JPH02257165A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out appropriate image density control by calculating a detected signal of an original surface density with weight responding to a weighing means and by controlling developing bias voltage impressed on developer of a developing means based on the outputted density signal. CONSTITUTION:A controlling means 41 which controls the detected signal of the density of the surface of the original 2 by controlling the developing bias voltage based on the density signal calculated and outputted with weight responding to the weighing means 51 is provided. The outputted signals from each of the sensors 16a,... are calculated by changing the weight of each outputted signal according to area specifying data from an automatic bias area specifying memory 52, and outputted to a reference voltage setting circuit 40 as the density signal by the weighing and calculating circuit 51. Thus, appropriate density control can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明はたとえば電子写真プロセスを用いたアナログ
あるいはデジタル複写機、さらにはレザプリンタなどの
画像形成装置に係り、特に原稿の画像濃度に応じた濃度
制御を行う画像形成装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Purpose of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an image forming apparatus such as an analog or digital copying machine using an electrophotographic process, or a laser printer, and particularly relates to an image forming apparatus that uses an electrophotographic process. The present invention relates to an image forming apparatus that performs density control according to image density.

（従来の技術） 最近、例えば固定された原稿に対して露光走査装置（ス
キャナ）が往復動作することにより原稿を露光走査し、
原稿からの反射光を光学系を介して帯電された感光体に
導き、感光体の表面に原稿の画像に対応した静電潜像を
形成し、この静電潜像を現像した後、用紙上に転写する
複写機にあっては、原稿の画像濃度に応じて露光走査の
濃度量を自動制御するものが開発され、実用化されてい
る。(Prior Art) Recently, for example, an exposure scanning device (scanner) reciprocates with respect to a fixed document to expose and scan the document.
Reflected light from the original is guided through an optical system to a charged photoreceptor, forming an electrostatic latent image corresponding to the image of the original on the surface of the photoreceptor, and after developing this electrostatic latent image, it is transferred onto the paper. Among copying machines that transfer images to other documents, one that automatically controls the density amount of exposure scanning according to the image density of the original has been developed and put into practical use.

この露光量の制御方法は、たとえば原稿からの反射光路
中に受光素子を配置し、この受光素子にしたがって原稿
からの反射光の一部を受光して電気信号に変換すること
により、原稿の画像濃度を検出し、この検出した画像濃
度に基づいて露光走査の露光量を決定するものである。This exposure amount control method involves, for example, placing a light receiving element in the optical path of light reflected from the original, and receiving a portion of the light reflected from the original using the light receiving element and converting it into an electrical signal. The density is detected, and the exposure amount for exposure scanning is determined based on the detected image density.

この場合、上記受光素子は、ピントの合う原稿面近傍や
感光体の近傍に配置すると、１つの受光素子では原稿面
の全体の濃度検出を行うことが困難であるため、第１９
図に示すように、焦点から外し、光学系６１中の結像素
子６２の近傍に配設し、原稿面６３の全般の濃度を検出
するようになっている。In this case, if the light-receiving element is placed near the focused document surface or near the photoreceptor, it is difficult to detect the density of the entire document surface with one light-receiving element.
As shown in the figure, it is placed out of focus and near an imaging element 62 in an optical system 61 to detect the overall density of the document surface 63.

上記のものでは、必ずしも原稿面全幅にわたって均一に
濃度検知を行うわけではなく、第２０図に示すように、
受光素子６４の配設位置での感度が強くなりがちである
。ここで第２１図に示すように、原稿の一部に極端に濃
度の濃い部分があった場合、その濃い部分に対応して補
正作用が働いて、第２２図に示すように、その部分に対
応している画像の露光量が増大され、コピー出力上には
濃い原稿部分のコピー濃度が淡く出力される。The above method does not necessarily detect the density uniformly over the entire width of the document surface, and as shown in FIG.
Sensitivity tends to be high at the location where the light receiving element 64 is disposed. Here, as shown in Figure 21, if there is an extremely dark part in a part of the original, a correction effect is applied to that dark part, as shown in Figure 22. The exposure amount of the corresponding image is increased, and the copy density of the dark document portion is output on the copy output.

この場合、第２３図に示すように、必要な情報までが淡
くなって判別が困難になってしまうという欠点があった
。In this case, as shown in FIG. 23, there is a drawback that even necessary information becomes dim, making it difficult to distinguish.

また、原稿の一部分を取り出してコピーする部分コピー
を行う場合、自動露光センサは濃度の濃い部分を検知し
て、第２２図に示すように露光量の調整を行ってしまう
ため、第２４図に示すように一部が淡くなってしまうと
いう欠点があった。Also, when performing partial copying, in which a part of the original is extracted and copied, the automatic exposure sensor detects the dark part and adjusts the exposure amount as shown in Figure 22. As shown, there was a drawback that some parts became pale.

したがって、適正な濃度制御が行えなかったという欠点
があった。Therefore, there was a drawback that proper concentration control could not be performed.

（発明が解決しようとする課題） この発明は、適正な濃度制御が行えないという欠点を除
去するもので、適正な画像濃度制御を現像バイアス制御
により行うことができる画像形成装置を提供することを
目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention eliminates the drawback of not being able to perform proper density control, and aims to provide an image forming apparatus that can perform proper image density control by controlling the developing bias. purpose.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、原稿を露光しつ
つ走査して、前記原稿の画像に対応した静電潜像を像担
持体上に形成し、この像担持体上の静電潜像を現像手段
の現像剤にて現像する画像形成装置において、 原稿の所定範囲を指定する指定手段と、前記露光走査の
方向に対し交差する方向に配置され、前記原稿を介して
供給される光により原稿面の濃度を検知する複数の検知
手段と、前記指定手段による指定範囲内と指定範囲外と
で、重みを変更する重みづけ手段と、 前記検知手段からの検知信号を前記重みづけ手段に対応
した重みで演算し、この演算結果の平均値又は合計値を
濃度信号として出力する出力手段と、 この出力手段から出力された濃度信号に基づいて前記現
像手段の現像剤に印加される現像バイアス電圧を制御す
る制御手段とを具備することを特徴とする画像形成装置
を提供する。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention scans a document while exposing it, and places an electrostatic latent image corresponding to an image on the document on an image carrier. In an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on an image carrier and develops the electrostatic latent image on the image carrier with a developer of a developing means, a specifying means for specifying a predetermined range of the document and a direction that intersects with the direction of the exposure scan. a plurality of detection means arranged in the direction of the document and detecting the density of the document surface by light supplied through the document; and a weighting means for changing the weight depending on whether it is within a range specified by the specifying means or outside the range specified by the specifying means. , output means for calculating the detection signal from the detection means with a weight corresponding to the weighting means and outputting the average value or total value of the calculation results as a concentration signal; An image forming apparatus is provided, comprising: a control means for controlling a developing bias voltage applied to the developer of the developing means based on the invention.

（作用） この発明は、原稿面の濃度を検知する検知手段を複数個
設け、各検知手段が独立に原稿の一部分の濃度を検知し
、個々の検知手段の濃度検知出力信号に選択的に重みづ
けを行い、その重みづけされた検知信号を総合的に判断
して現像バイアス電圧の制御を行うようにしたものであ
る。(Operation) This invention provides a plurality of detection means for detecting the density of the document surface, each detection means independently detects the density of a portion of the document, and selectively weights the density detection output signal of each detection means. The developing bias voltage is controlled by comprehensively determining the weighted detection signals.

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図は本発明の画像形成装置の一例として原稿台固定
、露光走査装置移動形のアナログ複写機の外観を示すも
のである。すなわち、複写機本体１の上面には、原稿２
を支持する透明な原稿台３が設けられていて、この原稿
台３上には原稿カバー４が開閉自在に設けられている。FIG. 2 shows the external appearance of an analog copying machine with a fixed document table and a movable exposure/scanning device as an example of the image forming apparatus of the present invention. That is, the original 2 is placed on the top surface of the copying machine main body 1.
A transparent document table 3 is provided to support the document, and a document cover 4 is provided on the document table 3 so as to be openable and closable.

上記原稿台３の下面側には、原稿台３上に支持された原
稿２を露光走査する露光走査装置（スキャナ）５が左右
方向に往復動作自在に設けられている。An exposure scanning device (scanner) 5 for exposing and scanning the original 2 supported on the original table 3 is provided on the lower surface side of the original table 3 so as to be movable back and forth in the left and right direction.

第３図は露光走査装置５を含む光学系部分を示すもので
ある。すなわち、露光走査装置５は、原稿２を照明する
露光ランプ８、この露光ランプ８からの光を原稿面に集
める反射鏡としてのリフレフタ９、原稿２からの反射光
を受けて所定方向へ反射せしめる第１ミラー１０からな
り、これらは第１キヤリツジ１１に固定されている。露
光ランプ８の照明による原稿２からの反射光は第１ミラ
ー１０で反射された後、第１キヤリツジの１７２の速度
で同方向に移動する第２キヤリツジ１２に固定された第
２ミラー１３及び第３ミラー１４で反射され、原稿台３
と平行な方向の光となってレンズユニット１５に入射す
る。レンズユニット１５から出射した光は、光路長補正
用ミラーユニット１７の第４ミラー１８および第５ミラ
ー１９で反射され、さらに第６ミラー２０で反射した後
、その一部が画像濃度検知用の受光センサアレイ１６に
入射し、残りの大部分の光は感光体２１上に結像される
ようになっている。FIG. 3 shows the optical system portion including the exposure scanning device 5. As shown in FIG. That is, the exposure scanning device 5 includes an exposure lamp 8 that illuminates the original 2, a reflector 9 that serves as a reflector that collects light from the exposure lamp 8 onto the original surface, and a reflector 9 that receives reflected light from the original 2 and reflects it in a predetermined direction. It consists of a first mirror 10, which is fixed to a first carriage 11. The reflected light from the original 2 caused by the illumination of the exposure lamp 8 is reflected by the first mirror 10, and then reflected by the second mirror 13 fixed to the second carriage 12, which moves in the same direction at the speed of 172 of the first carriage. 3 mirror 14, and is reflected by the original platen 3.
The light enters the lens unit 15 in a direction parallel to the . The light emitted from the lens unit 15 is reflected by the fourth mirror 18 and the fifth mirror 19 of the optical path length correction mirror unit 17, and further reflected by the sixth mirror 20, after which a part of the light is received for image density detection. Most of the remaining light is incident on the sensor array 16 and is imaged on the photoreceptor 21 .

なお、露光走査装置５の第１キヤリツジ１１および第２
キヤリツジ１２は、案内レール上を摺動部材などを介し
て往復移動するものであり、−例としてステッピングモ
ータによって駆動されるもので、ステッピングモータの
駆動力はプーリ及びタイミングベルトなどによって伝送
され、第１キヤリツジ１１及び第２キヤリツジ１２の往
復移動に寄与される。Note that the first carriage 11 and the second carriage of the exposure scanning device 5
The carriage 12 reciprocates on a guide rail via a sliding member, etc., and is driven by a stepping motor, for example, and the driving force of the stepping motor is transmitted by a pulley, a timing belt, etc. It contributes to the reciprocating movement of the first carriage 11 and the second carriage 12.

上記受光センサアレイ１６は、第４図、及び第５図に示
すように、複数の受光素子（電荷結合素子、ＣＣＤ）と
してのセンサ１６ａ、−）６ｅ（たとえば５個）が列状
に配設されるようになっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the light-receiving sensor array 16 includes a plurality of sensors 16a, -) 6e (for example, five) as light-receiving elements (charge-coupled devices, CCDs) arranged in a row. It is now possible to do so.

また、上記受光センサアレイ１６は、光路の一部よりミ
ラーや光ファイバ等により、分配された光を受けるよう
に配設しても良い。Further, the light-receiving sensor array 16 may be arranged so as to receive light distributed from a part of the optical path by a mirror, an optical fiber, or the like.

また、上記受光センサアレイ１６は、第６図に示すよう
に、光路とは外れて、原稿面の近傍に、原稿面で乱反射
した光を受光するように配設したり、第７図に示すよう
に、露光ランプ３より発生される熱の影響を軽減するた
めに、光フアイバー１００等を介して乱反射を受光する
ように配設しても良い。上記原稿面の近傍に配設される
場合、ドラム結像面の近傍に配設される場合の、いずれ
においても、各センサ列１６ａ・・・の受光する原稿面
乱反射光は、第８図に示すように、各特定の領域にのみ
限定され、各々のセンサー６ａ１・・・の受光した光は
、原稿の特定部分の濃度にほぼ限定される。The light-receiving sensor array 16 may be arranged near the document surface away from the optical path as shown in FIG. 6 to receive light diffusely reflected by the document surface, or as shown in FIG. In order to reduce the influence of heat generated by the exposure lamp 3, it may be arranged to receive diffused reflection through the optical fiber 100 or the like. In either case, the diffusely reflected light from the document surface received by each sensor array 16a is shown in FIG. As shown, the light received by each sensor 6a1, . . . is limited only to each specific region, and is almost limited to the density of a specific portion of the document.

なお、光路の一部を遮るように配設される場合は、第５
図に示すように、遮る端面が略直線状に形成されており
、光路の光量分布に影響を及ぼされないようになってい
る。In addition, if it is arranged so as to block a part of the optical path, the fifth
As shown in the figure, the shielding end face is formed in a substantially linear shape so that it is not affected by the light quantity distribution of the optical path.

また、上記受光センサアレイ１６に入射した原稿２の画
像濃度に応じた反射光は、受光センサアレイ１６によっ
て光検知電流に変換される。この受光センサー６の出力
信号を現像バイアス制御部に送り、現像装置の現像濃度
を制御するようになっている。Further, the reflected light corresponding to the image density of the original document 2 that is incident on the light receiving sensor array 16 is converted into a light detection current by the light receiving sensor array 16 . The output signal of the light receiving sensor 6 is sent to a developing bias control section to control the developing density of the developing device.

第１図は、上記バイアス制御部２３の一例を概略的に示
すものである。すなわち、上記受光センサアレイ１６の
各センサー６ａ、・・・からの出力は、重みづけ演算回
路５１に供給される。この重みづけ演算回路５１は、各
センサー６ａ１・・・からの出力信号（原稿２の各部分
の画像濃度に対応した濃度信号）を、自動バイアス領域
指定メモリ５２からの領域指定データに応じて各出力信
号の重みづけを変えて演算し、それらの演算結果の平均
値あるいは合計値を濃度信号として基準電圧設定回路４
０へ出力するものである。上記各センサ１６ａ。FIG. 1 schematically shows an example of the bias control section 23. As shown in FIG. That is, the output from each sensor 6a, . . . of the light receiving sensor array 16 is supplied to the weighting calculation circuit 51. The weighting calculation circuit 51 outputs output signals from each sensor 6a1 (density signals corresponding to the image densities of each part of the document 2) to each sensor 6a1 according to the area designation data from the automatic bias area designation memory 52. Calculation is performed by changing the weighting of the output signal, and the average value or total value of the calculation results is used as a concentration signal in the reference voltage setting circuit 4.
It outputs to 0. Each of the above sensors 16a.

・・・ごとの重みづけは、原稿画像領域全体を格子状の
座標系で構成し、各格子要素内にフラグ１“或いは“０
”を割り付け、指定領域内のフラグ“１”の数をカウン
トし、それらのカウント値（量）、つまり各センサ１６
ａ１・・・の対応する領域のフラグ１′の数を、対応す
るセンサ１６ａの重み（寄与率）とするようになってい
る。. . . The entire document image area is configured in a grid-like coordinate system, and each grid element is assigned a flag of 1" or 0.
”, counts the number of flags “1” in the specified area, and calculates those count values (amounts), that is, each sensor 16.
The number of flags 1' in the corresponding area of a1... is set as the weight (contribution rate) of the corresponding sensor 16a.

したがって、指定された領域に対応する原稿濃度が優先
的に自動バイアス用の判断基準濃度となる。Therefore, the document density corresponding to the designated area is preferentially used as the judgment reference density for automatic bias.

そして基準電圧設定回路４０にて基準電圧が出力される
と、現像とバイアス電圧を決定するための現像バイアス
制御回路４１に供給される。上記基準電圧に従い、現像
！くイアス制御回路４１では、帯電器４３に供給される
帯電出力を決定し、電源４３より帯電器４３に供給させ
る。When the reference voltage is output from the reference voltage setting circuit 40, it is supplied to the development bias control circuit 41 for determining development and bias voltage. Develop according to the above reference voltage! The bias control circuit 41 determines the charging output to be supplied to the charger 43, and causes the power supply 43 to supply the charging output to the charger 43.

例えば、第９図に示すような領域指定が行われり状態に
おいて、各領域１６ａ、・・・毎のカウント分布（フラ
グ１”の数）は、第１０図に示すようになっている。For example, in a state where the area is specified as shown in FIG. 9, the count distribution (number of flags 1'') for each area 16a, . . . is as shown in FIG.

上記自動バイアス領域指定メモリ５２は、図示しない操
作部で指定された、自動バイアスを行うための濃度検知
用の原稿領域（画像濃度検知範囲）つまり自動バイアス
の対象となる領域を記憶するものである。The automatic bias area designation memory 52 stores a document area (image density detection range) for density detection for performing automatic bias, that is, an area to be subjected to automatic bias, which is designated by an operation unit (not shown). .

上記操作部による領域指定は、原稿の裏面からビームス
ポット光により行う領域指定（特願昭５９−２．６４０
１５号に示す、部分コピーの領域指定法と同様の操作手
段及び装置を用いて容易に行うこと１ができる）、或い
は原稿面上にＸ−Ｙ座標を割り付はテンキー等より座標
入力を行う領域指定（特開昭５８−１０．７７１号参照
）などとなっている。Area specification using the above-mentioned operation unit is performed using a beam spot light from the back side of the document (Japanese Patent Application No. 59-2.640
This can be easily done by using the same operating means and device as the area specification method for partial copying shown in No. 15), or by inputting coordinates using a numeric keypad etc. to allocate X-Y coordinates on the document surface. Area designation (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-10.771), etc.

例えば、第９図に示すように、領域指定された範囲内を
フラグ１″に設定し、範囲外をフラグ“０″に設定する
。このとき、受光センサアレイ１６が原稿面乱反射光を
直接受光する場合、または等倍で受光センサアレイ１６
が光路中に配設された場合、受光センサアレイ１６の各
センサ１６ａ１・・・は図のように対応するようになっ
ている。For example, as shown in FIG. 9, the area within the specified area is set to flag 1'', and the area outside the area is set to flag 0. At this time, the light receiving sensor array 16 directly receives the diffusely reflected light from the document surface. or the light receiving sensor array 16 at the same magnification.
are disposed in the optical path, the sensors 16a1, . . . of the light receiving sensor array 16 correspond to each other as shown in the figure.

また指定領域が複数となった場合も、上記同様に領域指
定された範囲が上記自動バイアス領域指定メモリ５２に
記憶され、各センサ１６ａ１・・・に対応する領域ごと
のカウント量がカウントされるようになっている（第１
１図参照）。Furthermore, even when there are multiple designated regions, the designated range is stored in the automatic bias region designation memory 52 in the same manner as described above, and the count amount for each region corresponding to each sensor 16a1... is counted. (first
(See Figure 1).

また、領域指定の方法により、特定領域をバイアス制御
の対象外とする場合、上記第１０図の場合のフラグ１”
とフラグＯ”とを逆転して記憶され、各センサ１６ａ２
・・・に対応する領域ごとのカウント量がカウントされ
るようになっている（第１２図参照）。In addition, if a specific area is excluded from bias control by the area specification method, flag 1'' in the case of Figure 10 above.
and flag O'' are reversed and stored, and each sensor 16a2
The count amount for each area corresponding to . . . is counted (see FIG. 12).

また、上記受光センサアレイ１６が感光体２１に近い光
路中に配設されているため、原稿上の指定領域の幅と、
各センサ１６ａ１山の受光幅とは、拡大、縮小時に変化
してしまう。このため、拡大、縮小後の各センサ１６ａ
、・・・と領域指定範囲との関係は次のように考慮しな
ければならない。In addition, since the light receiving sensor array 16 is arranged in the optical path near the photoreceptor 21, the width of the specified area on the document,
The light-receiving width of each sensor 16a1 peak changes during enlargement and reduction. For this reason, each sensor 16a after enlargement and reduction
, . . . and the area specification range must be considered as follows.

例えば、拡大モード時、受光センサアレイ１６の各セン
サ１６ａ１・・・と上記自動バイアス領域指定メモリ５
２に記憶されている領域指定範囲との関係は第１３図に
示すようになっている。このため、上記拡大率により、
各センサ１６ａ１・・・の位置での指定領域幅を計算し
、この計算結果に応じてカウントを行うようになってい
る。また、縮小モード時、各センサ１６ａ、・・・と領
域指定範囲との関係は第１４図に示すようになっている
。For example, in the enlargement mode, each sensor 16a1 of the light receiving sensor array 16 and the automatic bias area designation memory 5
The relationship with the area designation range stored in 2 is as shown in FIG. Therefore, due to the above magnification rate,
The specified area width at the position of each sensor 16a1... is calculated, and counting is performed according to the calculation result. Further, in the reduction mode, the relationship between each sensor 16a, . . . and the designated area range is as shown in FIG.

また、上記重みづけ演算回路５１において、走査方向に
対して重みづけの分布を・変化させない場合と、領域指
定範囲の内と外とで重みづけを変化させる場合とがある
。すなわち、上記自動バイアス領域指定メモリ５２から
供給される領域指定の結果に対応した重みづけを、走査
方向に対して一定に保持して（・第１５図参照）原稿走
査を行えば、走査中における重みづけの切換えが不要で
、回路構成の簡単化が図れる。Furthermore, in the weighting calculation circuit 51, there are cases in which the weighting distribution is not changed in the scanning direction, and cases in which the weighting is changed between inside and outside the area specification range. In other words, if the document is scanned while keeping the weighting corresponding to the area specification result supplied from the automatic bias area specification memory 52 constant in the scanning direction (see Fig. 15), the There is no need to switch weighting, and the circuit configuration can be simplified.

また、上記自動バイアス領域指定メモリ５２から供給さ
れる領域指定の結果に対応した重みづけを、第１６図に
示すように、走査方向に対して（ａ−ａｃ−ｃ−とｂ−
ｂ−とで）切換えるようにしても良い。Further, as shown in FIG. 16, weighting corresponding to the region designation result supplied from the automatic bias region designation memory 52 is applied to the scanning direction (a-ac-c- and b-
b-) may be switched.

また重みづけ演算回路５１により、各センサ１６ａ、・
・・からの出力を種々の重みを付与するようにしたが、
単に０％か１００％の重みつまり二値化を行うようにし
ても良い。この場合、所定のセンサ１６ａ１・・・の対
応する領域が指定領域にかかっている場合、重みを１０
０％とし、かかっていない場合、重みを０％とする（第
１７図参照）。In addition, the weighting calculation circuit 51 allows each sensor 16a, .
I tried to give various weights to the output from...
It is also possible to simply perform weighting of 0% or 100%, that is, binarization. In this case, if the corresponding area of the predetermined sensor 16a1... covers the specified area, the weight is set to 10.
If it is not applied, the weight is set to 0% (see Fig. 17).

これにより、領域１６ａ１・・・の間隔が大きく、分割
密度が粗い場合には、良い近似とは言えないが、分割密
度が密でセンサ数も多い場合には良い近似となる（第１
８図参照）。As a result, if the intervals between the regions 16a1... are large and the division density is low, this is not a good approximation, but if the division density is dense and the number of sensors is large, it is a good approximation (first
(See Figure 8).

また上記例で？、よ、画像濃度検知範囲を指定して動作
を行う場合について説明したが、これに限らず部分コピ
ー指定領域に応じてその領域の部分コピーを行うととも
に、その領域を画像濃度検知範囲として上記同様に動作
を行うようにしても良い。Also in the above example? , Yo, we have explained the case where the operation is performed by specifying the image density detection range, but this is not limited to this.In addition to performing a partial copy of the area according to the partial copy specified area, the area can also be set as the image density detection range in the same manner as above. It is also possible to perform the operation.

この場合、部分コピー指定領域以外の画像の濃度に左右
されずに、部分コピーを行うことができ、掠れたりする
ことを無くすことができる。In this case, partial copying can be performed without being affected by the density of the image other than the designated area for partial copying, and blurring can be avoided.

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
操作者は、図示しない操作部により自動バイアスモード
を選択するとともに、画像濃度検知範囲を指定する。す
ると図示しないＣＰＵにより、その画像濃度検知範囲が
自動バイアス領域指定メモリ５２に記憶される。これに
より、重みづけ演算回路５１において、各センサ１６ａ
１・・に対応するフラグ１”の数がカウントされ、各セ
ンサ１６ａ・・・ごとのフラグ１“の数（合計値）が重
みとなって図示しないメモリに記憶される。Next, the operation in the above configuration will be explained. First, the operator selects the automatic bias mode and specifies the image density detection range using an operation unit (not shown). Then, the image density detection range is stored in the automatic bias area designation memory 52 by a CPU (not shown). As a result, in the weighting calculation circuit 51, each sensor 16a
The number of flags 1'' corresponding to 1... is counted, and the number (total value) of flags 1'' for each sensor 16a... is stored in a memory (not shown) as a weight.

このような状態において、露光ランプ８が点灯され、原
稿２を露光走査される。この露光走査による原稿２から
の反射光は、第１ミラー１０．第２ミラー１３．ｍ３ミ
ラー１４．レンズユニット１５、第４ミラー１８．第５
ミラー１９及び第６ミラー２０を介して感光体２１に導
かれるとともに、その一部がアレイ１６に導かれる。こ
れにより、そのアレイの各センサ１６ａ１・・・の出力
つまり、濃度信号は、重みづけ演算回路５１に供給され
る。この際、各センサ１６ａ１・・・の出力により、原
稿２の１ライン分の画像濃度の変化に対応した濃度信号
が出力される。In this state, the exposure lamp 8 is turned on and the original 2 is exposed and scanned. The reflected light from the original 2 due to this exposure scanning is reflected by the first mirror 10. Second mirror 13. m3 mirror 14. Lens unit 15, fourth mirror 18. Fifth
The light is guided to the photoreceptor 21 via the mirror 19 and the sixth mirror 20, and a portion thereof is also guided to the array 16. As a result, the output of each sensor 16a1 . . . in the array, that is, the concentration signal, is supplied to the weighting calculation circuit 51. At this time, each sensor 16a1... outputs a density signal corresponding to a change in image density for one line of the original 2.

次いで、重みづけ演算回路５１は、各センサ１６ａ、・
・・からの濃度信号に対して、図示しないメモリに記憶
されている対応する重みで演算を行い、この演算結果の
平均値あるいは合計値を濃度信号として基準電圧設定回
路４０へ出力する。これにより、基準電圧回路４０は、
供給される濃度信号に応じて基準電圧を発生する。この
基準電圧は現像バイアス制御回路４１へ供給され、現像
バイアス制御回路４１は、上記基準電圧に従い、電源４
２から出力すべき印加電圧量を決定し、電源４２からそ
の電圧量を供給させる。電源４２は、現像バイアス制御
回路４１からの出力に応じて現像器４３に電圧を印加す
ることによって現像器の印加バイアスを変化させる。こ
れにより、現像バイアスミ圧は、指定領域と原稿２の濃
度検知領域内の変化とに応じて制御され、その結果、原
稿２の濃度検知領域内の画像に対して対応した適正量が
得られる。Next, the weighting calculation circuit 51 calculates each sensor 16a, .
. . are calculated using corresponding weights stored in a memory (not shown), and the average value or total value of the calculation results is outputted to the reference voltage setting circuit 40 as a density signal. As a result, the reference voltage circuit 40
A reference voltage is generated according to the supplied concentration signal. This reference voltage is supplied to the developing bias control circuit 41, and the developing bias control circuit 41 controls the power source 4 according to the reference voltage.
2 determines the amount of applied voltage to be output, and causes the power source 42 to supply that voltage. The power supply 42 changes the bias applied to the developing device 43 by applying a voltage to the developing device 43 in accordance with the output from the developing bias control circuit 41 . Thereby, the developing bias bias pressure is controlled according to the specified area and the change in the density detection area of the original 2, and as a result, an appropriate amount corresponding to the image within the density detection area of the original 2 is obtained.

そして、上記制御が行われている状態で、感光体２１上
に導かれた光により原稿画像が結像され、感光体２１上
に原稿２の画像に対応した静電潜像が形成される。この
静電潜像は図示しない現像器によって現像されてトナー
像となり、このトナー像は図示しない用紙上に転写され
、図示しない定着装置で定着されることになる。Then, while the above control is being performed, an original image is formed by the light guided onto the photoreceptor 21, and an electrostatic latent image corresponding to the image of the original 2 is formed on the photoreceptor 21. This electrostatic latent image is developed into a toner image by a developing device (not shown), and this toner image is transferred onto a sheet of paper (not shown) and fixed by a fixing device (not shown).

上記したように、原稿面の濃度を検知するセンサを複数
個設け、各センサが独立に原稿の一部分の濃度を検知し
、原稿の所定範囲が指定され、この所定範囲に文ツ応す
るセンサとそれ以外のセンサとにそれぞれ異なった重み
づけを行い、その重みで各センサごとに濃度信号を演算
し、この演算結果に応じて現像バイアス電圧の制御を行
うようにしたので、指定した所定範囲に対して、適正な
濃度制御を行うことができる。As described above, a plurality of sensors are provided to detect the density of the document surface, each sensor independently detects the density of a part of the document, a predetermined range of the document is specified, and a sensor corresponding to the text within this predetermined range is selected. The other sensors are weighted differently, the density signal is calculated for each sensor using the weight, and the developing bias voltage is controlled according to the calculation result, so that it can be applied within a specified range. In contrast, appropriate concentration control can be performed.

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、適正な濃度制御
を行うことができる画像形成装置を提供できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can perform appropriate density control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図から第１８図は、本発明の一実施例を示すもので
、第１図はバイアス制御部の構成を概略的に示すブロッ
ク図、第２図は複写機の外観を示す斜視図、第３図は光
学系部分の構成を説明するための図、第４図、第５図は
受光センサアレイの配設位置を説明するための図、第６
図、第７図は受光センサアレイの配設位置を説明するた
めの図、第８図は各センサの原稿乱反射光入力範囲を説
明するための図、第９図は露光領域指定範囲と各センサ
の関係を説明するための図、第１０図は第９図に対する
各センサごとのフラグ数を示す図、第１１図から第１４
図及び第１７図、第１８図は種々の条件での露光領域指
定範囲と各センサごとのフラグ数とを示す図、第１５図
及び第１６図は走査方向に対する重みづけ状態を説明す
るための図であり、第１９図から第２４図は従来例を説
明するもので、第１９図は光学系部分の構成を説明する
ための図、第２０図は受光素子が１個の場合の原稿乱反
射光入力範囲を説明するための図、第２１図は一部に極
端に濃度の濃い部分がある原稿を示す図、第２２図は第
２１図に対する露光電圧変化を示す図、第２３図及び第
２４図は複写画像を説明するための図である。 ２・・・原稿、３・・・原稿台、５・・・露光走査装置
、８・・・露光ランプ、１０，１３，１４，１８，１９
゜２０・・・ミラー　１５・・・レンズユニット、１６
・・・受光センサアレイ、１６ａ、１６ｂ、〜・・・セ
ンサ、２１・・・感光体、２３・・・バイアス制御部、
４０・・・基準電圧設定回路、４１・・・現像バイアス
制御回路、４２・・・電源、４３・・・現像器、５２・
・・自動バイアス領域指定メモリ。1 to 18 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the bias control section, FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the copying machine, Figure 3 is a diagram for explaining the configuration of the optical system part, Figures 4 and 5 are diagrams for explaining the arrangement position of the light receiving sensor array, and Figure 6 is a diagram for explaining the arrangement position of the light receiving sensor array.
Figure 7 is a diagram for explaining the arrangement position of the light-receiving sensor array, Figure 8 is a diagram for explaining the input range of document diffused reflection light of each sensor, and Figure 9 is a diagram for explaining the exposure area specification range and each sensor. FIG. 10 is a diagram showing the number of flags for each sensor with respect to FIG. 9, and FIGS.
Figures 17 and 18 are diagrams showing the exposure area designation range and the number of flags for each sensor under various conditions, and Figures 15 and 16 are diagrams for explaining the weighting state in the scanning direction. Figures 19 to 24 are diagrams for explaining the conventional example, Figure 19 is a diagram for explaining the configuration of the optical system, and Figure 20 is for document diffused reflection when there is one light-receiving element. A diagram for explaining the light input range, FIG. 21 is a diagram showing an original with an extremely high density part, FIG. 22 is a diagram showing exposure voltage changes with respect to FIG. 21, and FIGS. FIG. 24 is a diagram for explaining a copy image. 2... Original, 3... Original table, 5... Exposure scanning device, 8... Exposure lamp, 10, 13, 14, 18, 19
゜20...Mirror 15...Lens unit, 16
... Light receiving sensor array, 16a, 16b, -... Sensor, 21... Photoreceptor, 23... Bias control unit,
40... Reference voltage setting circuit, 41... Developing bias control circuit, 42... Power supply, 43... Developing device, 52...
...Automatic bias area specification memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原稿を露光しつつ走査して、前記原稿の画像に対応した
静電潜像を像担持体上に形成し、この像担持体上の静電
潜像を現像手段の現像剤にて現像する画像形成装置にお
いて、 原稿の所定範囲を指定する指定手段と、 前記露光走査の方向に対し交差する方向に配置され、前
記原稿を介して供給される光により原稿面の濃度を検知
する複数の検知手段と、 前記指定手段による指定範囲内と指定範囲外とで、重み
を変更する重みづけ手段と、 前記検知手段からの検知信号を前記重みづけ手段に対応
した重みで演算し、この演算結果の平均値又は合計値を
濃度信号として出力する出力手段と、 この出力手段から出力された濃度信号に基づいて前記現
像手段の現像剤に印加される現像バイアス電圧を制御す
る制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。[Scope of Claims] A document is scanned while being exposed to light to form an electrostatic latent image corresponding to the image of the document on an image carrier, and this electrostatic latent image on the image carrier is developed by a developing means. In an image forming apparatus that develops with an agent, a specifying means for specifying a predetermined range of a document; and a specifying means arranged in a direction intersecting with the direction of the exposure scan, for adjusting the density of the document surface by light supplied through the document. a plurality of detection means for detecting; a weighting means for changing weights between within and outside the range specified by the specifying means; and a weighting means for calculating the detection signal from the detection means with a weight corresponding to the weighting means. , an output means for outputting an average value or a total value of the calculation results as a density signal, and a control means for controlling a developing bias voltage applied to the developer of the developing means based on the density signal output from the output means. An image forming apparatus comprising: and.