JPH02249875A - Recirculating original feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To dispense with an original existence detecting sensor by detecting an exposed state, from an original of a displacement member in a storage means being displaced to one side from the other side in the stacking direction with the progress of feed/return of the original, with an exposure detecting means. CONSTITUTION:A detecting operating member 60 or a displacement member is set up in an original storage part 2, and an original D is mounted on this member. Then, this original D is fed to an exposing part one by one by a paper feed roller 12, and the operating member 60 goes up successively as it is put back again, and it is reached to an uppermost position when the original D circulates one rotation to the full. This operating member 60 reached to the uppermost position is detected by an original one-circulation detecting element S1 or an exposure detecting means consisting of both light emitting and receiving elements in the original storage part 2, outputting a one-circulation end signal. Afterward, the operating member 60 is rotated as far as 180 deg. by drive of a motor M1, returning to a lowermost side position of the original D. Thus, it dispenses with a separate original existence detecting means so as to simplify the constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、循環式原稿供給装置に関し、さらに詳しくは
、供給されるために積み重ねられて収納される原稿の有
無を検出する機能を有する循環式原稿供給装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a circulation type document feeding device, and more particularly, to a circulation type document feeding device having a function of detecting the presence or absence of a document to be stacked and stored for feeding. Regarding the supply device.

従来の技術 現在用いられている静電式複写機における複写すべき原
稿を供給する方式は、大きく２種類に分類される。第１
の原稿供給方式は、プラテンガラスと称される透明な平
板状ガラスの上に原稿を載置し、プラテンガラス裏面か
ら光を照射して原稿からの反射光を光学系を用いてたと
えば直円筒状の感光体ドラム上に結像させている。この
ような感光体ドラムには静電潜像が形成され、これが現
像剤によってＲ像化され、複写紙に転写される。2. Description of the Related Art Methods for supplying documents to be copied in electrostatic copying machines currently in use can be broadly classified into two types. 1st
In this original feeding method, the original is placed on a transparent flat glass called a platen glass, light is irradiated from the back side of the platen glass, and an optical system is used to collect the reflected light from the original into a shape such as a right cylindrical shape. The image is formed on a photoreceptor drum. An electrostatic latent image is formed on such a photosensitive drum, and this is converted into an R image by a developer and transferred to copy paper.

一方、第２の原稿供給方式では、シート状原稿を積み重
ねて収納手段に収納し、上方側から１枚ずつ取出し直円
筒状の原稿シリンダに巻掛けて、原稿シリンダの周方向
の予め定める露光位置にて光を照射する。その反射光は
前記と同様に光学系を介して感光ドラムに導かれる。露
光された原稿は、前記収納手段にたとえば下から戻され
る。以下、上記第１の原稿供給方式をプラテン方式と称
し、第２の原稿供給方式をＲＤＨ（循環式原稿供給）方
式と称する。On the other hand, in the second document supply method, the sheet-like documents are stacked and stored in a storage means, and the sheets are taken out one by one from the upper side and wrapped around a right cylindrical document cylinder, at a predetermined exposure position in the circumferential direction of the document cylinder. Irradiate the light. The reflected light is guided to the photosensitive drum via the optical system in the same manner as described above. The exposed original is returned to the storage means, for example from below. Hereinafter, the first document supply method will be referred to as a platen method, and the second document supply method will be referred to as an RDH (circulating document supply) method.

複写しようとする原稿がたとえば書籍の場合にはＲＤ　
ｊ−１方式は不可能であり、プラテン方式が用いられる
。一方、同一寸法のシート状原稿が多数枚ある場合には
プラテン方式を用いるより、ＲＤＨ２ｔＪ−式の方が便
ｆｉ＋である。したがって上記プラテン方式とＲＤ　）
１方式との双方の機能および構成を併せ持−）複写機が
考えられる。このような複写機を、以下、２人力複写機
と称する。一方、原稿に光を照射する光源や原稿からの
反射光を感光ドラムに導く光学系などは、比較的大きな
構成と占有４望とを必要としており、したがって２人力
複写機にｔ５いてプラテンガラスおよび原稿シリンダの
双方に関して前記光源などを２系統設ければ構成がむや
みに複雑になる。またプラテンガラスおよび原稿シリン
ダは２人力複写機において間隔をあけて配置されること
になり、したがって前記光源などを１系統のみ用いるよ
うにした場合、プラテンモードあるいはＲＤ　）（モー
ドのいずれを用いるかによって光源の動作開始位置およ
び動作範囲が異なることになる。If the manuscript to be copied is a book, for example, RD
The j-1 method is not possible, and the platen method is used. On the other hand, when there are many sheet-like originals of the same size, the RDH2tJ- method is more convenient than using the platen method. Therefore, the above platen method and RD)
A copying machine that has both the functions and configurations of the two systems is conceivable. Such a copying machine is hereinafter referred to as a two-man powered copying machine. On the other hand, the light source that irradiates the original with light and the optical system that guides the reflected light from the original to the photosensitive drum require a relatively large configuration and occupy 4 windows. Providing two systems of the light sources for both document cylinders would unnecessarily complicate the configuration. In addition, the platen glass and document cylinder are placed apart from each other in a two-man copying machine, so if only one system of light sources is used, the platen glass and document cylinder (depending on which mode is used) The operation start position and operation range of the light source will be different.

ＲＤ　）１方式では、ンート状原稿が績み重ねらノえて
収納される収納Ｆ段には、取出された原稿は再び収納手
段に戻されるため、原稿の供給動作が一巡したか舌かを
判別するための一巡検知装置が設けられている。これは
、当初収納された原稿の最下端に作動片を当接させ、原
稿が供給されて後、戻されるに従って、該Ｃヤ動片が次
第に収納手段内をト昇する構成とされる。Ｍ終原稿が供
給され終わると、この作動片は積み重ねられた原稿の最
下部へ再び変位する。このような作動片の変位を検出し
て、原稿の一巡の検知を行うようにしている。In the RD) 1 method, in the storage F stage where the originals are stacked and stored, the taken out originals are returned to the storage means, so it is determined whether the original feeding operation has completed one cycle or not. A one-cycle detection device is provided for this purpose. This is configured such that the actuating piece is brought into contact with the lowest end of the originally stored document, and as the document is fed and then returned, the C-wheel moving piece gradually moves up within the storage means. When the M final document is completely fed, this actuating piece is again displaced to the bottom of the stacked documents. By detecting the displacement of the actuating piece, one cycle of the document is detected.

前述したようにプラテンモードとＲＤ　Ｈモードとを併
せ持つ２人力複写機において、このような各動作方式を
自動的に切換えようとすると、前記収納手段内における
原稿の有無を検出する必要がある。すなわち収納手段内
に原稿がない状態で複写動作が開始されるならばプラテ
ンモードであり、収納手段内に原稿がある状態で複写動
作が開始されるならばＲＤ　Ｈモードだからである。As described above, in a two-man copying machine that has both the platen mode and the RDH mode, in order to automatically switch between these operating modes, it is necessary to detect the presence or absence of a document in the storage means. That is, if the copying operation is started with no document in the storage means, it is the platen mode, and if the copying operation is started with the document in the storage means, it is the RDH mode.

発明が解決しようとする課題 上述したように収納手段内の原稿の有無を検出するセン
ナを新たに設けると、前記作動片の変位を検出するセン
サと併せ、２つ以上のセンサを設置する・ｇ・要がある
。したがってこのようなセンサの占有面積が大きくなり
、構成の大形化をもたらずとともに部品点数が増大し、
製造費用が増大してしまうという課題がある。Problems to be Solved by the Invention As described above, if a sensor is newly provided to detect the presence or absence of a document in the storage means, two or more sensors will be installed in addition to the sensor that detects the displacement of the actuating piece.・There is a point. Therefore, the area occupied by such a sensor becomes large, and the number of parts increases without increasing the size of the structure.
There is a problem that manufacturing costs increase.

本発明の１」的は、上述の技術的課題を解消し、構成の
大形化および部品点数の増大をもならすことなく、性能
を向上することができる循環式原稿供給装置を提供する
ことである。The first object of the present invention is to provide a circulating document feeding device that solves the above-mentioned technical problems and can improve performance without increasing the size of the configuration or the number of parts. be.

課題を解決するための手段 本発明は、１１み重ねられたシート状の原稿を積重方向
−万端側から１枚ずつ供給し積重方向他方端ｉｌｌから
戻すようにした原稿の循環式供給装置において、 積み重ねられた原稿を収納する収納手段と、収納手段内
に設けられ、原稿の供給および返戻の進行に伴って積重
方向他方側から前記一方間へ変位される変位部材と、 変位部材に関して前記積重方向一方間に設けられ、変位
部材の原稿からの露出状態を検出する露出状態検出手段
とを含むことを特徴とする循環式原稿供給装置である。Means for Solving the Problems The present invention provides a circulation-type original document feeding device in which 11 stacked original sheets are fed one by one from the end side in the stacking direction and returned from the other end in the stacking direction. , a storage means for storing stacked originals; a displacement member provided in the storage means and displaced from the other side in the stacking direction to the one side as the originals are fed and returned; and regarding the displacement member. The circulation-type original supply device is characterized in that it includes an exposure state detection means, which is provided between the two in the stacking direction, and detects an exposure state of the displacement member from the original.

作　　用 本発明に従えば、積み重ねられたシート状の原稿は収納
手段に収納され、積重方向−万端側から１枚ずつ供給さ
れ積重方向他方端側から収納手段に戻される。このよう
な蹟み重ねられた原稿に関して変位部材が配置され、原
稿の供給および返戻の進行に伴って積重方向前記他方側
から一方側へ変位される。この変位部材に間して、前記
１重方向一方間に設けられた露出状態検出手段で変位部
材の原稿からの露出状ｆｆＪを検出する。原稿の露出状
態が検出されれば、収納手段内に原稿がないか、または
原稿の供給が一巡して終了していることが検出できるこ
とになる。一方、露出状態が検出されない場きには、収
納手段内に供給動作の一巡が終了していない原稿が存在
することが検出されたことになる。According to the present invention, the stacked sheet-like originals are stored in the storage means, fed one by one from the end side in the stacking direction, and returned to the storage means from the other end side in the stacking direction. A displacement member is disposed with respect to such stacked originals, and is displaced from the other side to the one side in the stacking direction as the originals are fed and returned. The exposure state ffJ of the displacement member from the document is detected by the exposure state detection means provided between the displacement members in one direction. If the exposed state of the document is detected, it can be detected that there is no document in the storage means or that the supply of the document has completed one cycle. On the other hand, if the exposed state is not detected, it means that it is detected that there is a document in the storage means for which one cycle of the feeding operation has not been completed.

すなわち、前記露出状態検出手段以外に原稿の有無を検
出する検出手段を設けない状態で収納手段内の原稿の有
無を検出することができる。That is, the presence or absence of a document in the storage means can be detected without providing any detection means for detecting the presence or absence of a document other than the exposure state detection means.

実施例 第１図は、本発明の一実施例である循環式原稿供給装置
１の簡略化した断面図である。原稿供給装置１は、原稿
を収納する収納手段である原稿収納部２、原稿収納部２
より原稿を１枚ずつ給紙する給紙手段３、原稿を外周面
に沿って搬送し、第１露光領域２０へ一方の表面を臨ま
せる直円状の第１支持筒５、搬送される原稿の他方の表
面を第２露光領域２１へ臨ませる直円筒状の第２支持筒
６、原稿収納部２から第１支持筒５へ原稿を搬送する原
稿搬送手段７、第１支持筒５から第２支持筒６までの間
に介在し、第２露光領域２１／＼臨む表面が第１露光領
域２・０に臨む表面とは反対となるように原稿を反転さ
せる原稿反転手段８、さらに第２支持筒６から原稿収納
部２へ原稿を戻す原稿収納手段９とを含んで構成してい
る。Embodiment FIG. 1 is a simplified cross-sectional view of a circulation type document feeding device 1 which is an embodiment of the present invention. The document supply device 1 includes a document storage section 2, which is a storage means for storing documents;
A paper feeding means 3 that feeds the original one sheet at a time, a right circular first support tube 5 that transports the original along its outer circumferential surface and has one surface facing the first exposure area 20, and the original that is being transported. a right cylindrical second support tube 6 whose other surface faces the second exposure area 21; document reversing means 8 which is interposed between the two support cylinders 6 and which inverts the document so that the surface facing the second exposure area 21/\ is opposite to the surface facing the first exposure area 2.0; It is configured to include a document storage means 9 for returning the document from the support tube 6 to the document storage section 2.

上記原稿収納部２は、両面原゛稿からなる複数枚のペー
ジ数が揃ったシート状の原稿りの端部（第１図において
左端部）を、側端揃え部材１０で揃えた状１で原稿搬送
ベルト１１」〕に載置して受入れるようにしている。こ
の原稿収納部２内に載；ｌされた原稿りを積層方向他方
端側である最上側より１枚ずつ順次的に原稿搬送手段７
に分離給送するために、原稿収納部２の上方に原稿給紙
手段３を構成する給紙ローラ１２が設けられている。こ
の給紙ローラ１２は原稿送出しモータＭ２により定めら
れたタイミングで矢印方向に回転駆動されると共に、回
転時にソレノイド等の力によりレバー１３を介して最上
側の原稿ＤＯに押付けられ、シート原稿ＤＯから原稿搬
送手段７へと順次分随給送を行っている。なお、給紙ロ
ーラ１２は原稿に対して自重で常時接触させておいても
良い。The document storage section 2 has a shape 1 in which the edges (the left edge in FIG. 1) of a sheet-like document containing a plurality of double-sided documents with the same number of pages are aligned with a side edge aligning member 10. The document is placed on the original document conveyance belt 11'' and accepted. The originals placed in this original storage section 2 are sequentially placed one by one from the top side, which is the other end in the stacking direction, by the original transport means 7.
In order to separate and feed the documents, a paper feed roller 12 constituting the document feed means 3 is provided above the document storage section 2. The paper feed roller 12 is driven to rotate in the direction of the arrow at a predetermined timing by the document feed motor M2, and is pressed against the uppermost document DO by the force of a solenoid or the like during rotation, and is pressed against the uppermost document DO by the force of a solenoid or the like. The documents are sequentially fed in portions from there to the document conveying means 7. Note that the paper feed roller 12 may be kept in constant contact with the original due to its own weight.

原稿収納部２から給紙ローラ１２より原稿りが１枚ずつ
送込まれる原稿搬送手段７は、図示の如く、水平方向か
ら下方垂直方向に曲折した搬送経路１４を備えている。The document conveying means 7, into which documents are fed one by one from the document storage section 2 by the paper feed roller 12, is provided with a conveyance path 14 bent from the horizontal direction to the downward vertical direction, as shown in the figure.

この搬送経路１４の人！」開先端に原稿りの重送を防止
する為のさばきローラ１５ａ１５ｂを設置し、上側ロー
ラ１５ａを搬送方向に回転すると共に、下側ローラ１５
ｂを逆回転し、これらローラ間を通過することにより、
原稿りを確実に１枚ずつ搬送経路１４に送っている。こ
の搬送経路１４には搬送方向に間隔をあけて各一対の搬
送ローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ】６（ｌを設置してい
る。This transport route has 14 people! A separating roller 15a15b is installed at the open end to prevent double feeding of documents, and the upper roller 15a is rotated in the conveying direction, and the lower roller 15
By rotating b in the opposite direction and passing between these rollers,
The documents are reliably fed one by one to the conveyance path 14. A pair of transport rollers 16a, 16b, 16c]6(l) are installed on the transport path 14 at intervals in the transport direction.

これら各一対のローラ１６ａ〜１６ｄはそれぞれ原稿り
の両面に回転自在に当接し、上記ローラ１６ａ〜１６ｄ
を原稿搬送モータＭ３で強制回転することによって上記
各ローラで案内しながら原稿りを搬送経路１４に沿って
矢印方向１７に搬送している。この搬送経路１４の入口
側近傍に原稿給送検出素子Ｓ２および出口側近傍には第
１露光領域前検出素子８３を設置している。Each pair of rollers 16a to 16d rotatably abuts on both sides of the document tray, and the rollers 16a to 16d
The document is forcibly rotated by the document conveyance motor M3, thereby conveying the document along the conveyance path 14 in the direction of the arrow 17 while being guided by each of the rollers. A document feed detection element S2 is installed near the entrance side of the transport path 14, and a first exposure area front detection element 83 is installed near the exit side.

また、搬送経路１４の出口部（第１支持筒５の近ｆＭ）
には一対の第ルジストローラ１９ａ、１９ｂを設置して
いる。この第ルジストローラ１９ａ　　１９ｂは、図示
していないが、駆動軸にクラッチＣＬＴＩを介して連結
されており、クラッチＣＬＴＩのオン　オフ制ｉｎによ
り回転を停止トシ、再回転を行うように設定している。In addition, the exit part of the conveyance path 14 (near fM of the first support cylinder 5)
A pair of first rollers 19a and 19b are installed. Although not shown, the first rollers 19a and 19b are connected to a drive shaft via a clutch CLTI, and are set to stop rotating and start rotating again when the clutch CLTI is turned on and off.

クラッチＣ１−Ｔ１のオン　オフ制御はオペレータの所
望の複写内容に従って制御され、原稿りの露光が必要な
場合には、複写紙との同期を取る為に、ローラ１９ａ、
１９ｂの回転を停止して原稿りを一旦停止■−シ複写紙
との同期が取られた後に再回転して第１支持筒５へ原稿
りが送られる。一方、原稿りの露光が不必要な場合は、
常時ローラ１９ａ、１９ｂを他の搬送ローラと同様に単
に搬送用ローラとして回転し、原稿りを停止することな
く、通過させている。The on/off control of the clutch C1-T1 is controlled according to the copy content desired by the operator, and when it is necessary to expose the document sheet, the rollers 19a,
After stopping the rotation of 19b and temporarily stopping the document feeding, the original document is sent to the first support tube 5 by rotating again after synchronization with the copy paper is established. On the other hand, if exposure of the document is unnecessary,
The rollers 19a and 19b simply rotate as conveyance rollers like the other conveyance rollers, allowing the document to pass through without stopping.

なお、第ルジストローラ１９ａ、１９ｂが単に搬送用ロ
ーラとして動作する場きには、搬送される原稿りの許容
される最大長さ１１未満ｔ〕長さだけ第ルジストローラ
１９ａ、１．９ｂより搬送方向上流側にある搬送ローラ
１６Ｃ，１６ｄの回転は、原稿りの搬送を終了するまで
停止しない。In addition, when the first rugisu rollers 19a and 19b operate simply as conveying rollers, the length upstream of the first rugisu rollers 19a and 19b in the conveying direction is the maximum allowable length of the document to be conveyed, which is less than 11 t]. The rotation of the conveyance rollers 16C and 16d on the side does not stop until the conveyance of the original document is completed.

しかし第ルジストローラ１９ａ、１９ｂが原稿Ｄを停止
させ第１支持箇５への搬送のタイミングを調整するレジ
スト用ローラとして動作する場りには、前記位置にある
搬送ローラ１６ｃ、１６ｄの回転も制御される。すなわ
ち、搬送経路１４を搬送される原稿りの搬送方向下流端
が第ルジスＩ・ローラ１９ａ、１９ｂのローラ間を通過
すると、搬送Ｌ６（：、１６ｄの回転は一旦停止し、原
稿りのｍ送を停止する。その後、第ルジストローラ１９
ａ、１９ｂが回転を開始すると同時に搬送ローラ１６ｃ
、１６ｄの回転を開始し、原稿りの搬送？開始４−る。However, when the first registration rollers 19a and 19b operate as registration rollers that stop the document D and adjust the timing of conveyance to the first support point 5, the rotation of the conveyance rollers 16c and 16d at the above positions is also controlled. Ru. That is, when the downstream end in the conveyance direction of the document sheet conveyed through the conveyance path 14 passes between the rollers of the first Lugis I rollers 19a and 19b, the rotation of the conveyance L6(:, 16d) is temporarily stopped, and the m feed of the document sheet is stopped. After that, the lugistroller 19 is stopped.
At the same time as a and 19b start rotating, the conveying roller 16c
, 16d starts rotating and transports the document? Start 4-ru.

原稿りを読取る領域は、水平方向に間隔をあけて並列に
設置した第１支持筒５と第２支持筒６のそれぞれの鉛直
下端面に対応して設けられた第１露光領域２０と第２露
光領域２１とからなり、これら第１露光頗域２０と第２
８光領域２１とは図示のように同一平面上に位置させて
いる。The area for reading original documents is a first exposure area 20 and a second exposure area provided corresponding to the vertical lower end surfaces of the first support tube 5 and the second support tube 6, which are installed in parallel with an interval in the horizontal direction. The first exposure area 20 and the second exposure area 21
The eight light areas 21 are located on the same plane as shown in the figure.

ｎＩＩ記各支持１！Ｊ５．６はそれぞれ原稿搬送モータ
Ｍ４．Ｍ５により複写紙の複写速度に同期した速度で図
中矢印方向に回転駆動させている。また各支持筒５，６
の外周面に沿ってそれぞれ一定間隔をあけて従動ローラ
２２　ａ〜２２　ｄ　、　２３　ａ〜２３ｄを設置して
おり、これら従動ローラにより原ＭＤを各支持筒５．６
の外周面に押付けて巻付け、いわば支持筒５，６の外周
面の搬送経路５ａ、６２Ｌに沿って原稿りを搬送するよ
うにしている。nII support 1! J5.6 is the original transport motor M4. M5 rotates it in the direction of the arrow in the figure at a speed synchronized with the copying speed of the copy paper. In addition, each support cylinder 5, 6
Driven rollers 22 a to 22 d and 23 a to 23 d are installed at regular intervals along the outer circumferential surface of the MD.
The paper sheet is pressed against and wrapped around the outer peripheral surface of the supporting cylinders 5 and 6, so to speak, so that the original document is transported along the transport paths 5a and 62L on the outer peripheral surface of the support cylinders 5 and 6.

この搬送経路５ａ、６ａの鉛直下方には、硬質透明ガラ
ス２４．２５を設置して上記した第１露光領域２０と第
２露光領域２１を形成しており、原稿りが第１支持筒５
と第１透明ガラス２４との間を通過する際には、原稿り
の一方の表面（第１図において、積重されている原稿り
の上面部）を露光して一方の表面に対応した画像の形成
を行い、第２支持筒２１と第２透明ガラス２５との間を
通過する際には、後述するように、原稿りの他方の表面
（第１図において、原稿りの下面部）を露光して他方の
表面に対応した画像の形成を行うようにしている。Hard transparent glasses 24 and 25 are installed vertically below the transport paths 5a and 6a to form the above-mentioned first exposure area 20 and second exposure area 21, and the document is placed in the first support cylinder 5.
When passing between the document tray and the first transparent glass 24, one surface of the document tray (in FIG. 1, the top surface of the stacked document trays) is exposed and an image corresponding to one surface is created. When passing between the second support cylinder 21 and the second transparent glass 25, the other surface of the document tray (the lower surface of the document tray in FIG. 1) is A corresponding image is formed on the other surface by exposure.

なお、これら第１露光領域２ｏおよび第２露光領域２１
での露光はオペレータの所望の複写内容に応じて原稿り
が露光されず、そのまま通過する場合もある。Note that these first exposure areas 2o and second exposure areas 21
Depending on the contents of the copy desired by the operator, the original may not be exposed and may pass through as is.

第１！！光領域２０には、前記原稿搬送手段７の搬送経
路１４より、第ルジストローラ１９ａ。1st! ! In the light region 20, a first roller 19a is provided along the conveying path 14 of the document conveying means 7.

１９ｂの回転力により第１支持１！Ｊ５に原稿りを巻１
＝ｔけつつ搬送している。第１支持筒５と第２支持筒６
との間には、図示のように、原稿りの露光領域を臨む表
面を反転させる表裏反転経路部３ｏを備えた原稿反転手
段８を設置している。この表裏反転経路部３０は、第１
支持筒５と第２支持筒６との外周搬送経路２０ａ、２１
ａの対向する部位よりそれぞれ上方へ傾斜して伸長する
第１経路３０ａおよび第２経路３０ｂと、これら経路３
０ａ。The first support 1! due to the rotational force of 19b! Volume 1 of manuscript on J5
=t is being transported. First support tube 5 and second support tube 6
As shown in the figure, a document reversing means 8 is provided with a front-back reversing path section 3o for reversing the surface of the document tray facing the exposure area. This front/back reversal path section 30 is a first
Outer peripheral conveyance paths 20a and 21 of the support tube 5 and the second support tube 6
A first path 30a and a second path 30b that extend upwardly from opposing portions of a, and these paths 3
0a.

３０ｂの合流点より水平方向へ伸長する第３経路３０ｃ
とより構成されている。A third route 30c extends horizontally from the confluence of routes 30b and 30b.
It is composed of.

第１支持筒５の搬送経路２０ａに連続する経路３０ａの
入口部には方向転換風３１を設置し、この方向転換風３
１をンレノイドＳＱＬ　１により作動し、原稿りを第１
経路３０ａに、あるいは第１原稿支持筒５の搬送経路２
０ａに選択的に搬送している。すなわち、第１露光領域
２０を通過した原稿りを、オペレータの所望の複写内容
に従って、−度の露光で良い場合には方向転換風３１を
第１図の実線位置に作動して原稿りを第１経路３０ａに
搬送する一方、原稿の露光が複数回必要な場合は方向転
換風３１を第１図の仮想線位置に作動して原稿りを第１
支持筒５の外周搬送経路２０ａに沿−・て複数回回転さ
せ、露光終了後、方向転換風３１を実線位置に作動して
第１経路３０ａに原稿りを搬送している。第１経路３０
ａには原稿りの搬送方向上流端を検知する第１露光領域
後検出素子Ｓ４、一対のローラ３４ａ、３４ｂ、方向転
換風３５を原稿りの搬送方向上流側より順次設置してい
る°、前記検出素子Ｓ４の検知信号により以下の表裏反
転動作が制御される。A direction changing wind 31 is installed at the entrance of a path 30a that is continuous with the conveyance path 20a of the first support tube 5.
1 is activated by Nrenoid SQL 1, and the original is
to the path 30a or the transport path 2 of the first document support cylinder 5.
It is selectively transported to 0a. That is, if the original document passing through the first exposure area 20 is to be exposed to -degrees according to the content desired by the operator, the direction changing air 31 is operated to the position indicated by the solid line in FIG. If the document needs to be exposed multiple times, the direction changing air 31 is operated to the imaginary line position shown in FIG. 1 to move the document to the first path 30a.
The supporting tube 5 is rotated several times along the outer circumferential conveyance path 20a, and after exposure is completed, the direction changing air 31 is operated to the position shown by the solid line to convey the document to the first path 30a. First route 30
A first exposure area post-detection element S4 for detecting the upstream end of the document tray in the conveying direction, a pair of rollers 34a and 34b, and a direction changing wind 35 are installed in order from the upstream side of the document tray in the conveying direction. The following front/back reversal operation is controlled by the detection signal of the detection element S4.

原稿りはローラ３４ａ、３４ｂが回転することにより、
方向転換風３５を経て、第３経路３０ｃｌ＼と搬送され
る。この第３経路３０ｃには各一対の搬送ローラ３６ａ
、３６ｂ；３７ａ、３７ｂとが配置されており、ローラ
３６ａ、３７ａを原稿反転用モータＭ６により正逆回転
させている。これら搬送ローラ３６，３７は方向転換型
３５より出た原稿りを第３経路３０ｃ内を矢印４０ａの
方向に前進させた後、原稿りの搬送方向上流端が方向転
換型３５の先端部を通過した時点で、モータＭ６が反転
して、原稿りを逆の矢印４０ｂの方向へ搬送する。The document is loaded by rotating the rollers 34a and 34b.
After passing through the direction changing wind 35, it is conveyed to the third route 30cl\. Each pair of conveyance rollers 36a are provided on this third path 30c.
, 36b; 37a, 37b are arranged, and the rollers 36a, 37a are rotated forward and backward by a document reversing motor M6. These conveyance rollers 36 and 37 advance the original document coming out of the direction changing mold 35 in the direction of the arrow 40a within the third path 30c, and then the upstream end of the original document in the conveying direction passes through the tip of the direction changing mold 35. At this point, the motor M6 reverses and transports the document in the opposite direction of the arrow 40b.

方向転換型３５はソレノイド５ＱＬ２で第１図の実線で
示す第１経路３０ａを閉鎖する位置に動作し、原稿りの
第２経路３０ｂ側への搬送を確保している。第２経路３
０ｂには、ローラ３４ｃを配置し、このローラ３４ｃを
ソレノイドＳＱＬ＋３により動作してローラ３４ａと対
になるようにしている０以上により説明した表裏反転動
作は原稿を正逆転ローラで行っているが、たとえば、ベ
ルト搬送装置やエアー搬送装置などにより行ってもよい
。The direction change type 35 is operated by the solenoid 5QL2 to a position where the first path 30a shown by the solid line in FIG. Second route 3
A roller 34c is arranged at 0b, and this roller 34c is operated by a solenoid SQL+3 so as to be paired with the roller 34a.0 The front-to-back reversal operation described above is performed using forward and reverse rotation rollers. For example, it may be carried out using a belt conveyance device, an air conveyance device, or the like.

前記ローラ３４ａ、３４ｃの回転力により原稿りを第２
支持筒６に巻付は第２露光領域２１の搬送を１助してい
る。前記ローラ３４ｃの下流位置には原稿りの搬送方向
下流端の通過を検知する第２露光領域前検出素子Ｓ５を
設置している。The rotational force of the rollers 34a and 34c moves the document to the second position.
Wrapping around the support tube 6 helps transport the second exposure area 21. A second exposure area front detection element S5 is installed at a downstream position of the roller 34c to detect passage of the downstream end of the original in the conveying direction.

前記検出素子Ｓ５の下流には一対の第２レジストローラ
５９ａ、・５９ｂを設置している。この第２レジストロ
ーラ５９ａ、５９ｂは、図示していないが、駆動軸にク
ラッチＣＬＴ２を介して連結されており、クラッチＣＬ
Ｔ２のオン・オフ制御により回転を停止、再回転を行う
ように設定している。クラッチＣＬＴ２のオン・オフ制
御はオペレータの所望の複写内容に従って制御され、原
稿りの露光が必要な場合には、複写紙との同期を取る為
に、ローラ５９ａ、５９ｂの回転を停止して原稿りを一
旦停止し、複写紙との同期が取られた後に再回転して第
２支持筒６へ原稿りが送られる。A pair of second registration rollers 59a, 59b are installed downstream of the detection element S5. Although not shown, the second registration rollers 59a and 59b are connected to the drive shaft via a clutch CLT2, and the second registration rollers 59a and 59b are
It is set to stop rotation and restart rotation by on/off control of T2. The on/off control of the clutch CLT2 is controlled according to the contents of the copy desired by the operator, and when it is necessary to expose the document sheet, the rotation of the rollers 59a and 59b is stopped in order to synchronize with the copy sheet. After the rotation is temporarily stopped and synchronization with the copy paper is established, the copy paper is rotated again and the original paper is sent to the second support cylinder 6.

一方、原稿りの露光が不必要な場合は、単に搬送用ロー
ラとして常時ローラ５９ａ、５９ｂを回転し、原稿りを
停止することなく、通過させている。On the other hand, when exposure of the document tray is unnecessary, the rollers 59a and 59b are constantly rotated simply as conveyance rollers, and the document tray is allowed to pass through without stopping.

ここで前記ソレノイド５ＯＬ３の動作は、前記ローラ５
９ａ、５９ｂの回転動作に応じて制御される。Here, the operation of the solenoid 5OL3 is as follows:
It is controlled according to the rotational operations of 9a and 59b.

なお、搬送される原稿りの許容される最大長さ２１未満
の長さだけ第２レジストローラ５９ａ５９ｂより搬送方
向上流側にある搬送ローラ３６゜３７は、前述の第２レ
ジストローラ５９ａ５９ｂと搬送ローラ１６ｃ、１６ｄ
との関係と同様の構成を有する。すなわち、第２レジス
トローラローラ５９ａ、５９ｂが単に搬送用ローラとし
て動作する場合には、搬送ローラ３６，３７の原稿りの
第２支持１！Ｊ６への搬送のための回転は、原稿りの搬
送が終了するまで停止しない、しかし、第２レジストロ
ーラ５９ａ、５９ｂがレジスト用ローラとして動作する
場合には、原稿りの搬送方向下流端が第２レジストロー
ラ５９ａ、５９ｂの間に位置した後、搬送ローラ３６，
３７の回転は一旦停止する。その後、第２レジストロー
ラ５９ａ。Note that the conveyance rollers 36 and 37, which are located upstream in the conveyance direction from the second registration rollers 59a59b by a length less than the maximum allowable length 21 of the document to be conveyed, are connected to the aforementioned second registration rollers 59a59b and the conveyance rollers 16c. , 16d
It has the same structure as the relationship with . That is, when the second registration rollers 59a and 59b simply operate as transport rollers, the transport rollers 36 and 37 serve as the second supports 1! The rotation for conveyance to J6 does not stop until the conveyance of the document tray is completed. However, when the second registration rollers 59a and 59b operate as registration rollers, the downstream end of the document tray in the conveyance direction After being positioned between the two registration rollers 59a and 59b, the conveyance roller 36,
The rotation of 37 is temporarily stopped. After that, the second registration roller 59a.

５９ｂが回転を開始すると同時に搬送ローラ３６゜３７
の回転が開始し、原稿りの搬送が開始する。At the same time as 59b starts rotating, the conveyance rollers 36°37
starts to rotate, and the original document begins to be conveyed.

前述のように、表裏反転経路部３０で原稿りの搬送方向
が反転されることにより、原稿りの既に第１露光Ｗｉ域
２０へ臨んだ一方の表面側が第２支持＠６の外周面に臨
んで当接し、原稿りのまだ露光領域を臨んでいない他方
の表面側が外面側となって第２支持筒６に巻付く、シた
がって、第２露光領域２１では原稿りの他方の表面側が
露光され、他方の表面に対応した画像が形成されること
になる。なお、この第２露光領域２１での露光はオペレ
ータの所望の複写内容に従って露光されないままに通過
させて前進させる場合もある。As described above, by reversing the conveyance direction of the document tray in the front-back reversing path section 30, one front surface side of the document tray that has already faced the first exposure area Wi faces the outer circumferential surface of the second support @6. The other surface side of the document tray that does not yet face the exposure area becomes the outer surface side and is wrapped around the second support cylinder 6. Therefore, in the second exposure area 21, the other surface side of the document tray is exposed. A corresponding image will be formed on the other surface. Note that the exposure in the second exposure area 21 may be performed in accordance with the contents of the copy desired by the operator, and may be allowed to pass through without being exposed and advanced.

第２支持筒６の第２露光領域２１を通過した後に、外周
搬送経路２１ａを原稿収納手段９の搬送経路４５と分離
させて周回経路を構成するために、この分岐部に方向転
換型４６を設置している。この方向転換型４６はソレノ
イド５ＯＬ４により作動し、搬送経路４５と外周搬送路
２１ａとを選択的に開閉している。すなわち、オペレー
タの所望の複写内容にしたがって、第２露光領域２１で
の露光が１回のみの場合は搬送経路２１ａを閉鎖して原
稿りを搬送経路４５へ送り、複数回の露光の場合は搬送
経路４５閉鎖して搬送経路２１ａへ送り、必要回数回転
させて後に搬送経路４５へ原稿Ｄを搬送している。After passing through the second exposure area 21 of the second support tube 6, a direction changing mold 46 is installed at this branching portion in order to separate the outer peripheral conveyance path 21a from the conveyance path 45 of the document storage means 9 to form a circular path. It is installed. This direction change type 46 is operated by a solenoid 5OL4 to selectively open and close the conveyance path 45 and the outer peripheral conveyance path 21a. That is, according to the contents of the copy desired by the operator, if exposure in the second exposure area 21 is only one time, the conveyance path 21a is closed and the document is sent to the conveyance path 45, and if exposure is to be performed multiple times, the document is conveyed. The document D is conveyed to the conveyance path 45 after the path 45 is closed and sent to the conveyance path 21a, rotated a necessary number of times, and then conveyed to the conveyance path 45.

前述したように、第１露光領域２０で原稿りの一方の表
面を、第２露光領域２１で他方の表面を露光しているた
め、原稿りの両表面を複写することが出来、かつ、これ
ら第１露光領域２０と第２露光領域２１で必要回数露光
できるため、必要な複数粗分の複写をとることが出来る
。As mentioned above, since one surface of the original tray is exposed in the first exposure area 20 and the other surface is exposed in the second exposure area 21, it is possible to copy both surfaces of the original tray. Since the first exposure area 20 and the second exposure area 21 can be exposed a necessary number of times, it is possible to take a plurality of rough copies as required.

第２露光領域２１から原稿収納部２への原稿りを戻す原
稿収納手段９の前記搬送経路４５は、前記搬送ベルト１
１の下端先端部に接続し、原稿りを搬送ベルト１１へと
搬送するように構成している。すなわち、搬送経路４５
には各一対の搬送ローラ５０．５１を設置して原稿りを
前進させており、かつ、搬送経路４５の出口近傍に原稿
りの通過を検知する原稿収納部戻し前検出素子８６を設
置し、この検出素子Ｓ６の検知信号により、搬送ベルト
１１および原稿収納部２の動作制御を行うようにしてい
る。The conveyance path 45 of the document storage means 9 that returns the document from the second exposure area 21 to the document storage section 2 is connected to the conveyance belt 1.
1, and is configured to convey the document to the conveyor belt 11. That is, the transport path 45
A pair of transport rollers 50 and 51 are installed in each of the transport paths 50 and 51 to move the original document forward, and a detection element 86 for detecting the passage of the original document storage unit is installed near the exit of the transport path 45. The operation of the conveyor belt 11 and document storage section 2 is controlled based on the detection signal of the detection element S6.

搬送ベルト１１は図示のように上下および左右に設置し
た駆動ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ。The conveyor belt 11 includes driving rollers 55a, 55b, and 55c installed on the upper and lower sides and on the left and right sides as shown in the figure.

５５ｄに巻掛しており、駆動ローラ５５ｂを戻し用搬送
モータＭ７で矢印方向に回転させることにより、搬送ベ
ルト１１を矢印方向に循環駆動しており、上記モータＭ
７は上記検出素子Ｓ６の検知信号により駆動している。55d, and by rotating the drive roller 55b in the direction of the arrow by the return conveyance motor M7, the conveyance belt 11 is driven to circulate in the direction of the arrow.
7 is driven by the detection signal of the detection element S6.

この搬送ベルト１１の上側面は原稿りの載置部を構成し
ており、かつ、前記搬送経路４５と近接した位置に原稿
呼込みローラ５６を設置し、このローラ５６と搬送ベル
１−１１との搬送力により、原稿りを搬送ベルト】１の
上面で、かつ、載置されている原稿りの最下側にもぐり
込むように送込んでいる。The upper surface of this conveyor belt 11 constitutes a document placement section, and a document drawing roller 56 is installed at a position close to the conveyance path 45, and the roller 56 and the conveyor belt 1-11 are connected to each other. Due to the conveyance force, the original paper is fed into the top surface of the transport belt 1 and into the bottom of the original paper paper placed on it.

その際、滑らかに送り込まれるように、原稿りの搬送方
向上流端位置の下側に、原稿後端はね上げローラ５８を
設置しており、積重ねられた原稿りの搬送方向上流端部
下側を浮かせ、最下端部に送込み用の開口が確実に広げ
られて設けられるようにしている。最下端位置に送り込
まれた原稿りの搬送方向下流端が端部を揃える側部揃え
部材１０に達した時点で、搬送ベルト１１の駆動用モー
タＭ７を停止し、原稿りを停止している。At this time, in order to feed the document smoothly, a trailing edge lifting roller 58 is installed below the upstream end position of the document tray in the conveyance direction, and lifts up the lower side of the upstream end of the stacked document tray in the conveyance direction. The feeding opening is reliably widened and provided at the lowermost end. When the downstream end in the conveyance direction of the document tray fed to the lowest end position reaches the side alignment member 10 for aligning the edges, the driving motor M7 of the conveyance belt 11 is stopped, and the document tray is stopped.

また、原稿収納部２には、図示のように、載置した原稿
りの一循環を検知するためのたとえば鏡面仕上げされた
ステンレス鋼板などから成る変位部材である検知用作動
部材６０を設置している。Further, as shown in the figure, a detection actuation member 60, which is a displacement member made of a mirror-finished stainless steel plate, is installed in the document storage section 2 to detect one cycle of the placed document. There is.

この作動部材６０は、原稿りをオペレータが原稿収納部
２内に載置する前は、第１図の実線で示す下端位置にあ
り、その上に原稿りが載置される。This actuating member 60 is at the lower end position shown by the solid line in FIG. 1 before the operator places the document tray in the document storage section 2, and the document tray is placed on it.

原稿りが一枚ずつ給送され、再び戻ってくるにつれて、
順次上昇し、原稿りが全て一循環した時、第１図の仮想
線で示す最上位置に達する。この最上位置に達した作動
部材６０を原稿収納部２内のたとえば発光素子および受
光素子の組合わせから成る露出状態検出手段である原稿
−循環検出素子Ｓ１で検知し、−循環が終了した検知信
号を発生させている。この信号を利用し、オペレータの
所望の複写部数などの複写機本体側の動作を制御してい
る。その後、作動部材６０は作動部材駆動モータＭ１の
駆動により１８０度回転し、原稿りの最下側位置（元の
位置）に戻している。As the original paper is fed one by one and returned again,
When all the document trays have been raised one by one, they reach the uppermost position shown by the imaginary line in FIG. The actuating member 60 that has reached the uppermost position is detected by the document circulation detection element S1, which is an exposure state detection means consisting of a combination of a light emitting element and a light receiving element, in the document storage section 2, and a detection signal indicating that the circulation has been completed is detected. is occurring. This signal is used to control operations on the copying machine main body side, such as the number of copies desired by the operator. Thereafter, the actuating member 60 is rotated 180 degrees by the driving of the actuating member driving motor M1, and returned to the lowermost position (original position) of the document tray.

上記循環式原稿供給装置１を備えた両面複写装置の構成
は第２［］に示す、第２図は原稿供給装置１を装備する
転写形静電式複写機１００全体の構成を示す簡略化した
断面図である。複写機本体１００の内部中央部には、感
光体１０１が回転自在に設置されており、その外周部に
は主コロナ放電ｉ？Ｓ１０２および現象装置１０３等と
共に画像形成手段である各種複写工程部を設け、かつ、
その図中左側部に定着装置１０４を設置している。複写
機本体１００の上面の一曲部には前述の循環式自動原稿
供給装置１を備え、この原稿供給装置１の第１支持筒５
と第２支持筒６との鉛直下方にそれぞれ設けた第１露光
領域２０と第２Ｂ光領域２１とが、本体１００の上端面
の略同−平面上に並列に設けられている。また、複写機
本体の上面の他側部には、本などの厚手原稿に対応した
第３露光領域１０５を設け、二基列の露光方式を持つ光
学系１４９を構成している。The structure of a double-sided copying machine equipped with the above-mentioned circulation type document feeding device 1 is shown in FIG. 2 []. FIG. FIG. A photoreceptor 101 is rotatably installed in the center of the copying machine main body 100, and a main corona discharge i? Various copying process units serving as image forming means are provided together with S102 and the phenomenon device 103, and
A fixing device 104 is installed on the left side in the figure. The above-mentioned circulation type automatic document feeder 1 is provided on a curved part of the upper surface of the copying machine main body 100, and the first support cylinder 5 of this document feeder 1
A first exposure region 20 and a second B light region 21, which are provided vertically below the main body 100 and the second support cylinder 6, are provided in parallel on substantially the same plane of the upper end surface of the main body 100. Further, on the other side of the top surface of the copying machine main body, a third exposure area 105 corresponding to thick originals such as books is provided, and an optical system 149 having a two-base exposure method is configured.

光学系１４９について説明すると、複写機本体１００の
内部上方に、原稿の表面をスリット露光を行う光源１５
０、反射鏡１５１ａ、１５１ｂ。To explain the optical system 149, a light source 15 is provided inside and above the copying machine main body 100 for exposing the surface of the document to slit light.
0, reflecting mirrors 151a, 151b.

１５１ｃ、１．５ｄおよびズームレンズ１５２を備えた
光学系装置を走査自在に設置している。この光学系装置
で、光源１５０の光が原稿りの画像に照射され、その反
射光が反射鏡１５１ａ〜１５１ｄおよびレンズ１５２を
経て、感光体１０１の結像類ｊ１１３０に結像される。An optical system device including 151c, 1.5d and a zoom lens 152 is installed to enable scanning. In this optical system, light from a light source 150 is irradiated onto an image on a document, and the reflected light passes through reflecting mirrors 151a to 151d and a lens 152, and forms an image on an image forming group j1130 of the photoreceptor 101.

また、この光学系装置では、循環式自動原稿供給装置１
のシート状の原稿りの搬送に応じて、第１支持筒５の第
１露光領域２０および第２支持筒６の第２露光領域２１
にて停止状態で露光を行い、また、本などの厚手原稿な
どが第３露光領域１０５に載置された場合は光学系１４
９を走査させつつ露光を行う２つの方式を採用しており
、上記光学系装置を駆動用モータＭ１３で駆動している
。In addition, in this optical system device, a circulating automatic document feeder 1
The first exposure area 20 of the first support cylinder 5 and the second exposure area 21 of the second support cylinder 6 are
When a thick original such as a book is placed in the third exposure area 105, the optical system 14
Two methods are adopted in which exposure is performed while scanning 9, and the optical system device is driven by a drive motor M13.

第３図は光学系１４９の要所斜視図である。光学系１４
９と移動させる移動手段７０は、第１移動体７１と、第
２移動体７２と、その各移動体７１．７２を支持する一
対の案内棒７３．７４と、さらに各移動体７１．７２の
移動を行うための移動伝達部７５とを含んで構成してい
る。第１移動体７１と第２移動体とは対を成しており、
第１移動体７１には光源１５０、反射鏡１５０　ａ　（
第２図参照）が支持されている。第２移動体７２には、
反射鏡１５０ｂ、１５０ｃが支持されている。FIG. 3 is a perspective view of important parts of the optical system 149. Optical system 14
The moving means 70 that moves the first moving body 71, the second moving body 72, a pair of guide rods 73.74 supporting each of the moving bodies 71.72, It is configured to include a movement transmission section 75 for performing movement. The first moving body 71 and the second moving body form a pair,
The first moving body 71 includes a light source 150 and a reflecting mirror 150 a (
(see Figure 2) is supported. The second moving body 72 has
Reflecting mirrors 150b and 150c are supported.

対の移動体７１．．７２の両側部には挿通孔が設けられ
ており、その挿通孔には互いに案内棒７３゜７４が挿通
されている。したがってこの移動体７１．７２は、案内
棒７３．７４の長さ方向に摺動自在に移動可能である。Pair of moving bodies 71. ．． Insertion holes are provided on both sides of 72, and guide rods 73 and 74 are inserted through the insertion holes. Therefore, this movable body 71.72 is slidably movable in the length direction of the guide rod 73.74.

第１移動体７１の側部には、ワイヤ固定片７６が設けら
れており、ワイヤ７７の一部が固定されている。このワ
イヤ７７は、プーリ７８と図示しないプーリとの間に張
架されており、さらにワイヤ７７がプーリ７９に巻掛け
られている。このプーリ７９と直流モータＭ１３の回転
軸とにワイヤ８０が張架されている。したがって直流モ
ータＭ１３の正逆回転動力がプーリ７９に伝わり、さら
にワイヤ７７が矢符８１の方向およびその逆方向に動か
されることによって、第１移動体７１が水平方向に移動
し、また第２移動体７２は第１移動体７１の１／２の速
度で移動する。A wire fixing piece 76 is provided on the side of the first moving body 71, and a part of the wire 77 is fixed thereto. The wire 77 is stretched between a pulley 78 and a pulley (not shown), and the wire 77 is further wound around a pulley 79. A wire 80 is stretched between this pulley 79 and the rotating shaft of the DC motor M13. Therefore, the forward and reverse rotational power of the DC motor M13 is transmitted to the pulley 79, and the wire 77 is further moved in the direction of the arrow 81 and the opposite direction, so that the first moving body 71 is moved in the horizontal direction, and the second moving body 71 is moved in the horizontal direction. The body 72 moves at 1/2 the speed of the first moving body 71.

第１移動体７１のワイヤ固定片７６の側部には、連結片
７６ａが設けられている。第２図に示される第１′Ｒ光
領域２０の下部にはホームポジション検出素子Ｓ７が設
けられている。検出素子Ｓ７に連結片７６ａが差掛かる
ときに、複写機内に内蔵されている処理回路が、その検
出素子Ｓ７からの信号を判断し、直流モータＭ１３の回
転を停止し、第１移動体７１および第２移動体７２の移
動を停止させるなどの制御が行われる。また第２露光領
域２１の下部にも検出素子８７と同様の検出素子Ｓ８が
設けられており、連結片７６ａが差掛かＣることによっ
て、第１移動体７１および第２移動体７２の移動停止に
必要な信号を出力する。さらに図示していないが、厚手
原稿などを露光する第３露光領域１０５の下部にも検出
素子Ｓ７と同様な検出素子８９が、第１移動体７１の走
査を開始させるべき位置である走査開始位置に設けられ
ており、第１移動体７１および第２移動体７２の走査開
始に必要な信号を出力する。A connecting piece 76a is provided on the side of the wire fixing piece 76 of the first moving body 71. A home position detection element S7 is provided at the bottom of the 1'R light region 20 shown in FIG. When the connecting piece 76a approaches the detecting element S7, a processing circuit built in the copying machine judges the signal from the detecting element S7, stops the rotation of the DC motor M13, and moves the first moving body 71 and Control such as stopping the movement of the second moving body 72 is performed. Further, a detection element S8 similar to the detection element 87 is provided in the lower part of the second exposure area 21, and when the connecting piece 76a approaches C, the movement of the first moving body 71 and the second moving body 72 is stopped. output the necessary signals. Furthermore, although not shown, a detection element 89 similar to the detection element S7 is also located at the lower part of the third exposure area 105 for exposing a thick original, etc., at a scan start position, which is the position at which the first moving body 71 should start scanning. It outputs a signal necessary for the first moving body 71 and the second moving body 72 to start scanning.

前述した第ルジストローラ１９ａ、１９ｂおよび第２レ
ジストローラ５９ａ、５９ｂにおける、レジストローラ
としての動作かもしくは単なる搬送ローラとしての動作
かの選択は、たとえば前記ホームポジション検出素子Ｓ
７，３８からの検出信号に基づいて複写機内の処理回路
によって行うことができる。すなわち、光源１５０を支
持する第１移動体７１の連結片７６ａが検出素子Ｓ７に
差掛かり、光源１５０が第１露光領域２０に設定される
場合には、第ルジストローラ１９ａ、１９ｂはレジスト
ローラとして選択され、第２レジストローラ５９ａ、５
９ｂは単なる搬送ローラとして選択される。同様に、光
源１５０が第２露光頭域２１に設定される場合には、第
ルジストローラ１９ａ、１９ｂは単なる搬送ローラとし
て選択され、第２レジストローラ５９ａ、５９ｂはし・
ジストローラとして選択される。The selection of whether the aforementioned first registration rollers 19a, 19b and second registration rollers 59a, 59b operate as registration rollers or simply as transport rollers can be made, for example, by the home position detection element S.
This can be done by a processing circuit within the copying machine based on the detection signals from 7 and 38. That is, when the connecting piece 76a of the first movable body 71 supporting the light source 150 approaches the detection element S7 and the light source 150 is set in the first exposure area 20, the first registration rollers 19a and 19b are selected as registration rollers. and the second registration rollers 59a, 5
9b is selected as a mere conveyance roller. Similarly, when the light source 150 is set in the second exposure head area 21, the second registration rollers 19a and 19b are selected as mere conveyance rollers, and the second registration rollers 59a and 59b are
Selected as dystora.

感光体１０１は矢符方向に回転駆動されており。The photoreceptor 101 is rotationally driven in the direction of the arrow.

まず、第１図において上方に備わる主コロナ放電器１０
２によって帯電される。帯電された感光体には結像領１
！！１１３０において、光学系１４９に経た前記反射光
が結像し、読取られた原稿像に対応した静電潜像が形成
される。この靜電潜ｌは、現像装置１０３によってトナ
ー像に顕像化される。First, the main corona discharger 10 provided above in FIG.
charged by 2. There is an imaging area 1 on the charged photoreceptor.
! ! At 1130, the reflected light passing through the optical system 149 forms an image, forming an electrostatic latent image corresponding to the read document image. This static latent l is visualized into a toner image by the developing device 103.

このトナー像は後述のように感光体１０１上へ搬送され
てくる複写紙Ｐ上に、転写領域において転写用コロナ放
電器１３１によって転写される。転写された複写紙Ｐは
搬送手段１３２によって定着装置１０４へ搬送され、定
着が行われる。This toner image is transferred onto the copy paper P conveyed onto the photoreceptor 101 by the transfer corona discharger 131 in the transfer area, as will be described later. The transferred copy paper P is conveyed by the conveying means 132 to the fixing device 104, where it is fixed.

なお、転写領域において転写後、感光体１０１上に残余
したトナーは、転写領域に対して感光体の回転方向下流
側に設置される排棄トナー収納部１３３によって感光体
１０１上から剥離される。Note that after the transfer in the transfer area, the toner remaining on the photoreceptor 101 is peeled off from the photoreceptor 101 by a waste toner storage section 133 installed on the downstream side in the rotational direction of the photoreceptor with respect to the transfer area.

その後、除電装置１３４によって感光体１０１上の電荷
を逃がし、続いて形成される静電潜像のための主コロナ
放電器１０２によって感光体１０１は帯電される。Thereafter, the charge on the photoreceptor 101 is released by the static eliminator 134, and the photoreceptor 101 is charged by the main corona discharger 102 for forming an electrostatic latent image.

複写機本体１００の一方の側面には、複写紙Ｐの給紙カ
セット１０６ａ、１０６ｂを、また本体１００の下方に
は同じく給紙カセット１０６ｃ。On one side of the copying machine main body 100 are paper feed cassettes 106a and 106b for copy paper P, and below the main body 100 is a paper feed cassette 106c.

１０６ｄを装着している。これら給紙カセット１０６　
ａ　−１０６ｄ内に載置した複写紙Ｐは上堰りして給紙
経路１０８ａ〜１０８ｄに給紙するようにしており、各
給紙カセット１０６ａ〜１０６ｄの上面に設置した給紙
ローラ１０９ａ〜１０９ｄをそれぞれ給紙駆動用モータ
Ｍ８により回転し、給紙経路１０８ａ〜１０８ｄへ１枚
ずつ給紙している。上記給紙経路１０８ａ〜１０８ｄお
よびｔ負述する中間トレイ１１３からの給紙経路１１５
には用紙搬送用ローラ１０７ａ〜１０７ｅを設置してお
り、これら搬送用ローラを駆動用モータＭ９で回転駆動
し、上記複写工程に複写紙Ｐを給送している。106d is installed. These paper feed cassettes 106
The copy paper P placed in a-106d is fed to paper feed paths 108a to 108d by being fed to paper feed paths 108a to 108d. are rotated by a paper feed drive motor M8, respectively, and feed sheets one by one to the paper feed paths 108a to 108d. The paper feed paths 108a to 108d and the paper feed path 115 from the intermediate tray 113, which will be described below.
Paper conveyance rollers 107a to 107e are installed, and these conveyance rollers are rotationally driven by a drive motor M9 to feed the copy paper P to the above-mentioned copying process.

各給紙カセット１０６ａ〜１０６ｄもしくは後述の中間
トレイ１１３のいずれかから給紙され搬送されてきた複
写紙Ｐの感光体１０１上への搬送のタイミングは、感光
体１０１上への搬送経路上に設置される第３レジストロ
ーラ１６０ａ　　１６０ｂによって制御される。すなわ
ち、感光体１゜１への搬送される複写紙Ｐの搬送方向下
流端が第３レジストローラ１６０ａ、１６０ｂの１夾持
問に当接すると、複写紙Ｐの搬送は一旦停止する。The timing of conveying the copy paper P fed and conveyed from each of the paper cassettes 106a to 106d or the intermediate tray 113 (described later) onto the photoreceptor 101 is determined by the timing of conveyance onto the photoreceptor 101. is controlled by third registration rollers 160a and 160b. That is, when the downstream end of the copy paper P being conveyed to the photoreceptor 1.degree. 1 in the conveyance direction comes into contact with one of the third registration rollers 160a, 160b, the conveyance of the copy paper P is temporarily stopped.

原稿りの一方の表面の露光が第１露光領域２０で行われ
る場合、前記原稿供給装置１内の第ルジストローラ１９
ａ、１９ｂは原稿りの搬送を制御するレジスト用ローラ
として動作し、第２レジストローラ５９ａ、５９ｂは単
に搬送用ローラとして動作する。原稿りが第ルジストロ
ーラ１９ａ、１９ｂにおいて、また複写紙Ｐが第３レジ
ストローラ１６０ａ、１６０ｂにおいて一旦停止した後
、たとえば、第ルジストローラ１９ａ、１９ｂが回転駆
動を開始して原稿りの搬送を開始し、その後あらかじめ
定められる設定時間後に第３レジストローラ１６０ａ、
１６０ｂの回転駆動を開始し複写紙Ｐの搬送を開始する
。When the exposure of one surface of the original document is performed in the first exposure area 20, the first lug roller 19 in the original feeding device 1
A and 19b act as registration rollers for controlling the conveyance of the document, and second registration rollers 59a and 59b act simply as conveyance rollers. After the original document is temporarily stopped at the first registration rollers 19a and 19b and the copy paper P is temporarily stopped at the third registration rollers 160a and 160b, for example, the second registration rollers 19a and 19b start rotational driving to start conveying the original document, Thereafter, after a predetermined set time, a third registration roller 160a,
160b is started to rotate, and conveyance of the copy paper P is started.

この設定時間は、第２レジストローラ５９ａ１９ｂから
原稿りが搬送を開始してから、前述のようにその原稿り
が第１露光領域２０において露光され、原稿像に対応し
て形成されたトナー像の移動方向下流端が転写領域へ到
着するまでの時間と、複写紙Ｐが第３レジストローラ１
６０ａ、１６０ｂから搬送を開始してがら、その複写紙
Ｐの搬送方向下流端が転写領域に到着するまでの時間と
の差分によって設定され、たとえば制御装置内のタイマ
などによって計測される。したがって、上述のように同
期を図ることによって、確実に読取られた原稿像を複写
紙Ｐ上に複写することができる。This set time period is from the time when the original document starts to be conveyed from the second registration roller 59a19b to the time when the original document is exposed in the first exposure area 20 as described above, and the toner image formed corresponding to the original image. The time it takes for the downstream end of the moving direction to arrive at the transfer area and the time it takes for the copy paper P to reach the third registration roller 1.
It is set based on the difference between the time it takes for the downstream end of the copy paper P in the conveyance direction to arrive at the transfer area after the conveyance starts from 60a and 160b, and is measured by, for example, a timer in the control device. Therefore, by synchronizing as described above, it is possible to reliably copy the read original image onto the copy paper P.

また、原稿りの他方の表面の露光が第２露光領域２１で
行われる場合、第ルジストローラ１９ａ、１９ｂは単に
搬送用ローラとして動作し、第２レジストローラ５９ａ
、５９ｂはレジスト用ローラとして動作する。第２レジ
ストローラ５９ａ５９ｂによる原稿りの搬送のタイミン
グと第３レジストローラ１６０ａ、１６０ｂによる複写
紙Ｐの搬送のタイミングとの関係は、前述の第ルジスト
ローラ１９ａ、１９ｂと第３レジストローラ１６０ａ、
１６０ｂとの同期の関係と同様の関係を有する。なお、
上述のような第３レジストローラ１６０ａ、１６０ｂの
回転／停止は、駆動モー夕との間に介在される複写紙搬
送用クラッチＣＩ−Ｔ３のオン・オフ制御によって行わ
れる。Further, when the other surface of the document is exposed in the second exposure area 21, the second registration rollers 19a and 19b simply operate as transport rollers, and the second registration roller 59a
, 59b operate as registration rollers. The relationship between the timing of transporting the original by the second registration rollers 59a59b and the timing of transporting the copy paper P by the third registration rollers 160a and 160b is as follows:
160b. In addition,
The rotation/stopping of the third registration rollers 160a, 160b as described above is performed by on/off control of the copy paper conveyance clutch CI-T3 interposed between the third registration rollers 160a and 160b and the drive motor.

複写機本体１００の他方の側面には排出トレイ１１０を
設置しており、この排出トレイ１１０にはソレノイド５
ＯＬ８を取り付けており、このソレノイド５ＯＬ８を所
定時間オンすると第１図において紙面の手前の方向に排
出トレイ１１０をシフト動作し、また、次にＳ　ＯＬ　
８を所定時間オフすると紙面の裏の方向にシフｔ・動ｆ
ｔＥ　Ｌ、よって、排出トレイ１１０を、一部の原稿に
対して複数組の複写紙を仕分けさｈた状態で受取ること
が可能・に構成している０本体１００内には、この排出
トレイ１１０へ、複写工程を経て定着装置１０４を通過
した複写紙Ｐを排出するための排出経路１１１、および
この排出経路１１１より分岐した複写紙表裏反転経路１
１２が設けられている。上記複写工程および定着装置１
０４を通過し、一方の表面に原稿像が複写された複写紙
Ｐは、オペレータの所望の複写内容に従って、下記の３
種の方法で排出トレイ１１０１＼と排出される。A discharge tray 110 is installed on the other side of the copying machine main body 100, and a solenoid 5 is connected to the discharge tray 110.
OL8 is installed, and when this solenoid 5OL8 is turned on for a predetermined period of time, the output tray 110 is shifted toward the front of the page in FIG.
When 8 is turned off for a predetermined period of time, the shift t/movement f moves towards the back of the page.
Therefore, the output tray 110 is configured to be able to receive multiple sets of copy sheets in a sorted state for some documents. , a discharge path 111 for discharging the copy paper P that has passed through the fixing device 104 through the copying process, and a copy paper front-back reversal route 1 branched from this discharge route 111;
12 are provided. The above copying process and fixing device 1
The copy paper P that has passed through the paper 04 and on which the original image has been copied on one surface is subjected to the following three methods according to the operator's desired copy content.
It is ejected to the ejection tray 1101\ in a different manner.

（１）排出経路１１１をそのまま通過して排出ｌ・レイ
１１０／＼の複写紙Ｐを排出する９（１１）排出経路１
１１に向かった１表、複写紙Ｐの他方の表面に複写を行
うために、複写紙表裏反転経路１１２にて反転を行い、
再度、複写工程へ搬送する為に、−時的に中間トレイ１
１３に収納する。(1) 9 (11) Discharge route 1 that passes through the discharge route 111 and discharges the copy paper P of discharge l/ray 110/\
In order to make a copy on the other surface of the copy paper P, the copy paper P is reversed in the copy paper front-back reversal path 112.
In order to transport it again to the copying process, the intermediate tray 1 is
Store it in 13.

中間トレイ１１３に積重ねられた複写紙Ｐをその最下部
より順次モータＭ１４により回転駆動す（る給紙ローラ
１１４により再撤送経路１１５へ給送し、複写工程へ給
送し、定着装置１．０１４を通り、排出経路１１１を通
過して排出１〜レイ１１０へ排出する。The copy sheets P stacked on the intermediate tray 113 are sequentially rotated from the bottom by the motor M14 (the paper feed roller 114 feeds them to the re-withdrawal path 115, feeds them to the copying process, and then feeds them to the fixing device 1. 014, passes through the discharge path 111, and is discharged to discharges 1 to 110.

（ｉｉｉ　）排出経路１１１に向かった後、複写紙表裏
反転経路１１２で複写紙Ｐの反転を行った後、排出経路
】１１より排出トレイ１１０へ排出する。(iii) After heading toward the ejection path 111, the copy paper P is reversed in the copy paper front/back reversal path 112, and then ejected from the ejection path 11 to the ejection tray 110.

上記した３種の複写紙Ｐの搬送を可能とするため、複写
紙表裏反転経路１１２は、排出経路１１１の二位置より
分岐した経路１１２ａ、１１２ｂ、これら経路１１２ａ
と１１２ｂとが合流した経路１、　］、　２　ｃ　、こ
の経路１１２ｃより分岐して中間トレイ１１３に向かう
経路１１２ｄより構成される。In order to make it possible to transport the three types of copy paper P described above, the copy paper front-back reversal route 112 includes routes 112a and 112b branched from two positions of the ejection route 111, and these routes 112a.
and 112b, and a path 112d branching from this path 112c and heading toward the intermediate tray 113.

上記経路１１２ａと排出経路１１１との分岐部には第１
方向転換爪１１５、経路１１２ａと経路１１２１）との
分岐部位に第２方向転換爪１１６、経路１．１２　ｃと
経路１１２ｄとの分岐部位に第３方向転換爪１１７を設
置し、それぞれ図示しない駆動ソレノイド５ＯＬ５，５
ＯＬ６，５ＯＬ７によって作動し、オペレータの所望の
複写内容に応じて、複写紙Ｐの搬送経路を自動選択して
いる。At the branch point between the path 112a and the discharge path 111
A direction changing claw 115, a second direction changing claw 116 is installed at the branch point between the route 112a and the route 1121), and a third direction changing claw 117 is installed at the branch point between the route 1.12c and the route 112d. Solenoid 5OL5,5
It is operated by OL6, 5OL7 and automatically selects the conveyance route of the copy paper P according to the copy content desired by the operator.

経路１１２ａと経路１１２ｂとの分岐部近傍にはローラ
１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃを設置すると共に、経路
１１２ｃと経８１１２ｄとの分岐部近傍にローラ１１９
ａ、１１９ｂ、１１９ｃを設置し、複写紙Ｐを搬送して
いる。また、経路１１２　ａと経路１１２ｂとの分岐部
近傍の経路１１２ｃには、反転用ローラ１２０を設置し
、図示しない駆動用モータＭｌｌで正逆回転させ、複写
紙Ｐの搬送方向を反転すると共に、経路１１２ｃと経路
１１２ｄとの分岐部の下流位置に反転用ローラ１２１を
設置し、図示しない駆動用モータＭ１２で正逆回転して
いる。さらに、排出経ｉ￥８１１１の出口近傍に排出検
出素子３１３を、経路１１２ａの入口部近傍および経路
１１２Ｃに複写紙反転検出素子Ｓ　Ｌ　４．３１．５を
、経路１１２ｄの出口近傍に中間トレイ入口検出素子Ｓ
１６をそれぞれ設置している６ 上記構成とすることにより、上記（ｉ）の場合は第１方
向転換爪１１５で経路１１２ａを閉鎖して複写紙Ｐを排
出経路１１１に沿って排出する。Rollers 118a, 118b, and 118c are installed near the branching point between the route 112a and the route 112b, and a roller 119 is installed near the branching point between the route 112c and the diameter 8112d.
a, 119b, and 119c are installed to convey copy paper P. Further, a reversing roller 120 is installed on the path 112c near the branching point between the path 112a and the path 112b, and is rotated in forward and reverse directions by a drive motor Mll (not shown) to reverse the conveying direction of the copy paper P. A reversing roller 121 is installed downstream of the branch between the path 112c and the path 112d, and is rotated forward and backward by a drive motor M12 (not shown). Further, a discharge detection element 313 is installed near the exit of the discharge path i ¥8111, a copy paper reversal detection element S L 4.31.5 is installed near the entrance of the path 112a and the path 112C, and a copy sheet reversal detection element S L 4.31.5 is installed near the exit of the path 112d at the intermediate tray entrance. Detection element S
With the above configuration, in the case of (i) above, the first direction changing claw 115 closes the path 112a and the copy paper P is discharged along the discharge path 111.

（ｉｉ　）の場合は、第１方向転換爪１１５で排出経路
１１１を閉鎖して、複写紙表裏反転経路１１２の経路１
１２ａへの複写紙Ｐを導き、第２方向転換爪１１６で経
路１１２Ｃを開き、経路１１２Ｃを通って反転用ローラ
１２１で搬送方向を反転すると共に、第３方向転換爪１
１７で経路１１２ｄを開き、中間トレイ１１３へと複写
紙Ｐを導いている。In the case of (ii), the discharge path 111 is closed by the first direction changing claw 115, and the path 1 of the copy paper front/back reversal path 112 is closed.
12a, the second direction changing pawl 116 opens the path 112C, the sheet passes through the path 112C, the reversing roller 121 reverses the conveying direction, and the third direction changing pawl 1
17, the path 112d is opened and the copy paper P is guided to the intermediate tray 113.

（ｉｉｉ　）の場合は、複写紙Ｐを経路１１２ｃへ導い
た後、反転用ローラ１２０”（−搬送方向を反転し、第
２方向転換爪１１６で経路１１２ｂｆＴＩｌを開いて、
経路１１．２　ｂより排出経路１１１へと導いている。In the case of (iii), after guiding the copy paper P to the path 112c, the reversing roller 120'' (- reverses the conveyance direction, opens the path 112bfTIl with the second direction changing claw 116,
Path 11.2b leads to discharge path 111.

本複写機においては、その他各部位に検出素子として複
写紙給紙検出素子Ｓ１０、複写紙転写前検出素子３１１
、定着ｔ＆検出素子Ｓ］２、中間トレイ内用紙有無検出
素子３１７、さらに中間トレイ給紙検出素子Ｓ１８など
が設けられている。In this copying machine, other detection elements include a copy paper feed detection element S10 and a copy paper pre-transfer detection element 311.
, fixing t&detection element S] 2, intermediate tray paper presence/absence detection element 317, and intermediate tray paper feeding detection element S18.

上記した循環式自動原稿供給装置１を備えた両面複写装
置により、オペレータの所望の複写内容により、 （ｉ）片面原稿から複数組の仕分けした片面複写り１１
）片面原稿から複数組の仕分けした両面複を写（ｉｉｉ
　）両面原稿から複数組の仕分けした片面複写（１ｖ）
両面原稿から複数組の仕分けした両面複写のいずれにも
、原稿を複数回循環させることで自在に複写を行うこと
が可能である。A double-sided copying apparatus equipped with the above-mentioned circulating automatic document feeder 1 can produce multiple sets of single-sided copies 11 from a single-sided original according to the operator's desired copy content.
) Copying multiple sets of sorted double-sided copies from a single-sided original (iii
) Single-sided copies of multiple sets of sorted double-sided originals (1v)
By circulating the original multiple times, it is possible to freely copy any of the double-sided copies that are sorted into a plurality of sets from a double-sided original.

また、オペレータの所望の複写内容により、原稿を支持
筒に複数回巻き付けたまま露光を行い、原稿の一循環中
に複数枚の複写を行うことも出来る。Furthermore, depending on the contents of the copy desired by the operator, exposure may be performed while the document is wrapped around the support cylinder multiple times, and a plurality of copies can be made during one circulation of the document.

第４図は、ｆｆ？電式複写ｆｉｌ　００と原稿供給装置
１とを制御ｎする制御装置の電気的構成を示すプロ７り
図である。前述のように搬送ローラや支持筒などを動作
させるモータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３などの各モータは、モー
タ駆動回路１７０に接続されている。また原稿供給装置
ｆｌ内を搬送される原稿りと複写機本体１００内を搬送
される複写紙Ｐとの搬送の同期を制御するクラッチ類は
、クラッチ駆動回路１７１に接続されている６さらに搬
送経路における方向転換爪などを作動させるソレノイド
５ＯＬＩ、５ＱＬ２などの各ソレノイドはソレノイド駆
動回路１７２１＼接続される。これらの駆動回路１７０
〜１．７２は直流電源１７３、原稿りや複写紙Ｐの搬送
状態を検出する検出素子ＳＬ、Ｓ２などの各種検出素子
類、光学系１４９を移動する光学系駆動回路１７４、さ
らに複写機本体１゜Ｏに設けられている操作パネル１７
５上のキー類１７６、およびｔ！牛パネル１７５上の表
示装置を駆動する表示駆動回路１７７などとともにイン
ターフェース回Ｉ８１７８に接続されている。Figure 4 shows ff? FIG. 7 is a schematic diagram showing the electrical configuration of a control device that controls an electronic copy file 00 and a document supply device 1; As mentioned above, the motors Ml, M2 . Each motor such as M3 is connected to a motor drive circuit 170. Further, clutches that control the synchronization of the conveyance between the original document conveyed within the document supply device fl and the copy paper P conveyed within the copying machine main body 100 are connected to a clutch drive circuit 171. Each solenoid, such as solenoids 5OLI and 5QL2, which actuate direction changing claws, etc., is connected to a solenoid drive circuit 1721\. These drive circuits 170
~1.72 is a DC power supply 173, various detection elements such as detection elements SL and S2 that detect the conveyance state of originals and copy paper P, an optical system drive circuit 174 that moves the optical system 149, and a copying machine main body 1°. Operation panel 17 provided at O
5 keys 176, and t! It is connected to an interface circuit I8178 together with a display drive circuit 177 for driving a display device on the cow panel 175 and the like.

インターフェース回１１７８はマイクロコンピュータの
中央処理回路１７９と接続され、前記検出素子類からの
検出信号を処理回路１７９に送出するとともに、処理回
路１７９からの制御信号に応じて前記各種駆動口Ｎ１７
０，１７１，１７２゜１７４．１７７を制御作動する。The interface circuit 1178 is connected to the central processing circuit 179 of the microcomputer, and sends detection signals from the detection elements to the processing circuit 179, and also controls the various drive ports N17 according to control signals from the processing circuit 179.
0,171,172°174.177 is controlled and operated.

処理回路１７９には、リードオンリメモリ（以下、ｒＲ
ＯＭＪという）１８０とランダムアクセスメモリ（以下
、ｒＲＡＭ、という）１８１とに接続されており、ＲＯ
Ｍ１８０に予め記憶されている制御用プログラムに従っ
て、処理回路１７９は複写動作の制御を行う、ＲＡＭ１
８１は、たとえば複写動作の制御に必要となるカウンタ
やタイマなどの演算用領域として使用される。The processing circuit 179 includes a read-only memory (rR
OMJ) 180 and random access memory (hereinafter referred to as rRAM) 181, and the RO
The processing circuit 179 controls the copying operation according to the control program stored in advance in the RAM1.
The area 81 is used as a calculation area for counters, timers, etc. necessary for controlling copying operations, for example.

またインターフェース回路１７８は光学系駆動回路１７
４を介して光学系１４９を移動し、各露光領域２０，２
１，１０５において光源１５０の点灯／消灯を制御する
。さらにインターフェース回Ｂ１７８は、操作パネル１
７５上におけるキー１７６によって信号を入力し、また
複写動作の経過などを表示駆動回路１７７を介して、操
作パネル１７６の表示装Ｗ１８２上に表示させる。さら
にまたインターフェース回路１７８は、複写方式を選択
する選択スイッチ５ＳＷＩ〜５ＳＷ４に接続されている
。選択できる複写方式としては、片面原稿から片面複写
、片面原稿がら両面複写、両面原稿から片面複写、両面
原稿がら両面複写が上げられる。Further, the interface circuit 178 is the optical system drive circuit 17.
4 to move the optical system 149 through each exposure area 20, 2.
At 1,105, the lighting/extinguishing of the light source 150 is controlled. Furthermore, the interface B178 includes the operation panel 1
A signal is inputted using a key 176 on the operation panel 175, and the progress of the copying operation is displayed on the display W182 of the operation panel 176 via the display drive circuit 177. Furthermore, the interface circuit 178 is connected to selection switches 5SWI to 5SW4 for selecting a copying method. Selectable copying methods include single-sided copying from a single-sided original, double-sided copying from a single-sided original, single-sided copying from a double-sided original, and double-sided copying from a double-sided original.

第５［２１は、操作パネル１７５上のスイッチ類の一部
の構成を示す平面図である６ｔｉ作パネル１７５は複写
枚数設定用のテンキー１８３、クリアーキー１８４、複
写方式設定用のＲＤ　Ｈｉｌｌ択一−１８５原稿を固定
し光学系を移動走査して複写を行う方式であるＡＤＦキ
ー１８６．プリントスイッチ１８７、設定部数表示部１
８８、複写部数表示部１８９、ＲＤＨを用いる４種の複
写方式表示部１９０〜１９３、さらにＡＤＦの方式表示
部１９４を備えている。5th [21] is a plan view showing the configuration of a part of the switches on the operation panel 175. The 6ti panel 175 has a numeric keypad 183 for setting the number of copies, a clear key 184, and an RD Hill selection for setting the copying method. -185 ADF key 186, which is a method of copying by fixing the original and moving and scanning the optical system. Print switch 187, set number of copies display section 1
88, a copy number display section 189, four copy method display sections 190 to 193 using RDH, and an ADF method display section 194.

前記ＲＤＨ複写方式表示部１９０〜１９３は、片面原稿
より片面複写をする場き、片面原稿より両面複写を収る
場合、両面原稿より片面複写を取るＰ４き、両面原稿よ
り両面複写を取る場まの４つの複写方式を示し、ＲＤ　
Ｈ選択キー１８５を１回押す毎に、たとえば上から順に
オンしてランプが点灯する。Ｒ下位置の次は最上位置に
戻り、初期状態では最」二位置に自動復帰する。複写の
必要設定部数はテンキー１８３で設定し、設定部数は設
定部数表示部１８８で表示される。ＲＤ　Ｈを使用しな
い場合の複写、たとえば本などの厚手原稿の複写の場合
はＡＤＦキー１８６によってＡＤＦ方式が選択される。The RDH copy method display sections 190 to 193 are used to display P4 when making a single-sided copy from a single-sided original, when making a double-sided copy from a single-sided original, when making a single-sided copy from a double-sided original, and when making a double-sided copy from a double-sided original. RD
Each time the H selection key 185 is pressed, the lamps are turned on in order from the top, for example. After the R lower position, it returns to the uppermost position, and in the initial state it automatically returns to the uppermost position. The required set number of copies is set using the numeric keypad 183, and the set number of copies is displayed on the set number of copies display section 188. When copying without using the RDH, for example when copying a thick original such as a book, the ADF method is selected using the ADF key 186.

環子動作が開始されると、複写された部数が複写部数表
示部１８９に順次表示されて行く。設定部数と複τ部数
が一致したところで、複写動作は停止し、設定部数表示
は自動的に「０」表示に戻る。複写部数の表示は、たと
えば次のプリントスイッチ１８７がオンするまで維持さ
れる。When the cycle operation is started, the number of copies that have been copied is sequentially displayed on the copy number display section 189. When the set number of copies and the number of copies τ match, the copying operation stops and the set number of copies display automatically returns to "0" display. The display of the number of copies is maintained until, for example, the next print switch 187 is turned on.

第６図は、原稿供給装置１の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。なお、本実施例では、複数枚の両面
原稿から複数組の両面複写を得る場合を想定し、まず、
複数枚の両面原稿の一方の表面を複数ｔｎ分、すべて複
写したｔ麦に、続いて複数組の両面原稿の他方の表面の
複写動作を行うものとする。なお、両面原稿から両面複
写を得る場合、１組とは複数枚の原稿の全体を同一枚数
の複写紙に複写して得た複写紙の１部数を示す。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the document supply device 1. In this embodiment, assuming that multiple sets of double-sided copies are obtained from multiple double-sided originals, first,
It is assumed that after a plurality of copies of one surface of a plurality of double-sided originals have been copied for a plurality of times, a copying operation is then performed on the other surface of a plurality of sets of double-sided originals. In the case of obtaining a double-sided copy from a double-sided original, one set refers to the number of copies obtained by copying the entirety of a plurality of originals onto the same number of copy sheets.

プリントスイッチ１８７を押下して複写動作が開始する
と、第６図に示されるプログラノ、が開始する。ステッ
プｍ１では、センサＳ１が検知用作動部材６０を検知し
たか否か、すなわち検知用作動部材６０が原稿りから露
出しな状態であるが否か、したがって、これから行われ
る複写動作が原稿供給装置１を用いたＲＤＨモードであ
るか否がが判断される。判断が否定ならばステップｍ２
’＼移り、光学系１４９は第３露光領域１０５側へ移動
される。ステップｒｎ　３では、第３露光領域１０５に
おいて光学系１４９による走査を行い、複写動作を行う
、ステップｍ４では、このプラテンモードにおける所定
の原稿枚数およびまたは複写部数の処理が終了したか否
かを判断し、終了していなければステップｍ３に戻る。When the print switch 187 is pressed to start the copying operation, the program program shown in FIG. 6 starts. In step m1, it is determined whether or not the sensor S1 has detected the detection actuation member 60, that is, whether the detection actuation member 60 is not exposed from the original document tray. It is determined whether or not the mode is RDH mode using 1. If the judgment is negative, step m2
'\, and the optical system 149 is moved to the third exposure area 105 side. In step rn3, the third exposure area 105 is scanned by the optical system 149 and a copying operation is performed. In step m4, it is determined whether processing for a predetermined number of original sheets and/or copies has been completed in this platen mode. However, if the process has not been completed, the process returns to step m3.

終了していれば複写動作は終了する。If it has been completed, the copying operation ends.

ステップｍ１で判断が肯定であれば処理はステップｒｎ
　５へ移り、光学系１４５を第１露光領域２０または第
２露光領域２１に移動する。本実施例では、まず全ての
両面原稿りの一方の表面を第１露光領域２０において露
光し、第２露光領域２１Ｆでは単に搬送するように設定
している。したがって先学系１４９は、第１露光領域２
０に対応する位置に移動される。またこのステップでは
、第ルジストローラｌ　９ａ、１９ｂを原稿りの搬送の
タイミングを制御するレジスト用ローラとして設定し、
第２レジストローラ５９ａ、５９ｂを単なる搬送用ロー
ラとして設定する。If the judgment in step m1 is affirmative, the process proceeds to step rn
5, the optical system 145 is moved to the first exposure area 20 or the second exposure area 21. In this embodiment, one surface of all double-sided originals is first exposed in the first exposure area 20, and set to simply be transported in the second exposure area 21F. Therefore, the first exposure area 149
It is moved to the position corresponding to 0. Also, in this step, the first registration rollers 19a and 19b are set as registration rollers that control the timing of conveyance of the original document,
The second registration rollers 59a and 59b are set as mere conveyance rollers.

ステップｒｎ　６では、ＲＤ　Ｈモードでの複写動作を
開始し、原稿収納部２に積重され収納されている両面原
稿りを最上部から順次的に給紙し、第１露光領域２０に
おいて露光し、第２露光領域２１においては単に搬送し
、再度原稿収納部へ戻して収納する。原稿収納部２に積
重され収納されている原稿りの１組分の一方の表面の複
写動作が終了したか否かが、原稿−１盾環検出素子８１
の検出信号から判断される。また原稿りの１組分の一方
の表面の複写が終了していなければ、処理は両面原稿り
の枚数分だけ繰返し行われる。In step rn6, the copying operation in the RDH mode is started, and the double-sided originals stacked and stored in the original storage unit 2 are sequentially fed from the top and exposed in the first exposure area 20. , the document is simply transported in the second exposure area 21 and returned to the document storage section for storage. The document-1 shield ring detection element 81 determines whether the copying operation of one surface of one set of document trays stacked and stored in the document storage section 2 has been completed.
This is determined from the detection signal. Furthermore, if copying of one surface of one set of document trays is not completed, the process is repeated for the number of sheets of the double-sided document tray.

原稿収納部２１＼積重され収納されていた両面原稿りの
１組分の一方の表面の複写動作が終了すると、所望の組
数だけ原稿りの一方の表面の複写が終了したか否かが判
断される。まだ所望の組数に達していなければ、上記処
理が繰返され、複数枚の両面原稿りの一方の表面の所望
の組成分複写が終了する。得るべきすべての一方の表面
が複写されたので、続いて両面原稿りの他方の表面が複
写される。すなわち、原稿収納部２から給紙された両面
原稿りは第１露光領域２０においては単に搬送され、第
２露光領域２１において露光され、原稿収納部２へ再度
収納される。したがって、第１露光領域２０において露
光されないと判断され、第ルジストローラ１９ａ、１９
ｂを単なる搬送用ローラと設定し、第２レジストローラ
５９ａ。When the copying operation on one surface of one set of double-sided document trays stacked and stored in the document storage section 21 is completed, it is checked whether or not copying of one surface of the document trays for the desired number of sets has been completed. be judged. If the desired number of sets has not yet been reached, the above process is repeated to complete copying of the desired composition on one surface of the plurality of double-sided document sheets. Now that all one side to be obtained has been copied, the other side of the double-sided original document is then copied. That is, the double-sided document sheet fed from the document storage section 2 is simply transported to the first exposure area 20, exposed to light in the second exposure area 21, and then stored in the document storage section 2 again. Therefore, it is determined that the first exposure area 20 is not exposed, and the first exposure area 20 is determined not to be exposed.
b is set as a mere conveyance roller, and a second registration roller 59a.

５９ｂを原稿の搬送のタイミングを制御するレジスト用
ローラとして設定する。59b is set as a registration roller that controls the timing of document conveyance.

以後、処理が繰り返され、所望の組数の両面複写が得ら
れると、このプログラムは終了する。Thereafter, the process is repeated, and when the desired number of double-sided copies are obtained, this program ends.

以上のように本実施例によれば、−循環検出素子Ｓ１お
よび検知用作動部材６０を、原稿収納部２に積み重ねら
れて収納されている原稿りの有無の判別に用いると同時
に、前記収納された原稿の複写動作か−・循環した状態
をも併せて検出できるようにした。これにより本実施例
の転写形静電式複写機１００は、ＲＤＨモードの複写動
作とプラテンモードの複写動作とをそれぞれ実現するこ
とができるとともに、このような機能の実現にあたって
原稿収納部２に収納された原稿の有無を判別するセンサ
を別途設ける必要がなく、簡便な構成にてこれを実現す
ることができる。またこれにより１部品点数を増大する
必要がなく、この点においても構成と製造工程とを簡略
化することができる。As described above, according to this embodiment, - the circulation detection element S1 and the detection actuating member 60 are used to determine the presence or absence of originals stacked and stored in the original storage section 2; It has also been made possible to detect the copying operation of original documents. As a result, the transfer type electrostatic copying machine 100 of this embodiment is able to realize both the RDH mode copying operation and the platen mode copying operation. There is no need to separately provide a sensor for determining the presence or absence of a printed document, and this can be achieved with a simple configuration. Further, there is no need to increase the number of parts, and the configuration and manufacturing process can be simplified in this respect as well.

前記実施例では、−循環検出素子Ｓ１は検知用ｆト動部
′Ｎ６０の原稿りからの露出状態を光学的に検出する構
成としたけれども、本発明はこのような構成例に限られ
るものではなく、直接接触によって該露出状態を検出す
る構成や電磁気的検出動作によって該露出状態を検出す
る構成なと、その範囲を限定されるものではない。In the above embodiment, the circulation detection element S1 was configured to optically detect the exposure state of the detection moving part 'N60 from the original document plate, but the present invention is not limited to such a configuration example. However, the scope is not limited to a configuration in which the exposed state is detected by direct contact or a configuration in which the exposed state is detected by electromagnetic detection operation.

発明の効果 以上のように本発明に従えば、前記露出状態検出手段以
外に原稿の有無を検出する検出手段を設けない状態で収
納手段内の原稿の有無を検出することができる。これに
より、構成の簡略化と部品点数の削減と製造工程の簡略
化とを図ることができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a document in the storage means without providing any detection means for detecting the presence or absence of a document other than the exposure state detection means. This makes it possible to simplify the configuration, reduce the number of parts, and simplify the manufacturing process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例である循環式自動原稿供給袋
！１の簡略化した断面図、第２図は原稿供給装置１を装
備する転写形静電式複写機１００の全体の構成を示すｆ
Ｍ略化した断面図、第３図は光学系１４９の要所斜視図
、第４図は静電式複写機１００と原稿供給装置１とを制
御する制御装置の電気的構成を示すブロック図、第５図
は操作パネル１７５上のスイ・／チ類の一部の構成を示
す平面図、第６図は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。 １・・・循環式自動原稿供給装置、２・・・原稿収納部
、３・・・給紙手段、５・・・第１支持筒、６・・・第
２支持筒、８・・・原稿反転手段、１９ａ、１９ｂ・・
・第２レジストローラ、２０・・・第１ｎ光領域、２１
・・・第２ｆｔ光頭域、５９ａ、５９ｂ・・・第２レジ
ストローラ、６０・・・検知用作動部材、Ｄ、ＤＯ・・
・Ｍ稿、Ｓｌ・・・循環検出素子 代理人　　弁理士　画数　圭一部 第６図Figure 1 shows a circulating automatic document supply bag that is an embodiment of the present invention! 1 is a simplified cross-sectional view, and FIG. 2 is a simplified cross-sectional view of FIG.
3 is a perspective view of important parts of the optical system 149, FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of a control device that controls the electrostatic copying machine 100 and the original supply device 1, FIG. 5 is a plan view showing the configuration of part of the switches/flashes on the operation panel 175, and FIG. 6 is a flowchart explaining the operation of this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Circulating automatic document feeder, 2... Document storage section, 3... Paper feeding means, 5... First support tube, 6... Second support tube, 8... Document Reversing means, 19a, 19b...
・Second registration roller, 20...first n-light region, 21
...Second ft optical head area, 59a, 59b...Second registration roller, 60...Detection actuation member, D, DO...
・M draft, Sl...Circulation detection element agent Patent attorney Number of strokes Keiichi Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 積み重ねられたシート状の原稿を積重方向一方端側から
１枚ずつ供給し積重方向他方端側から戻すようにした原
稿の循環式供給装置において、積み重ねられた原稿を収
納する収納手段と、収納手段内に設けられ、原稿の供給
および返戻の進行に伴って積重方向他方側から前記一方
側へ変位される変位部材と、 変位部材に関して前記積重方向一方側に設けられ、変位
部材の原稿からの露出状態を検出する露出状態検出手段
とを含むことを特徴とする循環式原稿供給装置。[Scope of Claims] A circulating type document feeding device that feeds stacked sheet-shaped originals one by one from one end in the stacking direction and returns them from the other end in the stacking direction. a storage means for storing documents, a displacement member provided in the storage means and displaced from the other side in the stacking direction to the one side as documents are fed and returned; What is claimed is: 1. A circulation-type original supply device, comprising: exposure state detection means for detecting an exposure state of the displacement member from the original.