JPH02264062A - Method for filling and taking out cheese, spacer or the like and apparatus used therefor - Google Patents
Method for filling and taking out cheese, spacer or the like and apparatus used thereforInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
に複数本立設されたスピンドルに、チーズ、スペーサ等
を装填、抜取りする方法及び装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for loading and unloading cheese, spacers, etc. onto and from a plurality of spindles erected.
従来チーズ染色機等のキャリヤ上に複数本立設されたス
ピンドルに、チーズやスペーサを順次装填する作業、或
いはこれを抜取る作業は、すべて人手によって行なわれ
ていたが、チーズの数が多く、また、チーズと交互にス
ペーサを装填する場合には特に作業が煩雑なものとなり
、多くの作業時間と作業人員とを必要としていた。また
チーズの重量が重く、更には処理後にンＷ潤を生じるた
め、作業環境が悪くなることを免れなかった。Conventionally, the work of sequentially loading cheese and spacers onto a plurality of spindles set up on a carrier such as a cheese dyeing machine, and the work of removing them, were all done manually, but when there was a large number of cheeses, The work is especially complicated when spacers are loaded alternately with cheese, requiring a lot of work time and manpower. In addition, the cheese is heavy, and furthermore, it produces moisture after processing, resulting in a poor working environment.
そのため近年、作業合理化の推進と共に、人手を煩わす
ことなく、チーズやスペーサの装填、抜取りをはかる手
段が種々提案されている０例えば特開昭６２−２１６１
８号には、第５図に示すようなチーズの自動装填方法が
提案されている。これは、整列搬送されたチーズ（１）
を、チーズ（１）の移送方向と直角の方向に押し出し、
落下口（２２）からスピンドル（３）に対して上方から
落下装填する方法である。Therefore, in recent years, along with the promotion of work rationalization, various methods have been proposed for loading and unloading cheese and spacers without bothering human labor.
No. 8 proposes an automatic cheese loading method as shown in FIG. This is cheese (1) that was conveyed in alignment.
is extruded in a direction perpendicular to the direction of conveyance of cheese (1),
This is a method of dropping and loading the spindle (3) from above through the drop opening (22).
また、チーズの抜取り方法については、第６図に示すよ
うに、キャリヤ（４）上に複数本立設されたスピンドル
（３）に対し、チーズ（１）を押し上げるためのリフト
プレート（３２）のような治具を挿入し、スピンドル１
本毎に、チーズ１個ずつの抜取り作業を自動的に行う方
法（特開昭６２−２１８６６号）や、キャリヤ自体を反
転させ、スピンドルに貫挿されたチーズを、箱の中に一
斉に落下させる方法が提案されている。As for how to remove the cheese, as shown in Fig. 6, a lift plate (32) is used to push up the cheese (1) with respect to a plurality of spindles (3) installed upright on the carrier (4). Insert a suitable jig and set spindle 1.
There is a method that automatically extracts one cheese from each book (Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-21866), and a method in which the carrier itself is inverted and the cheeses inserted into the spindle are dropped all at once into the box. A method has been proposed.
上記の 従来技術は、夫々にチーズやスペーサの装填、
抜取りを自動化し、作業効率を向上しうるちのではあっ
たが、次の様な問題点があった。The above-mentioned conventional technology requires loading cheese and spacers, respectively.
Although it was possible to automate the sampling and improve work efficiency, there were the following problems.
まず、第５図に示した装填方法は、チーズ（１）荷重と
が下方向に向かってかかり、これによりスピンドルに曲
がりを生じて作業を 阻害するという問題を引き起こし
た。また、反転によりチーズが投げ出されるため、損傷
を受け、品質に支障をずれたり、抜けたりするだけでな
く、コーンにも型崩れを生じ、寿命が損なわれてしまう
こととなった。First, the loading method shown in FIG. 5 caused a problem in that the cheese (1) load was applied downward, causing the spindle to bend and hindering work. In addition, since the cheese is thrown out due to the inversion, it is not only damaged and deteriorates in quality, but also loses its shape and shortens its lifespan.
また、第６図に示した抜取り方法においては、チーズ（
１）を押し上げるために設けられた治具（リフトプレー
ト）のハンドリングに非常な精度を要し、この方法を実
施する装置全体が複雑な機構になるだけでなく、処理速
度も遅く、設備コスト面１作業効率面で問題を残してい
た。In addition, in the sampling method shown in Fig. 6, cheese (
1) The handling of the jig (lift plate) installed to lift up the ferrule requires great precision, and the entire device that implements this method not only has a complicated mechanism, but also has a slow processing speed, resulting in high equipment costs. 1. Problems remained in terms of work efficiency.
そして、キャリヤを反転させる方法は、−斉抜取りが可
能となるため効率的ではあるが、キャリヤを反転させる
とスピンドルが横方向に延びた状態となり、スピンドル
に対して自重と、チーズのようとするところにあり、複
数のチーズ、スペーサ等を迅速、且つ、丁寧に、効率良
く、順次キャリヤ上のスピンドルに、装填する方法と抜
取る方法、及びこれらの方法に用いる装置を提供するこ
とにある。The method of reversing the carrier is efficient as it allows for simultaneous extraction, but when the carrier is reversed, the spindle is extended in the horizontal direction, which causes its own weight against the spindle and causes it to become like a piece of cheese. Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for rapidly, carefully, and efficiently sequentially loading and unloading a plurality of cheeses, spacers, etc. onto a spindle on a carrier, and an apparatus used for these methods.
上記の目的を達成するために、本発明のチーズ。 To achieve the above object, the cheese of the present invention.
スペーサ等の装填方法は、キャリヤ上に複数本立設され
たスピンドルにチーズ、スペーサ等を装填する方法にお
いて、複数本のスピンドルを貫通した状態で上下に昇降
可能な底プレートをキャリヤ上に設け、この底プレート
を一旦スピンドル上端部近傍まで上昇させ、チーズ、ス
ペーサ等をスピンドルの上端突出部に対して供給し、供
給が−段終了する毎に、前記底プレートを下降させるこ
とによりチーズ、スペーサ等を一段分下降せしめてこれ
をスピンドルに貫通させることを要旨としている。A method for loading spacers, etc. is to load cheese, spacers, etc. onto a plurality of spindles set up on a carrier.A bottom plate is provided on the carrier and can be moved up and down while penetrating the plurality of spindles. The bottom plate is once raised to the vicinity of the upper end of the spindle, and cheese, spacers, etc. are supplied to the upper end protrusion of the spindle, and each time the supply is completed, the bottom plate is lowered to supply the cheese, spacers, etc. The gist is to lower it one step and pass it through the spindle.
また、同じく抜取り方法については、キャリヤ上に複数
本立設されたスピンドルに装填されたチーズ、スペーサ
等を抜取る方法において、複数本のスピンドルを貫通し
、これらのスピンドルに装填されたチーズ、スペーサ等
を下方から支持した状態で上下に昇降可能である底プレ
ートをキャリヤ上に備え、この底プレートを上昇させる
ことにより最上段に位置するチーズ、スペーサ等を抜取
り位置まで上昇させ、抜取り作業を行い、抜取りが一段
終了する毎に、前記底プレートを一段分上昇させること
により次段のチーズ、スペーサ等を抜取り位置まで上昇
させてこれを抜取ることを要旨とするものである。In addition, regarding the same extraction method, in the method of extracting cheese, spacers, etc. loaded on multiple spindles set upright on a carrier, the cheese, spacers, etc. loaded on these spindles are penetrated through multiple spindles, and the cheese, spacers, etc. A bottom plate is provided on the carrier that can be raised and lowered up and down while supporting it from below, and by raising this bottom plate, cheese, spacers, etc. located at the top stage are raised to the extraction position, and extraction work is performed. The gist is that each time the extraction is completed, the bottom plate is raised by one level, thereby raising the cheese, spacer, etc. of the next stage to the extraction position and extracting them.
そして、これらの方法を実施するために用いる装置とし
ては、キャリヤ上に複数本立設されたスピンドルに対し
てチーズ、スペーサ等の装填、抜取りを行う装置であっ
て、複数本のスピンドルを貫通する貫通孔が穿設され、
キャリヤとスピンドル上端との間を上下に昇降可能な底
プレートと、この底プレートを段階的にｙ、降せしめる
昇降手段と、チーズ、スペーサ等を把持してスピンドル
へ供給する作業、或いはスピンドルに装填されたチーズ
、スペーサ等を把持して抜取る作業を行うハンドリング
手段と、からなるチーズ、スペーサ等の装填、抜取り装
置がある。The device used to carry out these methods is a device that loads and extracts cheese, spacers, etc. to and from a plurality of spindles set up on a carrier, and is a device that loads and extracts cheese, spacers, etc. A hole is drilled,
A bottom plate that can be moved up and down between the carrier and the upper end of the spindle, a lifting means that lowers the bottom plate in stages, and an operation for grasping cheese, spacers, etc. and supplying them to the spindle, or loading them onto the spindle. There is a device for loading and unloading cheese, spacers, etc., which includes a handling means for gripping and pulling out the cheese, spacers, etc.
上記の構成によれば、チーズ、スペーサ等の装填、抜取
り作業を、常に同じ高さにおいて行うことができる。According to the above configuration, loading and unloading of cheese, spacers, etc. can always be performed at the same height.
そして、装填方法については、チーズ、スペーサ等を一
段分供給した後に底プレートをその分だけ下降せしめる
ことにより、−段のチーズ、スペーサ等を一気に複数の
スピンドルに貫通、装填するものであって、チーズ、ス
ペーサ等自身の落下により装填を行うものでないため、
堝傷、変型等の問題が解消される。As for the loading method, after supplying one stage of cheese, spacers, etc., the bottom plate is lowered by that amount, thereby penetrating and loading the -stage of cheese, spacers, etc. onto multiple spindles at once. Since the cheese, spacer, etc. are not loaded by falling themselves,
Problems such as scratches and deformation are eliminated.
また、抜取り方法においても、底プレートの上昇により
一段分のチーズ、スペーサ等を抜取り位置で待機させた
上で抜取り作業を行うため、複雑な抜取り機構を必要と
せず、作業効率が向上し、且つチーズ、スペーサ等の取
扱いも丁寧なものとなる。In addition, in the extraction method, the bottom plate is raised and one stage of cheese, spacers, etc. are placed on standby at the extraction position before extraction is performed, so a complicated extraction mechanism is not required, improving work efficiency. Cheese, spacers, etc. must be handled with care.
そして、本発明装置は、１１１台で上記の両方法を実現
しうるちのであって、機台全体が大型化することなく、
操作も簡易で安定した操業を可能とするものである。The device of the present invention can realize both of the above methods with 111 units, without increasing the size of the entire machine.
It is also easy to operate and enables stable operation.
以下、本発明の実施例を、第１図ないし、第４図に基づ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
これらの図に示す通り、この装置は、円周方向に複数列
（本実施例では３列）のスピンドル（３）を立設したキ
ャリヤ（４） へのチーズ（１）の搬入。As shown in these figures, this device transports cheese (1) into a carrier (4) having multiple rows (three rows in this example) of spindles (3) set up in the circumferential direction.
搬出を行うチーズ搬送部（＾）と、スペーサストック部
（Ｂ） と、チーズ（１）及びスペーサ（２）のスピン
ドル（３）への装填、抜取り作業を行うハンドリング部
（Ｃ） とを備えてなる。It is equipped with a cheese conveyance section (^) for carrying out, a spacer stock section (B), and a handling section (C) for loading and unloading the cheese (1) and spacer (2) onto the spindle (3). Become.
第１図は、装置全体の側面図であり、第２図は同平面図
である。チーズ搬送部（Ａ） は、チーズ搬入コンベヤ
（１４）とチーズ搬出コンベヤ（１５）とをキャリヤ（
４）の近傍まで並行に延設してなり、チーズストック部
（図示せず）とキャリヤ（４）との間でチーズ（１）を
順次自動的に搬送する機構となっている。FIG. 1 is a side view of the entire device, and FIG. 2 is a plan view thereof. The cheese conveyance section (A) connects the cheese carry-in conveyor (14) and the cheese carry-out conveyor (15) to a carrier (
4), and serves as a mechanism for automatically conveying the cheese (1) sequentially between the cheese stock section (not shown) and the carrier (4).
また、複数本のスピンドル（３）を立設したキャリヤ（
４）の上部には、スピンドル（３）を貫通して上下に昇
降可能な１枚の底プレート（５）が配設されている。即
ち、この底プレート（５）には、スピンドル（３）を貫
通した状態でスムーズに昇降可能であって、且つスピン
ドル（３）に挿着されたチーズ（１）とスペーサ（２）
とを安定に支持しうる径を有する貫通孔（５′）が穿設
されている。そして、その近傍には、前記底プレート（
５）の一箇所を支持部材（６′）で支持しながらこれを
昇降せしめる昇降機構（６） が設けられている。この
昇降機構（６）としては、１動作で昇降するピンチを予
め設定しておくことによって、間欠的に昇降動作を繰り
返す機能を備える各種の公知機構を用いることができる
が、本実施例では、機構及び操作の簡易性、安全性、確
実性の点でボールネジの回動を利用した昇降機構を用い
ている。In addition, a carrier (
4) is provided with a single bottom plate (5) that passes through the spindle (3) and is movable up and down. That is, the bottom plate (5) has a cheese (1) and a spacer (2) which can be smoothly raised and lowered through the spindle (3) and which are inserted into the spindle (3).
A through hole (5') having a diameter that can stably support the two is bored. And, near it, the bottom plate (
5) An elevating mechanism (6) is provided for elevating and lowering one location while supporting it with a support member (6'). As this elevating mechanism (6), various known mechanisms can be used that have a function of repeating the elevating and lowering operation intermittently by setting the pinch of elevating and lowering in one operation in advance, but in this embodiment, A lifting mechanism that utilizes the rotation of a ball screw is used for simplicity, safety, and reliability of mechanism and operation.
尚、（１３）は、作業時にキャリヤ（４）を載置、固定
するためのテーブルである。Note that (13) is a table on which the carrier (4) is placed and fixed during work.
そして、スペーサストック部（１１）は、上記チーブ搬
送部（Ａ）におけるチーズ（１）の出入口の側方軸（１
８）を立設し、且つこの支持軸（１８）を貫通して上下
に昇降可能な底プレート（１９）を備えるスペーサマガ
ジン（８） と、前記底プレート（１９）の一箇所を
支持してこれを昇降せしめる昇降機構（７）とから構成
されている。この昇降機構（７）については、上述した
昇降機構（６）と同様の構成を備えるものとしている。The spacer stock part (11) is connected to a side shaft (1) of the entrance/exit of the cheese (1) in the cheese conveying part (A).
8), and a spacer magazine (8) having a bottom plate (19) which is vertically movable through the support shaft (18), and which supports one place of the bottom plate (19). It is composed of a lifting mechanism (7) that raises and lowers this. This elevating mechanism (7) has the same configuration as the elevating mechanism (6) described above.
また、支持台（１７）及び底プレート（１９）は回動機
構を備え、等ピンチで回動しうるようになっている。Further, the support base (17) and the bottom plate (19) are equipped with a rotation mechanism so that they can be rotated evenly in a pinch.
然して、ハンドリング部（Ｃ） は、キャリヤ（４）ャ
リャ（４）に立設するスピンドル（３）の上端より、や
や上方に位置している。これは、チーズ（１）やスペー
サ（２）を押圧把持してシリンダ機構（１１）により前
後及び上下方向に移動自在の把持機構（１０）を先端に
備える把持アーム（９）を、回動機構（１２）により周
方向に３６０度回動自在に軸着して構成されている。即
ち、把持アーム（９）の回動と把持機構（１０）の前後
及び上下方向の移動との組合せにより、キャリヤ（４）
に立設された複数本のスピンドル（３）の夫々の位置に
把持機構（ｌＯ）を順次規則的に対応させるようになっ
ている。However, the handling part (C) is located slightly above the upper end of the spindle (3) that is erected on the carrier (4). This includes a gripping arm (9) equipped with a gripping mechanism (10) at its tip that can press and grip the cheese (1) and spacer (2) and move freely in the front and rear and up and down directions using a cylinder mechanism (11). (12), it is configured to be pivoted so as to be rotatable 360 degrees in the circumferential direction. That is, the carrier (4) is
A gripping mechanism (lO) is arranged to correspond to each position of a plurality of spindles (3) erected in sequence and regularly.
次に、以上の如く構成された本発明装置を用いて本発明
に係る装填、抜取り方法を実施する際の作動順序を説明
する。Next, an explanation will be given of the sequence of operations when carrying out the loading and unloading method according to the present invention using the apparatus of the present invention configured as described above.
（イ） 空のキャリヤ（４） をテーブル（１３）上の
所定の位置に載置、固定し、該キャリヤ（４）の底プレ
ート（５）を、昇降機構（６） によって第３図■の高
さ、即ち、スピンドル（３）の上端が底プレート（５）
より若干突出した状態となる高さまで、上昇させる。(b) Place and fix the empty carrier (4) in a predetermined position on the table (13), and lift the bottom plate (5) of the carrier (4) up and down as shown in Figure 3 height, i.e. the upper end of the spindle (3) is the bottom plate (5)
Raise it to a height that makes it slightly more protruding.
（切 このとき、チーズ（１）は、チーズ搬入コンベヤ
（１４）上を、順次、搬送されて所定の位置（第２図に
おけるＰ位置）に配置されている。(Cut) At this time, the cheese (1) is sequentially conveyed on the cheese carry-in conveyor (14) and placed at a predetermined position (position P in FIG. 2).
ｅ→ 把持アーム（９）をチーズ搬入コンベヤ（１４）
上方に位置決めし、把持機構（１０）の上下移動により
、チーズ（１）を把持して一旦持ち上げる。e→ Transfer the gripping arm (9) to the cheese carrying conveyor (14)
The cheese (1) is positioned upward and the cheese (1) is gripped and lifted once by moving the gripping mechanism (10) up and down.
に） 把持アーム（９）の回動と把持機構（１０）の前
後移動により、キャリヤ（４）上の所定のスピンドル（
３）の上方、に把持したチーズ（１）を移送、位置決め
し、更に把持機構（ｌＯ）を下降せしめてチーズ（１）
を対応するスピンドル（３）に供給する。By rotating the gripping arm (9) and moving the gripping mechanism (10) back and forth, a predetermined spindle (
Transfer and position the cheese (1) gripped above 3), and further lower the gripping mechanism (IO) to remove the cheese (1).
is supplied to the corresponding spindle (3).
（ホ） スペーサ（２）を、上記（ハ）及びに）と同様
にして、スペーサストック部（Ｂ）から把持１１＝６ア
ーム（９）の把持機構（１０）により、把持してチーズ
（１）上に供給する。尚、スペーサ（２） がスペーサ
マガジン（８）から取り出されると、昇降機構（７）が
底プレート（１９）と共にスペーサ（２）を押し上げ、
次のスペーサ（２）を被把持位置（第２図におけるＱ位
置）で待機せしめている。また、１本の支持軸（１８）
が、空になったら、自動的に回転・機構が作動し、全体
を回転させて、満載の支持軸（１８）が被把持位置（ロ
）に位置するようにする。(E) In the same manner as in (C) and (2) above, the spacer (2) is gripped from the spacer stock part (B) by the gripping mechanism (10) of the gripping 11=6 arms (9), and the cheese (1) is gripped. ) feed on top. Furthermore, when the spacer (2) is taken out from the spacer magazine (8), the elevating mechanism (7) pushes up the spacer (2) together with the bottom plate (19),
The next spacer (2) is kept waiting at the grasped position (position Q in FIG. 2). Also, one support shaft (18)
When it is empty, the rotation mechanism is automatically activated to rotate the entire support shaft (18) so that the fully loaded support shaft (18) is located at the grasped position (B).
（へ） かくして第３図の■の如く、−段目のチーズ（
１）及びスペーサ（２）の供給が完了すると、底プレー
ト（５）が−段分下降し、同図■に示すように次段のチ
ーズ（１）及びスペーサ（２）が供給されていく。(to) Thus, as shown in Figure 3, the -thick cheese (
When the supply of cheese (1) and spacer (2) is completed, the bottom plate (5) is lowered by -stage, and the next stage of cheese (1) and spacer (2) are supplied as shown in (2) in the figure.
（ト） 以上のように、順次伸）〜（へ）の操作が繰
り返され、同図■の如くスピンドル（３）へのチーズ（
１）及びスペーサ（２） の装填を完了する。(g) As described above, the operations of stretching) to (g) are repeated in sequence, and the cheese (
1) and spacer (2) are completed.
然して、これらのチーズ（１）に対して染色等の液処理
を行った後、スピンドル（３）からのチーズ（１）及び
スペーサ（２）の抜取りを行う、この作動順序を第４図
に基づき説明する。However, after performing liquid treatment such as dyeing on these cheeses (1), the cheese (1) and spacer (2) are extracted from the spindle (3). This operation sequence is based on FIG. 4. explain.
（イ） チーズ（１）及び；奔社スペーサ（２）を装填
した処理完了後のキャリヤ（４）を、テーブル、（１３
）の所定の位置に載置、固定し、底プレート（５）を、
昇降機構（６）によって第４図■の高さ、即ち、最上段
のチーズ（１）の下端が若干スピンドル（３）の上端に
より支持された状態となる高さまで上昇させる。(a) The carrier (4) loaded with the cheese (1) and the Bensha spacer (2) after the processing is completed is placed on the table (13).
) and fix the bottom plate (5) in place.
The elevating mechanism (6) raises the cheese to the height shown in FIG.
（ロ） 把持アーム（９）を、キャリヤ（４）上方に移
送し、把持機構（１０）により、スペーサ（２） を把
持する。(b) The gripping arm (9) is transferred above the carrier (4) and the gripping mechanism (10) grips the spacer (2).
（ハ） 把持機構（ｌＯ）の上下移動によってこれを抜
取り、把持アーム（９） の回動によりスペーサマガジ
ン（８） の所定の位置（前記被把持位置（０））に移
載する。そして、その分だけ、スペーサ（２）を支持軸
（１８）に貫通しながら昇降機構（７） により底プレ
ート（１９）を下降せしめる。また、−ケ所が、満載に
なったら自動的に回転機構が作動し、空の支持軸（１９
）がＱ位置でスペーサ（２）の受入れ準備をするように
なっている。(c) It is extracted by vertical movement of the gripping mechanism (lO), and transferred to a predetermined position (the gripped position (0)) of the spacer magazine (8) by rotation of the gripping arm (9). Then, the bottom plate (19) is lowered by the elevating mechanism (7) while passing the spacer (2) through the support shaft (18) by that amount. In addition, when the - part becomes fully loaded, the rotation mechanism automatically operates, and the empty support shaft (19
) is in the Q position to prepare for receiving the spacer (2).
に） 上記（ロ）と同様にして、スピンドル（３）に装
填されているチーズ（１）を把持機構（ｌＯ）により把
持する。B) In the same manner as in (B) above, the cheese (1) loaded on the spindle (3) is gripped by the gripping mechanism (lO).
（ホ） 把持機構（１０）の上下移動によってこれをス
ピンドル（３）から抜取り、把持アーム（９）の回動に
よりチーズ搬出コンベア（１５）上の所定の位置（第２
図におけるＲ位置）に載置する。(E) By moving the gripping mechanism (10) up and down, it is pulled out from the spindle (3), and by rotation of the gripping arm (9), it is placed at a predetermined position (second position) on the cheese delivery conveyor (15).
(R position in the figure).
このチーズ（１）は、順次搬出され、次にくるチーズ（
１） のためにＲ位置を空けるようになっている。This cheese (1) is carried out one after another, and the next cheese (
1) The R position is made vacant for .
（へ） かくして、第４図■の如（、−段目のチーズ（
１）及びスペーサ（２）の抜取りが完了すると底プレー
ト（５）が−段上昇し、同図■に示すように次段の抜取
りが同様にして行われる。(to) Thus, as shown in Figure 4 ■ (, - row of cheese (
1) and the spacer (2) are completed, the bottom plate (5) is raised by one step, and the next step is removed in the same manner as shown in (3) in the same figure.
（ト） このようにして、順次（嗜〜（へ）の操作が
操り返され、スピンドル（３）からのチーズ（１）及び
スペーサ（２）の抜取りを完了する。(g) In this way, the operations (from (to) to (f) are repeated in sequence, and the removal of the cheese (1) and spacer (2) from the spindle (3) is completed.
以上の通り、１つの把持アーム（９）及び把持機構（１
０）の簡単な操作により、チーズ（１）及びスペーサ（
２）のスピンドル（３）への装填及び抜取りが自動的に
なされることとなる。As mentioned above, one gripping arm (9) and one gripping mechanism (1
Cheese (1) and spacer (
2) loading and unloading to and from the spindle (3) will be done automatically.
向、前記実施例では、チーズ（１） とスペーサ（２
）とを−ヶずつ処理するものについて述べたが、装填工
程においてスピンドル（３）にチーズ（１）及びスペー
サ（２）を、−段毎、−斉に装填したり、また同様に、
抜取り工程において、スピンドル（３）からのチーズ（
１）及びスペーサ（２）の抜取りを一段゛毎、−斉に行
うようにすれば更に処理能力が向上することは言うまで
もない。In the above embodiment, the cheese (1) and the spacer (2)
), but in the loading process, the cheese (1) and the spacer (2) may be loaded onto the spindle (3) at the same time, stage by stage, or similarly,
In the sampling process, the cheese (
It goes without saying that the throughput can be further improved by removing the spacers 1) and 2 at the same time, stage by stage.
また、チーズ搬入コンベヤ（１４）と、チーズ搬出入の
有効利用と、操作の便を図ったためであって、特に設置
位置については限定されず、設置スペースの都合に応じ
てテーブル（１３）の周囲において、どこに配置しても
何部差支えない。In addition, in order to make effective use of the cheese delivery conveyor (14), the cheese delivery/unloading, and the convenience of operation, there is no particular restriction on the installation position, and it is possible to install the cheese around the table (13) depending on the installation space. It doesn't matter how many copies you place anywhere.
本発明方法及び装置によれば、従来のスピンドルへのチ
ーズハンドリング動作に比較し人手を必要とすることな
（、作業時間が大きく短縮されて作業能率の向上をはか
る事が、でき、更には作業環境が改善されるという極め
て大きな効果が奏される。According to the method and device of the present invention, compared to the conventional cheese handling operation on a spindle, it is possible to improve the work efficiency by significantly shortening the work time (and the work time is greatly reduced), and the work efficiency is improved. This will have a huge effect on improving the environment.
しかも、本発明のチーズ、スペーサの装填方法は、チー
ズやスペーサをスピンドルに装填するにあたり、上方か
らこれらを次々に落下させるのではなく、底プレート上
に緩衝的に一旦受は止めながら、順次装填を行っていく
ため、スピンドルへの挿入が円滑であり、チーズに衝撃
が加えられないため、コーンからの抜けや型崩れをおこ
すことがない、従ワて、後の染色等の処理が均一化され
、且つコーンの寿命が伸びるという効果がある。Moreover, in the method of loading cheese and spacers of the present invention, when loading the cheese and spacers onto the spindle, instead of dropping them one after another from above, the cheese and spacers are loaded one after another while being temporarily buffered onto the bottom plate. This allows for smooth insertion into the spindle, and since no impact is applied to the cheese, it will not fall out of the cone or lose its shape, and processes such as rolling and subsequent dyeing will be uniform. This has the effect of increasing the lifespan of the cone.
また、同じく抜取り方法は、キャリヤ上に設けられた底
プレートを上昇させ、チーズやスペーサを順次スピンド
ル上端部まで移動、待機させた上でこれらを抜取るため
、複雑なハンドリング機構を必要とせず、且つチーズ及
びスペーサの取扱いも丁寧にな、るため、損傷を与える
事なくスムーズに抜取ることができる。In addition, the same extraction method does not require a complicated handling mechanism, as the bottom plate provided on the carrier is raised, the cheese and spacers are sequentially moved to the upper end of the spindle, and then removed after waiting. In addition, since the cheese and spacer are handled carefully, they can be removed smoothly without causing damage.
そして、本発明装置は、上記両方法を実施するにあたり
、複数本のスピンドルに貫通されたチーズやスペーサを
、１枚の底プレートにより１段ずつ段階的に上昇、下降
せしめるという構成をとるため、簡易な制御機構で安定
した操業を実現しうるものである。In carrying out both of the above methods, the apparatus of the present invention has a structure in which the cheese and spacers penetrated by a plurality of spindles are raised and lowered step by step by one bottom plate. Stable operation can be achieved with a simple control mechanism.
第１図は本発明の実施例の概略側面図、第２図は同平面
図、第３図は本発明における装填方法の説明図、第４ｒ
ｇＪは同じく抜取り方法の説明図、第５図及び第６図は
従来例の側面図である。
■・・・チーズ、 ２・・・スペーサ、３・・
・スピンドル、 ４・・・キャリヤ、５・・・底プ
レート、 ８・・・スペーサマガジン、９・・・把
持アーム、 ｌＯ・・・把持機構、１４・・・チーズ
搬入コンベヤ、
１５・・・チーズ搬出コンベヤ。
第
図
第
図Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the same, Figure 3 is an explanatory diagram of the loading method in the present invention, and Figure 4.
Similarly, gJ is an explanatory diagram of the extraction method, and FIGS. 5 and 6 are side views of the conventional example. ■...Cheese, 2...Spacer, 3...
・Spindle, 4...Carrier, 5...Bottom plate, 8...Spacer magazine, 9...Gripping arm, lO...Gripping mechanism, 14...Cheese carrying conveyor, 15...Cheese Unloading conveyor. Figure Figure
Claims (1)
、スペーサ等を装填する方法において、 複数本のスピンドルを貫通した状態で上下 に昇降可能な底プレートをキャリヤ上に設け、この底プ
レートを一旦スピンドル上端部近傍まで上昇させ、チー
ズ、スペーサ等をスピンドルの上端突出部に対して供給
し、供給が一段終了する毎に、前記底プレートを下降さ
せることによりチーズ、スペーサ等を一段分下降せしめ
てこれをスピンドルに貫通させることを特徴とするチー
ズ、スペーサ等の装填方法。 ２）キャリヤ上に複数本立設されたスピンドルに装填さ
れたチーズ、スペーサ等を抜取る方法において、 複数本のスピンドルを貫通し、これらのス ピンドルに装填されたチーズ、スペーサ等を下方から支
持した状態で上下に昇降可能である底プレートをキャリ
ヤ上に備え、この底プレートを上昇させることにより最
上段に位置するチーズ、スペーサ等を抜取り位置まで上
昇させ、抜取り作業を行い、抜取りが一段終了する毎に
、前記底プレートを一段分上昇させることにより次段の
チーズ、スペーサ等を抜取り位置まで上昇させてこれを
抜取ることを特徴とするチーズ、スペーサ等の抜取り方
法。 ３）キャリヤ上に複数本立設されたスピンドルに対して
チーズ、スペーサ等の装填、抜取りを行う装置であって
、複数本のスピンドルを貫通する貫通孔が穿設され、キ
ャリヤとスピンドル上端との間で上下に昇降可能な底プ
レートと、 この底プレートを段階的に昇降せしめる昇 降手段と、 チーズ、スペーサ等を把持してスピンドル へ供給する作業、或いはスピンドルに装填されたチーズ
、スペーサ等を把持して抜取る作業を行うハンドリング
手段と、からなるチーズ、スペーサ等の装填、抜取り装
置。[Claims] 1) In a method of loading cheese, spacers, etc. onto a plurality of spindles erected on a carrier, a bottom plate that passes through the plurality of spindles and can be raised and lowered up and down is provided on the carrier, This bottom plate is once raised to the vicinity of the upper end of the spindle, and cheese, spacers, etc. are supplied to the upper end protrusion of the spindle, and each time the supply is completed, the bottom plate is lowered to supply cheese, spacers, etc. A method for loading cheese, spacers, etc., characterized by lowering them one step and passing them through a spindle. 2) In a method for extracting cheese, spacers, etc. loaded on multiple spindles set up on a carrier, a state in which the cheese, spacers, etc. loaded on these spindles are supported from below by penetrating through the multiple spindles. A bottom plate is provided on the carrier, which can be raised and lowered up and down by lifting the bottom plate, and by raising the bottom plate, cheese, spacers, etc. located at the top level are raised to the extraction position, and extraction work is performed. A method for extracting cheese, spacers, etc., characterized in that the bottom plate is raised by one step to raise the cheese, spacer, etc. of the next stage to the extraction position and extract it. 3) A device for loading and unloading cheese, spacers, etc. into and out of a plurality of spindles set up on a carrier, in which a through hole is drilled through the plurality of spindles, and a hole is formed between the carrier and the upper end of the spindle. A bottom plate that can be raised and lowered up and down, a lifting means that raises and lowers this bottom plate in stages, and a mechanism that handles the work of gripping cheese, spacers, etc. and supplying them to the spindle, or gripping cheese, spacers, etc. loaded on the spindle. A device for loading and unloading cheese, spacers, etc., consisting of a handling means that performs the work of pulling out cheese and spacers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082126A JPH02264062A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Method for filling and taking out cheese, spacer or the like and apparatus used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082126A JPH02264062A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Method for filling and taking out cheese, spacer or the like and apparatus used therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02264062A true JPH02264062A (en) | 1990-10-26 |
Family
ID=13765718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1082126A Pending JPH02264062A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Method for filling and taking out cheese, spacer or the like and apparatus used therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02264062A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103171903A (en) * | 2013-04-12 | 2013-06-26 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | Device and method for loading and unloading yarns of sarong |
| CN109281099A (en) * | 2018-12-03 | 2019-01-29 | 周芹花 | A kind of weaving is with hanging dye machine |
| CN109295638A (en) * | 2018-12-03 | 2019-02-01 | 周芹花 | A kind of textile fabric hangs dye machine |
| CN109537221A (en) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 周芹花 | A kind of weaving Novel spider plant dye machine |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1082126A patent/JPH02264062A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103171903A (en) * | 2013-04-12 | 2013-06-26 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | Device and method for loading and unloading yarns of sarong |
| CN109281099A (en) * | 2018-12-03 | 2019-01-29 | 周芹花 | A kind of weaving is with hanging dye machine |
| CN109295638A (en) * | 2018-12-03 | 2019-02-01 | 周芹花 | A kind of textile fabric hangs dye machine |
| CN109537221A (en) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 周芹花 | A kind of weaving Novel spider plant dye machine |
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