JPH02255191A - Dehydrator - Google Patents

Dehydrator

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JPH02255191A
JPH02255191A JP22856489A JP22856489A JPH02255191A JP H02255191 A JPH02255191 A JP H02255191A JP 22856489 A JP22856489 A JP 22856489A JP 22856489 A JP22856489 A JP 22856489A JP H02255191 A JPH02255191 A JP H02255191A
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JP
Japan
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drum
spring
motor
washing
seconds
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Kentaro Mochizuki
健太郎 望月
Sunao Nukaga
額賀 直
Shinji Yamaguchi
伸二 山口
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve vibration attenuating efficiency at the time of activation by allowing a vibration isolator to possess an expandable body, which expands when an outer tub vibrates, and a sliding body which generates a sliding resistance when the expandable body expands. CONSTITUTION:An upper supporting body 5 consists of a supporting lever 9 whose edges are respectively hooked to hooking parts 8,... of an outer tub 1, an upper spring holder 10 locked to the other edge of the supporting lever 9, and a spring A 11 provided between the upper spring holder 10 and a recessed part 7b of a lower spring holder 7. By the expanding/compressing operation of the spring A 11 and the sliding resistance between the supporting lever 9 and an inserting port part 7a, the vibration of an external vessel 2 is absorbed. A lower supporting body 15 consists of a spring B 16 fixed to a fitting plate 4 and a frame 1 in a tensile state and an elastic cylindrical body 17, the vibration of the external vessel 2 is absorbed by the expanding/compressing operation of the spring B 16 and the frictional resistance between the spring B 16 and the cylindrical body 17, and the buckling of the spring B 16 is prevented by the elastic cylindrical body 17.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、脱水機に関する。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application field The present invention relates to a dehydrator.

(ロ)従来の技術 従来例として、本体内に外槽を弾性的に支持し、該外槽
内に横軸型の洗濯ドラムを回転自在に支持し、該洗濯ド
ラムを回転させることにより、ドラム内に投入された洗
濯物を洗濯、脱水する洗濯機において、前記外槽の支持
手段として、前記外槽をフレームの上部からスプリング
を介して吊り下げ支持し、外槽の底部とフレームの底部
とをショックアブソーバで連結したものが、実公昭63
−8386号公報(DO6F3310’2)に示されて
いる。
(B) Conventional technology As a conventional example, an outer tub is elastically supported within a main body, a horizontal axis type washing drum is rotatably supported within the outer tub, and the washing drum is rotated. In a washing machine that washes and dehydrates laundry loaded into the washing machine, the outer tub is suspended and supported from the upper part of a frame via a spring as a support means for the outer tub, and the bottom of the outer tub and the bottom of the frame are connected to each other. The one connected by a shock absorber is the Jikoko 63
It is shown in the publication No.-8386 (DO6F3310'2).

即ち、このようなドラム式の脱水機にあっては、ドラム
が水平軸を中心に回転する関係上、外槽が上下方向に激
しく揺動するので、スプリングやショックアブソーバに
より、外槽を上下方向から弾性的に支持する必要がある
In other words, in such a drum-type dehydrator, since the drum rotates around a horizontal axis, the outer tank swings violently in the vertical direction, so a spring or shock absorber is used to move the outer tank in the vertical direction. It is necessary to support it elastically.

(ハ)発明が解決しようとする課題 従来例にあっては、スプリングやショックアブソーバの
伸縮作用で振動を減衰するものであり、ドラムの回転中
の減衰効果は良好であるが、ドラムの起動時の減衰効果
が悪く、ドラムが定常回転に達するまでの時間が長くな
って、脱水性能が低下する問題がある。
(c) Problems to be Solved by the Invention In the conventional example, vibrations are damped by the expansion and contraction action of springs and shock absorbers, and the damping effect is good while the drum is rotating, but when the drum starts up, vibrations are damped. The problem is that the damping effect of the drum is poor, and the time it takes for the drum to reach steady rotation becomes longer, resulting in lower dewatering performance.

本発明は、脱水機の改良に関し、斯がる問題点を解消す
るものである。
The present invention relates to an improvement of a dehydrator and is intended to solve such problems.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、本体内に外槽を弾性的に支持すべく、前記本
体と外槽との間に複数の防振装置を設け、前記外槽内に
ドラムを回転自在に支持し、このドラムを高速回転させ
ることにより、ドラム内の被脱水物を脱水する脱水機に
おいて、前記防振装置が、前記外槽の振動時に伸縮する
伸縮体と、この伸縮体の伸縮時に摺動抵抗を発生させる
摺動体とを有するものである。
(d) Means for Solving the Problems The present invention provides a plurality of vibration isolators between the main body and the outer tank in order to elastically support the outer tank within the main body, and a drum inside the outer tank. In a dehydrator that rotatably supports a drum and rotates the drum at high speed to dehydrate the material to be dehydrated in the drum, the vibration isolator includes an elastic body that expands and contracts when the outer tank vibrates, and this elastic body. It has a sliding body that generates sliding resistance when it expands and contracts.

(ホ)作用 即ち、伸縮体の伸縮に伴って、摺動体の作用で摩擦力が
鋤き、特に、この摩擦力は、静止摩擦係数即ち伸縮体が
伸縮を始める脱水起動時に大きく作用する。
(E) Effect: As the elastic body expands and contracts, a frictional force is generated by the action of the sliding body, and this frictional force is particularly large in static friction coefficient, that is, when the elastic body begins to expand and contract when dewatering is started.

(へ)実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図乃至第6図に於いて、(1)は板金製のフレーム
、(2)は合成樹脂にて横軸ドラム形状に形成された外
槽で、下面に水平支持面(3)が形成され、前記フレー
ム(1)に内設されている。(4)は前記水平支持面(
3)に固定された鉄製の取イ1板である。
In Figures 1 to 6, (1) is a frame made of sheet metal, (2) is an outer tank made of synthetic resin in the shape of a horizontal drum, and has a horizontal support surface (3) on the bottom surface. and is installed inside the frame (1). (4) is the horizontal support surface (
3) It is a single iron plate fixed to the base.

(5)・・・は前記外槽(2)を前記フレーム(1)の
上部四隅から弾性的に吊下げ支持するための4組の上部
支持体であり、一端に前記フレーム(1)の上部四隅に
引掛けられる鉤部(6a)が形成された引掛体(6)と
、中央に挿通口部(7a)、その周囲に凹部(7b)が
形成され、外周囲に於いて前記引掛体(6)の他端に止
着された下部スプリング受け(7)と、該下部スプリン
グ受け(7)の挿通口部(7a)に挿通され、一端が前
記外槽(1)の上部四隅に設けられた引掛部(8)・・
・に夫々引掛けられた支持杆(9)と、該支持杆(9)
の他端に係止された上部スプリング受け(10)と、該
上部スプリング受け(10)と前記下部スプリング受け
(7)の凹部(7b)との間に設けられたスプリングA
 (11)とで構成される。
(5) ... are four sets of upper supports for elastically suspending and supporting the outer tank (2) from the upper four corners of the frame (1), and one end is attached to the upper part of the frame (1). A hook body (6) is formed with hook parts (6a) to be hooked at the four corners, an insertion opening part (7a) is formed in the center, a recessed part (7b) is formed around it, and the hook body (6) is formed on the outer periphery. 6) a lower spring receiver (7) fixed to the other end; the lower spring receiver (7) is inserted through the insertion opening (7a), and one end is provided at the upper four corners of the outer tank (1); Hook part (8)...
・Support rods (9) hooked to the respective support rods (9) and the support rods (9)
An upper spring receiver (10) locked at the other end, and a spring A provided between the upper spring receiver (10) and the recess (7b) of the lower spring receiver (7).
(11).

前記引掛体(6)は第9図の如く一本の太い針金で新曲
形成され、他端側に形成されたコイル状部(6b)に、
前記下部スプリング受け(7)が螺合される。
The hook (6) is made of a single thick wire as shown in Fig. 9, and has a coiled part (6b) formed on the other end.
The lower spring receiver (7) is screwed together.

前記下部スプリング受け(7)は、第8図の如く前記凹
所(7b)を有する樹脂製の上部材(12)と前記挿通
口部(7a)を有する弾性ゴム製の下部材(13)とを
接着固定することにより形成されている。そして、前記
挿通口部(7a)の内面には、グリス留め部(14)が
形成されて、前記支持杆(9)の摺動特性を良くしてい
る。
As shown in FIG. 8, the lower spring receiver (7) includes an upper member (12) made of resin having the recess (7b) and a lower member (13) made of elastic rubber having the insertion opening (7a). It is formed by gluing and fixing. A grease stopper (14) is formed on the inner surface of the insertion opening (7a) to improve the sliding characteristics of the support rod (9).

そして、前記上部支持体(5)のスプリングA(11)
の伸縮作用及び支持杆(9)と挿通口部(7a)の摺動
抵抗により、前記外槽(2)の振動を吸収する。
and a spring A (11) of the upper support (5).
The vibration of the outer tank (2) is absorbed by the expansion and contraction action of the support rod (9) and the sliding resistance of the insertion opening (7a).

(15)・・・は前記外槽(2)の取付板(4)と前記
フレーム(1)の底部(1a)四隅との間に配設された
下部支持体であり、前記取付板(4)と前記フレーム(
1)とに引張り状態で止着されたスプリングB(16)
と、該スプリングB (16)の外周囲に配設された弾
性筒体(17)とで構成され、前記スプリングB(16
)の伸縮作用及びスプリングB (16)と筒体(17
)の摩擦抵抗により前記外槽(2)の振動を吸収し、ま
た前記弾性筒体(17)で前記スプリングB (16)
の座屈を防止する。
(15)... are lower supports disposed between the mounting plate (4) of the outer tank (2) and the four corners of the bottom (1a) of the frame (1); ) and said frame (
1) Spring B (16) fixed in tension to
and an elastic cylinder (17) disposed around the outer periphery of the spring B (16).
) and the expansion and contraction of spring B (16) and cylinder (17
) absorbs the vibration of the outer tank (2), and the elastic cylinder (17) absorbs the vibration of the spring B (16).
to prevent buckling.

(18)は前記外槽(2)の上部を」一方に角筒状に延
出することにより一体形成された筒体であり、これによ
り前記外槽(2)上部に衣類投入口B (19)が形成
される。また、前記筒体(18)の上端は、外槽(2)
の仮想円周面(2a)とほぼ同一高さに設定されている
。(20)・・・は前記筒体(18)の上−縁に沿って
、前記仮想円周面(2a)とほぼ同一高さになる以外の
箇所に一体形成された取刊ボスであり、後述するパツキ
ンが螺着される。
(18) is a cylindrical body integrally formed by extending the upper part of the outer tank (2) into a rectangular cylindrical shape on one side. ) is formed. Further, the upper end of the cylindrical body (18) is connected to the outer tank (2).
It is set at almost the same height as the virtual circumferential surface (2a) of. (20)... is a handling boss integrally formed along the upper edge of the cylindrical body (18) at a location other than at approximately the same height as the virtual circumferential surface (2a); A gasket, which will be described later, is screwed on.

(21)は前記フレーム(1)の上端に載置固定された
合成崩脂製の上面板であり、前縁部に電子部品等を収容
する操作部(21a)が、後縁部に給水装置等を収容す
る収容部(21b)が夫々膨出形成され、中央部には長
方形の衣類投入口A (22)が開設されている。(2
3)・・・は前記操作部(21a)の上面に配設された
各種操作キーである。(24)は蛇腹状に形成されたゴ
ムパツキンであり、下端(24,a)が前記筒体(18
)の取付ボス(20)・・・に螺子(25)にて止着さ
れている。(26)は合成樹脂製の押え枠であり、第1
1図の通り前記衣類投入口A (22)内に嵌合される
垂直壁(26a)と、前記衣類投入口A (22)の口
縁部(22a)に上方から当てかわれる水平壁(26b
)と、前記垂直壁(26a)の前縁中央部がら内方へ突
出形成された被係止爪(26C)とで構成されている。
(21) is a top plate made of synthetic fat that is placed and fixed on the upper end of the frame (1), and the operating part (21a) for accommodating electronic components etc. is placed on the front edge, and the water supply device is placed on the rear edge. A rectangular clothing slot A (22) is provided in the center of each storage part (21b) that accommodates the items. (2
3)... are various operation keys arranged on the upper surface of the operation section (21a). (24) is a rubber gasket formed in a bellows shape, and the lower end (24, a) is connected to the cylindrical body (18).
) are fixed to the mounting bosses (20)... with screws (25). (26) is a presser frame made of synthetic resin;
As shown in Fig. 1, a vertical wall (26a) fitted into the clothes input port A (22), and a horizontal wall (26b) applied from above to the mouth edge (22a) of the clothes input port A (22).
), and a locking pawl (26C) formed to protrude inward from the center of the front edge of the vertical wall (26a).

そして、前記衣類投入口A (22)の口縁部(22a
)と前記押え枠(26)とで前記ゴムパツキン(24)
の」1端(24b)を挟持し、前記水平壁(26b)と
ゴムパツキン(24)とを螺子(27)・・・にて前記
口縁部(22a)に共線めする。(28)は前記ゴムパ
ツキン(24)の上端縁に設けられた折り返し片であり
、止着後の前記螺子(27)・・を上方から覆い隠す。
The mouth edge (22a) of the clothes input port A (22)
) and the presser frame (26) to press the rubber gasket (24).
One end (24b) of the horizontal wall (26b) and the rubber gasket (24) are aligned with the mouth edge (22a) using screws (27). (28) is a folded piece provided on the upper edge of the rubber gasket (24), which covers the screw (27) after being fixed from above.

(29)は前記衣類投入口A (22)の後縁部に、そ
の基端が枢支された安全カバーであり、前記衣類投入口
A (22)を開閉する。
(29) is a safety cover whose base end is pivotally supported on the rear edge of the clothes input port A (22), and opens and closes the clothes input port A (22).

前記安全カバー(29)の前縁中央部下面には、ばね(
30)により常時」三方へ付勢された係止爪(31)が
設けられ、前記安全カバー(29)の閉蓋時に前記押え
枠(26)の被係止爪(26C)に下方から係止する。
A spring (
A locking claw (31) is provided which is always biased in three directions by a locking claw (30), and is locked from below to a locked claw (26C) of the presser frame (26) when the safety cover (29) is closed. do.

そして、前記係止爪(31)の作用端部(31a)を前
記ばね(30)の伺勢に抗して押し上げることにより、
前記係止爪(31)と被係止爪(26c)との係合が解
除されて、安全カバー(29)が開放可能となる。また
、前記安全カバー(29)の閉蓋状態にあっては、この
安全カバー(29)の下面が前記折り返し片(28)の
上面に密接している。
Then, by pushing up the working end (31a) of the locking pawl (31) against the bias of the spring (30),
The engagement between the locking claw (31) and the locked claw (26c) is released, and the safety cover (29) can be opened. Further, when the safety cover (29) is in the closed state, the lower surface of the safety cover (29) is in close contact with the upper surface of the folded piece (28).

(32)は前記安全カバー(29)を覆うために、前記
上面板(21)の前記収容部(21b)の前方に、その
基端部が枢支された上蓋、(33)は該上蓋(32)の
後縁から前記収容部(21b)内に突出形成された支持
アーム、(34)は前記支持アーム(33)と前記収容
部(21b)内の支持リブ(35)との間に固定された
ねじりコイルバネであり、前記上蓋(32)の開閉動作
に節動感を与える。
(32) is an upper lid whose base end is pivotally supported in front of the housing part (21b) of the upper surface plate (21) in order to cover the safety cover (29); (33) is the upper lid ( 32) A support arm (34) formed to protrude from the rear edge into the accommodation part (21b) is fixed between the support arm (33) and the support rib (35) in the accommodation part (21b). This is a torsion coil spring that gives a sense of movement to the opening and closing operations of the top cover (32).

前記外槽(2)はその後面壁(2b)のみ別体に形成さ
れ、この後面壁(2b)は前記外槽(2)の後面開口か
ら後述する洗濯ドラムを収納した後に接着される。(3
6)は前記後面壁(2b)の中央部に形成された円筒部
、(37)は前記後面壁(2b)外面に一体形成された
送風ダク)Aであり、上部中央から前記円筒部(36)
に亘って形成され、前記円筒部(36)を覆っている壁
面(37a)は、該円筒部(36)に近接されて、ここ
にドラム後部軸受(38)が固定されている。また、前
記送風ダクトA (37)の上部には、ヒータケーシン
グ(39)が形成されて、ここにシーズヒータA (4
0)が内設されている。(41)は該ヒータA (40
)を取り囲む鉄板であり、はこり等が発火しても樹脂相
に燃え移らないようにするためのものである。
The outer tank (2) has only a rear wall (2b) formed separately, and the rear wall (2b) is bonded after a washing drum (described later) is housed through the rear opening of the outer tank (2). (3
6) is a cylindrical part formed at the center of the rear wall (2b), and (37) is a ventilation duct (A) integrally formed on the outer surface of the rear wall (2b). )
A wall surface (37a) is formed over the cylindrical portion (36) and is close to the cylindrical portion (36), and a drum rear bearing (38) is fixed thereto. Further, a heater casing (39) is formed in the upper part of the air duct A (37), and a sheathed heater A (4) is formed here.
0) is installed internally. (41) is the heater A (40
) This is an iron plate that surrounds the resin phase, and is used to prevent any debris from burning into the resin phase even if it ignites.

(42)は前記後面壁(2b)ノ’への高さ位置に開設
された溢水口、(43)は前記後面壁(2b)に一体形
成され、前記溢水口(42)からの溢水を導出するため
の溢水パイプ、(44,)(44)は該溢水パイプ(4
3)内に配設された一対の電極、(45)は前記後面壁
(2b)下部に形成されたエアートラップであり、前記
収容部(21b)内に配設された水位センサー(46)
に圧力ホース(47)を介して接続されている。(48
)は前記外槽(2)の底部に設けられた排水口部、(4
9)は三方に接続管(50)(51)(52)を有する
弁ケースであり、この内接絞管(50)が前記排水口部
(48)に接続されている。(53)は前記弁ケース(
49)に内設され、前記接続管(50)を開閉するため
の排水弁、(54)は該排水弁(53)を開閉操作する
ための排水モータであり、周知の如くこのモータ(54
)の回転力で、前記排水弁(53)に接続されたワイヤ
ー(55)を巻取ることにより、前記排水弁(53)を
開放し、モータ(54)の回転力を断つことにより、排
水弁(53)がスプリング(図示しない)の付勢で閉塞
状態に復帰する。(56)は前記溢水パイプ(43)と
前記弁ケース(49)の接続管(52)とを接続する溢
水ホース、(57)は前記弁ケース(49)の接続管(
51)に接続された排水ホースで、排水端が機外に導出
されている。(58)は前記フレーム(1)の後部コー
ナ一部に上下方向に配設された合成樹脂製の除湿管、(
59)は該除湿管(58)の上端に配設されたファン装
置であり、ファンとファンモータ(60)から成り、そ
の吸込口側が除湿管(58)に連通し、送風口側と前記
ヒータケーシング(39)とが蛇腹状の送風ダクトB 
(61)を介して接続されている。また、前記除湿管(
58)の下端は、前記溢水ホース(50)と排水ホース
(57)とに夫々蛇腹状の循環ダク) (62)及び排
水管(63)によって連通している。
(42) is an overflow port opened at the height of the rear wall (2b), and (43) is integrally formed with the rear wall (2b) to direct the overflow from the overflow port (42). The overflow pipe (44,) (44) is the overflow pipe (44) for
3) a pair of electrodes disposed within; (45) is an air trap formed at the lower part of the rear wall (2b); and a water level sensor (46) disposed within the housing section (21b).
is connected to via a pressure hose (47). (48
) is a drain port provided at the bottom of the outer tank (2), (4
9) is a valve case having connecting pipes (50), (51), and (52) on three sides, and this internal throttle pipe (50) is connected to the drain port (48). (53) is the valve case (
49) is a drain valve for opening and closing the connecting pipe (50), and (54) is a drain motor for opening and closing the drain valve (53).
) by winding the wire (55) connected to the drain valve (53), the drain valve (53) is opened, and the rotational force of the motor (54) is cut off. (53) returns to the closed state under the bias of a spring (not shown). (56) is an overflow hose that connects the overflow pipe (43) and the connection pipe (52) of the valve case (49), and (57) is the connection pipe (57) of the valve case (49).
51), the drain end of which is led out of the machine. (58) is a dehumidifying pipe made of synthetic resin disposed vertically in a part of the rear corner of the frame (1);
59) is a fan device disposed at the upper end of the dehumidification pipe (58), which is composed of a fan and a fan motor (60), whose suction port side communicates with the dehumidification pipe (58), and whose air outlet side communicates with the heater. A casing (39) and a bellows-shaped ventilation duct B
(61). In addition, the dehumidification pipe (
The lower end of 58) communicates with the overflow hose (50) and drain hose (57) through a bellows-shaped circulation duct (62) and a drain pipe (63), respectively.

(64)は前記収容部(21b)に内設された二連式の
給水電磁弁装置であり、一方の給水弁A (64a)は
給水ホースA (65)を介して前記筒体(18)に形
成された接続口部(66)に接続され、他方の給水弁B
(64b)は給水ホースB (67)を介して前記除湿
管(58)の上部に接続されている。
(64) is a dual water supply electromagnetic valve device installed inside the housing part (21b), one water supply valve A (64a) is connected to the cylindrical body (18) via a water supply hose A (65). is connected to the connection port (66) formed in the other water supply valve B.
(64b) is connected to the upper part of the dehumidification pipe (58) via water supply hose B (67).

(68)は前記外槽(2)の内底部に配設されたシーズ
ヒータB、(68a)は前記外槽(2)の前面壁(2c
)中心部に固定されたドラム前部軸受である。
(68) is a sheathed heater B disposed at the inner bottom of the outer tank (2), and (68a) is a front wall (2c) of the outer tank (2).
) The drum front bearing is fixed in the center.

さて、(69)は前記外槽(2)内に回転自在に支持さ
れた合成樹脂製の横軸型洗濯兼脱水兼乾燥ドラムであり
、円筒状の後面開放型胴部(70)と、前記胴部(70
)の後面側に装着された流体バランサ(71)と、該バ
ランサ(71)の後面側に固定された後面板(72)と
で構成される。
Now, (69) is a horizontal shaft type washing/dehydrating/drying drum made of synthetic resin rotatably supported in the outer tank (2), and includes a cylindrical rear-open body (70) and the Torso (70
), and a rear plate (72) fixed to the rear side of the balancer (71).

(73)・・・は前記胴部(70)の内周面に沿って1
20度毎に断面三角状に膨出形成されたバッフル、(7
4)・・・は前記胴部(70)の周囲に多数穿設された
透孔、(75)・・・は前記胴部(70)の内周面に沿
って多数立設された横リブである。前記横リブ(75)
・・・は前記バッフル(73)・・・の上面にも形成さ
れ、特にこのバッフル(73)・・・に設けられたもの
は、第17図の通り角度θ、が鈍角に、角度θ2が鋭角
に設定されている。また、前記透孔(74)・・・は第
18図の如く内側から外側へ次第に拡径している(又は
第19図の如く別体のものを装着してもよい)。
(73)... is 1 along the inner circumferential surface of the body (70).
A baffle with a triangular cross section formed every 20 degrees, (7
4)... denotes a large number of through holes bored around the body (70), and (75)... denotes a large number of horizontal ribs erected along the inner peripheral surface of the body (70). It is. Said horizontal rib (75)
... is also formed on the upper surface of the baffle (73). In particular, the baffle (73) ... is formed so that the angle θ is an obtuse angle and the angle θ2 is an obtuse angle, as shown in FIG. It is set at an acute angle. The diameter of the through holes (74) gradually increases from the inside to the outside as shown in FIG. 18 (or a separate hole may be installed as shown in FIG. 19).

前記流体バランサ(71)は中空環状体に所定量の塩水
を封入したもので、後面側から内方へ向けて30度毎に
抵抗板(76)・・・が立設されている。そして、この
抵抗板(76)・・・と前記バランサ(71)の内周面
との間隔は、5關以下で且つ外周側が内周側よりも小さ
く設定されている。(77)・・・は前記バランサ(7
1)の内周面に沿って形成された凹所であり、この凹所
(77)・・・も抵抗板の役割を果たす。
The fluid balancer (71) is a hollow annular body filled with a predetermined amount of salt water, and has resistance plates (76) erected at every 30 degrees from the rear side toward the inside. The distance between the resistance plates (76) and the inner circumferential surface of the balancer (71) is set to be 5 degrees or less, and the outer circumferential side is smaller than the inner circumferential side. (77) ... is the balancer (7
1), and this recess (77) also plays the role of a resistance plate.

前記後面板(72)の中央部には、前記円筒部(36)
内に挿入される吸入口部(78)が突出形成され、この
吸入口部(78)の中心部に支軸(79)が固定されて
いる。また、前記吸入口部(78)にはフィルターを兼
用した軸流ファン(80)が一体形成されている。
The cylindrical portion (36) is located in the center of the rear plate (72).
A suction port (78) that is inserted into the suction port (78) is formed to protrude, and a support shaft (79) is fixed to the center of the suction port (78). Further, an axial fan (80) that also serves as a filter is integrally formed in the suction port (78).

而して、前記バランサ(71)を前記胴部(70)に嵌
合シ、前記バッフル(73)・・・の端面に当接したと
ころで前記胴部(70)の後端に螺子止めした後、前記
後面板(72)を前記バランサ(71)の後面側に当て
がって螺子止めすることによりドラム(69)を形成す
る。このような取付構造では、前記胴部(7o)の端部
と後面板(72)との間の壁面を前記バランサ(71)
で兼用することができ、胴部(7o)と後面板(72)
との間隙Aの分、樹脂材料を削減できる。
After fitting the balancer (71) into the body (70) and screwing it to the rear end of the body (70) when it comes into contact with the end surface of the baffle (73)... A drum (69) is formed by applying the rear plate (72) to the rear side of the balancer (71) and fixing it with screws. In such a mounting structure, the wall surface between the end of the body (7o) and the rear plate (72) is connected to the balancer (71).
Can be used for both body (7o) and rear plate (72)
The amount of resin material can be reduced by the gap A.

(81)は前記胴部(70)の前面板(82)の中心部
に固定された支軸、(83)は前記前面板(82)の内
面外周寄りに形成されたフィルター取付部であり、外周
側に係合凹所(84)、中心側に係合突起(85)、そ
して中央部に断面三角状のリブ(86)が夫々形成され
ている。
(81) is a support shaft fixed to the center of the front plate (82) of the body (70); (83) is a filter mounting portion formed near the inner periphery of the front plate (82); An engaging recess (84) is formed on the outer circumferential side, an engaging protrusion (85) is formed on the center side, and a rib (86) having a triangular cross section is formed at the center.

(87)はフィルターユニットであり、縦長の枠体(8
8)と、この枠体(88)に取着されたネット(89)
とで構成され、前記枠体(88)の長手方向端部には、
前記係合凹所(84)内に係合される係合片(9o)が
形成され、その他端側には、前記係合突部(85)に弾
性的に係合する係合爪(91)が形成されている。そし
て、前記係合片(90)を前記係合凹所(84)に係合
させて、ここを支点に枠体(88)を回動させ、前記係
合爪(91)を前記係合突部(85)に係合させること
により装着を完了する。また、取外しはその逆を行なえ
ばよい。
(87) is a filter unit, which has a vertically long frame (87).
8) and the net (89) attached to this frame (88)
At the longitudinal end of the frame (88),
An engagement piece (9o) that is engaged in the engagement recess (84) is formed, and an engagement claw (91) that elastically engages with the engagement protrusion (85) is formed on the other end side. ) is formed. Then, the engaging piece (90) is engaged with the engaging recess (84), the frame body (88) is rotated about this as a fulcrum, and the engaging claw (91) is moved into the engaging recess (84). Attachment is completed by engaging the part (85). Also, removal can be done in the opposite manner.

(92)は前記胴部(70)に、その周面に沿って長く
開設された長方形状の衣類投入口Cであり、その大きさ
は、前記衣類投入口B (19)とほぼ同等に設定され
ている。(93)(94)は前記投入口C(92)の前
後縁に形成されたスライド溝で、一方(93)は別体の
スライドカバー(95)を取付けることにより構成され
る。(96)は前記投入口C(92)の−側縁に上方へ
向けて突出形成された被係止爪、(97)は前記投入口
C(92)の他側縁に上方へ向けて突出形成された当接
リブである。そして、前記投入口(92)は前記フィル
ター取付部(83)の真上に配置されている。
(92) is a rectangular clothing slot C that is long opened along the circumference of the torso (70), and its size is set to be approximately the same as the clothing slot B (19). has been done. (93) and (94) are slide grooves formed on the front and rear edges of the input port C (92), and one (93) is constructed by attaching a separate slide cover (95). (96) is a locking pawl that is formed to protrude upward from the negative side edge of the input port C (92), and (97) is a locking claw that is formed to protrude upward from the other side edge of the input port C (92). It is a formed abutment rib. The input port (92) is arranged directly above the filter attachment part (83).

(98)は前記投入口C(92)を開閉するための合成
樹脂製蓋体であり、前記スライド溝(93)(94)内
に摺動自在に支持されている。(99)は前記蓋体(9
8)の−側縁部に枢支された手掛部であり、一端側に前
記被係止爪(96)に係止する係止爪(100)、他端
側に手掛凹部(101)が形成され、常時はばね(10
2)により前記係止爪(100)の係止する方向に付勢
されている。(103)は前記蓋体(98)の他側縁部
に下方へ向けて突出形成された規制リブ、(104)(
104)は前記蓋体く98)の上面中央部に一体に凹設
された貯留部で、予め洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等の洗
濯処理剤を貯留しておく所である。尚、この貯留部(1
04)は、処理剤の種類に応じて複数設けておけば便利
である。
(98) is a synthetic resin lid for opening and closing the input port C (92), and is slidably supported in the slide grooves (93) and (94). (99) is the lid body (9
8), which is pivoted on the negative side edge, and has a locking claw (100) that locks on the locked claw (96) on one end side, and a handhold recess (101) on the other end side. is formed and always has a spring (10
2) biases the locking pawl (100) in the locking direction. (103) is a regulating rib formed to protrude downward from the other side edge of the lid (98); (104) (
Reference numeral 104) denotes a storage portion integrally recessed in the center of the upper surface of the lid body 98), where laundry treatment agents such as detergent, bleach, fabric softener, etc. are stored in advance. In addition, this storage part (1
04) is convenient if a plurality of them are provided depending on the type of processing agent.

そして、前記蓋体(98)を開放するには、前記手掛は
四部(101)を押し下げて前記係止爪(100)と被
係止爪(96)との係止状態を解除し、そのまま蓋体(
98)を手前に引くことにより可能で、蓋体(98)を
閉塞するには、蓋体(98)を閉塞方向へスライドさせ
ることにより、前記係止爪(100)が前記被係止爪(
96)の傾斜面に沿って押し上げられて、この被係止爪
(96)に自動的に係止する。
Then, in order to open the lid (98), the handhold pushes down the fourth part (101) to release the locked state between the locking claw (100) and the locked claw (96), and then continues as it is. Lid (
98) toward you, and to close the lid (98), slide the lid (98) in the closing direction so that the locking claw (100) engages the locked claw (
96) and is automatically locked with this locking claw (96).

而して、前記ドラム(69)は、その支軸(79)(8
1)でもって、前記ドラム後部軸受(38)及びドラム
前部軸受(68a)に回動自在に支持される。そして、
この時、前記支軸(81)は、前記外槽(2)の前面壁
(2c)から突出し、ここに駆動プーリ(105)が固
定されている。
Thus, the drum (69) has its support shaft (79) (8
1), it is rotatably supported by the drum rear bearing (38) and the drum front bearing (68a). and,
At this time, the support shaft (81) protrudes from the front wall (2c) of the outer tank (2), and the drive pulley (105) is fixed thereto.

さて、(106)は前記取付板(4)に取付金具(10
7)を介して固定された洗濯モータであり、そのモータ
軸に小プーリA(108)が固定されている。(109
)は前記取付板(4)に取付金具(110)を介して固
定された脱水モータであり、そのモータ軸(109a)
に大プーリA (111)、小プーリB (112)及
びブレーキドラム(113)が固定されている。そして
、前記小プーリA (108)と大プーリA (111
)が、前記小プーリB (112)と駆動プーリ(10
5)が夫々ベルト(114)(115)を介して連結さ
れている。(116)は前記脱水モータ(109)の取
付金具(110)にその基端部が枢支されたブレーキレ
バーであり、ブレーキシュー(117)を有し、上蓋(
32)開放時は図示しないスプリングの付勢により、前
記ブレーキシュー(117)が前記ブレーキドラム(1
13)に圧接している。(118)は一端が前記ブレー
キレバー(116)に接続され、他端が前記ねじりコイ
ルバネ(34)に接続されたワイヤー、(119)は前
記ワイヤー(118)のガイド兼保護チューブである。
Now, (106) is attached to the mounting bracket (10) on the mounting plate (4).
7), and a small pulley A (108) is fixed to the motor shaft. (109
) is a dehydration motor fixed to the mounting plate (4) via a mounting bracket (110), and its motor shaft (109a)
A large pulley A (111), a small pulley B (112), and a brake drum (113) are fixed to. Then, the small pulley A (108) and the large pulley A (111
) is the small pulley B (112) and the drive pulley (10
5) are connected via belts (114) and (115), respectively. (116) is a brake lever whose base end is pivotally supported on the mounting bracket (110) of the dewatering motor (109), has a brake shoe (117), and has an upper lid (
32) When released, the brake shoe (117) is pressed against the brake drum (1) by the bias of a spring (not shown).
13). (118) is a wire whose one end is connected to the brake lever (116) and the other end is connected to the torsion coil spring (34), and (119) is a guide and protection tube for the wire (118).

そして、前記上蓋(32)を閉蓋した時には、前記ねじ
りコイルバネ(34)の接続部(34a)が上方へ変位
してワイヤー(118)を引張り、前記ブレーキレバー
(116)を回動させて、前記ブレーキシュー(117
)をブレーキドラム(113)から離間させる。また、
前記上蓋(32)を開放すると、前記ねじりコイルバネ
(34)の接続部(34a)が下方へ変位してワイヤー
(118)を弛めるので、前記ブレーキシュー(117
)がブレーキドラム(113)に圧接して、前記脱水モ
ータ(109)に制動力を与える。
When the upper lid (32) is closed, the connecting portion (34a) of the torsion coil spring (34) is displaced upward to pull the wire (118) and rotate the brake lever (116). The brake shoe (117
) is separated from the brake drum (113). Also,
When the upper cover (32) is opened, the connecting portion (34a) of the torsion coil spring (34) is displaced downward to loosen the wire (118), so that the brake shoe (117)
) is in pressure contact with the brake drum (113) to apply braking force to the dehydration motor (109).

(120)は前記駆動プーリ(105)に取着された磁
石、(121)は前記外槽(2)の前記磁石(120)
と最も近接対向する位置に配設されたリードスイッチで
、前記駆動プーリ(105)の回転に伴ない、前記磁石
(120)が近接した時に閉成し、離間すれば開成する
。そして、後述するがこの磁石(120)とリードスイ
ッチ(121)は、前記ドラム(69)の回転位置検出
手段を構成する。
(120) is the magnet attached to the drive pulley (105), and (121) is the magnet (120) of the outer tank (2).
A reed switch is disposed at a position closest to the reed switch and is closed when the magnet (120) approaches the drive pulley (105) as the drive pulley (105) rotates, and opens when the magnet (120) moves away from the drive pulley (105). As will be described later, this magnet (120) and reed switch (121) constitute rotational position detection means for the drum (69).

また、前記リードスイッチ(121)は、軸線に対し垂
直上方位置に配設されている。
Further, the reed switch (121) is disposed vertically above the axis.

(122)は前記外槽(2)の底部近傍に配設された第
1負特性サーミスタであり、後述する湯温検知回路の一
部を構成する。(123)は前記ヒータケーシング(3
9)のヒータ入口に配設された第2負特性サーミスク、
(124)は前記溢水パイプ(43)内に配設された第
3負特性サーミスタであり、この第2、第3サーミスタ
(123)(124)は、後述する乾燥終了検知回路の
一部を構成する。
(122) is a first negative characteristic thermistor disposed near the bottom of the outer tank (2), and constitutes a part of a hot water temperature detection circuit to be described later. (123) is the heater casing (3)
9) a second negative characteristic thermistorc disposed at the heater inlet;
(124) is a third negative characteristic thermistor disposed in the overflow pipe (43), and the second and third thermistors (123) and (124) constitute a part of a drying end detection circuit to be described later. do.

次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の具体的回路を第
23図に基づいて説明する。
Next, a specific circuit of the washing/dehydrating/drying machine of this embodiment will be explained based on FIG. 23.

(125)は制御の中心となるマイクロコンピュータ(
例えば三洋電機株式会社製LC6523型、以下マイコ
ンと称す)であり、その構成は周知の如く、CP U 
(126)、RA M (127)、ROM (128
)、タイマー(129)、システムバス(130)及び
入出力ボート(131) −(136)から成る。前記
CP U (126)は制御部(137)と演算部(1
38)とから構成される前記制御部(137)は命令の
取り出し及び実行を行ない、前記演算部(138)は命
令の実行段階に於いて、制御部(138)からの制御信
号によって入力機器やメモリから与えられるデータに対
し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行
なう。前記RA M (127)は、機器に関するデー
タを記憶するためのものであり、前記ROM (128
)は、予め機器を動かすための手段や、判断のための条
件の設定、各種情報の処理をするためのルール等を読み
込ませておくものである。
(125) is a microcomputer (
For example, the LC6523 model manufactured by Sanyo Electric Co., Ltd. (hereinafter referred to as a microcomputer), whose configuration is well known, is a CPU
(126), RAM (127), ROM (128)
), a timer (129), a system bus (130), and input/output ports (131) to (136). The CPU (126) has a control section (137) and a calculation section (1
The control unit (137), which is comprised of 38), retrieves and executes instructions, and the arithmetic unit (138) controls input devices and Performs arithmetic processing such as binary addition, logical operation, increase/decrease, and comparison on data given from memory. The RAM (127) is for storing data regarding the device, and the ROM (128) is for storing data related to the device.
) is used to load in advance the means for operating the device, the setting of conditions for judgment, the rules for processing various information, etc.

前記マイコン(125)には、前記各種操作キー(23
)・・・群から構成される入力キー回路(139)、前
記水位センサー(46)、前記上蓋(32)の開閉に連
動して開閉する安全スイッチ(140)、前記リードス
イッチ(121)、洗濯モータ電流検出回路(141)
、脱水モータ電流検出回路(142)、基準パルス発生
回路(143)、湯温検知回路(144,)、乾燥終了
検知回路(145)からの信号が入力され、マイコン(
125)は、これらの情報に基づいて前記洗濯モータ(
106)の正逆回転、前記脱水モータ(109)、前記
給水電磁弁A(64,a)、荊記給水電磁弁B (64
b)、前記排水弁用モータ(54)、前記ファンモータ
(60)、前記ヒータA (40)、前記ヒータB (
68)、ブザー鳴動回路(146)、各種発光ダイオー
ド(LED)群から構成されるLED駆動回路(147
)に駆動信号を送出する。
The microcomputer (125) includes the various operation keys (23).
)... an input key circuit (139) consisting of a group, the water level sensor (46), a safety switch (140) that opens and closes in conjunction with the opening and closing of the top lid (32), the reed switch (121), and the washing machine. Motor current detection circuit (141)
, the dehydration motor current detection circuit (142), the reference pulse generation circuit (143), the hot water temperature detection circuit (144,), and the drying completion detection circuit (145).
125), the washing motor (
106), the dehydration motor (109), the water supply solenoid valve A (64, a), and the water supply solenoid valve B (64).
b), the drain valve motor (54), the fan motor (60), the heater A (40), the heater B (
68), a buzzer sounding circuit (146), and an LED drive circuit (147) consisting of various light emitting diodes (LED) groups.
) sends a drive signal to the

尚、前記マイコン(125)と各負荷とは双方向性サイ
リスク(148)〜(156)を介して接続され、前記
マイコン(125)からはこの双方向性サイリスク(1
48)〜(156)の各ON、OFF信号が送出される
The microcomputer (125) and each load are connected via bidirectional cyrisks (148) to (156), and the microcomputer (125) connects to this bidirectional cyrisk (1
Each ON and OFF signal of 48) to (156) is sent out.

ここで、前記水位センサー(46)は、前記外槽(2)
内の水位変化を前記エアートラップ(45)内の圧力変
化として検出し、この圧力に応じて磁性体をコイル内で
移動させ、結果として水位変化をコイルのインダクタン
ス変化として検出し、更にこのインダクタンス変化を発
振周波数の変化として検出し、前記マイコン(125)
に入力するものである。これにより前記マイコン(12
5)は、この発振周波数の変化に基づいて、前記外槽(
2)内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。
Here, the water level sensor (46) is connected to the outer tank (2).
A change in the water level within the air trap (45) is detected as a change in pressure within the air trap (45), a magnetic body is moved within the coil in accordance with this pressure, a change in water level is detected as a change in the inductance of the coil, and this change in inductance is detected as a change in the inductance of the coil. is detected as a change in the oscillation frequency, and the microcomputer (125)
This is what you input. As a result, the microcomputer (12
5), the outer tank (
2) Detect the water level continuously and over a wide range.

前記洗濯モータ電流検出回路(141)は、前記洗濯モ
ータ(106)に流れる電流を検出するカレントトラン
スA (157)と、この検出電流を整流し、平滑し、
直流電圧VAに変換する回路(158)と、この電圧v
Aと基準電圧V、とを比較し、VA>V、の場合に前記
マイコン(125)に異常信号Aを出力するコンパレー
タA (159)とで構成される。
The washing motor current detection circuit (141) includes a current transformer A (157) that detects the current flowing through the washing motor (106), rectifies and smoothes this detected current,
A circuit (158) for converting to DC voltage VA and this voltage v
A comparator A (159) compares A with a reference voltage V and outputs an abnormal signal A to the microcomputer (125) if VA>V.

また、前記脱水モータ電流検出回路(142)は、前記
脱水モータ(109)に流れる電流を検出するカレント
トランスB (160)と、この検出電流を整流、平滑
し直流電圧■8に変換する回路(161)と、この電圧
V、3と基準電圧v2とを比較し、VB>V。
In addition, the dehydration motor current detection circuit (142) includes a current transformer B (160) that detects the current flowing through the dehydration motor (109), and a circuit (8) that rectifies and smoothes this detected current and converts it into a DC voltage (8). 161) and this voltage V, 3 is compared with the reference voltage v2, and VB>V.

の場合に前記マイコン(125)に異常信号Bを出力す
るコンパレータB (162)とで構成される。
A comparator B (162) outputs an abnormal signal B to the microcomputer (125) in the case of .

前記基準パルス発生回路(143)は、トランジスタ(
163)及び各種抵抗、コンデンサから構成され、入力
端にトランス(図示しない)の二次側電圧の全波整流信
号が入力されて、第25図の通り出力端から、前記マイ
コン(125)に商用電源電圧のゼロクロス点と同期し
たパルスを入力する。
The reference pulse generation circuit (143) includes a transistor (
163), various resistors, and capacitors, and a full-wave rectified signal of the secondary voltage of a transformer (not shown) is input to the input terminal, and as shown in Fig. 25, a commercial signal is sent to the microcomputer (125) from the output terminal. Input a pulse synchronized with the zero-crossing point of the power supply voltage.

そして、前記マイコン(125)は、この基準ハルスに
基づいて、前記洗濯モータ(106)や脱水モータ(1
09)の双方向性サイリスク(148)(149)(1
50)を、交流電源電圧の半サイクルを単位として、適
宜0N−OFF制御する。即ち、第24図の如く、電源
電圧の半サイクルを単位としてm回に0回の割合で通電
すれば、連続通電時に比べてモータの回転数が約n/m
になる。以下、この制御方式を、n/mパルスカット制
御と称す。
Then, the microcomputer (125) controls the washing motor (106) and the dewatering motor (106) based on this reference Hals.
09) bidirectional Sairisk (148) (149) (1
50) is appropriately ON-OFF controlled in units of half cycles of the AC power supply voltage. In other words, as shown in Fig. 24, if the power supply voltage is energized at a rate of 0 times per m times in units of half cycles, the rotational speed of the motor will be approximately n/m compared to when the power is continuously energized.
become. Hereinafter, this control method will be referred to as n/m pulse cut control.

更に、1/2パルスカツト制御を行なってモータに半波
を印加することにより、モータに制動力を働かせること
ができる。以下、これを直流制動と称す。
Further, by performing 1/2 pulse cut control and applying a half wave to the motor, a braking force can be applied to the motor. Hereinafter, this will be referred to as DC braking.

前記湯温検知回路(144,)は、基準電圧V、と、前
記第1サーミスタ(122)の抵抗値によって変化する
電圧v4とをオペアンプ(164)に入力し、V 4 
>v3となった時点で前記オペアンプ(164)から前
記マイコン(125)に異常信号Cを出力するものであ
る。
The hot water temperature detection circuit (144,) inputs a reference voltage V and a voltage v4 that changes depending on the resistance value of the first thermistor (122) to an operational amplifier (164), and outputs a voltage V4.
>v3, the operational amplifier (164) outputs an abnormality signal C to the microcomputer (125).

即ち、当初はV、>V、に設定されであるが、前記第1
サーミスタ(122)は洗濯水の温度が高くなるにつれ
て抵抗値が減少するから、その分電圧v4の値が大きく
なって、洗濯水の温度が危険温度(約70℃)になった
時点でV、>V、となって、異常を検知する。
That is, initially it is set to V,>V, but the first
Since the resistance value of the thermistor (122) decreases as the temperature of the washing water increases, the value of voltage v4 increases accordingly, and when the temperature of the washing water reaches a dangerous temperature (approximately 70°C), V, >V, and an abnormality is detected.

前記乾燥終了検知回路(145)は、前記第2サーミス
タ(123)の抵抗値によって変化する電圧V5と、前
記第3サーミスタ(124)の抵抗値によって変化する
電圧v6とをオペアンプ(165)に入力し、V a 
> V sとなった時点で前記オペアンプ(165)か
ら前記マイコン(125)に終了信号りを出力するもの
である。
The drying end detection circuit (145) inputs a voltage V5 that changes depending on the resistance value of the second thermistor (123) and a voltage V6 that changes depending on the resistance value of the third thermistor (124) to an operational amplifier (165). ,V a
>Vs, the operational amplifier (165) outputs a termination signal to the microcomputer (125).

即ち、当初はV s > V sに設定されているが、
乾燥が進行するにつれて前記第3サーミスタ(124)
の抵抗値の減少度合が大きくなって、乾燥物が完全に乾
く頃にはV6>V5となる。従って、前記マイコン(1
25)は、前記オペアンプ(165)から信号が入力さ
れると、乾燥が終了したと判断する。
That is, although it is initially set as V s > V s,
As drying progresses, the third thermistor (124)
When the degree of decrease in the resistance value becomes large and the dried material is completely dried, V6>V5. Therefore, the microcomputer (1
25) determines that drying has ended when a signal is input from the operational amplifier (165).

斯かる構成に基づく動作を、第34図乃至第44図に従
って説明する。
The operation based on such a configuration will be explained with reference to FIGS. 34 to 44.

本実施例では、キー操作により、洗い工程時の前記外槽
(2)内の水位が3段階(高、中、低)に、洗い及びす
すぎ工程時の前記ドラム(69)の反転周期が3段階(
強:15秒0N−3秒OFF、標準:9秒0N−3秒O
FF、弱=6秒0N−3秒0FF)に、脱水工程時の脱
水強度が2段階(標準:連続通電、弱=273パルスカ
ット制御)に夫々設定可能である。但し、すすぎ工程時
の水位は「高」水位に、乾燥工程時のドラム反転周期は
10秒ON−2秒OFFに予め設定されている。
In this embodiment, by key operation, the water level in the outer tank (2) during the washing process can be set to three levels (high, medium, low), and the reversal cycle of the drum (69) during the washing and rinsing processes can be changed to three levels. step(
Strong: 15 seconds 0N-3 seconds OFF, Standard: 9 seconds 0N-3 seconds O
FF, weak = 6 seconds 0 N - 3 seconds 0 FF), and the dehydration intensity during the dehydration process can be set in two stages (standard: continuous energization, weak = 273 pulse cut control). However, the water level during the rinsing process is preset to a "high" water level, and the drum reversal period during the drying process is preset to 10 seconds ON-2 seconds OFF.

また、キー操作により、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一
連の工程を夫々標準的な動作状態(時間、水位、ドラム
反転周期、脱水強度)で行なう標準コースと、各工程時
間が短い短縮コースとを選択でき、また、各コースの各
動作状態もキー操作により変更可能である(この場合、
時間を零に設定すれば、その工程を省略できる)。
In addition, there is a standard course in which a series of washing, rinsing, dehydration, and drying processes are performed under standard operating conditions (time, water level, drum reversal cycle, dehydration strength) by key operation, and a shortened course in which each process takes less time. can be selected, and the operating status of each course can also be changed by key operation (in this case,
You can skip that step by setting the time to zero.)

そして、前記マイコン(125)は、設定されたコース
に従って、前記各負荷の動作を逐次制御する。
The microcomputer (125) sequentially controls the operation of each load according to the set course.

まず、第34図に於いて、電源投入されると、前記マイ
コン(125)は直ちに標準コースを自動的に設定する
(S−1)、次に使用者による変更を受は付け(S−2
)、この変更により水位が「低」に又はドラム反転周期
が1弱」に設定された場合には、洗濯物が少量であった
り傷みやすいものである場合が多いので、脱水強度を自
動的に「弱」に設定する( S−3)。そして、コース
のスタートキーが操作された時点で、コースを開始する
(S−4)。
First, in FIG. 34, when the power is turned on, the microcomputer (125) immediately automatically sets the standard course (S-1), and then accepts changes by the user (S-2).
), if the water level is set to ``low'' or the drum reversal cycle is set to ``1 or less'' due to this change, the dewatering strength will be automatically adjusted because the laundry is often small or perishable. Set to “weak” (S-3). Then, when the course start key is operated, the course is started (S-4).

以下、標準コースを実行する場合の動作について、各工
程毎に説明する。尚、各フローチャート中には省略して
いるが、工程時間、モータの回転時間、休止時間等を計
時するためのカウンタは夫々独立して設けられ、所定時
間計時後は直ちにリセットされる。
Below, the operation when executing the standard course will be explained for each step. Although not shown in each flowchart, counters for measuring process time, motor rotation time, rest time, etc. are provided independently, and are reset immediately after counting a predetermined time.

(洗い工程) 第35図の通り、この工程では、まず設定水位まで給水
を行なうと同時に、前記ヒータB (68)に通電して
、洗濯水の加熱を始める(S−10)〜(S−13)。
(Washing process) As shown in Fig. 35, in this process, water is first supplied to the set water level, and at the same time, the heater B (68) is energized to start heating the washing water (S-10) to (S-10). 13).

次に、前記洗濯モータ(106)を9秒正転−3秒体止
−9秒逆転−3秒休止の反転サイクルで設定時間内反転
を繰返す(S−14)〜(S−21)。これにより、前
記ドラム(69)が反転し、まず、前記貯留部(104
)内に貯留されていた洗濯処理剤(洗いの場合は洗剤又
は漂白剤)が投入されて溶解し、ドラム(69)内では
洗濯物が前記バッフル(73)・・にがき上げられては
落下する所謂たたき洗いが行なわれる。そして同時に洗
濯物は、前記横リブ(75)・・や凹所(77)・・・
に擦れて、洗浄作用が促進される。
Next, the washing motor (106) is repeatedly reversed within a set time using a reversal cycle of 9 seconds forward rotation, 3 seconds standstill, 9 seconds reverse rotation, and 3 seconds pause (S-14) to (S-21). As a result, the drum (69) is reversed, and first, the storage section (104)
) The laundry processing agent (detergent or bleach in the case of washing) stored in the drum (69) is thrown in and dissolved, and the laundry is lifted up and dropped into the baffle (73) in the drum (69). So-called washing is performed. At the same time, the laundry is placed in the horizontal ribs (75) and the recesses (77).
The cleaning action is promoted by rubbing against the skin.

また、本実施例では、前記洗濯モータ(106)の休止
と同時に2秒間、前記洗濯モータ(106)及び脱水モ
ータ(109)に対し直流制動を行なう。これにより前
記ドラム(69)が急激に停止するので、その反動で洗
濯物がドラム(69)内壁にたたきつけられて、更に洗
浄力が向上する。
Further, in this embodiment, DC braking is applied to the washing motor (106) and the dewatering motor (109) for 2 seconds at the same time as the washing motor (106) is stopped. As a result, the drum (69) suddenly stops, and the laundry is thrown against the inner wall of the drum (69) by the reaction, further improving the cleaning power.

ここで、例えば前記小プーリA (108)と大プーリ
A (111)のプーリ比が1対3、前記小プーリB(
112)と駆動プーリ(105)のプーリ比が1対3と
すると、前記小プーリA (108)と駆動プーリ(1
05)のブーり比は1対9となり、前記洗i1モータ(
106)が前記ドラム(69)を回転させるに必要なト
ルクは、前記脱水モータ(109)が前記ドラム(10
5)を回転させるに必要なトルクに対し1八でよいこと
になる。そして、このことは各モータに対する制動力に
も同じことが言え、同等の制動力であれば、前記脱水モ
ータ(109)に制動を行なうよりも洗濯モータ(10
6)に制動を行なう方がより効果的である。但し、この
ことは、前記洗濯モータ(106)と脱水モータ(10
9)の起動トルクがほぼ等しい(本実施例の場合、脱水
モータ(109)は洗濯モータ(106)の約1.2倍
である)場合にのみ成立し、脱水モータとして予め起動
トルクの大きなものを使用すれば、脱水モータに対する
制動力の効果的となるが、起動トルクが大きくなれば、
その分消費電力も多くなり、またコスト高ともなり、実
用上に問題がある。
Here, for example, the pulley ratio of the small pulley A (108) and the large pulley A (111) is 1:3, and the small pulley B (
112) and the drive pulley (105) is 1:3, the small pulley A (108) and the drive pulley (105)
05) has a boolean ratio of 1:9, and the washing i1 motor (
The torque required for the dewatering motor (109) to rotate the drum (69) is
5) 18 is sufficient for the torque required to rotate. The same applies to the braking force for each motor; if the braking force is equivalent, braking is applied to the washing motor (109) rather than to the dehydrating motor (109).
It is more effective to perform braking in step 6). However, this does not mean that the washing motor (106) and the dehydration motor (10
9) is established only when the starting torques are approximately equal (in the case of this example, the dehydrating motor (109) is approximately 1.2 times that of the washing motor (106)), and the dehydrating motor is preliminarily set to a motor with a large starting torque. If you use , the braking force for the dehydration motor will be effective, but if the starting torque becomes large,
This increases power consumption and costs, which poses practical problems.

従って、少なくとも前記洗濯モータ(106)に直流制
動を行なうことが効果的であり、本実施例にあっては、
更なる制動効果を得るために、両モータ(106)(1
09)に同時に直流制動を行なっている。
Therefore, it is effective to apply DC braking to at least the washing motor (106), and in this embodiment,
In order to obtain further braking effect, both motors (106) (1
09), DC braking is applied at the same time.

尚、以下の説明に於いても、直流制動とは両モータに行
なうことを示している。
In the following explanation, DC braking refers to applying it to both motors.

また、前記ドラム(69)の反転中、洗濯液が前記枠体
(88)とフィルター取付部(83)との間隙(166
)から前記ネット(89)を通過するので、液中の糸屑
がネッ) (89)に捕集される。
Further, while the drum (69) is being inverted, the washing liquid is leaked into the gap (166) between the frame (88) and the filter attachment part (83).
) and passes through the net (89), so thread waste in the liquid is collected by the net (89).

時間経過後は、前記ヒータB (68)及び洗濯モータ
(106)をOF F L (S−23)(S−24)
、洗濯液を排出する(S−25)。
After the time has passed, turn off the heater B (68) and the washing motor (106) (S-23) (S-24)
, and discharge the washing liquid (S-25).

さて、この洗い工程中にあっては、第36図の異常発泡
処理プログラムが、サブプログラムとして並行して行な
われる。
Now, during this washing step, the abnormal foaming treatment program shown in FIG. 36 is executed in parallel as a subprogram.

即ち、前記洗濯モータ(106)に通電すると同時に、
計時TA(秒)を開始する(S−26)。この時、洗剤
濃度によっては、前記ドラム(69)の反転で異常に発
泡して、この泡が前記溢水口(42)から溢水パイプ(
43)内に侵入して、前記電極(44)(,14)を導
通させる。そこで、前記マイコン(125)は、前記電
極(44) (44)が2秒間連続して導通するまでの
時間TAを計測し、この時間TAと前記ROM (12
8)内に記憶した基準値とを比較する(S−27) (
S−28)(S−29)。
That is, at the same time when the washing motor (106) is energized,
Timing TA (seconds) is started (S-26). At this time, depending on the detergent concentration, abnormal foaming occurs when the drum (69) is reversed, and this foam flows from the overflow port (42) to the overflow pipe (
43) to make the electrodes (44) conductive. Therefore, the microcomputer (125) measures the time TA until the electrodes (44) (44) are continuously conductive for 2 seconds, and combines this time TA with the ROM (12).
8) Compare with the reference value stored in (S-27) (
S-28) (S-29).

そして、0≦TA≦10ならば異常発泡度が極めて高い
として次の再給水プログラム中の設定値T、を30秒に
(S−30)、以下同様に10<TA≦20ならばT。
Then, if 0≦TA≦10, the degree of abnormal foaming is extremely high, and the set value T in the next rewatering program is set to 30 seconds (S-30), and similarly, if 10<TA≦20, T is set.

を20秒に(S−31)、20<TA≦30ならばT。to 20 seconds (S-31), and if 20<TA≦30, then T.

を10秒に(S−32)、TA>30ならばT。を5秒
に(S−33)夫々設定する。尚、前記電極(44)(
44)の導通を2秒間連続としたのは短時間の溢水によ
る導通と区別するためである。
to 10 seconds (S-32), and T if TA>30. are set to 5 seconds (S-33). In addition, the electrode (44) (
The reason why the conduction in 44) was made continuous for 2 seconds is to distinguish it from the conduction caused by short-term flooding.

再給水プログラムでは、TAをクリアして(S−34)
、洗い運転を一時中断する(S−35)。そして設定し
たTc秒だけ排水した後(S−37)−(S−39)、
再び設定水位まで給水しくS−40)〜(S−43)、
運転を再開する。
In the rewatering program, clear TA (S-34)
, the washing operation is temporarily suspended (S-35). After draining water for the set Tc seconds (S-37)-(S-39),
Supply water to the set water level again S-40) to (S-43),
Resume driving.

即ち、この異常発泡処理プログラムは、異常発泡が生じ
た場合に、洗剤濃度が高い程発泡度合が大きいことから
、発泡度合に応じて洗濯液を薄めるものである。
That is, in this abnormal foaming treatment program, when abnormal foaming occurs, the higher the detergent concentration, the greater the foaming degree, so the washing liquid is diluted according to the foaming degree.

(すすぎ工程) このすすぎ工程の動作は、(S−10)〜(S−25)
で示す洗い工程と同様である。
(Rinsing process) The operations of this rinsing process are (S-10) to (S-25).
This is the same as the washing process shown in .

(脱水工程) 例えば、洗濯物が多過ぎたり、ドラム軸に布が絡んでい
たりする場合の過負荷の状態で脱水を行なうと、モータ
がロックしたり異常発熱して焼損することがある。
(Dehydration process) For example, if dehydration is performed under an overload condition, such as when there is too much laundry or when cloth is entangled with the drum shaft, the motor may lock up or cause abnormal heat generation, resulting in burnout.

そこで第37図の通りこの工程では、まず過負荷の状態
を検知する負荷検知プログラム1.(S−50)(後述
する)を実行し、異常がない場合に、前記洗濯モータ(
106)を、3秒正転−2秒休止−3秒逆転−2秒休止
の反転サイクルで5分間反転を行い、同時に休止時に直
流制動を行なう(S−51)〜(S−58)。この5分
間の反転動作により、前記ドラム(69)内の洗濯物が
ほぐれて、ドラム(69)内で均等に位置するようにな
る。
Therefore, as shown in Fig. 37, in this step, first, load detection program 1. (S-50) (described later), and if there is no abnormality, the washing motor (
106) is reversed for 5 minutes using a reversal cycle of 3 seconds forward rotation, 2 seconds pause, 3 seconds reverse rotation, and 2 seconds pause, and at the same time, DC braking is performed during the pause (S-51) to (S-58). This 5-minute inversion operation loosens the laundry in the drum (69) and makes it evenly positioned within the drum (69).

次に、本格的な脱水動作を行なうわけであるが、その前
に過負荷の状態を検知する負荷検知プログラム2 (S
−59) (後述する)を実行し、異常がなければ、前
記脱水モータ(109)に加え、起動を円滑に行なうた
めに前記洗濯モータ(106)を同時に正転させ(S−
60)(S−61)、10秒後説水モータ(109)の
みに切替える(S−62)。そして、前記排水弁(53
)を開放しくS−63)、前記ヒータA (40)に通
電して(S−64)。設定時間内脱水動作を行なう(S
−65)(S−66)(S−67)。
Next, a full-scale dehydration operation is carried out, but before that, the load detection program 2 (S
-59) (described later), and if there is no abnormality, in addition to the dewatering motor (109), the washing motor (106) is simultaneously rotated forward (S-59) for smooth startup.
60) (S-61), then switch to only the water motor (109) after 10 seconds (S-62). Then, the drain valve (53
) is opened (S-63), and the heater A (40) is energized (S-64). Performs dehydration within the set time (S
-65) (S-66) (S-67).

この脱水動作にあっては、前記軸流ファン(80)の吸
引作用により、前記ヒータA (40)で加熱された温
風が前記ドラム(69)内に導入されて、脱水効率が向
上する。
In this dewatering operation, hot air heated by the heater A (40) is introduced into the drum (69) by the suction action of the axial fan (80), thereby improving the dewatering efficiency.

前記負荷検知プログラム1は、第38図に示す通り、ま
ず前記洗濯モータ(106)を2秒間正転させて(S−
68)(S−69)、前記洗濯モータ電流検出回路(1
41)からの信号入力状態を調べ(S−70)、異常信
号Aの入力が無ければ過負荷でないと判断して前記(S
−51)以降の制御を行なう。
As shown in FIG. 38, the load detection program 1 first rotates the washing motor (106) in the forward direction for 2 seconds (S-
68) (S-69), the washing motor current detection circuit (1
The state of the signal input from (S-41) is checked (S-70), and if there is no abnormal signal A input, it is determined that there is no overload, and the
-51) Perform subsequent control.

そして、異常信号Aの入力がある場合には、前記(S−
51)〜(S−58)の洗濯モータ(106)の反転動
作に代えて、前記洗濯モータ(106)と脱水モータ(
109)の両方で以って、同様の回転サイクルで5分間
の間欠回転動作を行なう(S−71)〜(S−82)。
When the abnormal signal A is input, the above (S-
51) to (S-58), the washing motor (106) and the dewatering motor (
109), an intermittent rotation operation for 5 minutes is performed in the same rotation cycle (S-71) to (S-82).

これにより、洗濯モータ(106)のみに加わるはずの
過負荷を脱水モータ(109)とで分担することができ
る。そして、(S−72)(S−73)に於いて、依然
として異常信号A又はBの入力がある場合には、直ちに
運転を停止しくS−83)、異常を報知する(ブザー鳴
動、全LED点減) (S−84)。
Thereby, the overload that would otherwise be applied only to the washing motor (106) can be shared with the dewatering motor (109). Then, in (S-72) (S-73), if the abnormality signal A or B is still input, the operation is immediately stopped (S-83), and the abnormality is notified (buzzer sounds, all LEDs point deduction) (S-84).

また、前記(S−50)〜(S−58)の他の実施例と
して、前記脱水モータ(109)を間欠的に0N−OF
Fさせて洗濯物をほぐすことが考えられる。
Further, as another embodiment of the above (S-50) to (S-58), the dehydration motor (109) is intermittently turned ON-OFF.
One possibility is to use F to loosen the laundry.

この場合は、第39図の通り、まず前記脱水モータ(1
09)を2秒間ONして(S−85)(S−86)、前
記脱水モーフ電流検出回路(142)からの信号入力状
態を調べ(S−87)、異常信号Bの入力がある場合に
は、前記脱水モータ(109)をOF F L (S−
88)、前記(S−68)以降の制御を行なう。
In this case, as shown in FIG.
09) for 2 seconds (S-85) (S-86), check the signal input state from the dehydration morph current detection circuit (142) (S-87), and if abnormal signal B is input, turns the dewatering motor (109) OF F L (S-
88), performs the control after (S-68).

そして、異常信号Bの入力がない場合には、過負荷でな
いので、3秒0N−2秒OFF (直流制動)のサイク
ルで前記脱水モータ(109)を5分間間欠回転させる
( 5−89 )〜(S−95)。
If the abnormality signal B is not input, there is no overload, and the dehydration motor (109) is intermittently rotated for 5 minutes in a cycle of 3 seconds ON-2 seconds OFF (DC braking) (5-89) ~ (S-95).

次に、前記負荷検知プログラム2は、第40図に示す通
り、まず前記洗濯モータ(106)を2秒間回転させて
(S−96)(S−97)、前記洗濯モータ電流検出回
路(141)からの入力状態を調べ(S−98)、異常
信号Aの入力が無ければ前記(S−60)以降の制御を
行なう。
Next, as shown in FIG. 40, the load detection program 2 first rotates the washing motor (106) for 2 seconds (S-96) (S-97), and then rotates the washing motor current detection circuit (141). The input state from (S-98) is checked, and if there is no input of abnormal signal A, the control from (S-60) onward is performed.

そして、異常信号Aの入力がある場合には、更に前記脱
水モータ(109)を駆動しくS−99)、異常が無く
なれば前記(S−60)以降の制御に移行し、依然とし
て異常状態が続けば直ちに運転を停止し、異常を報知す
る(S−100)〜(S−103)。
If the abnormality signal A is input, the dehydration motor (109) is further driven (S-99), and if the abnormality disappears, the control shifts to the steps from (S-60) onwards, and the abnormal state continues. If so, the operation is immediately stopped and an abnormality is notified (S-100) to (S-103).

また、前記(S−96)〜(S−103)の他の実施例
として、前記脱水モータ(109)のみで脱水動作を起
動する場合も考えられる。
Furthermore, as another example of the above (S-96) to (S-103), a case may be considered in which the dewatering operation is started only by the dehydrating motor (109).

この場合は、第41図の通り、前記脱水モータ(109
)を2秒間ONして(S−104)(S−105)、前
記脱水モータ電流検出回路(142)からの信号入力状
態を調べ(S−106)、異常がない場合は、前記(S
−63)以降の制御にそのまま移行し、異常がある場合
は、前記脱水モータ(109)を−旦OFFして(S−
107)、前記(S−96)以降の制御を行なう。
In this case, as shown in FIG.
) for 2 seconds (S-104) (S-105), check the signal input state from the dehydration motor current detection circuit (142) (S-106), and if there is no abnormality, turn on the (S-105).
-63) and subsequent controls, and if there is an abnormality, turn off the dehydration motor (109) once (S-
107), performs the control after (S-96).

(乾燥工程) この工程は、第42図(イ)の通り、前記排水弁用モー
タ(54)を5分0N−5分OFFで0N−OFFさせ
ることによる間欠動作(S−110)と、第1乾燥プロ
グラム(S−111)と、第2乾燥プログラム(S−1
12)と第3乾燥プログラム(S−113)とからなる
(Drying process) As shown in FIG. 42 (a), this process includes an intermittent operation (S-110) by turning the drain valve motor (54) ON-OFF for 5 minutes 0N-5 minutes OFF, and 1 drying program (S-111) and 2nd drying program (S-1
12) and a third drying program (S-113).

前記第1乾燥プログラム(S−111)は、第42図(
ロ)の通り前記ファンモータ(60)、ヒータA(40
)、給水弁B (64b)を夫々駆動する(S−114
)(S−115)(S−116)と共に、前記洗濯モー
タ(106)を10秒正転−2秒休止(直流制動)−1
0秒逆転−2秒休止(直流制動)の反転サイクルで90
秒間反転駆動する(S−118)〜(S−125)。
The first drying program (S-111) is shown in FIG.
As shown in b), the fan motor (60) and heater A (40)
), respectively drive the water supply valve B (64b) (S-114
) (S-115) Together with (S-116), the washing motor (106) is rotated forward for 10 seconds - paused for 2 seconds (DC braking) -1
90 in a reversal cycle of 0 seconds reverse - 2 seconds pause (DC braking)
Drive in reverse for seconds (S-118) to (S-125).

これにより、前記ヒータA (40)により加熱された
温風が前記送風ダク) A (37)を通って前記吸入
口部(78)から前記ドラム(69)内に導入され、ド
ラム(69)内の洗濯物と熱交換を行なう。そして熱交
換後の排気は、前記溢水口(42)−溢水バイブ(43
)溢水ホース(56)−循環ダクト(62)−除湿管(
58)送風ダク) B (61)の循環経路で再び前記
ヒータケーシング(39)内に導入される。
As a result, the warm air heated by the heater A (40) is introduced into the drum (69) from the suction port (78) through the blower duct A (37), and flows into the drum (69). heat exchange with the laundry. After heat exchange, the exhaust air flows from the overflow port (42) to the overflow vibe (43).
) Overflow hose (56) - Circulation duct (62) - Dehumidification pipe (
58) Air duct B (61) is introduced into the heater casing (39) again through the circulation path.

この循環経路に於いて、前記除湿管(58)の内周壁面
に沿って前記給水弁B (64b)からの水が伝え落ち
ているので、前記除湿管(58)内を通過する排気が、
この水で冷却されて除湿される。また、除かれた湿気は
、水と共に前記排水管(63)−排水ホース(57)か
ら機外に排出される。
In this circulation path, water from the water supply valve B (64b) is transmitted down along the inner peripheral wall surface of the dehumidification pipe (58), so that the exhaust gas passing through the dehumidification pipe (58)
This water is used to cool and dehumidify. Further, the removed moisture is discharged to the outside of the machine from the drain pipe (63)-drain hose (57) together with water.

90秒経過後、前記ファンモータ(60)、ヒータA(
40,)、給水弁B (64b)及び洗濯モータ(10
6)を0FFL、第2乾燥プログラム(S−112)に
移行する(S−126)〜(S−129)。
After 90 seconds, the fan motor (60) and heater A (
40,), water supply valve B (64b) and washing motor (10
6) to 0FFL and the second drying program (S-112) (S-126) to (S-129).

前記第2乾燥プログラム(S−112)は、第42図(
ハ)の通り前記ヒータB (68)を、io秒0N−1
0秒OFFの周期で80秒間駆動する(S−130)〜
(S−134)。これにより、前記ドラム(69)の内
面にへばり付いている洗濯物のドラム(69)との接触
部分を前記透孔(74)・・・を介して乾かすことがで
きるので、洗濯物がはがれ易くなる。
The second drying program (S-112) is shown in FIG.
As per c), the heater B (68) is heated for io seconds 0N-1.
Drive for 80 seconds with a 0 second OFF cycle (S-130) ~
(S-134). As a result, the contact portion of the laundry attached to the inner surface of the drum (69) can be dried through the through holes (74), so that the laundry does not come off. It becomes easier.

次に、第42図(ニ)に示す第3乾燥プログラム(S−
113)に移行する。このプログラムの動作(S−13
5)〜(S−149)は、前記第1乾燥プログラムの動
作(S−115)〜(S−129)と同様である。但し
、この第3乾燥プログラム(S−113)は、(S−1
44)に於いて、前記乾燥終了検知回路(145)から
の信号に基づいて、乾燥の終了を検知するまで実行され
る。
Next, the third drying program (S-
113). Operation of this program (S-13
5) to (S-149) are similar to the operations (S-115) to (S-129) of the first drying program. However, this third drying program (S-113) is (S-1
In step 44), the process is executed until the end of drying is detected based on the signal from the drying end detection circuit (145).

また、前記排水弁用モータ(54)の間欠動作(S−1
10)は、この乾燥工程中実性される。これにより前記
排水弁(53)が開放している間は、前記排水口部(4
8)からも排気されることになり、前記ドラム(69)
内に於いて乾燥風の流れが変化し、乾燥むらを抑制する
ことができる。
Moreover, the intermittent operation (S-1) of the drain valve motor (54)
10) This drying process is solid. As a result, while the drain valve (53) is open, the drain port (4
8) will also be exhausted from the drum (69).
The flow of drying air changes within the chamber, making it possible to suppress uneven drying.

尚、前記第2乾燥プログラムは、前記第1、第3乾燥プ
ログラムと並行して行なってもよい。
Note that the second drying program may be performed in parallel with the first and third drying programs.

次に、第43図は前記洗い及びすすぎ工程中に実行され
る湯温調整プログラム(S−150)を示す。
Next, FIG. 43 shows a hot water temperature adjustment program (S-150) executed during the washing and rinsing steps.

即ち、前記ヒータB (68)によって加熱された洗濯
水が危険温度以上になると、洗濯物を傷めたり、やけど
をしたりするので、前記マイコン(125)は前記湯温
検知回路(144)がら異常信号Cが入力された場合に
は、メインプログラムに拘わらず前記ヒータB (68
)を5分間OFFさせる(S−151) −(S−15
6)。
That is, if the washing water heated by the heater B (68) reaches a dangerous temperature or higher, it may damage the laundry or cause burns, so the microcomputer (125) detects an abnormality from the water temperature detection circuit (144). When signal C is input, the heater B (68
) for 5 minutes (S-151) - (S-15
6).

また、第44図は前記ドラム(69)を常に定位置に停
止させるための定位置停止プログラム(S−160)を
示している。
Moreover, FIG. 44 shows a fixed position stop program (S-160) for always stopping the drum (69) at a fixed position.

即ち、コースが終了した時、又は前記上蓋(32)が開
放されたり、図示しない一時停止キーの操作によりコー
スが中断された時には、洗濯物が取り出し易いように、
前記蓋体(98)が前記投入口B(19)と対向するよ
うに前記ドラム(69)を停止させる必要がある。
That is, when the course is finished, or when the upper lid (32) is opened or the course is interrupted by operating a pause key (not shown), the laundry can be easily taken out.
It is necessary to stop the drum (69) so that the lid (98) faces the input port B (19).

そこで、このような時には、前記マイコン(125)は
、まず、前記リードスイッチ(121)の0N−08間
の時間T(秒)を計時しくS−161)、T>3(秒)
となった時点で1八パルスカツト制御により前記ドラム
(69)をゆっくりと回転させ(S−162)(S−1
63)、前記リードスイッチ(121)がONした時点
で直ちに前記洗濯モータ(106)をOFFすると共に
3秒間直流制御を行なう(S−164)〜(S−168
)。
Therefore, in such a case, the microcomputer (125) first measures the time T (seconds) between 0N and 08 of the reed switch (121), so that T>3 (seconds).
At this point, the drum (69) is slowly rotated by 18 pulse cut control (S-162) (S-1
63), when the reed switch (121) is turned on, the washing motor (106) is immediately turned off and DC control is performed for 3 seconds (S-164) to (S-168).
).

これにより前記ドラム(69)は直ちに停止し、前述の
如く前記蓋体(98)とリードスイッチ(121)とは
対応しているので、前記蓋体(98)は必ず上方位置で
停止する。
As a result, the drum (69) immediately stops, and since the lid (98) and reed switch (121) correspond to each other as described above, the lid (98) always stops at the upper position.

尚、前記上蓋(32)開放中は、前記ブレーキシュー(
117)がブレーキドラム(113)に圧接しているが
、前記1ムパルスカツト制御は、前記ドラム(69)の
一回転以内に終了するので、モータの発熱、ブレーキシ
ュー(117)の摩耗等の心配はない また、時間Tを計時する前に少し直流制動を行なうこと
により、T>3になるまでの時間が短かくなる。
Note that while the upper lid (32) is open, the brake shoe (
117) is in pressure contact with the brake drum (113), but since the 1-pulse cut control is completed within one revolution of the drum (69), there is no need to worry about heat generation of the motor or wear of the brake shoes (117). Moreover, by performing a little DC braking before counting time T, the time until T>3 is shortened.

最後に、前述していない効果及び他の実施例を列記する
Finally, effects and other embodiments not mentioned above will be listed.

(1)各工程に於いて、前記ドラム(69)は必ず前記
洗濯モータ(106)の正回転方向がら始動するように
しているが、この正回転方向を 前記蓋体(98)の閉
塞方向と反対の方向に設定することによリ、仮に蓋体(
98)が半開きの状態にあっても、ドラム(69)始動
時の反動で前記蓋体(98)が自動的に閉じる。
(1) In each process, the drum (69) is always started in the forward rotation direction of the washing motor (106), and this forward rotation direction is the closing direction of the lid (98). By setting it in the opposite direction, you can temporarily set the lid body (
Even if the lid (98) is in a half-open state, the lid (98) is automatically closed by the reaction when the drum (69) is started.

(2)前記筒体(18)の」二線を、前記外槽(2)の
仮想円周面(2a)とほぼ同一高さに設定し、且つパツ
キン(24)の取付ボス(20)をこのほぼ同一高さに
なる所以外に設けることにより、筒体(18)の突出度
合を可能な限り低くでき、洗濯物の出し入れが容易にな
る。
(2) The two lines of the cylinder (18) are set at approximately the same height as the virtual circumferential surface (2a) of the outer tank (2), and the mounting boss (20) of the packing (24) is By providing the tubular body (18) at a location other than the location where the height is approximately the same, the degree of protrusion of the cylindrical body (18) can be made as low as possible, making it easier to take in and take out the laundry.

(3)前記ゴムパツキン(24)の上端(24b)を押
える押え枠(26)に、前記安全カバー(29)が下方
から係止する被係止爪(25)を設けたので、この係止
力が、前記螺子(27)・・・を支点に、前記押え枠(
26)の水平壁(26b)に、てこの如く作用して、こ
の水平壁(26b)の端部が下方へ付勢され、前記ゴム
パツキン(24)と前記投入口A (22)の口縁部(
22a)との水封力が増す。
(3) Since the presser frame (26) that presses the upper end (24b) of the rubber gasket (24) is provided with a locking claw (25) that locks the safety cover (29) from below, this locking force However, the presser frame (
26) acts like a lever, the end of this horizontal wall (26b) is urged downward, and the rubber gasket (24) and the mouth edge of the input port A (22) (
The water sealing force with 22a) increases.

(4)前記フィルターユニット(87)を前記ドラム(
69)の投入口C(92)の近傍に配設したので、フィ
ルターユニッ) (87)の着脱作業が容易であ(5)
前記送風ダクトA (37)に於ける前記円筒部(36
)を覆う壁面(37a)を、該円筒部(36)に近接さ
せ、この壁面(37a)にドラム後部軸受(38)を固
定したので、ドラム軸(79)を短くすることができ、
その上、この壁面(37a)部分の横断面積が上部より
も小さくなって風圧が増加する。
(4) Connect the filter unit (87) to the drum (
Since it is located near the inlet C (92) of the filter unit (69), it is easy to attach and detach the filter unit (87).
The cylindrical portion (36) in the air duct A (37)
) is placed close to the cylindrical portion (36), and the drum rear bearing (38) is fixed to this wall (37a), so the drum shaft (79) can be shortened.
Moreover, the cross-sectional area of this wall surface (37a) portion is smaller than that of the upper portion, increasing wind pressure.

(6)前記透孔(74)を第18図の如く外周側はど拡
径することにより、ドラム(69)の外側からの熱気の
導入を促進し、乾燥率を向上させると共に、洗濯物の外
側が早く乾いて、乾燥時に洗濯物がドラム(69)から
はがれやすくなる。
(6) By enlarging the diameter of the through hole (74) on the outer circumferential side as shown in Fig. 18, it is possible to promote the introduction of hot air from the outside of the drum (69), improve the drying rate, and improve the drying rate of the laundry. The outside dries quickly, and the laundry is easily peeled off from the drum (69) during drying.

また、第19図の如く別部品を取付けるようにすること
で、ドラム(69)を特殊加工する必要がなく、低コス
トである。
Furthermore, by attaching separate parts as shown in FIG. 19, there is no need to specially process the drum (69), resulting in low cost.

(7)前記ドラム(69)の内面に、第26図の如く、
千鳥格子状に凹部(167)・・・と凸部(168)・
・・を設けることにより、ドラム(69)の内面に洗濯
物がへばりつきにくくなる。また、洗濯時には、洗濯物
が円周方向及び軸方向に擦れて、洗浄性能が向上する。
(7) On the inner surface of the drum (69), as shown in Fig. 26,
Concave portions (167) and convex portions (168) in a houndstooth pattern.
By providing..., the laundry is less likely to stick to the inner surface of the drum (69). Further, during washing, the laundry is rubbed in the circumferential direction and the axial direction, improving the washing performance.

(8) また、前記ドラム(69)の内面に、第27図
に示すような、表面に植毛されたゴム製の膨出体(16
9)を配設することにより、ゴムの弾性力で洗濯物がは
がれやすくなる。
(8) Also, on the inner surface of the drum (69), a rubber bulging body (16) with hair flocked on the surface as shown in FIG.
9) makes it easier for the laundry to peel off due to the elastic force of the rubber.

(9)前記ドラム(69)の外周囲に、第28図及び第
29図に示すような、前記透孔(74)・・・内に遊嵌
する突起(170)・・を有するゴムバンド(171)
を巻装することにより、脱水時には第29図(イ)の如
く遠心力で突起(170)・・・が押されて前記ゴムバ
ンド(171)が伸びた状態になり、脱水率が低下する
ことなく、脱水後は前記突起(170)・・・が前記ド
ラム(69)内に突出して洗濯物がドラム(69)内面
からはがされる。
(9) Around the outer periphery of the drum (69), a rubber band (as shown in FIGS. 28 and 29) has protrusions (170) that loosely fit into the through holes (74). 171)
By wrapping the rubber band around the rubber band, the protrusions (170) are pushed by centrifugal force during dewatering, causing the rubber band (171) to be stretched, resulting in a decrease in the dewatering rate. After dewatering, the protrusions (170) protrude into the drum (69) and the laundry is peeled off from the inner surface of the drum (69).

また、前記ゴムバンド(171)の形状は、第30図の
如く前記突起(170)に貫通孔(172)・・・を設
けてもよく、こうすれば脱水作用の妨げになる心配は全
くない。
Further, the shape of the rubber band (171) may be such that the protrusion (170) is provided with a through hole (172) as shown in FIG. .

(10)前記バッフル(73)・・・に設けた横リブ(
75)・・・の角度θ7、θ2を前述の如く設定したこ
とによす、ドラム(69)の回転数が低くても確実に洗
濯物をかき上げることができる。
(10) Horizontal ribs (
By setting the angles θ7 and θ2 of 75) as described above, the laundry can be reliably stirred up even if the rotational speed of the drum (69) is low.

(11)前記外槽(2)を前記」二部支持体(5)・・
・と下部支持体(15)・・・で支持したことにより、
脱水時の前記外槽(2)の上下左右方向の振幅、特に起
動時の振幅が小さくなって、機器本体の振動を抑制する
ことができる。
(11) The outer tank (2) is connected to the two-part support body (5)...
・By supporting it with the lower support (15)...
The amplitude of the outer tank (2) in the vertical and horizontal directions during dewatering, especially the amplitude during startup, becomes small, and vibrations of the main body of the device can be suppressed.

即ち、一般に防振体の振動抑制力Fは、F=mx+cx
十kx+μp・・・(1)で表わされる。但し、m:質
量、C:減衰係数、k:バネ定数、μ:摩擦係数、マ:
加速度、k:速度、X:変位量、p:摩擦面に対する垂
直力である。
That is, in general, the vibration suppressing force F of the vibration isolator is F=mx+cx
It is expressed as 10kx+μp (1). However, m: mass, C: damping coefficient, k: spring constant, μ: friction coefficient, m:
Acceleration, k: velocity, X: displacement, p: normal force to the friction surface.

ここで、本実施例の上部支持体(5)や下部支持体(1
5)の場合、前記スプリングA (11)及びスプリン
グB (16)の伸縮力、及び前記支持杆(9)と挿通
口部(7a)、前記スプリングB (16)と弾性筒体
(17)との相互の摩擦力で振動を減衰するがら、前記
(1)式は上下部支持体(5)(15)共にF=kx+
μp・・・(2)となる。従って、振動抑制時には、μ
が多大に作用し、特に静止摩擦係数は動摩擦係数よりも
大きいから、起動時の振動抑制効果は極めて良好である
。更に、前記下部支持体(15)の弾性筒体(17)は
、変形に対する復元力を有し、左右方向の振動抑制に対
し多大に貢献している。
Here, the upper support body (5) and the lower support body (1
In the case of 5), the elastic force of the spring A (11) and the spring B (16), the support rod (9) and the insertion opening (7a), the spring B (16) and the elastic cylinder (17) While the vibration is damped by the mutual frictional force of
μp...(2). Therefore, when suppressing vibration, μ
Since the coefficient of static friction is greater than the coefficient of dynamic friction, the effect of suppressing vibration at startup is extremely good. Further, the elastic cylinder (17) of the lower support (15) has a restoring force against deformation and greatly contributes to suppressing vibrations in the left and right direction.

以上のことを実験に基づいて立証したものを第31図及
び第32図に示している。
The above points have been verified based on experiments as shown in FIGS. 31 and 32.

第32図は時間に対する振幅特性を、第31図は異なる
負荷に対する振幅特性を示し、いずれの場合も従来に比
べ振幅量を大幅に抑制することができている。
FIG. 32 shows the amplitude characteristics with respect to time, and FIG. 31 shows the amplitude characteristics with respect to different loads. In both cases, the amount of amplitude can be significantly suppressed compared to the conventional case.

ここで、従来例としては、上部の支持体としてスプリン
グ単体を、下部の支持体としてショックアブソーバを用
いたものを採用した。斯る従来例によると、上部の振動
抑制力F0は、スプリングの伸縮のみであるから、前記
(1)式よりF、=kX・・・(3)下部の振動抑制力
F2は、ショックアブソーバが速度の変化に応答するこ
とから、F、=ex・・・(4)となる。
Here, as a conventional example, a single spring was used as the upper support member, and a shock absorber was used as the lower support member. According to the conventional example, the vibration suppressing force F0 at the upper part is only due to the expansion and contraction of the spring, so from the above equation (1), F,=kX...(3) The vibration suppressing force F2 at the lower part is due to the shock absorber. Since it responds to changes in speed, F,=ex...(4).

(3)式よりスプリングの伸縮のみであるので、振動の
減衰時間が長く、(4)式より速度がほとんど零である
起動時にF2が極めて小さく、理論上も実験値と一致す
る。
From equation (3), since only the spring expands and contracts, the vibration decay time is long, and from equation (4), F2 is extremely small at startup when the speed is almost zero, which theoretically matches the experimental value.

また、スプリングによる振動減衰構造にあっては、スプ
リングの良好な追随側のために、第32図A点の如く、
起動後まもなくて共振現象が発生するが、本実施例にあ
っては、摩擦力も作用しているために、この共振現象の
度合いがゆるやかで、振動を減衰しやすく、定常回転に
至るまでの時間が短い(tl〈t2)ものである。
In addition, in a vibration damping structure using a spring, in order to have good follow-up side of the spring, as shown in point A in Fig. 32,
A resonance phenomenon occurs shortly after startup, but in this example, since frictional force is also acting, the degree of this resonance phenomenon is gradual, the vibration is easily damped, and it takes a long time to reach steady rotation. is short (tl<t2).

第33図は他の例を示し、前記上部支持体(5)・・・
の構成を、前記下部支持体(15)・・・と同様に、ス
プリングC(173)の外周囲に弾性筒体(174)を
配設したものである。
FIG. 33 shows another example, in which the upper support (5)...
Similar to the lower support (15), an elastic cylinder (174) is disposed around the outer periphery of a spring C (173).

(ト)発明の効果 本発明の脱水機の構成によれば、脱水起動時の振動減衰
効果が高いので、脱水回転が早期に定常回転に達し、良
好な脱水効果を得ることができる。
(G) Effects of the Invention According to the structure of the dehydrator of the present invention, since the vibration damping effect at the time of starting dehydration is high, the dehydration rotation quickly reaches steady rotation, and a good dehydration effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に於ける洗濯・脱水・乾燥機の斜視図、
第2図は同じく側断面図、第3図は同じく縦断面図、第
4図は同じく要部断面せる正面図、第5図は同じく要部
断面せる背面図、第6図は同じく底面図、第7図は第3
図中要部拡大図、第8図は上部支持体の要部断面図、第
9図は引掛体の側面図、第10図は下部支持体の要部断
面図、第11図はゴムパツキンと押え枠の斜視図、第1
2図は蓋体の係止状態を示す要部拡大断面図、第13図
は溢水口部の縦断面図、第14図は同じく側断面図、第
15図はドラムの胴部の分解斜視図、第16図はドラム
の分解斜視図、第17図はバッフルの要部拡大断面図、
第18図及び第19図は夫々異なる実施形態を示す透孔
部の断面図、第20図はフィルター取付部の側断面図、
第21図は同じく平断面図、第22図はマイコンのブロ
ック構成図、第23図は電気回路図、第24図はパルス
カット制御の動作説明図、第25図は基準パルス発生回
路の出力波形図、第26図乃至第28図は夫々異なる実
施形態を示し、第26図はドラム内面の斜視図、第27
図は膨出体の斜視図、第28図はドラムの斜視図、第2
9図は第28図中要部断面図であり、同図(イ)は脱水
時、同図(ロ)は乾燥時の各動作図、第30図は他の例
を示す第29図(ロ)相当図、第31図は負荷量に対す
る振幅特性図、第32図は時間に対する振幅特性図、第
33図は他の例に於ける上部支持体の要部断面図、第3
4図乃至第44図は夫々コース設定プログラム、洗い・
すすぎ工程プログラム、異常発泡処理プログラム、脱水
工程プログラム、負荷検知プログラム1及び他の例、負
荷検知プログラム2及び他の例、乾燥工程プログラム、
湯温調整プログラム、定位置停止プログラムの動作を示
すフローチャートである。 (2)・・・外槽、(5)・・・上部支持体、(7a)
・・・神道口部、(9)・・・支持杆(7a、9:摺動
体)、(11)・・・スプリングA、(15)・・・下
部支持体(5,15:防振装置)、(16)・・・スプ
リングB、(173)・・・スプリングC(11,16
,173:伸縮体)、(17)、 (174)・・・弾
性筒体(16,17:摺動体、173.174:摺動体
)。 転 手続補正書(自発)
FIG. 1 is a perspective view of a washing/dehydrating/drying machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view, FIG. 3 is a vertical sectional view, FIG. 4 is a front view with the main parts cut away, FIG. 5 is a rear view with the main parts cut away, and FIG. 6 is a bottom view. Figure 7 is the third
Figure 8 is an enlarged view of the main part, Figure 8 is a sectional view of the main part of the upper support, Figure 9 is a side view of the hook, Figure 10 is a sectional view of the main part of the lower support, and Figure 11 is the rubber seal and presser. Perspective view of frame, 1st
Figure 2 is an enlarged sectional view of the main part showing the locked state of the lid, Figure 13 is a longitudinal sectional view of the overflow port, Figure 14 is a side sectional view, and Figure 15 is an exploded perspective view of the body of the drum. , FIG. 16 is an exploded perspective view of the drum, FIG. 17 is an enlarged sectional view of the main part of the baffle,
FIGS. 18 and 19 are sectional views of the through-hole portion showing different embodiments, FIG. 20 is a side sectional view of the filter mounting portion,
Fig. 21 is a plan cross-sectional view, Fig. 22 is a block diagram of the microcomputer, Fig. 23 is an electric circuit diagram, Fig. 24 is an operation explanatory diagram of pulse cut control, and Fig. 25 is an output waveform of the reference pulse generation circuit. 26 to 28 show different embodiments, and FIG. 26 is a perspective view of the inner surface of the drum, and FIG. 27 is a perspective view of the inner surface of the drum.
Figure 28 is a perspective view of the bulging body, Figure 28 is a perspective view of the drum, and Figure 28 is a perspective view of the drum.
Figure 9 is a sectional view of the main part in Figure 28, Figure (A) is a diagram of each operation during dehydration, Figure (B) is a diagram of each operation during drying, and Figure 30 is Figure 29 (Ro) showing another example. ), FIG. 31 is an amplitude characteristic diagram with respect to load amount, FIG. 32 is an amplitude characteristic diagram with respect to time, FIG. 33 is a sectional view of the main part of the upper support in another example, and FIG.
Figures 4 to 44 show the course setting program, washing and
Rinsing process program, abnormal foaming treatment program, dehydration process program, load detection program 1 and other examples, load detection program 2 and other examples, drying process program,
It is a flowchart which shows the operation|movement of a hot water temperature adjustment program and a fixed position stop program. (2)...Outer tank, (5)...Upper support, (7a)
... Shinto mouth part, (9) ... Support rod (7a, 9: sliding body), (11) ... Spring A, (15) ... Lower support body (5, 15: vibration isolator) ), (16)... Spring B, (173)... Spring C (11,16
, 173: Expandable body), (17), (174)... Elastic cylindrical body (16, 17: Sliding body, 173.174: Sliding body). Transfer procedure amendment (voluntary)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)本体内に外槽を弾性的に支持すべく、前記本体と
外槽の上下部との間に防振装置を夫々設け、前記外槽内
に横軸型ドラムを回転自在に支持し、このドラムを高速
回転させることにより、ドラム内の被脱水物を脱水する
ものにおいて、前記防振装置が、前記外槽の振動時に伸
縮する伸縮体と、この伸縮体の伸縮時に摺動抵抗を発生
させる摺動体とを有することを特徴とした脱水機。
(1) In order to elastically support the outer tank within the main body, vibration isolators are provided between the main body and the upper and lower parts of the outer tank, and a horizontal shaft type drum is rotatably supported within the outer tank. , in which the material to be dehydrated in the drum is dehydrated by rotating the drum at high speed, the vibration isolating device includes an elastic body that expands and contracts when the outer tank vibrates, and a sliding resistance when the elastic body expands and contracts. A dehydrator characterized by having a sliding body that generates water.
JP1228564A 1989-09-04 1989-09-04 Dehydrator Expired - Fee Related JP2680695B2 (en)

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