JPH02266131A - Actuating device - Google Patents
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Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はハウジングと、回転運動を受ける駆動スリーブ
と、回転運動を供給する駆動リングとを備えた作動装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an actuating device comprising a housing, a drive sleeve receiving rotational movement, and a drive ring providing rotational movement.
（従来の技術）
従来、車両の制動は圧縮空気をブレーキシリンダに導入
してピストンを軸方向に移動しこの軸方向に制動力を伝
達することにより行われる。また他の従来例においては
、多くは駐車あるいは緊急停止に常用ブレーキを得るた
め強力なバネが使用され、この場合このバネはシリンダ
内の圧縮空気により圧縮保持されていて、圧縮空気圧が
低下したとき制動力を得るように構成される。(Prior Art) Conventionally, braking of a vehicle is performed by introducing compressed air into a brake cylinder, moving a piston in an axial direction, and transmitting braking force in this axial direction. In other conventional systems, a strong spring is used to provide a service brake, often for parking or emergency stopping, and in this case the spring is held compressed by compressed air in a cylinder, so that when the compressed air pressure drops, It is configured to obtain braking force.
現在、工１ｉ両には圧縮空気システムを使用しない構成
、即ち、制御あるいは動力発生に圧縮空気を使用しない
構成をとる傾向にある。一方、制御システムを電子的に
構成する場合が多くまた動力を電気の形態で伝達する装
置は構造を簡素化し得、現在の車両に搭載する装置とし
て汎用性があり、動力発生源及び制御源として電気を使
用することが望ましい。Currently, there is a trend toward constructing industrial vehicles that do not use compressed air systems, that is, constructing vehicles that do not use compressed air for control or power generation. On the other hand, control systems are often configured electronically, and devices that transmit power in the form of electricity can simplify the structure, are versatile as devices installed in current vehicles, and can be used as power generation sources and control sources. Preferably using electricity.
従って、電力をドライバから供給される電気信号に応じ
て機械的な制動力に変換するいわゆる［ワイヤによるブ
レーキ−１構成が近年注目されつつある。この構成の条
件は例えば、精度あるいは応答時間に関して滑り１トめ
関数等の見地から適応性が高いが、簡素性、信頼性更に
車両の下部で受ける極めて大きな応力に対する抗性につ
いても適応性が高い。Therefore, a so-called wire brake-1 configuration, which converts electric power into mechanical braking force according to an electric signal supplied from a driver, has been attracting attention in recent years. The conditions for this configuration are, for example, highly flexible from the point of view of the slip first function in terms of accuracy or response time, but also in terms of simplicity, reliability and resistance to extremely high stresses experienced in the lower part of the vehicle. .
しかしていわゆる電気−機械的ブレーキ装置の７１−な
る条件を満足させるため、各種の構成か提案されている
。例えば、電気モータを用いて通常のバネ（螺旋バネ）
に張力を与え、必要に応じてこの張力を利用し制動力を
与える構成が、米国特許出願第８７４２１９号、米国特
許第２２１８６０５号、第４０３３４３５号、第４２）
２４３［］号及びドイツ国特許出願第３０１０３３５号
、英国特許出願第２１４１５００号及び欧州特許出願第
１６６１５６号に開示されている。In order to satisfy the so-called electro-mechanical brake device condition 71-, various configurations have been proposed. For example, a normal spring (helical spring) using an electric motor
A structure in which tension is applied to the body and braking force is applied using this tension as necessary is disclosed in U.S. Patent Application No. 874219, U.S. Patent No. 2218605, U.S. Patent No. 4033435, No. 42).
No. 243[] and German Patent Application No. 3010335, British Patent Application No. 2141500 and European Patent Application No. 166156.
一方、電気モータからのエネルギをコイルバネに貯蔵す
る構成が米温特許第３１３１７８１’１号第３２１７８
４３号及び第３２Ｆ、０９４４号に示される。これらの
構成はいずれも制動力の印加をモータにより制御し、Ｈ
つモータによりバネに張力を与えるように設けられてい
る。On the other hand, a structure in which energy from an electric motor is stored in a coil spring is disclosed in Yonen Patent No. 3131781'1 No. 32178.
No. 43 and No. 32F, 0944. In both of these configurations, the application of braking force is controlled by a motor, and H
A motor is provided to apply tension to the spring.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながらこれらの構成によっては、現存の装置に必
要なレベルの応答時間で制御を得ることは依然として実
質的に不可能であった。Problems to be Solved by the Invention However, with these configurations, it remains virtually impossible to obtain control at the level of response time required by existing devices.
しかして本発明においては作動装置に要求される総ての
条件を満足させ、且つ現存の装置の必要なレベルの応答
時間で制御を実現する事を目的とする。この目的を達成
するため駆動スリーブとハウジングとの間に配設され、
駆動スリーブを第１の方向に回転させるクラッチ部材と
、駆動スリーブと駆動リングとの間に同軸に連結される
締付／ｓ＋不と、締付バネを制御して駆動スリーブの第
１の方向への回転時に駆動スリーブを駆動リングと駆動
可能に連結し巨つ駆動リングを第１の方向と反対の第２
の方向に回転させる制御部材とを備えた作動装置が提供
される。It is therefore an object of the present invention to satisfy all the conditions required of an actuating device and to achieve control with a response time of the required level of existing devices. To achieve this purpose, it is arranged between the drive sleeve and the housing,
a clutch member that rotates the drive sleeve in a first direction; a clamping member coaxially connected between the drive sleeve and the drive ring; and a clutch member that controls a clamping spring to rotate the drive sleeve in the first direction. The drive sleeve is driveably connected to the drive ring when the giant drive ring is rotated in a second direction opposite to the first direction.
An actuating device is provided having a control member for rotation in a direction.
（問題点を解決するための手段）
しかして本発明によれば特にハウジングと、回転運動を
受ける駆動スリーブと、回転運動を与える駆動リングと
、駆動スリーブとノ＼ウジングとの間に配設され駆動ス
リーブを第１の方向に回転させるクラッチ部材と、駆動
スリーブと駆動リングとの間に同軸に連結される締付バ
ネと、締付ノ＜ネを制御して駆動スリーブの第１の方向
への回転時に駆動スリーブを駆動リングと駆動可能に連
結し且つ駆動リングを第１の方向と反対の第２の方向に
回転させる制御部材とを備えた作動装置により、ｌ−記
１４的を達成する。(Means for Solving the Problems) According to the invention, the housing, the drive sleeve that receives rotational movement, the drive ring that provides rotational movement, and the housing that is arranged between the drive sleeve and the nozzing, a clutch member that rotates the drive sleeve in a first direction; a tightening spring coaxially connected between the drive sleeve and the drive ring; and a tightening spring that controls the tightening spring to rotate the drive sleeve in the first direction. and a control member drivingly couples the drive sleeve to the drive ring and rotates the drive ring in a second direction opposite the first direction. .
従って本発明の作動装置を車両用ブレーキ装置として使
用する場合、本発明の作動装置には、コイルバネからト
ルクを受ける駆動スリーブさ、制動力を発生するモータ
等の装置と、ボールネジ等の装置に連結されトルクをブ
レーキ用の軸方向力に変換する駆動リングとが包有され
る。本発明は駆動スリーブと駆動リングとの間でトルク
を制御可能に伝達する制御装置を具備することを特徴と
する。Therefore, when the actuating device of the present invention is used as a vehicle brake device, the actuating device of the present invention includes a drive sleeve that receives torque from a coil spring, a device that generates braking force such as a motor, and a device that is connected to a device such as a ball screw. and a drive ring that converts the torque into axial force for braking. The invention is characterized in that it includes a control device for controllably transmitting torque between the drive sleeve and the drive ring.
制御装置が制御スリーブであり、制御スリーブは駆動ス
リーブ及び駆動リングと同心に配置され１１っ締付バネ
の一方の端部と連結され、これにより制御スリーブの第
２の方向への回転によって締付バネが開放され駆動リン
グが制御スリーブと同一の回動距離たけ第２の方向に回
転されるように構成される。The control device is a control sleeve, the control sleeve being disposed concentrically with the drive sleeve and the drive ring and coupled to one end of the tightening spring 11, thereby causing tightening by rotation of the control sleeve in a second direction. The spring is released and the drive ring is configured to rotate in the second direction by the same rotational distance as the control sleeve.
本発明の好ましい一実施例によれば、駆動スリーブがモ
ータ好ましくは電気モータにより張力を受けたコイルバ
ネのトルクを受けるように設けられる。この場合、駆動
スリーブと駆動リングとの間に配設されるクラッチ装置
が正常時に駆動ス１ノーブの第１の方向の回転を阻ＩＩ
−する締付／＜竿であり、締付バネの一方の端部が制御
スリーブと連結され、これにより制御スリーブの第１の
方向への回転によって締付バネが開放され駆動スリーブ
力（制御スリーブと同一の回動距離だけ第１の方向（こ
回転されるように構成される。According to a preferred embodiment of the invention, the drive sleeve is provided to receive the torque of a coil spring tensioned by a motor, preferably an electric motor. In this case, the clutch device disposed between the drive sleeve and the drive ring prevents the rotation of the drive sleeve in the first direction during normal operation.
- a clamping/< rod, one end of the clamping spring is connected to the control sleeve, whereby rotation of the control sleeve in the first direction releases the clamping spring and the drive sleeve force (control sleeve It is configured to be rotated in the first direction by the same rotational distance as .
■−１つ［−ワイヤ１による作動装置又はブレーキ装置
を制御する条件を満たすため、制御スリーブが両方向に
回転可能に制御モータと連結され、駆動リングが両方向
に回転可能になるように設けられる。(1) In order to satisfy the conditions of controlling the actuating device or the braking device by wire 1, the control sleeve is coupled to the control motor so as to be rotatable in both directions, and the drive ring is provided so as to be rotatable in both directions.
本発明の他の実施例によれば、駆動スリーブがロータリ
モータ好ましくは電気モータに直接連結される。この場
合、駆動スリーブと駆動リングとの間に配設されるクラ
ッチ装置が締付ｔＸＩネであり、締付バネを介して駆動
スリーブが電気モータにより第１の方向にのみ回転され
るように構成される。According to another embodiment of the invention, the drive sleeve is connected directly to a rotary motor, preferably an electric motor. In this case, the clutch device disposed between the drive sleeve and the drive ring is a tightening spring, and the drive sleeve is configured to be rotated only in the first direction by the electric motor via the tightening spring. be done.
電気モータは制御スリーブと駆動可能に連結され制御ス
リーブが両方向に回転可能であり、？Ｉｆ気モータと駆
動スリーブとの間において第１の方向にのみ回転を駆動
スリーブに伝達する一方クラッチが連結される。The electric motor is drivably coupled to a control sleeve so that the control sleeve can rotate in both directions. A one-way clutch is connected between the motor and the drive sleeve for transmitting rotation to the drive sleeve only in a first direction.
本発明の更に別の実施例によれば、上記の一実施例と同
様に、駆動スリーブがモータ好ましくは電気モータによ
り張力を受けたコイルバネのトルクを受けるように設け
られる。クラッチ装置は正常時に駆動スリーブの第１の
方向の回転を防止する外締付バネである。且つこの実施
例では、駆動スリーブと駆動リングとの間に配設された
内締付バネ及び外締付バネを制御する制御装置が円筒形
の制御部材であり、円筒形の制御部材は２個の電磁石に
より軸方向に移動可能に設けられ、各締付バネの端部の
ハウジングに対する固定を解放して駆動スリーブが第１
の方向に、且つ駆動リングが第２の方向に夫々回転され
るように構成される。According to a further embodiment of the invention, like the one embodiment described above, the drive sleeve is provided to receive the torque of a coil spring tensioned by a motor, preferably an electric motor. The clutch device is an externally tightened spring that prevents rotation of the drive sleeve in the first direction during normal operation. Further, in this embodiment, the control device for controlling the inner tightening spring and the outer tightening spring disposed between the drive sleeve and the drive ring is a cylindrical control member, and there are two cylindrical control members. The drive sleeve is provided so as to be movable in the axial direction by an electromagnet, and the end of each tightening spring is released from the housing, and the drive sleeve is moved to the first drive sleeve.
and the drive ring in a second direction, respectively.
（作用）
Ｊ−述のように構成された本発明の作動装置によれば、
クラッチ・制御部材が駆動スリーブと制御スリーブとを
包有し、且つ駆動スリーブを第１の方向へ回動すると共
に制御スリーブを第１の方向と逆の第２の方向へ回動す
るように作用する締付バネを具備しているから、制御の
応答性を充分に確保できる。(Function) According to the actuating device of the present invention configured as described in J-
A clutch and control member includes a drive sleeve and a control sleeve and is operative to rotate the drive sleeve in a first direction and to rotate the control sleeve in a second direction opposite the first direction. Since the control is equipped with a tightening spring, sufficient control responsiveness can be ensured.
（実施例）
第１図を参照するに、本発明による電気・機械式ブレー
キ装置の一実施例が示されている。このブレーキ装置に
は図面において左側に配置されるバネ付きリッド２にお
いて図面の右側に配置される機構リッド３とが包有され
る。ブレーキ装置の力伝達部材４はハウジング１に対し
て軸方向に移動可能に設けられている。ハウジングＩ及
び力伝達部材４に対してはブレーキ装置取付用部材５が
ｄｉ両のディスクブレーキカリバス内に配設される。(Embodiment) Referring to FIG. 1, an embodiment of an electro-mechanical brake device according to the present invention is shown. This brake device includes a spring-loaded lid 2 arranged on the left side in the drawing and a mechanism lid 3 arranged on the right side in the drawing. The force transmitting member 4 of the brake device is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the housing 1. With respect to the housing I and the force transmission member 4, a brake device mounting member 5 is disposed in both disc brake calipers.
ブレーキ伝達系の、図示していない他の構成については
、当業者に容易に理解されよう。本実施例の電気・機械
式ブレーキ装置は、力伝達部材４が図面において左側へ
移動されたとき制動力が加えらることになる。Other configurations of the brake transmission system, not shown, will be readily apparent to those skilled in the art. In the electro-mechanical brake device of this embodiment, braking force is applied when the force transmitting member 4 is moved to the left in the drawing.
且つ強力なコイルバネ６がハウジング１内に配置されて
おり、コイルバネ６は外端部が回転可能なスリーブ７と
係１１−され、内端部が駆動スリーブ８と係止されてい
る１、駆動スリーブ８自体はハウジング１に保持される
。またモータ１ｏがハウジング１に付設されており、こ
の場合、モータ１０はスリーブ７にのギアリング７′を
駆動可能に連結される。一方連結バネ、例えば締付バネ
１２により、モータ１０のスリーブ７のみがある一方向
に回転され、コイルバネ６を締付可能に設けられている
。A strong coil spring 6 is disposed within the housing 1, and the outer end of the coil spring 6 is engaged with a rotatable sleeve 7, and the inner end is engaged with a drive sleeve 8. 8 itself is held in the housing 1. Further, a motor 1o is attached to the housing 1, and in this case, the motor 10 is connected to the sleeve 7 so as to be able to drive a gear ring 7'. On the other hand, only the sleeve 7 of the motor 10 is rotated in one direction by a connecting spring, for example, a tightening spring 12, so that the coil spring 6 can be tightened.
回転可能な駆動リング１３は駆動スリーブ８と同軸に配
置され、駆動リング１３はスピンドルリング１４とスプ
ライン結合されており、スピンドルリング１４自体はス
ピンドル」５に付設されている。駆動スリーブ８と駆動
リング１３（延いては、スピンドルリング１４を介する
スピンドル１５）との間の回転力の伝達が同心に配列さ
れた３部材、即ら外締付バネ１６、制御スリーブ１７・
１ｐびに内締付バネＩ８からなる伝達系を介して遂行さ
れる。A rotatable drive ring 13 is arranged coaxially with the drive sleeve 8 and is splined with a spindle ring 14 which itself is attached to the spindle 5. Transmission of rotational force between the drive sleeve 8 and the drive ring 13 (and by extension, the spindle 15 via the spindle ring 14) is achieved through three concentrically arranged members: an external tightening spring 16, a control sleeve 17, and a control sleeve 17.
This is accomplished through a transmission system consisting of an inner tightening spring I8 for each p.
制御スリーブ１７の外部端部即ち第１図において右側の
端部にはギアリング１７′が具備され、ギアリング１７
′ は制御モータ２）のロークリシャフト１９に装ｊ！
１されたギアと係止され、制御モータ２Ｏｒ−１体は機
構リッド３に取り付けられている。制御モータ２）は直
流型モータ又はステップＱ９モータであることが好まし
く、制御モータ２ｏのンヤフト１９には固定ヨーク２２
と協働するディスク２１が装ｍされる。The outer end of the control sleeve 17, i.e. the right end in FIG. 1, is provided with a gear ring 17'.
' is installed on the rotary shaft 19 of the control motor 2)!
The control motor 2Or-1 body is attached to the mechanism lid 3. The control motor 2) is preferably a DC motor or a step Q9 motor, and the shaft 19 of the control motor 2o is provided with a fixed yoke 22.
A disc 21 cooperating with the disc 21 is loaded.
ディスク２１には例えば穴が形成されており、この穴を
ヨーク２２により計数することにより制御モータ２）の
回転を制御するように構成される。For example, holes are formed in the disk 21, and the rotation of the control motor 2) is controlled by counting these holes with the yoke 22.
力伝達スリーブ２３が力伝達部材４に付設される。A force transmitting sleeve 23 is attached to the force transmitting member 4 .
またポールナツト２５がスピンドル１５と相俟ってボー
ルネジを形成している。ポールナツト２５は力伝達スリ
ーブ２３に対し非回転状態で連結される。ｌ−Ｌつスピ
ンドル１５はボールベアリング２６及びカップ部材２７
内のボールベアリング２８を介して力伝達スリーブ２３
に枢支される。またボールベアリング２８により、軸方
向の力がスピンドル１５からカップ部＋１２７へ伝達さ
れる。Further, the pole nut 25 together with the spindle 15 forms a ball screw. The pole nut 25 is non-rotatably connected to the force transmitting sleeve 23. The L-L spindles 15 have ball bearings 26 and cup members 27.
Force transmission via ball bearings 28 in the sleeve 23
is supported by The ball bearing 28 also transmits axial force from the spindle 15 to the cup portion +127.
方、好ま、シ＜はゴム等の材料で作られた弾性ディスク
３０がカップ部材２７と機構リッド３との間に配設され
、圧力変換器３１が機構リッド３内において弾性ディス
ク３０と接触するよう配置される。Preferably, an elastic disk 30 made of a material such as rubber is disposed between the cup member 27 and the mechanism lid 3, and the pressure transducer 31 contacts the elastic disk 30 within the mechanism lid 3. It is arranged like this.
このとき力を受ける表面積はカップ部材２７より圧力変
換器３１の方が小さいので、スピンドルＩ５からの力の
一部のみが圧力変換器３１へ伝達される。圧力変換器３
１は受けた圧力あるいは力に応じた電気信号を発生する
周知構成のものを使用し得る。At this time, since the surface area of the pressure transducer 31 receiving the force is smaller than that of the cup member 27, only a portion of the force from the spindle I5 is transmitted to the pressure transducer 31. Pressure transducer 3
1 may have a well-known configuration that generates an electrical signal in response to received pressure or force.
各部材間、特に外、内の２締付バネ１６、Ｉ ８ ｄｆ
（びに制御スリーブ１７間の相関について、以下に説明
すに、外締付バネ＋６（以下では作用バネとも言う）の
主機能により駆動スリーブ８はハウジング１に対しある
一方向に回転することか防１１−される。［［つ外締付
バネ１６は図示の如く周設されていて、外締付バネ１６
の左端部が駆動スリーブ８に対し固定される。また外締
付バネＩ６外面の主部は駆動スリーブ８及びハウジング
１の同軸の内円筒部と接触するよう配置されている。数
回巻いた外締付バネ１６の直径は相対的に小さくされて
いて、外締付バネＩ６の内面が円筒状の制御スリーブ１
７に係１１−される。Between each member, especially the outer and inner two tightening springs 16, I 8 df
(The relationship between the drive sleeve 8 and the control sleeve 17 will be explained below.) The main function of the external tightening spring +6 (hereinafter also referred to as an action spring) prevents the drive sleeve 8 from rotating in one direction relative to the housing 1. 11-. [[The outer tightening spring 16 is provided around the periphery as shown in the figure, and the outer tightening spring 16
The left end portion of is fixed to the drive sleeve 8. Further, the main part of the outer surface of the outer tightening spring I6 is arranged so as to be in contact with the drive sleeve 8 and the coaxial inner cylindrical part of the housing 1. The outer tightening spring 16 wound several times has a relatively small diameter, and the control sleeve 1 has a cylindrical inner surface.
7.11- is applied.
一方、内締付バネ１８（解放バネともバう）の主機能は
駆動スリーブ８と駆動リング１３との間において一方向
に回転運動を伝達することにあり、同時に制御スリーブ
１７と駆動リングＩ３との間において他方向に回転運動
を伝達可能に構成され得る。On the other hand, the main function of the inner tightening spring 18 (also referred to as a release spring) is to transmit rotational motion in one direction between the drive sleeve 8 and the drive ring 13, and at the same time to transmit rotational motion in one direction between the control sleeve 17 and the drive ring I3. The rotational motion can be transmitted in the other direction between the two.
内締付バネ１８の内面は駆動スリーブ８と駆動リング１
３との同軸の外円筒面と接触せしめられる。内締付バネ
Ｊ８の右端部は駆動リングＪ３に対し固定され、一方向
締付バネ１８の左端部には１゛、方に延びる突出端部１
８′が形成されており、突出端部１８′は制御スリーブ
１７の左端部の軸方向突出部１７′と１名働するように
設けられている。The inner surface of the inner tightening spring 18 is connected to the drive sleeve 8 and the drive ring 1.
It is brought into contact with the outer cylindrical surface coaxial with 3. The right end of the inner tightening spring J8 is fixed to the drive ring J3, and the left end of the one-way tightening spring 18 has a protruding end 1 extending in the direction of 1.
8' is formed, and the projecting end 18' is arranged to cooperate with the axial projection 17' at the left end of the control sleeve 17.
上述した構成の機能を後述する。いまコイルバネ６がモ
ータ１０の作動により引っ張られた状態にあり、一方締
付バネ１２によりモータ１０の逆転が防１１−されてい
るものとすると、駆動スリーブ８は一方向に大なるトル
クを受ける。一方、駆動スリーブ８はｉＥ常時には締付
バネ１６によりこの一方向に回転しないよう固定される
。The functions of the above configuration will be described later. Assuming that the coil spring 6 is now in a tensioned state due to the operation of the motor 10, and that the tightening spring 12 prevents the motor 10 from reversing, the drive sleeve 8 is subjected to a large torque in one direction. On the other hand, the drive sleeve 8 is fixed by the tightening spring 16 so as not to rotate in this one direction during normal iE conditions.
一方制御モータ２）により制御スリーブ１７を回動する
と、外締付バネ１６が制御スリーブ１７と係合されてい
るので、外締付バネ１６を開放可能に、即ち固定方向と
逆方向に外締付バネ１６を回し得る。これにより外締付
バネ１６によって再び駆動スリーブ８がハウジング１に
対し固定されるまで、駆動スＪ−ブ８はコイルバネ６の
作用により回転自在になる。従って、駆動スリーブ８の
回転運動は制御スリーブ１７の回転運動に相応する。こ
の回転運動中、内締付バネ１８は固定方向にあるため、
回転運動あるいはトルクが駆動リング１３へ伝達される
。On the other hand, when the control sleeve 17 is rotated by the control motor 2), the outer tightening spring 16 is engaged with the control sleeve 17, so that the outer tightening spring 16 can be opened, that is, the outer tightening spring 16 can be tightened in the opposite direction to the fixing direction. The attached spring 16 can be rotated. As a result, the drive sleeve 8 becomes freely rotatable under the action of the coil spring 6 until the drive sleeve 8 is fixed to the housing 1 again by the outer tightening spring 16. The rotational movement of the drive sleeve 8 therefore corresponds to the rotational movement of the control sleeve 17. During this rotational movement, the inner tightening spring 18 is in the fixed direction, so
A rotational movement or torque is transmitted to the drive ring 13.
駆動リング１３に伝達されたトルクはスピンドルＩ５を
介してポールナツト２５、力伝達スリーブ２３及び力伝
達部材４へ向かって軸方向に伝達される。The torque transmitted to the drive ring 13 is transmitted in the axial direction to the pole nut 25, the force transmitting sleeve 23 and the force transmitting member 4 via the spindle I5.
制動力の付与方向は図面において左方向になる。The direction in which the braking force is applied is to the left in the drawing.
また制御スリーブ１７が外締付バネ１６の解放方向に制
御モータ２）によって回転されると、駆動スリーブ８が
回転され、トルクが内締付バネ１８を介し駆動リング１
３へ伝達される。制御スリーブ１７自体は駆動スリーブ
８のトルクを受けず、外締付バネ１６の予荷重に打ち勝
つに必要な制御スリーブ１７のｌ・ルクも小さくて済む
ことは理解されよう。Further, when the control sleeve 17 is rotated by the control motor 2) in the direction in which the outer tightening spring 16 is released, the drive sleeve 8 is rotated, and torque is applied to the drive ring 1 through the inner tightening spring 18.
3. It will be appreciated that the control sleeve 17 itself is not subjected to the torque of the drive sleeve 8 and that less l-lux is required on the control sleeve 17 to overcome the preload of the external clamping spring 16.
４−述の制動力付Ｉｊ４行程に続く力伝達部材４及び力
伝達スリーブ２３の図面において右方向への制動力解放
行程は次の第１及び第２の２行稈からなる。In the drawings of the force transmitting member 4 and the force transmitting sleeve 23 following the fourth stroke with braking force described in 4-4, the braking force release stroke in the right direction consists of the following first and second two-row culms.
第１の行程では、力伝達部材４及び力伝達スリーブ２３
はブレーキディスク及びブレーキ・カリパスあるいはリ
ギング（この内部にブレーキ装置が配設される）から右
方向への戻り力を受け、ブレーキ・パッドがブレーキ・
ディスクから離れようとしており戻り力が零となる。第
２の行程では、ブレーキ・パッドがいわゆる隙間と呼ば
れるような所望距離だけブレーキ・ディスクから離され
る。In the first stroke, the force transmitting member 4 and the force transmitting sleeve 23
receives a return force in the right direction from the brake disc and brake caliper or rigging (inside of which the brake device is installed), and the brake pad is activated by the brake caliper.
It is about to leave the disc and the return force becomes zero. In the second stroke, the brake pad is separated from the brake disc by a desired distance, the so-called clearance.
第１の行程中制動力解放方向への運動を得るため、制御
スリーブ１７は制動力付与行程中の方向と反対方向へ回
転される。この回転は、制御スリーブＩ７か外締付バネ
１６の締付力を緩める方向に回転されているので、制御
スリーブ１７と係ＩＩ″する外締付バネ１６を回すこと
により防止される。In order to obtain a movement in the braking force release direction during the first stroke, the control sleeve 17 is rotated in the opposite direction to the direction during the braking force application stroke. Since the control sleeve I7 is rotated in a direction that loosens the tightening force of the outer tightening spring 16, this rotation is prevented by rotating the outer tightening spring 16 that engages the control sleeve 17 II''.
制御スリーブ１７の軸方向突出部１７′と内締付バネＩ
８の突出端部１８′ とが係合されており、内締付バネ
１８によって、ポールナツト２５の軸方向の力からスピ
ンドル１５の回転力に変換された（ただし制御スリーブ
１７の回転中に限る）力により駆動リングＩ３の回転が
阻止されることはない。この回転中、常時コイルバネ６
からトルクを受けている駆動スリーブ８がハウジング１
と係合しまた外締付バネ１６により非回転に保持される
。駆動リング１３の回転運動は制御スリーブ１７の回転
運動に相当し、制御スリーブ１７を回転するためにはモ
ータ１０からの大きなトルクが不要、即ち内締付バネ１
８の予荷重に打ち勝つに必要なトルクのみでよいことは
理解されよう。Axial protrusion 17' of control sleeve 17 and inner tightening spring I
The axial force of the pole nut 25 is converted into the rotational force of the spindle 15 by the internal tightening spring 18 (however, only while the control sleeve 17 is rotating). The force does not prevent the rotation of the drive ring I3. During this rotation, the coil spring 6 is always
The drive sleeve 8 receiving torque from the housing 1
and is held non-rotatably by an external tightening spring 16. The rotational movement of the drive ring 13 corresponds to the rotational movement of the control sleeve 17, and in order to rotate the control sleeve 17 a large torque from the motor 10 is not required, i.e. the inner clamping spring 1
It will be appreciated that only the torque required to overcome the preload of 8 is required.
ブレーキ解放行程の第２の行程では、ブレーキ・リギン
グからスピンドル１５を介して駆動リング１３へ伝達さ
れるトルクは実質的に零である。ブレーキリギング内の
ブレーキ・ディスクとブレーキ・パッドとの間に所望の
隙間を得るため、別の回転力を駆動リング１３に加えて
ブレーキ・パッドをブレーキ・ディスクから後退させる
必要がある。この回転力は比較的小さく制御モータ２）
から得ることができる。このブレーキ解放方向の小さな
回転力は内締付バネ】８を介し駆動リングＩ３へ伝達さ
れる。駆動スリーブ８は外締付バネ１６により回転しな
いよう保持される。During the second leg of the brake release stroke, the torque transmitted from the brake rigging via the spindle 15 to the drive ring 13 is essentially zero. In order to obtain the desired clearance between the brake disc and the brake pad in the brake rigging, another rotational force must be applied to the drive ring 13 to retract the brake pad from the brake disc. This rotational force is relatively small and the control motor 2)
can be obtained from. This small rotational force in the brake release direction is transmitted to the drive ring I3 via the inner tightening spring 8. The drive sleeve 8 is held by an external tightening spring 16 so as not to rotate.
更に上述［７た機械的構成と連係する電気機構が具備さ
れる。このシステムは図示してないか、モータ１０及び
制御モータ２）に電気エネルギを供給して以下のように
制御可能に構成する。Furthermore, an electrical mechanism is provided which cooperates with the mechanical arrangement described in [7] above. This system, not shown, is configured to supply electrical energy to the motor 10 and the control motor 2) so that they can be controlled as follows.
モータｌＯの機能はコイルハネ６のようなアキュムレー
タにエネルギを供給する、即ちコイルバネ６に予荷重を
与え保持することにあることは１−述の説明から押角ギ
されよう。またモータ１０は断続的に動作せしめられる
。即ち電気ンステムは、電気ンステムに何らかの理由で
電流が流れずに制御モータ２）の始動後でも、モータ１
０が始動されるよう構成される。一方モータ１０の電流
が所定値に達したとき（コイルバネ６に予荷重が′ｊえ
られていることを意味する）、モータＩＯは遮断される
。It will be clear from the above description that the function of the motor IO is to supply energy to an accumulator such as the coil spring 6, that is, to preload and maintain the coil spring 6. Further, the motor 10 is operated intermittently. In other words, even after starting the control motor 2) due to no current flowing through the electrical system for some reason, the electric system does not continue to operate the motor 1.
0 is configured to be triggered. On the other hand, when the current of the motor 10 reaches a predetermined value (meaning that the coil spring 6 is preloaded), the motor IO is cut off.
１−記制御モータ２）（：ｉｌｌ、−びに連係する制御
スリーブ１７）はスピンドル１５のサーボ機構として機
能する。モータ２）の機能は詳しくは以下のとおりであ
る。The control motor 2) (:ill and the associated control sleeve 17) functions as a servo mechanism for the spindle 15. The details of the function of motor 2) are as follows.
に述の如く、制動力付ｌゴ行程は制御モータ２ｏにより
制御スリーブ１７を所定方向に（制動力付与方向に）回
転することにより達成される。As described above, the braking force applied stroke is achieved by rotating the control sleeve 17 in a predetermined direction (in the direction in which the braking force is applied) by the control motor 2o.
圧力変換器３１が所定の制動力、即ちスピンドルリング
＋４、ポールへアリング２８、カップ部材２７及び弾性
ディスク３０を介し圧力変換器３１に伝達されるスピン
ドル１５内の抗力が所定値に達したことを示すと、制御
モータ２）は遮断される。従って、駆動スリーブ８から
内締付バネ１８を介し駆動リング１３へ更に回転運動が
伝達されることはない。また制御モータ２）がディスク
２１及びヨーク２２によす決定される回転数、例えば２
回転されると、遮断されでいたモータ１０が再び始動さ
れる。一方、ブレーキ解放行程は制御モータ２）を逆方
向に（制動力解放方向に）回転することにより達成され
る。The pressure transducer 31 indicates that a predetermined braking force, that is, the drag force within the spindle 15 transmitted to the pressure transducer 31 via the spindle ring +4, the pole ring 28, the cup member 27, and the elastic disk 30 has reached a predetermined value. When indicated, the control motor 2) is switched off. Therefore, no rotational motion is further transmitted from the drive sleeve 8 to the drive ring 13 via the inner tightening spring 18. In addition, the control motor 2) has a rotation speed determined by the disk 21 and the yoke 22, for example 2.
When rotated, the motor 10 that was previously shut off is started again. On the other hand, the brake release stroke is achieved by rotating the control motor 2) in the opposite direction (in the direction of releasing the braking force).
制御モータ２）は、圧力変換器３１がスピンドル１５の
抗力が極めて低い、例えば２ｋＮを示すまで回転される
。この抗力レベルから、制御モータ２ｏはディスク２１
及びヨーク２２により決定される付加回転数だけ更に回
転されて、ブレーキ・リキング内のブレーキ・パッドと
ブレーキ・ディスクとの間に所望の隙間が与えられ得る
。The control motor 2) is rotated until the pressure transducer 31 indicates that the drag force on the spindle 15 is very low, for example 2 kN. From this drag level, the control motor 2o
and an additional number of rotations determined by the yoke 22 to provide the desired clearance between the brake pad and the brake disc in the brake reaking.
−１−述した第１図の実施例においては各種設計変更が
可能である。例えば、モータ１０は他の好適な装置と置
換可能であり、短毛のブレーキ装置が要求される場合、
エネルギをコイルバネ６へ供給する空気モータのような
装置あるいはコイルバネ６に常時十分な張力を与え維持
出来る流体作動シリンダと交換し得る。またコイルバネ
６は他の種類のバネあるいはエネルギ蓄積装置と置換可
能である。-1- Various design changes are possible in the embodiment shown in FIG. 1 described above. For example, the motor 10 can be replaced with other suitable devices, and if a short-hair braking system is required,
It may be replaced by a device such as an air motor that supplies energy to the coil spring 6 or by a fluid actuated cylinder capable of providing and maintaining sufficient tension on the coil spring 6 at all times. Also, the coil spring 6 can be replaced with other types of springs or energy storage devices.
回転部材の枢支構造あるいはポールネジの種類について
も、当業者には周知であり、各種の設計変更が考えられ
る。例えば、内締付バネ１８の左端部は外締付バネ■６
の右端部と同一の構成にしてもよい。史に、力伝達部材
４あるいはスピンドル１５の軸方向の力に応じ信号を与
える構成、即ちカップ部材２７、弾性ディスク３０及び
圧力変換器３ｊを他の好適な装置例えば歪ゲージと置換
可能である。The pivot structure of the rotating member or the type of pole screw is also well known to those skilled in the art, and various design changes are possible. For example, the left end of the inner tightening spring 18 is the outer tightening spring ■6.
It may have the same configuration as the right end part. Historically, the configuration for providing a signal in response to the axial force of the force transmitting member 4 or the spindle 15, ie the cup member 27, the elastic disc 30 and the pressure transducer 3j, can be replaced by other suitable devices, such as strain gauges.
この信号もプレーキリギングの他部から得ることが出来
る。This signal can also be obtained from other parts of the brake rigging.
第２図には本発明によるブレーキ装置の第２の実施例が
示される。本実施例のブレーキ装置の制御構成には上記
の第１図の実施例とは基礎的な技術思想、構成は同様で
あるが、顕著な相違点もある。これを以下に詳述する。FIG. 2 shows a second embodiment of the brake device according to the invention. Although the control structure of the brake device of this embodiment has the same basic technical idea and structure as the embodiment shown in FIG. 1 described above, there are notable differences. This will be explained in detail below.
第２図のブレーキ装置においてハウジング４０、バネ付
きりラド４１、力伝達部材４２、付設部材４３、コイル
バネ４４、ギアリング４５′ を有するスリーブ４５、
駆動スリーブ４６、モータ４７、締付バネ４８、駆動リ
ング４９、スピンドルリング５０、スピンドル５１、力
伝達スリーブ５２、ポールナツト５３、ポールヘアリン
グ５４、カップ部材５５、ホールベアリング５６、弾性
リング５７、圧力変換器５８の構成並びに作用は第１図
の実施例の対応部材と実質的に同様である。In the brake device of FIG. 2, a sleeve 45 includes a housing 40, a spring-loaded rad 41, a force transmitting member 42, an attached member 43, a coil spring 44, and a gear ring 45';
Drive sleeve 46, motor 47, tightening spring 48, drive ring 49, spindle ring 50, spindle 51, force transmission sleeve 52, pole nut 53, pole hair ring 54, cup member 55, hall bearing 56, elastic ring 57, pressure conversion The construction and operation of vessel 58 is substantially similar to its counterpart in the embodiment of FIG.
スピンドル５１は長手に延びており固定ヨーク６０と協
働するディスク５９が具備される（第１図の実施例のデ
ィスク２１及びヨーク２２と同一の構成）。The spindle 51 is provided with a longitudinally extending disk 59 cooperating with a fixed yoke 60 (same construction as the disk 21 and yoke 22 of the embodiment of FIG. 1).
また第１図の実施例と同様に、外締付バネ６１と内締付
バネ６２とが設けられ、上記の実施例における締付バネ
１６．１８と同様の作用を有するが、外、内締付バネ６
１．６２の制御構成は後述のように異なる。Also, similar to the embodiment shown in FIG. 1, an outer tightening spring 61 and an inner tightening spring 62 are provided, which have the same effect as the tightening springs 16 and 18 in the above embodiment, but with outer and inner tightening. Attached spring 6
The control configuration of 1.62 is different as described below.
外締付バネ６１はその外面が駆動スリーブ４６及びハウ
ジング４０の同軸の内円筒面と接触するよう外締付バネ
６１を延伸した状態で配設される。一方円締付バネ６２
はその外面が駆動スリーブ４６及び駆動リング４９の同
軸の内円筒面と接触するよう締付バネ６２を延伸した状
態で配設される。また第１のクラッチワッシャ６３は非
回転に−Ｈつ外締付ハネ６１の右端部と軸方向に移動可
能に係止される。第１のクラッチワッシャ６３はハウジ
ング４ｏの固定肩部６４と係止されていてｆＪ’ｆ付き
クラッチか形成される。The outer tightening spring 61 is disposed in an extended state so that its outer surface contacts the coaxial inner cylindrical surfaces of the drive sleeve 46 and the housing 40 . On the other hand, the circular tightening spring 62
The tightening spring 62 is disposed in an extended state so that its outer surface contacts the coaxial inner cylindrical surfaces of the drive sleeve 46 and the drive ring 49. Further, the first clutch washer 63 is non-rotatably engaged with the right end portion of the -H outer tightening spring 61 so as to be movable in the axial direction. The first clutch washer 63 is engaged with a fixed shoulder 64 of the housing 4o, forming a clutch with fJ'f.
同様に第２のクラッチワッシャ６５は非回転に且つ内締
付バネ６２の右端１部と軸方向に移動可能に係１１−さ
れている。第２のクラッチワッシャ６５は駆動リング４
９の肩部６６と係＋１ニされていて歯付きクラッチか形
成される。第１及び第２ののクラッチヮッノヤ６３及ヒ
６５は第１及び第２のスラストカラー６８．２；３
６９間に配設された圧縮バネ６７により夫々の固定肩部
６４．６６と係＋）−Ｌ互いに弾性的に離間するように
押圧されている。Similarly, the second clutch washer 65 is non-rotatably engaged with the right end portion of the inner tightening spring 62 so as to be movable in the axial direction. The second clutch washer 65 is connected to the drive ring 4
It is engaged with the shoulder portion 66 of 9 to form a toothed clutch. The first and second clutch gears 63 and 65 are engaged with respective fixed shoulders 64.66 by compression springs 67 disposed between the first and second thrust collars 68.2; 369. L are pressed so as to be elastically separated from each other.
円筒形の制御部材７０は軸方向に移動可能に設けられ、
且つ制御部材７ｏにはハウジング４ｏ内に固定された２
個の電磁石７２間の領域内に位置するよう半径部７１が
延設される。また制御部材７ｏの２個のスラストカラー
６８．６９には２個のスラストカラー６８．６９間の距
離より幾分大きな幅の円筒溝が形成されている。この円
筒溝の各端部は下達するように各々スラストカラー６８
．６９と協働するよう位置せしめられる。一方図示の中
立位置（２個の電磁石７２のいずれもか付勢されていな
い）にある場合、第１のクラッチワッシャ６３と肩部６
４並びに第２のクラッチワッシャ６５と肩部６６は（ス
ラストカラー６８．６９を介し）圧縮バネ６７により係
合保持される。A cylindrical control member 70 is provided to be movable in the axial direction,
In addition, the control member 7o has 2 fixed in the housing 4o.
The radius portion 71 extends to be located within the area between the electromagnets 72 . Further, the two thrust collars 68,69 of the control member 7o are formed with cylindrical grooves having a width somewhat larger than the distance between the two thrust collars 68,69. Each end of this cylindrical groove has a thrust collar 68 extending downwardly.
．． It is positioned to cooperate with 69. On the other hand, in the illustrated neutral position (none of the two electromagnets 72 is energized), the first clutch washer 63 and the shoulder 6
4 and the second clutch washer 65 and shoulder 66 are held engaged by a compression spring 67 (via thrust collars 68, 69).
尚、第２図に示した実施例におい−Ｃ他の構成はは第１
図の実施例と実質的に同様であり、コイルバネ４４には
張力がかけられ、制動力を加えるときは、駆動スリーブ
４６への外締付バネ６１の阻止作用に打ち勝つように構
成する必要がある。従って図において左の電磁石７２を
付勢したとき、制御部材７０が第２図の左方へ移動され
、クラッチワッシャ６３と４１部６４が互いに分離され
、外締付バネ６１の張力が解放されるので、外締（＝Ｉ
バネ６Ｉとハウソング４０とが係１１−される。トルク
は、第１図に関連してト述した如く、駆動スリーブ４６
から内締イ」バネ６２を介し駆動リング４９更に次段の
部材へ伝達される。In addition, in the embodiment shown in FIG.
Substantially similar to the embodiment shown, the coil spring 44 is tensioned and must be configured to overcome the blocking action of the outer clamping spring 61 on the drive sleeve 46 when applying a braking force. . Therefore, when the electromagnet 72 on the left in the figure is energized, the control member 70 is moved to the left in FIG. Therefore, external tightening (=I
The spring 6I and the hose song 40 are engaged 11-. The torque is applied to the drive sleeve 46 as described above in connection with FIG.
The driving ring 49 is further transmitted to the next stage member via the inner tightening spring 62.
一方制動力は左側の電磁石７２が付勢されている限り連
続して加えられ、この制御は第１図の実施例の制御スリ
ーブＩ７の制御モータ２）による回転と同様に遂行され
る。この左の１１１磁石７２が消勢されると、クラッチ
ワッシャ６３と肩部６４が係合され、外締付バネ６１が
再び延伸されてハウジング４０の内円筒面と当接され、
更に駆動スリーブイ６か回転されることが阻止される。On the other hand, the braking force is continuously applied as long as the left electromagnet 72 is energized, and this control is performed in the same way as the rotation of the control sleeve I7 by the control motor 2) in the embodiment of FIG. When the left 111 magnet 72 is deenergized, the clutch washer 63 and shoulder 64 are engaged, and the outer tightening spring 61 is stretched again and brought into contact with the inner cylindrical surface of the housing 40.
Furthermore, the drive sleeve 6 is prevented from being rotated.
制動力解放行程では、右側の電磁石７２か付勢されて、
制御部材７０が第２図の右方へ移動され、クラッチワッ
シャ６５と肩部６６が分離される。これにより、内締付
バネ６２の張力が除去され、駆動リンゲイ９と係止され
て、駆動ソング４９が第１図に関連して」−述した構成
同様にして制動力解放方向に自在に回転可能となる。In the braking force release stroke, the right electromagnet 72 is energized,
Control member 70 is moved to the right in FIG. 2, and clutch washer 65 and shoulder 66 are separated. As a result, the tension of the inner tightening spring 62 is removed and the driving ring 9 is engaged with the driving ring 49, so that the driving song 49 can freely rotate in the braking force release direction in the same manner as in the configuration described above in connection with FIG. It becomes possible.
第３図には本発明によるブレーキ装置としての作動装置
の更に他の実施例が示されており、第１及び第２の実施
例とはエネルギ貯蔵用のコイルバネが具備されていない
点で異なっている。作動装置には図面の左側に配置され
る左リッド８Ｊと右側に配置される機構リッド８２とが
包有されており、左リッド８１及び機構リッド８２はハ
ウジング８０に螺着される。作動装置には更に力伝達部
材８３か具備され、力伝達部材８３はハウジング８０に
対し軸方向に移動可能に設けられる。ブレーキパッド８
４は力伝達部材８３に付設され、作動装置は当業者には
周知な方法で車両のブレーキ・ディスクの近傍に配設さ
れている。従って、力伝達部材８３が図面の左方向に移
動されたとき制動力が加えられることになる。FIG. 3 shows yet another embodiment of the actuating device as a brake device according to the invention, which differs from the first and second embodiments in that it does not include a coil spring for energy storage. There is. The actuating device includes a left lid 8J disposed on the left side of the drawing and a mechanism lid 82 disposed on the right side, and the left lid 81 and the mechanism lid 82 are screwed onto the housing 80. The actuating device is further equipped with a force transmitting member 83, which is arranged to be movable in the axial direction with respect to the housing 80. brake pad 8
4 is attached to the force transmission member 83, the actuating device being arranged in the vicinity of the brake disc of the vehicle in a manner well known to those skilled in the art. Therefore, a braking force is applied when the force transmitting member 83 is moved to the left in the drawing.
駆動スリーブ８５はハウジング８０に回転可能に枢支さ
れる。且つ電気モータ８６が左リッド８１に装着され、
左リッド８１はシャフト８８の拡大部８７、駆動スリー
ブ８５と係合するビニオン８９及び拡大部８７とビニオ
ン８９との間に配置された締付バネ９０の態様をとる一
方クラッチを介して駆動スリーブ８５と駆動可能に連結
される。これにより上述のように、駆動スリーブ８５は
電気モータ８６により制動力付与方向に回転され、電気
モータ８６が反対方向に回転されても締付バネ９０によ
って電気モータ８６の回転が駆動スリーブ８５へ伝達さ
れない。Drive sleeve 85 is rotatably supported by housing 80 . and an electric motor 86 is attached to the left lid 81,
The left lid 81 is connected to the drive sleeve 85 via a one-way clutch in the form of an enlarged portion 87 of a shaft 88, a pinion 89 that engages with the drive sleeve 85, and a tightening spring 90 disposed between the enlarged portion 87 and the pinion 89. is drivably connected to. As a result, as described above, the drive sleeve 85 is rotated by the electric motor 86 in the braking force applying direction, and even if the electric motor 86 is rotated in the opposite direction, the rotation of the electric motor 86 is transmitted to the drive sleeve 85 by the tightening spring 90. Not done.
駆動リング９１は駆動スリーブ８５に対して同軸に、［
１つスピンドル・リング９２に対してスプライン連結さ
れ、スピンドル・リング９２自体は回転可能なスピンド
ル９３に付設される。The drive ring 91 is coaxial with the drive sleeve 85, [
One is splined to a spindle ring 92, which itself is attached to a rotatable spindle 93.
駆動スリーブ８５と駆動リング９１（従ってスピンドル
・リング９２を介しスピンドル９３）との間の回転力は
、３個の同心部材、即ち外締付バネ９４と制御スリーブ
９５と内締付バネ９６とからなる部材群により伝達され
る。The rotational force between drive sleeve 85 and drive ring 91 (and thus spindle 93 via spindle ring 92) is derived from three concentric members: an outer clamping spring 94, a control sleeve 95, and an inner clamping spring 96. It is transmitted by a group of members.
制御スリーブ９５の外端部（第３図の右側端部）には歯
車９７と噛み合うギアリング９５′が装ｊ′？され、歯
車９７は拡大部８７と一体のンヤフト８８に付設される
。ンヤフト８８は電気モータ８６の左側へ突出し、且つ
ディスク９８が具備され、ディスク９８自体は固定ヨー
ク９９と協働して位置変換器を形成する。この位置変換
器は電気モータ８６を制御して隙間調整を行うために使
用される。また歯車９７により、制御スリーブ９５が電
気モータ８６の動力を受けて両方向に回転され得る。A gear ring 95' that meshes with a gear 97 is installed at the outer end of the control sleeve 95 (the right end in FIG. 3). The gear 97 is attached to a shaft 88 that is integral with the enlarged portion 87. The shaft 88 projects to the left of the electric motor 86 and is provided with a disc 98 which itself cooperates with a fixed yoke 99 to form a position transducer. This position transducer is used to control the electric motor 86 to perform clearance adjustment. The gear 97 also allows the control sleeve 95 to be rotated in both directions under the power of the electric motor 86.
力伝達スリーブ［００は力伝達部材８３に付設される。The force transmission sleeve [00 is attached to the force transmission member 83.
ボールナツト１０１がスピンドル９３と共にボールネジ
を形成しており、ポールナツト＋０１は力伝達スリーブ
１００に対して非回転に支承される。スピンドル９３は
ボールベアリング１０１Ａ及びカップ部材１０２内のボ
ールベアリング１０３を介し力伝達スリーブ１００に枢
支される。ボールベアリング＋０３自体は軸方向の力を
スピンドル９３からカップ１０２へ伝達するように設け
られる。The ball nut 101 forms a ball screw together with the spindle 93, and the pole nut +01 is non-rotatably supported on the force transmitting sleeve 100. The spindle 93 is pivotally supported by the force transmission sleeve 100 via a ball bearing 101A and a ball bearing 103 in the cup member 102. The ball bearing +03 itself is provided to transmit axial forces from the spindle 93 to the cup 102.
ゴム等の材料で作られた弾性ディスク１０４がカップ部
材１０２と機構リッド８２との間に配設されている。圧
力変換器１０５が機構リッド８２内に弾性ディスク１０
４と接触して配置され、力を受ける表面積がカップ部材
＋０２より圧力変換器１０５の方が小さくなるよう構成
されているので、スピンドル９３からの力の一部のみが
圧力変換器１０５へ伝達され得る。圧力変換器１０５自
体の構成は周知であり、受ける圧力に応じた電気信号を
発生する。A resilient disk 104 made of a material such as rubber is disposed between the cup member 102 and the mechanism lid 82. A pressure transducer 105 is mounted within the mechanism lid 82 with an elastic disk 10.
Since the pressure transducer 105 is arranged in contact with the spindle 93 and has a smaller surface area for receiving force than the cup member +02, only a portion of the force from the spindle 93 is transmitted to the pressure transducer 105. obtain. The configuration of the pressure transducer 105 itself is well known, and generates an electrical signal in response to the pressure it receives.
一方、各部材間、特に２個の締付バネ９４．９６と制御
スリーブ９５間の相関について説明するに、外締付バネ
９４は駆動スリーブ８５がハウジング８０に対し一方方
向に回転することを防止するよう機能する。外締付バネ
９４の左端部は駆動スリーブ８５に固定され、Ｒつ締付
バネ９４は外面が駆動スリーブ８５及びハウジング８０
の同軸の各内円筒面と当接して配置されている。On the other hand, to explain the relationship between each member, especially between the two tightening springs 94 and 96 and the control sleeve 95, the outer tightening spring 94 prevents the drive sleeve 85 from rotating in one direction with respect to the housing 80. function to do so. The left end portion of the outer tightening spring 94 is fixed to the drive sleeve 85, and the outer surface of the R tightening spring 94 is connected to the drive sleeve 85 and the housing 80.
are arranged in contact with each coaxial inner cylindrical surface of the cylinder.
内締付バネ９６の主な動作は、駆動スリーブ８５と駆動
リング９１との間において回転運動を一方向に伝達し、
また制御スリーブ９５と駆動リング９１との間において
回転運動を他方向に伝達することにある。内部締付バネ
９６の主要部分はその内面が駆動スリーブ８５及び駆動
リング９１の同軸の各外円筒面と当接して配置されてい
る。内締付バネ９６の右側端部は駆動リング９１に固定
され、一方左へ数回巻いた内締付バ２Ａ９６の直径は大
きく、内締付バネ９６の外面は円筒状の制御スリーブ９
５の内面に当接する。The main action of the inner tightening spring 96 is to transmit rotational motion in one direction between the drive sleeve 85 and the drive ring 91;
Moreover, the rotary motion is transmitted in the other direction between the control sleeve 95 and the drive ring 91. The main portion of the internal tightening spring 96 is arranged such that its inner surface abuts the coaxial outer cylindrical surfaces of the drive sleeve 85 and the drive ring 91. The right end of the inner tightening spring 96 is fixed to the drive ring 91, while the inner tightening spring 2A96 wound several times to the left has a large diameter, and the outer surface of the inner tightening spring 96 is connected to the cylindrical control sleeve 9.
It comes into contact with the inner surface of 5.
］−述の構成の機能は以下の通りである。各部材がそれ
ぞれ第３図に示す位置にあり電気モータ８６がアイドル
状態にあるものとする。制動力を加える場合、電気モー
タ８６が始動され、締付バネ９４によって許容される方
向に駆動スリーブ８５が締付バネ９０及びビニオン８９
を介し駆動される。この回転中、この回転方向は制動力
付与方向であるので、内締付バネ９６を介し回転運動が
駆動リング９１へ伝達される。]-The functions of the above configuration are as follows. It is assumed that each member is in the position shown in FIG. 3 and the electric motor 86 is in an idle state. When applying a braking force, the electric motor 86 is started and the drive sleeve 85 moves in the direction permitted by the clamping spring 90 and the pinion 89.
Driven through. During this rotation, since this direction of rotation is the direction in which braking force is applied, the rotational motion is transmitted to the drive ring 91 via the inner tightening spring 96.
電気モータ８６は駆動スリーブ８５を回転させるのみな
らず、歯車９７を介し制御スリーブ９５を駆動スリーブ
８５と少なくとも同一の回転速度で回転するので、内締
付バネ９６の回転が回転運動として伝えられる。The electric motor 86 not only rotates the drive sleeve 85, but also rotates the control sleeve 95 via the gear 97 at at least the same rotational speed as the drive sleeve 85, so that the rotation of the internal clamping spring 96 is transmitted as a rotational movement.
電気モータ８６から駆動リング９１へ伝達された回転力
若しくはトルクはボールネジのスピンドル９３を介しポ
ールナツト１０１内の軸方向の力に変換される。このと
き制動力付′ｊ、方向は図面において左方向である。The rotational force or torque transmitted from the electric motor 86 to the drive ring 91 is converted into an axial force within the pole nut 101 via the spindle 93 of the ball screw. At this time, the direction of the braking force 'j is to the left in the drawing.
電気モータ８６が停ｊにされると、電気モータ８６が制
動力解放方向に回転されるまで、全体かその位置に静止
される。このような静１には２個の締付バネ９４．９６
（こ、上り行われる。When the electric motor 86 is brought to a stop, the entire electric motor 86 remains stationary at that position until the electric motor 86 is rotated in the braking force release direction. Two tightening springs 94 and 96 are required for such static 1.
(This is going up.
上述した制動力付与行程の後、力伝達部材８３及び力伝
達スリーブ１００を第３図において右側へ移動する、い
わゆる制動力解放行程は第１及び第２の行程に分けられ
る。第１の行程では、力伝達部材８３及び力伝達スリー
ブ１００がブレーキ・ディスク等の制動部材から右側へ
の戻り力を受けてブレーキパッド８４がブレーキ・ディ
スクから離間しようとしており、ルごり力を零にする。After the above-described braking force application stroke, the so-called braking force release stroke in which the force transmitting member 83 and the force transmitting sleeve 100 are moved to the right in FIG. 3 is divided into a first and a second stroke. In the first stroke, the force transmitting member 83 and the force transmitting sleeve 100 receive a return force to the right from a braking member such as a brake disc, and the brake pad 84 is about to separate from the brake disc, and the brake pad 84 is about to separate from the brake disc. Make it zero.
第２の行程では、ブレーキ・パッドはブレーキ・ディス
クから当業者間において隙間とｎｑばれるような所定の
距離だけ離間される。In the second stroke, the brake pad is spaced from the brake disc by a predetermined distance, which is referred to as clearance by those skilled in the art.
第１の行程中に制動力解放方向に移動させるため、制御
スリーブ９５は制動力付与行程中の方向と反対の方向に
回転される。この回転は電気モータ８６により歯車９７
を介して行われるが、締付バネ９゜によってこの回転は
駆動スリーブ８５に伝達されることはない。To move in the braking force release direction during the first stroke, the control sleeve 95 is rotated in a direction opposite to the direction during the braking force application stroke. This rotation is caused by gear 97 by electric motor 86.
However, this rotation is not transmitted to the drive sleeve 85 by the tightening spring 9°.
内締付バネ９６が第３図において左へ数回転され、制御
スリーブ９５と係止するので、制御スリーブ９５の上記
の後方回転により内締付バネ９６が開放され、ポールナ
ツト１０１内の軸方向力からスピンドル９３内の回転力
ヘカ変換されて駆動リング９Ｉが回転するが、これは制
御スリーブ９５が回転される場合に限られる。Since the inner tightening spring 96 is rotated several times to the left in FIG. The rotational force in the spindle 93 is converted to rotate the drive ring 9I, but only when the control sleeve 95 is rotated.
制動力解放行程の第２の行程では、スピンドル９３を介
しブレーキバッド８４から駆動リング９１ヘトルクが伝
達されることはない。従ってブレーキ・ディスクとブレ
ーキ・パッドとの間に所定の隙間を得るため、別の回転
力を駆動リング９１に加えてブレーキ・ディスクからブ
レーキバッド８４を後退させる必要がある。比較的小さ
いこの回転力は電気モータ８６から歯車９７及び制御ス
リーブ９５を介し得られる。制御スリーブ９５が後方向
に即ち制動力解放方向に連続回転しているとき、この回
転運動は内締付バネ９６を介し駆動リング９１へ伝達さ
れる１゜一方このとき駆動スリーブ８５は回転〕（動を
行わない。In the second stroke of the braking force release stroke, no torque is transmitted from the brake pad 84 to the drive ring 91 via the spindle 93. Therefore, in order to obtain a predetermined clearance between the brake disc and the brake pad, it is necessary to apply another rotational force to the drive ring 91 to retract the brake pad 84 from the brake disc. This relatively small rotational force is obtained from electric motor 86 via gear 97 and control sleeve 95 . When the control sleeve 95 is continuously rotating in the rearward direction, that is, in the direction of releasing the braking force, this rotational movement is transmitted to the drive ring 91 through the internal tightening spring 96. Do not move.
また１−述の構成に連係させて電気システム（図示せず
）が配設される。この電気システムの機能は電気モータ
８６に対し好適な方向への回転に必要な電気エネルギを
供給するにある。An electrical system (not shown) is also provided in conjunction with the configuration described in 1-1. The function of this electrical system is to provide the electric motor 86 with the electrical energy necessary to rotate it in the desired direction.
以−１−説明したように、制動力付与行程は電気モータ
８６を回転して制御スリーブ９５を所定の制動カイ・１
与方向に回転させることにより達成される。As explained above-1-, the braking force application process rotates the electric motor 86 to move the control sleeve 95 to a predetermined braking force.
This is achieved by rotating in a given direction.
所定の制動力に達したことを圧力変換器１０５が示すと
き、即ちスピンドル・リング９２、ホールヘアリング１
０３、カップ部材１．０２及び弾性ディスク１０４を介
し圧力変換器１０５へ伝達されたスピンドル９３の反力
が所定のレベルに達したことを圧力変換器１０５か示す
とき、内締付バネ９６は停止される。When the pressure transducer 105 indicates that the predetermined braking force has been reached, i.e. the spindle ring 92, Hall-hair ring 1
03. When the pressure transducer 105 indicates that the reaction force of the spindle 93 transmitted to the pressure transducer 105 via the cup member 1.02 and the elastic disk 104 has reached a predetermined level, the inner tightening spring 96 stops. be done.
一方、制動力解放行程は電気モータ８６を反対方向の制
動力解放方向に回転することにより達成される。On the other hand, the brake force release stroke is achieved by rotating the electric motor 86 in the opposite direction, in the brake force release direction.
電気モータ８６のこの回転は圧力変換器１０５がスピン
ドル９３の反力が極めて低いことを示すまで続行される
。圧力変換器１０５がに記反力の極めて低いレベルを示
すときから、電気モータ８６は数回転（ディスク９８及
び固定ヨーク９９により決められる）、更に回転されて
ブレーキ・パッドとブレーキ・ディスクとの間に所定の
隙間が与えられる。This rotation of electric motor 86 continues until pressure transducer 105 indicates that the reaction force on spindle 93 is very low. From the moment the pressure transducer 105 indicates a very low level of reaction force, the electric motor 86 is rotated several more revolutions (determined by the disc 98 and the stationary yoke 99) until the pressure transducer 105 indicates a very low level of reaction force. A predetermined gap is given to the
位置変換器以外の装置により所望の隙間を与える他の構
成をとることも可能である。例えば、電気モータ８６を
時間制御し得る。Other configurations are possible in which the desired clearance is provided by devices other than position transducers. For example, electric motor 86 may be time controlled.
第３図の実施例の他の設計変更として、電気モータ８６
による拡大部８７、歯車９７及び制御スリーブ９５を介
した内締付バネ９６の制御は第２図に示す制御構成即ち
電磁石による制御に置換出来る。このようにして制御速
度は増加可能である。また別の設計変更として、作動装
置からの制動力の伝達が電圧供給の不連続部において自
動的に停止Ｉ−される構成がとられる。この構成は用途
によっては好ましい。逆に、作動装置が不連続部におい
て自動的に作動される構成も有用である。Another design modification to the embodiment of FIG.
The control of the inner tightening spring 96 via the enlarged portion 87, the gear 97, and the control sleeve 95 can be replaced by the control configuration shown in FIG. 2, that is, control by an electromagnet. In this way the control speed can be increased. Another design modification is that the transmission of braking force from the actuating device is automatically stopped at discontinuities in the voltage supply. This configuration is preferable depending on the application. Conversely, configurations in which the actuator is automatically actuated at the discontinuity are also useful.
（発明の効果）
」−述のように構成された本発明の作動装置によれば、
現存の装置に要求されるレベルの応答時ｕ１１で制御を
実行でき、充分に汎用性に富むブレーキ装置等に有効に
採用され得る等の効果を達成する。(Effects of the Invention) - According to the actuating device of the present invention configured as described above,
Control can be executed at the level of response time u11 required for existing devices, and effects such as being effectively adopted in braking devices and the like with sufficient versatility are achieved.
第１図、第２図及び第３図は本発明による作動装置の各
々異なる実施例の部分断面図である。
１・・・ハウジング、２・・・バネ付きリッド、３・・
機構リッド、４・・・力伝達部材、５・取付用部材、６
・・・コイルバネ、７・・・スリーブ、７′・・・ギア
リング、８・・・駆動スリーブ、１０・・モータ、１２
・・締付バネ、Ｉ３・・・駆動リング、Ｉ４・・・スピ
ンドルリング、１５・・・スピンドル、１６・・・外締
付バネ、１７・・制御スリーブ、１７’・ギアリング、
１７＃・・軸方向突出部、１８・・内締付バネ、１８’
・・・突出端部、１９・・シャフト、２）・・・制御モ
ータ、２１・・・ディスク、２２・ヨーク、２３・力伝
達スリーブ、２５・・ボールナツト、２６・・・ボール
ベアリング、２７・・・カップ部材、２８・・ポールベ
アリング、：）５
３０・・・弾性ディスク、３１・・・圧力変換器、４ｏ
・・・ハウジング、４１・・・バネ付きリッド、４２・
、力伝達部材、４３・付設部材、４４・・・フィルバネ
、４５・・・スリーブ、４５・・ギアリング、４６・・
駆動スリーブ、イア・・・モータ、４８・・・締付バネ
、４９・・・駆動リング、５ｏ・・・スピンドルリング
、５１・・スピンドル、５２・・・力伝達スリーブ、５
３・・・ボールナツト、５４・・・ボールベアリング、
５５・・・カップ部材、５６・・ボールベアリング、５
７・・弾性リング、５８・・・圧力変換器、５９・・・
ディスク、６ｏ・・ヨーク、６１・・・外締付バネ、６
２・・・内締付バネ、６３・・・クラッチワッシャ、６
イ・・・肩部、６５・・・クラッチワッシャ、６６・・
・肩部、６７・・・圧縮バネ、６８・・・スラストカラ
ー６９・・・スラストカラー、７ｏ・・・制御部材、７
Ｉ・・・延長部、７２・・・電磁石、８０・・・ハウジ
ング、８Ｉ・・・左リッド、８２・機構リッド、８３・
・・力伝達部材、８４・・ブレーキパッド、８５・・・
駆動スリーブ、８６・・・電気モータ８７・・・拡大部
、８８・シャフト、８９・・・ビニオン、９ｏ・・・締
付バネ、９１・・・駆動リング、９２・・・スピンドル
・リング、９３・・・スピンドル、９４・・・外締付バ
ネ、９５・・制御スリーブ、９５′・・・ギアリング、
９６・・・内締付バネ、９７・・・歯車、９８・・・デ
ィスク、９９・・固定ヨーク、１００・力伝達スリーブ
、＋０トポールナット、ｌ０ＩＡ・・ボールヘアリング
、１０２・カップ部材、ＩＯ２・・ホー 、Ｉ＋／ベア
リング、１０４・・弾性ディスク、＋０５・・・圧力変
換器。1, 2 and 3 are partial sectional views of different embodiments of the actuating device according to the invention. 1...Housing, 2...Lid with spring, 3...
Mechanism lid, 4...force transmission member, 5.mounting member, 6
... Coil spring, 7... Sleeve, 7'... Gear ring, 8... Drive sleeve, 10... Motor, 12
... Tightening spring, I3... Drive ring, I4... Spindle ring, 15... Spindle, 16... External tightening spring, 17... Control sleeve, 17' - Gear ring,
17#...Axial protrusion, 18...Inner tightening spring, 18'
...Protruding end portion, 19...Shaft, 2)...Control motor, 21...Disc, 22.Yoke, 23.Force transmission sleeve, 25..Ball nut, 26..Ball bearing, 27.. ... Cup member, 28 ... Pole bearing, :) 5 30 ... Elastic disk, 31 ... Pressure transducer, 4o
... Housing, 41 ... Lid with spring, 42.
, force transmission member, 43. Attached member, 44.. Fill spring, 45.. Sleeve, 45.. Gear ring, 46..
Drive sleeve, ear...Motor, 48...Tightening spring, 49...Drive ring, 5o...Spindle ring, 51...Spindle, 52...Force transmission sleeve, 5
3...Ball nut, 54...Ball bearing,
55...Cup member, 56...Ball bearing, 5
7... Elastic ring, 58... Pressure transducer, 59...
Disc, 6o... Yoke, 61... External tightening spring, 6
2...Inner tightening spring, 63...Clutch washer, 6
A...Shoulder, 65...Clutch washer, 66...
・Shoulder part, 67... Compression spring, 68... Thrust collar 69... Thrust collar, 7o... Control member, 7
I... Extension part, 72... Electromagnet, 80... Housing, 8I... Left lid, 82. Mechanism lid, 83.
...Force transmission member, 84...Brake pad, 85...
Drive sleeve, 86... Electric motor 87... Enlarged portion, 88... Shaft, 89... Binion, 9o... Tightening spring, 91... Drive ring, 92... Spindle ring, 93 ... Spindle, 94... External tightening spring, 95... Control sleeve, 95'... Gear ring,
96...Inner tightening spring, 97...Gear, 98...Disk, 99...Fixed yoke, 100...Force transmission sleeve, +0 topol nut, l0IA...Ball hair ring, 102...Cup member, IO2 ...Ho, I+/bearing, 104...elastic disk, +05...pressure transducer.
Claims (9)
、回転運動を与える駆動リングと、駆動スリーブとハウ
ジングとの間に配設され駆動スリーブを第１の方向に回
転させるクラッチ部材と、駆動スリーブと駆動リングと
の間に同軸に連結される締付バネと、締付バネを制御し
て駆動スリーブの第１の方向への回転時に駆動スリーブ
を駆動リングと駆動可能に連結し且つ駆動リングを第１
の方向と反対の第２の方向に回転させる制御部材とを備
えた作動装置。(1) A housing, a drive sleeve that receives rotational motion, a drive ring that provides rotational motion, a clutch member that is disposed between the drive sleeve and the housing and rotates the drive sleeve in a first direction, and a drive sleeve that rotates the drive sleeve in a first direction. a tightening spring coaxially connected to the drive ring; and controlling the tightening spring to driveably connect the drive sleeve to the drive ring when the drive sleeve rotates in the first direction; 1
a control member for rotation in a second direction opposite the direction of the actuating device.
駆動スリーブ及び駆動リングと同心に配置され且つ締付
バネの一方の端部と連結され、制御スリーブの第２の方
向への回転により締付バネが開放され駆動リングが制御
スリーブと同一の回動距離、第２の方向に回転されるよ
うに設けられてなる特許請求の範囲第１項記載の作動装
置。(2) the control member is a control sleeve, the control sleeve is arranged concentrically with the drive sleeve and the drive ring and is connected to one end of the tightening spring, and is tightened by rotation of the control sleeve in the second direction; 2. An actuating device according to claim 1, wherein the spring is released and the drive ring is rotated in the second direction by the same pivot distance as the control sleeve.
バネのトルクを受けるように設けられ、クラッチ部材が
駆動スリーブの第１の方向の回転を防止する締付バネで
あり、締付バネの一方の端部が制御スリーブに連結され
、制御スリーブの第１の方向への回転により締付バネが
開放され駆動スリーブが制御スリーブと同一の回動距離
、第１の方向に回転可能に設けられてなる特許請求の範
囲第２項記載の作動装置。(3) The drive sleeve is provided to receive the torque of the coil spring tensioned by the motor, the clutch member is a tightening spring that prevents rotation of the drive sleeve in the first direction, and one end of the tightening spring is provided. The drive sleeve is connected to a control sleeve, and rotation of the control sleeve in a first direction releases the tightening spring, so that the drive sleeve is rotatable in the first direction by the same rotational distance as the control sleeve. An actuating device according to claim 2.
連結されてなる特許請求の範囲第３項記載の作動装置。(4) The actuating device according to claim 3, wherein the control sleeve is coupled to the control motor so as to be rotatable in both directions.
換する変換部材を備え、所定の軸方向力が得られたとき
、制御モータが第１の方向の回転時に制御モータを停止
する信号を発生する圧力変換器が設けられてなる特許請
求の範囲第４項記載の作動装置。(5) A conversion member connected to the drive ring and converting rotational motion into axial motion is provided, and when a predetermined axial force is obtained, a signal is generated to stop the control motor when the control motor rotates in the first direction. 5. Actuating device according to claim 4, characterized in that it is provided with a pressure transducer for generating pressure.
換器において軸方向力が実質的に零であることを示す信
号を発生した後制御モータが所定距離回動され所定の隙
間を与えるように設けられてなる特許請求の範囲第５項
記載の作動装置。(6) When the control motor is rotated in the second direction, the control motor is rotated a predetermined distance to provide a predetermined clearance after generating a signal indicating that the axial force is substantially zero at the pressure transducer. An actuating device according to claim 5, which is provided as follows.
ッチ装置は締付バネであり、締付バネを介して駆動スリ
ーブがロータリモータにより第１の方向に回転されてな
る特許請求の範囲第１項又は２項のいずれか１項記載の
作動装置。(7) The drive sleeve is connected to a rotary motor, the clutch device is a tightening spring, and the drive sleeve is rotated in the first direction by the rotary motor via the tightening spring. The actuating device according to any one of item 2.
され、制御スリーブが両方向に回転可能に設けられ、ロ
ータリモータと駆動スリーブとの間において第１の方向
に回転を駆動スリーブに伝達する一方クラッチが連結さ
れてなる特許請求の範囲第７項記載の作動装置。(8) The rotary motor is drivably connected to the control sleeve, the control sleeve is provided to be rotatable in both directions, and a one-way clutch is provided between the rotary motor and the drive sleeve for transmitting rotation to the drive sleeve in a first direction. The actuating device according to claim 7, wherein the actuating device is connected.
バネのトルクを受けるように設けられ、クラッチ装置が
駆動スリーブの第１の方向の回転を阻止する外締付バネ
であり、駆動スリーブと駆動リングとの間に配設された
内締付バネ及び外締付バネを制御する制御装置が円筒形
の制御部材であり、制御部材は２個の電磁石により軸方
向に移動可能であり、各締付バネの端部のハウジングに
対する固定を解放して駆動スリーブが第１の方向に、駆
動リングが第２の方向に夫々回転されるように設けられ
てなる特許請求の範囲第１項記載の作動装置。(9) The drive sleeve is provided to receive the torque of the coil spring tensioned by the motor, and the clutch device is an external tightening spring that prevents rotation of the drive sleeve in the first direction, and the drive sleeve and drive ring are connected to each other. The control device that controls the inner tightening spring and the outer tightening spring disposed between them is a cylindrical control member, and the control member is movable in the axial direction by two electromagnets, and each tightening spring is 2. The actuating device according to claim 1, wherein the drive sleeve is rotated in the first direction and the drive ring is rotated in the second direction by releasing the end portion of the drive ring from the housing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087840A JP2926238B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1087840A JP2926238B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266131A true JPH02266131A (en) | 1990-10-30 |
| JP2926238B2 JP2926238B2 (en) | 1999-07-28 |
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ID=13926110
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1087840A Expired - Fee Related JP2926238B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Actuator |
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|---|---|
| JP (1) | JP2926238B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2926271B2 (en) * | 1991-04-08 | 1999-07-28 | サーブ ワブコ ホルデイングス ベー．フアー． | Brake equipment |
| CN114506614A (en) * | 2022-01-17 | 2022-05-17 | 淮阴工学院 | Automatic pushing device for parcels on express delivery rack and pushing and taking flow method |
-
1989
- 1989-04-05 JP JP1087840A patent/JP2926238B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN114506614A (en) * | 2022-01-17 | 2022-05-17 | 淮阴工学院 | Automatic pushing device for parcels on express delivery rack and pushing and taking flow method |
| CN114506614B (en) * | 2022-01-17 | 2024-05-28 | 淮阴工学院 | Automatic package pushing device on express shelf and pushing and taking flow method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2926238B2 (en) | 1999-07-28 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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