JPH02245564A - Planetary gear speed change gear - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To miniaturize the captioned device by providing a first bridge having holes for making planetary pinions pass through and second and third bridges for pivotally supporting the planetary pinions, on a carrier for rotatably supporting two planetary pinions. CONSTITUTION:In planetary gear mechanisms 22, 24 which commonly use planetary pinions 224 and a ring gear, the planetary pinions 224 are rotatably supported by a carrier 223. The carrier 223 consists of a first bridge 223a having a plurality of holes 225 through which the planetary pinions 224 pass and openings 226 formed between each of the holes and second and third bridges 223b, 223c which extend to both sides thereof to rotatably support the planetary pinions 224. The leg portions of the second and third bridges 223b, 223c are inserted into the plurality of openings 226 in a radially laminated condition and are fixed by means of welding. Hence, by increasing the number of the planetary pinions 224 to reduce load distribution, the length of sun gears 221, 241 can be made smaller. Thus, the captioned device can be miniaturized as a whole.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の自動変速機に使用される遊星歯車変速
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a planetary gear transmission used in an automatic transmission of a vehicle.

（従来の技術） 従来、車両の自動変速機に使用される遊星歯車変速装置
においては、サンギヤ、プラネタリピニオン及びリング
ギヤからなる遊星歯車機構を複数組設けていて、サンギ
ヤ又はリングギヤに入力されたトルクをギヤ比によって
変換してプラネタリピニオンから出力したり、逆にプラ
ネタリピニオンに入力されたトルクをサンギヤ又はリン
グギヤから出力することができるようになっている。(Prior Art) Conventionally, a planetary gear transmission used in an automatic transmission of a vehicle is provided with a plurality of planetary gear mechanisms each consisting of a sun gear, a planetary pinion, and a ring gear. The torque can be converted by the gear ratio and output from the planetary pinion, or conversely, the torque input to the planetary pinion can be output from the sun gear or ring gear.

そして、該遊星歯車機構のプラネタリピニオンはそれぞ
れ側部に設けられたキャリヤによって回転自在に支持さ
れている。The planetary pinions of the planetary gear mechanism are rotatably supported by carriers provided on their respective sides.

（発明が解決しようとする課Ｍ） しかしながら、上記構成の遊星歯車変速装置においては
、プラネタリピニオンはその数が多くなるほど荷重の分
担がされるためサンギア軸方向寸法が短くなり、遊星歯
車変速装置を小型化することが可能になるが、プラネタ
リビニオンの敗を多くすると、それだけキャリヤの支持
構造が複雑になり強度が低下してしまう。(Problem M to be solved by the invention) However, in the planetary gear transmission with the above configuration, the larger the number of planetary pinions, the more the load is shared, so the axial dimension of the sun gear becomes shorter. Although it is possible to downsize the carrier, the more the planetary binions are broken, the more complicated the support structure of the carrier becomes and the strength thereof decreases.

本発明は、上記従来の遊星歯車変速装置の問題点を解決
して、キャリヤの強度を低下させることなくプラネタリ
ビニオンの数を多くし、遊星歯車変速装置を小型化する
ことを可能とする遊星歯車変速装置を提供することを目
的とする。The present invention solves the problems of the conventional planetary gear transmission described above, increases the number of planetary binions without reducing the strength of the carrier, and makes it possible to downsize the planetary gear transmission. The purpose is to provide a gear transmission.

（！１１ｍを解決するための手段） そのために、本発明の遊星歯車変速装置においては、サ
ンギヤ（２２１）　、プラネタリビニオン（２２４）及
びリングギヤ（２２２）からなる２Ｉｉ！星歯車機構（
２２）と、該遊星歯車機構（２２）に隣接して、プラネ
タリビニオン（２２４）及びリングギア（２２２）を共
通とする遊星歯車機構（２４）と、該２つの遊星歯車機
構（２２）　、　（２４）のプラネタリビニオン（２２
４）を回転自在に支持するキャリヤ（２２３）とを有し
ている。(Means for solving !11m) Therefore, in the planetary gear transmission of the present invention, the 2Ii! Star gear mechanism (
22), a planetary gear mechanism (24) adjacent to the planetary gear mechanism (22) and having a common planetary binion (224) and a ring gear (222), and the two planetary gear mechanisms (22), (24) planetary binion (22
4) and a carrier (223) that rotatably supports.

そして、該キャリア（２２３）は、上記プラネタリビニ
オン（２２４）が貫通する孔（２２５）及び答礼（２２
５）間に形成された開口（２２６）をそれぞれ複数個有
する第１ブリッジ（２２３ａ）と、該第１ブリッジ（２
２３ａ）の両側に延びる第２、第３ブリッジ（２２３ｂ
）。The carrier (223) has a hole (225) through which the planetary binion (224) passes, and a return (22).
5) a first bridge (223a) each having a plurality of openings (226) formed therebetween;
The second and third bridges (223b) extend on both sides of the bridge 23a).
).

（２２３ｃ）とを備えていて、第２、第３ブリッジ（２
２３ｂ）　、　（２２３ｃ）により上記プラネタリビニ
オン（２２４）が回転自在に支持されるようになってい
る。(223c), and the second and third bridges (223c).
23b) and (223c), the planetary binion (224) is rotatably supported.

第１ブリッジ（２２３ａ）の上記複数の開口（２２６）
には、第２、第３ブリッジ（２２３ｂ）　、　（２２３
ｃ）の脚部が径方向に積層された状態で挿入され、溶接
により固定されるようになっている。The plurality of openings (226) of the first bridge (223a)
The second and third bridges (223b), (223
The leg parts c) are inserted in a stacked state in the radial direction and fixed by welding.

（作用及び発明の効果） 本発明によれば、上記のようにサンギヤ（２２１）、プ
ラネタリビニオン（２２４）及びリングギヤ（２２２）
からなる遊星歯車機構（２２）と、該遊星歯車機構（２
２）に隣接して、プラネタリビニオン（２２４）及びリ
ングギア（２２２）を共通とする遊星歯車機ＩＮ（２４
）と、該２つの遊星歯車機構（２２）　、°（２４）の
プラネタリビニオン（２２４）を回転自在に支持するキ
ャリヤ（２２３）とを有していて、１亥キヤリア（２２
３）は、上記プラネタリビニオン（２２４）が貫通する
孔（２２５）及び答礼（２２５）間に形成された開口（
２２６）をそれぞれ複数個有する第１ブリッジ（２２！
ａ）と、該第１ブリッジ（２２３ａ）の両側に延び、プ
ラネタリビニオン（２２４）を回転自在に支持する第２
、第３ブリッジ（２２３ｂ）　、　（２２３ｃ）とから
なるとともに、上記複数の開口（２２６）に第２、第３
ブリッジ（２２３ｂ）　。(Operation and Effect of the Invention) According to the present invention, as described above, the sun gear (221), the planetary binion (224), and the ring gear (222)
a planetary gear mechanism (22) consisting of a planetary gear mechanism (22);
2), a planetary gear machine IN (24) having a common planetary binion (224) and ring gear (222)
), and a carrier (223) rotatably supporting the two planetary gear mechanisms (22) and the planetary binions (224) of degrees (24), and one carrier (22).
3) is an opening (
226), each of which has a plurality of first bridges (22!
a), and a second bridge extending on both sides of the first bridge (223a) and rotatably supporting the planetary binion (224).
, a third bridge (223b), and (223c), and a second and a third bridge in the plurality of openings (226).
Bridge (223b).

（２２３ｃ）の脚部が径方向に積層された状態で挿入さ
れ、溶接により固定されているので、溶接を施す長さを
十分とることができる。Since the leg portions (223c) are inserted in a stacked state in the radial direction and fixed by welding, a sufficient length can be provided for welding.

したがって、プラネタリビニオン（２２４＞の数を多く
して荷重の分担を少なくすると、サンギア（２２１）　
、　（２４１）を短くすることができ、遊星歯車変速装
置を小型化することが可能となる。Therefore, if the number of planetary binions (224) is increased to reduce the load sharing, the sun gear (221)
, (241) can be shortened, and the planetary gear transmission can be downsized.

なお、上記記載において、説明の便宜上各要素に符号を
付しているが、これらは本発明の構成を限定するもので
はない。In the above description, each element is given a reference numeral for convenience of explanation, but these do not limit the configuration of the present invention.

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第１図は本発明に係る遊星歯車変速装置の一実施例を示
す縦断面図であり、第１図（Ａ）及び第１図（Ｂ）は、
それぞれ本発明の遊星歯車変速装置をイーイ線で切断し
た左側部分と右側部分とを示し、第１図（＾）の部分及
び第１図（Ｉｌｌ）の部分をイーイ線において結合する
ことにより、この実施例の遊星歯車変速装置が構成され
る。第２図はこの実施例の遊星歯車変速装置のスケルト
ン図である。図中、１０は発進装置、２０は遊星歯車変
速装置を示す。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a planetary gear transmission according to the present invention, and FIG. 1(A) and FIG. 1(B) are
The left side and right side parts of the planetary gear transmission of the present invention cut along the line E are shown, and by connecting the part of FIG. 1 (^) and the part of FIG. 1 (Ill) at the line E, this A planetary gear transmission according to an embodiment is constructed. FIG. 2 is a skeleton diagram of the planetary gear transmission of this embodiment. In the figure, 10 indicates a starting device, and 20 indicates a planetary gear transmission.

また、第３図は遊星歯車変速装置の作動及び変速比の説
明図、第４図は遊星歯車変速装置の要部拡大図、第５図
は第２遊星歯車Ｉ！横の第１ブリッジを示す図である。Also, Fig. 3 is an explanatory diagram of the operation and gear ratio of the planetary gear transmission, Fig. 4 is an enlarged view of the main parts of the planetary gear transmission, and Fig. 5 is the second planetary gear I! It is a figure which shows the 1st bridge of a side.

第１図及び第２図において、発進装置１０は、トルクコ
ンバータＴＣによって構成されており、６亥トルクコン
バータＴＣは、例えばエンジン出力軸ｌ（第２図にのみ
図示されている。）に連結されたポンプ羽根車ｌｏ１、
該ポンプ羽根車１０１に対向して配設され、トルクコン
バータ出力軸１０２に連結されたタービン羽根車１０３
及び一方向クラッチ１０５を介してケース２に固定され
た固定軸１０４に一方向にのみ回転可能に支持されたス
テータ羽根車１０６からなっている。1 and 2, the starting device 10 is constituted by a torque converter TC, and the torque converter TC is connected to, for example, an engine output shaft l (shown only in FIG. 2). pump impeller lo1,
a turbine impeller 103 disposed opposite to the pump impeller 101 and connected to the torque converter output shaft 102;
A stator impeller 106 is rotatably supported in only one direction by a fixed shaft 104 fixed to the case 2 via a one-way clutch 105.

また、上記トルクコンバータＴＣはロックアツプ機構１
０７を備えている。Further, the torque converter TC has a lock-up mechanism 1.
It is equipped with 07.

遊星歯車変速装置！２０は、第１遊Ｍｍ車機構２１、第
２遊星歯車機ＦＲ２２、第３遊星歯車機構２３及び第４
遊星歯車機構２４を備えている。Planetary gear transmission! 20 is a first planetary gear mechanism 21, a second planetary gear mechanism FR22, a third planetary gear mechanism 23, and a fourth planetary gear mechanism 20.
A planetary gear mechanism 24 is provided.

第１遊星歯車機ＩＪ！２１は、第１サンギヤ２１１、第
１リングギヤ２１２及び第１プラネタリピニオン２１４
からなり、該第１プラネタリピニオン２１４は、第１キ
ヤリヤ２１３に回転１在に支持され、第１サンギヤ２１
１　と第１リングギヤ２１２に噛合している。1st planetary gear machine IJ! 21 is a first sun gear 211, a first ring gear 212, and a first planetary pinion 214.
The first planetary pinion 214 is rotatably supported by a first carrier 213 and is connected to a first sun gear 21.
1 and meshes with the first ring gear 212.

また第２遊星歯車機構２２は、第２サンギヤ２２１、第
２リングギヤ２２２及び第２プラネタリピニオン２２４
からなり、該第２プラネタリピニオン２２４は、第２キ
ヤリヤ２２３に回転自在に支持され、第２サンギヤ２２
１　と第２リングギヤ２２２に噛合している。The second planetary gear mechanism 22 also includes a second sun gear 221, a second ring gear 222, and a second planetary pinion 224.
The second planetary pinion 224 is rotatably supported by the second carrier 223 and is connected to the second sun gear 22.
1 and meshes with the second ring gear 222.

更に第３遊星歯車機構２３は、第３サンギヤ２３１、第
３リングギヤ２３２及び第３プラネタリビニオン２３４
からなり、該第３プラネタリビニオン２３４は、第３キ
ヤリヤ２３３に回転自在に支持され、第３サンギヤ２３
１　と第１リングギヤ２３２に噛合している。Further, the third planetary gear mechanism 23 includes a third sun gear 231, a third ring gear 232, and a third planetary pinion 234.
The third planetary binion 234 is rotatably supported by the third carrier 233 and is connected to the third sun gear 23.
1 and meshes with the first ring gear 232.

更に第４遊星歯車機構２４は、第４サンギヤ２４１、第
２リングギヤ２２２、第２リングギヤ２２２に噛み合う
第２プラネタリピニオン２２４及び第４プラネタリピニ
オン２４４からなり、該第４プラネタリピニオン２４４
は、第２キヤリヤ２２３に回転自在に支持され、第４サ
ンギヤ２４１に噛合するとともに、第２プラネタリピニ
オン２２４と一体になっている。Further, the fourth planetary gear mechanism 24 includes a fourth sun gear 241, a second ring gear 222, a second planetary pinion 224 that meshes with the second ring gear 222, and a fourth planetary pinion 244, and the fourth planetary pinion 244
is rotatably supported by the second carrier 223, meshes with the fourth sun gear 241, and is integrated with the second planetary pinion 224.

したがって、第２リングギヤ２２２及び第２キヤリヤ２
２３は第２及び第４遊星歯車機横２２．２４において共
通の構成部材となっている。Therefore, the second ring gear 222 and the second carrier 2
23 is a common component in the second and fourth planetary gear machine sides 22 and 24.

上記第１遊星歯車機構２１において、第１リングギヤ２
１２は第１回転輪２０１に連結され、この第１回転輪２
０１は、多板クラッチに形成されている第１クラツチ（
Ｃ−１）３１の被動側に連結されている。第１クラツチ
３１の駆動側であるドラム部３１１はトルクコンバータ
出力軸１０２に連結されている。In the first planetary gear mechanism 21, the first ring gear 2
12 is connected to the first rotating wheel 201, and this first rotating wheel 2
01 is the first clutch (
C-1) is connected to the driven side of 31. A drum portion 311 on the driving side of the first clutch 31 is connected to the torque converter output shaft 102.

そしてピストン３１２によって摩擦クラッチ板の保合又
は解放が行われるようになっている。The piston 312 engages or releases the friction clutch plates.

トルクコンバータ出力軸１０２と第１回転輪２０１とは
同軸上に配置され、トルクコンバータ出力軸１０２の右
端部に形成された凹嵌部に第１回転輪２０１の左端部が
嵌合され、かつベアリング又はブツシュ２０１ａ　（第
４図参照）によって相対回転自在ド支持されている。The torque converter output shaft 102 and the first rotary ring 201 are arranged coaxially, and the left end of the first rotary ring 201 is fitted into the recessed fitting portion formed at the right end of the torque converter output shaft 102, and the bearing Alternatively, it is relatively rotatably supported by a bushing 201a (see FIG. 4).

上記第１Ｔ１星歯車機横２１において、第１サンギヤ２
１１　は、ベアリング又はブツシュ２０２ａ、　２０２
ｂ（第４図参照）を介して第１回転軸２０１に回転自在
に支承された第２回転軸２０２に形成されているととも
に、第２回転軸２０２にスプライン嵌合された第２ｉ！
！２足歯車機横２２の第２サンギヤ２２１と一体に連結
されている。このスプライン嵌合により第１サンギヤ２
１１及び第２サンギヤ２２１間でのガタを吸収すること
ができるので、歯面を傷つけるのを防止するだけでなく
、組立性が良好になる。In the first T1 star gear machine lateral 21, the first sun gear 2
11 is a bearing or bushing 202a, 202
b (see FIG. 4) is formed on the second rotating shaft 202 rotatably supported by the first rotating shaft 201, and the second i! is spline-fitted to the second rotating shaft 202.
! It is integrally connected to the second sun gear 221 on the side 22 of the bipedal gear machine. This spline fitting allows the first sun gear 2 to
11 and the second sun gear 221, this not only prevents damage to the tooth surface but also improves ease of assembly.

また、第１キヤリヤ２１３は、第２、第４遊星歯車機構
２２．２４の共通の第２リングギヤ２２２に一体に連結
されるととも、に第３遊星歯車機構２３の第３リングギ
ヤ２３２にも一体に連結されている。Further, the first carrier 213 is integrally connected to a common second ring gear 222 of the second and fourth planetary gear mechanisms 22.24, and is also integrally connected to a third ring gear 232 of the third planetary gear mechanism 23. is connected to.

第２！２星歯車機構２２において、第２キヤリヤ２２３
は第３回転軸２０３に回転自在に支持され、該第３＠転
軸２Ｑ３はベアリング又はブツシュ２０３ａ、　２０３
ｂ（第４図参照）を介して第１回転輪２０１に回転自在
に支承されている。In the 2nd!2 star gear mechanism 22, the second carrier 223
is rotatably supported by a third rotating shaft 203, and the third @ rotating shaft 2Q3 is a bearing or bushing 203a, 203.
b (see FIG. 4), and is rotatably supported by the first rotating ring 201.

そのために、第２キヤリヤ２２３は、上記第３回転軸２
０３に連結された第１ブリッジ２２３ａと該第１ブリッ
ジ２２３ａに連結された第２．第３ブリッジ２２３ｂ、
　２２３Ｃから構成されている。そして、第２、第４プ
ラネタリピニオン２２４．２４４が第１ブリッジ２２３
ａに形成された孔２２５を貫通して第２、第３ブリッジ
２２３ｂ、　２２３ｃにより回転自在に支持されている
。For this purpose, the second carrier 223
A first bridge 223a connected to the first bridge 223a and a second bridge 223a connected to the first bridge 223a. third bridge 223b,
It is composed of 223C. The second and fourth planetary pinions 224 and 244 are connected to the first bridge 223.
It is rotatably supported by second and third bridges 223b and 223c through a hole 225 formed in a.

上記孔２２５は第２、第４プラネタリビニオン２２４、
２４４の数だけ、すなわち本実施例においては第５図に
示すように６個形成されている。線孔２２５の間には、
第２、第３ブリッジ２２３ｂ、　２２３ｃを連結するた
めの開口２２６が孔２２５と同数だけ形成されていて、
該開口２２６内に第２、第３ブリッジ２２３ｂ。The hole 225 has the second and fourth planetary binions 224,
244, that is, six in this embodiment, as shown in FIG. Between the wire holes 225,
The same number of openings 226 as holes 225 are formed for connecting the second and third bridges 223b and 223c,
Second and third bridges 223b are provided within the opening 226.

２２３ｃの脚部が挿入され、電子ビーム溶接されている
９図に示すように上記第２、第３ブリッジ２２３ｂ２２
３ｃの脚部は、第１ブリッジ２２３ａの径方向に積層さ
れた状態で配設される。As shown in FIG. 9, the legs of 223c are inserted and electron beam welded to the second and third bridges 223b22.
The leg portions 3c are arranged in a stacked manner in the radial direction of the first bridge 223a.

そして、上記第３回転輪２０３は、第２クラツチ（Ｃ−
２）３２の被動側に連結されており、第２クラツチ３２
の駆動側であるドラム部３２１はトルクコンバータ出力
軸１０２に連結されている。また、第２キヤリヤ２２３
の第１ブリッジ２２３ａの外周端は、多板ブレーキで形
成された第３ブレーキ（Ｂ−３）５３の可動部側のブレ
ーキハブ５３４に連結されている。該第３ブレーキ５３
の固定部側はケース２に固定されている。The third rotating wheel 203 is connected to the second clutch (C-
2) connected to the driven side of the second clutch 32;
A drum portion 321 on the drive side is connected to the torque converter output shaft 102. In addition, the second carrier 223
The outer peripheral end of the first bridge 223a is connected to a brake hub 534 on the movable part side of a third brake (B-3) 53 formed by a multi-plate brake. The third brake 53
The fixed part side of is fixed to the case 2.

さらに第２キヤリヤ２２３の第２ブリッジ２２３ｂは、
第１一方向クラッチ（Ｆ−１）・４１のインナレース４
１１に連結されている。該第１一方向クラッチ４１のア
ウタレースは、第２一方向クラッチ４２のインナレース
と一体になっていて、該第２一方向クラッチ４２のアウ
タレース４２１がケース２に固定されている。すなわち
、第１一方向クラッチ４１のアウタレースと第２一方向
クラッチ４２のインナレースは共通のレース４１２にな
っており、両一方向クラッチ４１．４２は二段構造の一
方向クラッチを構成している。Furthermore, the second bridge 223b of the second carrier 223 is
1st one-way clutch (F-1)・41 inner race 4
11. The outer race of the first one-way clutch 41 is integrated with the inner race of the second one-way clutch 42, and the outer race 421 of the second one-way clutch 42 is fixed to the case 2. That is, the outer race of the first one-way clutch 41 and the inner race of the second one-way clutch 42 are a common race 412, and both one-way clutches 41 and 42 constitute a two-stage one-way clutch. .

上記アウタレース４２１には、第４図に詳細に示すよう
に突設部４２２が形成されている。そして、該突設部４
２２内にシリンダ部５３１が配設されていて、このシリ
ンダ部５３１に油圧ピストン５３２が摺動自在に嵌合さ
れている。これらシリンダ部５３１及びピストン５３２
により、第３ブレーキ５３の作動部が形成されている。A protrusion 422 is formed on the outer race 421, as shown in detail in FIG. 4. Then, the protruding portion 4
A cylinder portion 531 is disposed within 22, and a hydraulic piston 532 is slidably fitted into this cylinder portion 531. These cylinder portions 531 and pistons 532
Thus, an actuating portion of the third brake 53 is formed.

すなわち、第３ブレーキ５３は多板ブレーキで構成され
、その固定部側５３５がケース２に、可動部側５３６が
ブレーキハブ５３４に固定されており、上記ピストン５
３２が圧油の給徘によって両者を保合又は解放させる。That is, the third brake 53 is composed of a multi-disc brake, with its fixed part side 535 fixed to the case 2 and its movable part side 536 fixed to the brake hub 534.
32 holds or releases both by supplying pressure oil.

このようにアウタレース４２１内にシリンダ部５３１と
ピストン５３２　とを配設することにより、遊星歯車変
速装置の軸方向の長さが短縮されるようになる。また、
第４遊星歯車機横２４に専属のリングギヤがないために
、そのリングギヤが本来設けられるべきスペースが第３
ブレーキ５３の作動部を配設するために有効に用いられ
ている。これにより、径方向の寸法が小さくなる。さら
に、上記突設部４２２とケース２の間の保合部４２３は
スプライン係合となっていて、両一方向クラッチ４１．
４２の同心性を確保している。By arranging the cylinder portion 531 and the piston 532 within the outer race 421 in this manner, the axial length of the planetary gear transmission can be shortened. Also,
Since there is no dedicated ring gear on the side 24 of the 4th planetary gear machine, the space where the ring gear should originally be provided is in the 3rd gear.
It is effectively used for arranging the actuating part of the brake 53. This reduces the radial dimension. Further, the retaining portion 423 between the protruding portion 422 and the case 2 is engaged with a spline, and both one-way clutches 41.
42 concentricity is ensured.

また、第３ブレーキ５３を係合させるためにピストン５
３２を作動させると、シリンダ部５３１側に反力がかか
り、第２一方向クラッチ４２のスプラグとインナレース
４１２を偏心させる。しかし、上記第３ブレーキ５３は
、後述するようにリバースの時と第１速でエンジンブレ
ーキを作動させる時に係合されるため、第１、第２一方
向クラッチ４１．４２は係合せず、かつ静止状態となる
ので、上記偏心が第２一方向クラッチ４２に対して悪影
響を与えることがない、したがって、第２一方向クラッ
チ４２の耐久性を向上させることができる。Also, in order to engage the third brake 53, the piston 5
32, a reaction force is applied to the cylinder portion 531 side, causing the sprags and inner race 412 of the second one-way clutch 42 to be eccentric. However, as described later, the third brake 53 is engaged during reverse and when operating the engine brake in first gear, so the first and second one-way clutches 41 and 42 are not engaged, and Since the second one-way clutch 42 is in a stationary state, the eccentricity does not have an adverse effect on the second one-way clutch 42, and therefore the durability of the second one-way clutch 42 can be improved.

第２図において、矢印Ａで示す方向のエンジン出力軸１
の回転を正転とすると、第１一方向クラッチ４１は、そ
のインナレース４１１が共通のレース４１２に対して正
転方向に相対回転しようとするときは自由に回転し、イ
ンナレース４１１が共通レース４１２に対してその逆方
向に相対回転するときは、インナレース４１１　と共通
レース４１２とが係合するように設定されている。また
第２一方向クラッチ４２は、共通レース４１２がアウタ
レース４２１に対して正転方向に相対回転しようとする
ときは自由に回転し、共通レース４１２がアウタレース
４２１に対してその逆方向に相対回転するときは、共通
レース４１２とアウタレース４２１　とが係合して共通
レース４１２の回転を阻止するように設定されている。In FIG. 2, the engine output shaft 1 in the direction indicated by arrow A
When the rotation of the first one-way clutch 41 is normal rotation, when the inner race 411 is about to rotate relative to the common race 412 in the normal rotation direction, the first one-way clutch 41 rotates freely, and the inner race 411 rotates relative to the common race 412 in the normal rotation direction. When rotating relative to 412 in the opposite direction, the inner race 411 and the common race 412 are set to engage with each other. Further, the second one-way clutch 42 rotates freely when the common race 412 is about to rotate relative to the outer race 421 in the normal rotation direction, and the common race 412 rotates relative to the outer race 421 in the opposite direction. At this time, the common race 412 and the outer race 421 are set to engage with each other to prevent the common race 412 from rotating.

さらに共通レース４１２は、多板クラッチで形成されて
いる第４クラツチ（Ｃ−４）３４の駆動側であるドラム
部３４１に連結されている。この第４クラツチ３４のド
ラム部３４１　は第２ブレーキ（Ｂ２）５２のドラム部
を兼ねている。また、第４クラツチ３４の被動側は、第
４サンギヤ２４１が形成された第４回転輪２０４に連結
されている。この第４クラツチ３４の保合又は解放はピ
ストン３４２によって行われるようになっている。Further, the common race 412 is connected to a drum portion 341 on the drive side of a fourth clutch (C-4) 34 formed by a multi-disc clutch. The drum portion 341 of the fourth clutch 34 also serves as the drum portion of the second brake (B2) 52. Further, the driven side of the fourth clutch 34 is connected to a fourth rotating wheel 204 on which a fourth sun gear 241 is formed. The fourth clutch 34 is engaged or released by a piston 342.

上記ブレーキ５３の可動部側５３６を固定するブレーキ
ハブ５３４は、第４図に示すように第２遊星歯車機構２
２の第１ブリ・ンジ２２３ａに溶接固定されている。そ
して、このために第１ブリッジ２２３ａの周縁部が軸方
向に折り曲げられ側壁５３８が形成され、該側壁５３８
の外周と上記ブレーキハブ５３４の内周とが溶接される
。したがって、溶接部分を軸方向において形成する必要
がなく、軸方向の寸法を短縮することができる。しかも
、上記側壁５３８は第４遊星歯車機横２４のリングギア
のない空間に配設しであるので、該空間を有効に利用す
ることができる。As shown in FIG.
It is welded and fixed to the first bridge 223a of No. 2. For this purpose, the peripheral edge of the first bridge 223a is bent in the axial direction to form a side wall 538.
The outer circumference of the brake hub 534 and the inner circumference of the brake hub 534 are welded together. Therefore, there is no need to form a welded portion in the axial direction, and the axial dimension can be shortened. Furthermore, since the side wall 538 is disposed in a space on the side 24 of the fourth planetary gear machine where there is no ring gear, this space can be used effectively.

上記第４回転軸２０４はベアリング又はブツシュ２０４
ａ　　２０４ｂ　（第４図参照）によって第３回転軸２
０３に回転自在に支承されている。この第４回転軸２０
４は多板クラッチで形成されている第３クラ・ノチ（Ｃ
−３）３３の被動側であるドラム部３３１に連結されて
いる。第３クラツチ３３の駆動側は第２クラツチ３２の
駆動側であるドラム部３２１に連結され、更にこのドラ
ム部３２１はトルクコンバータ出力軸１０２に連結され
ている。第３クラツチ３３の係合又は解放はピストン３
３２によって行われるようになっている。The fourth rotating shaft 204 is a bearing or bushing 204.
a 204b (see Figure 4)
It is rotatably supported by 03. This fourth rotating shaft 20
4 is the third clutch notch (C) formed by a multi-disc clutch.
-3) It is connected to the drum part 331 which is the driven side of 33. The drive side of the third clutch 33 is connected to a drum portion 321 which is the drive side of the second clutch 32, and the drum portion 321 is further connected to the torque converter output shaft 102. The third clutch 33 is engaged or released by the piston 3.
32.

一方、第３回転輪２０３は第５クラツチ（Ｃ−５）３５
の駆動側に連結されている。第５クラツチ３５の被動側
であるドラム部３５１は、第３一方向クラッチ（Ｆ−３
）４３のインナレース４３２に一体に連結されていると
共に、第３遊星歯車機横２３の第３サンギヤ２３１に一
体に連結されている。第３−方向クラッチ４３のアウタ
レース４３１　はケース２に固定されている。また第５
クラツチ３５のドラム部３５１は第１ブレーキ（Ｂ−１
）５１のドラム部を兼ねている。On the other hand, the third rotating wheel 203 is connected to the fifth clutch (C-5) 35
is connected to the drive side of the The drum portion 351, which is the driven side of the fifth clutch 35, is connected to a third one-way clutch (F-3
) 43, and is also integrally connected to the third sun gear 231 of the third planetary gear transverse 23. An outer race 431 of the third direction clutch 43 is fixed to the case 2. Also the fifth
The drum portion 351 of the clutch 35 is connected to the first brake (B-1
) 51 drum section.

また、第３キヤリヤ２３３は遊星歯車装置の出力軸２０
６に連結されている。この出力軸２０６と第１回転軸２
０１は同軸上に配置され、出力軸２０６の左端凹嵌部に
第１回転軸２０１の右端が嵌合され、かつベアリングに
よって回転自在に支持されている。Further, the third carrier 233 is the output shaft 20 of the planetary gear device.
6. This output shaft 206 and the first rotating shaft 2
01 is arranged coaxially, the right end of the first rotating shaft 201 is fitted into the left end recessed part of the output shaft 206, and is rotatably supported by a bearing.

なお、ケース２には、第２クラツチ３２のドラム部３２
１に近接してトルクコンバータ出力軸１０２の回転速度
を検出する第１速度センサ（Ｓ−１）６１が、また出力
軸２０６の回転速度を検出する第２速度センサ（Ｓ−２
）６２がそれぞれ設けられている。Note that the case 2 includes a drum portion 32 of the second clutch 32.
1, a first speed sensor (S-1) 61 that detects the rotational speed of the torque converter output shaft 102 is located close to the second speed sensor (S-2) that detects the rotational speed of the output shaft 206.
) 62 are provided respectively.

このように構成された本実施例の遊星歯車変速装置に対
して、第３図に示すように前進５速、後進ｌ速の変速モ
ー　ドが設定されている。As shown in FIG. 3, the planetary gear transmission of this embodiment configured as described above has five forward speeds and one reverse speed change mode.

次に第３図を参照しながら、本実施例の変速動作につい
て説明する。Next, with reference to FIG. 3, the speed change operation of this embodiment will be explained.

■前進第１速； 中立状態から第１速に変速するときは、第１クラツチ３
１を係合させる。この係合により、トルクコンバータ出
力軸１０２と第１回転軸２０１とが連結される。このた
め、トルクコンバータ出力軸１０２の回転は第１遊星歯
車機構２１の第１リングギヤ２１２に伝えられ、この第
１リングギヤ２１２が正転する。すなわち第１リングギ
ヤ２１２が入力部材となる。■Forward 1st speed: When shifting from neutral state to 1st speed, first clutch 3
1 is engaged. This engagement connects torque converter output shaft 102 and first rotating shaft 201. Therefore, the rotation of the torque converter output shaft 102 is transmitted to the first ring gear 212 of the first planetary gear mechanism 21, and the first ring gear 212 rotates normally. That is, the first ring gear 212 becomes an input member.

このギヤ２１２の回転により、第１サンギア２１１が反
力要素となるので第１プラネタリピニオン２１４及び第
１キヤリヤ２１３も正転する。また、第１リングギヤ２
１２の正転により、第１プラネタリビニオン２１４を介
して第１サンギヤ２１１が逆転するとともに、この第１
サンギヤ２１１　と一体の第２サンギヤ２２１　も逆転
する。As the gear 212 rotates, the first sun gear 211 becomes a reaction force element, so the first planetary pinion 214 and the first carrier 213 also rotate normally. Also, the first ring gear 2
12, the first sun gear 211 is reversely rotated via the first planetary pinion 214, and the first sun gear 211 is reversely rotated.
The second sun gear 221, which is integral with the sun gear 211, also rotates in reverse.

この逆転に伴い、第２キヤリヤ２２３が逆転しようとす
る。第２キヤリヤ２２３が逆転しようとすると、この第
２キヤリヤ２２３に一体に連結されている第１一方向ク
ラッチ４１のインナレース４１１　も同方向に回転しよ
うとするので、インナレース４１１は共通レース４１２
に係合する。このため、共通レース４１２も同方向に回
転しようとする。しかし、共通レース４１２のこの方向
の回転に対しては、共通レース４１２と第２一方向クラ
ッチ４２のアウタレース４２１とが係合するので、第２
一方向フランチ４１は共通レース４１２の逆転を阻止す
る。Along with this reversal, the second carrier 223 attempts to reverse. When the second carrier 223 tries to reverse rotation, the inner race 411 of the first one-way clutch 41, which is integrally connected to the second carrier 223, also tries to rotate in the same direction.
engage with. Therefore, the common race 412 also tries to rotate in the same direction. However, when the common race 412 rotates in this direction, the common race 412 and the outer race 421 of the second one-way clutch 42 engage, so the second
One-way flanch 41 prevents common race 412 from reversing.

すなわち、第１及び第２一方向クラッチ４１．４２の直
列作動によって、第２キヤリヤ２２３の逆転が阻止され
る。したがって、第２サンギヤ２２１の逆転により、第
２プラネタリビニオン２２４を介して第２リングギヤ２
２２が正転する。That is, the serial operation of the first and second one-way clutches 41 and 42 prevents the second carrier 223 from rotating in reverse. Therefore, due to the reverse rotation of the second sun gear 221, the second ring gear 2
22 rotates forward.

このようにして、第１リングギヤ２１２に入力された動
力は、第１遊星歯車機構２１と第２遊星歯車機構２２に
分配されて伝達される。In this way, the power input to the first ring gear 212 is distributed and transmitted to the first planetary gear mechanism 21 and the second planetary gear mechanism 22.

第１キヤリヤ２１３と第２リングギヤ２２２が一体に連
結されているので、第１キヤリヤ２１３の正転と第２リ
ングギヤ２２２の正転により、第３遊星歯車機横２３の
第３リングギヤ２３２が正転する。この第３リングギヤ
２３２の正転にともない、第３プラネタリビニオン２３
４を介して第３サンギヤ２３１が逆転しようとするが、
第３サンギヤ２３１のこの方向の回転は第３一方向クラ
ッチ４３によって阻止されるので、第３サンギヤ２３１
は逆転しない。したがって、第３プラネタリビニオン２
３４の正転に伴って、第３キヤリヤ２３３が減速されて
正転する。Since the first carrier 213 and the second ring gear 222 are integrally connected, the forward rotation of the first carrier 213 and the forward rotation of the second ring gear 222 cause the third ring gear 232 of the third planetary gear lateral 23 to rotate forward. do. As the third ring gear 232 rotates forward, the third planetary pinion 23
4, the third sun gear 231 attempts to reverse rotation, but
Since rotation of the third sun gear 231 in this direction is prevented by the third one-way clutch 43, the third sun gear 231
is not reversed. Therefore, the third planetary binion 2
34 rotates normally, the third carrier 233 is decelerated and rotates normally.

すなわち、第３キヤリヤ２３３と一体の出力軸２０６が
減速されて正転する。That is, the output shaft 206 integrated with the third carrier 233 is decelerated and rotates normally.

このようにして、第１速が設定される。この減速比は第
３図に示すように、第１リングギヤ２１２と第１サンギ
ヤ２１１　とのギヤ比をλｌ、第２リングギヤ２２２と
第２サンギヤ２２１とのギヤ比をλ２及び第３リングギ
ヤ２３２と第３サンギヤ２３１とのギヤ比をλ３とする
と、変速比は （ｌ＋λ１＋（λｌ／λ２））・（１＋λ３）で表され
る。In this way, the first speed is set. As shown in FIG. 3, this reduction ratio is as follows: λ1 is the gear ratio between the first ring gear 212 and the first sun gear 211, λ2 is the gear ratio between the second ring gear 222 and the second sun gear 221, and λ2 is the gear ratio between the second ring gear 222 and the second sun gear 221. If the gear ratio with the three sun gear 231 is λ3, the speed ratio is expressed as (l+λ1+(λl/λ2))·(1+λ3).

また、エンジンブレーキを作動させる場合は、第１ブレ
ーキ５１と第３ブレーキ５３とを作動させる。Moreover, when operating the engine brake, the first brake 51 and the third brake 53 are operated.

■前進第２速； 第１速から第２速に変速するときは、第１クラツチ３１
に加えて、更に第４クラツチ３４を係合する。■Forward 2nd speed: When shifting from 1st speed to 2nd speed, the first clutch 31
In addition to this, the fourth clutch 34 is also engaged.

これにより、第１速と同様に第１リングギヤ２１２が入
力部材となる。すなわち、第１クラツチ３１を介して伝
えられるトルクコンバータ出力軸１０２の正転により、
第１リングギヤ２１２が正転する。Thereby, the first ring gear 212 becomes an input member similarly to the first speed. That is, due to the normal rotation of the torque converter output shaft 102 transmitted through the first clutch 31,
The first ring gear 212 rotates normally.

この第１リングギヤ２１２の回転により第１サンギヤ２
１１及び第２サンギヤ２２１がともに逆転しようとする
。第２サンギヤ２２１が逆転しようとすると、第２及び
第４プラネタリピニオン２２４．２４４を介して第４サ
ンギヤ２４１　も逆転しようとする。This rotation of the first ring gear 212 causes the first sun gear 2
11 and second sun gear 221 both try to reverse rotation. When the second sun gear 221 attempts to reverse rotation, the fourth sun gear 241 also attempts to reverse rotation via the second and fourth planetary pinions 224 and 244.

しかし、第４クラツチ３４が係合していて、この第４サ
ンギヤ２４１が共通レース４１２と連結状態にあるので
、第４サンギヤ２４１の逆転は第２一方向クラッチ４２
によって阻止される。したがって、第４及び第２サンギ
ヤ２４１．２２１の歯数が同じである場合には、第２及
び第１サンギヤ２２１．２１１はともに逆転しない。However, since the fourth clutch 34 is engaged and the fourth sun gear 241 is connected to the common race 412, the reverse rotation of the fourth sun gear 241 is caused by the second one-way clutch 42.
blocked by. Therefore, if the fourth and second sun gears 241.221 have the same number of teeth, both the second and first sun gears 221.211 do not reverse rotation.

この結果、第１リングギヤ２１２の正転により、第１プ
ラネタリピニオン２１４を介して第１キヤリヤ２１３が
減速されて正転する。As a result, as the first ring gear 212 rotates forward, the first carrier 213 is decelerated via the first planetary pinion 214 and rotates forward.

該第１キヤリヤ２１３の正転は第３リングギヤ２３２に
伝えられる。その場合、上述したように第２サンギヤ２
２１が回転しないため、第２遊星歯車機横２２から第３
リングギヤ２３２に伝わる回転はない。Normal rotation of the first carrier 213 is transmitted to the third ring gear 232. In that case, as described above, the second sun gear 2
21 does not rotate, the second planetary gear machine side 22 to the third
There is no rotation transmitted to ring gear 232.

このように、第２遊星歯車機構は動力伝達経路にはなら
なくなる。また第２キヤリヤ２２３は増速されて正転す
るので、第１一方向クラッチ４１は自由回転状態となる
。該第１一方向クラッチ４１は第１速から第２速への変
速においてスムーズシフトを可能とする。In this way, the second planetary gear mechanism no longer serves as a power transmission path. Further, since the second carrier 223 is accelerated and rotates in the normal direction, the first one-way clutch 41 is in a free rotation state. The first one-way clutch 41 enables smooth shifting from the first speed to the second speed.

そして第１速の場合と同様に、第３リングギヤ２３２の
正転により、出力軸２０６が減速されて正転する。この
ようにして、第２速が設定される。As in the case of the first speed, the forward rotation of the third ring gear 232 causes the output shaft 206 to be decelerated and rotated in the normal direction. In this way, the second speed is set.

二の場合の変速比は第３図に示すように（！＋λ１）・
　（１＋λ３） で表される。The gear ratio in case 2 is as shown in Figure 3 (!+λ1)・
It is expressed as (1+λ3).

なお、第２サンギヤ２２１と第４サンギヤ２４１との歯
数が異なる場合には、その歯数比に応じて第２及び第１
サンギヤ２２１　、２１１はともに回転するようになる
が、いずれにしてもこれらは反力要素となる。In addition, when the number of teeth of the second sun gear 221 and the fourth sun gear 241 are different, the second and first sun gears
Both sun gears 221 and 211 begin to rotate, but in any case they become reaction force elements.

また、エンジンブレーキを作動させる場合は、第１ブレ
ーキ５１と第２ブレーキ５２とを作動させるようにする
。Further, when operating the engine brake, the first brake 51 and the second brake 52 are operated.

■前進第３速； 第２速から第３速に変速するときは、第３図に示すよう
に、更に第２クラツチ３２を係合させる。(3) Forward speed: When shifting from second speed to third speed, the second clutch 32 is further engaged as shown in FIG.

これにより入力部材は、第１リングギヤ２１２と第２キ
ヤリヤ２２３となる。すなわち、トルクコンバータ出力
軸１０２の回転は第１リングギヤ２１２に伝わるばかり
でなく、第２クラツチ３２、第３回転軸２０３、第２キ
ヤリヤ２２３にも伝えられ、該第２キヤリヤ２２３を正
転させる。Thereby, the input members become the first ring gear 212 and the second carrier 223. That is, the rotation of the torque converter output shaft 102 is transmitted not only to the first ring gear 212 but also to the second clutch 32, the third rotating shaft 203, and the second carrier 223, causing the second carrier 223 to rotate in the normal direction.

第２キヤリヤ２２３の回転は、更に第４サンギヤ２４１
１第４回転軸２０１．第４クラツチ３４を介して第１一
方向フランチ４１に伝えられるので、第４！２里歯車機
構２４は直結状態となる。The rotation of the second carrier 223 is further controlled by the fourth sun gear 241.
1 fourth rotating shaft 201. Since the force is transmitted to the first one-way flange 41 via the fourth clutch 34, the fourth!2nd ring gear mechanism 24 is in a directly connected state.

また第２キヤリヤ２２３は、第２プラネタリピニオン２
２４を介して第２及び第１サンギヤ２２１．２１１にも
回転を伝えるので、第１サンギヤが同速度で回転するこ
とにより、第１遊星歯車機横２１も直結状態となる。し
たがって、第１キヤリヤ２１３も同速度で正転し、その
結果、第３リングギヤ２３２も同速度で正転する。Further, the second carrier 223 includes a second planetary pinion 2
Since the rotation is also transmitted to the second and first sun gears 221 and 211 via the gear 24, the first sun gear rotates at the same speed, so that the first planetary gear lateral 21 is also directly connected. Therefore, the first carrier 213 also rotates normally at the same speed, and as a result, the third ring gear 232 also rotates normally at the same speed.

この第３リングギヤ２３２の正転が第３キヤリヤ２３３
に減速されて伝えられ、この第３キヤリヤ２３３の回転
速度で出力軸２０６は正転する。This normal rotation of the third ring gear 232 is caused by the third carrier 233
The output shaft 206 rotates normally at the rotational speed of the third carrier 233.

また第２速で固定されていた第１、第２及び第４サンギ
ヤ２１１．２２１．２４１が正転するので、第２一方向
クラッチ４２は、自由回転する。さらに、第２一方向ク
ラッチ４２は第２速から第３速に変速するときのスムー
ズシフトを可能にする。このようにして、第３速か設定
される。Furthermore, since the first, second, and fourth sun gears 211, 221, and 241, which were fixed at the second speed, rotate normally, the second one-way clutch 42 rotates freely. Furthermore, the second one-way clutch 42 enables a smooth shift when shifting from second speed to third speed. In this way, the third speed is set.

同様に、この場合の変速比は第３図に示すように （ｌ＋λ３　） で表される。Similarly, the gear ratio in this case is as shown in Figure 3. (l+λ3) It is expressed as

なおエンジンブレーキを作動させる場合は、第１ブレー
キ５１を係合させる。また第３速を達成した後には第１
クラツチ３１を解放してもよい。Note that when operating the engine brake, the first brake 51 is engaged. Also, after achieving 3rd gear, 1st gear
Clutch 31 may be released.

■前進第４速： 第３速から第４速に変速するときは、更に第５クラツチ
３５を係合させる。この場合には第３速と同様に、第１
、第２、第４遊星歯車機横２１．２２゜２４が直結状態
となり、トルクコンバータ出力軸１０２の回転は第３リ
ングギヤ２３２に同速度で伝えられ、該第３リングギヤ
２３２は正転する。■Fourth forward speed: When shifting from third speed to fourth speed, the fifth clutch 35 is further engaged. In this case, like the third gear, the first
, the second and fourth lateral planetary gears 21.22° 24 are directly connected, the rotation of the torque converter output shaft 102 is transmitted at the same speed to the third ring gear 232, and the third ring gear 232 rotates normally.

さらに、第５クラツチ３５が係合することにより、トル
クコンバータ出力軸１０２の回転は第２キヤリヤ２２３
から第５クラツチ３５を介して第３サンギヤ２３１にも
伝えられる。すなわち、第３サンギヤ２３１も同速度で
正転する。Furthermore, by engaging the fifth clutch 35, the rotation of the torque converter output shaft 102 is caused by the rotation of the second carrier 223.
It is also transmitted to the third sun gear 231 via the fifth clutch 35. That is, the third sun gear 231 also rotates normally at the same speed.

このため、第３遊星歯車機横２３も直結状態になり、第
３キヤリヤ２３３及び出力軸２０６は、共にトルクコン
バータ出力軸１０２の回転と同速度で正転する。Therefore, the third planetary gear transverse 23 is also directly connected, and both the third carrier 233 and the output shaft 206 rotate normally at the same speed as the rotation of the torque converter output shaft 102.

このように第１〜第４遊星歯車機構２１〜２４がすべて
トルクを分担するようになる。その場合に、第３速まで
固定されていた第３サンギヤ２３１が正転するので、第
３一方向クラッチ４３は自由回転となる。該第３一方向
クラッチ４３は、第３速から第４速へのスムーズシフト
を可能にする。このようにして、第４速が設定される。In this way, the first to fourth planetary gear mechanisms 21 to 24 all share the torque. In this case, the third sun gear 231, which has been fixed up to the third speed, rotates in the normal direction, so the third one-way clutch 43 rotates freely. The third one-way clutch 43 enables a smooth shift from third speed to fourth speed. In this way, the fourth speed is set.

この場合の変速比は第３図に示すように１となる。The gear ratio in this case is 1 as shown in FIG.

■０前進第４速４（第４速から第５速への移行）；第４
速から第５速に変速するに当たって、第５速直前にこの
第４速０が一瞬設定される。■0 Forward 4th speed 4 (transition from 4th speed to 5th speed); 4th
When shifting from 1st to 5th speed, this 4th speed 0 is momentarily set just before the 5th speed.

この第４速０に変速するときは、第４速状態がら第１ク
ラツチ３１を解放することにより、第１リングギヤ２１
２にはトルクコンバータ出力軸１０２の回転は伝えられ
ない。したがって、回転は第４遊星歯車機構２４のみを
介して伝えられるようになる。When shifting to the fourth speed 0, the first ring gear 21 is shifted by releasing the first clutch 31 while in the fourth speed state.
2, the rotation of the torque converter output shaft 102 is not transmitted to the torque converter output shaft 102. Therefore, rotation is transmitted only through the fourth planetary gear mechanism 24.

このとき、第４遊星歯車機構２４は依然として直結状態
にあり、さらに第３遊星歯車機構２３も直結状態を保持
する。したがって、出力軸２０６の回転は、トルクコン
バータ出力軸１０２の回転と同じ状態を保持する。At this time, the fourth planetary gear mechanism 24 is still in the directly connected state, and the third planetary gear mechanism 23 is also maintained in the directly connected state. Therefore, the rotation of output shaft 206 remains the same as the rotation of torque converter output shaft 102.

その場合には、各保合要素及び各遊星歯車ｍ横のトルク
分担が変わるだけ、第１遊星歯車機構２１はトルク分担
をしない。また第４速０に変速する場合は回転速度に変
化がないので、変速にともなうシトンクがない、こうし
て、第４速“が設定される。この場合の変速比は第４速
と変わりなく、ｌとなる。In that case, the first planetary gear mechanism 21 does not share torque only by changing the torque sharing between each engagement element and each planetary gear m. In addition, when shifting to 4th gear 0, there is no change in rotational speed, so there is no shift associated with shifting, and thus 4th gear is set.In this case, the gear ratio is the same as 4th gear, and l becomes.

■前進第５速（オーバードライブ二〇Ｄ）第４速“から
第５速にするときは、第２ブレーキ５２を作動させる。■Fifth forward speed (overdrive 20D) When changing from 4th speed to 5th speed, operate the second brake 52.

第２キヤリア２２３に伝えられた回転は、第４サンギア
２４１を正転させようとするが、該第４サンギア２４１
は第４クラツチ３４を介して第２ブレーキ５２によって
固定されている。The rotation transmitted to the second carrier 223 attempts to rotate the fourth sun gear 241 in the normal direction, but the fourth sun gear 241
is fixed by a second brake 52 via a fourth clutch 34.

したがって、第２リングギア２２２は増速回転し、該回
転が第３リングギア２３２に伝えられる。この時、第１
一方向クラッチ４１は自由回転となる。Therefore, the second ring gear 222 rotates at an increased speed, and this rotation is transmitted to the third ring gear 232. At this time, the first
The one-way clutch 41 rotates freely.

一方、第２キヤリヤ２２３の回転は、第５クラツチ３５
及び第３一方向クラッチ４３を介して第３サンギヤ２３
１に伝えられる。On the other hand, the rotation of the second carrier 223 is controlled by the fifth clutch 35.
and the third sun gear 23 via the third one-way clutch 43
1 can be conveyed.

したがって、第３遊星歯車機構２３においては、第３リ
ングギヤ２３２と第３サンギヤ２３１が共に正転し、か
つ第３リングギヤ２３２が第３サンギヤ２３１より速く
回転するので、第３リングギヤ２３２の回転は第３サン
ギヤ２３１の回転によって減速されて第３キヤリヤ２３
３に伝わることになる。しかし、その場合の第３キヤリ
ヤ２３３はトルクコンバータ出力軸１０２よりも速く回
転する。Therefore, in the third planetary gear mechanism 23, both the third ring gear 232 and the third sun gear 231 rotate normally, and the third ring gear 232 rotates faster than the third sun gear 231, so the rotation of the third ring gear 232 is The third carrier 23 is decelerated by the rotation of the third sun gear 231.
This will be communicated to 3. However, third carrier 233 in that case rotates faster than torque converter output shaft 102.

すなわち、出力軸２０６は、増速されてトルクコンバー
タ出力軸１０２よりも高い速度で回転し、オーバードラ
イブ状態になる。このようにして、第５速が設定される
。That is, the output shaft 206 is accelerated and rotates at a higher speed than the torque converter output shaft 102, and is in an overdrive state. In this way, the fifth speed is set.

なお、この第５速では第１遊星歯車機横２１動力伝達に
関与しない、この場合の変速比は第３図に示すように、
第２リングギヤ２２２と第４サンギヤ２４１　とのギヤ
比をλ２′とすると、（１＋λ３）／（１＋λ３＋λ２
′） で表される。In addition, in this fifth speed, the first planetary gear transverse 21 does not participate in power transmission, and the gear ratio in this case is as shown in FIG.
If the gear ratio between the second ring gear 222 and the fourth sun gear 241 is λ2', then (1+λ3)/(1+λ3+λ2
′)

このようにして前進する場合の第１速から第５速までが
設定される０以上の変速動作説明はアップシフト時の説
明であるが、ダウンシフト時においては上記動作が逆に
行われる。The explanation of the shift operation of 0 or more gears, in which the first to fifth gears are set when moving forward in this manner, is the explanation at the time of upshifting, but at the time of downshifting, the above-mentioned operation is performed in reverse.

■リバース（後進）； 中立状態から後進段にするときは、第３クラツチ３３を
係合するとともに、第１、第３ブレーキ５１゜５３を作
動させる。■Reverse (reverse): When shifting from a neutral state to reverse gear, engage the third clutch 33 and operate the first and third brakes 51 and 53.

第３ブレーキ５３の作動により、第２キヤリヤ２２３の
回転が阻止される。一方、第３クラツチ３３が係合する
ことにより、トルクコンバータ出力軸１０２の回転が第
２クラッチ３２ドラム部３２１及び第３クラツチ３３を
介して第４サンギヤ２４１に伝えられ、第４サンギヤ２
４１が同速度で正転する。The operation of the third brake 53 prevents the second carrier 223 from rotating. On the other hand, when the third clutch 33 is engaged, the rotation of the torque converter output shaft 102 is transmitted to the fourth sun gear 241 via the second clutch 32 drum part 321 and the third clutch 33,
41 rotates forward at the same speed.

この第４サンギヤ２４１の正転により、第４、第２プラ
ネタリビニオン２４４．２２４を介して第２リングギヤ
２２２が減速されて逆転する。この第２リングギヤ２２
２の逆転は、第３リングギヤ２３２に伝えられ、第３リ
ングギヤ２３２も逆転する。Due to the forward rotation of the fourth sun gear 241, the second ring gear 222 is decelerated through the fourth and second planetary pinions 244, 224 and rotates in the reverse direction. This second ring gear 22
2 is transmitted to the third ring gear 232, and the third ring gear 232 also rotates in the reverse direction.

一方、第３サンギヤ２３１は第３一方向クラッチ４３に
よって正転が可能であるが、第１ブレーキ５１が作動す
ることによって制動されているので回転しない。したが
って、第３リングギヤ２３２の逆転により、第３キヤリ
ヤ２３３も減速されて逆転するようになる。この結果、
出力軸２０６が逆転する。On the other hand, the third sun gear 231 can rotate forward by the third one-way clutch 43, but does not rotate because it is braked by the operation of the first brake 51. Therefore, as the third ring gear 232 reverses, the third carrier 233 is also decelerated and rotates in the reverse direction. As a result,
Output shaft 206 is reversed.

このようにして、後進段が設定される。In this way, the reverse gear is set.

この場合の変速比は、 −（１＋λ３）／λ２′で表される。The gear ratio in this case is It is expressed as -(1+λ3)/λ2'.

続いて、第４図により上記第３ブレーキ５３の潤滑構造
について説明する。Next, the lubrication structure of the third brake 53 will be explained with reference to FIG.

上述したように第３ブレーキ５３は、リバースの１８及
び第１速のエンジンブレーキ作動時以外においては、空
転する。その時の回転数は入力回転数と同様に高く、ブ
レーキハブ５３４に固定された可動側部５３６とケース
２に固定された固定側部５３５とがひきすりを起こして
過熱してしまう。As described above, the third brake 53 idles except when the engine brake is activated in reverse 18 and first gear. The rotational speed at that time is as high as the input rotational speed, and the movable side portion 536 fixed to the brake hub 534 and the fixed side portion 535 fixed to the case 2 cause grinding and overheat.

そこで、上記可動側部５３６及び固定側部５３５を冷却
するための油が供給されるようになっているが、冷却用
の油としては第２、第４ｙ！１星歯車機構２２、２４を
潤滑した油が使用される。Therefore, oil is supplied to cool the movable side part 536 and the fixed side part 535, but the second and fourth y! The oil used to lubricate the 1-star gear mechanisms 22 and 24 is used.

第２、第４遊星歯車機横２２．２４はその相対回転をす
る部分にニードルベアリング１１１、スラストワッシャ
１１２を備えており、潤滑のために大量の油を必要とす
る。そこで、該第２、第４遊星歯車機構２２．２４の外
周部分に第３ブレーキ５３を配設することにより、上記
潤滑油をそのまま冷却用の油として使用できる。The second and fourth planetary gear laterals 22 and 24 are equipped with needle bearings 111 and thrust washers 112 in their relatively rotating parts, and require a large amount of oil for lubrication. Therefore, by disposing the third brake 53 on the outer periphery of the second and fourth planetary gear mechanisms 22, 24, the lubricating oil can be used as is as cooling oil.

上記第２、第４１里歯車機構２２．２４への潤滑油の供
給は、センタサポートｌ１３に形成された油路１１４を
介して強制的に供給される。該油路１１４は、油路１１
５を介して第３回転輪２０３と第４回転輪２０４の間に
形成された油室１１６に連通していて、潤滑油を該油室
１１６に供給する。Lubricating oil is forcibly supplied to the second and forty-first ring gear mechanisms 22.24 through an oil passage 114 formed in the center support l13. The oil passage 114 is the oil passage 11
5 to an oil chamber 116 formed between the third rotating wheel 203 and the fourth rotating wheel 204, and supplies lubricating oil to the oil chamber 116.

上述したように、第４回転軸２０４は走行頻度の高い第
２速及び第５速の時に静止状態にあるため、核油路１１
５を介して潤滑油を強制的に供給することができる。そ
して、上記以外の変速時において、第４回転軸２０４が
回転しているので、油路１１５を介する潤滑油の供給は
困難となる。潤滑油は主に第１回転軸２０３内の油路１
１７から遠心力によって供給される。As mentioned above, since the fourth rotating shaft 204 is in a stationary state during the second and fifth speeds, which are frequently traveled, the nuclear oil passage 11
Lubricating oil can be forcibly supplied via 5. Since the fourth rotating shaft 204 is rotating during speed changes other than those described above, it becomes difficult to supply lubricating oil through the oil passage 115. The lubricating oil is mainly supplied to the oil passage 1 in the first rotating shaft 203.
17 by centrifugal force.

そして、上記油室１１６内の油は、続いて遠心力により
油路１１８．１１９を介して油室１２０内に供給される
。杉油室１２０内の潤滑油は、その後一部が、油路１２
１を介して第１一方向クラッチ４１に供給され、一部が
直接又は油路１２２．１２３を介して第２、第４遊星歯
車機横２２．２４のニードルベアリング１１１及びスラ
ストワッシャ１１２に供給される。The oil in the oil chamber 116 is subsequently supplied into the oil chamber 120 through oil passages 118 and 119 by centrifugal force. A portion of the lubricating oil in the cedar oil chamber 120 then flows into the oil path 12.
1 to the first one-way clutch 41, and a portion is supplied directly or via oil passages 122, 123 to the needle bearings 111 and thrust washers 112 of the second and fourth planetary gear laterals 22, 24. Ru.

上記ニードルベアリング１１１及びスラストワッシャ１
１２に供給された潤滑油は、その後遠心力により第３ブ
レーキ５３に至り、上記側壁５３８に形成された油路１
２５及びブレーキハブ５３４に形成された油Ｒ１１２６
を介して更に外方に送られ、固定側部５３５及び可動側
部５３６の摩擦係合部分を冷却する。The above needle bearing 111 and thrust washer 1
The lubricating oil supplied to 12 then reaches the third brake 53 due to centrifugal force, and then flows through the oil passage 1 formed in the side wall 538.
25 and the oil R1126 formed in the brake hub 534
and cools the frictional engagement portions of the fixed side portion 535 and the movable side portion 536.

この時、遠心力で第２、第４ｙｎ星歯車機構２２゜２４
から外方に送られる潤滑油の一部は、第２一方向クラッ
チ４２のアウタレース４２１から突設された突設部４２
２に衝突し、該突設部４２２に沿って第２一方向クラッ
チ４２に送られ、その潤滑用として使用される。At this time, the second and fourth yn star gear mechanisms 22°24
A portion of the lubricating oil sent outward from the outer race 421 of the second one-way clutch 42
2 and is sent along the protrusion 422 to the second one-way clutch 42, where it is used for lubrication.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る遊星歯車変速装置の一実施例を示
す縦断面図、第１図（＾）及び第１図（Ｂ）は、それぞ
れ本発明の遊星歯車変速装置をイーイ腺で切断した左側
部分と右側部分を示す図、第２図は遊星歯車変速装置の
スケルトン図、第３図は遊星歯車変速装置の作動及び変
速比の説明図、第４図は遊星歯車変速装置の要部拡大図
、第５図は第２遊星歯車機構の第１ブリッジを示す図で
ある。 ｌＯ・・・発進装置、２０・・・遊星歯車変速装置、２
１・・・第１遊星歯車機構、２２・・・第２遊星歯車機
構、２３・・・第３遊星歯車機構、２４・・・第４遊星
歯車機構、３１・・・第１クラツチ、３２・・・第２ク
ラツチ、３３・・・第３クラツチ、３４・・・第４クラ
ツチ、３５・・・第５クラツチ、４１・・・第１一方向
性クラツチ、４２・・・第２一方向性クラツチ、４３・
・・第３一方間性クラッチ、５１・・・第１ブレーキ、
５２・・・第２ブレーキ、５３・・・第３ブレーキ、２
０１・・第１回転軸、２０２・・・第２回転軸、２０３
・・・第３回転軸、２０４・・・第４回転軸、２０６・
・・出力軸、２１１・・・第１サンギヤ、２１２・・・
第１リングギヤ、２１３・・・第１キヤリア、２１４・
・・第１プラネタリビニオン、２２１・・・第２サンギ
ヤ、２２２・・・第２リングギヤ、２２３・・・第２キ
ヤリア、２２３ａ・・・第１ブリッジ、２２３ｂ・・・
第２ブリッジ、２２３ｃ・・・第３ブリッジ、２２４・
・・第２プラネタリピニオン、２３１・・・第３サンギ
ヤ、２３２・・・第３リングギヤ、２３３・・・第３キ
ヤリア、２３４・・・第３プラネタリピニオン、２４１
・・・第４サンギヤ、２４２・・・第４リングギヤ、２
４３・・・第４キヤリア、２４４・・・第４プラネタリ
ピニオン、４２１　・・・アウタレース、４２２・・・
突設部、４２３・・・係合部、５３１・・・シリンダ部
。 第１図 （Ａ）FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an embodiment of the planetary gear transmission according to the present invention, and FIG. 1 (^) and FIG. Figure 2 is a skeleton diagram of the planetary gear transmission, Figure 3 is an explanatory diagram of the operation and gear ratio of the planetary gear transmission, and Figure 4 is the main parts of the planetary gear transmission. The enlarged view, FIG. 5, is a diagram showing the first bridge of the second planetary gear mechanism. lO... Starting device, 20... Planetary gear transmission, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... First planetary gear mechanism, 22... Second planetary gear mechanism, 23... Third planetary gear mechanism, 24... Fourth planetary gear mechanism, 31... First clutch, 32... ...Second clutch, 33...Third clutch, 34...Fourth clutch, 35...Fifth clutch, 41...First unidirectional clutch, 42...Second unidirectional clutch Kuratsuchi, 43.
...Third one-way clutch, 51...First brake,
52...Second brake, 53...Third brake, 2
01...First rotation axis, 202...Second rotation axis, 203
...Third rotation axis, 204...Fourth rotation axis, 206.
...Output shaft, 211...First sun gear, 212...
1st ring gear, 213... 1st carrier, 214...
...First planetary binion, 221...Second sun gear, 222...Second ring gear, 223...Second carrier, 223a...First bridge, 223b...
Second bridge, 223c...Third bridge, 224...
...Second planetary pinion, 231...Third sun gear, 232...Third ring gear, 233...Third carrier, 234...Third planetary pinion, 241
...Fourth sun gear, 242...Fourth ring gear, 2
43... Fourth carrier, 244... Fourth planetary pinion, 421... Outer race, 422...
Projection part, 423... Engagement part, 531... Cylinder part. Figure 1 (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] サンギヤ、プラネタリピニオン及びリングギヤからなる
遊星歯車機構と、該遊星歯車機構に隣接して、プラネタ
リピニオン及びリングギアを共通とする遊星歯車機構と
、該２つの遊星歯車機構のプラネタリピニオンを回転自
在に支持するキャリヤを有しており、該キャリアは、上
記プラネタリピニオンが貫通する孔及び各孔間に形成さ
れた開口をそれぞれ複数個有する第１ブリッジと、該第
１ブリッジの両側に延び、プラネタリピニオンを回転自
在に支持する第２、第３ブリッジとからなるとともに、
上記複数の開口に第２、第３ブリッジの脚部が径方向に
積層された状態で挿入され、溶接により固定されている
ことを特徴とする遊星歯車変速装置。A planetary gear mechanism consisting of a sun gear, a planetary pinion, and a ring gear, a planetary gear mechanism adjacent to the planetary gear mechanism that shares a planetary pinion and a ring gear, and a planetary pinion of the two planetary gear mechanisms rotatably supported. The carrier has a first bridge each having a plurality of holes through which the planetary pinion passes and a plurality of openings formed between the holes, and a carrier extending on both sides of the first bridge and having a plurality of holes through which the planetary pinion passes through and a plurality of openings formed between the holes. Consisting of second and third bridges that are rotatably supported,
A planetary gear transmission characterized in that leg portions of the second and third bridges are inserted into the plurality of openings in a stacked state in the radial direction and fixed by welding.