JPH02243455A - Control system for home position stop of coil tail end - Google Patents
Control system for home position stop of coil tail endInfo
- Publication number
- JPH02243455A JPH02243455A JP6509989A JP6509989A JPH02243455A JP H02243455 A JPH02243455 A JP H02243455A JP 6509989 A JP6509989 A JP 6509989A JP 6509989 A JP6509989 A JP 6509989A JP H02243455 A JPH02243455 A JP H02243455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- tension reel
- tail end
- deflection
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
の発明は、鉄鋼プロセスライン出側処理におけるシャー
カット後のコイル尾端を所定位置に停止させるコイル尾
端定位置停止制御方式に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The invention relates to a coil tail end fixed position stop control method for stopping the coil tail end at a predetermined position after shear cutting in steel process line outlet processing. .
第2図は例えば実開昭61−203649号公報に示さ
れた従来の鉄鋼プロセスライン出鋼におけるコイル尾端
定位置停止制御方式を示す説明図である。図において、
1は上記プロセスライン出側に設けらたシャーカット装
置で、コイルを計算機の指示あるいは操作員の指示によ
って切断する。2はプロセスラインにて処理された通板
コイル3を巻取るテンションリール、4はそのテンショ
ンリール2に巻取り中のコイル、5はコイル3をテンシ
ョンリール2に巻取るための必要なデフレクタロール、
6はテンションリール2の1回転毎に1回上記計算機に
割込信号を出力するパルスジェネレータ、7はテンショ
ンリール2の1回転毎にこのテンシランリール2に巻取
るコイルの円周長を計算機に出力するパルスジェネレー
タ、8はテンションリール2がn度(n=1〜380)
回転する毎にカウントアツプした信号を発生するパルス
ジェネレータで、こわらのパルスジェレータ6〜8によ
ってシャーカット後のコイルの尾端が定位値で停止する
ように制御する制御機構が構成されている。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a conventional coil tail end fixed position stop control system in a conventional iron and steel process line tapping disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 61-203649. In the figure,
Reference numeral 1 denotes a shear cutting device installed at the exit side of the process line, which cuts the coil according to instructions from a computer or an operator. 2 is a tension reel for winding the threaded coil 3 processed in the process line; 4 is the coil being wound on the tension reel 2; 5 is a deflector roll necessary for winding the coil 3 on the tension reel 2;
6 is a pulse generator that outputs an interrupt signal to the computer once every rotation of the tension reel 2; 7 is a pulse generator that outputs an interrupt signal to the computer once every rotation of the tension reel 2; Output pulse generator, 8, tension reel 2 n degrees (n = 1 to 380)
This is a pulse generator that generates a signal that is counted up each time it rotates, and a control mechanism that controls the tail end of the coil after shear cutting is stopped at the fixed position value by the stiff pulse generators 6 to 8. .
なお、コイル尾端の停止位置を定位置に定める■的は、
テンションリール抜取後のバインダ操作を容易にするた
めのものである。The purpose of determining the stopping position of the tail end of the coil is as follows:
This is to facilitate binder operation after the tension reel is removed.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
計算機は、シャーカット後のコイル尾端を定位値に停止
させる際、テンションリール2の減速指令出力後から停
止指令を出力するまでテンションリール2の1回転毎に
前述の円周長CAを実測し、その増分値ΔCを求める。When stopping the tail end of the coil after shear cutting at the fixed position value, the calculator actually measures the circumference length CA mentioned above for each rotation of the tension reel 2 from when the tension reel 2 deceleration command is output until the stop command is output. , its increment value ΔC is determined.
この時、円周長CAはテンションリール2に備えたパル
スジェネレータ6とデフレクタロール5に備えたパルス
ジェネレータフの出力によって求められる。また、増分
値ΔCはテンションリール2の1回転毎の円周長の差で
あり、一定となっている。At this time, the circumferential length CA is determined by the outputs of the pulse generator 6 provided on the tension reel 2 and the pulse generator turf provided on the deflector roll 5. Further, the increment value ΔC is the difference in the circumferential length of each rotation of the tension reel 2, and is constant.
第3図はシャーカット終了点とテンションリール2の停
止位置との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the shear cut end point and the stop position of the tension reel 2.
第2図のテンションリール2の中心点からデフレクタロ
ール5の中心点までの距#Wの垂直方向成分A及び水平
方向成分Bと、デフレクタロール5の半径r、及びシャ
ーカット装置1の切断点からデフレクタロール5の接点
までの距lI!!lLIは装置の構成によって定まる定
数であり、テンションリール2に巻取られたコイル4の
外径Rは上記測定した円周長CAから決定されるので、
第3図に示すように角度α、β、γ、δ、εを定めると
、シャーカット終了時の円周長Cr(実測長)より、シ
ャーカット終了後テンションリール2の定位置停止位置
までの距11fLは、
L=L、+L、+L3+L4
=L、+r、α+ A +B −R−r。From the vertical component A and horizontal component B of the distance #W from the center point of the tension reel 2 to the center point of the deflector roll 5 in FIG. 2, the radius r of the deflector roll 5, and the cutting point of the shear cutting device 1. Distance lI to the contact point of deflector roll 5! ! lLI is a constant determined by the configuration of the device, and the outer diameter R of the coil 4 wound on the tension reel 2 is determined from the circumferential length CA measured above.
When the angles α, β, γ, δ, and ε are determined as shown in Fig. 3, the distance between the circumference length Cr (actual measurement length) at the end of shear cutting and the fixed stop position of the tension reel 2 after shear cutting is completed is determined. The distance 11fL is: L=L, +L, +L3+L4 =L, +r, α+ A +B -R-r.
+R(β+γ) ・−−−−(1)で表わされる
。また、
であり、
W2=A2+82−2ABcos 90°を上式に代入
すると、
L3 = +B (Rrl ) 2L
4 :2πRx(β+γ)/2π
=R(β+γ)
となる。ここで、
π
γ=−−δ
であり、
そして、上記(2)、(3)、(4)式を(1)式に代
入すると、
となる。+R(β+γ) ・----(1) Also, and substituting W2=A2+82-2ABcos 90° into the above formula, L3 = +B (Rrl) 2L
4:2πRx(β+γ)/2π=R(β+γ). Here, π γ=−−δ, and when the above equations (2), (3), and (4) are substituted into equation (1), it becomes.
以上のことをまとめ、各々定数を代入してLを求めると
、第4図に示すような一次式となる。If we summarize the above and calculate L by substituting constants for each, we obtain a linear equation as shown in FIG.
そして、現実の距11L、@取りコイル4の外径をDと
すると、
L=a−D+b ・・・・・・(6)
=a πD+b
=a’ c+b
となる。ここでC=πDは、上記外径りにおける円周長
を示す。If the actual distance is 11L and the outer diameter of the coil 4 is D, then L=a-D+b (6)
=a πD+b =a' c+b. Here, C=πD indicates the circumferential length at the outer diameter.
そして、距MLの長さ分道板コイルを巻取るパルスジェ
ネレータ8のパルス量を求め、パルスジェネレータ8の
カウンタ量がそのパルス量に達した時にテンションリー
ル2に停止指令を円方することにより、シャーカット後
のコイル尾端を定位置に停止させることができる。Then, by determining the amount of pulses of the pulse generator 8 that winds the distribution plate coil with the length of the distance ML, and when the counter amount of the pulse generator 8 reaches that amount of pulses, a stop command is issued to the tension reel 2. The tail end of the coil after shear cutting can be stopped at a fixed position.
(発明が解決しようとする課題)
従来のコイル尾端定位置停止制御方式は以上のような方
式となっており、デフレクタロール5とテンションリー
ル2の間のコイル3の長さを固定長として扱っているの
で、第2図のコイル3a。(Problem to be Solved by the Invention) The conventional coil tail end fixed position stop control system is as described above, and the length of the coil 3 between the deflector roll 5 and the tension reel 2 is treated as a fixed length. Therefore, the coil 3a in Fig. 2.
3bのようにたわんだ状態でシャーカットされると、計
算機が前述のように定位置停止指令を出力してもコイル
尾端が定位置に停止せず、このため、手動操作によって
コイル尾端を定位置に戻すか、あるいはテンションリー
ル2に張力を加えてコイルのたわみをなくす必要があり
、作業の効率、生産性が低下し、品質の向上及び省力化
が図れないという問題点があった。If the coil tail end is shear cut in a bent state as shown in 3b, the coil tail end will not stop at the regular position even if the computer outputs the fixed position stop command as described above. It is necessary to return the coil to its normal position or apply tension to the tension reel 2 to eliminate the deflection of the coil, resulting in a problem in that work efficiency and productivity are reduced, and quality improvement and labor savings cannot be achieved.
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、デフレクタロールとテンションリールの間
でコイルがたわんでもシャーカット後のコイル尾端を常
に定位置に停止させることができ、作業の効率、生産性
及び品質が向−卜し、また省力化が図れるコイル尾端定
位置停止制御方式を提供することを目的としている。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and even if the coil is bent between the deflector roll and the tension reel, the tail end of the coil after shear cutting can always be stopped at a fixed position. The object of the present invention is to provide a coil tail end fixed position stop control system that improves work efficiency, productivity, and quality, and saves labor.
(課題を解決するための手段)
この発明に係るコイル尾端定位置ル1#方式は、鉄鋼プ
ロセスライン出側のテンションリールに巻取られるコイ
ルのシャーカットf&の尾端が所定の位置で停止するよ
うに前記テンションリールの停止制御を行うコイル尾端
定位置停止IIJN方式において、前記プロセスライン
出側に設けたデフレクタロールとテンションリールの間
のコイルのたわみ量を、そのコイルを撮像した画像デー
タに基づいて検出し、その検出量を考慮してH記テンシ
ョンリールの停止制御を行うようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In the coil tail end fixed position 1# method according to the present invention, the tail end of the shear cut f& of the coil wound on the tension reel on the exit side of the steel process line stops at a predetermined position. In the coil tail end fixed position stop IIJN method for controlling the stop of the tension reel so as to control the tension reel, the amount of deflection of the coil between the deflector roll provided on the exit side of the process line and the tension reel is determined by image data obtained by imaging the coil. is detected based on the amount, and the stop control of the H tension reel is performed in consideration of the detected amount.
(作用)
この発明、のコイル尾端定位置停止制御方式においては
、デフレクタロールとテンションリールの間でコイルが
たわんでも、そのコイルの画像データによりコイルのた
わみ屑が検出され、その検出量を考慮してテンションリ
ールの停止制御が行われる。(Function) In the coil tail end fixed position stop control method of this invention, even if the coil is deflected between the deflector roll and the tension reel, the deflection debris of the coil is detected based on the image data of the coil, and the detected amount is taken into consideration. The tension reel is then controlled to stop.
第1図は、この発明の一実施例を示す構成図であり、前
述の第2図と同一符号は同一構成要素を示している。図
において、1は鉄鋼プロセスライン出側に設けられたシ
ャーカット装置、2は通板コイル3を巻取るテンション
リール、4はテンションリール2に巻取られたコイル、
5はデフレクタロール、6〜8はテンションリール2と
デフレクタロール5に備えられたテンションリール停止
制御用のパルスジェネレータ、9は上記プロセスライン
出側に設けられたたわみ量検出装置で、デフレクタロー
ル5とテンションリール2の間のコイル3.3a、3b
を撮像するカメラ10、その画像データを数値変換する
変換装置11及び数値変換したコイルのたわみ量の検出
データを出力する出力装置12から構成されている。1
3は上記出力装置12からの検出データに基づいてテン
ションリール2の停止制御の補正用パルス量を算出する
計算機で、全体の制御も行っている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and the same reference numerals as in FIG. 2 above indicate the same components. In the figure, 1 is a shear cutting device installed at the exit side of a steel process line, 2 is a tension reel for winding a threaded coil 3, 4 is a coil wound on the tension reel 2,
5 is a deflector roll; 6 to 8 are pulse generators for tension reel stop control provided on the tension reel 2 and the deflector roll 5; 9 is a deflection amount detection device provided on the exit side of the process line; Coil 3.3a, 3b between tension reel 2
It is comprised of a camera 10 that images the image data, a conversion device 11 that converts the image data numerically, and an output device 12 that outputs the numerically converted detection data of the deflection amount of the coil. 1
Reference numeral 3 denotes a computer that calculates a correction pulse amount for stop control of the tension reel 2 based on the detection data from the output device 12, and also performs overall control.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
プロセスラインで処理されたコイル3の@取り動作及び
テンションリール2の停止動作については従来と同様で
あるので、説明は省略するが、その際、デフレクタロー
ル5とテンションリール2の間でコイルがたわんでも、
そのたわんだコイル3a、3bの画像データからたわみ
量が検出され、その検出量を考慮してテンションリール
2の停止制御が行われるようになフている。The @-taking operation of the coil 3 processed in the process line and the stopping operation of the tension reel 2 are the same as before, so the explanation will be omitted. but,
The amount of deflection is detected from the image data of the deflected coils 3a, 3b, and the stop control of the tension reel 2 is performed in consideration of the detected amount.
すなわち、プロセスライン出側のテンションリール2に
巻取られるコイル3はたわみ量検出装置9によってモニ
タされており、計算機はテンションリール2の巻取り量
が予定量に達した時に各設備機器に対して停止指令を出
力し、プロセスライン出側を停止させると共に、たわみ
量検出装置9に対してたわみ量検出指令を設定し、出力
装置12からたわみ量の検出データを入力する。そして
、この検出データに基づいて電気シーケンス的にシャー
カット装置lに対してシャーカット指令を出力し、シャ
ーカット完了信号が入力されると、テンションリール2
の巻取り開始指令を各設備に出力する。この時、テンシ
ョンリール2に備えられたパルスジェネレータ8に対し
てたわみ量とテンションリール2のコイル4の外形から
コイル尾端の停止する定位置までの予想パルス量を設定
し、パルスジェネレータ8よりの予想パルス量到達時の
割込信号により、テンションリール2の定位置停止指令
を各設備に対して出力する。In other words, the coil 3 wound on the tension reel 2 on the exit side of the process line is monitored by the deflection amount detection device 9, and the calculator detects the amount of winding for each equipment when the amount of winding on the tension reel 2 reaches the planned amount. A stop command is output to stop the output side of the process line, a deflection detection command is set to the deflection detection device 9, and deflection detection data is input from the output device 12. Then, based on this detection data, a shear cutting command is outputted to the shear cutting device l in an electrical sequence, and when a shear cutting completion signal is input, the tension reel 2
A winding start command is output to each piece of equipment. At this time, the expected pulse amount from the deflection amount and the outer shape of the coil 4 of the tension reel 2 to the fixed position where the tail end of the coil stops is set for the pulse generator 8 provided in the tension reel 2, and An interrupt signal when the expected pulse amount is reached outputs a command to stop the tension reel 2 at a fixed position to each piece of equipment.
このように、シャーカット前のデフレクタロール5とテ
ンションリール2の間のコイルのたわみ量を画像データ
により的確に検出し、その検出量によってシャーカット
後のコイル尾端の停止位置のたわみによる誤差を補正し
ているので、テンションリール2のコイル4の外径及び
大小に拘らず、常にコイル尾端を定位置に停止させるこ
とができ、従って、停止後の操作員による停止位置のチ
エツク、コイル尾端の定位置までの手動調整、シャーカ
ット前のデフレクタロール5とテンションリール2の間
のコイル3に張力を与える作業などが不要となり、作業
効率及び生産効率が向上し、品質の安定、省力化を図る
ことができる。また、シャーカット後の操作は自動であ
るため、操作員のミスを誘発することなく、確実に次の
バインダー操作の工程に移行することができる。In this way, the amount of deflection of the coil between the deflector roll 5 and the tension reel 2 before shear cutting is accurately detected using image data, and the error caused by the deflection of the stopping position of the tail end of the coil after shear cutting is detected using the detected amount. Since the correction is made, the tail end of the coil can always be stopped at a fixed position regardless of the outer diameter and size of the coil 4 of the tension reel 2. Therefore, the operator can check the stop position after stopping, and the tail end of the coil can always be stopped at a fixed position. Manual adjustment to the fixed position of the end and work to apply tension to the coil 3 between the deflector roll 5 and the tension reel 2 before shear cutting are no longer necessary, improving work efficiency and production efficiency, stabilizing quality and saving labor. can be achieved. Furthermore, since the operation after shear cutting is automatic, it is possible to reliably move on to the next binder operation process without inducing operator errors.
以上のように、この発明によれば、デフレクタロールと
テンションリールの間のコイルのたわみ量を画像データ
を基に検出し、その検出量を考慮してテンションリール
の停止制御を行うようにしたため、デフレクタロールと
テンションリールの間でコイルがたわんでもシャーカッ
ト後のコイル尾端を常に自動的に定位置に停止させるこ
とができ、作業の効率、生産性を向上させることができ
、また品質の安定及び省力化を図ることができるという
効果がある。As described above, according to the present invention, the amount of deflection of the coil between the deflector roll and the tension reel is detected based on image data, and the stop control of the tension reel is performed in consideration of the detected amount. Even if the coil bends between the deflector roll and the tension reel, the tail end of the coil after shear cutting can be automatically stopped at the fixed position, improving work efficiency and productivity, and ensuring stable quality. This has the effect of making it possible to save labor.
第1図はこの発明の一実施例を示す構成図、第2図は従
来方式を示す説明図、第3図はシャーカット終了点とテ
ンションリールの停止位置の関係を示す説明図、第4図
はシャーカット終了後テンションリーンの定位置停止位
置までの距離と壱堆りコイルの外径との関係を示す特性
図である。
1−−−−−シャーカット装置
2・−・−テンションリール
3・−・−通板コイル
3a、3b・・・・−たわんだコイル
4−−−−−−巻取られたコイル
5−−−−−−デフレクタロール
6〜8−−−−−バルスジェネータ
9・・・・・・たわみ量検出装置
10−−−−−−カメラ
11−−−−−変換装置
12−−−−−・出力装置
13−−−−一計算機
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a conventional method, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the shear cut end point and the stop position of the tension reel, and FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the distance to the fixed position stop position of the tension lean after shear cutting and the outer diameter of the coil. 1---Shear cutting device 2---Tension reel 3---Threading coils 3a, 3b---Deflected coil 4---Wound coil 5--- --- Deflector rolls 6 to 8 --- Pulse generator 9 ... Deflection amount detection device 10 --- Camera 11 --- Conversion device 12 --- - Output device 13-----1 computer Note that in the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
るコイルのシャーカット後の尾端が所定の位置で停止す
るように前記テンションリールの停止制御を行うコイル
尾端定位置停止制御方式において、前記プロセスライン
出側に設けたデフレクタロールとテンションリールの間
のコイルのたわみ量を、そのコイルを撮像した画像デー
タに基づいて検出し、その検出量を考慮して前記テンシ
ョンリールの停止制御を行うことを特徴とするコイル尾
端定位置停止制御方式。In a coil tail end fixed position stop control method that controls the stop of the tension reel so that the tail end of the coil wound on the tension reel on the exit side of the steel process line after shear cutting stops at a predetermined position, the process line The amount of deflection of the coil between the deflector roll provided on the exit side and the tension reel is detected based on image data obtained by imaging the coil, and the stop control of the tension reel is performed in consideration of the detected amount. A coil tail end fixed position stop control system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6509989A JPH02243455A (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Control system for home position stop of coil tail end |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6509989A JPH02243455A (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Control system for home position stop of coil tail end |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02243455A true JPH02243455A (en) | 1990-09-27 |
Family
ID=13277127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6509989A Pending JPH02243455A (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Control system for home position stop of coil tail end |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02243455A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015171792A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device, recording medium conveying method, and notification method for residual recording medium information |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP6509989A patent/JPH02243455A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015171792A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device, recording medium conveying method, and notification method for residual recording medium information |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6227271A (en) | Speed control device for continuous processing facility | |
KR100314840B1 (en) | Automatic stop control method of tail end of strip of hot coiler | |
JPH02243455A (en) | Control system for home position stop of coil tail end | |
EP3981719A1 (en) | Deceleration cutting control method and control apparatus | |
CN110076215A (en) | Uncoiler and its deviation correction control system and method | |
CN201603758U (en) | Head-positioning automatic control device of wire feeding machine | |
JP3335246B2 (en) | Traverse control apparatus and control method for filament winding reel winder | |
CN111054753B (en) | Strip steel head threading control method and system | |
CN210523445U (en) | Device for reducing tower shape and overflowing edge of steel coil of galvanizing production line | |
CN202880572U (en) | Winding displacement control system | |
CN219859749U (en) | Tension system suitable for excitation control of polyester optical film | |
JPS60199513A (en) | Method for correctingly controlling meandering of sheet in rolling | |
JPH0362417A (en) | Correction method for cable winding state | |
JPS61253120A (en) | Winding method for strip free from uneven edge | |
JP2574260Y2 (en) | Tension control device | |
JPS5775223A (en) | Apparatus and controlling method for bending | |
JPS6222688B2 (en) | ||
JPS585991B2 (en) | Sansen line nadoniokeru | |
JPS6236279A (en) | Continuous bundling method for wire material | |
JPH01245919A (en) | Controller for tip position of coil | |
JPS5970420A (en) | Method for tracking rolling material | |
JPH0356350A (en) | Method for controlling stop position of tail end of coil | |
JPH0299211A (en) | Control device for plate shape of rolled stock | |
JPH0275571A (en) | Cable winding device | |
JPS6096318A (en) | Automatic speed reducing device with instrument for detecting number of turns of inlet side coil |