JPH02271822A - 内視鏡用ビデオプロセッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は観察部位の任意の場所の輪郭を際打たせる輪郭
強調手段を有する内視鏡用ビデオプロセッサに関する。

［従来技術］ 内視鏡から映像信号を形成する手段として、固体撮像素
子を内視鏡先端部に配し、銀像索子の出力から映像信号
を形成する電子内視鏡と内視鏡先端から接眼部まで観察
する為のファイバー束を通したファイバースコープの接
眼部に着脱自在のカメラ（以後内視鏡用外付はカメラと
呼ぶ）を取付け、その出力信号から映像信号を形成する
内視鏡用外付はカメラの２１！ｆ類の方法が挙°げられ
るが、従来両方式に於ける輪郭強調は、被写体を倣像す
る事によって得た信号から赤、緑、青のＲＧＢ色信号や
輝度信号Ｙ等の映像信号を形成し、その映像信号名々に
対して同じ周波数帯に同量の輪郭強調を行っていた。又
、本出願人により輪郭強調量を各映像信号に対して独立
に可変とする特願昭６２−２７１１９５号が出願されて
いるが該出願に於いても強調する周波数帯は−通りのみ
であった。

［発明が解決しようとする課題］ 内視鏡に於ける被写体の内、特に詳しい観察を要する主
なものに種々の病変部、血管像及び着色液によって通常
とは異なる色相を持った器管内部等があるが、これらの
被写体に含まれる色成分は多岐にわたり、又その特徴を
最も良く現す色成分は各々異なる。従って、従来のよう
に全ての色信号の輪郭強調量を同一にしたのでは、不必
要な色成分まで強調されてしまい着目する色成分の変化
が十分に確認できず、適切な診断効果が得られないとい
う問題点がある。また、内視鏡における被写体を撮像し
た場合その映像信号の周波数帯域は数ＭＨ２の広さを持
っている。従って、観察する部位によりその部位を特徴
づける周波数も−通りではなく、様々である。よって、
従来のように強調する周波数帯が−通りでは、十分に輪
郭強調効果が得られず、適切な診断効果が得られないと
いう問題点がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、輪郭
強調する周波数帯及び輪郭像ｉ１１量を選択的に設定可
能とすることによって被写体の着目する部分を適切に観
察できる内視鏡用ビデオプロセッサを提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の内視鏡
用ビデオプロセッサは、輪郭強調手段において輪郭強調
する周波数帯を設定して輪郭強調手段に出力する強調周
波数帯設定手段と、輪郭強調手段における輪郭強調量を
設定して輪郭強調手段に出力する輪郭強調量設定手段と
、輪郭強調量設定手段に輪郭強調量を設定させるための
制御信号及び強調周波数帯設定手段に周波数帯を設定さ
せるための制御信号を出力する輪郭強調制御手段とを備
えたものである。

本発明では、輪郭強調制御手段からの制御信号を受けて
輪郭強調量設定手段は輪郭強調量を変化して、この変化
した輪郭強調量を輪郭強調手段に出力し、強調周波数帯
設定手段は周波数帯を変化して、この変化した周波数帯
を輪郭強調手段に出力する。輪郭強調手段は輪郭強調回
路と周波数帯とによって映像信号の輪郭強調を行う。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は電子内視鏡の構成図、第２図は概念的な構成説明図
、第３図は電子内視鏡装置の外観説明図、第４図は輪郭
強調回路を示すブロック図、第５図は輪郭強調量設定の
為の具体例、第６図は輪郭強調回路の動作を示す波形図
、第７図は強調周波数帯を可変にする為の具体例、第８
図及び第９図は強調周波数を変えた場合の水平輪郭強調
回路の周波数特性図である。

第２図において本発明の詳細な説明を行う。

本発明の輪郭強調回路５１には映像信号が入力されてい
る。この映像信号に対して輪郭強調を行う。輪郭強調回
路５１には輪郭強調周波数設定回路５２と輪郭強調周波
数設定回路５３とが接続されている。周波数設定回路５
２と強調量設定回路５３には輪郭強調制御回路３１が接
続されている。

前記輪郭強調制御回路３１からは制御信号が周波数設定
回路５２と強調量設定回路５３に出力される。周波数設
定回路５２ではこの制御信号によって強調周波数帯を変
化させ、この変化した強調周波数帯を輪郭強調回路５１
に出力する。

また、郭強調伍設定回路５３では制御信号によって輪郭
強調量を変化さゼ、この変化した輪郭強１１１ｆｉを輪
郭強調回路５１に出力する。輪郭強調回路５１では入力
された輪郭強調量と強調周波数帯によって入力された映
像信号の輪郭強調を行う。

次に第１図及び第３図ないし第９図を使用して本発明の
第１実施例を説明する。

第３図において、本実施例の電子内視鏡装置５６は電子
内視鏡１と、この電子内視鏡１に接続された制御装置５
７と、電子内視鏡１によって得られた内視鏡像を表示す
るＣＲＴモニタ３０とから構成されている。

前記電子内？Ｊ！１１は細長の挿入部５８を有し、この
挿入部５８の後部には太径の操作部５９が連設されてい
る。この操作部５９の側部には後端部にコネクタ６２が
設けられたユニバーサルコード６１が延設されており、
このコネクタ６２は前記制頽装置５７に接続されている
。また、前記挿入部５８には先端側より先端部６３、湾
曲部６４、軟性部６６が順に連設されている。なお、湾
曲部６４は操作部５つに設けられた湾曲操作ノブ６７に
よって上下左右方向に湾曲自在にとなっている。

第１図において、電子内視鏡１は、細長の挿入部５８の
先端側に結像用の対物レンズ３が収納され、この対物レ
ンズ３の焦点面にドライブ回路５によって駆動される固
体撮像素子４が配設されている。

前記挿入部５８内には、照明光伝送手段として、可撓性
のファイババンドルで形成されたライトガイド６が挿通
されている。このライトガイド６の後端は、制御装置５
７内に設けられた光源部７に着脱自在に装着できるよう
になっている。前記光源部７内には、光源ランプ８が配
設され、この光源ランプ８の前方には、赤、緑、青の３
原色フィルタが設けられた回転カラーフィルタ９が配設
されている。また、この回転カラーフィルタ９は、例え
ばステッピングモータ１０によって駆動されるようにな
っている。そして、前記光源ランプ８の照明光が前記回
転カラーフィルタ９を経て順次界、緑、青の各波長の色
光にされ、集光レンズ１１で集光されて前記ライトガイ
ド６の後端に入射するようになっている。この照明光は
、前記ライトガイド６を経て、このライトガイド６の先
端から出射され、配光レンズ１２を経て被写体を色面順
次で照射するようになっている。

前記被写体からの赤、緑、青の各色光に応じた反射光は
、順次対物レンズ３を通して前記固体撮像素子４で受光
される。この固体′＠像素子４の各画素に対応した信号
は、前記ドライブ回路５から印加されるクロック信号に
よって、例えば横方向に順次出力されるようになってい
る。この画素信号は、プリアンプ１３で増幅され、サン
プルホールド回路１４で映像信号が抽出され、さらに、
γ補正回路１５でγ補正された後、Ａ／Ｄ変換器１６で
ディジタル信号に変換される。この映像信号は、マルチ
プレクサ１７によって色面順次の照明に同期して切換え
られて、順次床、緑、青の各色に対応したＲフレームメ
モリ１８、Ｇフレームメモリ１９、Ｂフレームメモリ２
０に記憶される。

前記各フレームメモリ１８．１９．２０は、ＣＲＴモニ
タ３０等の表示装置にマツチングした速度で横方向に同
時に読み出され、・それぞれＤ／Ａ変換器２１．２２．
２３でアナログ信号に変換されて、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号と
なる。

本実施例では、前記各Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号は、それぞれＲ
輪郭強調回路２４、Ｇ輪郭強調回路２５、Ｂ輪郭強調回
路２６によって輪郭強調処理が行われるようになってい
る。また、前記各輪郭強調回路２４，２５．２６での輪
郭強調回路は、それぞれＲ輪郭強調量及び強調周波数帯
設定回路２７、Ｇ輪郭強調量及び周波数帯設定回路２８
、Ｂ輪郭強調量及び強調周波数設定回路２９によってＲ
，Ｇ。

Ｂそれぞれ独立に設定され、強調周波数帯はＲｌＧ、Ｂ
同一に設定されるようになっている。輪郭強調量及び強
調周波数帯の設定状態は輪郭強調制御回路３１によって
行なわれる。この輪郭強調制御回路３１は外部からのス
イッチ等の入力手段により予め設定状態を記憶されてお
り、選択的に設定できるようになっている。そして、輪
郭強調されたＲ、Ｇ、Ｂ色信号がＣＲＴモニタ３０へ出
力され、被写体が画像表示されるようになっている。

次に前記各輪郭強調回路２４．２５．２６及び各輪郭強
ｉｌｌ及び強調周波数帯設定回路２７．２８．２９の具
体的な構成を第４図を参照して説明する。

尚、前記各輪郭強調回路２４．２５．２６は同一の構成
であり、第４図における符号３２’Ｔ’示す。

また、前記各輪郭強調量及び強調周波数設定回路２７．
２８．２９も同一の構成であり、第４図における符号４
５で示す。

なお、符号４５で示す輪郭強調量及び強調周波数設定回
路は強調周波数帯設定回路３９．４０及び輪郭強調設定
回路３７とで構成されている。

第４図において映像信号は、この信号を遅延させるため
の輪郭強調回路３２内に設けられた第１のデイレイライ
ン３３ａに入力されると共に加算器３４の一方の入力端
に入力される。第１のデイレイライン３３ａの出力端は
入力信号を遅延させるための第２のデイレイライン３３
ｂの入力端に接続される。第２のデイレイライン３３ｂ
の出力端は前記加算器３４の他の入力端に接続されてお
り、前記映像信号と第２°のデイレイライン３３ｂで遅
延された信号とが加算される。加算器３４の出力端は信
号を１／２にして反転する１／２反転器３５に接続され
ている。１／２反転器３５の出力端は加算器３６の一方
の入力端に接続されている。加算器３６の他方の入力端
には第１及び第２のデイレイライン３３ａ、３３ｂの接
続端と接続されており、第１のデイレイライン３３ａで
遅延された信号と１／２反転器３５で反転された信号と
が加算される。加算器３６の出力端は、この加算器３６
の出力を振幅変換する輪郭強調ｍ設定回路３７の入力端
に接続されている。この輪郭強調量設定回路３７の出力
端は加算器３８の一方の入力端に接続されており、他方
の入力端は第１及び第２のデイレイライン３３ａ、３３
ｂの接続端と接続されている。

次に輪郭強調回路３２の動作を第６図を参照して説明す
る。

例えば第６図（ａ）に示すような入力信号は、第１及び
第２のデイレイライン３３ａ、３３ｂにより、それ ぞれ同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように遅延される。

同図（ｂ）に代って２倍遅延された同図（Ｃ）に示され
る第２のデイレイライン３３ａの出力信号と、同図（ａ
）の入力信号とを加算器３４で加算して同図（ｄ）で示
される出力信号が得られる。

この加算器３４の出力信号を１／２反転器３５で反転し
て同図（ｅ）で示される出力信号が得られる。そして、
この１／２反転器３５の出力信号と、前記第１のデイレ
イライン３３ａの出力信号とを、加算器３６で加算する
と、同図（ｆ）で示される輪郭強調成分が得られる。こ
の輪郭強調成分は、輪郭強調ｍ設定回路３７で信号レベ
ル設定され、加算器３８で前記第１のデイレイライン３
３ａの出力信号（ｂ）と加算され、輪郭強調された同図
（０）で示される出力信号が得られる。

尚、第１．第２のデイレイライン３３ａ、３３ｂの遅延
時間を数百ｎｓに設定すれば、輪郭強調回路３２は画面
水平方向の輪郭強調を行う水平輪郭強調回路となり、一
般に良く使われる１日１１延線等を用いて水平走査線１
本分の遅延時間に設定すれば画面垂直方向の輪郭強調回
路となる。本実施例に於いては、輪郭強調回路３２は、
水平、垂直画輪郭強調回路を直列に接続したものを考え
ており、どちらの回路が先に来ても良い。

次に輪郭強調量設定回路３７を第５図を参照して説明す
る。

電源電圧ＶＣＣはトランジスタＴｒ１のコレクタに接続
されると共に抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴｒ２のコ
レクタと接続されている。トランジスタＴｒ１のベース
には第６図（ｆ）で示される輪郭強調成分が入力される
入力端が接続され、エミッタにはスイッチＳＷＩの入力
端と抵抗Ｒ１の一端が接続されている。スイッチＳＷ１
は複数の出力端を選択して前記入力端と接続できるよう
になっており、この選択をするための制御信号が前記輪
郭強調制御回路３１から入力されるようになっている。

複数の出力端には各々抵抗ｒｌ　、　Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４
、Ｒ５の一端が接続されている。

この抵抗ｒｌ　、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の他端はまと
められて１本となっている。

前記トランジスタＴｒ２のコレクタには増幅された輪郭
強調成分が出力される出力端が接続されており、ベース
には電源電圧ＶＡ（＜ＶＣＣ）が接続されている。エミ
ッタには前記１本にまとめられた抵抗ｒ１．Ｒ２，Ｒ３
，Ｒ４，Ｒ５の他端と抵抗Ｒ３の一端が接続されている
。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の他端は共に接地されている。

ところで前述した通り輪郭強調ｍ設定回路３７に入力さ
れる信号は、第６図（ｆ）に示すような輪郭強調信号で
回路の働きは、信号のレベルを輪郭強調制御回路３１か
らの制御信号に対応して調節するものである。第５図の
トランジスタＴｒ１のベースに入力されたエンハンス成
分は、トランジスタＴｒ１のエミッタとトランジスタＴ
ｒ２のエミッタ間に接続された抵抗ｒｔ、ｒ２．ｒ３゜
４、ｒ５とトランジスタＴｒ２のコレクタ抵抗Ｒ２の比
、即ち、第５図ではＲ２／ｒ１倍に増幅される。第５図
のスイッチＳＷ１を切り換える事によりエンハンス成分
の増幅等が自在に設定できる。

このスイッチＳＷ１はアナログスイッチ等を用いれば容
易に実現でき、同様の働きをするものであれば何を用い
ても良い。

続いて第７図ないし第９図を用いて水平輪郭強調回路の
強調周波数帯設定回路３９．４０の構成を説明する。

強調周波数帯設定回路３９．４０はタップ式デイレイラ
イン４９とアナログスイッチＳＷ２とから構成されてい
る。入力端はマツチング抵抗Ｒ１を介してデイレイライ
ン４９に接続されている。

デイレイライン４９からは遅延時間量の異なる信号を出
力する信号線がアナログスイッチＳＷ２の複数のタップ
ａ、ｂ、ｃ、・・・・・・Ｉ、ｍ、ｎに各々接続されて
いる。アナログスイッチＳＷ２は輪郭強調制御回路３１
からの制御信号が入力されるようになっており、この制
御信号によって、タップが選択されるようになっている
。アナログスイッチＳＷ２の出力端は前記第１及び第２
のデイレイライン３３ａ、３３ｂに接続されている。

次に強調周波数帯設定回路３９．４０の動作を説明する
。

マツチング抵抗Ｒ１を介して入力された信号は、１タツ
プごとに遅延時間量が大きくなる。このタップをアナロ
グスイッチＳＷ２を用いて切り換えて取り出すようにす
れば自在に遅延時間を設定できる。画像は細かい部分は
どその映像信号の周波数は高くなるが遅延時間が短いと
言うことは第６図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）のずれが小さ
いという事で、これは短い時間変化の間に起こった信号
レベルの変化即ち高い周波数での輪郭をより強調すると
いうことである。従って、第４図の回路に第８図に示す
ように周波数的にフラットな信号を入力したとして、タ
ップをρ、ｍ、ｎに切換えた場合を考えると、ρ、ｍ、
ｎと遅延時間が長くなるにつれ、第４図の回路の出力は
、第９図に示したようにより低い周波数を強調するよう
になる。

又、第７図に於いてタップ式デイレイライン４９の代わ
りに１水平遅延素子、１／２水平ライン遅延素子等の遅
延素子を用いた信号遅延回路をアナログスイッチで切り
換えるようにすれば垂直輪郭強調回路においても強調す
る周波数量を自在に設定可能となる。

次に輪郭強調制御回路３１の動作を説明する。

輪郭強調制御回路３１の役割は、輪郭強調量及び強調周
波数帯設定回路２７．２８．２９に輪郭強調量及び強調
周波数帯の設定を切り換える為の制御信号を送ることで
ある。この輪郭強調制御回路３１は上記のように外部か
らのスイッチ等の入力手段により、輪郭強調量に対応す
る制御信号を輪郭強調制御回路３７のスイッチＳＷ１に
出力し、強調周波数帯に対応する制御信号を強調周波数
帯設定回路３９．４０のスイッチＳＷ２に出力して、各
々のスイッチＳＷ１．８Ｗ２を切換えるようになってい
る。この回路はマイコン制御を用いれば容易に実現可能
である。もちろん同様の働きを持つ回路を用いても良い
。このように本実茄例によれば、内視鏡で観察される被
写体の内、特に注目すべき病変部、血管、染色液で染色
された患部等に適切な輪郭強調を与える設定状態をあら
かじめ記憶している為、被写体ごとにスイッチ等の簡便
な方法で適切な輪郭強調が得られる。例えば、Ｇ信号の
輪郭強調量を多くすることにより血管を際立たせたり、
Ｂ信号の輪郭強調ｎ）を多くすることにより正常なピン
ク色の粘膜と充血している潰瘍とを見分ける等のことが
容易に行える。又、体内では、器管のひだが多い部位や
細い血管が集まった部位等その部位を特徴づける映像信
号の周波数成分は多種多様であるが、本実施例では様々
な部位に対応して解像度を高める効果が得られる為、種
々の病変部について最適診断が容易になる。

尚、本実施例では映像信号として、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号を
用いる場合を示したが、色信号はシアン、マゼンタ、イ
エローの補色系でも良い。またＲ９Ｇ、Ｂ色信号のそれ
ぞれについて輪郭強調設定回路を設けず、Ｒ，Ｇ、Ｂ色
信号のうち１つあるいは２つの色信号について輪郭強調
回路を設けるようにしても良い。

第１０図は、本発明の第２実施例に係り、電子内視鏡装
置の構成説明図でる。

本実施例は、輪郭強調回路４１をγ補正回路１５とＡ／
Ｄ変換器１６との間に挿入したものである。又、この輪
郭強調回路４１での輪郭強調量及び強調周波数帯の設定
は、輪郭強調量及び強調周波数帯設定回路４２で行なわ
れその設定値は輪郭強調制御回路４３からの制御信号に
よりｌｌ１ＩＩｌされる。その他の構成は第１実施例と
同様である。

本実施例では、前記輪郭強調回路４１に、ＲｌＧ、Ｂ色
信号が順次入力されるため、このＲ，Ｇ。

Ｂ色信号の切り換えに同期して前記輪郭強調量及び強調
周波数帯設定回路４２で設定される輪郭強調量及び強調
周波数帯を切り換えることにより、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号同
一に設定された強調周波数帯で輪郭強調でき、又、Ｒ，
Ｇ、Ｂ独立な輪郭強調量で輪郭強調することができる。

一方この回路構成では、強調周波数帯を設定変更した時
、Ａ／Ｄ変換器に入力される輪郭強調信号のタイミング
即ち第６図のΔｔも変ってしまう。

これは垂直輪郭強調も水平輪郭強調も同じである。

従って本実施例の構成を取る場合は、設定可変幅の一番
大きいものを順にして、強調周波数帯の設定変更に同期
して、輪郭強調回路の入力又は出力を遅延して整合をと
りＡ／Ｄ変換器に入力しなければならない。

本実施例によれば、輪郭強調回路４１及び強調設定回路
４２は１回路のみで済む。その他の作用及び効果は第１
実施例と同じである。一方、垂直輪郭強調回路、水平輪
郭強調回路の順序はどちらが先でも構わず、輪郭強調回
路はサンプルホールド回路１４とγ補正回路１５の間に
挿入しても良い。

第１１図は本発明の第３実施例に係り、電子内視鏡装置
の構成説明図である。

本実施例では、第１実施例と第２実施例に於ける輪郭強
調回路の挿入位置に水平輪郭強調回路又は垂直輪郭強調
回路が１回路だけ挿入されており、輪郭強調回路４１が
水平輪郭強調回路である場合の輪郭強調回路２４．２５
．２６は垂直輪郭強調回路となり、輪郭強調回路４１が
垂直輪郭強調回路となる場合には水平輪郭強調回路とな
る。Ａ／Ｄ変換器１６の入力は、第２実施例に示した如
く強調周波数帯が変更される毎に輪郭強調回路４１の入
力又は出力を遅延して整合を取る事により常に同じタイ
ミングで入力されるようにしなければならない。

本実施例によれば輪郭強調回路４１が１回路で済み、遅
延ｍの整合も１回路だけ済み、第１実施例に比べ回路°
数は少くできる。その他の作用及び効果は第２実施例と
同じである。

第１２図は、本発明の第４実施例に係り、電子内視鏡装
置の構成説明図である。

本実施例は固体撮像素子７０の前面に色分離フィルタ７
１を配したカラーモザイク式電子内視鏡７２を用いた例
で、カラーモザイク式電子内視鏡用光源部７３を用いた
ビデオプロセッサ７４を構成している。

固体ｌ１ｌｆｉＩｌ素子７０の出力信号は信号処理部７
５内のプリアンプ６９で増幅され、ローパスフィルタ７
６．７７及びバンドパスフィルタ７８に入力される。ロ
ーパスフィルタ７６．７７によりプリアンプ６９の出力
はそれぞれ輝度信号ＹＨ、ＹＬに変換される。ここで高
域側ｐ輝度信号ＹＨ及び低域側の輝度信号ＹＬはともに
２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂである。

輝度信号ＹＨはγ補正回路７９でγ補正され、輪郭強調
回路８１により輪郭強調される。この輪郭強調回路８１
の構成は第１実施例に準する。

一方、バンドパスフィルタ７８に入力されたプリアンプ
６９の出力信号は色信号成分以外はカットされ色復調回
路８２に入力される。バンドパスフィルタ７８によって
得られた色成分は色復調回路８２により２Ｒ−３，２８
−Ｇ信号に復調される。この色復調回路８２の出力２Ｒ
−０，２Ｂ−Ｇとローパスフィルタ７７の出力、即ちＹ
Ｌは加減算回路８３により下記に示すようにＲ，Ｂ色信
号に変換される。

ＹＬ　−（２Ｂ−Ｇ）＋４　（２Ｒ−Ｇ）−２Ｒ＋３Ｇ
＋２Ｂ−２８＋Ｇ＋８Ｒ−４Ｇ＝１ＯＲ・・・・・・■ ＹＬ　−（２Ｒ−Ｇ）＋４　（２Ｂ−Ｇ）＝２Ｒ＋３Ｇ
＋２Ｂ−２Ｒ＋Ｇ＋８Ｂ−４Ｇ＝１０Ｂ　　　　　　　
　　　　　・・・・・・■輝度信号ＹＬからγ補正回路
８４．８５をそれぞれ通したＲ、Ｂ色信号を減算するの
が加減算回路８６．８７で、これら加減算回路８６．８
７により色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが生成される。尚、輝
度・色差信号生成部を符号８０で示す。

前記色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙはカラーエンコーダ回路８
８によりクロマ信号Ｃに変換され、複合映像信号回路８
９に於いて、上記輝度信号ＹＨと複合され、コンポジッ
トビデオ信号に変換される。

尚、光源部７３は、光源ランプ８の白色光を集光レンズ
１１によって、ライトガイド６の入射端面に照射し、被
写体を白色光で照明する。

本実施例に於いては、輝度信号ＹＨだけに輪郭強調を行
ったが、輝度信号ＹＬ、色信号Ｒ，Ｂに輪郭強調を行っ
ても良い。

第１３図は本発明の第５実施例に係り、電子内視鏡装置
の構成説明図である。

本実施例では輝度信号ＹＨ，色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙを各々輪郭強調回路９２ａ、９２ｂ、９２Ｃに入
力して独立して郭強調を行えるようにしている。又、こ
の実施例では電子内視鏡の代りにファイバスコープ９５
と、このファイバスコープ９５の接眼部９６に装着され
た外付はテレビカメラ９７とによる電子式内視鏡が用い
である。

上記ファイバスコープ９５は、細長の挿入部９８内にラ
イトガイド９９が挿通され、このライトガイド９９の入
射端側は操作部１０１から外部に延出され、図示しない
光源部に装着できるようにしである。

前記ライトガイド９９は、入射端面に供給された照明光
を伝送し、出射端面からざらに配光レンズ１０２を経て
被写体側に照明光を出射する。また、挿入部９８の先端
部には対物レンズ１０３が配設され、イメージガイド１
０４の入射端面に被写体像を結ぶ。このイメージガイド
１０４により光学像は出射端面に伝送され、接眼レンズ
１０５を経て接眼部９６に装着されたテレビカメラ９７
に伝送される。テレビカメラ９７側では伝送された光学
像は結像レンズ１０７を介してＣ０Ｄ１０８に結像され
る。このＣＣＤ１０８の撮像面にはモザイクカラーフィ
ルタ１０９が取付けてあり、例えば各画素毎にＲ，Ｇ、
Ｂに色分解する。

Ｃ０Ｄ１０８に結像した光学像は信号処理部９１内に設
けられたドライブ回路５から印加される駆動信号によっ
て読み出されて信号処理部９１内のマトリクス回路１１
６に入力される。マトリクス回路１１６では輝度信号Ｙ
Ｈと色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙとが生成されて各々輪郭強調回路９２ａ。

９２ｂ、９２ｃに入力される。

輪郭強調回路９２ａ、９２ｂ、９２ｃには第１実施例で
述べた強調周波数帯設定回路３９．４０と輪郭強調量設
定回路３７とが接続されており、強調周波数帯設定回路
３９．４０からは強調周波数が、輪郭強調量設定回路３
７からは輪郭強１ｉｆｔが入力されるようになっている
。更に、強調周波数帯設定回路３９．４０と輪郭強調量
設定回路３７には第１実施例で述べた輪郭強調制御回路
３１から制御信号が入力されるようになっている。

前記輪郭強調制御回路３１には選択スイッチ９４が接続
されており、選択スイッチ９４を切換ることによって輪
郭強調量及び強調周波数帯を選択できるようになってい
る。

本実施例における信号処理部９１では、輝度信号Ｙ１１
、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、それぞれ輪郭強調回路９
２ａ、９２ｂ、９２ｃｋ：入力され、それぞれ輪郭強調
された後、逆マトリクス回路９３に入力され、Ｒ，Ｇ、
８３原色信号が生成され、カラーモニタ側に出力される
。前記各輪郭強調回路９２ａ、９２ｂ、９２ｃは例えば
水平及び垂直輪郭強調回路で構成され、強調周波数及び
強調量は選択スイッチ９４で選択設定できるようにして
あ−る。

第１４図ないし第１８図は、本発明の第６実施例に係り
、第１４図は電子内視鏡装置の構成説明図、第１５図は
コネクタの説明図、第１６図はスコープ判定回路の回路
図、第１７図は制御装置のフロントパネルの説明図、第
１８図は輪郭強調回路のブロック図である。

本実施例は第２実施例における輪郭強調制御回路４３に
入力される信号をスコープ判別回路１１０から入力する
ようにしたものである。

内視鏡には観察部位に対応して様々な種類の内視鏡があ
るが、それぞれの内視鏡が対象とする観察部位には、各
々特徴があり最適な輪郭強調の・設定も種々異なる。本
実施例はスコープ判別回路１１０で内視鏡を判別し、そ
の輪郭強調周波数帯と輪郭強調量の設定を自動的に切り
換えるものである。

以下にその自動判別の仕組みを示す。スコープ判別回路
１１０および判別のための信号を出力する回路は第１５
図および第１６図のように構成されている。

第１５図に示すように各内視鏡１４９の信号用コネクタ
１５０Ａ、１５０８．１５０Ｇにはその内祝１１４９の
種類を検知するための信号を出力する２つの端子１５１
，１５１が設けてあり（他の信号用端子は省略しである
。）、制御装置５７は２つの端子１５１，１５１間の抵
抗値をスコープ判別回路１１０で判別してその判別した
結果を輪郭強調制御回路４３に出力するようになってい
る。

例えば内祝１１１４９が３種類ある場合は、内視１１４
９Ａではそのコネクタ１５０Ａの２つの端子１５１．１
５１が導線１５２で短絡してあり、内視［１４９Ｂのコ
ネクタ１５０Ｂでは２つの端子１５１．１５１は例えば
２２０Ωの抵抗Ｒで接続され、内祝１１４９Ｃのコネク
タ１５０Ｃでは２つの端子１５１．１５１周はオーブン
（開放）されて、等価的に無限大の抵抗を接続したもの
にしである。　一方、スコープ判別回路１１０は図示し
ない信号用コネクタ受けに第１６図に示すように入力端
１５３．１５３を有し、一方の入力端１５３は＋５■の
電源端に接続され、他の入力端１５３はコンパレータ１
５４．１５５の非反転入力端に接続されると共に、例え
ば２２０Ωの抵抗Ｒを介して接地されている。

一方、コンパレター１５４の反転入力端には、基準電圧
源により、例えば３〜４■の電圧ｖ１が印加され、他方
のコンパレータ１５５の反転入力端には基準電圧源によ
り、例えば１〜２■電圧Ｖ２が印加されている。このよ
うに、各コンパレータ１５４．１５５の出力端１５６．
１５６から出力される２ビツトの信号が内祝１！１４９
の種類に対応して出力される制御信号になる。

この構成では例えば内視！１１４９Ａのコネクタ１５０
Ａが接続されると、制御信号となるコンパレータ１５４
．１５５の各出力は“Ｈ”ＨＩＴになり、内祝１１１４
９Ｂのコネクタ１５０Ｂが接続されると、コンパレータ
１５４，１５５の出力は“Ｌ”Ｈ”になり、内祝１１４
９Ｇのコネクタ１５０Ｃが接続されるとコンパレータ１
５４゜１５５の出力はＬ″、“Ｌ”になる。

スコープ判別回路１１０は輪郭強調制御回路４３に上記
のような内視鏡の種類を示す制御信号を入力し、輪郭強
調制御回路４３は輪郭強調設定及び輪郭強調周波数設定
回路４２に輪郭強調設定制御信号を発生する。

これにより、内視鏡ごとに最適な輪郭強調が自動的に設
定される。他の構成、作用及び効果は第２実施例と同様
である。

又、本実施例は他の実施例にも適用可能なことは言うま
でもない。

なお、第１７図に示す例えば制御装置５７に設けたフロ
ントパネル１６１から輪郭強調制御回路３１の設定状態
をＩＩＪｗＪするようにしても良い。

このフロントパネル１６１にはＲ，Ｇ、Ｂ信号毎に輪郭
強調量を増減できる強ＩＩアップボタン１６２ａ、１６
３ａ、１６４ａと強調量ダウンボタン１６２ｂ、１６３
ｂ、１６４ｂが設けられている。また、強１ｆｉｌアッ
プボタン１６２ａ、１６３ａ、１６４ａと強１１ｆｌｌ
ダウンボタン１６２ｂ。

１６３ｂ、・１６４ｂとを使用して設定された強調■を
記憶するためのメモリボタン１６５と、この記憶された
強調量を呼出すための輪郭強調量プリセットモード呼出
しボタン１６６と、予め設定された強調量を呼出すため
の輪郭強調量プリセットモード呼出しボタン１６７ａ、
１６７ｂ、１６７Ｃが設けられている。更に、フロント
パネル１６１上で設定された強調量をノーマルエンハン
ス状態に戻すためのプリセットＯＦＦボタン１６８が設
けられている。なお、輪郭強調量プリセットモード呼出
しボタン１６６は術者が独自にプログラムしたモードを
呼出すためのものである。

第１８図において、フロントパネル１６１はＣＰＵ１７
１に接続されており、各ボタンからの信号が入力される
ようになっている。更に、ＣＰＵ１７１はＲ輪郭強調回
路１７２ａとＧ輪郭強調回路１７２ｂと８輪郭強調回路
１７２Ｃとに輪郭強調量を示す制御信号を出力するよう
になっている。

各輪郭強調回路１７２ａ、１７２ｂ、１Ｖ２ｃは入力さ
れたＲ、Ｇ、Ｂ信号を加算器１７３ａ、１７３ｂ、１７
３Ｃに出力すると共に、ＣＰＵ１７１からの制御信号の
基づいて輪郭強調成分を有する輪郭強調信号を生成して
、前記加算器１７３ａ。

１７３ｂ、１７３ｃに出力する。加算器１７３ａ。

１７３ｂ、１７３ｃではＲ，Ｇ、Ｂ信号に輪郭強調信号
が加算されて輪郭強調が行なわれる。

ここで、フロントパネル１６１の操作に付いて説明する
。

術者はＣＲＴモニタ３０を観察しながら強ＵＡ量アップ
ボタン１６２ａ、１６３ａ、１６４ａと強重量ダウンボ
タン１６２ｂ、１６３ｂ、１６４ｂを押して強調■の設
定を行う。この設定された強ＩＩはＣＰＵ１７１に出力
され、ＣＰＵ１７１はこの強調間に対応した制御信号を
各輪郭強調回路１７２ａ、１７２ｂ、１７２ｃに出力し
、輪郭強調が行なわれる。この場合、メモリボタン１６
５を押すことによって設定されている強調ｍがＣＰＵ１
７１に記憶される。そして、この記憶された強１１ｆｆ
ｉはプリセット呼出しボタン１６６を押すことで呼出さ
れ、この記憶された強調１によって輪郭強調が行なわれ
る。

また、ＣＰＵ１７１には予め注目すべき病変部、血管、
染色液で染色された患部等に適切な輪郭強調を与える設
定状態が記憶されており、この記憶された強調間はプリ
セット呼出しボタン１６７ａ。

１６７ｂ、１６７ｃによって呼出されて輪郭強調が行な
われる。

本発明は、３管カメラ等の撮像管を用いた内視鏡外付は
カメラについても第１ないし第３実施例及び第６実施例
と同様な輪郭強調が実現されるので、本発明は３管カメ
ラを用いた内視鏡用外付はカメラにも適用できる。

一方、画像表示の方法であるがカラーに限らず白黒でも
良い。

尚、光源部７．７３等はビデオプロセッサ７４あるいは
制御装置５７等に内蔵されたものに限らず別体化された
ものでも良い。

尚、上述の各実施例では水平とか垂直方向に関しては強
調する周波数帯が１つであるが、輪郭強調回路を直列的
に複数設け、それぞれ異る周波数帯に対して輪郭強調を
行うようにしても良い。このようにすると、例えば注目
する部分が単一周波数の輪郭のみでなく、複数の周波数
帯にわたるような構造を持つ場合、注目する部分全域を
適切に輪郭強調できる。

尚、本発明の各実施例を組合わせて異る実施例を構成す
ることもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、輪郭強調する周波
数帯及び輪郭強調回路を選択的に設定可能とすることに
よって被写体の着目する部分を適切に観察できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第９図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は電子内視鏡の構成図、第２図は概念的な構成説明図、
第３図は電子内視鏡装置の外１１説明図、第４図は輪郭
強調回路を示すブロック図、第５図は輪郭強ｗ４量設定
の為の具体例、第６図は輪郭強調回路の動作を示す波形
図、第７図は強調周波数帯を可変にする為の具体例、第
８図及び第９図は強調周波数を変えた場合の水平輪郭強
１１回路の周波数特性図、第１０図は本発明の第２実施
例に係り、電子内視鏡装置の構成説明図、第１１図は本
発明の第３実施例に係り、電子内視鏡装置の構成説明図
、第１２図は本発明の第４実施例に係り、電子内視鏡装
置の構成説明図、第１３図は本発明の第５実施例に係り
、電子内視鏡装置の構成説明図、第１４図ないし第１８
図は、本発明の第６実施例に係り、第１４図は電子内視
鏡装置の構成説明図、第１５図はコネクタの説明図、第
１６図はスコープ判定回路の回路図、第１７図は制御装
置のフロントパネルの説明図、第１８図は輪郭強調回路
の１０ツク図である。 １・・・電子内？ＲＩＡ　　　　７−・・光源部２４・
・・Ｒ＠郭強ｗ１回路２５・・・Ｇ輪郭強調回路２６・
・・Ｂ輪郭強調回路 ２７・・・Ｒ輪郭強調回路及び強調周波数帯設定回路２
８−Ｇ輪郭強調回路及び強調周波数帯設定回路２９・−
８輪郭強ＷＡ量及び強調周波数帯設定回路３０・・・Ｃ
ＲＴモニタ　３１・・・輪郭強調制御回路５６・・・電
子内視鏡装置５７・・・制御装置第２ 弔６ 図 一！Ｌ倶− 第９ 図 医方周浪畝 〔Ｈ７〕 第１５図 第１７図 第１６図 第１８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固体撮像装置によって被写体が撮像され、これによって
   得られた映像信号の輪郭を強調する輪郭強調手段を有す
   る内視鏡用ビデオプロセッサにおいて、 前記輪郭強調手段において輪郭強調する周波数帯を設定
   して前記輪郭強調手段に出力する強調周波数帯設定手段
   と、 前記輪郭強調手段における輪郭強調量を設定して前記輪
   郭強調手段に出力する輪郭強調量設定手段と、 該輪郭強調量設定手段に前記輪郭強調量を設定させるた
   めの制御信号及び前記強調周波数帯設定手段に前記周波
   数帯を設定させるための制御信号を出力する輪郭強調制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡用ビデオプロセッサ。