JPH02264037A - Control in weaving machine - Google Patents
Control in weaving machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機における制御方法に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a control method for a loom.
［従来の技術］
特公昭４４−２８２７０号公報、特公昭５３−４１４２
号公報及び特開昭６０−１８１３４９号公１に開示され
ているように、織り密度の変更は織機駆動モータと織布
巻き取りモータとの間の相対速度を適宜変更することに
よって達成することができる。[Prior art] Japanese Patent Publication No. 44-28270, Japanese Patent Publication No. 53-4142
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-181349, changing the weaving density can be achieved by appropriately changing the relative speed between the loom drive motor and the fabric take-up motor. can.
特公昭４４−２８２７０号公報では、経糸運動に同期し
て緯糸の挿入及び打ち込みを行なう機構を駆動する電動
機に対する巻取用の電動機の相対速度が両モータに付随
する可変抵抗器の一方の摺動子の位置をモータで変更し
得るようになっている。この摺動子の変位によって両型
動機間の相対速度の変更が可能であり、両型動機間の相
対速度の変更によって織り密度変更が行われる。In Japanese Patent Publication No. 44-28270, the relative speed of the winding motor to the motor that drives the mechanism for inserting and driving the weft in synchronization with the warp movement is determined by the sliding of one of the variable resistors attached to both motors. The child's position can be changed using a motor. By displacing this slider, it is possible to change the relative speed between the two types of mowers, and by changing the relative speed between the two types of mowers, the weaving density is changed.
特公昭５３−４１４２号公報では、レピア織機の柄替装
置（ドビー）に機械的に連動するリミットスイッチから
の信号に応答してカウンタータイマがパルス信号を発し
、巻き取りモータがこのパルス信号の数に比例した分だ
け回転するようになっている。これにより緯糸径に応じ
た巻き取り速度の変更が可能である。In Japanese Patent Publication No. 53-4142, a counter timer emits a pulse signal in response to a signal from a limit switch mechanically linked to a pattern changing device (dobby) of a rapier loom, and a take-up motor calculates the number of pulse signals. It is designed to rotate by an amount proportional to . This makes it possible to change the winding speed according to the weft diameter.
特開昭６０−１８１３４９号公報では、演算制御装置が
入力設定された織機回転数、緯入れ密度等の製織条件に
基づいて巻き取りモータの回転速度を算出設定し、製織
時にはエンコーダからの機台回転数信号に基づいて設定
速度データを読み出すようになっている。この読み出し
によって巻き取りモータの回転速度が制御され、設定さ
れた織り密度制御が行われる。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-181349, an arithmetic and control unit calculates and sets the rotational speed of a winding motor based on weaving conditions such as input loom rotational speed and weft insertion density. The set speed data is read out based on the rotational speed signal. The rotational speed of the take-up motor is controlled by this readout, and the set weaving density is controlled.
［発明が解決しようとする課Ｂ］
しかしながら、特公昭４４−２８２７０号公報の可変抵
抗器を用いた電気制御方式では機台逆転の介入があれば
織機回転と巻き取りとの間の織り密度制御上の同期がず
れてしまう。そのため、機台逆転の介入毎に織機駆動用
の電動機と巻き取り用電動機との間の織り密度制御上の
同期を設定し直す必要があり、橿めて面倒である。特公
昭５３−４１４２号公報のリミットスイッチを用いた機
械的な駆動制御方式においても事態は同様であり、機台
逆転があれば柄替え装置と巻き取りモータとの間の織り
密度制御上の同期のずれが発生する。[Problem B to be solved by the invention] However, in the electric control system using a variable resistor disclosed in Japanese Patent Publication No. 44-28270, if there is intervention to reverse the loom, the weaving density between loom rotation and winding cannot be controlled. The synchronization on the top is out of sync. Therefore, it is necessary to reset the synchronization for weaving density control between the loom driving electric motor and the winding electric motor every time the loom is reversed, which is extremely troublesome. The situation is similar in the mechanical drive control method using a limit switch as disclosed in Japanese Patent Publication No. 53-4142, and if there is a reversal of the machine, synchronization between the pattern changing device and the take-up motor for controlling the weaving density is required. A misalignment occurs.
特開昭６０−１８１３４９号公報では、送り出し制御と
巻き取り制御とが演算機能を備えた別々の制御装置によ
って行われるようになっているが、前記のような同期の
ずれを回避する手段は同等考慮されていない。In Japanese Patent Laid-Open No. 60-181349, the feeding control and the winding control are performed by separate control devices equipped with calculation functions, but the means for avoiding the above-mentioned synchronization deviation are the same. Not considered.
本発明は各部位の駆動系の同期を常時図り得る方法を提
供することを目的とするものである。An object of the present invention is to provide a method that can constantly synchronize the drive systems of each part.
し課題を解決するための手段〕
そのために本発明では、織機本体の駆動系から独立した
経糸送り出し駆動系、巻き取り駆動系あるいは開口駆動
系といった各部の駆動系に対して織機本体の駆動系に対
する制御系とは別個の制御系をそれぞれ対応させ、各制
御系間で互いに関連する設定駆動制御データの読み取り
位置を同期させるために機台１回転毎の所定時期に各制
御系へ現在位置同期信号を入力するようにした。[Means for Solving the Problem] To this end, in the present invention, the drive system of each part, such as the warp delivery drive system, winding drive system, or shedding drive system, which is independent from the drive system of the loom main body, is connected to the drive system of the loom main body. A current position synchronization signal is sent to each control system at a predetermined time every rotation of the machine in order to make each control system correspond to the control system and synchronize the reading position of the set drive control data related to each other between each control system. .
〔作用］
例えば機台が１回逆転したような場合、織物組織パター
ンあるいは織り密度パターンといった各制御系間で互い
に関連する設定駆動制御データの読み取り位置が現在位
置同期信号によって各制御系毎に１つ後進する０機台が
通常の正転方向へ回転していれば各制御系の設定駆動制
御データの読み取り位置が１つずつ前進する。従って、
各制御系における設定駆動制御データの読み取り位置は
機台１回転車位で常に同期し、織物組織あるいは織り密
度が設定されたパターンに従って正確に制御される。[Operation] For example, when the machine is reversed once, the reading position of the setting drive control data related to each other between each control system, such as the textile texture pattern or the weaving density pattern, is changed to one for each control system by the current position synchronization signal. If the 0 machine moving backward is rotating in the normal forward rotation direction, the read position of the set drive control data of each control system moves forward one by one. Therefore,
The reading positions of the set drive control data in each control system are always synchronized at one revolution of the machine, and the fabric structure or weaving density is accurately controlled according to the set pattern.
［実施例］
以下、平織り組織と繻子織り組織とからなる組織パター
ンの場合に本発明を具体化した一実施例を第１〜４図に
基づいて説明する。[Example] An example in which the present invention is embodied in the case of a weave pattern consisting of a plain weave weave and a satin weave will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図は織機全体の側面を路体的に示し、Ｍは織機駆動
モータであり、織機駆動モータＭはｍ機制御コンピュー
タＣＯの作動制御を受ける。１は織機駆動モータＭから
独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出し
モータｌにより駆動されるワープビーム２から送り出さ
れる経糸Ｔはバックローラ３及びテンションローラ４を
経由して綜絖５、筬６、図示しない緯入れ装置等からな
る織成装置７側へ案内され、織前Ｗ１から織布Ｗに形成
された後、エキスパンションバー８、サーフェスローラ
９、プレスローラ１０及びしわ取りガイド部材１１を経
由して巻取軸１２に巻取られる。テンションローラ４は
テンションレバー１３の一端部に取り付けられており、
テンションレバー１３の他端部に取り付けられた引張ば
ね１４により所定の張力が経糸Ｔに付与されるようにな
っている。テンションレバー１３は検出レバ°−１５の
一端に回転可能に支持されており、検出レバー１５の他
端にはロードセル１６が連結されている。FIG. 1 shows a side view of the entire loom, M is a loom drive motor, and the operation of the loom drive motor M is controlled by a loom control computer CO. Reference numeral 1 denotes a feed motor independent from the loom drive motor M and capable of forward and reverse rotation. The warp threads T sent out from the warp beam 2 driven by the sending motor 1 are guided via the back roller 3 and the tension roller 4 to the weaving device 7 side, which consists of a heddle 5, a reed 6, a weft insertion device (not shown), etc. After the fabric W1 is formed into a woven fabric W, it is wound onto a winding shaft 12 via an expansion bar 8, a surface roller 9, a press roller 10, and a wrinkle removal guide member 11. The tension roller 4 is attached to one end of the tension lever 13,
A predetermined tension is applied to the warp threads T by a tension spring 14 attached to the other end of the tension lever 13. The tension lever 13 is rotatably supported by one end of a detection lever 15, and a load cell 16 is connected to the other end of the detection lever 15.
従って、経糸張力はテンションローラ４、テンションレ
バー１３及び検出レバー１５を介してロードセル１６に
伝えられ、ロードセル１６は経糸張力に応じた電気信号
を送り出し制御コンピュータＣ１に出力する。Therefore, the warp tension is transmitted to the load cell 16 via the tension roller 4, tension lever 13, and detection lever 15, and the load cell 16 sends out an electric signal corresponding to the warp tension and outputs it to the control computer C1.
送り出し制御コンピュータＣ１は、入力設定装置１７に
より予め入力設定された張力と前記入力信号で把握され
る検出張力との比較、入力設定装置１７により予め入力
設定された初期ワープビーム径、織物組織パターン等の
インプットデータにより計算されたワープビーム径、及
び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１８からの検
出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度を制御す
る。これにより通常運転時の経糸張力が制御され、織段
発生防止が行われる。又、送り出し制御コンピュータＣ
１は送り出しモータ１に組み込まれたロークリエンコー
ダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り出しモー
タ１の回転速度をフィードバック制御する。The feed-out control computer C1 compares the tension input and set in advance by the input setting device 17 with the detected tension grasped by the input signal, the initial warp beam diameter, the textile texture pattern, etc. input and set in advance by the input setting device 17. The rotational speed of the delivery motor 1 is controlled based on the warp beam diameter calculated from the input data and the detection signal from the rotary encoder 18 for detecting the machine rotation angle. This controls the warp tension during normal operation and prevents the occurrence of weaving steps. Also, the sending control computer C
1 performs feedback control of the rotational speed of the delivery motor 1 based on a rotational speed detection signal from a row encoder 1a incorporated in the delivery motor 1.
サーフェスローラ９は織機駆動モータＭから独立した正
逆転可能な巻き取りモータ１９に作動連結されている。The surface roller 9 is operatively connected to a winding motor 19 which is independent from the loom drive motor M and is capable of forward and reverse rotation.
巻き取りモータ１９は巻取制御コンピュータＣ２の作動
制御を受け、巻取制御コンビケータＣ２は巻き取りモー
タ１９に組み込まれたロータリエンコーダ１９ａからの
回転速度検出（３号に基づいて巻き取りモータ１９の回
転速度をフィードバック制御する。The take-up motor 19 is under the operation control of the take-up control computer C2, and the take-up control combinator C2 detects the rotational speed from the rotary encoder 19a built into the take-up motor 19 (based on No. 3). Feedback control of rotation speed.
綜絖５の上下動による開口形成は駆動部２０及び開口制
御コンピュータＣ３からなるドビー開口装置によって行
われる。この開口制御コンピュータＣ３及び前記の制御
コンピュータｃｌ、ｃ２には織物組織パターンが入力設
定装置１７によって予め入力設定されており、開口制御
コンピュータＣ３はこの設定組織パターンの読み取りに
基づいて開口形成を制御し、制御コンピュータｃ１．ｃ
２は同じ（設定′ｌｉｒｉｍパターンの読み取りに基づ
いてモータ１，１９の回転速度制御、即ち織り密度制御
を行なう。Formation of an opening by vertical movement of the heald 5 is performed by a dobby shedding device comprising a drive section 20 and a shedding control computer C3. A textile weave pattern is input and set in advance to this shedding control computer C3 and the control computers cl and c2 by the input setting device 17, and the shedding control computer C3 controls shedding formation based on reading of this set weave pattern. , control computer c1. c.
2 is the same (the rotational speed control of the motors 1 and 19, that is, the weaving density control is performed based on the reading of the setting 'lirim pattern).
ロータリエンコーダ１８からの信号は送り出し制御コン
ピュータＣ１以外の制御コンピュータＣｏ。The signal from the rotary encoder 18 is sent to a control computer Co other than the sending control computer C1.
Ｃ２，Ｃ３にも入力され、各制御コンピュータＣｏ。It is also input to C2 and C3, and each control computer Co.
Ｃ２，Ｃ３はこの入力信号に基づいて各駆動系の制御を
行なう、又、ｍｉ制御コンピュータＣｏはロータリエン
コーダ１８からの人力信号に基づいて機台１回転毎の所
定回転角度θ０にピック切換信号Ｓｏを送り出し制御コ
ンピュータＣ１、巻き取り制御コンピュータＣ２及び開
口制御コンピュータＣ３へ出力する。又、送り出し制御
コンピュータＣ１、巻き取り制御コンピュータＣ２及び
開口制御コンピュータＣ３はロークリエンコーダ１８か
らの信号によってｒａ機が正転状態か逆転状態かを判定
し、設定組織パターン上の読み取り位置を１回転分前進
あるいは後進する。C2 and C3 control each drive system based on this input signal, and the mi control computer Co generates a pick switching signal So at a predetermined rotation angle θ0 for each rotation of the machine based on the manual signal from the rotary encoder 18. is output to the feed control computer C1, the winding control computer C2, and the shedding control computer C3. Further, the feed control computer C1, the winding control computer C2, and the shedding control computer C3 determine whether the RA machine is in the normal rotation state or the reverse rotation state based on the signal from the row reencoder 18, and rotate the read position on the set tissue pattern by one rotation. Move forward or backward by a minute.
第４図は各制御コンビエータＣｏ、Ｃｉ、ｃ２゜Ｃ３に
おける制御の同期を図るためのプログラムを示すフロー
チャートである。又、第２図の曲線Ｄ３は設定された織
り密度曲線を示し、これは同時に設定された組織パター
ンも表している。即ち、曲線Ｄ３の低密度部分は平織り
組織（以下、平組織という）の緯糸密度を表し、高密度
部分は繻子織り組織（以下、繻子ｍ織という）の緯糸密
度を表す。第２図に直線ＤＯで示すように織機駆動モー
タＭは所定の回転速度で作動する。又、同図の曲線り、
は巻き取りモータ１９に対して設定された巻き取り速度
曲線を表し、平組織の製織では高速度Ｖｌ 、’ｆｌＡ
子組織の製織では低速度ｖ２が設定されている。曲線Ｄ
２は送り出しモータ１に対して設定された送り出し速度
曲線を表し、平ｍ織の製織では高速度Ｖａ 、’ｌｆＡ
子組織の製織では低速度■４に設定されている。FIG. 4 is a flowchart showing a program for synchronizing control in each control combinator Co, Ci, c2°C3. Further, the curve D3 in FIG. 2 shows the set weave density curve, which also represents the set texture pattern at the same time. That is, the low-density portion of the curve D3 represents the weft density of a plain weave structure (hereinafter referred to as plain weave), and the high-density portion represents the weft density of a satin weave structure (hereinafter referred to as satin m-weave). As shown by the straight line DO in FIG. 2, the loom drive motor M operates at a predetermined rotational speed. Also, the curve in the same figure,
represents the winding speed curve set for the winding motor 19, and when weaving a plain weave, the high speed Vl, 'flA
A low speed v2 is set for weaving the child tissue. curve D
2 represents the feed-out speed curve set for the feed-out motor 1, and when weaving a plain m weave, the high speed Va,'lfA
In the weaving of the child tissue, the low speed is set to ■4.
第２図に示すように機台回転角度が００になると、織機
制御コンピュータＣｏはピック切換信号Ｓｏを出力する
。送り出し制御コンビエータＣ１、巻き取り制御コンピ
ュータＣ２及び開口制御コンピュータＣ３はピック切換
信号Ｓｏに基づいてピック数の＋１又は−１のカウント
を行い、設定組織パターンの読み取り位置の前進又は後
進を行なう、即ち、ピック切換信号Ｓｏは設定パターン
の現在位置同期信号となる。従って、送り出し制御コン
ピュータＣ１、巻き取り制御コンピュータＣ２及び開口
制御コンピュータＣ３の間で互いに関連する設定組織パ
ターンの読み取り位置が各制御コンピュータｃ１．ｃ２
．Ｃａで機台１回転単位で同期し、織物組織及び織り密
度は第３図のグラフで示すように設定されたパターンに
正確に従って制御される。このような制御方法によれば
各制御部における制御のずれの心配がなく、各装置を設
定パターン上の同一位置で正確に作動させることができ
る。As shown in FIG. 2, when the rotation angle of the loom reaches 00, the loom control computer Co outputs a pick switching signal So. The feed-out control combinator C1, the winding control computer C2, and the shedding control computer C3 count the number of picks by +1 or -1 based on the pick switching signal So, and advance or reverse the reading position of the set tissue pattern, that is, The pick switching signal So becomes a current position synchronization signal of the set pattern. Therefore, the reading position of the set tissue pattern relative to each other among the feeding control computer C1, the winding control computer C2, and the shedding control computer C3 is determined by each control computer c1. c2
．． Ca is synchronized in units of one rotation of the machine, and the fabric structure and weaving density are controlled precisely according to the set pattern as shown in the graph of FIG. According to such a control method, there is no fear of control deviation in each control section, and each device can be operated accurately at the same position on the set pattern.
第２図に示すように送り出し制御コンピュータＣ１、巻
き取り制御コンピュータＣ２及び開口制御コンピュータ
Ｃ３はピック切換信号Ｓｏからなる現在位置同期信号の
入力に応答して確認信号Ｓｔ。As shown in FIG. 2, the feed control computer C1, the winding control computer C2, and the shedding control computer C3 output a confirmation signal St in response to the input of the current position synchronization signal consisting of the pick switching signal So.
ｓ２．ｓ、を所定時期に織機制御コンピュータＣ。s2. s, at a predetermined time by the loom control computer C.
へ出力する。これにより織機制御コンピュータＣＯは他
の制御コンピュータＣｉ、ｃ２．Ｃａにおける設定組織
パターンの読み取り歩進同期の正常を確認する。確認信
号ｓ１．ｓ２．Ｓ、３が所定時期に出力されなかった場
合には、織機制御コンピュータＣｏは機台停止指令を発
する。これにより例えば制御系における何等かの故障等
に起因する読み取り歩進の同期不一致のままの製織が防
止される。又、設定組織パターン上のピック数を同時に
切り換えるため、ピンク位置のセットを織機のどのよう
な停止位置で行なっても、ピックのずれを生じる心配な
く、織機の運転を行なうことができる。Output to. As a result, the loom control computer CO is connected to the other control computers Ci, c2. Read the set tissue pattern in Ca and confirm that the step synchronization is normal. Confirmation signal s1. s2. If S, 3 is not output at a predetermined time, the loom control computer Co issues a loom stop command. This prevents weaving in which the reading steps are out of synchronization due to, for example, some kind of failure in the control system. Furthermore, since the number of picks on the set weave pattern is changed at the same time, the loom can be operated without worrying about the picks being misaligned, no matter where the loom is stopped to set the pink position.
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば各コンピュータｃ１．ｃ２．ｃ３がロータリエ
ンコーダ１８の信号を受けて正転、逆転を判断する代わ
りに、織機制御部から正転、逆転信号を直接取り出すよ
うにしたり、前記実施例の開口制御コンピュータＣ３及
び駆動部２０のない織機に本発明を適用したり、あるい
は織機制御コンピュータＣｏに緯糸カラーパターンを入
力した織機にも本発明を適用することができる。又、前
記実施例における確認信号を省略したり、このような確
認信号として送り出し系及び巻き取り系ではモータのロ
ータリエンコーダからのフィードバック信号、開口駆動
系では駆動部２０からのフィードバック信号を用いたり
、さらには織り密度制御のみを行なう製織の場合にも本
発明を適用することができる。Of course, the present invention is not limited to the above embodiment, and for example, each computer c1. c2. Instead of c3 receiving the signal from the rotary encoder 18 and determining whether the forward rotation or reverse rotation is occurring, the forward rotation or reverse rotation signal may be directly taken out from the loom control section, or the shedding control computer C3 and drive section 20 of the above embodiment may be omitted. The present invention can be applied to a loom, or can also be applied to a loom in which a weft color pattern is input to a loom control computer Co. Further, the confirmation signal in the above embodiment may be omitted, or a feedback signal from the rotary encoder of the motor may be used in the feeding system and the winding system, and a feedback signal from the drive section 20 may be used in the shedding drive system as such confirmation signal. Furthermore, the present invention can also be applied to weaving where only weaving density control is performed.
［発明の効果］
以上詳述したように本発明は、各部の駆動系に対応する
制御系へ現在位置同期信号を入力するようにしたので、
各制御系間で互いに関連する駆動制御データの読み取り
位置が同期し、設定駆動制御データに沿った正確な制御
を行い得るという優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As detailed above, the present invention inputs the current position synchronization signal to the control system corresponding to the drive system of each part, so
This provides an excellent effect in that the reading positions of mutually related drive control data are synchronized between the control systems, and accurate control can be performed in accordance with the set drive control data.
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は略
体側面図、第２図は駆動制御データの読み取り位置の同
期を行なうための現在位置確認信号及び確認信号を示す
グラフ、第３図は設定組織パターンの回転速度制御を示
すグラフ、第４図は同期制御方法を示すフローチャート
である。
送り出し駆動系を構成する送り出しモータ１、巻き取り
駆動系を構成する巻き取りモータ１９、開口駆動系を構
成する駆動部２０、織機本体の駆動系としての織機制御
コンピュータｃｏ、送り出し制御系としての送り出し制
御コンピュータＣ１、巻き取り制御系としての巻き取り
制御コンピュータＣ２、開口制御系としての開口制御コ
ンピュータＣ３、現在位置同期信号を構成するピック切
換信号ＳＯｅ
特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所化 理
人 弁理士 恩田博宣（ほか１名）第
図The drawings show an embodiment embodying the present invention, and FIG. 1 is a schematic side view, and FIG. 2 is a graph showing a current position confirmation signal and a confirmation signal for synchronizing the reading position of drive control data. FIG. 3 is a graph showing the rotation speed control of the set tissue pattern, and FIG. 4 is a flowchart showing the synchronous control method. A feed-out motor 1 forming a feed-out drive system, a winding motor 19 forming a wind-up drive system, a drive section 20 forming a shedding drive system, a loom control computer CO as a drive system for the loom main body, and a feed-out control system as a feed-out control system. Control computer C1, winding control computer C2 as a winding control system, shedding control computer C3 as a shedding control system, pick switching signal SOe constituting the current position synchronization signal Patent applicant: Toyoda Automatic Loom Works, Ltd.
Person Patent attorney Hironobu Onda (and 1 other person) Fig.
Claims (1)
、巻き取り駆動系あるいは開口駆動系といった各部の駆
動系に対して織機本体の駆動系に対する制御系とは別個
の制御系をそれぞれ対応させ、各制御系間で互いに関連
する設定駆動制御データの読み取り位置を同期させるた
めに機台１回転毎の所定時期に各制御系へ現在位置同期
信号を入力するようにした織機における制御方法。1. A control system separate from the drive system for the loom main body is assigned to each drive system such as a warp delivery drive system, winding drive system, or shedding drive system that is independent from the drive system of the loom main body, and each A control method for a loom, in which a current position synchronization signal is input to each control system at a predetermined time every rotation of the loom in order to synchronize the reading positions of mutually related setting drive control data between the control systems.
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006070389A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Tsudakoma Corp | Method for monitoring warp tension |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181349A (en) * | 1984-02-24 | 1985-09-17 | 津田駒工業株式会社 | Wind-up control apparatus of loom |
| JPS6262959A (en) * | 1985-09-11 | 1987-03-19 | 津田駒工業株式会社 | Method and apparatus for controlling weft yarn density |
| JPS62263347A (en) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | 津田駒工業株式会社 | Control of fancy weaving |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1083295A patent/JP2643429B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006070389A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Tsudakoma Corp | Method for monitoring warp tension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2643429B2 (en) | 1997-08-20 |
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