, inset compositing, watermarking, painting, mirror image, repeat, enlarged continuous shooting, partial Move, Corner/
Center movement, manual/auto magnification, manual/
It has options for each function related to auto polarization, color mode, color balance adjustment, page snapshot, and color composition, and it also has a basic copy aided feature and tool pathway tab as well as marker editing pathway etc.
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマーエンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマツ１へに関す
る各機能の選択肢を持つ。The tool pathway is entered by the key operator and customer engineer by entering a PIN number, and is used to set up the audiotron, machine initial values,
Default selection for each function, color registration, film type registration, fine adjustment of registered colors, presetting of various machine options, film projector scan area setting, audio tone (sound type, volume), paper transport system, and other miscellaneous items It has options for various functions such as timer settings (such as auto clear), pilling meter, dual language settings, diagnostic mode, maximum value adjustment, and memory card format 1.
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。Default selections are color mode, paper selection, copy density, copy sharpness, copy contrast, paper tray for page programming, single color, color pallet color and mesh for overlay, logotype pattern, binding amount, and color. The subject is balance.
（ホ）その他の画面制御
ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。(e) Other screen control user interfaces constantly monitor the execution status of copying, and if a jam occurs, display a screen appropriate for the jam.
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。Further, in the function setting, an information screen is provided for the currently displayed screen, and the screen is set to be able to be displayed as appropriate.
なお、画面の表示は、ピントマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦］５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。Note that the screen display has a width of 3, excluding the focus map area.
It uses a tiled display of mm (8 pixels) and height of 6 mm (16 pixels), with 80 tiles horizontally and 25 tiles vertically. Bitmap area is vertical] 51 pixels,
Displayed at 216 pixels horizontally.
以上のように本複写機のユーザインターフニスでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポンプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表子画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。As described above, in the user interface of this copier, the display screen can be switched according to each mode such as basic copy, aid feature, or edit, and in each mode, menus such as function selection and execution condition settings can be selected. is displayed, and users can specify options and input execution condition data by touching soft buttons. Additionally, depending on the menu option, detailed items are displayed in a pump-up manner (overlapped display or window display) to expand the displayed content. As a result, even if there are many selectable functions and setting conditions, the front screen can be kept clean and the operability can be improved.
（Ｄ）ハードコントロールパネル
ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けら江 テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、害すリ込み、スタート、イ
ンフォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが
取り付けられる。(D) Hard Control Panel The hard control panel is mounted on the right side of the color display at an angle that points further toward the center than the screen, as shown in Figure 26. Input, start, information, audiotron, and language buttons are installed.
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。The numeric keypad buttons are used to set the number of copies, enter codes and data in the diagnostic mode, and enter a password when using tools, and are disabled while a job is being generated or a job is interrupted.
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモトは解除されない。The All Clear button is used to return all of the set copy modes to their defaults and return to the basic copy screen except when the tool screen is open.While setting an interrupt job, the copy mode returns to the default. , interrupt moto is not canceled.
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。The stop button is used to interrupt the job at a copy break during job execution and to stop the machine after ejecting the copy paper. In the diagnosis mode, it is used to stop (interrupt) input/output checks, etc.
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。The interrupt button is used to enter an interrupt mode during a primary job except when a job is interrupted, and to return to the primary job during an interrupt job.
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。If this button is operated during execution of the primary job, the printer enters a reservation state, interrupts or ends the job at the end of copy paper ejection, and enters an interrupt job.
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートインフォメーションボタンは、オ
ンボタンとオフボタンからなり、コピー実行中を除き受
イ・］可能な状態にあって、オンボタンにより現在表示
されている画面に対するインフォメーション画面を表示
し、オフボタンにより退避させるのに用いるものである
。The start button is used to start a job and restart it after interruption, and in the diagnosis mode, it is used to input and save code values and data values, and to start input/output. If the start button is scanned while the machine is preheating, the machine will start automatically when the preheating ends. This is used to display the information screen for the currently displayed screen, and to retreat by pressing the off button.
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。The Auditron button is operated to enter a password when starting a job.
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。The language button is operated to switch the language on the display screen. Therefore, each display screen has data in multiple languages so that it can be selected.
なお、ハードコントロールパネルには、」１記の各ボタ
ンの他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。In addition to the buttons listed in 1., the hard control panel also has appropriate LEDs to display the operation status of the buttons.
(light emitting diode) lamp is installed.
（ＩＩＩ）フィルム画像読取装置
（］’ｌ’ｌ−１）フィルム画像読取装置の概略構成第
２図に示されているように、フィルム画像読取装置は、
フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４、ミラーユニット
（Ｍ／Ｕ）６５および例えばディジタルカラー複写機の
ＩＩＴ３３等の画像読取装置本体を備えている。(III) Film image reading device (]'l'l-1) Schematic structure of film image reading device As shown in FIG. 2, the film image reading device is
It includes a film projector (F/P) 64, a mirror unit (M/U) 65, and an image reading device main body such as an IIT 33 of a digital color copying machine.
（Ａ）Ｆ／Ｐの構成
第３３図および第３４図に示されているように、Ｆ／Ｐ
６４はハウジング６０１を備えており、このハウジン
グ６０１に動作確認ランプ６０２、マニュアルランプス
イッチ６０３、オートフォーカス／マニュアルフォーカ
ス切り換えスイッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６
０４、およびマニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／
Ｆ操作スイッチ）６０５ａ、６０５ｂが設けられている
。また、ハウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を
備えている。この開閉部６０６の上面と側面とには、原
稿フィルム６３３を支持したフィルム保持ケース６０７
を縦または横方向からＦ／Ｐ ６４内に挿入することが
できる大きさの孔６０８，６０９がそれぞれ穿設されて
いる。これら孔６０８゜６０９の反対側にもフィルム保
持ケース６０７が突出することができる孔が穿設されて
いる。(A) Configuration of F/P As shown in FIGS. 33 and 34, F/P
64 is equipped with a housing 601, and this housing 601 includes an operation confirmation lamp 602, a manual lamp switch 603, and an autofocus/manual focus changeover switch (AF/MF changeover switch) 6.
04, and manual focus operation switch (M/
F operation switches) 605a and 605b are provided. Further, the housing 601 includes an opening/closing part 606 that can be opened and closed. A film holding case 607 supporting the original film 633 is provided on the top and side surfaces of the opening/closing section 606.
Holes 608 and 609 are formed in a size that allows the F/P 64 to be inserted vertically or horizontally into the F/P 64, respectively. A hole through which the film holding case 607 can protrude is also provided on the opposite side of the holes 608 and 609.
このようにフィルム保持ケース６０７の挿入方向を縦ま
たは横方向に切り替えることができるようにすることに
より、その原稿フィルム６３３に記録されている画像を
コピー用紙のフオームに対してコピー画像を所望の向き
に設定してコピーすることができるようになる。すなわ
ち、複写機において例えばＡ３のコピー用紙のような向
きが一方向にしか設定することができない場合に、その
コピー用紙の向きに対して同じ向きまたは直交する向き
のうち所望の向きにコピーすることができるようになる
。またコピー用紙の一部にコメントを書いて残りの部分
にフィルム画像のコピーをするような場合、そのコメン
トの向きに合わせて画像をコピーすることもできるよう
になる。By making it possible to switch the insertion direction of the film holding case 607 between vertical and horizontal directions, the image recorded on the original film 633 can be oriented in a desired orientation relative to the form of the copy paper. You will be able to set it and copy it. In other words, when the copying machine can only set the orientation of A3 copy paper in one direction, copying can be done in the desired orientation, either the same direction or orthogonal to the orientation of the copy paper. You will be able to do this. Furthermore, when writing a comment on a portion of copy paper and copying a film image onto the remaining portion, the image can be copied in the direction of the comment.
開閉部６０６は蝶番によってハウジング６０１に回動可
能に取り付けられるか、あるいはハウジング６０１に着
脱自在に取り付けるようになっている。開閉部６０６を
開閉自在にすることにより、孔６０８，６０９からハウ
ジング６０１内に小さな異物が侵入したときに容易にこ
の異物を取り除くことができるようにしている。The opening/closing part 606 is rotatably attached to the housing 601 by a hinge, or detachably attached to the housing 601. By making the opening/closing portion 606 freely openable and closable, when a small foreign object enters the housing 601 through the holes 608 and 609, the foreign object can be easily removed.
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとりバーサルフィルム用のケースとが準備さ
れている。したがって、Ｆ／Ｐ ６４はこれらのフィル
ムに対応することができるようにしている。また、Ｆ／
Ｐ ６４は６ ｃｍＸ ６ ａｍや４ｉｎｃｈＸ ５１
ｎｃｈのりバーサルフィルムにも対応することができる
ようにしている。その場合、このリバーサルフィルムを
Ｍ２Ｏ２Ｓとプラテンガラス３１との間でプラテンガラ
ス３１上に密着するようにしている。The film holding case 607 includes a case for 35 mm negative film and a case for universal film. Therefore, F/P 64 is designed to be compatible with these films. Also, F/
P 64 is 6 cm x 6 am or 4 inch x 51
It is also compatible with nch glue universal film. In that case, this reversal film is placed in close contact with the platen glass 31 between the M2O2S and the platen glass 31.
第３４図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部祠６１１が摺動自在に支持されている。映写
レンズ６１０は映写レンズ保持部材６１１に相対移動可
能とされているが、通常はねじ６５４によってこの部材
６１１に固定されている。As shown in FIG. 34, a projection lens holder 611 that holds a projection lens 610 is slidably supported on the right side of the housing 601 in the drawing. Although the projection lens 610 is movable relative to the projection lens holding member 611, it is normally fixed to this member 611 with a screw 654.
また、ハウジング６０１内にはりフレツク６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸」二に配設されている。ランプ６１３の
近傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用フ
ァン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右
方には、このランプ６１３からの光を収束するための非
球面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするため
の熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれ
ぞれ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。Further, within the housing 601, a beam 612 and a light source lamp 613 consisting of a halogen lamp or the like are arranged coaxially with the projection lens 610. A cooling fan 614 for cooling the lamp 613 is provided near the lamp 613. Further, on the right side of the lamp 613, an aspherical lens 615 for converging the light from the lamp 613, a heat ray absorption filter 616 for cutting light rays of a predetermined wavelength, and a convex lens 617 are arranged coaxially with the projection lens 610. is placed on top.
凸レンズ６１７の右方には、例えばリバーサルフィルム
の分光特性およびランプ６１３の分光特性を補正するた
めのりバーサルフィルム用補正フィルタ６３５等の補正
フィルタを支持する補正フィルタ保持部材６１８と、こ
の補正フィルタ保持部Ｇｌ’ ６１８を歯車減速装置６
４０を介して回転する駆動用モータ６１９と、補正フィ
ルタ保持部桐６１８の回転位置を検出する第１および第
２位置検出センサ６２０，６２１と駆動用モータ６１９
を制御するコントロール装置６４１とをそれぞれ備えた
補正フィルタ自動交換装置が設けられている。On the right side of the convex lens 617 is a correction filter holding member 618 that supports a correction filter such as a reversal film correction filter 635 for correcting the spectral characteristics of the reversal film and the spectral characteristics of the lamp 613, and this correction filter holding portion. Gl' 618 to gear reduction gear 6
40, first and second position detection sensors 620, 621 that detect the rotational position of the correction filter holding part paulownia 618, and the drive motor 619.
A correction filter automatic exchange device is provided, each having a control device 641 for controlling the correction filter.
そして、この補正フィルタ自動交換装置は、補正フィル
タ保持部材６１８に支持された補正フィルタのうち、例
えば原稿フィルム６３３がリバーザルフィルムの場合に
、このリバーサルフィルムに対応したリバーザルフィル
ム用補正フィルタ６３５を自動的に選択して映写レンズ
６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合するよう
にしている。For example, when the original film 633 is a reversal film among the correction filters supported by the correction filter holding member 618, this correction filter automatic exchange device replaces the reversal film correction filter 635 corresponding to this reversal film. It is automatically selected and aligned with the use position coaxially with each lens such as the projection lens 610.
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ（ＡＦセンサ）用発光器６２３および受光
器６２４と、映写レンズ保持部月６１１をハウジング６
０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とこのモー
タ６２５を制御するコントロール装置とを備えたオート
フォーカス装置（ＡＦ装置）が設けられている。フィル
ム保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウ
ジング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケ
ース６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィ
ルタ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４
との間に位置するようになっていて、発光器６２３から
の光が原稿フィルム６３３によって反射し、その反射光
が受光器６２４＋７１
によって受光されるようになっている。受光器６２４は
一対のフォトダイオードからなる２分割の素子で構成さ
れ、ベストフォーカスのとき２素子の反射光の受光量の
差分がＯとなるように予め設定されている。Further, a light emitter 623 and a light receiver 624 for an autofocus sensor (AF sensor) linked to the projection lens holding member 611 and a projection lens holding member 611 are attached to the housing 6.
An autofocus device (AF device) is provided, which includes a sliding motor 625 that slides relative to 01, and a control device that controls this motor 625. When the film holding case 607 is inserted into the housing 601 through the hole 608 or 609, the original film 633 supported by the film holding case 607 is attached to the correction filter holding member 618, the light emitter 623, and the light receiver 624.
The light from the light emitter 623 is reflected by the original film 633, and the reflected light is received by the light receiver 624+71. The light receiver 624 is composed of a two-divided element consisting of a pair of photodiodes, and is set in advance so that the difference in the amount of reflected light received by the two elements is O at best focus.
原稿フィルム６３３の装着位置の近傍には、この原稿フ
ィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン６
２６が設けられている。A film cooling fan 6 for cooling the original film 633 is installed near the mounting position of the original film 633.
26 are provided.
このＦ／Ｐ ６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。The power supply for this F/P 64 is provided separately from the power supply for the base machine 30, but is housed within the base machine 30.
（Ｂ）Ｍ／Ｕの構成
第３５図に示されているように、 ミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５は底板６２７とこの底板６２７に一端が回動
可能に取り付けられたカバー６２８とを備えている。底
板６２７とカバー６２８との間には、一対の支持片６２
９，６２９が枢着されており、これら支持片６２９，６
２９は、カバー６２８を最大に開いたときこのカバー６
２８と底板６２７とのなす角度が４５度となるようにカ
バ−６２８を支持するようにしている。(B) M/U configuration As shown in Figure 35, the mirror unit (M
/U) 65 includes a bottom plate 627 and a cover 628 rotatably attached to the bottom plate 627 at one end. A pair of support pieces 62 are provided between the bottom plate 627 and the cover 628.
9,629 are pivotally mounted, and these supporting pieces 629,6
29 is this cover 6 when the cover 628 is opened to the maximum.
The cover 628 is supported such that the angle between the cover 28 and the bottom plate 627 is 45 degrees.
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。A mirror 630 is provided on the back surface of the cover 628. Further, a large opening is formed in the bottom plate 627, and a Fresnel lens 631 and a diffusion plate 632 are provided so as to close this opening.
第３４図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６
３１からの平行光によって形成される、イメージングユ
ニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライン
センサ２２６が検知し得ないようにするために平行光を
微小量拡散する機能を有している。As shown in FIG. 34, the Fresnel lens 631 and the diffusion plate 632 are made of a single acrylic plate, and the Fresnel lens 631 is formed on the front surface of this acrylic plate, and the diffusion plate is formed on the back surface. A plate 632 is formed. The Fresnel lens 631 has the function of preventing the periphery of the image from becoming dark by converting the projection light that is reflected by the mirror 630 and attempting to diffuse into parallel light. Further, the diffusing plate 632 includes the Fresnel lens 6
In order to prevent the line sensor 226 from detecting the shadow of the SELFOC lens 224 in the imaging unit 37 formed by the parallel light from the imaging unit 31, the line sensor 226 has a function of diffusing the parallel light by a minute amount.
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ ６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、 ミラーユニット６５は使用する
時に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１」
二の所定の場所に載置される。When the mirror unit 65 is not making color copies using the F/P 64, it is folded and stored in a predetermined storage location. When the mirror unit 65 is used, it is opened and the platen glass 31 of the base machine 30 is opened.
It is placed in the second predetermined location.
（ＩＴＪ−２）フィルム画像読取装置の主な機能フィル
ム画像読取装置は、以ドの主な機能を備えている。(ITJ-2) Main functions of film image reading device The film image reading device has the following main functions.
（Ａ）補正フィルタ自動交換機能
前述の通り、Ｆ／Ｐ ６４に光源ランプ６１３として一
般に用いられているハロゲンランプは、可視光域で赤が
強く青が弱いという分光特性を有してるので、フィルム
画像の映写光のＲ，Ｇ、Ｂノ比がアンバランスになって
しまう。またネガフィムの場合、ベースの色がオレンジ
色をしているため、映写光の色が赤が強く青が弱いとい
う特性が一層顕著になる。このため、ハロゲンランプに
よりフィルム画像を映写した映写光をフィルムの種類に
関係なく一律に読み取ろうとした場合、色によって光量
が異なることから、読取り系のレンジから色によっては
逸脱してしまい、良好な読取りを行うことができなくな
る。(A) Correction filter automatic replacement function As mentioned above, the halogen lamp commonly used as the light source lamp 613 in the F/P 64 has spectral characteristics such that red is strong and blue is weak in the visible light range. The ratio of R, G, and B of the projection light of the image becomes unbalanced. In addition, in the case of Negafim, the base color is orange, so the characteristic that the projection light is strong in red and weak in blue is even more pronounced. For this reason, if you try to uniformly read the projection light produced by projecting a film image using a halogen lamp, regardless of the type of film, since the amount of light differs depending on the color, some colors will deviate from the reading system's range, making it difficult to obtain a good image. reading becomes impossible.
そこで、フィルム画像読取装置には、このような分光特
性を補正するための補正フィルタがフィルムの種類に応
じて準備されている。そして、フィルム画像読取り装置
は、これらの補正フィルタを自動的に交換することがで
きるようになっている。Therefore, film image reading devices are provided with correction filters for correcting such spectral characteristics depending on the type of film. The film image reading device can automatically replace these correction filters.
補正フィルタの交換は前述の補正フィルタ交換装置によ
って行われる。すなわち、後述するシェーディング補正
時にはＩＩＴで読み取れる濃度レンジに補正するための
例えばリバーザル用補正フィルタをまた原稿フィルム映
写時にはこの原稿フィルムに対応した補正フィルタをそ
れぞれ使用位置に装着するように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）７１から２ｂｉｔの
命令信号が出力されると、コントロール装置６４１は、
第１、第２位置検出センサ６２０，６２］からの２ｂｉ
ｔ信号がＣＰＵ７１の信号に一致するように、駆動用モ
ークロ１９を駆動制御する。The correction filter is replaced by the above-mentioned correction filter replacement device. In other words, the system (SYS) is designed to mount, for example, a reversal correction filter to correct the density range that can be read by IIT during shading correction, which will be described later, and a correction filter corresponding to the original film when projecting the original film.
When a 2-bit command signal is output from the internal microprocessor (CPU) 71, the control device 641
2bi from the first and second position detection sensors 620, 62]
The drive motor 19 is controlled so that the t signal matches the signal from the CPU 71.
そして、センサ６２０，６２１からの信号がＣＰＵの信
号に一致すると、コントロール装置６４１はモータ６１
９を停止させる。モータ６１９が停止したときには、使
用すべき補正フィルタが自動的に使用位置に装着される
ようになる。Then, when the signals from the sensors 620 and 621 match the CPU signal, the control device 641 controls the motor 61.
Stop 9. When the motor 619 stops, the correction filter to be used is automatically mounted in the use position.
したがって、補正フィルタの交換はオペレータがフィル
ムの種類をＵ／Ｉ３６により選択するのみで自動的に交
換されるので手間がかからなく、簡単かつ正確に補正フ
ィルタを交換することができるようになる。Therefore, the correction filter can be replaced automatically simply by the operator selecting the type of film using the U/I 36, so that the correction filter can be replaced easily and accurately without any effort.
（Ｂ）原稿フィルム挿入方向検知機能
原稿フィルム６３３はフィルム保持ケース６０７に支持
される。このフィルム保持ケース６０７はハウジング６
０１に形成された挿入孔６０８゜６０９のいずれの孔か
らも挿入することができる。(B) Original film insertion direction detection function The original film 633 is supported by the film holding case 607. This film holding case 607 is the housing 6
It can be inserted through any of the insertion holes 608 and 609 formed in 01.
すなわち、コピー用紙の向きに対するコピー画像の所望
の向きに対応して鉛直方向からと水平方向からとの二方
向からフィルム保持ケース６０７を装着することができ
るようにしている。その場合、第１図に示されているよ
うに、挿入孔６０８の近傍のハウジング６０１の内側に
は、フィルム保持ケース検知センサ６４２が配設されて
いる。このセンサ６４２はもう一方の挿入孔６０９の方
の近傍に設けるようにすることもできるし、また両方の
孔６０８，６０９の近傍に設けるようにすることもでき
る。That is, the film holding case 607 can be mounted from two directions, vertically and horizontally, depending on the desired orientation of the copy image relative to the orientation of the copy paper. In that case, as shown in FIG. 1, a film holding case detection sensor 642 is disposed inside the housing 601 near the insertion hole 608. This sensor 642 may be provided near the other insertion hole 609, or may be provided near both holes 608, 609.
そして、第３４図に示されているようにフィルム保持ケ
ース検知センサ６４２が孔６０８側にのみ設けられてい
る場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から
挿入されてフィルムが検知されたとき、このセンサ６４
２はオンとなって、その検知信号がＨＩＧＨとなる。こ
の検知信号がＨＩＧＨのときにはラインセンサ２２６は
常に全エリアの信号を送出し、ＣＰＵ７１で画像エリア
として切り出す領域を決定するようにしている。If the film holding case detection sensor 642 is provided only on the hole 608 side as shown in FIG. 34, when the film holding case 607 is inserted through the hole 608 and the film is detected, This sensor 64
2 is turned on and its detection signal becomes HIGH. When this detection signal is HIGH, the line sensor 226 always sends a signal for the entire area, and the CPU 71 determines the area to be cut out as an image area.
すなわち副走査方向が投影像の長平方向となるように設
定される。また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９
から挿入されたとき、このセンサ６４２はオフ状態を保
持するので、検知信号はＬＯＷとなる。この検知信号が
ＬＯＷのときには、ＣＰＵ７１で決定される画像エリア
は主走査方向が投影像の長平方向となるように設定され
る。That is, the sub-scanning direction is set to be the elongated direction of the projected image. In addition, the film holding case 607 has a hole 609.
Since this sensor 642 maintains an off state when it is inserted from above, the detection signal becomes LOW. When this detection signal is LOW, the image area determined by the CPU 71 is set so that the main scanning direction is in the longitudinal direction of the projected image.
また、センサ６４２が孔６０９側のみに設けられている
場合、あるいはセンサ６４２が両方の孔６０８．６０９
側に設けられている場合にも、同様に、フィルム保持ケ
ース６０７が孔６０８から挿入されたときにコピー画像
エリアは副走査方向が投影像の長平方向となるように、
またフィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たときに画像エリアは主走査方向が投影像の長平方向と
なるように、センサ６４２のＨＩＧＨ，ＬＯＷ信号が設
定される。In addition, when the sensor 642 is provided only on the hole 609 side, or when the sensor 642 is provided on both holes 608 and 609,
Similarly, when the film holding case 607 is inserted from the hole 608, the copy image area is set so that the sub-scanning direction is the longitudinal direction of the projected image.
Further, when the film holding case 607 is inserted through the hole 609, the HIGH and LOW signals of the sensor 642 are set so that the main scanning direction of the image area becomes the elongated direction of the projected image.
（Ｃ）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム保持
ケース６０７をＦ／Ｐ ６４に装着したとき、原稿フィ
ルム６３３の装着位置には数十μｍの精度が要求される
。このため、原稿フィルム６３３を支持したフィルム保
持ケース６０７を装着した後、フィルム６３３のピント
合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う場
合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ／
Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を投
影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６１
１を摺動させて行わなければならない。その場合、拡散
板６３２に投影された画像はきわめて見にくいので、正
確にピントを合わせることは非常に僅トしい。(C) Autofocus function (AF function) When the film holding case 607 is attached to the F/P 64, an accuracy of several tens of micrometers is required for the attachment position of the original film 633. Therefore, after mounting the film holding case 607 that supports the original film 633, it is necessary to focus the film 633. When performing this focusing manually, the M/
The image of the original film 633 is projected onto the diffuser plate 632 of the U65, and the projection lens holding member 61 is moved while viewing the projected image.
1 must be slid. In that case, the image projected onto the diffuser plate 632 is extremely difficult to see, and it is extremely difficult to focus accurately.
そこで、原稿フィルム６３３を入れたフィルム保持ケー
ス６０７をＦ／Ｐ ６４に装着したとき、Ｆ／Ｐ ６４
は自動的にピント合わせを行うことができるようにして
いる。すなわち、Ｆ／Ｐ ６４はＡＦ機能を有している
。Therefore, when the film holding case 607 containing the original film 633 is attached to the F/P 64, the F/P 64
allows automatic focusing. That is, the F/P 64 has an AF function.
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。This AF function is performed by the above-mentioned AF device as follows.
Ｕ／Ｉ３６におけるデイスプレィの画面上のキーを操作
してＦ／Ｐモードにすることにより、発光器６２３が光
を発し、また第３４図において、Ｆ／Ｐ ６４のＡＦ／
ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＡＦに選択することによ
り、ＡＦ装置が作動可能状態となる。第３４図に示され
ているように、Ｊｕｌフィルム６３３が入っているフィ
ルムケース６０７をＦ／Ｐ ６４に装着すると、発光器
６２３からの光がこの原稿フィルム６３３によって反射
するようになり、その反射光がＡＦのための例えば２素
子型の受光器６２４によって検知される。By operating the keys on the screen of the U/I 36 to switch to F/P mode, the light emitter 623 emits light, and in FIG.
By selecting MF changeover switch 604 to AF, the AF device becomes ready for operation. As shown in FIG. 34, when the film case 607 containing the Jul film 633 is attached to the F/P 64, the light from the light emitter 623 is reflected by this original film 633, The light is detected by, for example, a two-element type light receiver 624 for AF.
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をコントロール装置６５
７に出力する。コントロール装置６５７はこれらの信号
の差分を演算し、差分が０でないときには出力信号を発
して２素子からの信号の差分が小さくなる方向にモータ
６２５を駆動する。したがって、モータ６２５の駆動力
は歯車６５６を介してラック６５５に伝えられるので、
映写レンズ保持部月６１１が摺動するとともに、これに
連動して、発光器６２３および受光器６２４がともに移
動する。そして、２素子からの出力信号の差分がＯにな
ると、コントロール装置６５７はモータ６２５を停止す
る。モータ６２５が停止したときがピントの合った状態
となる。The two elements of the light receiver 624 then send signals to the control device 62 of a magnitude corresponding to the amount of reflected light detected by each element.
Output to 7. The control device 657 calculates the difference between these signals, and when the difference is not 0, it issues an output signal and drives the motor 625 in the direction in which the difference between the signals from the two elements becomes smaller. Therefore, since the driving force of the motor 625 is transmitted to the rack 655 via the gear 656,
As the projection lens holder 611 slides, the light emitter 623 and the light receiver 624 move together in conjunction with this. Then, when the difference between the output signals from the two elements becomes O, the control device 657 stops the motor 625. The image is in focus when the motor 625 stops.
こうして、ＡＰ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルム６３３を入れたフィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ
６４に装着したとき、その都度手動によりピント合わせ
を行わなくても済むようになる。したがって、手間がか
からないばかりでなく、ピントずれによるコピーの失敗
が防止できる。In this way, AP operation is performed. This allows the film holding case 607 containing the original film 633 to be moved to the F/P.
64, there is no need to manually adjust the focus each time. Therefore, not only is it time-saving, but also copying failures due to out-of-focus can be prevented.
また、フィルム保持ケース６０７がＦ／Ｐ ６４に装着
されていないとき、またはケース６０７がＦ／Ｐ ６４
に装着されていてもケース６０７内にフィルム６３３が
入っていないときには、ＡＦ装置は作動しないようにし
ている。Also, when the film holding case 607 is not attached to the F/P 64, or when the case 607 is attached to the F/P 64,
Even if the film 633 is attached to the case 607, the AF device does not operate when the film 633 is not inside the case 607.
（Ｄ）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）Ａ Ｆ
７Ｍ Ｆ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えるこ
とにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、手
動でビンＩ・合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラーユニット６５の拡散板６３２に映写
した原稿フィルム６３３の画像を見ながら、操作スイッ
チ６０５ａ６０５ｂを押すことにより行われる。このＭ
Ｆにより、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせ
ることができるようになる。(D) Manual focus function (MF function) A F
By switching the 7MF changeover switch 604 to MF, the lamp 613 is automatically turned on for a predetermined period of time, allowing manual bin I alignment. M
The operation F is performed by pressing the operation switch 605a605b while viewing the image of the original film 633 projected on the diffuser plate 632 of the mirror unit 65. This M
F allows you to focus on specific parts of the film image.
（Ｅ）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアルラン
プスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ６１
３を点灯させることができるようにしている。このスイ
ッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いものに記
録されている画像をコピーする場合において原稿のまわ
りが黒くならないようにバックライティングするとき、
ＡＦ時に長時間映写画像を見るとき、およびランプ切れ
を確認するとき等に使用される。(E) Manual lighting function of the light source lamp By pressing the manual lamp switch 603, the lamp 61 is turned on unconditionally.
3 can be turned on. This switch is not normally used, but when copying an image recorded on a relatively thick document, it can be used to backlight the document so that the area around the document does not appear black.
It is used when viewing a projected image for a long time during AF, when checking if the lamp is burnt out, etc.
（Ｆ）（Ｍ率自動変更およびスキャンエリア自動変更機
能
Ｕ／Ｉ３６で用紙サイズを設定すると、設定された用紙
サイズと原稿読取りサイズとの間の計算により倍率を自
動的に設定することができるようにしてる。また、Ｕ／
Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより、そ
のフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択するこ
とができるようにしている。(F) (M ratio automatic change and scan area automatic change function When the paper size is set using U/I 36, the magnification can be automatically set by calculating between the set paper size and the original scanning size. Also, U/
By selecting the type of original film in I36, a copy area can be automatically selected according to the film.
（Ｇ）自動シェーディング補正機能
光源ランプ６１３の光量ムラ等の読取り系の空間的ムラ
やフィルム以外の分光特性の変動によって画像の読取り
データが影響を受けてしまう。また、セルフォックレン
ズ２２４の周期ムラやラインセンサ２２６の画素感度ム
ラ等の読取り系の主走査方向の構造に起因するムラによ
り、画像」−に副走査方向のすしが生じるので、見苦し
くなってしまう。更に読取り系の経時変化や機器間の差
も画像読取りに影響を与えてしまう。このような影響を
排除するために、シェーディング補正が行われる。(G) Automatic shading correction function Image read data is affected by spatial unevenness in the reading system, such as uneven light intensity of the light source lamp 613, and by fluctuations in spectral characteristics other than the film. Furthermore, due to irregularities caused by the structure of the reading system in the main scanning direction, such as periodic irregularities in the SELFOC lens 224 and pixel sensitivity irregularities in the line sensor 226, smearing in the sub-scanning direction occurs in the image, making it unsightly. . Furthermore, changes in the reading system over time and differences between devices also affect image reading. Shading correction is performed to eliminate such effects.
本発明に用いられるフィルム画像読取装置においては、
このシェーディング補正を自動的に行うことができるよ
うにしている。すなわち、ネガフィルム用およびリバー
サルフィルム用の各保持ケース６０７の交夾 補正フィ
ルタの交挽 ベースフィルムの装着等の作業を行うこと
なく、Ｕ／Ｉ３６」二の一つのキーボタンを操作するだ
けでシェーディングを行うことができるようにしている
。In the film image reading device used in the present invention,
This shading correction can be performed automatically. In other words, you can perform shading by simply operating one key button on the U/I 36 without having to perform operations such as interlacing the holding cases 607 for negative film and reversal film, interpolating correction filters, and attaching base films. I'm trying to be able to do that.
この自動シェーディングの詳細は後述する。Details of this automatic shading will be described later.
一方、ＣＰＵ７１のＲＯＭには、一般に、写真撮影によ
く使用されるネガフィルムであるＦＵＪ■ （登録商標
）、ＫＯＤＡＫ （登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ （
登ｉ商１）ｃＤ各ＡＳＡ１００の未露光フィルムを現像
したベースフィルムの濃度データが記憶されており、こ
れらのフィルムが選択されたとき、 ＣＰＵ７１は記憶
された濃度データに基づいてフィルムのバックグランド
濃度分、すなわちベースフィルム濃度分の濃度補正を自
動的に行うことができるようにしている。On the other hand, the ROM of the CPU 71 generally stores FUJ■ (registered trademark), KODAK (registered trademark), and KONICA (registered trademark), which are negative films often used for photography.
1) cD The density data of the base film developed from each ASA100 unexposed film is stored, and when these films are selected, the CPU 71 calculates the background density of the film based on the stored density data. In other words, the density can be automatically corrected by the base film density.
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
６４に装着する必要はない。したがって、ベースフィル
ムを装着する手間を省くことができるばかりでなく、間
違ってベースフィルムを装着することが防止でき、しか
もベースフィルムの管理が不要となる。In that case, the base film of these films is F/P.
There is no need to install it on 64. Therefore, not only can the trouble of attaching the base film be saved, but also it is possible to prevent the base film from being attached by mistake, and there is no need to manage the base film.
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのベースフィルムの濃度デー
タを登録することができるようにしている。そしてこの
データをベースマシン３゜のシステム内の不揮発性メモ
リ （ノンボラ）に記憶するようにしている。この登昇
されたフィルムの場合にもそのベースフィルムを装着す
る必要がないとともに、前述の３種類のフィルムの場合
と同様にベースフィルム分の濃度補正が自動的に行われ
るようにしている。Furthermore, the density data of the base film of one type of film other than these three types of films can be registered. This data is then stored in non-volatile memory within the base machine 3° system. In the case of this elevated film as well, there is no need to mount the base film, and the density correction for the base film is automatically performed as in the case of the three types of films described above.
（Ｈ）自動画質調整機能
フィルム撮影時の露光条件等の諸条件に由来する原稿フ
ィルムの濃淡やカラーバランスずれに基づいて濃度調整
やカラーバランス調整を自動的に行い、併せてフィルム
の濃淡に応じたγ補正を自動的に行うことができるよう
にしている。(H) Automatic image quality adjustment function Automatically adjusts the density and color balance based on the shading and color balance deviation of the original film due to various conditions such as exposure conditions during film shooting, and also adjusts the density and color balance according to the shading of the film. γ correction can be performed automatically.
濃度補正やカラーバランス調整を行う場合、般のフィル
ム焼付けにおいては、そのフィルム画像の平均透過濃度
（ＬＡＴＤ）を測定し、測定したＬＡＴＤと基準濃度（
基準光量で露光したとき、基準グレーとなる濃度）との
差分を補正量とし、Ｒ，Ｇ、 Ｂ毎の各露光量を調整
して、再現画像の平均濃度がグレーとなるように補正し
ている。すなわちＲ，Ｇ、 Ｈの各露光量を、式ｌｏ
ｇ （露光量）＝に＋ＬＡＴＤ
により求め、この露光量に基づいてフィルムの焼付けを
行っている。When performing density correction or color balance adjustment, in general film printing, the average transmission density (LATD) of the film image is measured, and the measured LATD and the reference density (
The correction amount is the difference from the standard gray density when exposed with the standard light amount, and the exposure amount for each R, G, and B is adjusted so that the average density of the reproduced image is gray. There is. In other words, each exposure amount of R, G, and H is expressed by the formula lo
g (exposure amount)=+LATD, and the film is printed based on this exposure amount.
本発明においては、この露光量に見合うＲ，Ｇ。In the present invention, R and G are selected according to this exposure amount.
Ｂ毎の各濃度補正量（△Ｒ９ΔＧ、ΔＢ）を決定し、こ
の濃度補正量に基づいてＩＩＴ３２で読み取ったＲ、
Ｇ、 Ｂ毎の色分解信号を補正するようにしている
。そしてこのようなフィルム画像の濃度調整やカラーバ
ランス調整をローコレクションモードとして設定してい
る。このモードでは、補正量（△Ｒ９ΔＧ、ΔＢ）を、
フィルムのＬＡＴＤのグレイからのずれに対し、弱めの
補正とすることで、背景色の偏りのために、主要被写体
のカラーバランスを過剰補正にするカラーフエリアの発
生を抑えている。 （この時、ＬＡＴＤの他に、各種パ
ラメータを参考としている。）
また、前述の平均透過濃度（ＬＡＴＤ）のみを考え、被
写体の照明のカラーバランスの偏りを原因とする、フィ
ルム像のグレイバランスの偏り （カラーキャスト）を
全面的に補正するハイコレクションモードを設定してい
る。Determine each density correction amount (ΔR9ΔG, ΔB) for each B, and based on this density correction amount, read R,
The color separation signals for each G and B are corrected. The density adjustment and color balance adjustment of such film images are set as a low correction mode. In this mode, the correction amount (△R9ΔG, ΔB) is
By making a weak correction for deviations from the LATD gray of the film, the occurrence of color areas that overcorrect the color balance of the main subject due to biased background colors is suppressed. (At this time, we refer to various parameters in addition to LATD.) In addition, considering only the average transmission density (LATD) mentioned above, we also consider the gray balance of the film image due to the bias in the color balance of the illumination of the subject. It has a high correction mode that completely corrects bias (color cast).
そして、通常はローコレクションモードに設定され、Ｕ
／ｌ３６Ｊ二に設けられたハイコレクションキーを押す
ことによりハイコレクションモードが設定されるように
している。したがって、このキーを押すだけでハイコレ
クションが行われるようになるので、簡単にカラーキャ
ストによる濃度ずれや色ずれを調整することができるよ
うになる。Then, it is usually set to low correction mode, and
The high correction mode is set by pressing the high correction key provided on the /l36J2. Therefore, high correction can be performed simply by pressing this key, making it possible to easily adjust density deviations and color deviations caused by color casting.
この濃度調整及びカラーバランス調整については、画像
信号処理の項で更に述べる。This density adjustment and color balance adjustment will be further described in the section on image signal processing.
（ｍ−３）画像信号処理
（Ａ）画像信号の補正の必要性およびその補正の原理
前述のようにフィルムの持っている濃度レンジが広いば
かりでなく、フィルムの種類によっても濃度レンジが異
なる。また、フィルムの実際に使われている濃度レンジ
は、例えばフィルムの露光量、被写体の濃度あるいは撮
影時の明るさ等の原稿フィルムの撮影条件によって左右
され、実際に、主要被写体濃度は撮影されたコマ毎に種
々異なっていてフィルムの濃度レンジ内に広く分布して
おり、あるコマは比較的低濃度の情報しか持たず、また
高濃度あるいは中濃度の情報しか持たないコマもある。(m-3) Image signal processing (A) Necessity of image signal correction and principle of correction As mentioned above, not only does film have a wide density range, but the density range also differs depending on the type of film. In addition, the density range that is actually used for the film is affected by the shooting conditions of the original film, such as the exposure amount of the film, the density of the subject, or the brightness at the time of shooting. Each frame is different and widely distributed within the film's density range, with some frames having only relatively low-density information, and other frames having only high-density or medium-density information.
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、−律に同じ信号処理を行ったのでは、
良好な再現性は得られない。Therefore, if an image recorded on such a film is to be copied using a copying machine that copies originals using reflected light, the same signal processing will probably be applied.
Good reproducibility cannot be obtained.
６そこで、主要被写体の濃度が適正となるよう画像読取
り信号を適宜補正することにより、良好な再現性を得る
ようにしている。6. Therefore, good reproducibility is obtained by appropriately correcting the image reading signal so that the density of the main subject becomes appropriate.
第３６図は、あるネガフィルムの写真ネｌＪ性曲線（Ｈ
−Ｄ曲線）および濃度補正の原理を示している。この図
において、横軸は、右半分が被写体の露光量Ｈ（被写体
濃度に相当する）を表わし、左半分がシェーディング補
正後の濃度を表わしている。また、縦軸は、上半分がビ
デオ回路出力Ｄ（はぼネガ濃度に等しい）を表わし、下
半分が出力コピー濃度を表わしている。すなわち、第１
象限はそのネガフィルムのＨ−Ｄ曲線を、第２象限はシ
ェーディング補正の部分で行う濃度の加減算の関係を、
第３象限はＥＮＤカーブによるγ補正の関係を、そして
第４象限は被写体露光量と補正された出力コピー濃度と
の関係をそれぞれ表わしている。Figure 36 shows the photographic properties curve (H) of a certain negative film.
-D curve) and the principle of density correction. In this figure, the right half of the horizontal axis represents the exposure amount H of the subject (corresponding to the subject density), and the left half represents the density after shading correction. Further, on the vertical axis, the upper half represents the video circuit output D (equal to the negative density), and the lower half represents the output copy density. That is, the first
The quadrant shows the HD curve of the negative film, and the second quadrant shows the relationship between addition and subtraction of density performed in the shading correction part.
The third quadrant represents the relationship of γ correction using the END curve, and the fourth quadrant represents the relationship between the subject exposure amount and the corrected output copy density.
このネガフィルムのＨ−Ｄ特性は、第３６図の第１象限
において線（イ）で示される。すなわち、被写体からの
露光量が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被
写体からの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィ
ルム濃度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量が
ある程度中なくなると、被写体からの露光量とネガフィ
ルム濃度との線形性がなくなる。そして、この露光量が
少ない場合には、例えば、そのフィルムに記録されてい
る画像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛との間
のコントラストがフィルム濃度の」二ではとれなくなっ
てしまう。これを補正するためには、ＥＮＤカーブの傾
きを非線形の部分のみ大きくすることによりγ補正を行
う必要がある。また、露光量が多く、露光量と濃度との
関係が線形の範囲でも、線（イ）の傾き、すなわちγの
値が例えば１よりも小さい場合γ補正を行うことによっ
て、コピ−が軟調になることを防止することができる。The HD characteristics of this negative film are shown by the line (A) in the first quadrant of FIG. That is, when the amount of exposure from the subject is large, the density of the negative film is high, and as the amount of exposure from the subject decreases, the density of the negative film decreases linearly. When the amount of exposure from the object decreases to a certain extent, the linearity between the amount of exposure from the object and the density of the negative film disappears. When this exposure amount is small, for example, if the image recorded on the film is a bust of a human being, the contrast between the face and hair cannot be achieved at a film density of 2. In order to correct this, it is necessary to perform γ correction by increasing only the nonlinear portion of the slope of the END curve. Also, even if the exposure amount is large and the relationship between exposure amount and density is linear, if the slope of line (A), that is, the value of γ, is smaller than 1, for example, performing γ correction may result in softer copies. It is possible to prevent this from happening.
更にＲ，Ｇ、 Ｂ毎に異なる補正量を設定することに
より、カラーバランスを良好に再現することや意図的に
再現することが可能となる。Furthermore, by setting different correction amounts for each of R, G, and B, it becomes possible to reproduce color balance well or intentionally.
次に、第３６図を用いて補正の原理を説明する。Next, the principle of correction will be explained using FIG. 36.
同図第３象限には、γ補正のためのＥＮＤカーブ（ロ）
が設定されている。このＥＮＤカーブ（ロ）は所定の指
数関数ｆによって構成されており、この関数ｆの接線の
傾きｙ−は、第４象限において被写体からの露光量と出
力コピー濃度との関係が４５度の直線関係となるように
するために、γ＝−１／ｙに設定されている。The third quadrant of the figure shows the END curve (b) for γ correction.
is set. This END curve (b) is composed of a predetermined exponential function f, and the slope y- of the tangent to this function f means that the relationship between the exposure amount from the subject and the output copy density is a 45 degree straight line in the fourth quadrant. In order to satisfy the relationship, γ=−1/y is set.
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路２３９のレジスタ２３９ａに
設定されている濃度調整値り、ｄ。For example, in the case of area a where the amount of exposure from the subject is relatively large, the density adjustment value set in the register 239a of the shading correction circuit 239, d.
が、第２象限において直線■で表わされる値にあるとす
ると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ′となる。is at a value represented by a straight line ■ in the second quadrant, then the density after shading correction is in area a'.
この領域ａ′のうち領域ａにつ−いてはＥＮＤカーブ（
ロ）の変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコピ
ーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限にお
いてＤ８ｄＪ値を直線■から直線■にシフトシて、シェ
ーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブ（ワ）の変換範
囲に入るようにする。このようにすることにより、被写
体からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限に
おいて４５度の直線■に従うようになって、コピは階調
をもった濃度を有するようになる。For region a of this region a', the END curve (
(b) will no longer fall within the conversion range, and if you copy this area, it will become white. Therefore, in the second quadrant, the D8dJ value is shifted from the straight line ■ to the straight line ■, so that the density after shading correction falls within the conversion range of the END curve (wa). By doing this, the relationship between the amount of exposure from the object and the output copy density will follow a 45 degree straight line (2) in the fourth quadrant, and the copy will have a density with gradations.
また、アンダー露光のフィルムのような被写体からの露
光量が比較的小さい領域すの場合、被写体からの露光量
とネガフィルム濃度との線形性がなくなる。この場合に
は、シェーディング補正回路のＤ ａｄｊ値を第２象限
において直線■の値に設定する。そして、第３象限にお
いて線■で表わされるアンダー露光用のＥＮＤカーブ（
ロ）を選択する。Furthermore, in the case of an area where the amount of exposure from the subject is relatively small, such as an underexposed film, the linearity between the amount of exposure from the subject and the density of the negative film is lost. In this case, the D adj value of the shading correction circuit is set to the value of the straight line ■ in the second quadrant. Then, in the third quadrant, there is an END curve for underexposure (
Select b).
このアンダー露光用のＥＮＤカーブ（ロ）を選択するこ
とにより、被写体からの露光量と出力コピー濃度とを第
４象限の４５度の直線■にほぼ近づけるようにすること
ができる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあ
るとき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっている
とすると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしま
うことが防止さね 髪と帽子とのコントラストを明瞭に
出すことができ、メリハリの効いた画像のコピーを得る
ことができるようになる。By selecting this END curve (b) for underexposure, it is possible to make the exposure amount from the subject and the output copy density almost approximate to the 45 degree straight line (2) in the fourth quadrant. In other words, when the amount of exposure from the subject is within the range, for example, if a person with black hair is wearing a brown hat, this will prevent the hair and hat from having almost the same density. It is possible to clearly bring out the contrast between images, and to obtain sharp copies of images.
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。In this way, correction is performed so that the density of the subject becomes appropriate.
ところでネガフィルムのＨ−Ｄ特性曲線の傾き、すなわ
ちｙの値はＲ，Ｇ、 Ｂ毎に異なっている。Incidentally, the slope of the HD characteristic curve of a negative film, that is, the value of y, differs for each of R, G, and B.
したがって、これを同じＥＮＤカーブで補正すると、カ
ラーバランスがくずれてしまうので、本発明ではＥＮＤ
テーブルをＲ，Ｇ、 Ｂ毎に設けるようにしている。Therefore, if this is corrected using the same END curve, the color balance will be disrupted.
Tables are set up for R, G, and B.
（Ｂ）アンダー露光、オーバー露光及びサブジェクトフ
ェリア（濃度フェリア、カラーフエリア）の補正
また本実施例においてはＥＮＤカーブをＲ，Ｇ。(B) Correction of underexposure, overexposure, and subject feria (density feria, color feria). In this embodiment, the END curves are R and G.
Ｂ ｈｆに設ける外に、フィルムの露光状態やサブジェ
クトフェリアに応じて数種類のＥＮＤカーブを設けるよ
うにしている。例えば、第３７図（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように、このＥＮＤテーブル６６０には、ネガフィルム
の場合、Ｒ，Ｇ、 Ｂ毎にそれぞれ６本のＥＮＤカー
ブ６６０ Ｒ＋〜６６０ Ｒ６，６６０Ｇ、〜６６０Ｇ
６及び６６０Ｂ、〜６６０ Ｂ６が設けられている。こ
れらのＥＮＤカーブは指数関数によって構成されており
、６本のＥＮＤカーブはその指数乗数を変えて設定され
ている。このように、指数関数の乗数を変えることによ
り、濃度差をきめ細かくより適正に補正するようにして
いる。In addition to the B hf, several types of END curves are provided depending on the exposure condition of the film and the subject error. For example, as shown in FIGS. 37(A) to 37(C), in the case of a negative film, the END table 660 includes six END curves 660 R+ to 660 R6, 660G for each of R, G, and B, respectively. ~660G
6 and 660B, to 660 B6 are provided. These END curves are composed of exponential functions, and the six END curves are set by changing their exponential multipliers. In this way, by changing the multiplier of the exponential function, the density difference is corrected more precisely and appropriately.
第３７図（Ａ）〜（Ｃ）において、横軸は第３６図の第
３象限における横軸に対応し、また縦軸は第３６図の第
３象限における縦軸に対応している。すなわち第３７図
（Ａ）〜（Ｃ）を１８０゜回転した状態がちょうど第３
６図の第３象限と一致するようになる。そしてこのよう
に複数のＥＮＤカーブを設けることにより、フィルム低
濃度部の非線形の補正では読み取り差１ｂｉｔを拡大す
るため疑似輪郭が表れ易くなるが、この疑似輪郭になら
ない範囲の拡大を行えるように、補正をきめ細かく行う
ことができるようになる。37(A) to (C), the horizontal axis corresponds to the horizontal axis in the third quadrant of FIG. 36, and the vertical axis corresponds to the vertical axis in the third quadrant of FIG. 36. In other words, the state in which Figs. 37 (A) to (C) are rotated by 180 degrees is exactly the third state.
This corresponds to the third quadrant in Figure 6. By providing a plurality of END curves in this way, false contours tend to appear because the reading difference of 1 bit is expanded in non-linear correction of low density areas of the film. This allows for more detailed correction.
出力画像」二でのハイライト（低濃度）部（ネガフィル
ム」二での高濃度部）の濃度と主要被写体の濃度との差
が大きい場合、仮にこれら両者の濃度をＩＩＴ３２が読
み取り可能であっても、■ＥＮＤ補正（γ補正）により
、 ＩＩＴ３２の読取りレンジから濃度が伸張されるこ
と、■主要被写体の濃度を適正に出力するために、出力
画像濃度を明るい方向にずらすこと
の二つの事項のため、ハイライト部の出力画像上の濃度
が出力可能レンジより明るい方に逸脱して白く跳び、ハ
イライト部の階調がなくなってしまうことがあるので、
所定以」二の濃度においては、各ＥＮＤカーブを（ａ）
の末端領域で曲げることによりＩＩＴ３２の読み取り可
能レンジになるようにしている。If there is a large difference between the density of the highlight (low density) part of the output image 2 (high density part of the negative film 2) and the density of the main subject, it is possible for IIT32 to read the density of both of them. However, there are two things to keep in mind: ■ END correction (γ correction) extends the density from the reading range of IIT32, and ■ Shifts the output image density towards brightness in order to output the density of the main subject appropriately. Therefore, the density of the output image in the highlight area may deviate to a brighter side than the output possible range, jump white, and the gradation of the highlight area may disappear.
At a certain concentration, each END curve is shown as (a)
By bending the end region of the IIT32, the readable range of the IIT32 is achieved.
また第３８図に示すように、 リバーサルフィルム用と
して、５本のＥＮＤカーブ６６０ＰＩ〜６６０Ｐ、を設
けている。これらのＥＮＤカーブ６６０Ｐ、〜６６０Ｐ
５は左右にシフトシた状態に設定されている。このよう
に左右にシフトしたＥＮＤカーブを複数設けることによ
り、アルゴリズムの誤差を吸収するようにしている。Further, as shown in FIG. 38, five END curves 660PI to 660P are provided for the reversal film. These END curves 660P, ~660P
5 is set to shift left and right. By providing a plurality of END curves shifted left and right in this way, errors in the algorithm are absorbed.
このようなＥＮＤテーブル６６０は、一つのＥＮＤカー
ブを８ｂｉｔで表して、 １６ｋｂ ｉ ｔのＲＯＭ２
個で構成されている。そして、第１図に示すようにこれ
らのＥＮＤテーブル６６０をＣＰＵ７１が４ｂｉｔのア
ドレス信号によって切り換えるようにしている。Such an END table 660 represents one END curve with 8 bits, and stores 16 kbit of ROM2.
It is composed of individuals. As shown in FIG. 1, these END tables 660 are switched by the CPU 71 using a 4-bit address signal.
その場合、コピーを行う際に、 ＩＩＴ３２がプリスキ
ャンすることにより得られた原稿フィルムの濃度データ
に基づいて、ＣＰＵ７１はフィルムがアンダー露光であ
るか、オーバー露光であるかあるいはサブジェクトフェ
リアを生じているか等を判断し、その結果によって主要
被写体を実際の濃度及び実際の色に近づけるためにＲ，
Ｇ、 Ｂ毎に濃度調整量（△Ｒ９ΔＧ、ΔＢ）を決定
し、決定した濃度調整量を参考としてＥＮＤカーブの切
り換えを行うようにしている。In that case, when copying, the CPU 71 determines whether the film is underexposed, overexposed, or has subject failure, based on the density data of the original film obtained by prescanning by the IIT 32. etc., and based on the results, R,
The density adjustment amount (ΔR9ΔG, ΔB) is determined for each of G and B, and the END curve is switched with reference to the determined density adjustment amount.
第１図に示すように、原稿フィルムの濃度調整及びカラ
ーバランス調整を行う基本構成は、フィルム画像を読み
取り、その画像の濃度を色分解してＲ，Ｇ、 Ｂ毎に
出力するＩＩＴ３２等の光学系読取手段６７０と、これ
らの色分解信号から、この原稿フィルムの平均透過濃度
（ＬＡＴＤ）、後述する各種パラメー久 濃度補正量を
演算するＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１によって求められた
これらの各位に基づいてローコレクションまたはハイコ
レクションにより前記色分解信号を補正する濃度補正手
段６７１とから成っている。また濃度補正手段６７１に
はハイ・ローコレクションモード選択手段６７２が設け
られており、この選択手段６７２は通常では濃度補正手
段６７１をローコレクションモードに設定し、ハイコレ
クションキー６７３からの切替信号によりハイコレクシ
ョンモードに切替設定するようになっている。As shown in Figure 1, the basic configuration for adjusting the density and color balance of the original film is an optical system such as IIT32 that reads the film image, separates the density of the image into colors, and outputs each of R, G, and B. A system reading means 670 calculates the average transmission density (LATD) of the original film from these color separation signals, various parameters described later, and a CPU 71 that calculates density correction amounts based on these values obtained by the CPU 71. and a density correction means 671 for correcting the color separation signals by correction or high correction. Further, the density correction means 671 is provided with a high/low correction mode selection means 672, and this selection means 672 normally sets the density correction means 671 to the low correction mode, and sets the density correction means 671 to the low correction mode in response to a switching signal from the high correction key 673. It is set to switch to collection mode.
そして濃度調整及びカラーバランス調整は第３９図に示
されているフローにしたがって行われる。Then, density adjustment and color balance adjustment are performed according to the flow shown in FIG. 39.
まず、原稿フィルムのサンプリングデータを抽出する。First, sampling data of the original film is extracted.
このデータサンプリングにあたっては、１ラインからＲ
，Ｇ、 Ｂ毎に１６点のサンプリングデータをとる。In this data sampling, R
, G, and B, 16 points of sampling data are taken.
そして、各点毎に３２個のデータをとり、その平均を求
める。Then, 32 pieces of data are taken for each point and the average thereof is calculated.
このサンプル点を１６ラインについて合計２５６点のデ
ータを抽出する。A total of 256 data points are extracted from these sample points for 16 lines.
得られたＲ、 Ｇ、 Ｂの色分解信号毎のデータに
基づいてカラーコレクションを行い、色にごり補正及び
γ補正を行う。Color correction is performed based on the data for each of the obtained R, G, and B color separation signals, and color clouding correction and γ correction are performed.
この補正は所定の係数を掛
は合わせることにより行われる。すなわち、この補正に
より補正されたＲ、 Ｇ、 Ｂは更に二次元の色座
標に変換される。すなわち、
■肌色領域の
個数 ｎＦ
平均色相
Ｆ
Ｆ
ここで、ＷはＲ，Ｇ、 Ｂの平均であり、白色を表す
。そして、この色座標を肌色領域が一つの軸（例えばＸ
軸）上に来るように色座標を回転させる。This correction is performed by multiplying by a predetermined coefficient. That is, R, G, and B corrected by this correction are further converted into two-dimensional color coordinates. That is, (1) Number of skin color areas nF Average hue F F Here, W is the average of R, G, and B, and represents white. Then, the skin color area is defined as one axis (for example, X
Rotate the color coordinates so that they are on the axis).
すなわち、
■グレー領域の
■彩色領域の
■全領域の
濃度
Ｆ
個数 ｎＱ
平均色相 Ｘ。、ＹＧ
個数 ｎｃ
平均色相 Ｘｃ、 Ｙｃ
平均濃度 ＬＡＴＤＷ
平均色相 △Ｘ、△Ｙ
■全領域の
平均コントラスト
Ｂ
このようにして得られた二次元座標Ｘ、 Ｙにおける
２５６点のサンプリングデータ、Ｘ、、 Ｙ、、が、
第４０図に示すグレー領域ａ、肌色領域す及び彩色領域
Ｃのどの領域に入るかを判定し、以下のパラメータを求
める。That is, ■Density of gray area ■Colored area ■Density of all areas F Number of pieces nQ Average hue X. , YG Number nc Average hue Xc, Yc Average density LATDW Average hue △X, △Y ■ Average contrast of the entire area B Sampling data of 256 points at the two-dimensional coordinates X and Y obtained in this way, X,, Y ,,but,
It is determined which region among the gray region a, skin tone region A, and colored region C shown in FIG. 40 falls, and the following parameters are determined.
■全領域最大濃度 ＷＸ、 Ｘ、、 ＹＮ■全領
域最小濃度 ＷＩ
■フィルムの 上半分平均濃度
下半分平均濃度
右半分平均濃度
左半分平均濃度
中心部平均濃度
Ｕ
Ｌ
ＲＴ
ＬＦ
Ｃ
なお、■の領域は第４１図（ａ）〜（ｃ）に示すように
設定される。■Maximum density for all areas WX, X,, YN ■Minimum density for all areas WI ■Top half average density of film Lower half average density Right half average density Left half average density Center average density UL RT LF C Area marked ■ are set as shown in FIGS. 41(a) to (c).
次に、得られたデータに基づいて、濃度補正量△Ｗを決
定する。この濃度補正量△Ｗを決定するにあたっては、
まず、フィルムを次の５種類に分類する。すなわち、
（イ）アンダー露光フィルム
（ロ）オーバー露光フィルム
（ハ）ローコントラストフィルム
（ニ）ハイコントラストフィルム
（ホ）標準フィルム
に分類する。次いで、濃度補正項△Ｗ、を次のようにし
て求める。Next, the density correction amount ΔW is determined based on the obtained data. In determining this density correction amount △W,
First, films are classified into the following five types. That is, they are classified into (a) under-exposed film, (b) over-exposed film, (c) low-contrast film, (d) high-contrast film, and (e) standard film. Next, the density correction term ΔW is determined as follows.
△Ｗｂ ＝ ｋ＋ （ｉ）＋に２ （ｉ） ・ＷＸ＋に
３（ｉ） ・Ｗ＋＋ｋＡ （ｉ）・ＬＡＴＤＷ＋ｋｓ
（ｉ）・ＣＦ＋ｋｅ （ｉ）・０１゜＋に７ （ｉ：ｌ
ＤＢ＋に６ （ｉ） ・ｎＧこの補正項△Ｗ、に対し、
（ａ）肌色を検知した場合（すなわちｎＦ≧ｎ Ｆｉり
△Ｗ ｅ ＝ Ｗ Ｆ Ｗ Ｆ １１ Ｎ （ｉ ）
（ｗｔ”肌色点の平均濃度）
（Ｗ＋＋ｉＮ’ 肌色点の標準濃度）
を使って、
△Ｗ−△Ｗ、・α（１）＋△Ｗｓｉｌ−α（Ｉ））（ｉ
は、分類により別な数値とする）
とし、
（ｂ）肌色を検知できなかった場合、
△Ｗ−△Ｗ。△Wb = k+ (i) + 2 (i) ・WX+ 3 (i) ・W++kA (i)・LATDW+ks
(i)・CF+ke (i)・01°+7 (i:l
6 for DB+ (i) ・nG For this correction term △W, (a) When skin color is detected (i.e. nF≧n Fi △W e = W F W F 11 N (i)
Using (wt" average density of skin color point) (W++iN' standard density of skin color point), △W-△W,・α(1)+△Wsil-α(I))(i
(b) If skin color cannot be detected, △W - △W.
このように濃度補正量△Ｗ（△Ｗ８．△Ｗｂ）が求めら
れると、次にカラーバランス色相判定を行う。Once the density correction amount ΔW (ΔW8.ΔWb) is determined in this way, color balance hue determination is then performed.
通常の場合、第４２図に示すように、 （△Ｘ。In the normal case, as shown in FIG. 42, (△X.
△Ｙ）を極座標（ｒ、 Ｏ） に変換して、第４２図
の各０点の補正量ＣＢ（ｒ、０）を基準に、その間のデ
ータの補正を行う。すなわち、
色バランス補正量
△Ｙ △Ｙ
（０２≦ＣＢ≦１．０）
この場合の補正はローコレクションとして設定されてい
る。なお、本発明においては、上述の各０点の補正量Ｃ
Ｂ（ｒ、０）の値のテーブルを準備している。ΔY) is converted into polar coordinates (r, O), and the data between them is corrected based on the correction amount CB(r, 0) of each 0 point in FIG. That is, the color balance correction amount ΔY ΔY (02≦CB≦1.0) The correction in this case is set as low correction. In addition, in the present invention, the above-mentioned correction amount C for each 0 point
A table of values of B(r, 0) is being prepared.
また、カラーフエリアの条件が設定されており、この条
件に基づいてカラーフエリアを検知するようにしている
。Furthermore, conditions for color areas are set, and color areas are detected based on these conditions.
カラーフエリアの検知条件として、
のときには、彩色が多く、その色相が偏っているととも
に、彩色データの平均彩度も高いと判断する。すなわち
、各サンプリング点毎に、彩度の高さによって彩色点か
どうかを判断し、彩色点と判断された点の個数をｎ。、
彩色点の平均色相を（Ｘｃ、 Ｙｃ）として評価関数
ｎｃ−ＸＣ”＋ＹＣ’ ・ｃ ｏ ｓ Ｏにおいて、
彩色と判定された個数Ｉｔ Ｃが多いと、評価関数の数
値が大きくなり、カラーフエリアと１′１］断する。ま
ｌ乙 極端な彩色があっても、個数が少ないと、数値は
小さくなりカラーフエリアでないと判断する。なお、
０は第４３図に示すようにコマの平均色彩（△Ｘ、△Ｙ
）と彩色のみの平均色彩（Ｘｏ、 Ｙ、）との間のず
れ角度を表す。As the color area detection conditions, when , it is determined that there is a lot of coloring, the hue is biased, and the average saturation of the coloring data is high. That is, for each sampling point, it is determined whether or not it is a colored point based on the level of saturation, and the number of points determined to be colored points is set to n. ,
In the evaluation function nc-XC"+YC' ・cos O, where the average hue of the coloring point is (Xc, Yc),
When the number of objects determined to be colored It_C is large, the value of the evaluation function becomes large, and the color area is cut off by 1'1]. Even if there is extreme coloring, if the number is small, the numerical value will be small and it will be judged that it is not a color area. In addition,
0 is the average color of the frame (△X, △Y
) and the average color (Xo, Y, ) of coloring only.
しかしながら、彩色と判定された個数ｎ。が多くとも、
彩色点の色相がバラバラで平均彩度、すなわち ＡＸ２
＋、ａＹ下が小さければ、評価関数は大きくならずカー
フエリアでないと判断する。However, the number of pieces determined to be colored is n. Even if there are many
The hue of the coloring points is different and the average saturation is AX2
If +, aY bottom is small, the evaluation function does not become large and it is determined that the area is not a kerf area.
また全領域の平均色相△Ｘ、△Ｙと彩色領域の平均色相
Ｘ。、Ｙｏとが大きくずれている場合、すなわちＣ０８
Ｏが小さい場合にも、評価関数は小さくなりカラーフエ
リアではないと判断する。これは例えばうすい水色（彩
色でない）の背景に鮮やかな黄色の花のように、彩色が
全領域の平均色相に影響を与えていないことを意味して
いる。Also, the average hue ΔX, ΔY of the entire area and the average hue X of the colored area. , Yo are significantly different from each other, that is, C08
Even when O is small, the evaluation function is small and it is determined that there is no color area. This means that the coloring does not affect the average hue of the whole area, such as a bright yellow flower on a pale light blue (not colored) background.
■ ｎｐ＞ｎＦｃｏ（設定定数）
（ＸＦ ＸＦ２） ２＋ （ＹＦ Ｙｐｅ）
２Ｑ≦Ｆ２のときには、検出された肌色が色変わりし
ていないと判断する。■ np>nFco (setting constant) (XF XF2) 2+ (YF Ype)
When 2Q≦F2, it is determined that the detected skin color has not changed.
■ ｎ６＞ｎｏｃ。■n6>noc.
ＸＧ２＋Ｙｏ２≦０２
のときには、グレーが検出されて色変わりしていないと
判断する。When XG2+Yo2≦02, it is determined that gray is detected and no color change has occurred.
■ ＸＭ２＋ＹＭ２≦０３
のときには、最高濃度点の色相が偏っていないと判断す
る。(2) When XM2+YM2≦03, it is determined that the hue at the highest density point is not biased.
そして■〜■の条件の論理和により、カラーフエリアを
検知し、カラーバランス自動補正を行いながらも、過補
正によるカラーフエリアの発生を極力防止している。Then, by the logical sum of the conditions (1) to (2), color areas are detected, and while color balance is automatically corrected, the occurrence of color areas due to overcorrection is prevented as much as possible.
つまり、これらの条件によって、カラーサブジェクトフ
ェリアを積極的に検知し、このフエリアに対して、ＣＢ
＝ （１／２）ＣＢとして色補正量を落とすようにし
ている。しかし、カラーフエリア（被写体自身の色の偏
りのためのＬＡＴＤのカラーバランスの偏り）を積極的
に検知した結果、照明光色の偏りであるカラーキャスト
を補正しきれないケースが出てくる。In other words, under these conditions, color subject feria is actively detected, and CB
= (1/2) The color correction amount is reduced as CB. However, as a result of actively detecting the color area (bias in LATD color balance due to color bias of the subject itself), there are cases where color cast, which is bias in illumination light color, cannot be corrected.
この場合、オペレータが実コピーで、色味が異なってい
ることを判断して、ハイコレクションモードを設定する
キーを設けておき、Ｔ−Ａ Ｔ Ｄの偏り分、△Ｘ、△
Ｙを無条件で補正するようにモードを切換える。In this case, a key is provided for the operator to determine that the color tone is different in the actual copy and set the high correction mode, and the operator can determine the deviation of T-A T D, △X, △
Switch the mode so that Y is corrected unconditionally.
そして、求められたカラーバランス補正量△Ｘ。Then, the obtained color balance correction amount △X.
△Ｙ及び濃度補正量△Ｗから、各Ｒ，Ｇ、 Ｂ毎の濃
度補正量（△Ｒ５ΔＧ、△Ｂ）を演算する。すなわち、
ここで、
である。Density correction amounts (△R5∆G, △B) for each of R, G, and B are calculated from △Y and the density correction amount △W. That is, here, .
この求められた濃度補正量（△Ｒ７△Ｇ、△Ｂ）に基づ
いて、シェーディング回路のレジスタ内のＤ８，４値を
書き換えると共に、増幅器のゲイン及びランプ電圧を変
更する（なお、ランプ電圧変更はりバーサルフィルムの
み行う）。また同時に、この補正量（△Ｒ９△Ｇ、△Ｂ
）に基づいて、 ＩＩＴ３２出力のＥＮＤカーブのテー
ブルを切り換えるようにしている。Based on the obtained density correction amount (△R7△G, △B), the D8 and 4 values in the register of the shading circuit are rewritten, and the amplifier gain and lamp voltage are changed (note that the lamp voltage cannot be changed). (Only Versal films are performed). At the same time, this correction amount (△R9△G, △B
), the table of END curve of IIT32 output is switched.
このようにしてＦ／Ｐモードにおけるフィルム画像コピ
ー時に、アンダー露光、オーバー露光、濃度フェリアあ
るいはカラーフエリアが補正されて、 コピーがされる
ようになる。In this way, when copying a film image in the F/P mode, underexposure, overexposure, density feria, or color feria are corrected and the copy is made.
このＥＮＤカーブの切替選定の詳細は後述する。Details of this END curve switching selection will be described later.
（Ｃ）画像信号処理
第３４図に示されているように、Ｆ／Ｐ ６４によって
プラテンガラス３１上に原稿フィルム６３３の画像が映
写されると、その画像の映写光がセルフォックレンズ２
２４を通してラインセンサ２２６の各センサ２２６ａ〜
２２６ｅによりＲ，Ｇ、Ｂ毎の光量としてアナログで読
み取られる。この光量で表わされた読取画像信号は各セ
ンサ別の増幅器２３］に入力され、この増幅器２３１に
よって所定レベルに増幅される。(C) Image Signal Processing As shown in FIG.
Each sensor 226a~ of the line sensor 226 through 24
226e, the amount of light for each of R, G, and B is read in analog form. The read image signal expressed by this amount of light is input to an amplifier 23 for each sensor, and is amplified to a predetermined level by this amplifier 231.
増幅された画像信号はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
２３２においてサンプルホールドパルス用いてノイズを
除去すべく波形処理を行う。整形されたＲ、 Ｇ、
Ｂ毎の画像信号はゲイン調整回路（ＡＧＣ）２３３に
入力される。このＡＧＣ２３３はＤ／Ａ変換器２４１内
に格納されているゲイン値に基づいて各チップセンサ（
Ｃｈ ）からの画像信号の大きさをＡ／Ｄ変換器２３５
の入力信号レンジに見合う大きさまでＲ，Ｇ、 Ｂ毎
に増幅するようにしている。The amplified image signal is sent to the sample hold circuit (S/H)
At 232, waveform processing is performed using sample and hold pulses to remove noise. Shaped R, G,
The image signal for each B is input to a gain adjustment circuit (AGC) 233. This AGC 233 controls each chip sensor (
A/D converter 235 converts the magnitude of the image signal from
Each of R, G, and B is amplified to a level appropriate for the input signal range.
Ｄ／Ａ変換器２４１内のゲイン値は次のようにして設定
される。すなわち、原稿フィルム６３３の画像を読み取
る前に、予め各チャンネル（チップセンサＣｈ）２２６
ａ〜２２６ｅの白のリファレンスデータを読み取り、こ
れをディジタル化してラインメモリ２４０に格納する。The gain value within the D/A converter 241 is set as follows. That is, before reading the image on the original film 633, each channel (chip sensor Ch) 226
The white reference data of a to 226e is read, digitized, and stored in the line memory 240.
ＣＰＵ７１はこのデータと所定の基準値とを比較判断し
て適正なゲイン値を決定し、決定したゲイン値が８ｂｉ
ｔのディジクルデータとしてＤ／Ａ変換器２４１に送ら
れることにより、各々のゲインが自動的にＤ／Ａ変換器
２４１に格納される。The CPU 71 determines an appropriate gain value by comparing this data with a predetermined reference value, and the determined gain value is 8bit.
Each gain is automatically stored in the D/A converter 241 by being sent to the D/A converter 241 as digital data of t.
ＡＧＣ２３３から出力されたＲ、 Ｇ、 Ｂ毎の画
像信号はオフセット調整回路（ＡＯＣ）２３４に入力さ
れる。このＡＯＣ２３４は、Ｄ／Ａ変換器２４３内に記
憶されているオフセット値に基づいて黒レベルを調整す
るために設けられている。すなわち、各ｃｈ毎の黒レベ
ルが同じになるように調整しないと、シャドーの濃さが
各ｃｈの読取り分担範囲毎に異なり、画像がツギハギの
ように見えて好ましい絵にならなくなってしまう。この
ため、オフセット値を精密に合わせることが必要となる
。このようなことから、ＡＯＣ２３４が設けられている
。The R, G, and B image signals output from the AGC 233 are input to an offset adjustment circuit (AOC) 234. This AOC 234 is provided to adjust the black level based on the offset value stored in the D/A converter 243. That is, unless the black level of each channel is adjusted to be the same, the darkness of the shadow will differ depending on the reading range of each channel, and the image will look like a patchwork, making it undesirable. Therefore, it is necessary to precisely match the offset value. For this reason, the AOC 234 is provided.
ところで、ＡＧＣ２３３によってゲイン調整が行われる
と、隣合うチップセンサどうしの隣接端部におけるそれ
ぞれのランプ消灯時での濃度の平均値の差が所定範囲と
ならなくなる。そこで、このオフセット値を調整するこ
とにより、前記濃度平均値の差を所定の範囲内に入るよ
うにしなければならない。すなわち、各センサの暗時出
力も調整する必要がある。By the way, when the gain adjustment is performed by the AGC 233, the difference in the average value of the density at the adjacent end portions of adjacent chip sensors when the respective lamps are turned off does not fall within a predetermined range. Therefore, it is necessary to adjust this offset value so that the difference in the density average value falls within a predetermined range. That is, it is also necessary to adjust the dark output of each sensor.
このためには、まずランプ６１３を消灯して暗時出力を
各センサにより読み取り、そのデータがデジタル化され
てラインメモリ２４０に格納される。この１ライン分の
データはＣＰＵ７ ］において所定の基準値と比較判断
される。ＣＰＵ７１はその判断結果に基づいて適正なオ
フセット値をＲ２Ｏ，Ｂ毎に算出し、得られたオフセッ
ト値を８ｂｉｔの信号を用いてＤ／Ａ変換器２４３に出
力し、この新しいオフセット値がＤ／Ａ変換器２４３内
に格納される。このようにして、フィルム画像の濃度に
対して出力濃度がほぼ規定値となるように調整している
。To do this, first, the lamp 613 is turned off and the dark output is read by each sensor, and the data is digitized and stored in the line memory 240. This data for one line is compared with a predetermined reference value in the CPU 7. The CPU 71 calculates an appropriate offset value for each R2O and B based on the judgment result, outputs the obtained offset value to the D/A converter 243 using an 8-bit signal, and this new offset value is used as the D/A converter 243. It is stored in the A converter 243. In this way, the output density is adjusted to approximately the specified value with respect to the density of the film image.
ＡＯＣ２３４によって黒レベルが調整された画像信号は
Ａ／Ｄコンバータ２３５によって８１）ｉｔのディジタ
ル画像信号に変換される。更にこのディジタル画像信号
は分離合成回路２３７において各センサ別にＲ，Ｇ、
Ｂ毎に分離さね 分離された各センサのＲ，Ｇ、
Ｂがそれぞれシリアルに合成される。そして、合成分離
回路２３７はＲｌＧ、 Ｂ毎に８ｂｉｔの画像信号を
出力する。The image signal whose black level has been adjusted by the AOC 234 is converted into a digital image signal of 81)it by the A/D converter 235. Furthermore, this digital image signal is divided into R, G,
Separate for each B R, G of each separated sensor,
B are synthesized serially. Then, the combination/separation circuit 237 outputs an 8-bit image signal for each of RlG and B.
この画像信号はログ変換器２３８に入力さねこのログ変
換器２３８によって光量信号から濃度信号に変換される
。This image signal is input to the log converter 238 and is converted from a light quantity signal to a density signal by the log converter 238 .
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補回路２３
９によってシェーディング補正がされる。The image signal expressed in density is sent to the shading supplementary circuit 23.
Shading correction is performed by step 9.
このシェーディング補正によって、セルフォックレンズ
２２４の光量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素
の感度ムラ、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性
や光量レベルのバラツキ、あるいは経時変化による影響
分が画像信号から取り除かれる。This shading correction removes from the image signal the effects of uneven light intensity of the SELFOC lens 224, uneven sensitivity of each pixel in the line sensor 226, variations in the spectral characteristics and light intensity level of the correction filter and lamp 613, and changes over time. .
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルム６３３が前述の３種類のフィルムおよび登録され
たフィルムが選択されたときには、補正フィルタ自動交
換装置によって、まず補正フィルタとしてリバーサルフ
ィルム用補正フイタ６３５が使用位置に装着され、原稿
フィルム６３３を装着しない状態でランプ６１３からの
光量（Ｍ −”ｊを読み取る。読み取った光量信号が増
幅されてディジタル信号に変換さね さらに濃度信号に
変換したものに基づいて得られたデータを基準データと
してラインメモリ２４０に記憶させる。すなわち、イメ
ージングユニット３７をＲ，Ｇ、 Ｂの各画素毎に３
２ラインステツプスキヤンしてサンプリングし、これら
のサンプリングデータをラインメモリ２４０を通してＣ
ＰＵ７１に送り、ＣＰＵ７１が３２ラインのサンプリン
グデータの各々の画素毎の平均濃度値を演算し、シェー
ディングデータをとる。このように平均をとることによ
り、光路」−のゴミなどによって各画素データ毎のエラ
ーをなくすようにしている。Before performing this shading correction, first, when the original film 633 is selected from the above three types of films and registered films, the correction filter automatic exchange device first uses the reversal film correction filter 635 as a correction filter. The amount of light (M - "j) from the lamp 613 is read with the original film 633 not attached. The read light amount signal is amplified and converted into a digital signal. The obtained data is stored as reference data in the line memory 240. That is, the imaging unit 37 is arranged in three pixels for each of R, G, and B pixels.
2 line step scan and sampling, and these sampling data are sent to C through line memory 240.
The data is sent to the PU 71, and the CPU 71 calculates the average density value for each pixel of the 32 lines of sampling data, and obtains shading data. By taking the average in this way, errors in each pixel data due to dust in the optical path are eliminated.
また、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ ６４に装着
してそのケース６０７に支持された原稿フィルム６３３
の画像を読み取るときに、ＣＰＵ７１はＲＯＭに記憶さ
れている値またはこのＲＯＭ値を補正更新した不揮発性
メモリ （ノンボラ）に記憶されている値に基づくネガ
フィルムの濃度データを、原稿フィルムをプリスキャン
するときのデータとして用いる。更にＣＰＵ７１はこの
プリスキャンによって得られたデータに基づいた濃度補
正量を前記ネガフィルムデータに加算して濃度調整値Ｄ
８゜を演算し、シェーディング補正回路２３９のＬＳＩ
内のレジスタ２３９ａに設定されているＤ 、ｄ、値を
書き換える。Further, the film holding case 607 is attached to the F/P 64, and the original film 633 supported by the case 607 is attached to the F/P 64.
When reading an image, the CPU 71 uses the density data of the negative film based on the value stored in the ROM or the value stored in the non-volatile memory (non-volatile) that is corrected and updated from the ROM value, and pre-scans the original film. Used as data when doing so. Further, the CPU 71 adds a density correction amount based on the data obtained by this prescan to the negative film data to obtain a density adjustment value D.
8°, and the LSI of the shading correction circuit 239
The D, d, values set in the register 239a within are rewritten.
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにこのＤ ａ ｄｉ値を加え
ることにより、読み取った濃度値をシフトさせる。更に
、シェーディング補正回路２３９はこれらの調整がされ
たデータから各画素毎のシェーディングデータを引くこ
とによりシェーディング補正を行う。このＤ ｅ ｄ＋
の加算により濃度の微調整が行われる。Then, the shading correction circuit 239 shifts the read density value by adding this D a di value to the actual data read from the original film. Further, the shading correction circuit 239 performs shading correction by subtracting shading data for each pixel from the adjusted data. This D e d+
The density is finely adjusted by adding .
また、 ＣＰＵ７１のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのノンボラに登録されていないフィルムの場合
には、原稿フィルム６３３のベースフィルムを装着して
その濃度データをシェーディング時の出力濃度値（シェ
ーディングデータ）と、原稿読取時の濃度の差の形で得
、得られた濃度データからＤ 、ｄ、値を演算しなけれ
ばならなし＼。In addition, in the case of a film that is not recorded in the ROM of the CPU 71 and is not registered as non-volatile in the system, the base film of the original film 633 is attached and its density data is used as the output density value when shading (shading data). It is necessary to obtain the difference in density when reading the original, and then calculate the values of D and d from the obtained density data.
シェーディング補正が終ると、 ＩＩＴ３２はＩＰＳ３
３に向けてＲ，Ｇ、 Ｂの濃度信号を出力する。After shading correction is completed, IIT32 becomes IPS3
Outputs R, G, and B density signals for 3.
第３４図に示すように、 ＩＩＴ３２からのＲ，Ｇ、
Ｂ毎の８ｂｉｔの色分解信号は、前述のようにＥＮＤ
テーブル６６０によってγ補正をされる。すなわち、
ＣＰＵ７１は４ｂｉｔのアドレス信号により原稿フィル
ム６３３の実際の濃度データより演算Ｉ７た、濃度補正
値に基づき最適なＥＮＤカーブを選択する。ＥＮＤカー
ブの選択は第４４図に示されているフローチャー１・に
したがって行われる。サンプリングによって得られた濃
度データからＲ，Ｇ、 Ｂ毎のカラーバランス補正量
△Ｒ１ΔＧ、ΔＢを求め、求められたこれらの補正量を
所定の方法で変換して得られた変換補正量△Ｒ＝、
ΔＧΔＢ′を所定の各閾値ｅ（１，ｐ）。As shown in Figure 34, R, G from IIT32,
The 8-bit color separation signal for each B is END as described above.
γ correction is performed by table 660. That is,
The CPU 71 selects the optimum END curve based on the density correction value calculated from the actual density data of the original film 633 using a 4-bit address signal. The selection of the END curve is performed according to flowchart 1 shown in FIG. The color balance correction amount △R1ΔG, ΔB for each of R, G, and B is determined from the density data obtained by sampling, and the conversion correction amount △R= obtained by converting these determined correction amounts using a predetermined method. ,
ΔGΔB′ is a predetermined threshold value e(1, p).
ｅ （２，ｐ）、 ｅ （３，ｐ）、 ｅ （４゜
ｐＬ ｅ （５，ｐ）と比較する。以下△Ｒ′につい
て説明するが、他のΔＧ−及びΔＢ′についても同様で
ある。フローチャートにおいて、△Ｒ＝＜ｅ （Ｌ
ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ６が選択され
、 ｅ（１，ｐ）（△Ｒ−＜ｅ （２，ｐ）のとき
にはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ５が選択され、 ｅ（２
，ｐ）＜△Ｒ−（ｅ（３゜ｐ）のときにはＲ）ＴＪＥＮ
Ｄカーブ６６０Ｒ４が選択さ札 ｅ（３，ｐ）＜△Ｒ′
〈ｅ（４，ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ３
が選択さｉｂ ｅ （４，ｐ）＜△Ｒ＝＜ｅ（５，
ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ２が選択さｔ
Ｌ、 ｅ （５，ｐ）〈△Ｒ−のときにはＲ用ＥＮＤ
カーブ６６０Ｒ，が選択される。この後、ネガフィルム
かりバーサルフィルムかによって、専用のカラーコレク
ション係数を選択し、選択した係数（前述△Ｗ、の式中
の係数）に基づいて、色分解信号はｙ補正をされる。こ
うして、色分解信号は原稿フィルム６３３のｙが１でな
いことや非線形特性から生じるコントラストの不明瞭さ
、フィルムの露光量の不適切さあるいは濃度フェリアや
カラーフエリアに対して補正される。Compare with e (2, p), e (3, p), e (4゜pL e (5, p). △R' will be explained below, but the same applies to other ΔG- and ΔB'. .In the flowchart, △R=<e (L
p), the R END curve 660R6 is selected, e(1, p) (△R-<e (2, p), the R END curve 660R5 is selected, and e(2
,p)<△R-(R when e(3°p))TJEN
D curve 660R4 is selected e(3,p)<△R'
<When e(4, p), R END curve 660R3
is selected ib e (4,p)<△R=<e(5,
p), the R END curve 660R2 is selected.
L, e (5, p)〈△R-END for R
Curve 660R is selected. Thereafter, a dedicated color correction coefficient is selected depending on whether the film is a negative film or a universal film, and the color separation signal is subjected to y-correction based on the selected coefficient (the coefficient in the above-mentioned formula ΔW). In this way, the color separation signals are corrected for the fact that y of the original film 633 is not 1, contrast ambiguities caused by non-linear characteristics, inappropriate film exposure, density feria, and color feria.
なお、本実施例では前述の△Ｗの式中の係数の値を設定
したテーブルを設けている。In this embodiment, a table is provided in which the values of the coefficients in the above-mentioned formula for ΔW are set.
（ＩＩＩ−４）全体制御
この実施例、すなわちフィルムプロジェクタを備えたカ
ラー複写機の全体の制御フローを説明する。(III-4) Overall control The overall control flow of this embodiment, that is, a color copying machine equipped with a film projector, will be explained.
第４５図は、その制御フローを示す図であ る。FIG. 45 is a diagram showing the control flow.
第４５図において、カラー複写機の電源をオンする。ま
ず、イメージングユニット３７をプリスキャンしてカラ
ー複写１幾自体のＡＧＣ，ＡＯＣ，△Ｖ ｄ ａ ｒ
ｋの補正を行う。次いで、カラー複写機のモードをプラ
テンモードかＦ／Ｐモードかに設定する（ｄｅｆａｕｌ
ｔでは、プラテンモードが選択されている）。カラー複
写機がプラテンモードに設定されると、このプラテンモ
ードにおけるシェーディングが行われると共に、コピー
動作が行われるようになる。In FIG. 45, the power of the color copying machine is turned on. First, the imaging unit 37 is pre-scanned to determine the AGC, AOC, and ΔV d a r of the color copy 1 itself.
Perform k correction. Next, set the mode of the color copying machine to platen mode or F/P mode (default
t, platen mode is selected). When the color copying machine is set to the platen mode, shading in this platen mode is performed and a copying operation is also performed.
その後、カラー複写機はモード設定段階に戻 る。Thereafter, the color copier returns to the mode setting stage.
またカラー複写機のプラテン上に、 ミラーユニットを
置いてＦ／Ｐモードを設定すると、 Ｆ／Ｐモードにお
けるＡＧＣ，ＡＯＣ９△Ｖｄａｒｋの補正が初めての場
合、すなわち、カラー複写機をその目立ち上げてから、
まだＦ／Ｐモードが選択されておらず、 Ｆ／Ｐ用のＡ
ＧＣ等を行っていなければ、このＦ／Ｐモードにおける
Ａ Ｇ Ｃ。Also, if you place a mirror unit on the platen of a color copier and set F/P mode, it will be necessary to correct AGC and AOC9△Vdark in F/P mode for the first time, that is, after setting up the color copier. ,
F/P mode is not selected yet, and A for F/P is selected.
If GC etc. are not performed, AGC in this F/P mode.
シェーディング、ＡＯＣ，△Ｖ ｄ ａ ｒ ｋの各補
正が行われる。次いで、カラー複写機のモードの設定及
び、 コピースタートのオペレートをするステージに入
る。ここでモードが設定された後、 コピースタートキ
ーが押されると、 自動＃度調整（Ａ／Ｅ）のためのイ
メージングユニット３７のスキャンが１回行われる。そ
して、 ＡＧＣ，ＡＯＣにより、増幅器のゲイン値及び
オフセット値が補正値に切り換えられると共に、△Ｖ
ｄ ａ ｒ ｋが補正値に切り換えられる。その後でコ
ピー動作が行われ カラー複写機はモード設定段階に戻
る。Shading, AOC, and ΔV d r k corrections are performed. Next, the stage is entered to set the mode of the color copying machine and operate the copy start. After the mode is set here, when the copy start key is pressed, the imaging unit 37 is scanned once for automatic degree adjustment (A/E). Then, the gain value and offset value of the amplifier are switched to correction values by AGC and AOC, and △V
d a r k is switched to the correction value. The copying operation is then performed and the color copier returns to the mode setting stage.
Ｆ／ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ。AGC and AOC in F/P mode.
△Ｖ ｄ ａ ｒ ｋの補正が行われた後、 カラー複
写機のモードをプラテンモードに設定すると、カラー複
写機は前述と同様のプラテンモードにおけるシェーディ
ング、 コピー動作が行われる。When the mode of the color copying machine is set to the platen mode after the correction of ΔVdark, the color copying machine performs the same shading and copying operations in the platen mode as described above.
カラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されたとき、 Ｆ／
ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ９△Ｖ ｄ ａ ｒ
ｋの補正が初めてでない場合、即自動濃度調整が行われ
、以後前述と同様にカラー複写機は制御される。When the color copier is set to F/P mode, F/
AGC in P mode, AOC9△V d a r
If it is not the first time that k has been corrected, automatic density adjustment is performed immediately, and the color copying machine is thereafter controlled in the same manner as described above.
（ｍ−５）操作手順および信号のタイミング
第４６図に基づいて、操作手順および信号のタイミング
を説明する。なお、破線で示す信号は、その信号を用い
てもよいことを示している。(m-5) Operation procedure and signal timing The operation procedure and signal timing will be explained based on FIG. 46. Note that a signal indicated by a broken line indicates that the signal may be used.
Ｆ／Ｐ ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６のデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。The operation of the F/P 64 is mainly performed using the U/I of the base machine 30.
36. That is, by operating the F/P operation keys displayed on the display screen of the U/I 36, the base machine 30 is placed in the F/P mode.
これにより第４６図に示すように、 Ｕ／Ｉ３６のデイ
スプレィの画面には、 「ミラーユニットを置いて下さ
いＪと表示される。As a result, as shown in Figure 46, the message "Please place the mirror unit J" is displayed on the U/I36's display screen.
したがって、まずＭ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３
１の所定位置にセラ）・する。Therefore, first open the M/U65 and open the platen glass 3.
1).
次いで、Ｕ／Ｉ３６の画面にのＭ／Ｕ６５セット終了キ
ーを操作すると、画面には「フィルムを入れずにお待ち
下さい」と表示される。同時に、 ランプ６１３が点灯
するとともに、補正フィルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号
が（０，０）となってＦＣ動作、すなわち補正フィルタ
交換動作が行われる。また同時に、補正フィルタ交換（
ＦＣ５ＥＴ）信号がＨＩ Ｇ Ｈとなる。補正フィルタ
自動交換装置が作動してリバーサルフィルム用補正フィ
ルタ６３５が使用位置に装着される。こうして、原稿フ
ィルムカネガフィルムおよびリバーサルフィルムに関わ
らず、シェーディングデータ採取時には常にリバーサル
フィルム用補正フィルタ６３５が使用位置に装着される
。Next, when the M/U 65 set end key on the screen of the U/I 36 is operated, the message ``Please wait without loading film'' is displayed on the screen. At the same time, the lamp 613 lights up and the correction filter control (FCC0NT) signal becomes (0, 0) to perform the FC operation, that is, the correction filter replacement operation. At the same time, replace the correction filter (
FC5ET) signal becomes HIGH. The correction filter automatic exchange device operates and the reversal film correction filter 635 is installed in the use position. In this way, regardless of whether the original film is a negative film or a reversal film, the reversal film correction filter 635 is always mounted at the use position when collecting shading data.
補正フィルタ６３５がセントされると、ＦＣＳＥＴ信号
がＬＯＷとなる。その場合、 ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０
，０）とな２１９一
つた後所定時間（例えば４秒）経過しても、このＦＣＳ
ＥＴ信号がＬＯＷとならないときには、Ｕ／Ｉ３６の画
面−にに「故障」または「電源が入っているか否かの確
認」と表示される。 これにより、故障または電源の入
れ忘れを認識することができる。When the correction filter 635 is centered, the FCSET signal becomes LOW. In that case, the FCC0NT signal is (0
, 0) Even after a predetermined period of time (for example, 4 seconds) has elapsed, this FCS
When the ET signal does not become LOW, "Failure" or "Check whether the power is on" is displayed on the screen of the U/I 36. This makes it possible to recognize failures or forgetting to turn on the power.
ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったこと
かつランプ６１３が点灯してランプの立−１−かり時間
（例えば３〜５秒）経過したことをトリガーとしてシェ
ーディング補正のためのシェーディングデータの採取が
開始される。このシェーディングデータ採取が終了する
と、 この終了をトリガーとして画面には「ピントを合
わせます フィルムを入れて下さい」と表示されるとと
もに、 ランプ６１３が消灯する。したがって、原稿フ
ィルム６３３を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ
６４に装着する。これにより、ＡＦ用の発光器６２３か
らの光がこのフィルム６３３によって反則され、その反
射光が受光器６２４によって検知される。The collection of shading data for shading correction is started when the FCSET signal becomes LOW and when the lamp 613 is turned on and a -1- lamp start time (for example, 3 to 5 seconds) has elapsed. When this shading data collection is completed, this completion is used as a trigger to display the message ``Focusing, please insert film'' on the screen, and the lamp 613 turns off. Therefore, the film case 607 containing the original film 633 is
Attach it to 64. As a result, the light from the AF light emitter 623 is reflected by the film 633, and the reflected light is detected by the light receiver 624.
受光器６２４におｔｉる２素子間の反射光の受光量の差
分がフィルムの位置ずれやフィルムの歪等でＯでないと
きには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動して差分がＯと
なるように映写レンズ６１０を移動する。これにより、
ピントが合わされてＡＦ動作が行われる。ピント合わ
せが終了すると、 Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ Ｒ
ＤＹ）信シ）がＬＯＷとなる。またピント合わせ終了と
同時に、画面には「フィルムの種類を選んで下さい」お
よび［各種類のフィルムの選択キー」が表示される。When the difference in the amount of reflected light received between the two elements in the light receiver 624 is not O due to film misalignment, film distortion, etc., the motor 625 of the AF device operates to project the light so that the difference becomes O. Move the lens 610. This results in
Focus is achieved and AF operation is performed. When focusing is completed, the F/P operation is ready (F/P R
DY) signal) becomes LOW. Also, at the same time as focusing is completed, the screen displays ``Please select the type of film'' and ``Selection keys for each type of film.''
いま原稿フィルム６３３が前記３種類のネガフィルムま
たは登録ネガフィルムであると想定するとする。Let us now assume that the original film 633 is one of the three types of negative films mentioned above or a registered negative film.
「記憶または登録フィルム」のキーを押すと、 ＦＣＣ
０ＮＴ信号が（０，１）となるとともに、 ＦＣＳＥＴ
信号がＨＩＧＨとなる。 したがって、補ｉＴＥフィル
タ自動交換装置が作動して、ネガフィルム用補正フィル
タ６３６が使用位置に装着される。When you press the "Remember or register film" key, the FCC
As soon as the 0NT signal becomes (0,1), FCSET
The signal becomes HIGH. Therefore, the supplementary iTE filter automatic exchange device is activated, and the negative film correction filter 636 is installed in the use position.
となって１秒経過した後に、画面には「コピーできます
ｊと表示される。After 1 second has passed, the screen displays ``You can copy.''
Ｕ／Ｉ３６の画面上の「スタートキーＪを押すと、画面
には「コピー中です」と表示さね かつランプ６１３が
点灯するとともに、 ランプ６１３立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取、す
なわちＡ／Ｅ動作が開始される。``When you press the start key J on the screen of U/I36, the screen does not display ``Copying in progress'' and the lamp 613 lights up. After waiting for the lamp 613 to start up, automatic density adjustment (A/E) starts. Data collection for this purpose, that is, A/E operation is started.
すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、γ補正等を
行うためのデータを得るためにイメージングユニット３
７が一部スキャンして、投影像の一部または全部を読み
取る。That is, the imaging unit 3 is used to obtain data for density adjustment, color balance adjustment, γ correction, etc.
7 partially scans and reads part or all of the projected image.
次いで、イメージングユニット３７がフルカラーのとき
には４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、シ
ェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基づ
いてシェーディング補正、濃度調整及びカラーバランス
調整が自動的に行われる。その場合、 γ補正のための
ＥＮＤカーブの選択も濃度調整量に応じて切り替えられ
、原稿フィルム濃度の薄い部分も有効画素データとする
濃度調整量に幻しては、第３４図のＥＮＤカーブ■や■
が選択される。 コピーが終了すると、 ランプ６１３
が消灯するとともに、画面にはコピーできます」と表示
される。したがって、再びスタートキを押すと、新たに
コピーが行われる。Next, when the imaging unit 37 is in full color, copying is performed by scanning four times. In that case, shading correction, density adjustment, and color balance adjustment are automatically performed based on the shading data and automatic density adjustment data. In that case, the selection of the END curve for γ correction is also switched according to the density adjustment amount, and the density adjustment amount that makes even the low-density parts of the original film effective pixel data is different from the END curve shown in Fig. 34. Ya■
is selected. When copying is completed, the lamp 613
goes out, and the screen displays the message ``Ready to copy.'' Therefore, if you press the start key again, a new copy will be made.
他の画像をコピーしたい場合には、 フィルムのコマを
変えることになる。コマを変える際、 Ｆ／Ｐ ＲＤ
Ｙ信号がＨＩＧＨとなるとともに、画面には［ピントを
合わせます」と表示される。新しいコマがセットされる
と、ＡＦ動作が行われ、同時に、丁／Ｐ ＲＤＹ信号
がＬ ＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます
Ｊと表示される。If you want to copy another image, you have to change the frames of the film. When changing frames, F/P RD
The Y signal becomes HIGH, and the message "Adjust focus" is displayed on the screen. When a new frame is set, the AF operation is performed, and at the same time, the D/PRDY signal goes LOW and the message ``Ready to copy'' is displayed on the screen.
その後、 スタートキーを押すことにより、コピーが行
われる。Copying is then performed by pressing the start key.
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
この実施例に限定されるものではなく、種々の設計変更
が可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various design changes are possible.
例えば、前述の実施例では、第３７図および第３８図に
示されているＥＮＤカーブは、ネガフィルムについては
６本設けていると共に、 リバーサルフィルムについて
は５本設けているが、 ＥＮＤカーブの本数はこれ以外
の適宜数設けるようにすることもできる。For example, in the above embodiment, six END curves are provided for the negative film and five for the reversal film, but the number of END curves shown in FIGS. 37 and 38 is It is also possible to provide an appropriate number other than this.
（発明の効果）
以−Ｊ−の説明から明らかなように、本発明によるフィ
ルム画像読取装置におけるカラーキャスト補正方式によ
れば、分解色毎にカラーバランスを調整しながら濃度補
正を行うようにしているので、被写体の実際の濃度や色
に対する原稿フィルムのい濃度ずれや色ずれを確実に低
減することができるようになる。したがって、再現した
画像を被写体の実際の濃度や色により近づいたものとす
ることができる。(Effects of the Invention) As is clear from the explanation below, according to the color cast correction method in the film image reading device according to the present invention, density correction is performed while adjusting color balance for each separated color. Therefore, it becomes possible to reliably reduce density deviations and color deviations of the original film relative to the actual density and color of the subject. Therefore, the reproduced image can be made closer to the actual density and color of the subject.
その場合、原稿フィルムの濃度データから各種パラメー
タを求め、 これらのパラメータと原稿フィルムの平均
透過濃度（ＬＡＴＤ）とから求めた濃度補正量により補
正するローコレクションモードを設けているので、濃度
フェリアやカラーフエリアが生じているフィルムの画像
も濃度や色を実際の被写体のそれにより正確に近づけて
再現することができる。In that case, we have a low correction mode that calculates various parameters from the density data of the original film and corrects it using the density correction amount calculated from these parameters and the average transmission density (LATD) of the original film, so it is possible to correct density feria and color. Images from films with fraying can also be reproduced with density and color closer to those of the actual subject.
また、通常はこのローコレクションモードに設定し、ハ
イコレクションキーを押せばハイコレクションモードに
設定できるようにしているので、濃度調整やカラーバラ
ンス調整の操作がきわめて簡単になり、操作性が良好な
ものとなる。In addition, it is normally set to this low correction mode, and can be set to high correction mode by pressing the high correction key, making operations for density adjustment and color balance adjustment extremely easy, and with good operability. becomes.
第１図は本発明に係るフィルム画像読取装置のカラーキ
ャスト補正方式の一実施例における濃度補正調整及びカ
ラーバランス調整を行う基本構成を示す図、第２図は本
発明が適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す
図、第３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、
第４図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第５
図はコピーレイヤを示す図、第６図はステート分割を示
す図、第７図はパワーオンステートからスタンバイステ
ートまでのシーケンスを説明する図、第８図はプロダレ
スステートのシーケンスを説明する図、第９図はダイア
グノスティックの概念を説明する図、第１０図はシステ
ムと他のリモートとの関係を示す図、第１１図はシステ
ムのモジュール構成を示す図、第１２図はジョブモード
の作成を説明する図、第１３図はシステムと各リモート
とのデータフローおよびシステム内子ジュール間データ
フローを示す図、第１４図は原稿走査機構の斜視図、第
１５図はステッピングモータの制御方式を説明する図、
第１６図はＩＩＴコントロール方式を説明するタイミン
グチャー１〜、第１７図はイメージングユニットの断面
図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、
第１９図はビデオ信号処理回路の構成例を示す図、第２
０図はビデオ信号処理回路の動作を説明するタイミング
チャート、第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を
示す図、第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説
明する図、第２３図はＩＰＳのハードウェアの構成例を
示す図、第２４図はＩＯＴの概略構成を示す図、第２５
図は転写装置の構成例を示す図、第２６図はデイスプレ
ィを用いたＵｌの取り伺は例を示す図、第２７図はＵＩ
の取り付は角や高さの設定例を説明する図、第２８図は
ＵＩのモジュール構成を示す図、第２９図はＵＩのハー
ドウェア構成を示す図、第３０図はＵＩＣＢの構成を示
す図、第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図、第３２図は
デイスプレィ画面の構成例を示す図、第３３図はフィル
ムプロジェクタの斜視図、第３４図はフィルムプロジェ
クタの構成を概略的に示すとともに、フィルムプロジェ
クタとミラーユニットとイメージ入力ターミナルとの関
連を示す説明図、第３５図はミラーユニットの斜視図、
第３６図はネガフィルムの濃度特性および補正の原理を
説明する説明図、第３７図はネガフィルムの濃度補正用
のＥＮＤカーブを示し、 （Ａ）は赤（Ｒ）のＥＮＤカ
ーブを、 （Ｂ）は緑（Ｇ）のＥＮＤカーブを、 （Ｃ
）は青（Ｂ）のＥＮＤカーブをそれぞれ表す図、第３８
図はりバーサルフィルムのＥＮＤカーブを示す図、第３
９図は濃度調整及びカラーバランス調整の制御フローを
示す図、第４０図は色座標における各色の領域を表す図
、第４１図は原稿フィルムのサンプリングエリアの選択
方法を示す図、第４２図は色相判定に用いられる色バラ
ンス補正量ＣＢを示す図、第４３図はフィルムコマの平
均色彩と彩色のみの平均色彩との関係を示す図、第４４
図はネガフィルムにおけるＥＮＤカーブを選択するとき
のフローチャー１・、 第４５図はＦ／Ｐの全体制御の
フローを表す図、第４６図はネガフィルムに記録されて
いる画像をコピーするときの操作手順および信号のタイ
ミングを説明する説明図である。
６７０・・・光学系読取手段、 ７１・・ＣＰＵ、６７
１・・・濃度調整手段、 ６７２・・・ハイ・ローコレ
クションモード選択手段、 ６７３・・ハイコレクシヨ
インキ−FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration for performing density correction adjustment and color balance adjustment in an embodiment of the color cast correction method of a film image reading device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a color copying machine to which the present invention is applied. Figure 3 is a diagram showing an example of the overall configuration of the hardware architecture.
Figure 4 shows the software architecture, Figure 5
FIG. 6 is a diagram showing a copy layer, FIG. 6 is a diagram showing state division, FIG. 7 is a diagram explaining the sequence from the power-on state to the standby state, and FIG. 8 is a diagram explaining the sequence of the production state. Figure 9 is a diagram explaining the concept of diagnostics, Figure 10 is a diagram showing the relationship between the system and other remotes, Figure 11 is a diagram showing the module configuration of the system, and Figure 12 is job mode creation. Figure 13 is a diagram showing the data flow between the system and each remote and the data flow between child modules within the system, Figure 14 is a perspective view of the document scanning mechanism, and Figure 15 explains the control method of the stepping motor. figure to do,
FIG. 16 is a timing diagram 1 to 1 to explain the IIT control method, FIG. 17 is a cross-sectional view of the imaging unit, and FIG. 18 is a diagram showing an example of the arrangement of the CCD line sensor.
Figure 19 is a diagram showing an example of the configuration of a video signal processing circuit;
Figure 0 is a timing chart explaining the operation of the video signal processing circuit, Figure 21 is a diagram showing an overview of the module configuration of the IPS, Figure 22 is a diagram explaining each module that makes up the IPS, and Figure 23 is a diagram showing the IPS module configuration. Figure 24 is a diagram showing an example of a hardware configuration. Figure 24 is a diagram showing a schematic configuration of IOT.
The figure shows an example of the configuration of the transfer device, Figure 26 shows an example of how to collect Ul using a display, and Figure 27 shows the UI.
Figure 28 shows the module configuration of the UI, Figure 29 shows the hardware configuration of the UI, and Figure 30 shows the configuration of the UICB. 31 is a diagram showing the configuration of an EPIB, FIG. 32 is a diagram showing an example of the configuration of a display screen, FIG. 33 is a perspective view of a film projector, and FIG. 34 is a diagram schematically showing the configuration of a film projector. , an explanatory diagram showing the relationship between the film projector, the mirror unit, and the image input terminal; FIG. 35 is a perspective view of the mirror unit;
Fig. 36 is an explanatory diagram explaining the density characteristics of negative film and the principle of correction, Fig. 37 shows the END curve for density correction of negative film, (A) shows the END curve for red (R), (B ) is the green (G) END curve, (C
) are diagrams representing the blue (B) END curves, No. 38
Diagram showing the END curve of Versal film, Part 3
Figure 9 is a diagram showing the control flow for density adjustment and color balance adjustment, Figure 40 is a diagram showing the regions of each color in the color coordinates, Figure 41 is a diagram showing the method of selecting the sampling area of the original film, and Figure 42 is a diagram showing the method of selecting the sampling area of the original film. FIG. 43 is a diagram showing the color balance correction amount CB used for hue determination; FIG. 43 is a diagram showing the relationship between the average color of a film frame and the average color of only coloring; FIG.
The figure shows the flowchart 1 when selecting the END curve for negative film, Figure 45 shows the overall control flow of F/P, and Figure 46 shows the flowchart when copying the image recorded on negative film. It is an explanatory diagram explaining an operation procedure and timing of a signal. 670...Optical system reading means, 71...CPU, 67
1...Density adjustment means, 672...High/low correction mode selection means, 673...High correction ink key
Claims (5)
ら分解された色のカラーバランスを調整しながら濃度補
正を行うことを特徴とするフィルム画像読取装置におけ
るカラーキャスト補正方式。(1) A color cast correction method for a film image reading device, which performs density correction on color separation signals of a film image from an optical system while adjusting the color balance of these separated colors.
透過濃度（ＬＡＴＤ）及び他のパラメータに基づいて前
記分解色毎に得られた濃度補正量にしたがって補正を行
うローコレクションモードと、前記平均透過濃度に基づ
いて前記分解色毎に得られた濃度補正量にしたがって補
正を行うハイコレクションモードとからなることを特徴
とする請求項１記載のフィルム画像読取装置におけるカ
ラーキャスト補正方式。(2) The color cast correction includes two modes: a low correction mode in which correction is performed according to the density correction amount obtained for each separated color based on the average transmission density (LATD) of the original film and other parameters; 2. The color cast correction method for a film image reading apparatus according to claim 1, further comprising a high correction mode in which the correction is performed according to the density correction amount obtained for each of the separated colors based on.
おり、ハイコレクションキーを押すことにより前記ハイ
コレクションモードに設定することを特徴とする請求項
２記載のフィルム画像読取装置におけるカラーキャスト
補正方式。(3) The color cast correction method in a film image reading apparatus according to claim 2, wherein the low correction mode is normally set, and the high correction mode is set by pressing a high correction key.
本体に設定されている濃度補正値（Ｄ＿ａ＿ｄ＿ｊ値）
を書き換えることにより補正を行うことを特徴とする請
求項１ないし３のいずれか一記載のフィルム画像読取装
置におけるカラーキャスト補正方式。(4) Density correction value (D_a_d_j value) set in the film image reading device main body based on the density correction amount
4. The color cast correction method for a film image reading device according to claim 1, wherein the correction is performed by rewriting the color cast correction method.
本体に記憶されている補正用ＥＮＤカーブを切り換える
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の
フィルム画像読取装置のカラーキャスト補正方式。(5) Color cast correction for a film image reading device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a correction END curve stored in a main body of the film image reading device is switched based on the density correction amount. method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1099589A JPH02275938A (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Color cast correction system for film image reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1099589A JPH02275938A (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Color cast correction system for film image reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275938A true JPH02275938A (en) | 1990-11-09 |
Family
ID=14251283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1099589A Pending JPH02275938A (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Color cast correction system for film image reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275938A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5210600A (en) * | 1990-01-08 | 1993-05-11 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Extraction of film image parameters in image processing apparatus |
| US5335093A (en) * | 1991-04-01 | 1994-08-02 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Film image reading system |
| WO1996035291A1 (en) * | 1995-05-02 | 1996-11-07 | Polaroid Corporation | Apparatus for use in color correction in an electronic imaging system |
| JP2007158954A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Brother Ind Ltd | Image processor, image processing method, and image processing program |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63125046A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Canon Inc | Film picture reader |
-
1989
- 1989-04-18 JP JP1099589A patent/JPH02275938A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63125046A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Canon Inc | Film picture reader |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5210600A (en) * | 1990-01-08 | 1993-05-11 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Extraction of film image parameters in image processing apparatus |
| US5335093A (en) * | 1991-04-01 | 1994-08-02 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Film image reading system |
| WO1996035291A1 (en) * | 1995-05-02 | 1996-11-07 | Polaroid Corporation | Apparatus for use in color correction in an electronic imaging system |
| JP2007158954A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Brother Ind Ltd | Image processor, image processing method, and image processing program |
| US8325395B2 (en) | 2005-12-07 | 2012-12-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for processing image including white balance correction |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5079624A (en) | Digital image processing apparatus | |
| JP2513002B2 (en) | Halftone image generator | |
| JPH02145085A (en) | Film picture reader | |
| JPH0286266A (en) | Picture reader | |
| JPH02161872A (en) | Reduction/magnification process system for picture processor | |
| JPH02298934A (en) | Vibration prevention system of image recording device | |
| JPH02110582A (en) | Edge processing system for color image processor | |
| JPH02208646A (en) | Density correcting system for film image reader | |
| JPH02118680A (en) | Base color removing method for image forming device | |
| JPH02189073A (en) | Picture data adjustment system for picture reader | |
| JPH02119466A (en) | Gray balance control system for picture forming device | |
| JPH02244868A (en) | Self-diagnostic system for image reader | |
| JPH02224569A (en) | Color conversion system for picture processor | |
| JPH0341872A (en) | Picture reader | |
| JPH02122759A (en) | Radiator for image recorder | |
| JPH02223275A (en) | Edition control system for picture processing unit | |
| JPH02275938A (en) | Color cast correction system for film image reader | |
| JPH02197862A (en) | Button system for user interface of recording device | |
| JP2861038B2 (en) | Image reading device | |
| JPH02224568A (en) | Area edit system for picture processor | |
| JP2581219B2 (en) | Image reading device | |
| JPH02137574A (en) | Picture reader | |
| JPH02131662A (en) | Original position detection processing system for picture processor | |
| JPH02113262A (en) | Crush recovery system for recorder | |
| JPH02250559A (en) | Self-diagnostic system for recording device |