JPH02243833A - Traveling hydraulic pressure controller for hydraulic pressure driven vehicle - Google Patents
Traveling hydraulic pressure controller for hydraulic pressure driven vehicleInfo
- Publication number
- JPH02243833A JPH02243833A JP1065116A JP6511689A JPH02243833A JP H02243833 A JPH02243833 A JP H02243833A JP 1065116 A JP1065116 A JP 1065116A JP 6511689 A JP6511689 A JP 6511689A JP H02243833 A JPH02243833 A JP H02243833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- hydraulic
- relief
- relief valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、例えばホイール式油圧ショベル等の油圧駆動
車両に用いられる走行油圧制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a travel hydraulic control device used in a hydraulically driven vehicle such as a wheeled hydraulic excavator.
Ｂ、従来の技術
この種の従来の走行油圧制御装置は、例えば第５図に示
すように構成されている。B. Prior Art A conventional travel hydraulic control system of this type is constructed as shown in FIG. 5, for example.
第５図において、原動機１により駆動される可変容量杉
油圧ポンプ２からの吐出油は、油圧パイロット式制御弁
３．管路２１ａまたは２１ｂおよびカウンタバランス弁
４を通って走行用の可変容量杉油圧モータ５に導かれる
ようになっている。In FIG. 5, oil discharged from a variable displacement cedar hydraulic pump 2 driven by a prime mover 1 is transferred to a hydraulic pilot type control valve 3. It is led through a conduit 21a or 21b and a counterbalance valve 4 to a variable displacement cedar hydraulic motor 5 for travel.
制御弁３は、油圧ポンプ２と油圧モータ５とを連通ずる
連通位置（ａ位置、ｂ位置）および両者を遮断する遮断
位置（ｎ位置）に切換可能とされ、原動機１により駆動
される油圧ポンプ６からの吐出油（パイロット圧）によ
り切換制御される。すなわち、レバー７ａの操作により
前後進切換弁７を前進位置（Ｆ位置）または後進位置（
ｎ位置）に切換えて不図示の走行ペダルによりパイロッ
ト弁８を操作すると、パイロット弁８の操作量に応じた
パイロット圧が前後進切換弁７を通って制御弁３のパイ
ロットポート３ａまたは３ｂに導かれる。The control valve 3 is switchable between a communicating position (a position, b position) where the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 5 are communicated and a blocking position (n position) where the hydraulic motor 5 is connected to the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 5, and the hydraulic pump driven by the prime mover 1. The switching is controlled by the discharge oil (pilot pressure) from 6. That is, by operating the lever 7a, the forward/reverse switching valve 7 is moved to the forward position (F position) or the reverse position (
n position) and operate the pilot valve 8 using a travel pedal (not shown), pilot pressure corresponding to the amount of operation of the pilot valve 8 is introduced to the pilot port 3a or 3b of the control valve 3 through the forward/reverse switching valve 7. It will be destroyed.
これにより制御弁３がａ位置またはｂ位置に所定量だけ
切換わり、油圧ポンプ２からの吐出油のうち制御弁３の
切換量に応じた量だけが管路２１ａまたは２１ｂに導か
れ、その圧力によりカウンタバランス弁４が所定位置に
切換わる。制御弁３で流量制御された圧油は、このカウ
ンタバランス弁４を通って油圧モータ５に導かれ、油圧
モータ５が駆動される。その結果、車両がパイロット弁
８の操作量に依存した速度で前進または後進する（通常
走行）。このとき、油圧モータ５の吐出油は、カウンタ
バランス弁４．管路２１ｂまたは２１ａおよび制御弁３
を通ってタンク１０に戻る。As a result, the control valve 3 is switched to the a position or the b position by a predetermined amount, and only the amount of oil discharged from the hydraulic pump 2 that corresponds to the switching amount of the control valve 3 is guided to the pipe line 21a or 21b, and its pressure is The counterbalance valve 4 is switched to a predetermined position. The pressure oil whose flow rate is controlled by the control valve 3 is guided to the hydraulic motor 5 through the counterbalance valve 4, and the hydraulic motor 5 is driven. As a result, the vehicle moves forward or backward at a speed that depends on the amount of operation of the pilot valve 8 (normal running). At this time, the oil discharged from the hydraulic motor 5 is transferred to the counterbalance valve 4. Pipe line 21b or 21a and control valve 3
Go through and return to tank 10.
ここで、油圧ポンプ２と制御弁３との間の管路２２に設
けられたメインリリーフ弁９は、管路２２の圧力がその
設定リリーフ圧以上になると開いてその圧力をタンク１
０に逃し、これにより油圧モータ５の駆動圧力が規定さ
れる。また、管路２１ａ、２１ｂの圧力のうち高い方の
圧力がシャトル弁１２により選択され、この圧力によっ
てレギュレータ１３が収縮して油圧モータ５の傾転角が
制御される。Here, the main relief valve 9 provided in the conduit 22 between the hydraulic pump 2 and the control valve 3 opens when the pressure in the conduit 22 exceeds the set relief pressure, and transfers the pressure to the tank 1.
0, thereby defining the driving pressure of the hydraulic motor 5. Further, the higher pressure of the pressures in the conduits 21a and 21b is selected by the shuttle valve 12, and the regulator 13 is contracted by this pressure, thereby controlling the tilting angle of the hydraulic motor 5.
高速走行中に走行ペダルを離してパイロット弁８の操作
を解除すると、制御弁３のパイロットポート３ａまたは
３ｂに作用していた圧力が前後進切換弁７およびパイロ
ット弁８を介してタンク１０に戻るので、制御弁３は中
立位置（ｎ位置：遮断位置）に切換ねる。これにより管
路２１ａまたは２１ｂの圧力が下がりカウンタバランス
弁４も図示の中立位置に切換わる。制御弁３の中立位置
への復帰に伴って、油圧ポンプ２からの吐出油は、油圧
モータ５に導かれなくなるが、車両は慣性エネルギによ
り走行し続ける（慣性走行）。このため油圧モータ５は
回転を続け、油圧モータ５の吐出油が中立位置に切換ね
ったカウンタバランス弁４で絞られるので、油圧モータ
５の吐出側の管路２３ａまたは２３ｂの圧力が上昇する
。When the driving pedal is released to release the operation of the pilot valve 8 while driving at high speed, the pressure acting on the pilot port 3a or 3b of the control valve 3 returns to the tank 10 via the forward/reverse switching valve 7 and the pilot valve 8. Therefore, the control valve 3 is switched to the neutral position (n position: cutoff position). As a result, the pressure in the pipe line 21a or 21b decreases and the counterbalance valve 4 is also switched to the neutral position shown. As the control valve 3 returns to the neutral position, the oil discharged from the hydraulic pump 2 is no longer guided to the hydraulic motor 5, but the vehicle continues to run using inertial energy (inertial running). Therefore, the hydraulic motor 5 continues to rotate, and the oil discharged from the hydraulic motor 5 is throttled by the counterbalance valve 4 which has been switched to the neutral position, so that the pressure in the pipe line 23a or 23b on the discharge side of the hydraulic motor 5 increases.
ここで、これらの管路２３ａ、２３ｂを結ぶ管路２４ａ
、２４ｂには、油圧ブレーキ用のリリーフ弁１１ａ、ｌ
ｌｂがそれぞれ設けられており、管路２３ａまたは２３
ｂの圧力が上昇して設定リリーフ圧に達すると、リリー
フ弁１１ａまたは１１ｂが開いてこの圧力を低圧側の管
路２３ｂまたは２３ａに逃し、これにより油圧モータ５
に油圧ブレーキが働いて車両が減速する。Here, a pipe line 24a connecting these pipe lines 23a and 23b
, 24b include relief valves 11a, l for hydraulic brakes.
lb is provided respectively, and the pipe line 23a or 23
When the pressure of b rises and reaches the set relief pressure, the relief valve 11a or 11b opens and releases this pressure to the low-pressure side pipe line 23b or 23a.
The hydraulic brakes work to slow down the vehicle.
Ｃ０発明が解決しようとする課題
しかしながら、上述の従来装置では、走行ペダルの操作
により車両が走行している通常走行時に上述の油圧ブレ
ーキ用リリーフ弁１１ａ。C0 Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional device, the above-mentioned hydraulic brake relief valve 11a is not activated during normal running when the vehicle is running by operating the travel pedal.
１１ｂが作動することを防止するため、リリーフ弁１１
ａ、ｌｌｂの設定リリーフ圧はメインリリーフ弁９より
も高く設定されている。このため、走行ペダルを離して
の慣性走行時、リリーフ弁１１ａまたはｌｌｂによる油
圧ブレーキが急激に働き、減速時の運転フィーリングが
悪くなるという問題がある。In order to prevent the relief valve 11b from operating, the relief valve 11
The set relief pressures of a and llb are set higher than that of the main relief valve 9. For this reason, there is a problem in that when the vehicle is running inertia after releasing the travel pedal, the hydraulic brake by the relief valve 11a or llb is suddenly activated, resulting in poor driving feeling during deceleration.
本発明の技術的課題は、通常走行時にブレーキ用リリー
フ弁を作動させず、かつ慣性走行時に油圧ブレーキが緩
やかに働くようにすることにある。A technical object of the present invention is to prevent the brake relief valve from operating during normal running, and to allow the hydraulic brake to work slowly during inertial running.
００課題を解決するための手段
一実施例を示す第１図により説明すると、本発明は、油
圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２からの吐出油により駆
動される走行用油圧モータ５と、油圧ポンプ２と油圧モ
ータ５とを連通ずる連通位置（ａ位置、ｂ位置）および
両者を遮断する遮断位１ｉｔ（ｎ位置）に切換可能な制
御弁３と、この制御弁３と油圧ポンプ２との間に介装さ
れ、油圧モータ５の駆動圧力を規定するメインリリーフ
弁９と、制御弁３と油圧モータ５との間に介装される油
圧ブレーキ用のリリーフ弁１１ａ、ｌｌｂとを備えた油
圧駆動車両の走行油圧制御装置に適用される。そして、
油圧ブレーキ用リリーフ弁１１ａ。00 Means for Solving the Problems The present invention will be explained with reference to FIG. 1 showing an embodiment of the invention. between the control valve 3 and the hydraulic pump 2; A hydraulic drive system comprising a main relief valve 9 which is interposed in the control valve 3 and which regulates the driving pressure of the hydraulic motor 5, and relief valves 11a and llb for hydraulic brakes which are interposed between the control valve 3 and the hydraulic motor 5. Applied to vehicle travel hydraulic control equipment. and,
Hydraulic brake relief valve 11a.
１１ｂの設定リリーフ圧をメインリリーフ弁９よりも小
さくするとともに、制御弁３が連通位置に切換ねってい
るときには回路圧力が油圧ブレーキ用リリーフ弁１ ｌ
ｂ （１１ａ）の設定リリーフ圧を越えてもそのリ
リーフ弁１ ｌ ｂ （１１ａ）が作動せず、制御弁３
が遮断位置に切換ねっているときシこは油圧ブレーキ用
リリーフ弁１１ ａ （１ｌ ｂ）が設定リリーフ圧
で作動するようにし、これにより上記技術的課題を解決
する。11b is set lower than that of the main relief valve 9, and when the control valve 3 is not switched to the communication position, the circuit pressure is set to the hydraulic brake relief valve 1 l.
Even if the set relief pressure of b (11a) is exceeded, the relief valve 1 l b (11a) does not operate, and the control valve 3
When the hydraulic brake relief valve 11a (1lb) is switched to the cutoff position, the hydraulic brake relief valve 11a (11b) is operated at the set relief pressure, thereby solving the above technical problem.
Ｅ１作用
制御弁３が連通位置に切換ねっているとき、すなわち油
圧モータ５が油圧ポンプ２の吐出油により駆動されて車
両が通常走行しているときには、回路圧力が油圧ブレー
キ用リリーフ弁１１ｂ（ｌｌａ）の設定リリーフ圧を越
えてもそのリリーフ弁１ ｌ ｂ （１１ａ）は作動し
ない。したがって、油圧モータ５の駆動圧力はメインリ
リーフ弁９により規定される。一方、制御弁３が遮断位
置に切換ねり車両が慣性走行しているときには、油圧ブ
レーキ用リリーフ弁１１ ａ （１ｌ ｂ）が設定リリ
ーフ圧で作動する。この設定リリーフ圧は上記メインリ
リーフ弁９よりも低くされているので、リリーフ弁１１
ａ、ｌｌｂによる油圧ブレーキが従来と比べて緩やかに
働く。When the E1 action control valve 3 is switched to the communication position, that is, when the hydraulic motor 5 is driven by the oil discharged from the hydraulic pump 2 and the vehicle is normally traveling, the circuit pressure is reduced to the hydraulic brake relief valve 11b (lla ) Even if the set relief pressure exceeds the set relief pressure, the relief valve 1 l b (11a) will not operate. Therefore, the driving pressure of the hydraulic motor 5 is determined by the main relief valve 9. On the other hand, when the control valve 3 is switched to the cutoff position and the vehicle is inertially traveling, the hydraulic brake relief valve 11 a (1 l b) operates at the set relief pressure. Since this set relief pressure is lower than that of the main relief valve 9, the relief valve 11
The hydraulic brakes by a and llb work more slowly than before.
なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。In the above-mentioned sections and section E, which describe the present invention in detail, figures of embodiments are used to make the present invention easier to understand, but the present invention is not limited to the embodiments.
Ｆ、実施例
第１図により本発明の一実施例を説明する。なお、第５
図と同様な箇所には同一の符号を付し相違点のみ説明す
る。F. Embodiment An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. Furthermore, the fifth
Portions similar to those in the figures are given the same reference numerals, and only the differences will be explained.
第１図において、上述のリリーフ弁１１ａ。In FIG. 1, the above-mentioned relief valve 11a.
１１ｂが設けられた管路２４ａおよび２４ｂには、切換
弁３１ａおよび３１ｂがそれぞれ設けられている。これ
らの切換弁３１ａ、３１ｂは、管路２３ａ、２３ｂとリ
リーフ弁１１ａ、ｌｌｂとをそれぞれ連通ずる「イ」位
置と、両者をそれぞれ遮断する「口」位置とに切換可能
とされ、制御弁３とカウンタバランス弁４との間の管路
２１ａ。11b are provided with switching valves 31a and 31b, respectively. These switching valves 31a, 31b can be switched between an "A" position where the pipes 23a, 23b and the relief valves 11a, llb are communicated with each other, and an "opening" position where they are respectively shut off. and the counterbalance valve 4.
２１ｂの圧力によりそれぞれ切換制御される。すなわち
、制御弁３が連通位置（ａ位置またはｂ位置）に切換わ
ることによって管路２１ａまたは２１ｂの圧力が所定値
以上になると切換弁３１ｂまたは３１ａは「口」位置に
切換わり、制御弁３が遮断位置に切換わることにより管
路２１ａまたは２１ｂの圧力が所定値未満になると「イ
」位置に切換ねる。また、リリーフ弁１１ａ，ＩＰｂの
設定リリーフ圧は、メインリリーフ弁９よりも低くされ
る。The switching is controlled by the pressure of 21b. That is, when the pressure in the pipe line 21a or 21b becomes equal to or higher than a predetermined value by switching the control valve 3 to the communication position (a position or b position), the switching valve 31b or 31a switches to the "opening" position, and the control valve 3 When the pressure in the pipe line 21a or 21b becomes less than a predetermined value by switching to the cutoff position, the switch is switched to the "A" position. Further, the set relief pressures of the relief valves 11a and IPb are set lower than that of the main relief valve 9.
レバー７ａの操作により前後進切換弁７を例えばＦ位置
（前進位置）に切換えてパイロット弁８を操作すると、
上述の作用により油圧ポンプ６の吐出油が制御弁３のパ
イロットポート３ａに導かれて制御弁３がａ位置に切換
制御される。これにより油圧ポンプ２からの吐出油のう
ち制御弁３の切換量に応じた量だけが管路２１ａに導か
れ、その圧力によりカウンタバランス弁４が所定位置に
切換わる。制御弁３で流量制御された圧油は、カウンタ
バランス弁４を通って油圧モータ５に導かれ、油圧モー
タ５が駆動され車両が前進する。このとき、管路２１ａ
の圧力は所定値以上となり、このため切換弁３１ｂが「
口」位置に切換わる。When the forward/reverse switching valve 7 is switched to, for example, the F position (forward position) by operating the lever 7a and the pilot valve 8 is operated,
Due to the above-described operation, the oil discharged from the hydraulic pump 6 is guided to the pilot port 3a of the control valve 3, and the control valve 3 is controlled to be switched to the a position. As a result, only the amount of oil discharged from the hydraulic pump 2 corresponding to the switching amount of the control valve 3 is guided to the pipe line 21a, and the counterbalance valve 4 is switched to a predetermined position by the pressure. The pressure oil whose flow rate is controlled by the control valve 3 is guided to the hydraulic motor 5 through the counterbalance valve 4, and the hydraulic motor 5 is driven to move the vehicle forward. At this time, the pipe line 21a
The pressure of becomes equal to or higher than the predetermined value, and therefore the switching valve 31b is
Switch to the ``mouth'' position.
したがって、ブレーキ用リリーフ弁１１ｂと管路２３ｂ
とが遮断され、回路圧力がリリーフ弁１１ｂの設定リリ
ーフ圧を越えてもリリーフ弁１１ｂは作動しない。すな
わち、このときの油圧モータ５の駆動圧はメインリリー
フ弁９の設定リリーフ圧により規定される。Therefore, the brake relief valve 11b and the pipe line 23b
Even if the circuit pressure exceeds the set relief pressure of the relief valve 11b, the relief valve 11b does not operate. That is, the driving pressure of the hydraulic motor 5 at this time is defined by the set relief pressure of the main relief valve 9.
走行中にパイロット弁８の操作を解除すると、上述の作
用により制御弁３が中立位置に切換わり、これにより管
路２１ａの圧力が下がるのでカウンタバランス弁４も中
立位置に切換わる。車両は慣性エネルギにより慣性走行
を続けるため油圧モータ５は回転を続け、油圧モータ５
から管路２３ａに吐出された圧油がカウンタバランス弁
４で絞られるので、管路２３ａの圧力が上昇するととも
に管路２１ｂの圧力は所定値以下に保持される。このた
め切換弁３１ａは「イＪ位置に切換すったままであり、
リリーフ弁１１ａは作動可能な状態にある。したがって
油圧モータ５の吐出側管路２３ａの圧力がリリーフ弁１
１ａの設定リリーフ圧に達するとリリーフ弁１１ａが開
いてこの圧力を低圧側の管路２３ｂに逃し、その結果、
油圧モータ５に油圧ブレーキが働く。このリリーフ弁１
１ａの設定リリーフ圧は、メインリリーフ弁９よりも小
さく設定されているので、従来よりも油圧ブレーキが緩
やかに働き、乗り心地が向上する。When the operation of the pilot valve 8 is released while the vehicle is running, the control valve 3 is switched to the neutral position due to the above-mentioned action, and as a result, the pressure in the conduit 21a is reduced, so that the counterbalance valve 4 is also switched to the neutral position. Since the vehicle continues to travel inertia due to inertial energy, the hydraulic motor 5 continues to rotate.
Since the pressure oil discharged from the pipe line 23a into the pipe line 23a is throttled by the counterbalance valve 4, the pressure in the pipe line 23a increases and the pressure in the pipe line 21b is maintained below a predetermined value. Therefore, the switching valve 31a remains switched to the "A" position.
The relief valve 11a is in an operable state. Therefore, the pressure in the discharge side pipe 23a of the hydraulic motor 5 is reduced to the pressure in the relief valve 1.
When the set relief pressure 1a is reached, the relief valve 11a opens and releases this pressure to the low pressure side pipe line 23b, and as a result,
A hydraulic brake acts on the hydraulic motor 5. This relief valve 1
Since the set relief pressure 1a is set smaller than that of the main relief valve 9, the hydraulic brake works more gently than in the past, improving ride comfort.
車両が減速して管路２３．ａの圧力が設定圧力未満にな
るとリリーフ弁１１ａは閉じ、油圧モータ５の吐出油は
、管路２３ａ、カウンタバランス弁４、管路２１ｂ、制
御弁３．管路２１ａ、カウンタバランス弁４および管路
２３ｂを順に通って油圧モータ５に戻る。このとき圧油
がカウンタバランス弁４で絞られるから、油圧モータ５
に小さな油圧ブレーキが働く。The vehicle slows down and the pipe 23. When the pressure of the hydraulic motor 5 becomes less than the set pressure, the relief valve 11a closes, and the oil discharged from the hydraulic motor 5 is transferred to the pipe 23a, the counterbalance valve 4, the pipe 21b, the control valve 3. It returns to the hydraulic motor 5 through the conduit 21a, the counterbalance valve 4, and the conduit 23b in this order. At this time, the pressure oil is throttled by the counterbalance valve 4, so the hydraulic motor 5
A small hydraulic brake works.
また第２図は、上述の切換弁３１ａ、３１ｂを、制御弁
３切換用のパイロット管路２５ａ、２５ｂの圧力によっ
て切換えるようにした別実施例を示している。Further, FIG. 2 shows another embodiment in which the above-mentioned switching valves 31a and 31b are switched by pressure in pilot pipes 25a and 25b for switching the control valve 3.
第２図において、例えば前後進切換弁７をＦ位置に切換
えてパイロット弁８を操作すると、上述したように管路
２５ａにパイコツ１〜圧が立ち、このパイロット圧によ
り制御弁３がａ位置に切換ねるとともに切換弁３１ｂが
「口」位置に切換ねる。In FIG. 2, for example, when the forward/reverse switching valve 7 is switched to the F position and the pilot valve 8 is operated, a pressure 1 is generated in the pipe 25a as described above, and this pilot pressure causes the control valve 3 to move to the a position. At the same time, the switching valve 31b switches to the "open" position.
したがって通常走行時にリリーフ弁１１ｂが作動不能と
なり、このときの油圧モータ５の駆動圧はリリーフ弁９
により規定される。パイロット弁８の操作を解除すると
制御弁３が中立位置に切換わり、このとき管路２５ｂは
タンク圧となっているので切換弁３１ａは「イ」位置に
あり、リリーフ弁１１ａが作動状態にある。したがって
慣性走行時、このリリーフ弁１１ａの作用により緩やか
な油圧ブレーキが働く。Therefore, during normal running, the relief valve 11b becomes inoperable, and the driving pressure of the hydraulic motor 5 at this time is reduced to the relief valve 9.
Defined by When the operation of the pilot valve 8 is released, the control valve 3 is switched to the neutral position, and at this time, the pipe line 25b is at tank pressure, so the switching valve 31a is in the "A" position, and the relief valve 11a is in the operating state. . Therefore, during inertial running, a gentle hydraulic brake is applied by the action of this relief valve 11a.
なお以上では、管路２１ａ、２１ｂの圧力あるいは管路
２５ａ、２５ｂの圧力を切換弁３１ａ。In the above description, the pressure in the pipes 21a and 21b or the pressure in the pipes 25a and 25b is controlled by the switching valve 31a.
３１ｂに導き、この圧力により切換弁３１ａ。31b, and this pressure causes the switching valve 31a.
３１ｂを切換制御してリリーフ弁１１ａ、ｌｌｂの作動
、非作動を切換えるようにしたが、これらの切換弁３１
ａ、３１ｂを用いず、管路２１ａ。Although the relief valves 11a and llb are switched between operating and non-operating by switching control of the switching valve 31b, these switching valves 31
a, 31b is not used, and the conduit 21a.
２１ｂの圧力あるいは管路２５ａ、２５ｂの圧力をリリ
ーフ弁１１ａ、ｌｌｂのベントポートに直接溝いてリリ
ーフ弁１１ａ、ｌｌｂの作動、非作動を切換えてもよい
。The pressure of the relief valves 11a and 11b or the pressure of the pipes 25a and 25b may be directly connected to the vent ports of the relief valves 11a and 11b to switch between activation and non-operation of the relief valves 11a and 11b.
第２の実施例− 次に、第３図により本発明の第２の実施例を説明する。Second embodiment- Next, a second embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG.
なお、第１図と同様な箇所には同一の符号を付す。Note that the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
第３図において、管路２３ａと２３ｂとの間には、管路
２６，２７が並列に設けられ、管路２７には上述の油圧
ブレーキ用リリーフ弁１１ａ。In FIG. 3, pipes 26 and 27 are provided in parallel between pipes 23a and 23b, and pipe 27 is equipped with the above-mentioned hydraulic brake relief valve 11a.
１１ｂが、管路２６には逆止弁４１ａ、４１ｂがそれぞ
れ設けられている。そして、管路２７のうちリリーフ弁
１１ａ、ｌｌｂの間の部分と、管路２６のうち逆止弁４
１ａ、４１ｂの間の部分とを結ぶ管路２８には、切換弁
４２が設けられている。11b, the conduit 26 is provided with check valves 41a and 41b, respectively. The part between the relief valves 11a and llb in the pipe line 27, and the check valve 4 in the pipe line 26.
A switching valve 42 is provided in the conduit 28 that connects the portion between 1a and 41b.
この切換弁４２は、管路２１ａ、２１ｂの圧力のうち高
い方の圧力（上述のシャトル弁１２で選択される）によ
って、管路２６と２７とを連通ずる「イ」位置とこれら
を遮断するＥ口」位置とに切換制御される。また、本実
施例においてもリリーフ弁１１ａ、ｌｌｂの設定リリー
フ圧はメインリリーフ弁９よりも低くされる。This switching valve 42 disconnects the "A" position where the pipes 26 and 27 are communicated with each other by using the higher pressure of the pipes 21a and 21b (selected by the shuttle valve 12 described above). The switch is controlled to the "E-port" position. Also in this embodiment, the set relief pressures of the relief valves 11a and llb are set lower than that of the main relief valve 9.
例えば前後進切換弁７をＦ位置に切換えてパイロット弁
８を操作すると、上述の作用により車両が前進する。こ
のとき、管＠ ２１ ａに圧力が立つので切換弁４２が
「口」位置に切換ねり、これにより管路２７と２６、す
なわち、リリーフ弁１１ｂと管路２３ａとが遮断される
ので管路２３ｂの圧力でリリーフ弁１１ｂが開いても回
路圧力は変化しない。すなわち油圧モータ５の駆動圧は
リリーフ弁９によって規定される。For example, when the forward/reverse switching valve 7 is switched to the F position and the pilot valve 8 is operated, the vehicle moves forward due to the above-mentioned action. At this time, pressure builds up in the pipe @ 21a, so the switching valve 42 switches to the "open" position, thereby blocking the pipes 27 and 26, that is, the relief valve 11b and the pipe 23a, so that the pipe 23b Even if the relief valve 11b opens at a pressure of , the circuit pressure does not change. That is, the driving pressure of the hydraulic motor 5 is regulated by the relief valve 9.
パイロット弁８の操作を解除すると上述したように車両
は慣性走行する。このとき、管路２１ａ。When the operation of the pilot valve 8 is released, the vehicle runs inertia as described above. At this time, the pipe line 21a.
２１ｂにはいずれも圧力が立っていないので、切換弁４
２は「イ」位置に切換ねり、これにより管路２７と２６
、すなわちリリーフ弁１１ａと管路２３ｂとが連通ずる
。したがって、管路２３ａの圧力によりリリーフ弁１１
ａが開くとその圧力がチエツク弁４１ｂを介して低圧側
の管路２３ｂに逃げるので、油圧モータ５に緩やかな油
圧ブレキが働く。21b has no pressure, so the switching valve 4
2 is switched to the "A" position, thereby opening the pipes 27 and 26.
That is, the relief valve 11a and the conduit 23b communicate with each other. Therefore, the pressure in the pipe line 23a causes the relief valve 11 to
When the valve a opens, the pressure escapes to the low-pressure side pipe line 23b via the check valve 41b, so that a gentle hydraulic brake is applied to the hydraulic motor 5.
なお以上では、油圧ブレーキ用のリリーフ弁を２個設け
た例を示したが、第４図にこの種のリリーフ弁を１個の
み設けた例を示す。In the above, an example in which two relief valves for hydraulic brakes are provided is shown, but FIG. 4 shows an example in which only one relief valve of this type is provided.
第４図において、管路２３ａ、２３ｂの圧力のうち、高
い方の圧力がシャトル弁５２で選択され、この圧力が切
換弁５３を介して油圧ブレーキ用のリリーフ弁５１に導
かれる。この切換弁５３は、第３図と同様にシャトル弁
１２の選択圧力により切換制御される。これによれば、
車両が前進または後進して管路２１ａ、２１ｂのいずれ
かの圧力が高くなると、切換弁５３が「口」位置に切換
ねるので、管路２３ａまたは２３ｂの圧力はリリーフ弁
５１に導かれず、リリーフ弁５１は作動しない。慣性走
行時には、切換弁５３が「イ」位置に切換わるので油圧
モータ５の吐出側管路２３ａまたは２３ｂの圧力により
リリーフ弁５１が開き、その圧力がチエツク弁５４ａま
たは５４． ｂを介して低圧側の管路２３ｂまたは２３
ａに導かれて油圧ブレーキが働く。In FIG. 4, the higher pressure of the pressures in the conduits 23a and 23b is selected by the shuttle valve 52, and this pressure is led to the hydraulic brake relief valve 51 via the switching valve 53. This switching valve 53 is switched and controlled by the selected pressure of the shuttle valve 12 as in FIG. According to this,
When the vehicle moves forward or backward and the pressure in either of the pipes 21a, 21b increases, the switching valve 53 switches to the "open" position, so the pressure in the pipe 23a or 23b is not guided to the relief valve 51, and the pressure in either pipe 21a or 21b increases. Valve 51 is not activated. During inertia running, the switching valve 53 is switched to the "A" position, so the relief valve 51 is opened by the pressure in the discharge side pipe 23a or 23b of the hydraulic motor 5, and the pressure is applied to the check valve 54a or 54. b via the low pressure side pipe line 23b or 23
The hydraulic brake is guided by a.
また以上では、可変容量形の油圧モータ５を用いた例を
示したが、固定容量形の油圧モータでもよい。さらに、
油圧パイロット式の制御弁３を用いた例を示したが、こ
れに代えて電磁式の制御弁を用いてもよい。この場合に
は油圧ブレーキ用のリリーフ弁を作動状態、非作動状態
とするための切換弁も電磁式とするとともに、制御弁が
連通位置および遮断位置のいずれの位置に切換ねってい
るかを検出する手段を設け、その検出結果により切換弁
を切換えるよにすればよい。さらにまた、上述のカウン
タバランス弁４は本発明には必須ではない。Moreover, although the example using the variable displacement hydraulic motor 5 has been described above, a fixed displacement hydraulic motor may also be used. moreover,
Although an example using a hydraulic pilot type control valve 3 has been shown, an electromagnetic type control valve may be used instead. In this case, the switching valve for switching the hydraulic brake relief valve into an activated state and a non-activated state is also an electromagnetic type, and it is also detected whether the control valve is switched to a communicating position or a blocking position. It is sufficient to provide a means and switch the switching valve according to the detection result. Furthermore, the above-mentioned counterbalance valve 4 is not essential to the present invention.
Ｇ０発明の効果
本発明によれば、油圧ブレーキ用リリーフ弁の設定リリ
ーフ圧をメインリリーフ弁よりも小さくし、かつ制御弁
が油圧ポンプと油圧モータとを連通ずる位置に切換わっ
ているときには回路圧力が油圧ブレーキ用リリーフ弁の
設定圧を越えてもそのリリーフ弁を作動させず、制御弁
が油圧ポンプと油圧モータとを遮断する位置に切換わっ
ているときには油圧ブレーキ用リリーフ弁を設定圧で作
動させるようにしたので、慣性走行時に働く油圧ブレー
キが従来よりも緩やかに働き、運転フィーリングが向上
する。また、油圧ポンプからの吐出油により油圧モータ
を駆動して車両を走行させる通常走行時には、油圧ブレ
ーキ用リリーフ弁が作動せず従来と同様にメインリリー
フ弁により油圧モータの駆動圧力を規定できる。G0 Effects of the Invention According to the present invention, when the set relief pressure of the hydraulic brake relief valve is made smaller than that of the main relief valve and the control valve is switched to a position where the hydraulic pump and the hydraulic motor are communicated, the circuit pressure is reduced. Even if the pressure exceeds the set pressure of the hydraulic brake relief valve, the relief valve is not operated, and when the control valve is switched to the position that cuts off the hydraulic pump and hydraulic motor, the hydraulic brake relief valve is operated at the set pressure. This allows the hydraulic brakes that operate during inertia to work more slowly than before, improving the driving feeling. Further, during normal running, in which the vehicle is driven by driving the hydraulic motor with oil discharged from the hydraulic pump, the hydraulic brake relief valve does not operate, and the driving pressure of the hydraulic motor can be determined by the main relief valve as in the conventional case.
第１図は本発明の第１の実施例を示す走行油圧回路図、
第２図は別実施例を示す走行油圧回路図。
第３図は第２の実施例を示す走行油圧回路図、第４図は
別実施例における走行油圧回路の一部分を示す図である
。
第５図は、走行油圧回路の従来例を示す図である。
２：油圧ポンプ ３：制御弁
５：油圧モータ ９：メインリリーフ弁１１ａ、ｌｌ
ｂ、５１：油圧ブレーキ用リリーフ弁３１ａ、 ３１ｂ
、 ４２：切換弁FIG. 1 is a traveling hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a traveling hydraulic circuit diagram showing another embodiment. FIG. 3 is a traveling hydraulic circuit diagram showing a second embodiment, and FIG. 4 is a diagram showing a part of a traveling hydraulic circuit in another embodiment. FIG. 5 is a diagram showing a conventional example of a travel hydraulic circuit. 2: Hydraulic pump 3: Control valve 5: Hydraulic motor 9: Main relief valve 11a, ll
b, 51: Hydraulic brake relief valve 31a, 31b
, 42: Switching valve
Claims (1)
される走行用油圧モータと、前記油圧ポンプと油圧モー
タとを連通する連通位置および両者を遮断する遮断位置
に切換可能な制御弁と、この制御弁と前記油圧ポンプと
の間に介装され、前記油圧モータの駆動圧力を規定する
メインリリーフ弁と、前記制御弁と油圧モータとの間に
介装される油圧ブレーキ用のリリーフ弁とを備えた油圧
駆動車両の走行油圧制御装置において、 前記油圧ブレーキ用リリーフ弁の設定リリーフ圧は前記
メインリリーフ弁よりも小さくされるとともに、 前記制御弁が連通位置に切換わっているときには回路圧
力が前記油圧ブレーキ用リリーフ弁の設定リリーフ圧を
越えてもそのリリーフ弁が作動せず、前記制御弁が遮断
位置に切換わっているときにはこの油圧ブレーキ用リリ
ーフ弁が前記設定リリーフ圧で作動するようにしたこと
を特徴とする油圧駆動車両の走行油圧制御装置。[Scope of Claims] A hydraulic pump, a traveling hydraulic motor driven by oil discharged from the hydraulic pump, and a communication position in which the hydraulic pump and hydraulic motor are communicated with each other, and a disconnection position in which both are disconnected are switchable. A control valve, a main relief valve interposed between the control valve and the hydraulic pump and regulating the driving pressure of the hydraulic motor, and a hydraulic brake interposed between the control valve and the hydraulic motor. In the travel hydraulic control device for a hydraulically driven vehicle, the hydraulic brake relief valve has a set relief pressure smaller than that of the main relief valve, and the control valve is switched to a communication position. Sometimes, even if the circuit pressure exceeds the set relief pressure of the hydraulic brake relief valve, the relief valve does not operate, and when the control valve is switched to the cutoff position, the hydraulic brake relief valve operates at the set relief pressure. A travel hydraulic control device for a hydraulically driven vehicle, characterized in that it is activated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065116A JP2719388B2 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Traveling hydraulic control device for hydraulically driven vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065116A JP2719388B2 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Traveling hydraulic control device for hydraulically driven vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243833A true JPH02243833A (en) | 1990-09-27 |
| JP2719388B2 JP2719388B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=13277595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1065116A Expired - Fee Related JP2719388B2 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Traveling hydraulic control device for hydraulically driven vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719388B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011145684A1 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | 株式会社小松製作所 | Construction machine |
-
1989
- 1989-03-16 JP JP1065116A patent/JP2719388B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011145684A1 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | 株式会社小松製作所 | Construction machine |
| CN102791549A (en) * | 2010-05-20 | 2012-11-21 | 株式会社小松制作所 | Construction machine |
| JP5143311B2 (en) * | 2010-05-20 | 2013-02-13 | 株式会社小松製作所 | Construction machinery |
| US8615992B2 (en) | 2010-05-20 | 2013-12-31 | Komatsu Ltd. | Construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2719388B2 (en) | 1998-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0372842B2 (en) | ||
| US4571941A (en) | Hydraulic power system | |
| EP0056865B1 (en) | Hydraulic power system | |
| JPS628402Y2 (en) | ||
| EP0068197B1 (en) | Locking apparatus of inertial mass drive hydraulic circuit system | |
| JPS6242839B2 (en) | ||
| JP2757089B2 (en) | Work machine interference prevention device | |
| JPH02243833A (en) | Traveling hydraulic pressure controller for hydraulic pressure driven vehicle | |
| JP3978292B2 (en) | Travel drive device | |
| JP4325851B2 (en) | HST travel drive device | |
| JP3023541B2 (en) | Brake circuit for swing motor of construction machinery | |
| JPH08277547A (en) | Traveling system control circuit for car | |
| JP3243411B2 (en) | Control circuit for traveling hydraulic motor | |
| JPH03103601A (en) | Hydraulic control system and method of controlling the same | |
| JP3256425B2 (en) | Hydraulic control circuit for hydraulic motor | |
| JP2549420B2 (en) | Swing control device | |
| JPH03290532A (en) | Hydraulic drive unit for civil engineering and building equipment | |
| JP2746906B2 (en) | Hydraulic motor brake circuit | |
| JP2578895B2 (en) | Traveling hydraulic control device for work vehicle | |
| JPS6151701B2 (en) | ||
| JPH0440581B2 (en) | ||
| JPS6255024B2 (en) | ||
| JPH05247972A (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
| JPH0925651A (en) | Hydraulic controller of hydraulically traveling vehicle | |
| JPS6315640Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071114 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |