JPH0226041B2 - - Google Patents
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- JPH0226041B2 JPH0226041B2 JP11690183A JP11690183A JPH0226041B2 JP H0226041 B2 JPH0226041 B2 JP H0226041B2 JP 11690183 A JP11690183 A JP 11690183A JP 11690183 A JP11690183 A JP 11690183A JP H0226041 B2 JPH0226041 B2 JP H0226041B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/006—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass turbine wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、過給機等のロータにブレードを植込
む作業を自動化することを目的としたブレード植
込み装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a blade implantation device intended to automate the work of implanting blades into a rotor of a supercharger or the like.
一般に、過給機等のロータにブレードを植込む
には、第１図に示すように、ロータ１の外周部に
凹状のクリスマス部１ａを一定間隔で多数形成
し、このクリスマス部１ａにブレード２を嵌着す
るものである。ロータ１とブレード２との固定
は、第２図に示すように、ロータ１のクリスマス
部１ａに止め板３を嵌合させた後にブレード２を
嵌めこんで最後に止め板３を折曲げ固定する方法
（MHIの過給機）と、第３図に示すように、ロー
タ１のクリスマス部１ａにブレード２を直接嵌め
こみ、ロータ１とブレード２の端面をポンチング
してから固定する方法（IHIの過給機）とがあ
る。しかしながら、かかる従来の方法では、止め
板３の折曲げ作業及びポンチング作業の自動化は
可能であるが、ロータ１のクリスマス部１ａにブ
レード２を嵌め込む作業は自動化できず、ロボツ
ト等を使用しても極めて困難な作業である。 Generally, in order to install blades in a rotor such as a supercharger, as shown in FIG. It is intended to be fitted. The rotor 1 and the blades 2 are fixed as shown in FIG. 2 by fitting the stop plate 3 to the Christmas portion 1a of the rotor 1, then fitting the blade 2, and finally bending and fixing the stop plate 3. method (MHI's supercharger), and a method of directly fitting the blade 2 into the Christmas portion 1a of the rotor 1 and punching the end surfaces of the rotor 1 and blade 2 as shown in Figure 3, and then fixing them (IHI's method). There is a supercharger). However, with such conventional methods, although it is possible to automate the bending work and punching work of the stop plate 3, it is not possible to automate the work of fitting the blade 2 into the Christmas portion 1a of the rotor 1. is also an extremely difficult task.
本発明は、上記従来の欠点を解決し、過給機等
のロータにブレードを植込む際に、ブレードの抜
け止め用止め板を自動的に１個ずつ供給する装置
と、ブレードと同形のガイドを設け、このガイド
と一緒にロータにブレードを嵌込む装置とによ
り、ブレードの組立作業を自動化したブレード植
込み装置を提供せんとするものである。 The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks, and provides a device that automatically supplies stop plates to prevent the blades from coming off one by one when installing the blades in a rotor of a supercharger, etc., and a guide having the same shape as the blades. It is an object of the present invention to provide a blade implantation device that automates the blade assembly work by providing a guide and a device for fitting the blade into the rotor together with the guide.
以下、本発明に係るブレード植込み装置を図面
に示した実施例に基づいて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The blade implantation device according to the present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.
第４図は本発明に係るブレード植込み装置の全
体構成を示す概略図であるが、ベース１０上には
ワーク支持台１１ａ，１１ｂが固定され、このワ
ーク支持台１１ａ，１１ｂ上にロータ１２が搭載
される。ロータ１２の軸端にはカツプリング１３
が取付けられ、割出盤１４に連結されている。ま
た、支持台１５には止め板供給装置１６が取付け
られ、他の支持台１７にはガイド棒１８ａ，１８
ｂが取付けられ、このガイド棒１８ａ，１８ｂに
摺動台１９が装着されてシリンダ２０により上下
に摺動自在になつている。なお、摺動台１９上に
はブレード供給装置２１が保持されている。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the overall configuration of the blade implantation device according to the present invention. Workpiece support stands 11a, 11b are fixed on the base 10, and the rotor 12 is mounted on the workpiece support stands 11a, 11b. be done. A coupling ring 13 is attached to the shaft end of the rotor 12.
is attached and connected to the indexing board 14. Further, a stop plate supply device 16 is attached to the support stand 15, and guide rods 18a, 18 are attached to the other support stands 17.
A slider 19 is attached to the guide rods 18a and 18b so that the guide rods 18a and 18b can be slid up and down by a cylinder 20. Note that a blade supply device 21 is held on the sliding table 19.
ブレード供給装置２１は、第５図に示すように
台座２２上にロータ１２のクリスマス部と同一寸
法のクリスマス部を形成したガイド２３が取付け
られており、このガイド２３のクリスマス部には
案内板２４が嵌合され、その後方はシリンダ２５
と連結されて案内板２４はガイド２３上を摺動で
きるようになつている。また、案内板２４の前方
には真空吸着室が内臓され、真空エアホース２６
に連結されている。さらに案内板２４の中央部に
はロータ１２のクリスマス部に嵌着されるブレー
ド２７が挿入される切欠き部２８が形成されてい
る。 As shown in FIG. 5, the blade supply device 21 includes a guide 23 on which a Christmas portion having the same dimensions as the Christmas portion of the rotor 12 is formed on a base 22. A guide plate 24 is attached to the Christmas portion of the guide 23. is fitted, and behind it is the cylinder 25.
The guide plate 24 is connected to the guide 23 so that the guide plate 24 can slide on the guide 23. In addition, a vacuum suction chamber is built in front of the guide plate 24, and a vacuum air hose 26
is connected to. Furthermore, a notch 28 is formed in the center of the guide plate 24 into which a blade 27 to be fitted onto the Christmas portion of the rotor 12 is inserted.
一方、第６図ａはガイド２３と案内板２４の構
造を示す一部破断した斜視図であり、ガイド２３
にはロータ１２のクリスマス部と同一のクリスマ
ス部２９ａ，２９ｂを有し、かつ、中央部には、
クリスマス部の山部を削除した勾配面を有し、ブ
レード２７が保持でき、しかも、ブレード２７を
水平に移動したとき、クリスマス部２９ａに容易
に噛込み移動できるようにした溝２９ｃが形成さ
れている。また、案内板２４の下部にはガイド２
３のクリスマス部２９ａ，２９ｂと嵌り合い、か
つ、ロータ１２のクリスマス部に嵌り合うクリス
マス部３０ａ，３０ｂが形成されている。クリス
マス部３０ａ，３０ｂの両端面は、ロータ１２及
びガイド２３のクリスマス部へ入り易いように面
取りが施されるとともに、案内板２４のクリスマ
ス部３０ａ，３０ｂ間にはブレード２０が入る切
欠部３０ｃが、その上部にはブレード２０が入る
ためのブレード挿入口３０ｄが形成されている。
ブレード挿入口３０ｄはブレード２０より大きめ
の形状となつており、位置決め精度の悪いロボツ
ト等を使用してこの間に入れられるようにしてあ
る。 On the other hand, FIG. 6a is a partially cutaway perspective view showing the structure of the guide 23 and the guide plate 24.
has Christmas parts 29a and 29b that are the same as the Christmas part of the rotor 12, and the center part has
The groove 29c is formed so that the blade 27 can be held by removing the peaks of the Christmas portion, and also allows the blade 27 to easily engage the Christmas portion 29a when the blade 27 is moved horizontally. There is. In addition, a guide 2 is provided at the bottom of the guide plate 24.
Christmas portions 30a and 30b are formed which fit into the Christmas portions 29a and 29b of No. 3 and which fit into the Christmas portion of the rotor 12. Both end surfaces of the Christmas portions 30a and 30b are chamfered to facilitate entry into the Christmas portions of the rotor 12 and guide 23, and a cutout portion 30c into which the blade 20 is inserted is provided between the Christmas portions 30a and 30b of the guide plate 24. A blade insertion opening 30d for inserting the blade 20 is formed in the upper part thereof.
The blade insertion opening 30d has a larger shape than the blade 20, so that a robot or the like with poor positioning accuracy can be used to insert the blade into the opening 30d.
また、案内板２４の先端部には第６図ｂにも示
されるようにノツチ３０ｅが形成されており、こ
のノツチ３０ｅはブレード２７のクリスマス部の
山部を削除した勾配の形状となつており、ロータ
１２のクリスマス部に押付け、かつ、案内板２４
を水平移動した場合にクリスマス部３０ａ，３０
ｂがロータ１２のクリスマス部に容易に嵌り込ま
れるようになつている。案内板２４のノツチ３０
ｅの下面には、真空吸着溝３０ｆが形成されてお
り、通路３０ｇにより上部に連結され、この通路
３０ｇに真空エアホース２６が連結されて真空ポ
ンプ（図示せず）に接続されている。 Furthermore, a notch 30e is formed at the tip of the guide plate 24, as shown in FIG. , pressed against the Christmas portion of the rotor 12, and the guide plate 24
When horizontally moved, the Christmas parts 30a, 30
b can be easily fitted into the Christmas portion of the rotor 12. Notch 30 on guide plate 24
A vacuum suction groove 30f is formed on the lower surface of e, and is connected to the upper part by a passage 30g, and a vacuum air hose 26 is connected to this passage 30g to a vacuum pump (not shown).
他方、止め板供給装置１６は、第７図に示すよ
うに、ベース３１上に支持棒３２が２本固定さ
れ、かつ、シリンダ３３が取付けられている。ベ
ース３１上には止め板供給板３４があり、シリン
ダ３３に連結されてベース３１上を摺動自在に設
置されている。止め板供給板３４の前部には、止
め板３５と同一形状の止め板溝３６が打抜きによ
り形成されている。また、支持棒３２上には止め
板保管板３７がボルト３８により取付けられ、上
部に止め板３５を入れる供給口３９が形成される
とともに下部には枠棒４０ａ，４０ｂが各２本ず
つ設けられ、この間に止め板３５が保持されてい
る。枠棒４０ａ，４０ｂは、取付状態において供
給板３４が摺動できるように、供給板３４の上面
と、枠棒４０ａ，４０ｂの端面は止め板３５の厚
みより小さな隙間が設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 7, the stop plate supply device 16 has two support rods 32 fixed on a base 31 and a cylinder 33 attached thereto. A stop plate supply plate 34 is provided on the base 31, and is connected to a cylinder 33 and is slidably installed on the base 31. A stop plate groove 36 having the same shape as the stop plate 35 is formed in the front part of the stop plate supply plate 34 by punching. Further, a stop plate storage plate 37 is attached to the support rod 32 by bolts 38, and a supply port 39 into which the stop plate 35 is inserted is formed at the top, and two frame rods 40a and 40b are provided at the bottom. , a stop plate 35 is held between them. The frame bars 40a, 40b are provided with a gap smaller than the thickness of the stop plate 35 between the upper surface of the supply plate 34 and the end face of the frame bars 40a, 40b so that the supply plate 34 can slide in the attached state.
このように構成されたブレード植込装置を作動
させるにあたつては、まず、スタート前の状態を
示す第８図ａのように、ブレード２７をロボツト
等によりブレード供給装置２１の挿入口３０ｄよ
り入れ込み、切欠部３０ｃ、溝２９ｃに保持す
る。このときロータ１２は割出盤１４によりブレ
ード植込位置に回転させて位置決めされており、
止め板供給装置１６のシリンダ３３が作動し、第
８図ｂに示すように供給板３４により止め板３５
を１個取り出す。 To operate the blade implantation device configured as described above, first, as shown in FIG. Insert and hold in the notch 30c and groove 29c. At this time, the rotor 12 is rotated and positioned at the blade implantation position by the indexing plate 14.
The cylinder 33 of the stop plate supply device 16 operates, and the stop plate 35 is supplied by the supply plate 34 as shown in FIG. 8b.
Take out one.
次いでブレード供給装置２１が第４図に示すシ
リンダ２０により下降して第８図ｃに示すように
供給板３４の溝３６に入つている止め板３５をノ
ツチ３０ｅ下面の真空吸着機能によりノツチ３０
ｅ下面に吸着し、その状態でブレード供給装置２
１を上昇させ、第８図ｄに示すように供給板３４
を後退させる。 Next, the blade supply device 21 is lowered by the cylinder 20 shown in FIG. 4, and as shown in FIG.
e It is adsorbed to the lower surface, and in that state, the blade supply device 2
1 and the supply plate 34 as shown in FIG. 8d.
to retreat.
つづいて真空機能を作動させ、止め板３５をノ
ツチ３０ｅの下面に保持した状態で第８図ｅ及び
ｆに示すようにブレード供給装置２１を下降さ
せ、ブレード植込み位置に入れ込み、真空機能を
停止させ、止め板２９をクリスマス部に落す。こ
のとき、ロータ１２は、正確な割出しを行なわ
ず、割出盤１４をクラツチ等によりフリー状態に
してノツチ３０ｅで正確に割出しが行なわれる。 Next, the vacuum function is activated, and while the stop plate 35 is held on the lower surface of the notch 30e, the blade supply device 21 is lowered as shown in FIG. , drop the stop plate 29 onto the Christmas section. At this time, the rotor 12 is not accurately indexed, but the indexing plate 14 is set in a free state by a clutch or the like, and the notch 30e is used to accurately index the rotor 12.
一方、案内板２４のクリスマス部３０ａは、シ
リンダー２５によりガイド２３をガイドして押し
出され、第８図ｇに示すように、ロータ１２のク
リスマス部に嵌め込まれていく。このとき、案内
板２４のクリスマス部３０ｂがガイド２３に残つ
ているため、第８図ｈに示すようにロータ１２と
ガイド２３のクリスマス部の芯ずれは発生しない
が、ロータ１２より抜け出ると、ブレード２７は
第８図ｉに示すようにロータ１２に完全に植込ま
れ、シリンダ２５は前進を停止する。その状態で
ブレード植込み装置は第８図ｊに示すように上昇
して上昇限に停止し、シリンダ２７を後退させて
第８図ｋに示すように案内板２４をガイド２３に
入れ込み、１サイクルを完了して再び第８図ａの
状態に戻る。 On the other hand, the Christmas portion 30a of the guide plate 24 is pushed out by the cylinder 25 while guiding the guide 23, and is fitted into the Christmas portion of the rotor 12 as shown in FIG. 8g. At this time, since the Christmas portion 30b of the guide plate 24 remains on the guide 23, misalignment between the Christmas portions of the rotor 12 and the guide 23 does not occur as shown in FIG. 27 is fully implanted in the rotor 12 as shown in FIG. 8i, and the cylinder 25 stops advancing. In this state, the blade implantation device rises as shown in Fig. 8j and stops at the upper limit, and then the cylinder 27 is moved back and the guide plate 24 is inserted into the guide 23 as shown in Fig. 8k, and one cycle is completed. Once completed, the state returns to the state shown in FIG. 8a.
従つて、このように構成された本発明装置によ
れば、従来は高精度のロボツトを使用しても不可
能であつたロータへのブレード植込み作業が自動
化され、特にブレード搬入は隙間の大きいブレー
ド搬入口に落すのみで良いので、精度の低い簡易
型ロボツトでも使用可能であり、安価な装置が得
られる。また、案内板にノツチ部を設けることに
より、割出し盤による正確な割出しは不要であ
り、ノツチにより正確な割出しが可能であるとと
もに、ノツチ部に真空吸着機構を設けることによ
り、止め板を１個ずつ底面に吸着して割出しと同
時に植込み可能になる等、止め板植込み作業とロ
ータ割出しが同時施行され、自動化が可能であ
る。 Therefore, according to the device of the present invention configured in this way, the task of inserting blades into the rotor, which was conventionally impossible even with the use of high-precision robots, can be automated. Since it only needs to be dropped into the loading port, even a simple robot with low precision can be used, resulting in an inexpensive device. In addition, by providing a notch part on the guide plate, accurate indexing using an indexing board is not necessary, and accurate indexing is possible with the notch, and by providing a vacuum suction mechanism in the notch part, the stop plate The stop plate installation work and the rotor indexing can be performed simultaneously and can be automated, such as by adsorbing them to the bottom one by one and implanting them at the same time as indexing.
第９図本発明の他の実施例を示すものであり、
概略は第４図および第５図とほぼ同じであるが、
ブレード供給装置がガイド５０、案内板５１より
なり、案内板５１は第４図に示すようにシリンダ
２５により摺動されるようになつている。また、
ガイド５０には、第５図と同様に、クリスマス部
５０ａ、溝５０ｃを設けるとともに、摺動溝５０
ｄが形成されている。さらに、案内板５１には、
第５図と同様に、クリスマス部５１ａ、ブレード
挿入口５１ｄが設けられており、第５図にはない
摺動板５１ｈ、ノツチガイド５１ｉ、ブレード押
付部５１ｊが形成されている。したがつて、ガイ
ド５０、案内板５１を作動させるにあたつては、
まずロータ１２のクリスマス部にノツチガイド５
１ｉが入り込み、かつ、摺動板５１ｈの下面５１
h′をロータ１２の上面部１２ｃに接触させ、この
状態で案内板５１を摺動させるとともに、ブレー
ド挿入口５１ｄより入れたブレードをロータへ植
込むものである。従つて、本実施例では、ロータ
のクリスマス部と植込み装置との位置決めは、ノ
ツチガイド５１ｉと摺動板下面５１h′とにより行
なわれ、植込み時、案内板５１のクリスマス部５
０ａがロータのクリスマス部に入り込んだ時の芯
ずれ防止は案内板５１の摺動板５１ｈとガイドの
摺動溝５０ｄにより行なわれる。 FIG. 9 shows another embodiment of the present invention,
The outline is almost the same as Figures 4 and 5, but
The blade supply device consists of a guide 50 and a guide plate 51, and the guide plate 51 is slid by a cylinder 25 as shown in FIG. Also,
The guide 50 is provided with a Christmas portion 50a and a groove 50c, as well as a sliding groove 50, as shown in FIG.
d is formed. Furthermore, on the information board 51,
Similar to FIG. 5, a Christmas portion 51a and a blade insertion port 51d are provided, and a sliding plate 51h, a notch guide 51i, and a blade pressing portion 51j, which are not shown in FIG. 5, are formed. Therefore, when operating the guide 50 and guide plate 51,
First of all, Notsuchi Guide 5 is in the Christmas section of Rotor 12.
1i enters, and the lower surface 51 of the sliding plate 51h
h' is brought into contact with the upper surface portion 12c of the rotor 12, and in this state, the guide plate 51 is slid, and the blade inserted through the blade insertion port 51d is implanted into the rotor. Therefore, in this embodiment, positioning between the Christmas portion of the rotor and the implantation device is performed by the notch guide 51i and the lower surface 51h of the sliding plate.
When Oa enters the Christmas portion of the rotor, misalignment is prevented by the sliding plate 51h of the guide plate 51 and the sliding groove 50d of the guide.
以上、図面に示した実施例にもとずいて詳細に
説明したように、本発明に係るブレード植込み装
置によれば、ブレードと同形のガイドを設け、ガ
イドと一緒にロータへブレードを嵌め込むよう構
成したものであり、自動化が可能になるとともに
装置全体を安価にすることができる。 As described above in detail based on the embodiment shown in the drawings, according to the blade implantation device according to the present invention, a guide having the same shape as the blade is provided, and the blade is fitted into the rotor together with the guide. This configuration enables automation and reduces the cost of the entire device.
第１図はロータにブレードを植込んだ状態を示
す斜視図、第２図ａ，ｂ，ｃ及び第３図ａ，ｂ，
ｃは、従来のブレードの植込み方法を示す説明
図、第４図は本発明に係るブレード植込み装置の
全体構成を示す概略図、第５図および第６図ａ，
ｂは本発明に係るブレード供給装置の詳細説明
図、第７図は本発明に係る止め板供給装置の詳細
説明図、第８図ａ〜ｋは本発明の作動説明図、第
９図ａ，ｂ，ｃは本発明の他の実施例を示す要部
説明図である。
１２……ロータ、１４……割出盤、１６……止
め板供給装置、２０……シリンダ、２１……ブレ
ード供給装置、２３……ガイド、２４……案内
板、２５……シリンダ、２７……ブレード、２８
……切欠き部、２９ａ，２９ｂ……クリスマス
部、２９ｃ……溝、３０ａ，３０ｂ……クリスマ
ス部、３０ｃ……切欠部、３０ｄ……ブレード挿
入口、３０ｅ……ノツチ、３４……止め板供給
板、３５……止め板、３６……止め板溝、３７…
…止め板保管板、３９……供給口。
Fig. 1 is a perspective view showing the blades installed in the rotor, Fig. 2 a, b, c and Fig. 3 a, b,
c is an explanatory diagram showing a conventional blade implantation method; FIG. 4 is a schematic diagram showing the overall configuration of a blade implantation device according to the present invention; FIGS. 5 and 6 a,
b is a detailed explanatory diagram of the blade supply device according to the present invention, FIG. 7 is a detailed explanatory diagram of the stop plate supply device according to the present invention, FIGS. 8 a to k are explanatory diagrams of the operation of the present invention, and FIGS. 9 a, b and c are main part explanatory views showing other embodiments of the present invention. 12... Rotor, 14... Index board, 16... Stop plate supply device, 20... Cylinder, 21... Blade supply device, 23... Guide, 24... Guide plate, 25... Cylinder, 27... ...Blade, 28
...Notch part, 29a, 29b...Christmas part, 29c...Groove, 30a, 30b...Christmas part, 30c...Notch part, 30d...Blade insertion opening, 30e...Notch, 34...Stopping plate Supply plate, 35...Stopping plate, 36...Stopping plate groove, 37...
...stop plate storage plate, 39...supply port.
Claims (1)
出盤に回転可能に支持されたロータと、上下動自
在な台座上に前記ロータのクリスマス部と同一寸
法のクリスマスを有するガイド及びブレードと同
一寸法のクリスマス部を有する案内板で該案内板
を前記ロータのクリスマス部の延長線上に配置さ
せて所定のブレードを前記ガイドに沿つて案内板
とともに摺動させるブレード供給装置と、止め板
供給板に形成した溝より止め板を１個ずつ供給す
る止め板供給装置とからなり、前記案内板の先端
部に設けたノツチ部と真空吸着機能により前記止
め板の搬出及び前記ロータの割出しを行ないつつ
ブレードの植込みを行なうことを特徴とするブレ
ード植込み装置。1. A rotor rotatably supported by an indexing plate on a support stand on a base via a coupling ring, a guide having a Christmas part of the same size as the Christmas part of the rotor on a vertically movable pedestal, and a blade having the same size as the Christmas part of the rotor. A blade supply device for sliding a predetermined blade together with the guide plate along the guide by arranging the guide plate with a Christmas portion on an extension line of the Christmas portion of the rotor, and a stop plate supply plate. It consists of a stop plate supplying device that supplies stop plates one by one from a groove, and uses a notch provided at the tip of the guide plate and a vacuum suction function to carry out the stop plates and index the rotor, while also moving the blades. A blade implantation device characterized by performing implantation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11690183A JPS6011603A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Blade implantation unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11690183A JPS6011603A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Blade implantation unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011603A JPS6011603A (en) | 1985-01-21 |
| JPH0226041B2 true JPH0226041B2 (en) | 1990-06-07 |
Family
ID=14698441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11690183A Granted JPS6011603A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Blade implantation unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011603A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-06-30 JP JP11690183A patent/JPS6011603A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6011603A (en) | 1985-01-21 |
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