JPH02274210A - Tea supply device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prepare tea by means of simple operation and full automatically by providing a concentration sensor for detecting the concentration of the tea and a bag supply-exhaust motor for moving tea bags onto an extracting tray and exhausting them. CONSTITUTION:The whole or a portion of a supplied hot water circulating pipe 18 is made of a transparent body. A concentration sensor 49 for detecting the concentration of tea extracted and received in an extracting pot 7 is provided. A bag supply lever 55 is connected through a horizontal shaft to a lever support 35 fixedly fitted on the output shaft 34 of a bag supply-exhaust motor 33 to be rotated reciprocatorily in a horizontal plane by the reciprocatory rotation of the motor 33 and also in a vertical plane. A circulating time is measured in the extracting operation by the drive of a circulating pump 13, and when a predetermined concentration is not reached, it means that a tea bag 60 on an extracting tray 5 contains used tea leaves, so that the circulating pump 13 is stopped while the motor 33 is started to exhaust the used tea leaves into an exhaust box, and then the motor 33 is reversed to receive a new tea bag.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、お茶を自動的に抽出することができる給茶装
置に関するもので、日本茶はもちろん、紅茶、中国茶、
さらにはコーヒーの抽出にも適用可能なものである。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a tea dispensing device that can automatically extract tea.
Furthermore, it can also be applied to coffee extraction.

（従来の技術） 日本茶等の一般的ないれ方は、急須にお茶の葉を入れて
お湯を注ぎ、適当な時間を見計らって茶の葉を漉しなが
ら茶碗に注ぐ方法である。これと同じ方法を用いて自動
的にお茶をいれることば必ずしも不可能とはいえないと
思うが、そうすると装置が複雑となり、コストも嵩んで
実用的でない。(Prior Art) A common method for preparing Japanese tea is to put tea leaves in a teapot, pour hot water over the teapot, and then strain the tea leaves at an appropriate time while pouring them into a teacup. I don't think it would necessarily be impossible to brew tea automatically using the same method, but doing so would make the equipment complicated and expensive, making it impractical.

特に、上記の方法によって何回かお茶が抽出されて生じ
たお茶の葉を自動的に交換することは困難であり、よっ
て、全自動による給茶装置は未だ実用化されていない。In particular, it is difficult to automatically replace tea leaves that have been extracted several times using the above method, and therefore, a fully automatic tea dispensing device has not yet been put to practical use.

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記従来の問題点を解消するためになされた
もので、簡単な操作でしかも全自動でお茶をいれること
ができる給茶装置を提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a tea dispensing device that can brew tea easily and fully automatically. purpose.

本発明また、日本茶や紅茶はもちろん、コーヒーの抽出
にも使用可能な給茶装置を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide a tea serving device that can be used not only to brew Japanese tea and black tea but also to brew coffee.

（課題を解決するための手段） 本発明は、水を溜めてお湯を沸かす湯沸かしポットと、
ティーバッグを支持し、給湯ポンプによって送られてく
る上記湯沸かしポット内のお湯を上記ティーバッグに通
してお茶を抽出する抽出器と、抽出器において抽出され
たお茶を受け入れる抽出ポットと、抽出ボット内のお茶
を再び上記抽出皿上のティーバッグに通して抽出ポット
に戻す循環ポンプと、循環ポンプによるお茶の循環経路
中に設けられてお茶の濃度を検出する濃度センサと、上
記ティーバッグを抽出皿上に移動させ、また、これを排
出させるバッグ供給排出モータと、抽出ポット内のお茶
を排出する給茶バルブとを有してなり、上記バッグ供給
排出モータは、循環経路中のお茶の循環量が一定量に達
しても濃度センサが所定の濃度に達した旨の信号を出力
しない場合に起動さ九て抽出皿上のティーバッグを排出
することを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a water boiling pot for storing water and boiling water;
an extractor that supports the tea bag and extracts tea by passing the hot water in the kettle pot sent by the hot water pump through the tea bag; an extraction pot that receives the tea extracted in the extractor; and an extractor inside the extraction bot. a circulation pump that passes the tea back through the tea bag on the extraction tray and returns it to the extraction pot; a concentration sensor that is installed in the tea circulation path by the circulation pump to detect the concentration of the tea; It has a bag supply and discharge motor that moves the bag upward and discharges it, and a tea supply valve that discharges the tea in the brewing pot.The bag supply and discharge motor controls the amount of tea circulated in the circulation path. It is characterized in that it is activated and discharges the tea bags on the brewing plate when the concentration sensor does not output a signal indicating that a predetermined concentration has been reached even after reaching a predetermined amount.

循環経路中のお茶の循環量の検出は、循環時間の計測に
よって行うようにしてもよい。The amount of tea circulating in the circulation path may be detected by measuring the circulation time.

（作用） 湯沸かしポットのお湯は抽出器に送られることによりテ
ィーバッグを通ってお茶として抽出され、−旦抽出ポッ
トに受け入れられる。抽出ポット内のお茶は循環ポンプ
によって抽出皿上のティーバッグに通される。こうして
循環するうちにお茶の濃度が濃くなってくる。しかし、
お茶の循環量が一定以上になっても所定の濃度に達しな
い場合は、一つのティーバッグによって何回もお茶が抽
出されて茶がらとなったことを意味するから、バッグ供
給排出モータを起動して抽出皿上のティーバッグを排出
する。抽出皿上には新たなティーバッグを供給する。抽
出ポット内の所望のお茶は給茶バルブを開けることによ
って茶碗等に受け取ることができる。(Function) The hot water in the kettle is sent to the extractor, passes through the tea bag, is extracted as tea, and is then received in the extraction pot. The tea in the brewing pot is passed through the tea bags on the brewing tray by a circulation pump. As the tea circulates in this way, the concentration of the tea becomes stronger. but,
If the predetermined concentration is not reached even if the circulating amount of tea exceeds a certain level, it means that tea has been extracted many times with one tea bag and has become tea leaves, so start the bag supply and discharge motor. and drain the tea bags from the brewing tray. Add a new tea bag onto the brewing dish. Desired tea in the brewing pot can be received into a teacup or the like by opening the tea supply valve.

（実施例） 以下１図面を参照しながら本発明にかかる給茶装置の実
施例について説明する。(Example) An example of the tea serving device according to the present invention will be described below with reference to one drawing.

まず、本発明にかかる給茶装置の概略を説明する。第１
図において、符号３で示す湯沸かしポットは、水を溜め
てお湯を沸かすもので、この湯沸かしポット３内で沸か
されたお湯は給湯ポンプ９によって抽出器５の上方に送
られ、同抽出皿５の上方で放出される。抽出器５はティ
ーバッグ６０を支持し、送られてくるお湯を上記ティー
バッグ６０に通してお茶を抽出する。抽出器５において
抽出されたお茶は抽出ポット７に受け入れられる。First, the outline of the tea serving device according to the present invention will be explained. 1st
In the figure, the water boiling pot indicated by the reference numeral 3 is used to store water and boil the water.The hot water boiled in the water boiling pot 3 is sent above the extractor 5 by the hot water pump 9, and is placed in the extraction tray 5. released upwards. The extractor 5 supports a tea bag 60, passes the hot water sent through the tea bag 60, and extracts tea. The tea extracted in the extractor 5 is received in the brewing pot 7.

抽出ポット７内のお茶は循環ポンプ１３によって再び抽
出器５の上方に導かれて放出され、抽出器５上のティー
バッグ６０に通されることにより濃度が高くなる。従っ
て、所望の濃度を得るまでお茶を循環させればよいこと
になる。上記ティーバッグ６０は、予めティーバッグ収
納箱２５内に多数重ねて収納されたティーバッグ６０の
中から順番に抽出器５上に供給される。このティーバッ
グ６０の供給はバッグ供給レバー５５によって行われる
。上記抽出ポット７の底には、同抽出ポット７内のお茶
を排出するための給茶バルブ１１が設けられている。抽
出ポット７の下方にはコツプ又は急須２３を置くことが
でき、給茶バルブ１１から排出されるお茶を急須２３等
で受けるようになっている。第１図に示す給茶バルブ１
１は手動操作で開閉するバルブになっているが、ソレノ
イド等で開閉される電磁バルブであってもよい、後述の
動作の説明では′Ｉｔ磁バルブを用いているものとして
いる１以上述べた各構成部分は、給茶装置本体内に一体
に設けられている。The tea in the brewing pot 7 is guided again above the extractor 5 by the circulation pump 13 and discharged, and is passed through the tea bag 60 on the extractor 5 to increase its concentration. Therefore, it is only necessary to circulate the tea until the desired concentration is achieved. The tea bags 60 are sequentially supplied onto the extractor 5 from among a large number of tea bags 60 stored in advance in the tea bag storage box 25 in a stacked manner. This tea bag 60 is supplied by a bag supply lever 55. A tea supply valve 11 for discharging the tea in the extraction pot 7 is provided at the bottom of the extraction pot 7. A pot or teapot 23 can be placed below the brewing pot 7, and the teapot 23 or the like receives the tea discharged from the tea supply valve 11. Tea supply valve 1 shown in Figure 1
1 is a valve that is opened and closed manually, but it may also be a solenoid valve that is opened and closed by a solenoid, etc. In the explanation of the operation described below, it is assumed that a magnetic valve is used. The constituent parts are integrally provided within the main body of the tea serving device.

次に、各構成部分をより詳細に説明する。上記給湯ポン
プ９の排出側には、湯沸かしポット３内のお湯を抽出器
５の上方に導く給湯パイプ１５がつながれている。また
、抽出ポット７の底と循環ポンプ１３の吸入側は循環パ
イプ１７でつながれ、循環ポンプ１３の排出側には、お
茶を抽出器５の上方に導くための循環パイプ２１がつな
がれている。ただし、給湯パイプ１５の先端側と循環パ
イプ２１の先端側は一つの供給循環パイプ１８に共通に
つながれ、供給循環パイプ１８の先端が抽出器５の上方
で開放している。Next, each component will be explained in more detail. A hot water supply pipe 15 is connected to the discharge side of the hot water supply pump 9, which leads the hot water in the water boiling pot 3 to the upper side of the extractor 5. Further, the bottom of the brewing pot 7 and the suction side of the circulation pump 13 are connected by a circulation pipe 17, and the discharge side of the circulation pump 13 is connected to a circulation pipe 21 for guiding the tea above the extractor 5. However, the tip side of the hot water supply pipe 15 and the tip side of the circulation pipe 21 are commonly connected to one supply circulation pipe 18, and the tip of the supply circulation pipe 18 is open above the extractor 5.

第１図に示すように、上記循環パイプ１７の一部は湯沸
かしポット３内に引き込まれ、上記パイプ１７内を通る
お茶を湯沸かしポット３内のお湯によって温めるための
熱交換部１９を構成している。また、他方の循環パイプ
２１及び上記給湯パイプ１５には、逆流を防止するため
のチエツクバルブ４１，３９が設けられている。上記湯
沸かしポット３の底部には、同ポット３内に溜められた
水を沸かすためのヒータ４７が設けられている。As shown in FIG. 1, a part of the circulation pipe 17 is drawn into the kettle 3, and constitutes a heat exchange section 19 for warming the tea passing through the pipe 17 with the hot water in the kettle 3. There is. Further, the other circulation pipe 21 and the hot water supply pipe 15 are provided with check valves 41 and 39 to prevent backflow. A heater 47 is provided at the bottom of the kettle 3 to boil the water stored in the kettle 3.

前記給湯循環パイプ１８の全゛部又は一部は透明体で作
られ、この透明部分に、抽出されて抽出ポット７内に受
け入れられているお基の濃度を検出するための濃度セン
サ４９が設けられている。濃度センサ４９は、例えば１
発光素子と、この発光素子から出射されかつ抽出ポット
７内のお茶を透過する光ビームを受光する受光素子とに
よって構成し、受光素子の受光凰によってお茶の濃度を
検出するようにすることができる。なお、Ｊ度センサは
必ずしも供給循環パイプ１８の位置に設ける必要はなく
、循環ポンプ１３によるお茶の循環経路中であればどこ
でもよい。例えば、抽出ポット７内におけるお茶の濃度
を検出するようにしてもよい。All or a portion of the hot water circulation pipe 18 is made of a transparent material, and a concentration sensor 49 is provided in this transparent portion to detect the concentration of the extracted and received in the brewing pot 7. It is being The concentration sensor 49 is, for example, 1
It is composed of a light emitting element and a light receiving element that receives a light beam emitted from the light emitting element and transmitted through the tea in the brewing pot 7, and the concentration of the tea can be detected by the light receiving screen of the light receiving element. . Note that the J degree sensor does not necessarily need to be provided at the position of the supply circulation pipe 18, and may be provided anywhere in the tea circulation path by the circulation pump 13. For example, the concentration of tea in the brewing pot 7 may be detected.

第１図及び第３図において、前記ティーバッグ収納箱２
５内には受け板２８が上下に摺動可能に落し込まれてい
る。上記受け板２８はばね２９によって上昇付勢されて
いて、少なくとも上記収納箱２５の上端まで上昇するこ
とができる。上記収納箱２５の上端には天井板２６をセ
ットすることができ、この天井板２６をセットした状態
でこの天井板２６と収納箱２５本体の上端部との間の側
面にバッグ供給口２７が形成されるようになっている。In FIGS. 1 and 3, the tea bag storage box 2
A receiving plate 28 is vertically slidably inserted into the interior of the housing 5. The receiving plate 28 is biased upward by a spring 29 and can rise to at least the upper end of the storage box 25. A ceiling plate 26 can be set on the upper end of the storage box 25, and with the ceiling plate 26 set, a bag supply port 27 is formed on the side surface between the ceiling plate 26 and the upper end of the main body of the storage box 25. It is beginning to form.

上記収納箱２５内には多数のティーバッグ６０を重ねた
状態で収納することができる。収納箱２５に収納された
ティーバッグ６０はばね２９の付勢力に基づき受け板２
８によって押し上げられ、最上段のティーバッグ６０が
天井板２６に押しつけられる。ティーバッグ６０は、一
般に市販されていティーバッグのような形態のものでも
よいし、例えば、濾紙を皿状に成形したものにお茶の葉
を入れ、これをさらに濾紙で封入したものでもよい。A large number of tea bags 60 can be stored in the storage box 25 in a stacked state. The tea bag 60 stored in the storage box 25 is moved to the receiving plate 2 based on the biasing force of the spring 29.
8, and the tea bag 60 in the uppermost row is pressed against the ceiling plate 26. The tea bag 60 may be in the form of a generally commercially available tea bag, or may be, for example, a dish-shaped filter paper in which tea leaves are placed and further enclosed in filter paper.

第１図ないし第３図において、前記バッグ供給レバー５
５は、バッグ供給排出モータ３３の出力軸３４に嵌合固
着されたレバー支持体３５に対し水平軸を介して連結さ
れている。従って、上記レバー５５は、モータ３３の往
復回転により水平面内において往復回転し、また、垂直
面内においても回転することができる。上記レバー５５
の水平面内での回転範囲は、第２図に示すようなティー
バッグ収納箱２５の位置から茶から受け３７の上方を通
り過ぎるまでの範囲である。ティーバッグ収納Ｍ２５の
側方から茶がら受け３７の側方までの上記レバー５５の
回転範囲に前記抽出器５が配置されている。抽出器５は
抽出ポット７の上端部に嵌めることによって設置される
ようになっている。抽出器５は上記レバー５５の回転軌
跡に沿うようにして複数個の半円状のガイド５２が同心
円上に一定間隔で形成されている。上記レバー５５の回
転範囲の中心部の上方において前記供給循環パイプ１８
の放出口が開放しており、この放出口から放出されたお
湯又はお茶が抽出器５のガイド５２間の間隙５３を通っ
て抽出ポット７に受け入れられるようになっている。1 to 3, the bag supply lever 5
5 is connected via a horizontal shaft to a lever support 35 that is fitted and fixed to the output shaft 34 of the bag supply and discharge motor 33. Therefore, the lever 55 can reciprocate in a horizontal plane due to the reciprocating rotation of the motor 33, and can also rotate in a vertical plane. The above lever 55
The range of rotation in the horizontal plane is from the position of the tea bag storage box 25 to passing over the receiver 37, as shown in FIG. The extractor 5 is disposed within the rotation range of the lever 55 from the side of the tea bag storage M25 to the side of the tea leaves receiver 37. The extractor 5 is installed by fitting it into the upper end of the extraction pot 7. The extractor 5 has a plurality of semicircular guides 52 formed concentrically at regular intervals along the rotation locus of the lever 55. Above the center of the rotation range of the lever 55, the supply circulation pipe 18
The outlet is open so that hot water or tea discharged from the outlet can be received into the brewing pot 7 through the gap 53 between the guides 52 of the brewer 5.

上記バッグ供給レバー５５は水平回転方向の前後に下向
きの突起５６．５７を有する。この突起５６は、レバー
５５の第２図における時計方向への回転方向面側に傾斜
面を有する。レバー５５が時計方向に回転して図示のよ
うにティーバッグ供給箱２５の位置に至る際に、上記箱
２５の天井板２６の窓孔３１を通して上記箱２５内の最
上位のティーバッグ６０に乗り上げ、また乗り越して同
ティーバッグ６０の後方に落ちる。このときのレバー５
５の位置がバッグ受け入れ位置であり、所定のセンサに
よって検出される。上記突起５６がティーバッグ６０に
乗り上げることができるのは、突起５６の上記傾斜面が
ティーバッグ６０の端縁に当たることによって突起５６
が押し上げられることによる。その後レバー５５が第２
図において反時計方向に回転駆動されると上記最上位の
ティーバッグ６０を引っ掛け、抽出器５のガイド５２に
沿ってティーバッグ６０を移動させる。こうしてレバー
５５がティーバッグ６０を抽出ポット７の真上に移動さ
せた位置が抽出位置であり、この位置が所定のセンサで
検出される。レバー５５が第２図においてさらに反時計
方向に回転してティーバッグ６ｏを上記抽出位置から茶
から受け３７の方に向かって移動させて上記抽出位置か
らずらした位置は保温位置であり、この位置も所定のセ
ンサによって検出される。この保温位置からモータ３３
を逆転することにより上記抽出位置に戻すことができ、
このときはレバー５５の後方の突起５７がティーバッグ
６ｏを引っ掛けて同ティーバッグ６０を抽出位置まで戻
す。レバー５５が第２図において反時計方向に回転して
茶から受け３７の位置を通り過ぎた位置は茶から排出位
置であり、使用されて茶からとなったティーバッグ６０
がレバー５５の突起５６．５７の間から自然に落下して
茶から受け３７に収容される。上記排出位置も所定のセ
ンサによって検出される。以上述べた受入位置、抽出位
置、保温位置、排出位置を検出する各センサ全体を、バ
ッグ供給レバー位置センサ５１（第４図参照）とする６ なお、抽出ポット７は取っ手７４を有する。また、湯沸
かしポット３は、弁８３付の蓋８１を有する。弁８３は
、ポット３内の蒸気を逃して蒸気圧が異常に上昇するの
を防止する機能を有すると共に、ポット３が反転したと
きにお湯がこぼれ出るのを防止する機能を有する。The bag supply lever 55 has downward protrusions 56 and 57 at the front and rear in the horizontal rotation direction. This protrusion 56 has an inclined surface on the side of the clockwise rotation direction of the lever 55 in FIG. When the lever 55 rotates clockwise and reaches the position of the tea bag supply box 25 as shown in the figure, it passes through the window hole 31 of the ceiling plate 26 of the box 25 and runs onto the uppermost tea bag 60 in the box 25. , and falls over the same tea bag 60 again. Lever 5 at this time
Position 5 is the bag receiving position and is detected by a predetermined sensor. The protrusion 56 can ride on the tea bag 60 because the inclined surface of the protrusion 56 hits the edge of the tea bag 60.
due to being pushed up. After that, the lever 55 is moved to the second position.
When rotated counterclockwise in the figure, the uppermost tea bag 60 is hooked and the tea bag 60 is moved along the guide 52 of the extractor 5. The position where the lever 55 moves the tea bag 60 directly above the extraction pot 7 is the extraction position, and this position is detected by a predetermined sensor. The position where the lever 55 is further rotated counterclockwise in FIG. 2 to move the tea bag 6o from the above-mentioned extraction position toward the receiver 37 from the above-mentioned extraction position is the heat retention position, and this position is also detected by a predetermined sensor. From this heat retention position, the motor 33
It can be returned to the above extraction position by reversing the
At this time, the protrusion 57 at the rear of the lever 55 hooks the tea bag 6o and returns the tea bag 60 to the extraction position. The position where the lever 55 rotates counterclockwise in FIG. 2 and passes the position of the tea receiver 37 is the tea discharge position, and the used tea bag 60 is removed.
falls naturally from between the protrusions 56 and 57 of the lever 55 and is received in the receiver 37. The ejection position is also detected by a predetermined sensor. The above-mentioned sensors for detecting the receiving position, extraction position, heat retention position, and discharge position are collectively referred to as a bag supply lever position sensor 51 (see FIG. 4).6 Note that the extraction pot 7 has a handle 74. Further, the water boiling pot 3 has a lid 81 with a valve 83. The valve 83 has a function of releasing steam in the pot 3 to prevent the steam pressure from rising abnormally, and also has a function of preventing hot water from spilling out when the pot 3 is turned upside down.

上記バッグ供給レバー位置センサ５１、前記濃度センサ
４９のほかに、各部にはそれぞれの目的に応じた各種の
センサが設けられている。各センサの検出信号はマイク
ロコンピュータ（以下「マイコン」という）に入力され
、ポンプ及びモータその他は上記マイコンにより各セン
サの出力に応じて制御される。第４図はこの制御系統の
例を示す。In addition to the bag supply lever position sensor 51 and the concentration sensor 49, each part is provided with various sensors depending on its purpose. Detection signals from each sensor are input to a microcomputer (hereinafter referred to as "microcomputer"), and the pump, motor, and other components are controlled by the microcomputer according to the output of each sensor. FIG. 4 shows an example of this control system.

第４図において、水皿センサ４３は湯沸かしポット３内
の水が所定量以上あるかどうかを検出するためのもので
、例えば相対向して配置された発光素子と受光素子によ
り水面レベルの変化を検知する光学的なセンサで構成し
てもよいし、水を検知するセンサを用いてもよい、温度
センサ４５は湯沸かしポット３内のお湯の温度を検出す
るもので、同ボット３の底部に設けられている。コツプ
センサ７５は、コツプ又は前記急須２３／ｌの有無を検
出するためのもので、急須２３等を置くべき部分に設け
られている。バッグセンサ６１は、ティーバッグ収納箱
２５内にティーバッグ６０があるかどうかを検出する６
バソグセンサ６１は機械的な有接点式のセンサであって
もよいし、光学的なものであってもよい。In FIG. 4, a water dish sensor 43 is used to detect whether the water in the water kettle 3 is more than a predetermined amount. The temperature sensor 45, which may be composed of an optical sensor for detection or a sensor for detecting water, detects the temperature of the hot water in the kettle 3, and is installed at the bottom of the kettle 3. It is being The tip sensor 75 is for detecting the presence or absence of the tip or the teapot 23/l, and is provided at a portion where the teapot 23 or the like is to be placed. The bag sensor 61 detects whether there is a tea bag 60 in the tea bag storage box 25.
The bathog sensor 61 may be a mechanical contact type sensor or may be an optical sensor.

上記水量センサ４３、バッグセンサ６１、バッグ供給レ
バー位置センサ５１、濃度センサ４９、コツプセンサ７
５及び温度センサ４５の各検出信号はマイコン６７に入
力される。マイコン６７にはまた。押し釦などでなる電
源スィッチ７９、抽出スタートスイッチ７７、給茶スイ
ッチ９１及び湯量設定手段９５からも信号が入力される
。The water amount sensor 43, bag sensor 61, bag supply lever position sensor 51, concentration sensor 49, tip sensor 7
5 and the temperature sensor 45 are input to the microcomputer 67. Back to the microcomputer 67. Signals are also input from a power switch 79, such as a push button, an extraction start switch 77, a tea supply switch 91, and a hot water amount setting means 95.

マイコン６７は、上記各スイッチ７７．７９゜９１及び
湯量設定手段９５からの指令に基づき。The microcomputer 67 operates based on commands from the switches 77, 79° 91 and the hot water amount setting means 95.

また、上記各センサからの信号に基づいて、ヒータ４７
、給湯ポンプ９．循環ポンプ１３、バッグ供給排出モー
タ３３の動作をそれぞれ適宜の朴動回路を介して制御し
、また、０１１記給茶バルブ１１を開閉するための給茶
ソレノイド８９を適宜の祁動回路を介して制御する。マ
イコン６７はさらに。Also, based on the signals from each sensor, the heater 47
, hot water pump9. The operations of the circulation pump 13 and the bag supply/discharge motor 33 are controlled through appropriate control circuits, and the tea supply solenoid 89 for opening and closing the 011 tea supply valve 11 is controlled via an appropriate control circuit. Control. Microcomputer 67 is even more.

電源表示ＬＥＤ６９、警報り耳Ｄ７１．警報発音体７３
の動作を制御する。Power indicator LED69, alarm ear D71. Alarm sounding body 73
control the behavior of

次に、以上述べた実施例の動作について第５図及び第６
図と併せて説明する。Next, the operation of the embodiment described above will be explained in FIGS. 5 and 6.
This will be explained in conjunction with the figures.

第５図は上記実施例の動作の概略を示すもので。FIG. 5 schematically shows the operation of the above embodiment.

温度、濃度等の各種の値を設定した後スタートスイッチ
を押すと、まず、給湯ポンプ９が起動されて所定量のお
湯が抽出ポット７に給湯され、次にバッグ供給排出モー
タ３３の起動によってティーバッグ６０が抽出器５上に
供給され、ティーバッグ６０が抽出器５上に支持される
。次に循環ポンプ１３が起動されて抽出ポット７から循
環パイプ１７．２１及び給湯循環パイプ１８を通じてお
湯が循環され、この間、お湯が抽出器５上のティーバッ
グ６０を通ることによってお茶が抽出される。When you press the start switch after setting various values such as temperature and concentration, the hot water pump 9 is started to supply a predetermined amount of hot water to the extraction pot 7, and then the bag supply and discharge motor 33 is started to start the tea. A bag 60 is fed onto the extractor 5 and the tea bag 60 is supported on the extractor 5. Next, the circulation pump 13 is activated to circulate hot water from the brewing pot 7 through the circulation pipe 17.21 and the hot water circulation pipe 18, and during this time, the hot water passes through the tea bag 60 on the extractor 5 to brew tea. .

そして、抽出されたお茶の濃度を濃度センサ４９で検知
し、所定の濃度になったとき抽出を停止する。また、レ
バー５５によりティーバッグ６０を保温位置、即ち抽出
ポット７の上方から退避した位置に移動させた状態でお
茶を循環させることにより、お茶の温度を湯沸かしポッ
ト３内のお湯と略同じ温度に保温する。こうして所定の
濃度及び温度に保たれたお茶は、給茶スイッチ９１を押
して給茶ソレノイド８９を駆動し、又は給茶レバー９２
を手動で操作して給茶バルブ１１を開くことによりコツ
プ又は急須２３に給茶される。Then, the concentration of the extracted tea is detected by a concentration sensor 49, and the extraction is stopped when a predetermined concentration is reached. In addition, by circulating the tea with the tea bag 60 moved to the heat retention position, that is, the position retracted from above the brewing pot 7 by the lever 55, the temperature of the tea is brought to approximately the same temperature as the hot water in the kettle 3. Keep warm. The tea thus maintained at a predetermined concentration and temperature can be prepared by pressing the tea supply switch 91 to drive the tea supply solenoid 89 or by pressing the tea supply lever 92.
By manually operating the tea valve 11 to open the tea supply valve 11, tea is supplied to the cup or teapot 23.

第６図は上記実施例の動作をさらに詳細に示す。FIG. 6 shows the operation of the above embodiment in more detail.

いま、抽出しようとするお茶の濃度及び温度を設定し、
電源スィッチ７９を押して電源をオンにすると、湯沸か
しポット３内の水量の判断ステップと、ティーバッグ収
納箱２５内のティーバッグの有無の判断ステップと、循
環ポンプ１３をオフにしてバッグ供給排出モータ３３を
オンにするステップに進む。Now, set the concentration and temperature of the tea you are about to brew,
When the power switch 79 is pressed to turn on the power, there is a step of determining the amount of water in the kettle 3, a step of determining the presence or absence of tea bags in the tea bag storage box 25, and a step in which the circulation pump 13 is turned off and the bag supply/discharge motor 33 is activated. Proceed to the step to turn on.

上記水量の判断ステップで水量センサ４３が湯沸かしポ
ット３内の水量が所定量以下であることを検知していれ
ば警報ＬＥＤ６９を点灯し、また、警報発音体７３を駆
動して警報を発し、水の補給を促す。水量が所定量以上
であればヒータ４７をオンにし、湯沸かしポット３内の
水を加熱してお湯を沸かす。お湯の温度は温度センサ４
５によって検出され、予め設定された温度のお湯が沸か
される。従って、温度を任意に設定することにより所望
の温度のお湯を沸かすことができる。If the water amount sensor 43 detects that the amount of water in the kettle 3 is below a predetermined amount in the water amount determination step, it lights up the alarm LED 69 and also drives the alarm sounding body 73 to issue an alarm, Encourage replenishment of If the amount of water is more than a predetermined amount, the heater 47 is turned on and the water in the kettle 3 is heated to boil the water. The temperature of hot water is measured by temperature sensor 4
5 and boils water at a preset temperature. Therefore, by setting the temperature arbitrarily, it is possible to boil water at a desired temperature.

一方、上記バッグの有無の判断ステップでセンサ６１が
ティーバッグ収納箱２５内にティーバッグが無いことを
検出しているときは警報ＬＥＤ７１を点滅させるなどし
てその旨を表示し、ティーバッグの補充を促す。ティー
バッグが有ればバッグ供給排出モータ３３を起動し、バ
ッグ供給レバー５５を回転駆動してティーバッグを抽出
器５上に供給する。このときバッグ供給レバー位ｎセン
サ５１が抽出位置を検出するまでバッグ供給モータ３３
をオンさせ、抽出位置に達したところでバッグ供給排出
モータ３３をオフさせる。On the other hand, when the sensor 61 detects that there is no tea bag in the tea bag storage box 25 in the step of determining the presence or absence of a bag, the warning LED 71 is blinked to indicate this, and the tea bag is refilled. encourage. If there is a tea bag, the bag supply/discharge motor 33 is activated and the bag supply lever 55 is rotated to supply the tea bag onto the extractor 5. At this time, the bag supply motor 33 is operated until the bag supply lever position n sensor 51 detects the extraction position.
is turned on, and when the bag supply and discharge motor 33 reaches the extraction position, the bag supply and discharge motor 33 is turned off.

湯沸かしボット３においてお湯が沸いたら抽出スタート
スイッチ７７を押してお茶の抽出を開始する。抽出スタ
ートにより、まず給湯ポンプ９を起動させて湯沸かしボ
ット３のお湯を抽出ポット７に給湯する。給湯量は、予
め湯量設定手段９５で設定された値に基づき時間を制御
し、所定量のお湯を供給するのに要する時間が経過する
まで給湯する。もっとも、流量センサを用いれば、時間
制御ではなく流量そのもので給湯量を制御することがで
きる。When the water is boiled in the water boiler bot 3, the brewing start switch 77 is pressed to start brewing tea. Upon start of extraction, the hot water supply pump 9 is first activated to supply hot water from the water boiler bot 3 to the extraction pot 7. The amount of hot water supplied is time controlled based on a value set in advance by the hot water amount setting means 95, and hot water is supplied until the time required to supply a predetermined amount of hot water has elapsed. However, if a flow rate sensor is used, the amount of hot water supplied can be controlled not by time control but by the flow rate itself.

上記抽出スタートにより、他方ではバッグ供給レバー５
５がどの位置にあるか、換言すればティーバッグ６０が
どの位置にあるかを判断する。この判断の結果、抽出位
置にあればその位置で循環ポンプ１３を起動し、抽出ポ
ット７内のお湯を抽出器５上のティーバッグ６ｏに通し
ながらお茶を抽出する。また、バッグ供給レバー５５が
保温位置に有れば、バッグ供給排出モータ３３を起動し
てバッグ供給レバー５５を抽出位置に移動させ、その上
で循環ポンプ１３を起動してお茶を抽出する。さらに、
抽出スタート時点でバッグ供給レバー５５が排出位置に
あれば、ティーバッグ６ｏが抽出器５から排出された状
態にあるため、バッグ供給排出モータ３３を逆転させて
バッグ供給レバー５５をティーバッグ受け入れ位置まで
移動させ、バッグ供給レバー５５の前後の突起５６．５
７間にティーバッグ６０を受け入れる。この状態でモー
タ３３を正転させてバッグ供給レバー５５、従ってティ
ーバッグ６０を抽出位置まで移動させてモータ３３を停
止させ、＠環ポンプ１３の駆動による抽出ステップに進
む。With the above extraction start, on the other hand, the bag supply lever 5
5 is located, in other words, it is determined where the tea bag 60 is located. As a result of this judgment, if it is at the brewing position, the circulation pump 13 is activated at that position, and tea is extracted while passing hot water in the brewing pot 7 through the tea bag 6o on the extractor 5. If the bag supply lever 55 is in the heat retention position, the bag supply/discharge motor 33 is activated to move the bag supply lever 55 to the brewing position, and then the circulation pump 13 is activated to brew tea. moreover,
If the bag supply lever 55 is in the ejection position at the start of extraction, the tea bag 6o has been ejected from the extractor 5, so the bag supply and ejection motor 33 is reversed and the bag supply lever 55 is moved to the tea bag receiving position. Move the front and rear protrusions 56.5 of the bag supply lever 55
Accepts 60 tea bags in 7 hours. In this state, the motor 33 is rotated forward to move the bag supply lever 55 and therefore the tea bag 60 to the extraction position, the motor 33 is stopped, and the process proceeds to an extraction step in which the ring pump 13 is driven.

循環ポンプ１３の駆動によるお茶の抽出は、濃度センサ
４９の検出出力に基づき、抽出されたお茶の濃度が設定
された濃度に達したかどうかを判断しながら行なう。設
定された濃度に達したなら。Tea is extracted by driving the circulation pump 13 while determining whether the concentration of the extracted tea has reached a set concentration based on the detection output of the concentration sensor 49. Once the set concentration is reached.

バッグ供給排出モータ３３を起動してバッグ供給レバー
５５を保温位置まで移動させ１次の保温ステップに進む
、なお、お茶の濃度の設定値を変換することにより、お
茶の濃度を所望の濃度に任意に変換することができる。Start the bag supply/discharge motor 33 and move the bag supply lever 55 to the warming position to proceed to the first warming step. By converting the tea concentration setting value, the tea concentration can be arbitrarily set to a desired concentration. can be converted to .

例えば、比較部において、濃度の設定値に応じ参照レベ
ルを変換させ、又は濃度センサ４９によって得られる実
際の濃度信号レベルを変換させるなど、比較レベルを変
換することによって濃度を任意に変換することができる
。For example, in the comparison section, the density can be arbitrarily converted by converting the comparison level, such as converting the reference level according to the density setting value or converting the actual density signal level obtained by the density sensor 49. can.

上記保温ステップでは、循環ポンプ１３によりお茶を循
環させ、その間熱交換部１９により循環経路中のお茶を
湯沸かしボット３内のお湯の温度と同等の温度まで上げ
る。この保温動作は、循環経路中のお茶を湯沸かしポッ
ト３内のお湯の温度と同等の湿度まで上げるに必要な時
間だけ行なわれ、その時間が経過すると循環ポンプ１３
を停止させて保温動作を終了する。この保温動作は自動
的な給茶装置には極めて有効なものである。即ち、湯沸
かしポット３内のお湯はお茶を抽出するのに適した温度
に保たれているが、このお湯を抽出皿５上のティーバッ
グ６ｏに通すうちにティーバッグ６０に熱を奪われ、抽
出されたお茶の温度はお茶として適した温度よりもかな
り低い温度になってしまう。特に、ティーバッグ６０が
既に使用されて濡れた状態になっていると、ティーバッ
グ６０の温度低下が早いし、このティーバッグ６０をお
湯が通過する際に奪われる熱量も大きいため、抽出され
たお茶の温度低下も顕著である。しかるに、上記実施例
によれば、所定の濃度のお茶を抽出したあと循環させな
がら湯沸かしポット３内のお湯と同等の温度に保温する
ようにしたため、常に所望の温度でおいしいお茶を供給
することができる。In the heat retention step, the circulation pump 13 circulates the tea, while the heat exchanger 19 raises the tea in the circulation path to a temperature equivalent to the temperature of the hot water in the kettle 3. This heat retention operation is performed only for the time necessary to raise the temperature of the tea in the circulation path to a humidity equivalent to the temperature of the hot water in the kettle 3, and after that time, the circulation pump 13
to end the heat retention operation. This heat retention operation is extremely effective for automatic tea dispensing devices. That is, the hot water in the tea kettle 3 is kept at a temperature suitable for brewing tea, but as the hot water is passed through the tea bag 6o on the brewing plate 5, the tea bag 60 absorbs heat and the tea is extracted. The temperature of the tea is much lower than the temperature suitable for making tea. In particular, if the tea bag 60 has already been used and is in a wet state, the temperature of the tea bag 60 will drop quickly and a large amount of heat will be taken away when the hot water passes through the tea bag 60. There is also a noticeable drop in the temperature of the tea. However, according to the above embodiment, after brewing tea with a predetermined concentration, the tea is circulated and kept at the same temperature as the hot water in the kettle 3, making it possible to always provide delicious tea at the desired temperature. can.

上記保温動作が終了するとコツプセンサ７５からの信号
によってコツプの有無を判断し、コツプ又は急須２３等
が無いときは警報ＬＥＤ７１の点灯及び警報発音体７３
の駆動によって警報を発し。When the heat retention operation is completed, the presence or absence of a pot is determined based on the signal from the pot sensor 75, and if there is no pot or teapot 23, the alarm LED 71 lights up and the alarm sounding body 73
The alarm is issued by driving the

コツプ等のセットを促す、コツプ等がセットされていれ
ば給茶スイッチ９１を押すことによって給茶ソレノイド
８９がオンされ、給茶バルブ１１が開かれて抽出ボット
７内のお茶が急須２３等に供給される。なお、急須２３
に代えて通常の茶のみ茶碗を用いても差し支えない。Prompts the setting of a pot, etc. If the pot, etc. is set, pressing the tea supply switch 91 turns on the tea supply solenoid 89, opens the tea supply valve 11, and pours the tea in the brewing bot 7 into the teapot 23, etc. Supplied. In addition, teapot 23
You may use a regular tea bowl instead.

前記循環ポンプ１３の駆動による抽出動作において循環
時間を計時し、予め設定された循環時間が経過しても所
定の濃度に達しない場合は、抽出皿５上のティーバッグ
６ｏが十二分に使用されて茶からとなっていることを意
味するから、循環ポンプ１３を停止させると共にモータ
３３を起動し、バッグ供給レバーＳ５を排出位置まで移
動させ、抽出皿５上の茶からを排出箱３７に排出させる
。The circulation time is measured during the extraction operation driven by the circulation pump 13, and if the predetermined concentration is not reached even after the preset circulation time has elapsed, the tea bag 6o on the extraction tray 5 is used more than enough. Therefore, the circulation pump 13 is stopped, the motor 33 is started, the bag supply lever S5 is moved to the discharge position, and the tea on the brewing tray 5 is transferred to the discharge box 37. Let it drain.

そのあとモータ３３を逆転させてバッグ供給レバー５５
をティーバッグ受け入れ位置まで移動させ、モータ３３
の駆動による前述のバッグ供給ステップに戻る。上記循
環時間の計時は、前記マイコン６７内のタイマ又は外部
に設けたタイマによって行うよう。以下、これまで述べ
たフローに従って給茶動作が行なわれる。After that, the motor 33 is reversed and the bag supply lever 55
the motor 33 to the tea bag receiving position.
Returning to the above-mentioned bag supply step by driving the . The circulation time is measured by a timer within the microcomputer 67 or by an external timer. Thereafter, the tea serving operation is performed according to the flow described above.

以上述べた実施例によれば、湯沸かしボット３で沸かさ
れたお湯を循環ポンプ１３で循環させながらティーバッ
グ６０に通してお茶をいれるようにすると共に、循環経
路中のお茶の循環量が一定量に達しても所定の濃度に達
しない場合は、抽出皿上のティーバッグ６０を自動的に
排出し、新たなティーバッグを供給するようにしたため
、全自動による給茶装置を簡単な構成によって提供する
ことができる。According to the embodiment described above, hot water heated by the water boiler bot 3 is circulated by the circulation pump 13 and passed through the tea bag 60 to brew tea, and the amount of tea circulated in the circulation path is constant. If the predetermined concentration is not reached even after reaching the desired concentration, the tea bag 60 on the brewing tray is automatically ejected and a new tea bag is supplied, thereby providing a fully automatic tea dispensing device with a simple configuration. can do.

なお、ティーバッグ６０の供給排出は、図示の実施例の
ように自動的に行うことができるが、手動で行うことも
できる。また、お茶の濃度も、循環経路中のお茶を目で
見ながら自分の好みの濃度に達したとき循環を停止させ
るというような方法で調節するようにしてもよい。The supply and discharge of the tea bags 60 can be performed automatically as in the illustrated embodiment, but can also be performed manually. The concentration of tea may also be adjusted by visually observing the tea in the circulation path and stopping the circulation when the desired concentration is reached.

本発明にかかる給茶装置は、お湯を循環させながら日本
茶などを抽出するようにしたため、ティーバッグとして
レギュラーコーヒーの粉を封入したものを用いれば、コ
ーヒーの自動抽出装置としても利用することができる。The tea dispenser according to the present invention extracts Japanese tea etc. while circulating hot water, so if a tea bag containing regular coffee powder is used, it can also be used as an automatic coffee extractor. can.

（発明の効果） 本発明によれば、湯沸かしポットで沸かされたお湯を循
環ポンプで＠環させながらティーバッグに通してお茶を
、いれるようにすると共に、循環経路中のお茶の＠環員
が一定旦に達しても所定の濃度に達しない場合は、抽出
皿上のティーバッグを自動的に排出し、新たなティーバ
ッグを供給するようにしたため、全自動による給茶装置
を簡単な構成によって提供することができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, tea is poured by passing hot water heated in a kettle pot through a tea bag while being circulated by a circulation pump, and the tea in the circulation path is If the predetermined concentration is not reached even after a certain amount of time has been reached, the tea bag on the brewing tray is automatically ejected and a new tea bag is supplied. can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明にかかる給茶装置の実施例を示す展開正
面図、第２図は同上平面図、第３図は上記実施例中のテ
ィーバッグ供給排出機構部分を断面で示す展開正面図、
第４図は上記実施例に適用される制御系統の例を示すブ
ロック図、第５図は上記実施例の動作の概要を示すフロ
ーチャート。 第６図は上記実施例の動作を詳細に示すフローチャート
である。 ３・・湯沸かしポット、　５・・抽出皿、　７・・抽出
ポット、　９・・給湯ポンプ、　　１１・・給茶バルブ
、　　１３・・循環ポンプ、　　３３・・バッグ供給排
出モータ、　４９・・濃度センサ、　　６０・・ティー
バッグ。Fig. 1 is a developed front view showing an embodiment of the tea serving device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, and Fig. 3 is a developed front view showing a section of the tea bag supply/discharge mechanism in the above embodiment. ,
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a control system applied to the above embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing an overview of the operation of the above embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the above embodiment in detail. 3...Kettle of water, 5...Brewing tray, 7...Brewing pot, 9...Hot water pump, 11...Tea supply valve, 13...Circulation pump, 33...Bag supply/discharge motor, 49...Concentration sensor , 60...tea bags.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、水を溜めてお湯を沸かす湯沸かしポットと、ティー
バッグを支持し、給湯ポンプによって送られてくる上記
湯沸かしポット内のお湯を上記ティーバッグに通してお
茶を抽出する抽出皿と、 上記抽出皿において抽出されたお茶を受け入れる抽出ポ
ットと、 上記抽出ポット内のお茶を再び上記抽出皿上のティーバ
ッグに通して上記抽出ポットに戻す循環ポンプと、 上記循環ポンプによるお茶の循環経路中に設けられて同
循環経路中のお茶の濃度を検出する濃度センサと、 上記ティーバッグを抽出皿上に移動させ、また、抽出皿
上のティーバッグを排出させるバッグ供給排出モータと
、 上記抽出ポット内のお茶を排出する給茶バルブとを有し
てなり、 上記バッグ供給排出モータは、上記循環経路中のお茶の
循環量が一定量に達しても上記濃度センサが所定の濃度
に達した旨の信号を出力しない場合に起動されて抽出皿
上のティーバッグを排出することを特徴とする給茶装置
。 ２、循環経路中のお茶の循環量の検出は、循環時間の計
測によって行う請求項１記載の給茶装置。[Scope of Claims] 1. A tea kettle that stores water and boils the water, and an extraction that supports a tea bag and extracts tea by passing the hot water in the kettle, which is sent by a hot water pump, through the tea bag. a brewing pot that receives the tea extracted in the brewing dish; a circulation pump that passes the tea in the brewing pot back through the tea bag on the brewing plate and returns it to the brewing pot; a concentration sensor provided in the circulation path to detect the concentration of tea in the circulation path; a bag supply/discharge motor for moving the tea bag onto the brewing tray and discharging the tea bag on the brewing tray; and a tea supply valve that discharges the tea in the brewing pot, and the bag supply and discharge motor is configured such that the concentration sensor detects a predetermined concentration even when the amount of tea circulated in the circulation path reaches a certain amount. A tea dispensing device characterized in that it is activated and discharges a tea bag on a brewing tray when a signal indicating that the tea bag has been reached is not outputted. 2. The tea dispensing device according to claim 1, wherein the amount of tea circulating in the circulation path is detected by measuring the circulation time.