JPH02267768A - Optical disk reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To promote working efficiency of a motor even in the case of reduced number of motors by using one motor in common for a loading mechanism for loading and unloading a disk and a servomechanism for displacing an optical pickup in the thicknesswise direction of the disk. CONSTITUTION:The optical disk reproducing device 1 is provided with the following prescribed constitutive elements. These are the loading mechanism 34 for drawing an optical disk into a housing 2 or taking the drawn disk out of the housing 2, a guide mechanism 69 having a guide part 94 for guiding the optical pickup 66 in its movement in a radial direction of the disk and capable of making the pickup freely turnable in the thicknesswise direction of the disk and one motor 10 for turning both the loading mechanism 34 and the guiding mechanism 69. In addition, the device is also provided with a catching mechanism 47 for detaching the disk drawn into the housing 2 and mounted on a spindle 22 as it is, and the same motor 10 for driving the loading mechanism 34 and the catching mechanism 47 and turning the guide mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明光学ディスク再生装置を以下の項目に従って説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The optical disc reproducing apparatus of the present invention will be explained according to the following items.

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ１従来技術［第１１図コ Ｄ１発明が解決しようとする課題［第１１図］ Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ　実施例［第１図乃至第１０図］ ａ、外筺、メカシャーシ［第１図乃至第６図コ ｂ、駆動部し第１図、第３図、第５図、第６図、第８図
コ Ｃ，スピンドル機構［第１図、第３図乃至第５図、第８
図］ ｄ、デイ６スクキヤリング部［第１図乃至第６図］ ｄ−１，スライドトレー［第１図乃至第４図、第６図］ ｄ−２，ローディング機構［第１図、第３図乃至第６図
〕 ｄ−２−ａ、構造 ｄ−２−ｂ、スライドトレーの支持 ｄ−２−ｃ、ディスクのローディン グ及びアンローデイン グ［第１図、第６図 （Ａ）］ ｄ−３，チャッキング機４！［第１図、第３図、第５図
、第６図］ ｄ−３−ａ、構造 ｄ−３−ｂ、チャッキング、アン チャッキング ｅ　ヘッドキャリッジ部［第１図、第４図、第５図、第
７図乃至第１０図］ ｅ−１，ヘッド部［第１図、第４図、第７図乃至第１０
図コ ｅ−１−ａ、キャリッジ体、自走部 ｅ−１−ｂ、反転ベース、光学ピッ クアップ ｅ−２，案内機構［第１図、第７図乃至第１０図コ ｅ−２−ａ、揺動枠［第１図、第 ７図、第８図、第 １０図コ ｅ−２−ｂ、ガイドシャフト、位置 決めガイド［第１図、 第５図、第７図乃至第 １０図コ ｅ−２−ｃ、乗替手段［第１図、第 ７図乃至第９図］ ｅ−２−ｄ、ヘッド部のガイドシャ フトによる支持及び水 平移動［第１図、第 ８図乃至第１０図コ ｅ−２−ｅ、ヘッド部の表面対応位 置と裏面対応位置との 間での移動［第８図乃 至第１０図］ ｅ−３１１転機構［第１図、第７図乃至第１０図］ ｅ−３−ａ、構成 ｅ−３−ｂ、光学ピックアップの反 転 ｅ−４，再生動作［第４図（Ｂ）、第８図コ ｅ−５、チルトサーボ［第６図（Ｂ）、第８図］ 発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な光学ディスク再生装置に関する。詳しく
は、１個のモータを動作タイミングを異にする複数の機
構に共用できるようにして、モータの数を削減し、しか
も、当該モータの稼働効率を高めることができるように
した新規な光学ディスク再生装置を提供しようとするも
のである。A. Industrial field of application B0 Overview of the invention C1 Prior art [Figure 11 D1 Problem to be solved by the invention [Figure 11] E1 Means for solving the problem F Examples [Figures 1 to 10] Figures] a, outer casing, mechanical chassis [Figs. Figures 3 to 5, 8
d-1, Slide tray [Figs. 1-4, 6] d-2, Loading mechanism [Figs. 1-3] to FIG. 6] d-2-a, structure d-2-b, slide tray support d-2-c, loading and unloading of disk [FIG. 1, FIG. 6 (A)] d-3, Chucking machine 4! [Fig. 1, Fig. 3, Fig. 5, Fig. 6] d-3-a, structure d-3-b, chucking, unchucking e Head carriage section [Fig. 1, Fig. 4, Fig. 6] 5, FIG. 7 to FIG. 10] e-1, Head part [FIG. 1, FIG. 4, FIG. 7 to 10]
Figure e-1-a, carriage body, self-propelled part e-1-b, inversion base, optical pickup e-2, guide mechanism [Figures 1, 7 to 10, e-2-a, Swing frame [Fig. 1, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 10 e-2-b, guide shaft, positioning guide [Fig. 1, Fig. 5, Fig. 7 to Fig. 10 e- 2-c, Transfer means [Figs. 1, 7 to 9] e-2-d, Support and horizontal movement of the head section by the guide shaft [Figs. 1, 8 to 10] -2-e, Movement of the head section between the front side corresponding position and the back side corresponding position [Figs. 8 to 10] e-311 Rolling mechanism [Figs. 1, 7 to 10] e- 3-a, Configuration e-3-b, Inversion of optical pickup e-4, Reproduction operation [Fig. 4 (B), Fig. 8 e-5, Tilt servo [Fig. 6 (B), Fig. 8] Effects of the Invention (A. Field of Industrial Application) The present invention relates to a novel optical disc reproducing device. Specifically, a new optical disc that allows one motor to be shared by multiple mechanisms with different operating timings, reducing the number of motors and increasing the operating efficiency of the motors. The aim is to provide a playback device.

（Ｂ、発明の概要） 本発明光学ディスク再生装置は、１個のモータを少なく
ともディスクのローディング及びアンローディングを行
なうためのローディング機構と光学ピックアップを光学
ディスクの肉厚方向へ変位させて所定のサーボを行なう
ためのサーボ機構とに共用するようにし、それによって
、所要の機能を損なうこと無くモータの数を削減するこ
とができると共にモータの稼働効率を高めることができ
るようにしたものである。(B. Summary of the Invention) The optical disc reproducing apparatus of the present invention displaces one motor at least a loading mechanism for loading and unloading the disc and an optical pickup in the thickness direction of the optical disc, thereby producing a predetermined servo drive. The motor is shared with the servo mechanism for performing this function, thereby making it possible to reduce the number of motors without impairing the required functions and to increase the operating efficiency of the motors.

（Ｃ，従来技術）［第１１図］ 例えば、コンパクトディスク等と称される光学ディスク
やレーザディスク等と称される光学ディスクを使用する
光学ディスク再生装置には、光学ディスクを回転させる
ためのスピンドルと、該スピンドルに装着された光学デ
ィスクの半径方向へ移動する光学ピックアップと、該光
学ピックアップを８勅させるためのピックアップ穆動機
構と光学ディスクを筺体内に引き込み、また、引き込ま
れた光学ディスクを筺体外へ取り出すためのローディン
グ機構と、筺体内に引き込まれた光学ディスクを上記ス
ピンドルに装着し、また、スピンドルに装着された光学
ディスクをスピンドルから外すためのチャッキング機構
等が設けられ、更に、比較的大径な光学ディスクを使用
するものにあっては、光学ディスクの反りに応じて光学
ピックアップの軸の光学ディスクに対する傾きを調整す
るための機構（「スキューサーボ機構」あるいは「チル
トサーボ機構ｊ等と称される。）が設けられる。(C, Prior Art) [Figure 11] For example, an optical disc playback device that uses an optical disc called a compact disc or an optical disc called a laser disc, etc. has a spindle for rotating the optical disc. , an optical pickup that moves in the radial direction of the optical disk mounted on the spindle, a pickup movement mechanism for moving the optical pickup, and an optical disk are pulled into the housing, and the optical disk that has been pulled is pulled into the housing. A loading mechanism for taking the optical disc out of the housing, a chucking mechanism for mounting the optical disc drawn into the housing on the spindle, and removing the optical disc mounted on the spindle from the spindle, and the like are provided. For devices that use relatively large-diameter optical discs, a mechanism (such as a "skew servo mechanism" or "tilt servo mechanism" ) is provided.

このように、光学ディスク再生装置には駆動力を必要と
する各種の機構が多数段けられ、従つて、モータの数も
数個乃至それ以上に及ぶことが多い。As described above, an optical disc reproducing apparatus has a large number of various mechanisms that require driving force, and therefore the number of motors is often several or more.

そこで、光学ディスク再生装置にあっては、従来から、
機能を損なうこと無しにモータの数を減らすための５式
みが為されている。Therefore, in optical disc playback devices, conventionally,
Only five schemes have been developed to reduce the number of motors without compromising functionality.

第１１図は、１個のそ一夕を複数の機構に共用するよう
にした従来のレーザディスクプレーヤの一例ａを示すも
のである。FIG. 11 shows an example a of a conventional laser disc player in which one device is shared by a plurality of mechanisms.

同図において、ｂはその上面の凹部にレーザディスクＣ
が着脱自在にｉ置されるディスクトレーであり、実線で
示すようにその全体が外筐ｄ内に引き込まれた引込位置
と１点鎖線で示すようにその大部分が外筺ｄ外へ引ぎ出
された引出位置と２点頭線で示すように引込位置より稍
下方へ寄ったチャッキング位置、即ち、これに載置され
たレーザディスクＣを相対的にスピンドル機構ｅのター
ンテーブルｆに載置させる位置との間を移動され、この
ようなディスクトレーｂは上下方向へ一定の範囲内で移
動自在に支持された昇降体ｇに引出位置と引込位置との
間で摺動自在なるように支持されている。ｈはモータｉ
により回転される欠歯ギヤ、ｊは該欠歯ギヤｈにより所
定のタイミングで回転されるトレー移動ギヤであり、デ
ィスクトレーｂはその下面に設けられたラックｋが上記
トレー移動ギヤｊにより送られることによって摺動され
る。そして、ディスクトレーｂが引込位置に来ると、欠
歯ギヤｈのトレー移動ギヤｊに対する噛合が解除される
と共に、欠歯ギヤｈが昇降体ｇを移動させるための図示
しない駆動手段を駆動させて昇降体ｇを下方へ移動させ
、それにより、ディスクトレーｂがチャッキング位置へ
と移動される。また、ｌは光学ピックアップｍが固定さ
れた移動ベース、ｎは該８勤ベースｌをレーザディスク
Ｃの半径方向へ移動自在に支持したガイド軸、０は該ガ
イド軸ｎが固定された可動シャーシであり、該可動シャ
ーシＯはターンテーブルｆにチャッキングされたレーザ
ディスクＣの肉厚方向へ回動自在なるようにその一端部
が支持されると共にその回動端部がモータｐにより回転
されるサーボ用カムギヤｑのカム面ｒに常時接触され、
従って、該カムギヤｑが回転すると可動シャーシ０の回
動端部が路上下方向で変位され、そのようにしてレーザ
ディスクＣの反りに応じた光学ピックアップｍとレーザ
ディスクＣとの間のチルトサーボが行なわれる。In the same figure, b has a laser disk C in the recessed part of its upper surface.
is a disk tray that can be placed in a detachable manner, and there is a retracted position in which the entire part is retracted into the outer casing d, as shown by the solid line, and a retracted position in which most of it is retracted outside the outer casing d, as shown by the dashed-dotted line. As shown by the drawn-out position and the two-dot head line, the chucking position is slightly lower than the retracted position, that is, the laser disk C placed thereon is relatively placed on the turntable f of the spindle mechanism e. The disc tray b is slidably moved between the pulled-out position and the retracted position by the elevating body g supported so as to be movable within a certain range in the vertical direction. Supported. h is motor i
A partially toothed gear j rotated by the partially toothed gear h is a tray moving gear rotated at a predetermined timing by the partially toothed gear h, and a rack k provided on the lower surface of the disc tray b is fed by the tray moving gear j. It is caused by sliding. Then, when the disc tray b comes to the retracted position, the toothless gear h is disengaged from the tray moving gear j, and the toothless gear h drives a drive means (not shown) for moving the elevating body g. The elevating body g is moved downward, thereby moving the disc tray b to the chucking position. In addition, l is a movable base to which an optical pickup m is fixed, n is a guide shaft that supports the 8-shift base l so as to be movable in the radial direction of the laser disk C, and 0 is a movable chassis to which the guide shaft n is fixed. The movable chassis O is supported at one end so as to be rotatable in the thickness direction of the laser disc C chucked on the turntable f, and the movable chassis O is supported by a servo whose rotary end is rotated by a motor p. is constantly in contact with the cam surface r of the cam gear q for
Therefore, when the cam gear q rotates, the rotating end of the movable chassis 0 is displaced in the downward direction on the road, and in this way, tilt servo between the optical pickup m and the laser disk C is performed in accordance with the warpage of the laser disk C. It will be done.

しかして、１個のモータ１がローディング用及びチャッ
キング用に共用されるので、その分、モータの数を省く
ことができる。Since one motor 1 is shared for loading and chucking, the number of motors can be reduced accordingly.

（Ｄ　発明が解決しようとする課題）［第１１　図コ しかしながら、このレーザディスクプレーヤａは、チル
トサーボ用にはこれに専用のモータｐを用いているため
、前記モータｉはレーザディスクＣのチャッキングが終
了した後は全く稼働すること無く休止したままとされる
ので、モータの稼働効率は必ずしも良いとは言えない。(D Problem to be Solved by the Invention) [Figure 11] However, since this laser disc player a uses a dedicated motor p for the tilt servo, the motor i is used for chucking the laser disc C. After the motor is finished, the motor remains at rest without operating at all, so the operating efficiency of the motor cannot necessarily be said to be good.

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明光学ディスク再生装置は、上記課題を解
決するために、光学ディスクを筺体内に引き込み、また
、筺体内に引き込まれた光学ディスクを筺体外に取り出
すローディング機構の駆動と光学ピックアップの光学デ
ィスクの半径方向へのり動を案内する案内部を備えると
共に光学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内機
構の回動とを１つのモータにより行なうようにし、ある
いは、上記ローディング機４１４の駆動と案内機構の回
動と筺体内に引き込まれた光学ディスクをスピンドルに
装着し、また、スピンドルに装着された光学ディスクを
スピンドルから外すチャッキング機構の駆動とを１つの
モータにより行なうようにしたものである。(E. Means for Solving the Problems) Therefore, in order to solve the above problems, the optical disc playback device of the present invention pulls the optical disc into the housing, and also removes the optical disc pulled into the housing from the outside of the housing. A single motor drives a loading mechanism that takes out the optical disk and rotates a guide mechanism that is equipped with a guide section that guides the sliding movement of the optical disk of the optical pickup in the radial direction and is rotatable in the thickness direction of the optical disk. Alternatively, the driving of the loading machine 414, the rotation of the guide mechanism and the chucking mechanism that attaches the optical disk drawn into the housing to the spindle and removes the optical disk attached to the spindle from the spindle. The driving is performed by one motor.

従って、本発明光学ディスク再生装置にあっては、１つ
のモータが動作タイミングを異にする２乃至３つの機構
に共用されるため、その分モータの数を削減することが
できてこの種の光学ディスク再生装置の構造を簡単で、
かつ、低コストなものにすることができると共に、当該
モータはこの光学ディスク再生装置の使用を開始すると
き及び終了するとき、即ち、光学ディスクのローディン
グ、アンローディングもしくはこれらの動作及びチャッ
キング、アンチャッキングを行なうときは勿論のこと、
チャッキング完了後においては、案内機構を回動させて
行なわれるサーボ動作の駆動源として働くことになるの
で、その稼働効率を極めて高いものにすることができる
。Therefore, in the optical disc playback device of the present invention, one motor is shared by two or three mechanisms that operate at different timings, so the number of motors can be reduced accordingly. The structure of the disc playback device is simple,
Moreover, it can be made low-cost, and the motor is used when starting and terminating the use of the optical disc playback device, that is, when loading and unloading the optical disc, as well as chucking and unloading the optical disc. Of course when doing chucking,
After chucking is completed, the guide mechanism serves as a driving source for the servo operation performed by rotating the guide mechanism, so that the operating efficiency can be extremely high.

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第１０図］以下に本発明光
学ディスク再生装置の詳細を図ポした実施例に従って説
明する。(F. Embodiment) [Figures 1 to 10] The details of the optical disc reproducing apparatus of the present invention will be explained below according to the illustrated embodiment.

尚、図示した実施例は本発明光学ディスク再生装置をレ
ーザディスクプレーヤに適用したものである。In the illustrated embodiment, the optical disc reproducing apparatus of the present invention is applied to a laser disc player.

（ａ、外筺、メカシャーシ）［第１図乃至第６図］ １はレーザディスクプレーヤであり、２はその外筺であ
る。(a, outer casing, mechanical chassis) [Figs. 1 to 6] 1 is a laser disc player, and 2 is its outer casing.

３は外筐２の前面パネルであり、該前面パネル３に左右
方向（第１図における下方へ向う方向を左側とし、上方
へ向う方向を右側とする。また、同図における左方へ向
う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。以下
の説明において向きを示すときはこの方向によるものと
する。）に細長いトレー出口３ａが形成されている。Reference numeral 3 designates the front panel of the outer casing 2, and the front panel 3 has a horizontal direction (the downward direction in FIG. 1 is the left side, and the upward direction is the right side. is defined as the front side, and the direction toward the right is defined as the rear side.In the following explanation, directions will be referred to in this direction.) An elongated tray outlet 3a is formed.

４はメカシャーシであり、その各部が合成樹脂により一
体に形成され、略平板状をした主部５と該主部５の左右
両側部から立ち上げられた側壁６．６と主部５の側壁６
．６寄りの位置の互いに前後方向で離間したところから
上方へ向けて突設された略円筒状をしたガイドスリーブ
７．７、・・等から成る。Reference numeral 4 denotes a mechanical chassis, each part of which is integrally formed of synthetic resin, and includes a main part 5 having a substantially flat plate shape, side walls 6.6 raised from both left and right sides of the main part 5, and side walls of the main part 5. 6
．． It consists of approximately cylindrical guide sleeves 7, 7, . . . that protrude upward from positions spaced apart from each other in the front-rear direction near 6.

（ｂ、駆動部）［第１図、第３図、第５図、第６図、第
８図］ ８は後述するスライドトレーの全ての移動と案内機構の
回動とを行なうための駆動部であり、１個のモータと該
モータにより回転されるカムギヤ等から成る。(b, Drive unit) [Figures 1, 3, 5, 6, and 8] 8 is a drive unit for all movements of the slide tray and rotation of the guide mechanism, which will be described later. It consists of one motor and a cam gear rotated by the motor.

９はメカシャーシの主部５の前端部上面に固定された駆
動部シャーシ、１０は該シャーシ９に固定されたモータ
であり、該モータ１０の回転軸１０ａに駆動プーリ１１
が固定されている。Reference numeral 9 indicates a drive unit chassis fixed to the upper surface of the front end of the main part 5 of the mechanical chassis, 10 indicates a motor fixed to the chassis 9, and a drive pulley 11 is attached to the rotating shaft 10a of the motor 10.
is fixed.

１２はカムギヤであり、円板部１３と該円板部１３の下
面の外周寄りの位置に環状に延びるように形成された人
力ギヤ部１４と該人力ギヤ部１４の内側にそれと同心円
状に延びるように形成されたサーボ用カム突条１５とが
一体に形成されて成り、円板部１３にはその外周部のう
ち中心角で１８０°足らずの範囲にローディング用ギヤ
部１６が形成され、上面にカム溝１７が形成されている
。Reference numeral 12 denotes a cam gear, which includes a disk portion 13, a manual gear portion 14 formed to extend in an annular manner near the outer periphery of the lower surface of the disk portion 13, and a cam gear extending concentrically inside the human gear portion 14. A loading gear part 16 is formed on the outer periphery of the disk part 13 within a range of less than 180 degrees at the center angle, and the upper surface A cam groove 17 is formed in.

そして、該カム溝１７は中心角で略３６０°の範囲に略
渦状に延びるように形成されると共に、上方から見て反
時計回り方向側の中心角で１８０°足らずの区間１７ａ
（以下、「ローディング時無変位区間」と言う。）と時
計回り方向側の中心角で略４５°の区間１７ｂ（以下、
「チャッキング後無変位区間」と言う。）はそれぞれの
全域においてカムギヤ１２の中心からの距離が一定であ
り、これら２つの区間１７ａと１７ｂとの間の区間１７
ｃ（以下、「変位区間」と言う。）はチャッキング後無
変位区間１７ｂに近づくに従ってカムギヤ１２の中心か
らの距離が長くなるように形成されている。The cam groove 17 is formed to extend in a substantially spiral shape over a range of approximately 360° in the central angle, and a section 17a of less than 180° in the central angle in the counterclockwise direction when viewed from above.
(hereinafter referred to as "no-displacement section during loading") and section 17b (hereinafter referred to as
This is called the "no-displacement section after chucking." ), the distance from the center of the cam gear 12 is constant in each area, and the area 17 between these two areas 17a and 17b is
c (hereinafter referred to as a "displacement section") is formed such that the distance from the center of the cam gear 12 becomes longer as it approaches the post-chucking no-displacement section 17b.

尚、ローディング時無変位区間１７ａの反時計回り方向
側端１７ｄ（以下、「引出端」と言う。）はローディン
グ用ギヤ部１６の時計回り方向側端１６ａ（以下、「引
込端」と言う。）から中心角で略４５°他端１６ｂ（以
下、「引出端」と言う。）側へ寄った位置と対応したと
ころに位置している。Note that the counterclockwise end 17d (hereinafter referred to as the "pull-out end") of the no-displacement section 17a during loading is the clockwise end 16a (hereinafter referred to as the "retracted end") of the loading gear portion 16. ) at a central angle of approximately 45° toward the other end 16b (hereinafter referred to as the "drawout end").

また、サーボ用カム突条１５は、上記カム溝１７のチャ
ラング後無変位区間１７ｃと対応した区間１５ａ（以下
、「サーボ区間」と言う。）のみ高さが変化し、その余
の区間１５ｂ（以下、「非サーボ区間」と言う。）の高
さは一定とされ、上記サーボ区間１５ａは、例えば、そ
の略中間の位置が非サーボ区間１５ｂと同じ高さにされ
て区間の略全体が傾斜するように形成されている。Further, the height of the servo cam protrusion 15 changes only in a section 15a (hereinafter referred to as "servo section") corresponding to the post-challang non-displacement section 17c of the cam groove 17, and the remaining section 15b ( Hereinafter, the height of the servo section 15a (hereinafter referred to as "non-servo section") is constant, and for example, the substantially middle position of the servo section 15a is set at the same height as the non-servo section 15b, and almost the entire section is inclined. It is formed to do so.

そして、このようなカムギヤ１２はその中心部が駆動部
シャーシ９から立設された支持軸１８に回転自在に支持
されており、メカシャーシ４の２つの側壁６と６との間
の中央より稍右側へ寄った位置に配置されている。The center of the cam gear 12 is rotatably supported by a support shaft 18 erected from the drive unit chassis 9, and the center of the cam gear 12 is supported slightly from the center between the two side walls 6 of the mechanical chassis 4. It is located closer to the right side.

１９はその中心部下面に小径なギヤ部１９ａが形成され
た減速プーリ（第１図参照）、２０はその中心部上面に
形成された小ギヤ２０ａと大ギヤ２０ｂとが一体に形成
された減速ギヤであり（第１図参照）、これら減速プー
リ１９及び減速ギヤ２０は駆動部シャーシ９に回転自在
に支持されており、減速プーリ１９のプーリ部１９ｂと
前記駆動プーリ１１との間に無端状のベルト２１が架は
渡され、また、減速プーリ１９のギヤ部１９ａと減速ギ
ヤ２０の大ギヤ２０ｂとが噛合され、更に、減速ギヤ２
０の小ギヤ２０ａとカムギヤ１２の入力ギヤ部１４とが
噛合されている。19 is a reduction pulley having a small diameter gear portion 19a formed on the lower surface of its center (see Fig. 1), and 20 is a reduction pulley integrally formed with a small gear 20a and a large gear 20b formed on the upper surface of its center. The reduction pulley 19 and the reduction gear 20 are rotatably supported by the drive unit chassis 9, and an endless shape is formed between the pulley portion 19b of the reduction pulley 19 and the drive pulley 11 (see FIG. 1). The belt 21 of
The small gear 20a of 0 and the input gear portion 14 of the cam gear 12 are meshed with each other.

従って、モータ１０が回転すると、カムギヤ１２が回転
されることになる。Therefore, when the motor 10 rotates, the cam gear 12 is rotated.

（Ｃスピンドル機構）［第１図、第３図乃至第５図、第
８図コ ２２はレーザディスク２３を回転させるためのスピンド
ル機構であり、メカシャーシ４の主部５の上面の略中央
部に固定されたスピンドルモータ２４と該スピンドルモ
ータ２４の回転軸２４ａの上端部寄りの位置に中心部が
固定されたターンテーブル２５とターンテーブル２５の
上面中心部に固定されたセンタリングガイド２６等から
成り、ターンテーブル２５は前記トレー出口３ａの高さ
方向における中間の部分と略同じ高さに位置している。(C spindle mechanism) [FIGS. 1, 3 to 5, and 8] C 22 is a spindle mechanism for rotating the laser disk 23, and is located approximately at the center of the upper surface of the main portion 5 of the mechanical chassis 4. It consists of a spindle motor 24 fixed to the spindle motor 24, a turntable 25 whose center part is fixed to a position close to the upper end of the rotating shaft 24a of the spindle motor 24, and a centering guide 26 fixed to the center of the upper surface of the turntable 25. The turntable 25 is located at approximately the same height as the middle portion of the tray outlet 3a in the height direction.

（ｄ、ディスクキャリング部）［第１図乃至第６図］ ２７はレーザディスク２３を運ぶためのディスクキャリ
ング部であり、レーザディスク２３が着脱自在に載置さ
れるスライドトレーと、該スライドトレーを外筺２内に
引き込まれた引込位置と外筐２外へ突出された引出位置
の間で移動させるローディング機構と、スライドトレー
をこれに載置されたレーザディスクをターンテーブル２
６に装着させるチャッキング位置と上記引込位置との間
で移動させるチャッキング機構等から成る。(d, Disc Carrying Unit) [Figures 1 to 6] Reference numeral 27 denotes a disk carrying unit for carrying the laser disk 23, which includes a slide tray on which the laser disk 23 is removably placed, and the slide tray. A loading mechanism that moves the laser disc placed on the slide tray between the retracted position pulled into the outer casing 2 and the pulled-out position projected outside the outer casing 2, and the turntable 2.
It consists of a chucking mechanism that moves between the chucking position where it is attached to the holder 6 and the retracted position.

（ｄ−１スライドトレー）［第１図乃至第４図、第６図
］ ２８はスライドトレーである。(d-1 slide tray) [Figures 1 to 4, and 6] 28 is a slide tray.

該スライドトレー２８は前記トレー出口３ａの高さの３
分の１余りの厚みを有する板状を為し、厚み方向から見
て略前後方向に長い長方形状をし、その上面にレーザデ
ィスク２３が略ぴったり嵌まり込む大きさの浅いディス
ク載置凹部２９が形成され、また、一端が上記ディスク
載置凹部２９の中心部に位置し他端が後端縁に達した透
光用切欠３０が形成されている。The slide tray 28 has a height of 3
A shallow disk mounting recess 29 which has a rectangular shape that is long in the front-rear direction when viewed from the thickness direction, and is large enough to fit the laser disk 23 almost exactly into its upper surface. Also, a light-transmitting cutout 30 is formed, one end of which is located at the center of the disk mounting recess 29 and the other end of which reaches the rear edge.

３１はスライドトレー２８の右側縁から稍左方へ寄った
位置の下面に突設された突条であり、前後方向に延び、
その左側面にラック３１ａが形成され、また、該突条３
１の右側にそれと平行に延びるガイドレール３２が固定
され、更に、スライドトレー２８の左側面に前後方向に
延びるガイド溝３３が形成されている。31 is a protrusion provided on the lower surface of the slide tray 28 at a position slightly to the left from the right side edge, and extends in the front-rear direction;
A rack 31a is formed on the left side surface, and the protrusion 3
A guide rail 32 is fixed to the right side of the tray 1 and extends parallel thereto, and a guide groove 33 extending in the front-rear direction is formed on the left side surface of the slide tray 28.

（ｄ−２ローディング機構）［第１図、第３図乃至第６
図］ ３４はローディング機構であり、メカシャーシ４に上下
方向へ移動自在に支持された昇降板及び前後方向へ摺動
自在に支持されたカムスライダーと昇降板に支持された
ローディングギヤ等から成る。(d-2 loading mechanism) [Figures 1, 3 to 6
34 is a loading mechanism, which includes an elevating plate supported by the mechanical chassis 4 so as to be movable in the vertical direction, a cam slider supported slidably in the front-rear direction, a loading gear supported by the elevating plate, and the like.

（ｄ−２−ａ、構造） ３５及び３６はカムスライダーであり、側方から見て、
前後方向に長い長方形状をした板状に形成され、メカシ
ャーシ４の側壁６．６の互いに対向した内側面に前後方
向へ摺動自在なるように支持されており、前後両端寄り
の位置にカム溝３７．３７及び３８．３８（第５図等参
照）が形成され、左側のカムスライダー３５のカム溝３
７．３７はその前端部３７ａ、３７ａと後端部３７ｂ、
３７ｂとの間の部分である傾斜部３７ｃ、３７ｃが後玉
がりに傾斜され、右側のカムスライダー３６のカム溝３
８．３８はその前端部３８ａ、３８ａと後端部３８ｂ、
３８ｂとの間の部分である傾斜部３８ｃ、３８ｃが荷下
がりに傾斜されている。(d-2-a, structure) 35 and 36 are cam sliders, viewed from the side,
It is formed into a rectangular plate shape that is long in the front-rear direction, and is supported on the mutually opposing inner surfaces of the side walls 6.6 of the mechanical chassis 4 so as to be able to slide in the front-rear direction. Grooves 37.37 and 38.38 (see FIG. 5, etc.) are formed, and the cam groove 3 of the left cam slider 35
7.37 has its front end portions 37a, 37a and rear end portion 37b,
The slanted portions 37c, 37c, which are the portions between the cam slider 37b and the cam groove 37b, are tapered to the rear, and the cam groove 3 of the right cam slider 36
8.38 is its front end 38a, 38a and rear end 38b,
The sloped portions 38c, 38c, which are the portions between the load and the load 38b, are sloped toward the downward direction of the load.

尚、このようなカムスライダー３５及び３６は後述する
回動レバーにより互いに前後反対の方向へ同時に移動さ
れ、前記スライドトレー２８が外筺２内部に引き込まれ
ている状態では第１図に示すように左側のカムスライダ
ー３５が前面パネル３から後方へ相離間した位置（以下
、「後退位置」と言う。）に、また、右側のカムスライ
ダー３６が前面パネル３に近接した位置（以下、「前進
位置」と言う。）に保持される。Incidentally, such cam sliders 35 and 36 are simultaneously moved in front and back opposite directions by a rotating lever described later, and when the slide tray 28 is retracted into the outer casing 2, as shown in FIG. The left cam slider 35 is in a position rearwardly spaced apart from the front panel 3 (hereinafter referred to as the "retreat position"), and the right cam slider 36 is in a position close to the front panel 3 (hereinafter referred to as the "forward position"). ).

３９及び４０は昇降板であり、その前後方向に長い水平
な主部３９ａ、４０ａの前後両端部から脚ビン４１．４
１、・・・か下方へ向けて突設され、これら脚ビン４１
．４１、・・・がメカシャーシ４に設けられた前記ガイ
ドスリーブ７．７、・・・に各別に摺動自在に挿入され
ており、それにより、カムスライダー３５．３６に各別
に近接した位置で上下方向へ移動自在なるように支持さ
れている。39 and 40 are elevating plates, and leg bins 41.4 extend from both front and rear ends of horizontal main parts 39a and 40a that are long in the front and back direction.
1, . . . protrudes downward, and these leg bins 41
．． 41, . . . are individually slidably inserted into the guide sleeves 7, 7, . It is supported so that it can move freely in the vertical direction.

そして、左側の昇降板３９の左側部から左方へ向けて水
平に突出するように設けられた被ガイトローラ４２．４
２が左側のカムスライダー３５のカム溝３７．３７に、
また、右側の昇降板４０の右側部から右方へ向けて水平
に突出するように設けられた被ガイドローラ４２′、４
２′が右側のカムスライダー３６のカム溝３８．３８に
、それぞれ摺動自在に係合されており、従って、これら
昇降板３９．４０はカムスライダー３５．３６がυ勤す
ることによって上下方向へ移動される。A guided roller 42.4 is provided to horizontally project leftward from the left side of the left lifting plate 39.
2 is in the cam groove 37.37 of the left cam slider 35,
Further, guided rollers 42' and 4 are provided so as to horizontally protrude rightward from the right side of the right side lifting plate 40.
2' are slidably engaged with the cam grooves 38, 38 of the right cam slider 36, respectively, and therefore, these elevating plates 39, 40 are moved vertically by the υ movement of the cam slider 35, 36. will be moved.

尚、左側のカムスライダー３５が前記後退位置に、右側
のカムスライダー３６が前進位置に来ているときは被ガ
イトローラ４２．４２．４２′４２′が上記カム溝３７
．３８の水平な上端部３７ａ、３７ａ及び３８ｂ、３８
ｂと係合しており、それにより、昇降板３９．４０が第
３図に示すようにその移動範囲における上端の位置（以
下、「上昇位置」と言う。）に保持される。Note that when the left cam slider 35 is in the retracted position and the right cam slider 36 is in the forward position, the guided roller 42, 42, 42'42' is in the cam groove 37.
．． 38 horizontal upper ends 37a, 37a and 38b, 38
b, thereby holding the elevating plate 39,40 at the upper end position of its movement range (hereinafter referred to as the "raised position") as shown in FIG.

更に、左側の昇降板３９の左側部からは前後方向に配列
されたガイドローラ４３．４３、・・・が右方へ向けて
水平に突設され、右側の昇降板４０の主部４０ａの上面
には前後方向に延びるガイドレール４４（第３図参照）
が固定されている。Further, from the left side of the left lifting plate 39, guide rollers 43, 43, . There is a guide rail 44 extending in the front and back direction (see Figure 3).
is fixed.

４０ｂは右側の昇降板４０の主部４０ａの前端部から左
方へ向けて突設されたギヤ支持片であり、該ギヤ支持片
４０ｂからギヤ支持軸４５が下方へ向けて突設されてい
る。Reference numeral 40b denotes a gear support piece that projects leftward from the front end of the main portion 40a of the right-side lifting plate 40, and a gear support shaft 45 projects downward from the gear support piece 40b. .

４６はローディングギヤであり、その略円柱状をした主
部の上端部に大径な出力ギヤ４６ａが、下端部に小径な
入力ギヤ４６ｂがそれぞれ形成されており、その中心部
が上記ギヤ支持軸４５に回転自在に支持されている。Reference numeral 46 denotes a loading gear, and a large-diameter output gear 46a is formed at the upper end of its approximately cylindrical main part, and a small-diameter input gear 46b is formed at its lower end, the center of which is connected to the gear support shaft. 45 so as to be rotatable.

従って、このローディングギヤ４６は昇降板４０と一体
的に上下方向へ移動される。Therefore, this loading gear 46 is moved in the vertical direction integrally with the elevating plate 40.

尚、ローディングギヤ４６の入力ギヤ ４６ｂは、第１図を見て解るように、カムギヤ１２のロ
ーディング用ギヤ部１６の回転軌跡に略右側から接する
ように位置し、昇降板４０が上昇位置に来ている状態で
第３図に示すように、ローディング用ギヤ部１６と同じ
高さに位置される。As can be seen from FIG. 1, the input gear 46b of the loading gear 46 is positioned so as to contact the rotation locus of the loading gear portion 16 of the cam gear 12 from approximately the right side, and when the elevating plate 40 reaches the raised position. As shown in FIG. 3, it is located at the same height as the loading gear section 16.

（ｄ−２−ｂ、スライドトレーの支持）そして、前記ス
ライドトレー２８は、そのガイドレール３２が昇降板４
０のガイドレール４４と摺動自在に係合され、かつ、そ
のガイド溝３３に昇降板３９のガイドローラ４３．４３
、・・・が転勤自在に係合され、それにより、これら昇
降板３９及び４０に前後方向へ摺動自在に支持され、ま
た、そのラック３１ａにローディングギヤ４６の出力ギ
ヤ４６ａが左方から噛合される。(d-2-b, Support of slide tray) The guide rail 32 of the slide tray 28 is
The guide rollers 43 and 43 of the elevating plate 39 are slidably engaged with the guide rail 44 of the lift plate 39 in the guide groove 33.
, . be done.

尚、昇降板３９．４０が上昇位置に来ている状態で、ス
ライドトレー２８は前記ターンテーブル２５より積高い
ところに位置される。Incidentally, when the elevating plates 39 and 40 are in the raised position, the slide tray 28 is positioned higher than the turntable 25.

しかして、ローディングギヤ４６が回転すると、ラック
３１ａが前後方向へ送られるので、それにより、スライ
ドトレー２８が昇降板３９．４０に対して前後方向へ移
動される。When the loading gear 46 rotates, the rack 31a is sent in the front-back direction, so that the slide tray 28 is moved in the front-back direction with respect to the elevating plate 39, 40.

（ｄ−２−ｃ、ディスクのローディング及びアンローデ
ィング）［第１図、第 ６図（Ａ）コ そこで、このように構成されたローディング機構３４に
よるレーザディスク２３のローディング及びアンローデ
ィングは次のように行なわれる。(d-2-c, loading and unloading of the disc) [Fig. 1, Fig. 6 (A)] Loading and unloading of the laser disc 23 by the loading mechanism 34 configured as described above is performed as follows. It will be held in

尚、初期状態、即ち、昇降板３９．４０が上昇位置に来
ており、かつ、スライドトレー２８が第１図に示すよう
にそのディスク載置凹部２９の中心部がスピンドル機構
２２の中心部と同軸なるように位置して外筺２内に引き
込まれた引込位置に来ている状態において、カムギヤ１
２はそのローディング用ギヤ部１６の引込端１６ａがロ
ーディングギヤ４６の人力ギヤ４６ｂに前方稍斜め左方
から近接して位置する初期位置に来ている。Note that in the initial state, that is, when the elevating plates 39 and 40 are in the raised position, and the slide tray 28 is in the position where the center of the disk mounting recess 29 is aligned with the center of the spindle mechanism 22, as shown in FIG. When the cam gear 1 is in the retracted position where it is coaxially located and retracted into the outer casing 2, the cam gear 1
2 is at an initial position where the retracting end 16a of the loading gear portion 16 is located close to the manual gear 46b of the loading gear 46 from the front and diagonally from the left.

そこで、この状態からカムギヤ１２が時計回り方向へ回
転す、るとその回転の開始直後にローディング用ギヤ部
１６がローディングギヤ４６に噛合し、それにより、ロ
ーディングギヤ４６が反時計回り方向へ回転され、従っ
て、スライドトレー２８がトレー出口３ａから外筐２外
へ出ていくように前方へ移動され、第４図（Ａ）に実線
で示し、また、第６図（Ａ）に示すようにそのディスク
載置凹部２９の略全体が外筐２外に出た引出位置に来た
ところでカムギヤ１２の回転が停止される。Therefore, when the cam gear 12 rotates clockwise from this state, the loading gear portion 16 meshes with the loading gear 46 immediately after the start of rotation, and the loading gear 46 is thereby rotated counterclockwise. Therefore, the slide tray 28 is moved forward to exit the outer casing 2 from the tray outlet 3a, as shown by the solid line in FIG. 4(A), and as shown in FIG. 6(A). The rotation of the cam gear 12 is stopped when substantially the entire disk mounting recess 29 reaches the pulled-out position outside the outer casing 2.

この状態がアンローディング完了状態であり、レーザデ
ィスク２３のスライドトレー２８への載置及び取出はこ
の状態で行なわれる。尚、この状態で、ローディングギ
ヤ４６の人力ギヤ４６ｂにはカムギヤ１２のローディン
グ用ギヤ部１６の引出端１６ｂが噛合されている。This state is the unloading completed state, and the laser disk 23 is placed on and taken out from the slide tray 28 in this state. In this state, the manual gear 46b of the loading gear 46 is engaged with the pull-out end 16b of the loading gear portion 16 of the cam gear 12.

そして、このアンローディング完了状態からカムギヤ１
２が反時計回り方向へ回転すると、今度はローディング
ギヤ４６が時計回り方向へ回転されるので、スライドト
レー２８が外筺２内に引き込まれて行き、カムギヤ１２
のローディング用ギヤ部１６はスライドトレー２８が引
込位置に到達するのと同時にローディングギヤ４６の人
力ギヤ４６ｂから離れ、その直後に、初期位置に到達す
る。Then, from this unloading completed state, cam gear 1
2 rotates counterclockwise, the loading gear 46 is rotated clockwise, so the slide tray 28 is pulled into the outer casing 2 and the cam gear 12 is rotated counterclockwise.
The loading gear portion 16 separates from the manual gear 46b of the loading gear 46 at the same time as the slide tray 28 reaches the retracted position, and immediately thereafter reaches the initial position.

しかして、スライドトレー２８が引込位置と引出位置と
の間を水平に移動され、従って、スライドトレー２８が
引出位置に来たところでこれにレーザディスク２３が載
置され、スライドトレー２８が引込位置に移動されるこ
とによって、レーザディスク２３が外筺２内に引き込ま
れるローディングが行なわれ、また、その状態からスラ
イドトレー２８が引出位置へと移動されることによって
レーザディスク２３が外筺２外に取り出されるアンロー
ディングが行なわれることになる。Thus, the slide tray 28 is moved horizontally between the retracted position and the pulled-out position, and when the slide tray 28 reaches the pulled-out position, the laser disc 23 is placed thereon, and the slide tray 28 is moved to the retracted position. As the laser disk 23 is moved, loading is performed in which the laser disk 23 is drawn into the outer casing 2, and from this state, the slide tray 28 is moved to the pulled-out position, so that the laser disk 23 is taken out of the outer casing 2. unloading will be performed.

（ｄ−３，チャッキング機構）［第１図、第３図、第５
図、第６図コ ４７はチャッキング機構であり、前記カムスライダー３
５、ｊ６、昇降板３９．４０及びメカシャーシ４に回動
自在に支持された回動レバー等から成る。(d-3, Chucking mechanism) [Figure 1, Figure 3, Figure 5
47 in FIG. 6 is a chucking mechanism, and the cam slider 3
5, j6, a lifting plate 39, 40, a rotating lever rotatably supported by the mechanical chassis 4, and the like.

（ｄ−３−ａ、構造） ４８はカムスライダー３５．３６を摺動させるための回
動レバーであり、左右方向に長細い板状をし、その中央
部がメカシャーシ４の主部５から立設された支持軸４つ
に水平方向で回動自在なるように支持され、また、その
左右両端部に係合切欠４８ａ、４８ａが形成され、これ
ら係合切欠４８ａ、４８ａがカムスライダー３５．３６
の略中央部に形成された係合部３５ａ、３６ａと回動自
在に係合されている。(d-3-a, structure) Reference numeral 48 is a rotating lever for sliding the cam sliders 35 and 36, and it has a plate shape long and narrow in the left-right direction, and its center part extends from the main part 5 of the mechanical chassis 4. It is supported by four upright support shafts so as to be rotatable in the horizontal direction, and engagement notches 48a, 48a are formed at both left and right ends of the shafts, and these engagement notches 48a, 48a are connected to the cam slider 35. 36
It is rotatably engaged with engaging portions 35a and 36a formed approximately in the center of the.

また、該回動レバー４Ｂの上記支持軸４９より稍右方へ
寄った位置からローラ状をしたカムフォロア５０が下方
へ向けて突設され、該カムフォロア５０の下端部がカム
ギヤ１２の上面に形成されたカム溝に摺動自在に係合さ
れている。Further, a roller-shaped cam follower 50 is provided to protrude downward from a position slightly to the right of the support shaft 49 of the rotary lever 4B, and a lower end portion of the cam follower 50 is formed on the upper surface of the cam gear 12. The cam groove is slidably engaged with the cam groove.

尚、カムギヤ１２が前記初期位置に来ている状態で、上
記カムフォロア５０は、第１図に示すように、カム溝１
７のうちローディング時無変位区間１７ａの変位区間１
７ｃ側端１７ｅ（以下、「引込端」と言う。）に係合し
ている。そして、カムフォロア５０がローディング時無
変位区間１７ａと係合している間は回動レバー４８が、
上方から見て、左右方向に沿って延びる向きより相反時
計回り方向へ傾いた向きとなる非チャッキング位置に保
持され、そして、回動レバー４８が非チャッキング位置
に来ている間前記左側のカムスライダー３５が後退位置
に、右側のカムスライダー３６が前進位置にそれぞれ保
持される。In addition, when the cam gear 12 is at the initial position, the cam follower 50 is inserted into the cam groove 1 as shown in FIG.
7, displacement section 1 of non-displacement section 17a during loading
7c side end 17e (hereinafter referred to as "retraction end"). While the cam follower 50 is engaged with the non-displacement section 17a during loading, the rotating lever 48 is
When viewed from above, the left side is held in a non-chucking position that is tilted clockwise relative to the direction extending along the left-right direction, and while the rotary lever 48 is in the non-chucking position, the left side The cam slider 35 is held in the backward position, and the right cam slider 36 is held in the forward position.

（ｄ−３−ｂ、チャッキング、アンチャッキング） そこで、この状態、即ち、スライドトレー２８が引込位
置に来ている状態からカムギヤ１２が反時計回り方向へ
回転すると、そのカム溝１７の変位区間１７ｃがカムフ
ォロア５０に係合しながら反時計回り方向へ移動するた
め、カムフォロア５０が略後方へ向けて押圧され、それ
により、回動レバー４８が時計回り方向へ回動せしめら
れる。従って、第４図（Ｂ）及び第６図（Ｂ）に示すよ
うに、左側のカムスライダー３５が前方へ、右側のカム
スライダー３６が後方へ移動され、それにより、これら
カムスライダー３５．３６のカム溝３７．３７．３８．
３８の傾斜部３７ｃ、３７ｃ、３８ｃ、３８ｃが昇降板
３９．４０の被ガイドローラ４２．４２．４２’　　４
２′を下方へ押圧するので、昇降板３９．４０及びこれ
に支持されたスライドトレー２８が下方へ移動され、カ
ムギヤ１２の回転は、スライドトレー２８が、第４図（
Ｂ）に示すように、そのディスク載置凹部２９の底面が
ターンテーブル２５の上面より稍低い高さに位置するチ
ャッキング位置に来たところで停止される。(d-3-b, chucking, unchucking) Therefore, when the cam gear 12 rotates counterclockwise from this state, that is, the state where the slide tray 28 is in the retracted position, the cam groove 17 is displaced. Since the section 17c moves counterclockwise while engaging with the cam follower 50, the cam follower 50 is pressed substantially rearward, thereby causing the rotation lever 48 to rotate clockwise. Therefore, as shown in FIGS. 4(B) and 6(B), the left cam slider 35 is moved forward and the right cam slider 36 is moved rearward, thereby causing these cam sliders 35, 36 to move forward. Cam groove 37.37.38.
The inclined portions 37c, 37c, 38c, 38c of 38 are the guided rollers 42.42.42' of the elevating plate 39.40.
2', the lifting plates 39 and 40 and the slide tray 28 supported thereon are moved downward, and the rotation of the cam gear 12 causes the slide tray 28 to move as shown in FIG.
As shown in B), the disc is stopped when it reaches the chucking position where the bottom surface of the disc mounting recess 29 is located at a slightly lower height than the top surface of the turntable 25.

しかして、このときスライドトレー２８にレーザディス
ク２３が載置されていると、該レーザディスク２３の中
心部がターンテーブル２５に相対的に載置される。At this time, if the laser disk 23 is placed on the slide tray 28, the center of the laser disk 23 will be placed relatively on the turntable 25.

尚、昇降板３９．４０がこのようにして下方へり動する
と、その動きに従って図示しないチャッキングプレート
がレーザディスク２３を挟んでターンテーブル２５に上
方から圧着され、それにより、レーザディスク２３がタ
ーンテーブル２５にそれと一体的に回転するように保持
され、また、レーザディスク２３の中心孔２３ａにセン
タリングガイド２６が相対的に挿入されてレーザディス
ク２３のターンテーブル２５に対するセンタリングが為
される。Incidentally, when the elevating plates 39 and 40 move downward in this manner, a chucking plate (not shown) is pressed from above to the turntable 25 with the laser disk 23 sandwiched therebetween, thereby causing the laser disk 23 to be attached to the turntable. A centering guide 26 is relatively inserted into the center hole 23a of the laser disk 23 to center the laser disk 23 on the turntable 25.

このようにしてレーザディスク２３のスピンドル機構２
２に対する装着、即ち、チャッキングが行なわれる。In this way, the spindle mechanism 2 of the laser disk 23
Attachment, that is, chucking, is performed for 2.

尚、この状態で、カムギヤ１２は、第６図（Ｂ）を見て
解るように、そのカム溝１７のうちチャッキング後無変
位区間１７ｂの変位区間１７ｃ側端１７ｆ（以下、「チ
ャッキング終了端」と言う。）が回動レバー４８のカム
フォロア５０に係合する位置（以下、「チャッキング完
了位置」と言う。）に来ており、また、昇降板４０が下
方へ８勅するとそれと一体的にローディングギヤ４６も
下方へ移動するため、この状態ではその人力ギヤ４６ｂ
がカムギヤ１２のローディング用ギヤ部１６より低い位
置に来ている。In this state, as can be seen from FIG. 6(B), the cam gear 12 moves to the end 17f of the displacement section 17c of the no-displacement section 17b after chucking (hereinafter referred to as "chucking end") of the cam groove 17. ) is at the position where it engages with the cam follower 50 of the rotating lever 48 (hereinafter referred to as the "chucking completion position"), and when the elevating plate 40 is moved downward, it is integrated with the cam follower 50 of the rotating lever 48. Since the loading gear 46 also moves downward, in this state, the manual gear 46b
is located at a lower position than the loading gear portion 16 of the cam gear 12.

また、このようにしてレーザディスク２３のチャッキン
グが行なわれた状態からカムギヤ１２が時計回り方向へ
回転して初期位置に戻ると、回動レバー４８のカムフォ
ロア５０がカム溝１７の変位区間１７ｃによって略前方
へ向けて押圧されるので、回動レバー４８が反時計回り
方向へ回動される。従って、左側のカムスライダー３５
が後退位置に戻され、右側のカムスライダー３６が前進
位置に戻され、このとき、これらカムスライダー３５．
３６のカム溝３７．３７．３８．３８の傾斜部３７　ｃ
、　　３７　ｃ、　　３８　ｃ。Further, when the cam gear 12 rotates clockwise and returns to the initial position from the state in which the laser disk 23 is chucked in this manner, the cam follower 50 of the rotary lever 48 is moved by the displacement section 17c of the cam groove 17. Since it is pressed substantially forward, the rotation lever 48 is rotated counterclockwise. Therefore, the left cam slider 35
is returned to the retracted position, and the right cam slider 36 is returned to the forward position, at which time these cam sliders 35.
36 cam groove 37.37.38.38 inclined part 37 c
, 37 c, 38 c.

３８ｃが昇降板３９．４０の被ガイドローラ４２．４２
．４２′、４２′を上方へ向けて押圧するので、昇降板
３９．４０が上昇位置に、スライドトレー２８が引込位
置にそれぞれ戻されると共に、図示しないチャッキング
プレートが上方へ移動され、上方へ向けて移動するスラ
イドトレー２８にレーザディスク２３が相対的に載置さ
れてターンテーブル２５から外される。38c is the guided roller 42.42 of the lifting plate 39.40
．． 42' and 42' are pressed upward, so that the elevating plates 39 and 40 are returned to the raised position and the slide tray 28 is returned to the retracted position, and the chucking plate (not shown) is moved upward. The laser disk 23 is relatively placed on the slide tray 28 that moves, and is removed from the turntable 25.

このようにして、レーザディスク２３のスピンドル機構
２２からの離脱、即ち、アンチャッキングが行なわれる
。In this way, the laser disk 23 is separated from the spindle mechanism 22, that is, unchucking is performed.

尚、スライドトレー２８の水平移動が行なわれる間、回
動レバー４８のカムフォロア５０にはカムギヤ１２のカ
ム溝１７のローディング時無変位区間１７ａが係合され
、この区間１７ａは前記したようにカムギヤ１２の中心
からの距離が区間全体に亘って一定であるため、カムフ
ォロア５０はカム溝１７の引込端１７ｅと引出端１７ｄ
との間を相対的に移動されるだけで前後方向へ押圧され
ることは無く、従って、この間、回動レバー４８は回動
されること無く、非チャッキング位置に保持される。During the horizontal movement of the slide tray 28, the cam follower 50 of the rotary lever 48 is engaged with the no-displacement section 17a of the cam groove 17 of the cam gear 12 during loading, and this section 17a is connected to the cam follower 50 of the rotary lever 48. Since the distance from the center of
The rotary lever 48 is only moved relatively between the two and is not pressed in the front-back direction. Therefore, during this period, the rotary lever 48 is not rotated and is held at the non-chucking position.

（ｅ、ヘッドキャリッジ部）［第１図、第４図、第５図
、第７図乃至第１０図］ ５１はヘソにキャリッジ部であり、スピンドル機構２２
にチャッキングされたレーザディスク２３に対する信号
の読取を行なうための光学ピックアップを有するヘッド
部と、該ヘッド部をレーザディスク２３の表裏両面に対
応してその半径方向へ移動自在に支持しかつレーザディ
スク２３の厚み方向へ回動可能にされた案内機構と、ヘ
ッド部がレーザディスクの表面と対応した位置と裏面に
対応した位置との間を移動する間にヘッド部を反転させ
る反転機構と、案内機構をレーザディスク２３の淳み方
向へ回動させる手段でもあるところの前記カムギヤ１２
等から成る。(e, head carriage part) [Figs. 1, 4, 5, 7 to 10] 51 is a carriage part in the navel, and the spindle mechanism 22
a head section having an optical pickup for reading signals from the laser disk 23 chucked in the laser disk 23; 23, a guide mechanism rotatable in the thickness direction; an inversion mechanism that inverts the head while the head moves between a position corresponding to the front surface of the laser disk and a position corresponding to the back surface; The cam gear 12 is also a means for rotating the mechanism in the direction in which the laser disk 23 is drawn.
Consists of etc.

（ｅ−１，ヘッド部）［第１図、第４図、第７図乃至第
１０図］ ５２はヘッド部であり、後述する案内機構に支持される
キャリッジ体と該キャリッジ体に反転可能に支持された
反転ベースと該反転ベースに固定された光学ピックアッ
プ等から成る。(e-1, head section) [Figures 1, 4, 7 to 10] 52 is a head section, which is reversible between a carriage body supported by a guide mechanism described later and the carriage body. It consists of a supported inversion base and an optical pickup fixed to the inversion base.

（ｅ−１−ａ、キャリッジ体、自走部）５３はキャリッ
ジ体である。該キャリッジ体５３は、上方から見て、前
方に向って開口した略コ字状をし、その左右方向におけ
る中央部の上面寄りの位置を前後方向へ貫通した支持孔
５３ａが形成されると共に該支持孔５３ａと左右両端と
の間の位置に前後方向へ貫通した挿入孔５３ｂ、５３ｂ
が形成されている。そして、キャリッジ体５３の左右両
端部の上面寄りの位置と下面寄りの位置にここを前後方
向へ貫通した横断面形状円形の被ガイド孔５４．５４及
び５５．５５が形成されると共に、これら被ガイド孔５
４．５４及び５５．５５の上側のもの５４．５４とキャ
リッジ体５３の上面との間にスリット５６．５６が、ま
た、下側の被ガイド孔５５．５５とキャリッジ体５３の
下面との間にスリット５７．５７がそれぞれ形成されて
おり、これらスリット５６．５６及び５７．５７はその
幅が被ガイド孔５４．５４及び５５．５５の内径より稍
小さくされている。(e-1-a, carriage body, self-propelled part) 53 is a carriage body. The carriage body 53 has a substantially U-shape that opens forward when viewed from above, and has a support hole 53a that penetrates in the front-rear direction at a position near the upper surface of the central portion in the left-right direction. Insertion holes 53b, 53b penetrate in the front-rear direction at positions between the support hole 53a and both left and right ends.
is formed. Guided holes 54, 54 and 55, 55 having a circular cross section are formed at positions near the top surface and near the bottom surface of both left and right ends of the carriage body 53, passing through these holes in the front-rear direction. Guide hole 5
A slit 56.56 is provided between the upper side 54.54 of 4.54 and 55.55 and the upper surface of the carriage body 53, and a slit 56.56 is provided between the lower guided hole 55.55 and the lower surface of the carriage body 53. Slits 57.57 are formed in each of the slits 56.56 and 57.57, and the widths of these slits 56.56 and 57.57 are slightly smaller than the inner diameters of the guided holes 54.54 and 55.55.

従って、上側の被ガイド孔５４．５４はスリット５６．
５Ｂによりキャリッジ体５３の上面に開口し、下側の被
ガイド孔５５．５５はスリット５７．５７によりキャリ
ッジ体５３の下面に開口している。Therefore, the upper guided hole 54.54 has a slit 56.54.
5B opens on the upper surface of the carriage body 53, and the lower guided hole 55.55 opens on the lower surface of the carriage body 53 through a slit 57.57.

５８はキャリッジ体５３の左端部の右側面下端部から水
平に突出したストッパー、５９はキャリッジ体５３の左
側面に固定された自走部（第４図では図示を省略しであ
る。）であり、該自走部５９はモータ６０と軸方向が左
右方向に延びるピニオンギヤ６１と上記モータ６０の回
転を減速してピニオンギヤ６１に伝達する減速手段６２
等から成る。58 is a stopper that projects horizontally from the lower end of the right side of the left end of the carriage body 53, and 59 is a self-propelled part (not shown in FIG. 4) fixed to the left side of the carriage body 53. , the self-propelled section 59 includes a motor 60, a pinion gear 61 whose axial direction extends in the left-right direction, and a deceleration means 62 that decelerates the rotation of the motor 60 and transmits it to the pinion gear 61.
Consists of etc.

（ｅ−１−ｂ、反転ベース、光学ピックアップ） ６３は反転ベースである。該反転ベース６３は第７図に
示す状態で上方から見て前方に向って開口した略コ字形
を為し、その中間片６３ａの中央部下端に略円柱状をし
た回動軸６４の前端部が固定され、また、その８片６３
ｂの後端部からストッパーピン６５が水平に突設されて
いる。そして、上記回動軸６４がキャリッジ体５３の支
持孔５３ａに軸回り方向に回動自在に挿通されており、
それによって、反転ベース６３がキャリッジ体５３に回
動自在に支持される。(e-1-b, inverted base, optical pickup) 63 is an inverted base. The reversing base 63 has a substantially U-shape opening toward the front when viewed from above in the state shown in FIG. 7, and a substantially cylindrical rotating shaft 64 has a front end portion at the lower end of the center of the intermediate piece 63a. is fixed, and its 8 pieces 63
A stopper pin 65 projects horizontally from the rear end portion of b. The rotation shaft 64 is inserted into the support hole 53a of the carriage body 53 so as to be freely rotatable in the direction around the axis.
Thereby, the reversing base 63 is rotatably supported by the carriage body 53.

６６は光学ピックアップ、６７はそのケーシングであり
、該ケーシング６７の内部に対物レンズ６８を有する２
軸駆動部その他の図示しない光学部品や光検出手段等が
設けられており、ケーシング６７が上記反転ベース６３
のエル６３ｃと８片６３ｂに固定されている。従って、
光学ピックアップ６６は反転ベース６３が回動するとそ
れと一体的に回動され、例えば、第１０図に実線で示す
ように、反転ベース６３のストッパーピン６５がキャリ
ッジ体５３の右端部上面に当接して対物レンズ６８がケ
ーシング６７から真上に向フて露出する姿勢（以下、ｒ
上向姿勢」と言う。）となる位置と同図に２点鎖線で示
すように反転ベース６３のストッパーピン６５がキャリ
ッジ体５３のストッパー５８に上方から当接して対物レ
ンズ６８がケーシング６７から真下に向って露出する姿
勢（以下、「下向姿勢」と言う。）となる位置との間を
中心角で丁度１８０°反転される。66 is an optical pickup, 67 is its casing, and 2 has an objective lens 68 inside the casing 67.
A shaft drive unit and other optical components (not shown), light detection means, etc. are provided, and the casing 67 is connected to the above-mentioned inversion base 63.
It is fixed to the L 63c and the eight pieces 63b. Therefore,
When the reversing base 63 rotates, the optical pickup 66 rotates integrally with it. For example, as shown by the solid line in FIG. The objective lens 68 is exposed directly above the casing 67 (hereinafter referred to as r
"Upward posture." ) and a position in which the stopper pin 65 of the inversion base 63 abuts the stopper 58 of the carriage body 53 from above and the objective lens 68 is exposed directly below from the casing 67, as shown by the two-dot chain line in the same figure. (hereinafter referred to as the "downward posture"), the central angle is exactly 180 degrees.

尚、光学ピックアップ６６の反転ベース６３に対する支
持は、対物レンズ６８の光軸が回動軸６４の軸と交差す
るように為されており、従って、光学ピックアップ６６
が上向姿勢となったときの対物レンズ６８の光軸と光学
ピツクアツフ６６が下向姿勢となったときの対物レンズ
６８の光軸とは完全に一致される。Note that the optical pickup 66 is supported on the inversion base 63 so that the optical axis of the objective lens 68 intersects with the axis of the rotation shaft 64.
The optical axis of the objective lens 68 when the optical pickup 66 is in the upward position and the optical axis of the objective lens 68 when the optical pick-up 66 is in the downward position are completely aligned.

（ｅ−２，案内機構）［第１図、第７図乃至第１０図］ ６９は案内機構であり、上下一対の揺動枠と、該揺動枠
に支持され前記ヘッド部５２をレーザディスク２３の半
径方向へ案内する上下一対のガイドシャフトと、一端部
が前記カムギヤ１２のサーボ用カム突条１５と接触した
揺動アームと、ヘッド部５３を上側のガイドシャフトの
下側のガイドシャフトとの間で乗り替えさせるための乗
替手段等から成る。(e-2, Guide Mechanism) [Figures 1, 7 to 10] Reference numeral 69 denotes a guide mechanism, which includes a pair of upper and lower swing frames, and is supported by the swing frames to guide the head portion 52 toward the laser disk. 23, a pair of upper and lower guide shafts that guide in the radial direction, a swinging arm whose one end is in contact with the servo cam protrusion 15 of the cam gear 12, and a head portion 53 that is connected to the lower guide shaft of the upper guide shaft. It consists of transfer means etc. for transferring between.

（ｅ−２−ａ、揺動枠）［第１図、第７図、第８図、第
１０図］ ７０及び７１は揺動枠である。これら揺動枠７０及び７
１は、それぞれ、上方から見て、前方に向って開口した
前後方向に長い略コ字形をしており、上側の揺動枠７ｏ
の左右両側部７２．７２の前端部外側面から支点ビン７
３．７３が側方へ向けて水平に突設され、下側の揺動枠
７１の左右両側部７４．７４の前端部外側面の上記支点
ビン７３．７３と各別に対応した位置からも支点ビン７
５．７５が側方へ向けて水平に突設されている。(e-2-a, swing frame) [Figs. 1, 7, 8, 10] 70 and 71 are swing frames. These swing frames 70 and 7
1 has a substantially U-shape that opens forward and is long in the front-rear direction when viewed from above, and the upper swing frame 7o
From the outer surface of the front end of the left and right sides 72.72 of the fulcrum bin 7
3.73 are horizontally protruded horizontally, and fulcrum points are also provided from positions corresponding to the fulcrum bins 73.73 on the front end outer surface of the left and right sides 74.74 of the lower swing frame 71. bottle 7
5.75 is provided horizontally protruding toward the side.

そして、上側揺動枠７ｏの左右両側部７２．７２の前後
両端部からシャフト支持部７６．７６及び７７．７７が
互いに略内側へ向けて突設され、また、これと同様に下
側揺動枠７１の左右両側部７４．７４の前後両端部から
もシャフト支持部７８．７８及び７９．７９が互いに略
内側へ向けて突設されている。Shaft support portions 76.76 and 77.77 are provided to protrude substantially inward from each other from the front and rear ends of the left and right side portions 72.72 of the upper swing frame 7o. Shaft support portions 78.78 and 79.79 also protrude substantially inward from both the front and rear ends of the left and right side portions 74,74 of the frame 71.

８０は上側揺動枠７０の左側部７２の下面に固定された
ラック板（第７図等参照）、８１は下側揺動枠７１の左
側部７４の上面に固定されたラック板である。80 is a rack plate fixed to the lower surface of the left side 72 of the upper swing frame 70 (see FIG. 7, etc.), and 81 is a rack plate fixed to the upper surface of the left side 74 of the lower swing frame 71.

８２は上下の揺動枠７０と７１の各後端部間を連結した
連結シャーシであり、前後方向から見て略正方形状をし
た主部８３と該主部８３の上下両端から前方へ向けて互
いに平行に突出した上板部８４及び下板部８５とにより
側方から見て略コ字形を為すように形成され、上板部８
４前端部が上側揺動枠７０の後端部８６に固定され、下
板部８５の前端部が下側揺動枠７１の後端部８７に固定
されている。82 is a connecting chassis that connects the rear ends of the upper and lower swing frames 70 and 71, and includes a main part 83 that is approximately square in shape when viewed from the front and rear directions, and a main part 83 that connects the rear ends of the upper and lower swing frames 70 and 71, and An upper plate part 84 and a lower plate part 85 protruding parallel to each other form a substantially U-shape when viewed from the side, and the upper plate part 8
4 front end portion is fixed to the rear end portion 86 of the upper swing frame 70, and the front end portion of the lower plate portion 85 is fixed to the rear end portion 87 of the lower swing frame 71.

８８は前後方向に長細い揺動アームであり、下側揺動枠
７１の右側部７２の外側面に固定され、その前端部に左
方へ向って突出した突片８８ａが形成されており、該突
片８８ａにビン８９が前方へ向けて突設され、該ビン８
９の前端部にローラ状をしたカムフォロア９０が回転自
在に支持されている。Reference numeral 88 denotes a swinging arm elongated in the front-rear direction, which is fixed to the outer surface of the right side 72 of the lower swinging frame 71, and has a protruding piece 88a projecting leftward at its front end. A bottle 89 is provided on the projecting piece 88a so as to protrude forward.
A roller-shaped cam follower 90 is rotatably supported at the front end of the roller.

９１．９１はメカシャーシ４の主部のうちスピンドル機
構２２に後斜めの左右両側方より近接した位置から上方
へ向けて突設された支持突部（第５図等参照）であり、
該支持突部９１．９１に円形をした支持孔９１ａ、９１
ａが形成されている。Reference numeral 91.91 is a support protrusion (see FIG. 5, etc.) that is provided in the main part of the mechanical chassis 4 and protrudes upward from a position close to the spindle mechanism 22 from both left and right sides diagonally rearward;
Circular support holes 91a, 91 are provided in the support protrusions 91.91.
a is formed.

９２．９２は上部シャーシ９３（第１０図等に一部のみ
示しである。）の上記支持突部９１．９１と各別に対応
した位置に形成された支持片であり、これら支持片９２
．９２に上記支持孔９１ａ、９１ａの中心を中心とする
円弧状に延びる長孔９２ａ、９２ａが形成されている。Reference numerals 92 and 92 denote support pieces formed at positions corresponding to the support protrusions 91 and 91 of the upper chassis 93 (only a portion of which is shown in FIG. 10, etc.);
．． Elongated holes 92a, 92a are formed in the support holes 92, which extend in an arc shape centered on the centers of the support holes 91a, 91a.

そして、揺動枠７０及び７１は、下側揺動枠７１の支点
ビン７５．７５が上記支持突部９１．９１の支持孔９１
ａ、９１ａに回動自在に挿通され、かつ、下側揺動枠７
ｏの支点ビン７３．７３が上記長孔９２ａ、９２ａに摺
動自在に係合されることにより、支点ビン７５．７５を
回動中心として路上下方向へ回動し得るように支持され
ると共に、図示しない弾発手段によって、常時、左側か
ら見て時計回り方向への回動力を付勢され、かつ、揺動
アーム８８のカムフォロア９０　カ＜カムギヤ１２の中
心部の真後ろの位置にあってそのサーボ用カム突条１５
の下縁に常時弾接されている。The swing frames 70 and 71 are arranged so that the fulcrum pins 75.75 of the lower swing frame 71 are connected to the support holes 91, 91 of the support protrusions 91, 91.
a, is rotatably inserted into 91a, and the lower swing frame 7
The fulcrum bins 73.73 of o are slidably engaged with the elongated holes 92a, 92a, so that they are supported so as to be rotatable in the downward direction on the road about the fulcrum bins 75.75 as a rotation center. The cam follower 90 of the swinging arm 88 is always biased with a rotational force in the clockwise direction when viewed from the left side by a springing means (not shown), and the cam follower 90 of the swing arm 88 is located directly behind the center of the cam gear 12. Servo cam protrusion 15
It is constantly in ballistic contact with the lower edge of the.

また、上記サーボ用カム突条１５は、前記したように、
そのサーボ区間１５ａのみ高さに変化があり、非サーボ
区間１５ｂには高さの変化が無いので、揺動アーム８８
のカムフォロア９０が上記非サーボ区間１５ｂに接触し
ている間、即ち、前記ローディング、アンローディング
及びチャッキング、アンチャッキングが行なわれている
間は揺動枠７０．７１の姿勢が一定に保持され、この状
態で、揺動枠７０．７１は略水平な姿勢に保持される。Further, as described above, the servo cam protrusion 15 has the following features:
Since only the servo section 15a has a height change and the non-servo section 15b has no height change, the swing arm 88
While the cam follower 90 is in contact with the non-servo section 15b, that is, while the loading, unloading, chucking, and unchucking are being performed, the posture of the swing frame 70.71 is maintained constant. In this state, the swing frames 70, 71 are held in a substantially horizontal position.

そして、上側揺動枠７０は引込位置に来ているスライド
トレー２８より稍高い位置にあり、下側揺動枠７１はチ
ャッキング位置に来ているスライドトレー２８より稍低
い位置にあり、その後端は引込位置に来ているスライド
トレー２８のディスク載置凹部２９の後端よりある程度
後方へ離間したところまで延びている。また、これら揺
動枠７０及び７１の左側部７２．７４と右側部７２．７
４はスピンドル機構２２にチャッキングされているレー
ザディスク２３の半径方向のうちその中心から後方へ向
けて延びる直線（以下、「基準線」と言う。）を挟んで
左右両脇に配置されている。The upper swing frame 70 is located at a slightly higher position than the slide tray 28 which is in the retracted position, and the lower swing frame 71 is located at a slightly lower position than the slide tray 28 which is in the chucking position. extends to a certain distance rearward from the rear end of the disk mounting recess 29 of the slide tray 28 in the retracted position. Also, the left side 72.74 and the right side 72.7 of these swing frames 70 and 71
4 are arranged on both left and right sides of the laser disk 23 chucked in the spindle mechanism 22, with a straight line (hereinafter referred to as "reference line") extending rearward from the center in the radial direction of the laser disk 23 being chucked therebetween. .

尚、上側揺動枠７０により囲まれた水平な空間のうちチ
ャッキングされたレーザディスク２３と対応する領域を
上側再生領域と言い、下側揺動枠７１により囲まれた水
平な空間のうちチャッキングされたレーザディスク２３
と対応する領域を下側再生領域と言う。Note that the area corresponding to the chucked laser disc 23 in the horizontal space surrounded by the upper swing frame 70 is called the upper playback area, and the area in the horizontal space surrounded by the lower swing frame 71 that corresponds to the chucked laser disk 23 is called the upper playback area. King laser disc 23
The area corresponding to is called the lower playback area.

（ｅ−２−ｂ、ガイドシャフト、位置決めガイド）し第
１図、第５図、第７図 乃至第１０図コ ９４．９４及び９５．９５はガイドシャフトである。こ
れらガイドシャフト９４．９４及び９５．９５は円柱状
をしており、上側の２本９４．９４はいずれも同じ高さ
にあってその両端部が上側揺動枠７０のシャフト支持部
７６．７６と７７．７７とに各別に支持され、下側の２
本９５．９５はいずれも同じ高さにあってその両端部が
下側揺動枠７１のシャフト支持部７８．７８と７９．７
９とに各別に支持されている。(e-2-b, guide shaft, positioning guide) 94.94 and 95.95 in FIGS. 1, 5, 7 to 10 are guide shafts. These guide shafts 94.94 and 95.95 have a cylindrical shape, and the upper two shafts 94.94 are both at the same height, and both ends thereof are attached to shaft support portions 76.76 of the upper swing frame 70. and 77.77 are supported separately, and the lower two
The books 95.95 are all at the same height, and their ends are the shaft support parts 78.78 and 79.7 of the lower swing frame 71.
9 and 9 are supported separately.

従って、これら４木のガイドシャフト９４．９４及び９
５．９５はいずれも互いに平行に延び、かつ、揺動枠７
０．７１が回動したときはそれと一体的に回動するよう
に設けられている。Therefore, these four guide shafts 94, 94 and 9
5.95 extend parallel to each other, and the swing frame 7
It is provided so that when the 0.71 rotates, it rotates integrally with it.

そして、これらガイドシャフト９４．９４及び９５．９
５はその前端側路半分が前記再生領域に位置され、この
部分より後方へ稍寄った位置と前端との間の部分９４ａ
・　９４８・９５８゛９５ａの太さが前記キャリッジ体
５３に形成された被ガイド孔５４．５４．５５．５５の
内径と略同じ太さにされ、後端部９４ｂ、９４ｂ、９５
ｂ、９５ｂがキャリッジ体５３に形成されたスリット５
６．５６．５７．５７の幅より稍小さい外径を有するよ
うにされている。And these guide shafts 94.94 and 95.9
5 has a front end half located in the regeneration area, and a portion 94a between the front end and a position slightly rearward from this portion.
- The thickness of 948.958゛95a is approximately the same as the inner diameter of the guided hole 54.54.55.55 formed in the carriage body 53, and the rear end portions 94b, 94b, 95
b, 95b is the slit 5 formed in the carriage body 53
The outer diameter is slightly smaller than the width of 6.56.57.57.

尚、ガイドシャフト９４．９４及び９５．９５は前記基
準線と平行に延びると共に、左側のガイドシャフト９４
．９５と右側のガイドシャフト９４．９５との間の軸間
距離はキャリッジ体５３の左側の被ガイド孔５４．５５
と右側の被ガイド孔５４．５５との間の軸間距離と等し
くされている。Note that the guide shafts 94.94 and 95.95 extend parallel to the reference line, and the left guide shaft 94
．． 95 and the guide shaft 94.95 on the right side is the guided hole 54.55 on the left side of the carriage body 53.
and the guided hole 54,55 on the right side.

９６．９６及び９７．９７はメカシャーシ４と体に形成
された位置決めガイド（第１図及び第５図参照）であり
、主部５の上面から上方へ突出するように形成され、前
側の一対の位置決めガイド９６と９６との間に左下側の
ガイドシャフト９５の揺動枠７１から前方へ突出した部
分が、また、後側の一対の位置決めガイド９７と９７と
の間に上記ガイドシャフト９５の揺動枠７１から後方へ
突出した部分がそれぞれ上下方向へ摺動自在に係合され
ている。Reference numerals 96.96 and 97.97 are positioning guides formed on the mechanical chassis 4 and the body (see FIGS. 1 and 5), which are formed to protrude upward from the upper surface of the main part 5. The portion of the lower left guide shaft 95 protruding forward from the swing frame 71 is between the positioning guides 96 and 96, and the portion of the guide shaft 95 is between the rear pair of positioning guides 97 and 97. Portions projecting rearward from the swing frame 71 are respectively engaged to be slidable in the vertical direction.

しかして、このような位置決めガイド９６．９６．９７
．９７はメカシャーシ４の成形用金型の加工精度に依存
してその位置を高精度に現出することができるので、ガ
イドシャフト９５の左右方向における位置がこれら位置
決めガイド９６．９６．９７．９７によって常に精度良
く規定されることになり、従って、該ガイドシャフト９
５及び他の３本のガイドシャフト９４．９４．９５の軸
が、上方から見て、常時、前記基準線と平行に延びる姿
勢が精度良く保持される。Therefore, such a positioning guide 96.96.97
．． 97 can reveal its position with high accuracy depending on the processing accuracy of the mold for molding the mechanical chassis 4, so the position of the guide shaft 95 in the left and right direction is determined by these positioning guides 96, 96, 97, 97. Therefore, the guide shaft 9
When viewed from above, the axes of the guide shafts 94, 94, and 95 of the guide shafts 94, 94, and 95 are always accurately maintained in a posture extending parallel to the reference line.

尚、このような位置決めガイドは、メカシャーシが金属
板である場合は、それに合成樹脂のアウトサート成形に
より形成すれば良い。Incidentally, when the mechanical chassis is a metal plate, such a positioning guide may be formed by outsert molding of synthetic resin onto the mechanical chassis.

（ｅ−２−ｃ、乗替手段）［第１図、第７図乃至第９図
］ ９８はエレベータ−であり、左右方向に長い略長方形の
板状をした主部９９と該主部９９の左側に位置しその左
側縁にラックが形成された上下方向に長いラック部１０
０と主部９９の左端部の上下両端から前方へ突出した支
持片１０１．１０１とが金属板により一体に形成されて
おり、主部９９の上下方向における中間部の左右両端部
から円柱状をしたニレベイトビン１０２．１０２が前方
へ向けて水平に突設され、該ニレベイトピン１０２．１
０２の前半部１０２ａ。(e-2-c, transfer means) [Figures 1, 7 to 9] 98 is an elevator, which includes a main part 99 in the shape of a substantially rectangular plate long in the left-right direction; a vertically long rack portion 10 located on the left side of the frame and having a rack formed on the left side edge thereof;
0 and supporting pieces 101 and 101 protruding forward from both upper and lower ends of the left end of the main part 99 are integrally formed of a metal plate, and a cylindrical shape is formed from both left and right ends of the intermediate part in the vertical direction of the main part 99. An elm bait bin 102.102 is provided horizontally protruding forward, and the elm bait pin 102.1
The first half 102a of 02.

１０２ａ（以下、「挿入部」と言う。）はキャリッジ体
５３に形成された挿入孔５３ｂ、５３ｂの内径と略同じ
外径を有し、その先端部は円錐状に形成されている。102a (hereinafter referred to as "insertion part") has an outer diameter that is approximately the same as the inner diameter of insertion holes 53b, 53b formed in carriage body 53, and its tip is formed into a conical shape.

１０３は円柱状をしたエレベータ−ガイド軸であり、上
下方向に延び、その両端部が前記連結シャーシ８２の上
板部８４及び下板部８５の中央部から珀左寄りの位置に
各別に固定されている。Reference numeral 103 designates a cylindrical elevator guide shaft, which extends in the vertical direction, and its both ends are separately fixed at positions to the left of the center of the upper plate part 84 and lower plate part 85 of the connecting chassis 82. There is.

そして、エレベータ−９８はその支持部１０１．１０１
に形成された挿通孔１０１　ａ。And the elevator-98 has its support part 101.101
Through hole 101a formed in.

１０１ａに上記エレベータ−ガイド軸１０３が摺動自在
に挿通されることによって、上下方向へ８勤自在に支持
されている。The elevator guide shaft 103 is slidably inserted into the elevator guide shaft 101a, thereby being supported so as to be able to move up and down eight times.

１０４は連結シャーシ８２の主部８３の左端部に固定さ
れたギヤ取付ベースであり、該ギヤ取付ベース１０４に
モータ１０５が固定され、エレベータ−９８の８動範囲
における中間の高さに位置すると共に該エレベータ−９
８のラック部１００に左方から噛合したニレベイトギヤ
１０６が回転自在に支持され、また、上記モータ１０５
０回転を減速してニレベイトギヤ１０６に伝達するため
の減速手段１０７が設けられている。A gear mounting base 104 is fixed to the left end of the main part 83 of the connecting chassis 82, and a motor 105 is fixed to the gear mounting base 104. The elevator-9
An elm bait gear 106 meshed with the rack part 100 of No. 8 from the left is rotatably supported, and the motor 105
A deceleration means 107 is provided for decelerating the zero rotation and transmitting the deceleration to the elm bait gear 106.

しかして、モータ１０５が回転するとニレベイトギヤ１
０６が回転されてエレベータ−９８のラック部１００を
上下方向へ送るので、それによりエレベータ−９８が第
９図に実線で示すように連結シャーシ８２の下板部８５
寄りに来た位置（以下、ｒ下ガイド対応位置」と言う。When the motor 105 rotates, the elm bait gear 1
06 is rotated and sends the rack part 100 of the elevator 98 in the vertical direction, so that the elevator 98 moves to the lower plate part 85 of the connecting chassis 82 as shown by the solid line in FIG.
The position that the user came closer to (hereinafter referred to as the "r lower guide corresponding position").

）と、同図に２点鎖線で示すように、連結シャーシ８２
の上板部８４寄りに来た位置（以下、ｒ上ガイド対応位
置」と言う。）との間を穆勤される。) and the connected chassis 82 as shown by the two-dot chain line in the same figure.
It is moved between the position near the upper plate part 84 (hereinafter referred to as the "r upper guide corresponding position").

（ｅ−２−ｄ、ヘッド部のガイドシャフトによる支持及
び水平移動）［第１ 図、第８図乃至第１０図コ そして、前記ヘッド部５２は、このような案内機構６９
により再生領域においてはスピンドル機構２２にチャッ
キングされたレーザディスク２３の半径方向へ８動自在
に支持される。(e-2-d, Support and horizontal movement of head section by guide shaft) [FIGS.
In the reproducing area, the laser disk 23 chucked by the spindle mechanism 22 is supported so as to be movable in the radial direction.

即ち、ヘッド部５２は、そのキャリッジ体５３に形成さ
れた上側の被ガイド孔５４．５４に上側ガイドシャフト
９４．９４が摺動自在に挿通されることにより、あるい
は下側の被ガイド孔５５．５５に下側のガイドシャフト
９５．９５が摺動自在に挿通されることにより、これら
ガイドシャフト９４．９４もしくは９５．９５に摺動自
在に支持され、上側ガイドシャフト９４．９４に支持さ
れている状態でレーザディスク２３の上側の面２３ｂ（
以下、「表面」と言う。）より稍高い位置（以下、「表
面対応位置」と言う。）に保持され、下側ガイドシャフ
ト９５．９５に支持されている状態でレーザディスク２
３の下側の面２３ｃ（以下、「裏面」と言う。）より稍
低い位置（以下、「裏面対応位置」と言う。）に保持さ
れる。That is, the head portion 52 is formed by the upper guide shaft 94.94 being slidably inserted into the upper guided hole 54.54 formed in the carriage body 53, or by the lower guided hole 55.94 being slidably inserted. A lower guide shaft 95.95 is slidably inserted into the lower guide shaft 95.95, so that the lower guide shaft 95.95 is slidably supported by these guide shafts 94.94 or 95.95, and is supported by the upper guide shaft 94.94. state, the upper surface 23b of the laser disk 23 (
Hereinafter, this will be referred to as the "surface." ) (hereinafter referred to as the "surface corresponding position") and is supported by the lower guide shaft 95.95.
3 (hereinafter referred to as the "back surface") (hereinafter referred to as the "back surface corresponding position").

そして、ヘッド部５２が表面対応位置に来ている状態で
は、その自走部５９のピニオンギヤ６１が第１０図に２
点鎖線で示すように上側揺動枠７０に固定されたラック
板８０に下方から噛合され、裏面対応位置に来ている状
態では上記ピニオンギヤ６１が同図に実線で示すように
下側揺動枠７１に固定されたラック板８１に上方から噛
合され、従って、これらの状態からピニオンギヤ６１が
回転すると該ピニオンギヤ６１にラック板８０もしくは
８１に沿って回転しながら移動する自走力が生ずるので
、それによって、ヘット部５２がガイドシャフト９４．
９４もしくは９５．９５に沿って穆勤し、その移動は、
ヘッド部５２が表面対応位置にあるときは、第８図に１
点鎖線で示すように、キャリッジ体５３が上側揺動枠７
０の後側のシャフト支持部７７．７７に当接した位置（
以下、「表面側乗替位置」と言う。）と同図に太い２点
鎖線で示すようにキャリッジ体５３が上側揺動枠７０の
前側のシャフト支持部７６．７６寄りに来た位置（以下
、「表面側再生限界位置Ｊと言う。）との間で行なわれ
、また、ヘッド部５２が裏面対応位置にあるときは、同
図に実線で示すように、キャリッジ体５３が下側揺動枠
７１の後側のシャフト支持部７９．７９に当接した位置
（以下、「裏面側乗替位置」と言う。）と同図に細い２
点鎖線で示すようにキャリッジ体５３が下側揺動枠７１
の前側のシャフト支持部７８．７８寄りに来た位置（以
下、「裏面側再生限界位置」と言う。）との間で行なわ
れる。When the head portion 52 is in the surface-facing position, the pinion gear 61 of the self-propelled portion 59 is rotated as shown in FIG.
When the pinion gear 61 is engaged from below with the rack plate 80 fixed to the upper swing frame 70 as shown by the dotted chain line and is in the position corresponding to the back side, the pinion gear 61 is engaged with the rack plate 80 fixed to the upper swing frame 70 as shown by the solid line in the figure. The pinion gear 61 is engaged with the rack plate 81 fixed to the rack plate 71 from above, and therefore, when the pinion gear 61 rotates from these states, a self-propelling force is generated in the pinion gear 61 to rotate and move along the rack plate 80 or 81. Accordingly, the head portion 52 is connected to the guide shaft 94.
94 or 95.95, the movement is
1 in FIG. 8 when the head portion 52 is in the surface facing position.
As shown by the dotted line, the carriage body 53 is connected to the upper swing frame 7.
The position where it abuts against the shaft support part 77 and 77 on the rear side of 0 (
Hereinafter, this will be referred to as the "front side transfer position." ) and the position where the carriage body 53 is closer to the shaft support part 76, 76 on the front side of the upper swing frame 70, as shown by the thick two-dot chain line in the same figure (hereinafter referred to as the "front side regeneration limit position J"). Also, when the head section 52 is in the position corresponding to the back side, the carriage body 53 is moved to the shaft support section 79, 79 on the rear side of the lower swing frame 71, as shown by the solid line in the figure. (hereinafter referred to as the "back side transfer position") and the thin 2 in the same figure.
As shown by the dotted line, the carriage body 53 is connected to the lower swing frame 71.
(hereinafter referred to as the "reverse side regeneration limit position").

また、前記したように、ガイドシャフト９４．９４及び
９５．９５の大径部９４ａ、９４ａ２９５ａ、９５ａは
被ガイド孔５４．５４及び５５．５５の内径と略同じ太
さにされているので、ヘッド部５２がその被ガイド孔５
４．５４に上記大径部９４ａ、９４ａが挿通されている
状態、即ち、少なくとも上側再生領域にある状態及びそ
の被ガイド孔５５．５５に上記大径部９５ａ、９５ａが
挿通されている状態、即ち、少なくとも下側再生領域に
ある状態では上下方向及び左右方向での位置が規定され
、この状態で、前記下向姿勢もしくは上向姿勢になって
いる光学ピックアップ６６の対物レンズ６８の光軸が前
記基準線と精度良く直交する位置にあるようにされる。Further, as described above, since the large diameter portions 94a, 94a295a, 95a of the guide shafts 94.94 and 95.95 have approximately the same thickness as the inner diameter of the guided holes 54.54 and 55.55, the head The portion 52 is the guided hole 5
A state in which the large diameter portions 94a, 94a are inserted into 4.54, that is, a state in which the large diameter portions 95a, 95a are inserted into the guided hole 55.55; That is, the position in the vertical and horizontal directions is defined at least in the state of being in the lower reproduction area, and in this state, the optical axis of the objective lens 68 of the optical pickup 66 in the downward or upward posture is determined. It is made to be located at a position perpendicular to the reference line with high precision.

（ｅ−２−ｅ、ヘッド部の表面対応位置と裏面対応位置
との間での８’＃＋）［第 ８図乃至第１０図］ そして、ヘッド部５２は前記エレベータ−９８によって
表面対応位置と裏面対応位置との間を移動される。(e-2-e, 8'#+ between the front side corresponding position and the back side corresponding position of the head part) [Figures 8 to 10] Then, the head part 52 is moved to the front side position by the elevator-98. and the position corresponding to the back side.

即ち、エレベータ−９８は、ヘッド部５２が裏面対応位
置にあるときは前記下ガイド対応位置に来ており、また
、ヘッド部５２が表面対応位置にあるときは前記上ガイ
ド対応位置に来ており、これらの状態で、そのニレベイ
トピン１０２．１０２がキャリッジ体５３に形成された
２つの挿入孔５３ｂ、５３ｂと同軸上に位置されている
。That is, the elevator 98 is in the lower guide corresponding position when the head portion 52 is in the back surface corresponding position, and is in the upper guide corresponding position when the head portion 52 is in the front surface corresponding position. In these states, the elm bait pins 102, 102 are positioned coaxially with the two insertion holes 53b, 53b formed in the carriage body 53.

従って、ヘッド部５２が下側再生領域にある状態から裏
側乗替位置へと移動しあるいは上側再生領域にある状態
から表側乗替位置へと移動すると、キャリッジ体５３の
挿入孔５３ｂ、５３ｂに下ガイド対応位置もしくは上ガ
イド対応位置で待機しているエレベータ−９８のニレベ
イトピン１０２．１０２の挿入部１０２ａ、１０２ａが
相対的に挿入される。このとき、キャリッジ体５３の被
ガイド孔５４．５４もしくは５５．５５にはガイドシャ
フト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂもしくはガイド
シャフト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂが位置され
るが、被ガイド孔５４．５４．５５．５５が大径部９４
ａ、９４ａ、９５ａ、９５ａから完全に外れる前にニレ
ベイトピン１０２．１０２が挿入孔５３ｂ、５３ｂに挿
入され、従って、ヘッド部５２は、大径部９４ａ、９４
ａもしくは大径部９５ａ、９５ａからニレベイトピン１
０２．１０２へ乗り穆ることになる。そして、ニレベイ
トピン１０２．１０２へ完全に乗り牙多った状態ではキ
ャリッジ体５３の上側のスリット５６．５６が上側ガイ
ドシャフト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂに対応さ
れ、また、下側のスリット５７．５７が下側ガイドシャ
フト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂに対応される。Therefore, when the head portion 52 moves from the lower playback area to the back transfer position or from the upper playback area to the front transfer position, the lower The insertion portions 102a, 102a of the elm bait pins 102 and 102 of the elevator-98, which are waiting at the guide corresponding position or the upper guide corresponding position, are inserted relatively. At this time, the small diameter portions 94b, 94b of the guide shaft 94.94 or the small diameter portions 95b, 95b of the guide shaft 95.95 are positioned in the guided hole 54.54 or 55.55 of the carriage body 53, but Holes 54, 54, 55, 55 are large diameter portions 94
a, 94a, 95a, 95a, the elm bait pins 102.102 are inserted into the insertion holes 53b, 53b, and therefore the head portion 52 is inserted into the large diameter portions 94a, 94.
a or large diameter portions 95a, 95a to elm bait pin 1
I will be boarding on 02.102. When the elm bait pins 102, 102 are fully loaded, the upper slits 56, 56 of the carriage body 53 correspond to the small diameter portions 94b, 94b of the upper guide shaft 94, 94, and the lower slits 57 .57 corresponds to the small diameter portions 95b, 95b of the lower guide shaft 95.95.

そこで、エレベータ−９８が下ガイド対応位置から上ガ
イド対応位置へと移動すると、それと−体的にヘッド部
５２が表側乗替位置へと移動され、このとき、下側ガイ
ドシャフト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂがスリッ
ト５７．５７を通して相対的に下側の被ガイド孔５５．
５５から抜は出ると共に上側ガイドシャフト９４．９４
の小径部９４ｂ、９４ｂが上側のスリット５６、５６を
通して相対的に上側の被ガイド孔５４．５４内に位置し
、この状態からヘッド部５２が前方へ移動すると、ニレ
ベイトピン１０２．１０２が挿入孔５３ｂ、５３ｂから
相対的に抜は出ると共に被ガイド孔５４．５４に上側ガ
イドシャフト９４．９４の大径部９４　ａ、　９４　ａ
が挿通されて行くことになる。しかして、ヘット部５２
が下側ガイドシャフト９５．９５から上側ガイドシャフ
ト９４．９４に乗り替えられることになる。Therefore, when the elevator 98 moves from the lower guide corresponding position to the upper guide corresponding position, the head part 52 is physically moved to the front transfer position, and at this time, the small diameter of the lower guide shaft 95. The portions 95b, 95b pass through the slits 57.57 and the relatively lower guided hole 55.
As the extraction comes out from 55, the upper guide shaft 94.94
The small diameter portions 94b, 94b are located in the relatively upper guided hole 54.54 through the upper slits 56, 56, and when the head portion 52 moves forward from this state, the elm bait pin 102.102 is inserted into the insertion hole 53b. , 53b, and the large diameter portions 94a, 94a of the upper guide shaft 94.94 are inserted into the guided hole 54.54.
will be inserted. However, the head portion 52
is transferred from the lower guide shaft 95.95 to the upper guide shaft 94.94.

また、エレベータ−９８が上ガイド対応位置から下ガイ
ド対応位置へと穆勤すると、それと一体的にヘッド部５
２が裏側乗替位置へと移動され、このとき、上側ガイド
シャフト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂがスリット
５６．５６を通して上側被ガイド孔５４．５４から抜は
出ると共に下側ガイドシャフト９５．９５の小径部９５
ｂ、９５ｂが下側のスリット５７．５７を通して下側の
被ガイド孔５５．５５内に入り、この状態からヘッド部
５２が前方へ移動すると、ニレベイトピン１０２．１０
２が挿入孔５３ｂ、５３ｂから抜けると共に被ガイド孔
５５．５５に下側ガイドシャフト９５．９５の大径部９
５ａ、９５ａが挿通されて行くことになる。しかして、
ヘッド部５２が上側ガイドシャフト９４．９４から下側
ガイドシャフト９５．９５に乗り替えられることになる
。Further, when the elevator 98 moves from the upper guide corresponding position to the lower guide corresponding position, the head part 5 is moved integrally with it.
2 is moved to the rear transfer position, and at this time, the small diameter portions 94b, 94b of the upper guide shaft 94.94 are pulled out from the upper guided hole 54.54 through the slit 56.56, and at the same time, the lower guide shaft 95. 95 small diameter part 95
b, 95b enters the lower guided hole 55.55 through the lower slit 57.57, and when the head portion 52 moves forward from this state, the elm bait pin 102.10
2 is removed from the insertion holes 53b, 53b, and the large diameter portion 9 of the lower guide shaft 95.95 is inserted into the guided hole 55.55.
5a and 95a will be inserted. However,
The head portion 52 is transferred from the upper guide shaft 94.94 to the lower guide shaft 95.95.

ヘッド部５２はこのようにして、表面対応位置と裏面対
応位置との間で移動される。In this way, the head portion 52 is moved between the front surface corresponding position and the back surface corresponding position.

（ｅ−３，反転機構）［第１図、第７図乃至第１０図コ １０８は反転機構、即ち、ヘット部５２が上記したよう
に表面対応位置と裏面対応位置との間で８勤する間に光
学ピックアップ６６の向きを上下に反転させるための機
構である。(e-3, Reversing mechanism) [FIGS. 1, 7 to 10] 108 is a reversing mechanism, in which the head portion 52 moves eight times between the front surface corresponding position and the back surface corresponding position as described above. This is a mechanism for vertically reversing the direction of the optical pickup 66 between the two positions.

（ｅ−３−ａ、構成） 該反転機構１０８は前記反転ベース６３を支持している
回動ｌｌ１ｔｈ６４に固定された反転ギヤと該反転ギヤ
を反転させるためのラック部材と反転ギヤに回動力を付
勢するための引張スプリング等から成る。(e-3-a, configuration) The reversing mechanism 108 applies rotational force to a reversing gear fixed to the rotation ll1th64 supporting the reversing base 63, a rack member for reversing the reversing gear, and the reversing gear. It consists of a tension spring etc. for urging.

１０９は反転ギヤである。該反転ギヤ １０９は、軸方向力から見て、円板の中心角で略３分の
１程度の部分が欠落した如き形状をし、その円弧状の外
周部に歯部１０９ａが形成され、また、その後側面のう
ち中心部と歯部１０９ａの中央部との間の位置からバネ
掛ビン１０９ｂが後方へ向けて突設されており、その中
心部が反転ベース６３に固定された回動軸６４の後端部
、即ち、キャリッジ体５３の支持孔５３ａから後方へ突
出した部分に固定されている。109 is a reversing gear. The reversing gear 109 has a shape in which approximately one-third of the center angle of the disk is missing when viewed from the axial force, and has toothed portions 109a formed on its arcuate outer periphery. A spring-loaded pin 109b projects rearward from a position between the center portion of the rear side surface and the center portion of the tooth portion 109a, and a rotation shaft 64 whose center portion is fixed to the reversing base 63. It is fixed to the rear end portion, that is, the portion of the carriage body 53 that protrudes rearward from the support hole 53a.

従って、この反転ギヤ１０９と反転ベース６３及び光学
ピックアップ６６は全て一体的に回動するように結合さ
れ、反転ギヤ１０９と光学ピックアップ６６のそれぞれ
の向きの関係は光学ピックアップ６６が上向姿勢となっ
ている状態で反転ギヤ１０９がその歯部１０９ａの中央
部が回動軸６４の真上の位置に来る向きとなるように、
また、光学ピックアップ６６が下向姿勢となっている状
態で反転ギヤ１０９がその歯部１０９ａの中央部が回動
軸６４の真下の位置に来る向きとなるようにされている
。Therefore, the reversing gear 109, the reversing base 63, and the optical pickup 66 are all coupled to rotate integrally, and the relationship between the orientations of the reversing gear 109 and the optical pickup 66 is such that the optical pickup 66 is in an upward position. In this state, the reversing gear 109 is oriented so that the center of its teeth 109a is directly above the rotating shaft 64.
In addition, the reversing gear 109 is oriented so that the center portion of its teeth 109a is located directly below the rotating shaft 64 when the optical pickup 66 is in a downward position.

１１０はキ、ヤリッジ体５３の後面のうち支持孔５３ａ
より右方へ相離間した位置から水平に突設されたバネ樹
片であり、該バネ樹片１１０と反転ギヤ１０９のバネ掛
ビン１０９ｂとの間に弓日長スプリング１１１が弓長設
されている。110 is a support hole 53a on the rear surface of the ridge body 53;
It is a spring piece of wood that protrudes horizontally from a position spaced further to the right, and a photoperiod spring 111 is installed in a bow length between the spring piece of wood 110 and the spring hanging pin 109b of the reversing gear 109. .

従って、反転ギヤ１０９のバネ掛ビン １０９ｂが、後方から見て、回動軸６４の中心と上記バ
ネ樹片１１０とを結ぶ直線より上に来ているときは引張
スプリング１１１の引張力が反転ギヤ１０９を後方から
見て時計回り方向へ回動させるように作用し、また、バ
ネ掛ビン１０９ｂが上記直線より下方に来ているときは
引張スプリング１１１の引張力が反転ギヤ１０９を反時
計回り方向へ回動させるように作用する。Therefore, when the spring pin 109b of the reversing gear 109 is located above the straight line connecting the center of the rotating shaft 64 and the spring piece 110, the tensile force of the tension spring 111 is applied to the reversing gear. 109 in the clockwise direction when viewed from the rear, and when the spring-loaded pin 109b is below the above-mentioned straight line, the tensile force of the tension spring 111 causes the reversing gear 109 to rotate in the counterclockwise direction. It acts to rotate it.

そして、前記したように、反転ベース６３は光学ピック
アップ６６が上向姿勢となる位置と下向姿勢となる位置
との間を中心角で１８ｏ°の範囲で回動可能にされてい
るので、反転ギヤ１０９はそのバネ掛ピン１０９ｂが回
動軸６４の真左に来ている位置を移動範囲の中間位置と
して回動されることになる。As described above, since the reversing base 63 is rotatable within a center angle of 18 degrees between the position where the optical pickup 66 is in the upward position and the position where the optical pickup 66 is in the downward position, the reversing base 63 is The gear 109 is rotated with the position where the spring hook pin 109b is directly to the left of the rotation shaft 64 as the intermediate position of the movement range.

従って、反転ギヤ１０９が上記中間位置を時計回り方向
へ過ぎると該反転ギヤ１０９に時計回り方向への回動力
が加えられて同方向へ回動すると共にその回動は反転ベ
ース６３のストッパービン６５がキャリッジ体５３の右
端部上面に当接したところで阻止され、この状態で光学
ピックアップ６６の上向姿勢が保持され、また、反転ギ
ヤ１０９が中間位置を反時計回り方向へ過ぎると該反転
ギヤ１０９に反時計回り方向への回動力が加えられて同
方向へ回動すると共にその回動は上記ストッパーピン６
５がキャリッジ体５３のストッパー５８に当接したとこ
ろで阻止され、この状態で光学ピックアップ６６の下向
姿勢が保持される。Therefore, when the reversing gear 109 passes the intermediate position in the clockwise direction, a rotational force is applied to the reversing gear 109 in the clockwise direction so that the reversing gear 109 rotates in the same direction. is blocked when it comes into contact with the upper surface of the right end portion of the carriage body 53, and in this state the upward posture of the optical pickup 66 is maintained, and when the reversing gear 109 passes the intermediate position in the counterclockwise direction, the reversing gear 109 A rotational force is applied to the stopper pin 6 in the counterclockwise direction, causing it to rotate in the same direction.
When the optical pickup 5 contacts the stopper 58 of the carriage body 53, the optical pickup 66 is stopped, and in this state, the downward posture of the optical pickup 66 is maintained.

１１２は反転用ラック板であり、該反転用ラック板１１
２は連結シャーシ８２に固定されたラック取付板１１３
の後面に取着されており、その右側縁の中央部にラック
１１２ａが形成され、該ラック１１２ａが反転ギヤ１０
９の上下方向での移動軌跡に左側から外接するよう配置
されている。112 is a reversing rack plate, and the reversing rack plate 11
2 is a rack mounting plate 113 fixed to the connected chassis 82;
It is attached to the rear surface, and a rack 112a is formed at the center of its right edge, and this rack 112a is connected to the reversing gear 10.
It is arranged so as to be circumscribed from the left side to the vertical movement locus of 9.

（ｅ−３−ｂ、光学ピックアップの反転）ヘッド部５２
が裏側乗替位置に来ているとき、光学ピックアップ６６
は上向姿勢とされている。(e-3-b, inversion of optical pickup) Head section 52
is at the rear transfer position, the optical pickup 66
is considered to be in an upward posture.

そこで、この状態からヘッド部５２が表側乗替位置へ向
けて移動して行くと、その移動の開始直後に反転ギヤ１
０９の歯部１０９ａのうちこの状態での左端部が反転用
ラック板１１２のラック１１２ａに下方から噛合し、そ
れによって、反転ギヤ１０９が引張スプリング１１１に
よる時計回り方向への回転力に抗して反時計回り方向へ
回転しながら上方へ８勤して行くことになり、反転ギヤ
１０９がその回転範囲における中間の位置より反時計回
り方向へ傾いた向きとされたところでラック１１２ａと
の噛合が解除される。従って、この状態から反転ギヤ１
０９が引張スプリング１１１によフて反時計回り方向へ
回転されて光学ピックアップ６６が下向姿勢とされ、こ
れと略同時にヘッド部５２が表側乗替位置に到達する。Therefore, when the head section 52 moves from this state toward the front side transfer position, the reversing gear 1 is shifted immediately after the start of the movement.
In this state, the left end of the tooth portion 109a of the gear 109 engages with the rack 112a of the reversing rack plate 112 from below, so that the reversing gear 109 resists the clockwise rotational force of the tension spring 111. It moves upward eight times while rotating counterclockwise, and when the reversing gear 109 is tilted counterclockwise from the middle position in its rotation range, the mesh with the rack 112a is released. be done. Therefore, from this state, the reverse gear 1
09 is rotated counterclockwise by the tension spring 111, the optical pickup 66 is placed in a downward position, and at approximately the same time, the head portion 52 reaches the front side transfer position.

また、この状態からヘッド部５２が裏側乗替位置へ向け
て移動して行くと、その移動の開始直後に反転ギヤ１０
９の歯部１０９ａのこの状態での左端部がラック１１２
ａに噛合し、それにより、反転ギヤ１０９が引張スプリ
ング１１１による反時計回り方向への回転力に抗して時
計回り方向へ回転しながら下方へ８勤して行くことにな
り、反転ギヤ１０９がその回転範囲における中間の位置
より時計回り方向へ傾いた向きとされたところでラック
１１２ａとの噛合が解除される。従って、この状態から
反転ギヤ１０９が引張スプリング１１１によって時計回
り方向へ回転されて光学ピックアップ６６が上向姿勢と
され、これと略同時にヘッド部５２が裏側乗替位置に到
達する。Further, when the head section 52 moves from this state toward the rear transfer position, the reversing gear 10 immediately after the start of the movement.
The left end of the tooth portion 109a of No. 9 in this state is the rack 112.
a, thereby causing the reversing gear 109 to move downward eight times while rotating clockwise against the counterclockwise rotational force of the tension spring 111. The engagement with the rack 112a is released when the rotation range is tilted clockwise from an intermediate position in the rotation range. Therefore, from this state, the reversing gear 109 is rotated clockwise by the tension spring 111, and the optical pickup 66 is placed in an upward position, and at approximately the same time, the head portion 52 reaches the rear transfer position.

しかして、ヘッド部５２が裏側乗替位置から表側乗替位
置へと移動するとき光学ピックアップ６６が上向姿勢か
ら下向姿勢に、即ち、その対物レンズ６８が下方に向っ
て露出する姿勢に反転され、また、ヘッド部５２が表側
乗替位置から裏側乗替位置へと移動するとき光学ピック
アップ６６が下向姿勢から上向姿勢に、即ち、対物レン
ズ６８が上方に向って露出する姿勢に反転される。When the head section 52 moves from the back transfer position to the front transfer position, the optical pickup 66 is reversed from an upward position to a downward position, that is, to a position in which the objective lens 68 is exposed downward. Furthermore, when the head section 52 moves from the front side transfer position to the back side transfer position, the optical pickup 66 is reversed from a downward position to an upward position, that is, a position in which the objective lens 68 is exposed upward. be done.

（ｅ−４，再生動作）［第４図（Ｂ）、第８図］ そこで、レーザディスク２３の再生を行なうときは、レ
ーザディスク２３が前記したようにターンテーブル２５
にチャッキングされ、そして、レーザディスク２３の表
面２３ｂに対する再生を行なうときはヘッド部５２が表
面対応位置にあって上側再生領域を８勤され、裏面２３
ｃに対する再生を行なうときはヘッド部５２が裏面対応
位置にあって下側再生領域を８勤され、それにより、光
学ピックアップ６６による表面２３ｂもしくは裏面２３
ｃに対する信号の読取が行なわれる。(e-4, Reproducing operation) [Fig. 4 (B), Fig. 8] Therefore, when reproducing the laser disc 23, the laser disc 23 is placed on the turntable 25 as described above.
When the front surface 23b of the laser disk 23 is to be chucked, the head portion 52 is located at a position corresponding to the front surface and moves eight times over the upper reproducing area, and the back surface 23
When performing reproduction on the front surface 23b or the rear surface 23, the head section 52 is located at a position corresponding to the back surface and covers the lower reproduction area.
The signal for c is read.

しかして、レーザディスク２３の表裏両面についての再
生がレーザディスク２３を裏返すこと無く為される。Thus, reproduction of both the front and back sides of the laser disc 23 can be performed without turning the laser disc 23 over.

（ｅ−５，チルトサーボ）［第６図（Ｂ）、第８図コ そして、チルトサーボ、即ち、レーザディスク２３の反
りに対応した光学ピックアップ６６の軸方向の調整は次
のように行なわれる。(e-5, tilt servo) [FIG. 6(B), FIG. 8] The tilt servo, that is, the axial adjustment of the optical pickup 66 corresponding to the warpage of the laser disk 23 is performed as follows.

即ち、レーザディスク２３のチャッキングが終了した時
点ではカムギヤ１２がチャッキング完了位置に来ており
、従って、この状態で前記揺動アーム８８に支持された
カムフォロア９０がカムギヤ１２のサーボ用カム突条１
５のサーボ区間１５ａの非サーボ区間１５ｂ側端に接触
されている。そして、カムギヤ１２はチャッキング終了
後も引き続き反時計回り方向へ回転し、カムフォロア９
０が上記サーボ区間１５ａの中間の位置、即ち、非サー
ボ区間１５ｂと同じ高さを有する位置と接触したところ
で停止する。That is, at the time when chucking of the laser disk 23 is completed, the cam gear 12 has reached the chucking completion position, and therefore, in this state, the cam follower 90 supported by the swing arm 88 touches the servo cam protrusion of the cam gear 12. 1
It is in contact with the end of the non-servo section 15b of the servo section 15a of No. 5. Then, the cam gear 12 continues to rotate counterclockwise even after chucking, and the cam follower 9
0 comes into contact with the middle position of the servo section 15a, that is, the position having the same height as the non-servo section 15b, and stops.

このとき、カムフォロア９０にはサーボ用カム突条１５
の斜縁が摺接して８勤されるためカムフォロア９０が上
下方向へ変位され、それにより案内機構６９は、−旦、
ヘッド部５２等と一体的に前記支点ピン７５．７５を回
動中心として回動され、カムギヤ１２の回転が停止した
ところでガイドシャフト９４．９４．９５．９５等が水
平に延びる元の姿勢に戻される。At this time, the servo cam protrusion 15 is attached to the cam follower 90.
The cam follower 90 is displaced in the vertical direction because the beveled edges of the cam follower 90 are moved in sliding contact with each other.
The guide shaft 94, 94, 95, 95, etc. is rotated integrally with the head portion 52, etc., around the fulcrum pin 75.75, and when the rotation of the cam gear 12 stops, the guide shaft 94, 94, 95, 95, etc. is returned to its original position extending horizontally. It will be done.

そこで、この状態からカムギヤ１２が時計回り方向もし
くは反時計回り方向いずれかの方向へ回転する（この回
転はカムフォロア９０がサーボ区間１５ａのうち一定の
方向へ傾斜している範囲における一端部に接触される位
置と他端部に接触される位置との間で行なわれる）と、
案内機構６９及びヘット部５２等が路上下方向で回動さ
れ、それにより、光学ピックアップ６６の対物レンズ６
８の軸のレーザディスク２３に対する傾きが調整される
。From this state, the cam gear 12 rotates either clockwise or counterclockwise (this rotation occurs when the cam follower 90 comes into contact with one end of the servo section 15a in a range that is inclined in a certain direction). between the position where the end is touched and the position where it is touched by the other end),
The guide mechanism 69, the head section 52, etc. are rotated in the downward direction on the road, and as a result, the objective lens 6 of the optical pickup 66
The inclination of the axis No. 8 with respect to the laser disk 23 is adjusted.

しかして、光学ピックアップ６６により検出されるレー
ザディスク２３の表面２３ｂもしくは裏面２３ｃに対す
るフォーカス誤差信号の大きさに応じてカムギヤ１２が
回転され、それにより、レーザディスク２３の反りに応
じて、光学ピックアップ６６のレーザディスク２３に対
する傾きが調整される。The cam gear 12 is rotated in accordance with the magnitude of the focus error signal for the front surface 23b or the back surface 23c of the laser disk 23 detected by the optical pickup 66, and thereby the optical pickup 66 is rotated in accordance with the warpage of the laser disk 23. The inclination of the laser disk 23 with respect to the laser disk 23 is adjusted.

尚、このようにしてチルトサーボが為されるとき、回動
レバー４８のカムフォロア５ｏはカムギヤ１２のカム溝
１７のチャッキング後無変位区間１７ｂに係合している
ためその位置が動かされることは無い。Incidentally, when the tilt servo is performed in this manner, the cam follower 5o of the rotary lever 48 is engaged with the no-displacement section 17b of the cam groove 17 of the cam gear 12 after chucking, so its position is not moved. .

しかして、レーザディスク２３のローディング及びアン
ローディングと、スピンドル機構に対するチャッキング
及びアンチャッキングと、案内機構６９をレーザディス
ク２３の板厚方向へ回動させてのチルトサーボとが全て
駆動部８の１個のモータ１０により行なわれる。Therefore, the loading and unloading of the laser disk 23, the chucking and unchucking of the spindle mechanism, and the tilt servo for rotating the guide mechanism 69 in the thickness direction of the laser disk 23 are all performed by one part of the drive unit 8. This is done by two motors 10.

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明光学
ディスク再生装置は、光学ディスクを筺体内に引き込み
、また、筺体内に引き込まれた光学ディスクを筺体外に
取り出すローディング機構と、光学ピックアップと該光
学ピックアップの光学ディスクの半径方向への８勤を案
内する案内部を備えると共に光学ディスクの肉厚方向へ
回動自在にされた案内機構と、上記ローディング機構の
駆動と案内機構の回動とを行なう一つのモータとを備え
たことを特徴とし、また、光学ディスクを筺体内に引ぎ
込み、また、筺体内に引き込まれた光学ディスクを筺体
外へ取り出すローディング機構と、筺体内に引き込まれ
た光学ディスクをスピンドルに装着し、また、スピンド
ルに装着された光学ディスクをスピンドルから外すチャ
ッキング機構と、光学ピックアップと該光学ピックアッ
プの光学ディスクの半径方向への移動を案内する案内部
を備えると共に光学ディスクの肉厚方向へ回動自在にさ
れた案内機構と、上記ローディング機構及びチャッキン
グ機構の駆動と案内機構の回動とを行なう一つのモータ
とを備えたことを特徴とし、更に、光学ディスクを筺体
内に引き込み、また、筺体内に引き込まれた光学ディス
クを筺体外へ取り出すローディング機構と、筺体内に引
き込まれた光学ディスクをスピンドルに装着し、また、
スピンドルに装着された光学ディスクをスピンドルから
外すチャッキング機構と、光学ピックアップをスピンド
ルに装着された光学ディスクの２つの面に沿って各別に
かつ光学ディスクの半径方向へ案内する案内部を備える
と共に光学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内
機構と、上記ローディング機構及びチャッキング機構の
駆動と案内機構の回動とを行なう一つのモータとを備え
たことを特徴とする。(G. Effects of the Invention) As is clear from the above description, the optical disc playback device of the present invention has a loading function that pulls an optical disc into the housing and takes out the optical disc that has been pulled into the housing. a mechanism, a guide mechanism including an optical pickup and a guide portion for guiding the optical pickup in the radial direction of the optical disk and rotatable in the thickness direction of the optical disk; and a drive mechanism for the loading mechanism. The present invention is characterized by being equipped with one motor that rotates the guide mechanism, and a loading mechanism that pulls the optical disc into the housing and takes out the optical disc that has been pulled into the housing out of the housing. , a chucking mechanism that attaches the optical disk drawn into the housing to the spindle and removes the optical disk attached to the spindle from the spindle, and guides the movement of the optical pickup and the optical pickup in the radial direction. a guide mechanism that is provided with a guide section and is rotatable in the thickness direction of the optical disk; and a motor that drives the loading mechanism and the chucking mechanism and rotates the guide mechanism. The present invention further includes a loading mechanism for pulling the optical disc into the housing and taking out the optical disc pulled into the housing out of the housing, and mounting the optical disc pulled into the housing on the spindle,
A chucking mechanism for removing the optical disk mounted on the spindle from the spindle, and a guide section for guiding the optical pickup along two surfaces of the optical disk mounted on the spindle separately and in the radial direction of the optical disk. It is characterized by comprising a guide mechanism rotatable in the thickness direction of the disk, and one motor that drives the loading mechanism and chucking mechanism and rotates the guide mechanism.

従って、本発明光学ディスク再生装置にあっては、１つ
のモータが動作タイミングを異にする２乃至３つの機構
に共用されるため、その分モータの数を削減することが
できてこの種の光学ディスク再生装置の構造を簡単で、
かつ、低コストなものにすることができると共に、当該
モータはこの光学ディスク再生装置の使用を開始すると
き及び終了するとき、即ち、光学ディスクのローディン
グ、アンローディングもしくはこれらの動作及びチャッ
キング、アンチャッキングを行なうときは勿論のこと６
、チャッキング完了後においては、案内機構を回動させ
て行なわれるサーボ動作の駆動源として働くことになる
ので、その稼働効率を極めて高いものにすることができ
る。Therefore, in the optical disc playback device of the present invention, one motor is shared by two or three mechanisms that operate at different timings, so the number of motors can be reduced accordingly. The structure of the disc playback device is simple,
Moreover, it can be made low-cost, and the motor is used when starting and terminating the use of the optical disc playback device, that is, when loading and unloading the optical disc, as well as chucking and unloading the optical disc. Of course when doing chucking6
After the chucking is completed, the guide mechanism acts as a driving source for the servo operation performed by rotating the guide mechanism, so that the operating efficiency can be extremely high.

尚、本発明におけるローディング機構やチャッキング機
構あるいは案内機構等の構造が前記実施例に示したもの
に限られることは無い。特に、１つのモータの駆動力を
タイミングを異にして上記ローディング機構、チャッキ
ング機構及び案内機構に加えるための手段が前記実施例
に示したカムギヤのようなものを使用するものに限られ
ることは無い。Note that the structures of the loading mechanism, chucking mechanism, guide mechanism, etc. in the present invention are not limited to those shown in the above embodiments. In particular, the means for applying the driving force of one motor to the loading mechanism, chucking mechanism, and guide mechanism at different timings is limited to those using a cam gear as shown in the above embodiment. None.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第１０図は本発明光学ディスク再生装置をレ
ーザディスクプレーヤに適用した実施の一例を示すもの
であり、第１図はスライドトレーが引込位置に来ている
状態の水平断面図、第２図はスライドトレーを外筺外へ
引き出した状態の外観斜視図、第３図は第１図のＩＩＩ
　−ＩＩＩ線に沿って切断し一部を省略して示す拡大断
面図、第４図はディスクのローディング及びチャッキン
グを（Ａ）から（Ｂ）へ順を追って示す要部の垂直断面
図、第５図はローディング機構及びチャッキング機構を
主として一部を分解して示す要部の斜視図、第６図はカ
ムギヤの回転に伴なうスライドトレーと回動レバーの動
きを示すもので（Ａ）はアンローディング状態を示す要
部の概略水平断面図、（Ｂ）はチャッキング完了状態を
示す要部の概略水平断面図、第７図はヘッド部と案内機
構等を示す分解斜視図、第８図は第１図の■−■線に沿
う拡大断面図、第９図は案内機構の拡大背面図、第１０
図はディスクの両面と各別に対応した２つの位置の間で
行なわれるヘッド部の移動を説明するための拡大断面図
、第１１図は従来のレーザディスクプレーヤの一例を示
す断面図である。 符号の説明 １・・・光学ディスク再生装置、 ２・・・筐体、　　１０・・・モータ、２２・・・スピ
ンドル、 ２３・・・光学ディスク、 ２３ｂ・・・光学ディスクの一方の面、２３ｃ・・・光
学ディスクの他方の面、３４・・・ローディング機構、 ４７・・・チャッキング機構、 ６６・・・光学ピックアップ、 ６９・・・案内機構、 ９４．９５・・・案内部 出　願　人　ソニー株式会社1 to 10 show an example of an embodiment in which the optical disc playback device of the present invention is applied to a laser disc player, and FIG. 1 is a horizontal sectional view with the slide tray in the retracted position, and FIG. Figure 2 is an external perspective view of the slide tray pulled out of the outer casing, and Figure 3 is the III of Figure 1.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view cut along line III with some parts omitted; FIG. Figure 5 is a partially exploded perspective view of the main parts of the loading mechanism and chucking mechanism, and Figure 6 shows the movement of the slide tray and rotating lever as the cam gear rotates (A). (B) is a schematic horizontal sectional view of the main part showing the unloading state, (B) is a schematic horizontal sectional view of the main part showing the chucking completed state, FIG. 7 is an exploded perspective view showing the head part and the guide mechanism, etc. The figures are an enlarged sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, Fig. 9 is an enlarged rear view of the guide mechanism, and Fig. 10
The figure is an enlarged cross-sectional view for explaining the movement of the head section between two positions corresponding to both surfaces of the disk, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a conventional laser disk player. Explanation of symbols 1... Optical disc playback device, 2... Housing, 10... Motor, 22... Spindle, 23... Optical disc, 23b... One side of optical disc, 23c ...Other surface of the optical disc, 34...Loading mechanism, 47...Chucking mechanism, 66...Optical pickup, 69...Guiding mechanism, 94.95...Guiding department applicant Sony Corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）光学ディスクを筺体内に引き込み、また、筺体内
に引き込まれた光学ディスクを筺体外に取り出すローデ
ィング機構と、 光学ピックアップと該光学ピックアップの光学ディスク
の半径方向への移動を案内する案内部を備えると共に光
学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内機構と、 上記ローディング機構の駆動と案内機構の回動とを行な
う一つのモータとを備えた ことを特徴とする光学ディスク再生装置(1) A loading mechanism that pulls the optical disc into the housing and takes out the optical disc that has been pulled into the housing, and an optical pickup and a guide unit that guides the optical pickup to move in the radial direction of the optical disc. an optical disc playback device comprising: a guide mechanism that is rotatable in the thickness direction of the optical disc; and a motor that drives the loading mechanism and rotates the guide mechanism. （２）光学ディスクを筺体内に引き込み、また、筺体内
に引き込まれた光学ディスクを筺体外へ取り出すローデ
ィング機構と、 筺体内に引き込まれた光学ディスクをスピンドルに装着
し、また、スピンドルに装着された光学ディスクをスピ
ンドルから外すチャッキング機構と、 光学ピックアップと該光学ピックアップの光学ディスク
の半径方向への移動を案内する案内部を備えると共に光
学ディスクの肉厚方向へ回動自在にされた案内機構と、 上記ローディング機構及びチャッキング機構の駆動と案
内機構の回動とを行なう一つのモータとを備えた ことを特徴とする光学ディスク再生装置(2) A loading mechanism that pulls the optical disc into the housing and takes out the optical disc that has been pulled into the housing out of the housing, and a loading mechanism that loads the optical disc that has been pulled into the housing onto a spindle, and a chucking mechanism for removing an optical disc from a spindle, and a guide mechanism that includes an optical pickup and a guide section that guides the movement of the optical pickup in the radial direction of the optical disc, and is rotatable in the thickness direction of the optical disc. and one motor that drives the loading mechanism and the chucking mechanism and rotates the guide mechanism. （３）光学ディスクを筺体内に引き込み、また、筺体内
に引き込まれた光学ディスクを筺体外へ取り出すローデ
ィング機構と、 筺体内に引き込まれた光学ディスクをスピンドルに装着
し、また、スピンドルに装着された光学ディスクをスピ
ンドルから外すチャッキング機構と、 光学ピックアップをスピンドルに装着された光学ディス
クの２つの面に沿って各別にかつ光学ディスクの半径方
向へ案内する案内部を備えると共に光学ディスクの肉厚
方向へ回動自在にされた案内機構と、 上記ローディング機構及びチャッキング機構の駆動と案
内機構の回動とを行なう一つのモータとを備えた ことを特徴とする光学ディスク再生装置(3) A loading mechanism that pulls the optical disc into the housing and takes out the optical disc that has been pulled into the housing out of the housing, and a loading mechanism that loads the optical disc that has been pulled into the housing onto the spindle, and A chucking mechanism for removing the optical disc mounted on the spindle from the spindle, and a guide section for guiding the optical pickup separately along two surfaces of the optical disc mounted on the spindle and in the radial direction of the optical disc, and also for adjusting the thickness of the optical disc. An optical disc playback device comprising: a guide mechanism rotatable in a direction; and a motor that drives the loading mechanism and chucking mechanism and rotates the guide mechanism.